Building smarter and safer mines through IoT technology
ÍNDICE DEL DOCUMENTO
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1. INTRODUCCIÓN TORSA
2. PARTICIPACIÓN EN ORGANISMOS INTERNACIONALES – NIVEL 9 DE INTERVENCIÓN – ISO21815
3. SISTEMAS ANTICOLISIÓN
1. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN
1. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para palas
2. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para camiones, vehículos auxiliares y ligeros
3. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para perforadoras
4. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para para operaciones subterráneas
2. ELEMENTOS DEL SISTEMA Y TIEMPOS DE INSTALACIÓN POR VEHÍCULO
3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA IT
4. GENERACIÓN DE INFORMES Y REPORTES
5. PLATAFORMA WEB DE GESTIÓN - TORSA CLOUD
6. MONITOREO REMOTO EN DISPATCH DE SEGURIDAD
7. INTEGRACIONES, AMPLIACIONES Y ESCALABILIDAD DE LA SOLUCIÓN
8. CONFORMIDAD DE OPERADORES, CONCLUSIONES, BENEFICIOS Y DIFERENCIACIÓN COMPETITIVA
4. MONITOR DE EXPOSICIÓN HUMANA A VIBRACIONES
5. SISTEMA DE REINICIO REMOTO Y PROGRAMABLE DE EQUIPOS DE TERCEROS
6. SISTEMA DE OPTIMIZACIÓN DE DISTANCIAS Y REDUCCIÓN DE TIEMPOS DE CARGA – GUIDED SPOTTING
7. SISTEMA DE CONTROL DE FLOTA Y ANÁLISIS DE PRODUCTIVIDAD
8. CONTACTO
Al hacer clic en cada punto le llevará a su
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TORSA es un grupo empresarial con sede principal en Málaga (España). El grupo tiene
actividad en diversos sectores industriales como las energías renovables, la industria
logística y la industria pesada.
La principal actividad de la división de ingeniería de TORSA es el diseño y fabricación de
productos de alto nivel tecnológico para el sector industrial, tanto productos propios,
como bajo demanda en colaboración con nuestros clientes.
Uno de los principales campos en los que se centran los desarrollos de TORSA es la
minería, disponiendo de una amplia gama de productos orientados a cubrir necesidades
técnicas y solucionar problemas comunes en toda la industria.
En Perú, TORSA lleva colaborando estrechamente desde hace más de 6 años con la
Compañía Minera Antamina, contando en la actualidad con equipos instalados en su flota
con más de 250.000 horas de funcionamiento ininterrumpido.
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PREMIO NACIONAL DE INNOVACIÓN TECNOLÓGICA
2019 (PERÚ)
PREMIOS RECIBIDOS
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PEOPLE’S CHOICE AWARDMERIT AWARD 2020 (INTERNACIONAL)
PREMIO EVOLUCIÓN 2020(ESPAÑA)
Sistema: Sistema anticolisión de alta precisión
Valoración:Reducción drástica de accidentes y aumento considerable de productividad de la operación minera de Antamina (Perú)
Sistema: Sistema Monitor de Exposición Humana a Vibraciones
Valoración:Reducción de más de un 80% de reportes por lesiones cervicales, optimización de mantenimiento de pistas y aumento de vida útil de llantas.
Sistema: Catálogo completo de soluciones para la industria minera
Valoración:Excelencia en la aplicación de las tecnologías digitales en la industria minera
PREMIO INTERNACIONAL A LAS BUENAS PRACTICAS DE HSE EN
MINERIA (INTERNACIONAL)
Sistema:Sistema Monitor de Exposición Humana a Vibraciones
Valoración:Ganador internacional de buenas prácticas en gestión y prevención de riesgos por la drástica reducción de lesiones cervicales en la industria minera.
SOLUCIONES PARA LA INDUSTRIA MINERA
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Todas las soluciones desarrolladas por TORSA centralizan sus datos en una única plataforma con el fin de proveer deinformación relevante a las distintas áreas de la operación minera. De esta manera, se pretende cubrir el espacio existente entreel personal operativo en campo y los “decission makers” de la operación minera.
LA TECNOLOGÍA COMO HERRAMIENTA DE MEJORA
ANTICOLISIÓNPALAS
ANTICOLISIÓNCAMIONES Y V.LIGEROS
SEGURIDAD
MONITOR DE EXPOSICIÓN HUMANA A
VIBRACIONES
SALUD OCUPACIONAL
REINICIO REMOTO PROGRAMABLE
MEJORA NEGOCIO
OPTIMIZACIÓN CUADRADO
GUIDED SPOTTING
CONTROL FLOTAS Y PRODUCTIVIDAD
PRODUCTIVIDAD
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TORSA CLOUD
ANTICOLISIÓNMINERÍA SUBTERRÁNEA
ANTICOLISIÓNPERFORADORAS
CUESTIONES PREVIAS
• ¿De qué tipo de operación se trata?
• ¿Qué flota de vehículos y de qué modelos dispone?
• ¿Cuáles son los accidentes más recurrentes en su operación?
• ¿Qué tipo de conectividad tiene su operación y/o vehículos?
• ¿Cómo analizan el efecto de las vibraciones y qué causas tiene?
TORSA colabora con el Consejo Internacional de Minería y Metales
(ICMM), donde forma parte del Programa de Innovación para Vehículos
más Seguros Y Limpios (ICSV), que reúne a las 27 compañías mineras
más importantes del mundo y a algunos de los proveedores de equipos
mineros y vehículos pesados más destacados del sector, para colaborar en
un espacio no competitive con el fin de acelerar el desarrollo de un nuevo
estándar de seguridad para vehículos mineros.
Además, TORSA pertenece a los grupos de trabajo del EMESRT (Earth
Moving Equipment Safety Round Table), donde se están definiendo en
colaboración con toda la comunidad internacional todos los
requerimientos de seguridad que deben cumplir todas las operaciones
mineras en materia de seguridad en cuanto a la interacción de vehículos y
funcionalidades de los sistemas anticolisión.
CUMPLIMIENTO DE NORMATIVA INTERNACIONAL
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HACIA DÓNDE APUNTA LA INDUSTRIA MINERA (2025)
Actualmente la comunidad minera internacional a través del ICMM ha
fijado una serie de objetivos a cumplir por las operaciones mineras con
la idea de reducir el impacto medioambiental y aumentar la seguridad de
sus operaciones.
TORSA está considerado como uno de los miembros estratégicos que
colaboraran para el cumplimiento dichos objetivos y además satisfacer
las siguientes necesidades de la industria minera:
• Aumento de seguridad en la interacción de vehículos (CAS)
• Reducción de riesgo de agentes ocupacionales (vibraciones, etc.)
• Reducción de impacto medioambiental (GHG)
• Gestión integrada de operaciones (monitoreo remoto)
• Creación de salas de dispatch de seguridad
• Integraciones de sistemas en una única plataforma de gestíón
CUMPLIMIENTO DE NORMATIVA INTERNACIONAL
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TORSA ha desarrollado su sistema anticolisión siguiendo las pautas que se están estableciendo por la comunidad internacional.
El sistema de TORSA está diseñado para operar con el Nivel 7, Nivel 8 y Nivel 9 de control (pudiendo actuar sobre la maquinaria), de
acuerdo con los requisitos de seguridad que el ICMM establece siguiendo las pautas del EMESRT (Earth Moving Equipment Safety
Round Table) donde TORSA participa además definiendo la nueva ISO 21815 (info).
CUMPLIMIENTO DE NORMATIVA INTERNACIONAL
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https://www.iso.org/standard/77302.html
CUMPLIMIENTO DE NORMATIVA INTERNACIONAL
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La implantación del Sistema Anticolisión de Alta
Precisión para Palas de TORSA en Antamina
causó la atención de la comunidad minera
internacional debido a la novedad tecnológica que
ha supuesto y a la precisión centimétrica con la
que detecta objetos en su zona de operación.
Recientemente, el ICMM destacó el proyecto
llevado a cabo en Antamina como uno de los
ejemplos a seguir por la comunidad minera
internacional, fabricantes de equipos mineros y
proveedores de tecnología de todo el mundo.https://www.icmm.com/
https://icsv.miningwithprinciples.com/stream/resource-type/case-studies/reduction-of-collisions-and-increase-of-productivity-in-antamina-mining-company-peru/
https://www.icmm.com/https://icsv.miningwithprinciples.com/stream/resource-type/case-studies/reduction-of-collisions-and-increase-of-productivity-in-antamina-mining-company-peru/
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SISTEMAS ANTICOLISIÓN:• Sistema anticolisión de alta precisión para palas• Sistema anticolisión de alta precisión para camiones, vehículos auxiliares y ligeros• Sistema anticolisión de alta precisión para perforadoras• Sistema anticolisión de alta precisión para operaciones subterráneas
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SISTEMA ANTICOLISIÓNPARA PALAS
El Sistema Anticolisión de Alta Precisión para Palas de TORSA, es un sistema de alerta de proximidad de alta precisión que analiza con
precisión centimétrica, la interacción entre los vehículos y la pala, garantizando la seguridad en la operación de carga.
El objetivo del sistema es informar al operador de la maquinaria acerca del tipo, posición y distancia de los distintos vehículos y obstáculos
que tiene a su alrededor.
El sistema dispone de tres zonas de riesgo:
▪ Zona verde: zona óptima de carga
▪ Zona roja: riesgo inminente de colisión
▪ Zona gris: zona alejada de carga
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS
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El sistema alerta tanto visual como
acústicamente cuando se detecta un
vehículo, persona u obstáculo en su zona
de riesgo
▪ LIDAR 3D (precisión centimétrica)
▪ GPS de alta precisión (RTK)
▪ Time of Flight (TOF)
▪ Radiofrecuencia (V2V)
▪ Comunicaciones de red
TECNOLOGÍAS INTEGRADAS
Mediante una interfaz sencilla, se informa al operador de pala de todos los vehículos y obstáculos que tiene a su alrededor,
alertándole acústica y visualmente de una forma no invasiva sólo en caso de un riesgo real de colisión, lo cual convierte al
sistema en una herramienta efectiva para la reducción del riesgo en la operación de carga.
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS
Gracias a la precisión centimétrica del sistema, el
operador es informado sobre la idoneidad de la distancia
de carga o si se encuentra en riesgo de colisión.
De esta manera, el sistema reduce drásticamente el
riesgo de las interacciones de la pala con bulldozers,
camiones y frente de minado.
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PANTALLA QUE VISUALIZA EL OPERADOR Y EL DISPATCH DE SEGURIDAD
A diferencia de otros sistemas del mercado, el sistema de TORSA
cuenta con una alta precisión en la detección (centímetros) gracias
a la tecnología LIDAR y es capaz de alertar además ante la
presencia del frente de minado, berma o rocas de gran tamaño.
CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: PALA - TORITO
A continuación se visualiza una simulación de la interacción entre una pala y un torito limpiador, y cómo se comporta el
algoritmo predictivo del sistema y su interfaz para alertar al operador:
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS
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TORITO EN ZONA SEGURA
Pantalla en pala
TORITO EN ZONA DE RIESGO
SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02
Pantalla en pala Pantalla en pala
SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02
Pantalla en pala
COMPORTAMIENTO DURANTE APROXIMACIÓN DE TORITO A PALA
El sistema anticolisión de TORSA cuenta con un modo de “petición y validación remota de asistencia” para las labores de
limpieza de los toritos y bulldozer. Este modo se activa bajo petición o de forma automática cuando se detecte el torito
cercano al radio de operación de la pala.
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS
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Petición de asistencia de limpieza
ToritoLD-016
SOLICITANDO PERMISO PARA ACERCARSE A PALA
Aceptar Denegar
De forma adicional, toda la actividad sobre la interacción y la concesión de permisos entre los toritos y las palas queda registrada en la caja negra del sistema
Visualización de pantalla del operador de pala
CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: PALA - CAMIÓN
A continuación se visualiza una simulación de la interacción entre una pala y camiones a ambos laterales, y cómo se
comporta el algoritmo predictivo del sistema y su interfaz para alertar al operador:
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS
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CAMIONES EN ZONA SEGURA CAMIÓN EN ZONA DE RIESGO
Pantalla en pala
SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02 SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02
Pantalla en palaPantalla en pala Pantalla en pala
COMPORTAMIENTO DURANTE APROXIMACIÓN DE CAMIÓN A PALA
Durante la operación de acercamiento y carga entre camiones y palas, el sistema instalado en el camión puede recibir en
tiempo real las medidas de los sensores de alta precisión instalados en las palas y así informar al operador del camión en
tiempo real sobre la distancia existente y la necesidad de corrección o no durante el cuadrado ante la pala sin necesidad
de esperar a que esta presente el balde como referencia.
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS
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La pala envía en tiempo real la información de sus
LIDARS al camión
Visualización de pantalla del operador del camión
CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: PALA - FRENTE DE MINADO
A continuación se visualiza una simulación de la interacción entre una pala y el frente de minado, y cómo se comporta el
algoritmo predictivo del sistema y su interfaz y alerta al operador:
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS
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PALA EN ZONA SEGURA PALA MUY CERCA DEL FRENTE
Pantalla en pala
SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02 SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02
Pantalla en pala Pantalla en pala Pantalla en pala
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SISTEMA ANTICOLISIÓNPARA CAMIONES, AUXILIARESY V.LIGEROS
El Sistema Anticolisión de Alta Precisión para Camiones, Auxiliares y V. Ligeros de TORSA, es un sistema de alerta de
proximidad que puede ser dotado de alta precisión y que gracias a su precisión centimétrica, puede predecir situaciones
de riesgo y alertar al operador o incluso intervenir sobre la maquinaria (NIVEL 9 DE CONTROL - INTERVENCIÓN).
SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONES Y V. LIGEROS
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Gracias a su algoritmo predictivo integrado, los
camiones están dotados de “sentidos”,
pudiendo actuar de manera diferente según el
tipo de situación en la que se encuentre el
vehículo
▪ LIDAR 3D (precisión centimétrica)
▪ GPS de alta precisión (RTK)
▪ Time of Flight (TOF)
▪ Radiofrecuencia (V2V)
▪ Comunicaciones de red
TECNOLOGÍAS INTEGRADAS
GPS de alta precisión con correcciones en tiempo real
Sistema predictivo de inclinación, altitud y velocidad
El sistema anticolisión de alta precisión para camiones y vehículos auxiliares incluye tecnología LIDAR 3D, siendo capaz de
analizar su entorno con un alto nivel de precisión.
Gracias a la fusión de tecnologías y a la precisión de análisis del
entorno, el sistema adapta sus niveles de seguridad según la
situación en la que se encuentre (acarreo, carga, pendiente
positiva, velocidad elevada, etc.).
El sistema está concebido con el fin de proteger al
operador del vehículo en todo momento, evaluando y alertando
de una manera proactiva y predictiva las posibles situaciones de
riesgo.
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SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONES Y V. LIGEROS
A diferencia de otros sistemas del mercado, el sistema de TORSA
cuenta con una alta precisión en la detección (centímetros) gracias
a la tecnología LIDAR y es capaz de alertar además ante la
presencia del frente de minado, berma o rocas de gran tamaño
PANTALLA QUE VISUALIZA EL OPERADOR Y EL DISPATCH DE SEGURIDAD
TORSA ha diseñado un algoritmo predictivo que es capaz de predecir el
riesgo en base al análisis de diferentes parámetros obtenidos mediante su
hardware:
▪ GPS (RTK) – alta precisión
▪ Inclinación / Altitud
▪ Aceleración
▪ Velocidad
El algoritmo de TORSA y el cálculo de la distancia de
frenado ha sido diseñado en base al “Manual of
Design of Surface Mine Haulage Roads” de WW
Kaufman and JC Ault (1977) y la distancia segura
entre equipos ha sido implementada en base a la
fórmula de Atkinson (1992).
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ALGORITMO PREDICTIVO DE TORSA
▪ LIDAR 3D – distancias a objetos
▪ Time of flight (TOF)
▪ Radiofrecuencia – V2V
▪ Interfaz de comunicaciones
CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: CRUCE DE PISTAS DE CAMIONES
Ante un cruce de pistas, gracias a la alta precisión en el posicionamiento (GPS RTK) y en la detección (LIDAR 3D), el Sistema
Anticolisión para Camiones de TORSA traza un “túnel de detección” frente al camión para actuar en consecuencia o
intervenir sobre el equipo según el tipo de detección, velocidad, pendiente, etc.
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SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONES Y V. LIGEROS
Características técnicas:
• 260m rango de detección
• 2cm de rango de precisión
• 240.000 pts/s puntos
Características técnicas:
• GPS de alta precisión (RTK)
• Time of Flight (TOF)
• Radiofrecuencia (V2V)
• Interfaz de comunicaciones
ANTENA DE COMUNICACIONES
LIDAR 3D
De esta manera, el sistema se apoya de diferentes tecnologías para asegurar
en todo momento una ausencia de falsos positivos de cualquier tipo
CASO DE EJEMPLO DE INTERVENCIÓN NIVEL 9: CAMIÓN SUPERANDO EL LÍMITE DE VELOCIDAD – PUE 6 – OVERSPEED (O2)
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SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONES Y V. LIGEROS
Escenario: Camión superando los límites de velocidad en tareas de acarreo,bajada de rampa o cualquier otro lugar donde sea necesario un monitoreo develocidadBajada de rampa Camiones artículados
girando en óvalos
Superación de velocidad en acarreo
El sistema anticolisión de TORSA dispone de un algoritmo predictivo capaz de predecir el riesgo con anticipación en base a los
diferentes parámetros obtenidos a través del hardware instalado en los equipos.
En base a los parámetros como pueden ser la dirección, velocidad, inclinación, coordenadas de posición, nube de puntos de
detección del LIDAR, etc. el sistema puede alertar visual y acústicamente al operador u operadores en riesgo y PUEDE
INTERVENIR SOBRE EL CONTROL DE LA MAQUINARIA REDUCIENDO LA VELOCIDAD PARA EVITAR UNA COLISIÓN**.
En la situación descrita arriba, las tecnologías y parámetros con los que cuentan el sistema pueden integrarse en un sistema
de geocercas (asociando fases de la mina con límites de velocidad) implementado en el servidor del sistema para identificar si
un vehículo se encuentra en una zona restringida o con un limite de velocidad, pudiendo actuar sobre la maquinaria de igual
forma.
** Para poder interactuar con los camiones, es necesario que los proveedores de equipos (CAT, Komatsu, etc.) suministren su propio PDIM (Proximity Detection Interface Module) y los protocolos de comunicación CAN Bus
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA PERFORADORAS
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SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA PERFORADORAS
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Con objetivo de cubrir toda la interacción vehicular y proteger a
todos los vehículos existentes en operaciones mineras a cielo
abierto, TORSA ha desarrollado un Sistema Anticolisión de Alta
Precisión para perforadoras.
El sistema ha sido concebido para identificar cualquier objeto
(equipos mineros, rocas, personal, etc.) que puedan provocar una
situación de riesgo en el área de operación de la perforadora.
Además, el sistema cuenta con una potente interfaz de
comunicaciones que permite que de forma remota se pueda
monitorear su seguridad mientras se opera la perforadora de
forma remota y autónoma.
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA PERFORADORAS
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De igual forma que en el caso de la protección de vehículos pesados (palas, camiones,
auxiliares, etc.), en este sistema se ha implementado como principal tecnología de
detección el LIDAR 3D.
Posicionando cuatro sensores en las barandillas laterales de la perforadora, el
sistema es capaz de detectar con una precisión centimétrica la presencia de
cualquier objeto que sobrepase el área de seguridad previamente establecida por la
mina.
Esta área de detección es totalmente configurable por el cliente y puede ajustarse
según las necesidades establecidas internamente.
Todos los datos sobre detecciones y actividad alrededor de la perforadora queda
registrado en la caja negra del sistema y está sincronizada en tiempo real mediante
la plataforma de gestión TORSA Cloud.
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA MINERÍA SUBTERRÁNEA
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SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
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El Sistema Anticolisión de TORSA de alta precisión para
operaciones subterráneas cubre toda la tipología de vehículos
existentes en la operación minera subterránea (scoops,
camionetas, etc.) y personal involucrado.
Gracias a la implementación de diferentes tecnologías y a su
algoritmo predictivo, el sistema es capaz de analizar las
interacciones entre vehículos y personas para evitar
colisiones y accidente.
El sistema es capaz de alertar al operador de maquinaria sobre
el tipo, posición y distancia de los diferentes vehículos,
obstáculos y personas que tiene alrededor.
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SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
Posibilidad de integración en lámparas comerciales
Tecnologías de detección y comunicación
▪ Time of Flight (TOF) de alta precisión (10cm)
▪ Radiofrecuencia – (V2V)
Antenas TOF
Tecnologías integradas en el dispositivo:
• Entradas / salidas programables (GPIO)
• Posibilidad de recepción de mensajes
(evacuación, explosión, etc.)
Pantalla táctil
Requerimientos de instalación
▪ 3- 4 horas de trabajo (Imanes de neodimio)
▪ 2 técnicos
▪ Alimentación 24V
▪ Conexión de red (opcional)
Tecnologías integradas:
• Time of flight (TOF)
• Radiofrecuencia (V2V)Tags personales Concentrador
Tecnologías integradas:
• Concentrador de comunicaciones
• Conexión WiFi y Ethernet
• CAN Bus (Nivel 9 + Telemetría)
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
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FUNCIONAMIENTO
El sistema anticolisión de alta precisión para operaciones subterráneas de TORSA
está enfocado principalmente a cubrir los scoops, camionetas, vehículos
auxiliares y personal operativo.
Colocando cuatro antenas Time of Flight (TOF) en cala lateral lado del scoop y
una pantalla táctil en la cabina, el sistema cubre todo el área de operación alrededor
del equipo.
El sistema cuenta con 4 áreas de detección y dos niveles de riesgo totalmente
personalizables.
Con la implementación de la tecnología TOF en otros equipos y en el equipo de los
trabajadores, el sistema alerta en tiempo real de la presencia de algún vehículo o
persona en las áreas adyacentes.
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
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ZONAS DE SEGURIDAD
Como se ha mencionado anteriormente, las zonas de seguridad alrededor del scoop son totalmente personalizables, considerando
como más críticas la zona delantera y trasera del scoop. El sistema es configurable con diferentes riesgos según cada lado del
equipo.
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
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INTERSECCIONES
Gracias a las tecnologías de Time of Flight (TOF) y Radiofrecuencia, los vehículos pueden comunicarse entre si y alertar sobre
cualquier posible riesgo. La pantalla táctil también puede instalarse en vehículos ligeros para informar a los conductores sobre la
presencia de la pala u otro equipo.
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
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CONTROL DE INTERVVENCIÓN NIVEL 9
TORSA ha implementado el protocolo de comunicación CAN Bus en su hardware para poder leer datos de telemetría del vehículo,
enviarlos a la plataforma de gestión y poder interactuar sobre la operación del scoop.
Por ejemplo, cuando un vehículo ligero entra en la zona de riesgo más crítica, el sistema además de alertar visual y acústicamente,
intervendrá (a través de CAN Bus) sobre los frenos del scoop para evitar una posible colisión.
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
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CONTROL REMOTO DEL SCOOP
Cuando una persona entra en una zona de peligro, el sistema se comporta de la misma forma que en el
escenario anterior.
Por ejemplo , cuando una persona está operando el scoop con un sistema de control remoto y el sistema
implementado en el scoop detecta otra persona o si está demasiado cerca del operador (en la zona de
alto riesgo), el sistema también intervendrá (a través del CAN Bus) en los frenos del scoop para evitar
una posible colisión.
PROYECTOS SECUNDARIOS Y APLICACIONES
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SEGUIMIENTO Y EVACUACIÓN DE PERSONAL
Gracias a la tecnología Time of Flight (TOF) y la tecnología RFID el hardware del sistema también podría ser parte de un proyecto de
tracking de personas y aviso de evacuación para poder detectar e identificar personas dentro de la mina y prevenir posibles incidentes.
NODOSInstalado a lo largo de la galería de la mina y conectado al servidor
TAG PERSONALInforma sobre la presencia de una persona ALERTA DE PRESENCIA
Explosión no permitida, persona detectada
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SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS
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ELEMENTOS DEL SISTEMA Y TIEMPOS DE INSTALACIÓN
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ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN
Fuente de alimentación
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
Sensores LIDAR
ELEMENTOS EN PALAS(ALTA PRECISIÓN)
ELEMENTOS EN CAMIONES Y AUXILIARES
Antena de comunicaciones
Tiempo de instalación: de 10 a 12 horas (durante una PM)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Antena de comunicaciones
(x2)
Tiempo de instalación: de 2 a 3 horas (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Pantalla embebida(en cabina)
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
Pantalla embebida(en cabina)
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MÓDULO DE ALTA PRECISIÓN EN CAMIONES
Fuente de alimentación
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
Sensores LIDAR
ELEMENTOS EN PALAS(ALTA PRECISIÓN)
ELEMENTOS EN CAMIONES Y AUXILIARES (ALTA PRECISIÓN)
Antena de comunicaciones
Tiempo de instalación: de 10 a 12 horas (durante una PM)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Antena de comunicaciones
(x2)
Tiempo de instalación: de 4 a 5 horas (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Pantalla embebida(en cabina)
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
LIDAR 3D
Pantalla embebida(en cabina)
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MÓDULO DE DETECCIÓN DE PERSONAS
Pantalla embebida(en cabina)
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
Sensores LIDAR
ELEMENTOS EN PALAS(ALTA PRECISIÓN + MÓDULO DE PERSONAS)
ELEMENTOS EN CAMIONES Y AUXILIARES (ALTA PRECISIÓN + MÓDULO PERSONAS)
Antena de comunicaciones
Tiempo de instalación: de 13 a 15 horas (durante una PM)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Antena de comunicaciones
(x2)
Tiempo de instalación: de 8 a 10 horas (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Pantalla embebida(en cabina)
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
LIDAR 3D
Antenas Time of Flight
(x4)
Concentrador TOF(en cabina o gabinete)
Antenas Time of Flight
(x4)
Concentrador TOF(en cabina o gabinete)
Fuente de alimentación
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ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN
ELEMENTOS EN PERFORADORAS (ALTA PRECISIÓN)
Antena de comunicaciones
(X2)
Tiempo de instalación: de 6 a 8 horas (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Pantalla embebida(en cabina)
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
LIDAR 3D (X4)
ELEMENTOS EN PERFORADORAS (ALTA PRECISIÓN + MÓDULO PERSONAS)
Tiempo de instalación: de 8 a 10 horas (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Pantalla embebida(en cabina)
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
LIDAR 3D (X4)
Antenas Time of Flight
(x4)
Concentrador TOF(en cabina o gabinete)
Antena de comunicaciones
(X2)
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ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN
ELEMENTOS EN V. LIGEROS
Antena de comunicaciones
como balizas geoestacionarias
Tiempo de instalación: de 2 a 3 horas (versión Plug & Play para visitas)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Pantalla embebida(en cabina)
ELEMENTOS ESTACIONARIOS (Opcional)
Antena de comunicaciones
TAGS PERSONALES(Para módulo de detección de personas)¡
Tags personales Estación de carga
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ELEMENTOS SISTEMA ANTICOLISIÓN SUBTERRANEA
Pantalla embebida(en cabina)
Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)
ELEMENTOS EN SCOOP(ALTA PRECISIÓN)
Tiempo de instalación: de 3 a 4 horas (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
Antenas Time of Flight
(x4)
Antena Time of Flight
(x1)
ELEMENTOS EN V. LIGEROS
Tiempo de instalación: de 1 a 2 horasPersonal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
TAGS PERSONALES
Tags personales Estación de carga
Pantalla embebida (en cabina)
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS IT• Estructura de red, tráfico de datos y especificaciones de servidor• Dimensionamiento de espacio en servidor• Protocolo de comunicaciones radio (RFID)• Características técnicas GPS• Estructura de bases de datos
ESTRUCTURA DE RED Y TRÁFICO DE DATOS
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Es importante recalcar que el sistema únicamente utiliza la red para el reporte de los equipos y para su monitoreo remoto.
El funcionamiento del sistema anticolisión no depende de la red para desempeñar su funcionamiento y protección de los equipos .
A continuación se adjunta el diagrama de red y el listado de direcciones IPs de cada uno de los elementos del sistema:
TORSA CLOUD
Plataforma en servidor Switch red mesh Red local de TORSA en equipos pesados
La plataforma puede ser alojada en un servidor local del cliente o en el servidor en
la nube de TORSA
El sistema puede conectarse a cualquier switch o puerto de conexión mediante protocolo
Ethernet Mediante NAT, se crea una red local en cada uno de los equipos mineros
192.168.1.XXX
192.168.1.XXX
192.168.1.XXX
192.168.1.XXX192.168.1.XXX
192.168.1.XXX 192.168.1.XXX
ESTRUCTURA DE RED Y TRÁFICO DE DATOS
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A continuación se adjunta una tabla con una estimación del tráfico de datos generado por cada vehículo y un listado de los
requerimientos para el servidor del cliente que aloje la plataforma TORSA Cloud.
CPU: Intel Xeon de 8 núcleos (16 hilos)Memoria RAM: 64 GB RAMDisco Duro Principal: 1 TB SSDDisco Duro para datos: Dimensionamiento según flotaDatos generados por equipo y día en op. a cielo abierto: 200MB
Comunicaciones: Ethernet GigabitS.O.: Ubuntu Server 20.04 LTS (Preferiblemente) o Debian 10 Buster
Requerimientos servidor local del clienteTráfico de datos y ancho de banda
Equipo Downstream Upstream
CAS Palas
CAS Camiones
CAS V. Ligeros
40 kbps
34 kbps
7,8 kbps
0,6 kbps
0,6 kbps
0,2 kbps
A continuación, se adjunta la información relativa al protocolo de radiofrecuencia usado por TORSA para conocimiento del
departamento y personal de IT.
La tecnología de Radiofrecuencia (RFID) es usada por el sistema anticolisión de TORSA únicamente para la comunicación entre
los vehículos (Vehicle to Vehicle – V2V).
Características técnicas:
• Frecuencia de operación: 916 Mhz.
• Rango de frecuencia: UHF 915,7 Mhz. a 916,3 Mhz.
• Frecuencia fija: Si
• Potencia de transmisión: 25mW (+14dBm)
• Protocolo de comunicación: Protocolo propietario
• Tipo de modulación: 2-GFSK
• Ancho de banda: 622 Khz.
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES RADIO
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Usando la tecnología RFID y el protocolo propietario de TORSA para la comunicación entre los
vehículos, el sistema anticolisión de TORSA no depende de ningún tipo de red del cliente o de
infraestructura adicional para su correcto funcionamiento y protección de los equipos.
El protocolo de comunicaciones de radiofrecuencia ha sido
implementado en diversas soluciones de TORSA superando en todas las
ocasiones las validaciones y pruebas relativas al cumplimiento de
regulaciones locales** Cualquiera de estos parámetros pueden ser modificados para garantizar el cumplimiento de
la normative de radio local de cada país
A continuación, se adjunta la información relativa a la tecnología GPS utilizada por TORSA en el sistema anticolisión para
operaciones a cielo abierto.
El sistema anticolisión de TORSA no depende únicamente de una sola tecnología, el sistema combina diversas tecnologías
(LIDAR 3D, GPS, Time of Flight y Radiofrecuencia) tanto para la protección de los vehículos como para la comunicación entre ellos.
Esto quiere decir, que en posibles situaciones en las que una de estas tecnologías no esté disponible (por deterioro del del
cableado por una mala instalación, zonas sin cobertura GPS de la mina, etc.) el sistema continúa protegiendo a los equipos
mineros y personal apoyándose en el resto de tecnologías disponibles.
Características técnicas:
• Tipo de receptor: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1
• Refresco de posición: De 1 a 10 posiciones / segundo
• Canales de recepción: 72 canales
• Tipo de antena: Antena Multipath Rejecting
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE GPS
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A continuación, se adjunta la información relativa a la estructura de base de datos utilizada por el sistema.
Para la gestión de datos, reporte de los sistemas y monitoreo remoto, el sistema anticolisión de TORSA cuenta con una plataforma
web denominada TORSA Cloud.
Como se ha mencionado en puntos anteriores, esta plataforma puede ser instalada en un servidor local del cliente (virtualizado o
dedicado).
Para el correcto funcionamiento de la plataforma se hace necesario una estructura de base de datos que pueda garantizar el
alojamiento y gestión de toda la información que reportan los sistemas instalados en los diferentes equipos y vehículos mineros.
Características técnicas:
• Tipo de Base de Datos: MySQL
• Motor de Base de Datos: INNO DB
CARACTERÍSTICAS DE BASES DE DATOS
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GENERACIÓN DE INFORMES Y REPORTES
El sistema anticolisión genera diversos reportes orientados a cubrir las necesidades de
los distintos departamentos de la operación minera.
Los informes pueden ser totalmente personalizados por el cliente para obtener
diariamente la información necesaria en cada caso.
Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de gestión pueden
obtener los datos más relevantes para la evaluación de los KPIs establecidos
internamente.
El sistema genera de forma diaria reportes de detecciones de riesgo en cada uno de los
equipos en los que se encuentre instalado el sistema. Además, el sistema permite generar
informes para analizar el cumplimiento de KPIs y estadísticas relacionados con la
interacción y operación de palas, camiones, vehículos auxiliares y ligeros.
Por ejemplo, el sistema podría generar un listado de los vehículos que han generado
situaciones de riesgo o no se han posicionado correctamente a la hora de ser cargados,
pudiendo analizar qué operadores son más susceptibles de recibir un reentrenamiento.
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GENERACIÓN DE INFORMES: ANTICOLISIÓN
Al implementar el Sistema Anticolisión de TORSA, la mina dispone además del módulo de control de
flotas e indicadores KPI’s de productividad.
Como ejemplo, a continuación se adjunta un listado de posibles KPI´s que podría generar el
sistema:
- Laterales de las palas con mayor índice de detecciones críticas.
- Operadores de camiones que provocan mayor número de situaciones de riesgo en palas (se
posicionan mal).
- Vehículos con mayor número de situaciones de riesgo.
- Camiones con mayor número de situaciones de riesgo con palas.
- Operadores de pala que cargan de una forma más riesgosa.
- Operadores de torito (limpiadores) que provocan mayor número de situaciones de riesgo.
- Camiones que superan velocidades máximas.
- Velocidades y aceleraciones con carga y sin carga.
- Camiones que tardan más tiempo en cuadrarse para ser cargados.
- Tiempos medios, máximos y mínimos de cuadrado por camión.
- Tiempos medios, máximos y mínimos de carga por pala/camión.
- Ratios de inclinación/velocidad.
- Zonas de la mina con mayor tráfico por hora.
- Tiempos de espera de camión previos a su carga
- Mapa caliente de riesgo (zonas donde hay más situaciones de riesgo)
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GENERACIÓN DE INFORMES: ANTICOLISIÓN
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PLATAFORMA WEB DE GESTIÓN TORSA CLOUD
Todos los sistemas desarrollados por TORSA están diseñados con comunicaciones de red adaptables a la red de la mina para
centralizar todos los datos en una única plataforma de gestión de datos llamas TORSA Cloud.
Esta plataforma es totalmente personalizable para los clientes y puede estar alojada tanto en un servidor local del cliente como
en un servidor en la nube de TORSA y tiene como objetivo el proveer de información relevante a las distintas áreas de la operación
minera.
SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD
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Torsa Cloud realiza una gestión de la información en base a perfiles,
proveyendo a cada perfil de usuario la información necesaria para el
desempeño de sus funciones y toma de decisiones.
Alertas e informes y reportes personalizables mediante correo electrónico
Informe de evento de colisión
Informe de detección de riesgo en camión HT-110
Todos las soluciones diseñadas por TORSA para el sector minero han sido diseñadas para garantizar un mantenimiento continuo
de forma remota sin necesidad de causar paradas en los equipos a no ser que sea estrictamente necesario.
Gracias a las interfaces de comunicaciones de los sistemas, se puede asegurar un tráfico de datos continuo desde los equipos hasta
el servidor ya sea adaptándose a la estructura más común con una red mesh o mediante otro tipo de comunicaciones (LTE/3G etc.).
De esta manera, se tiene conexión en tiempo real con cada
uno de los elementos del sistema desde el servidor central
donde se aloja la interfaz de gestión (local o en la nube).
El sistema cuenta con un sistema comprobación
automático del estado de salud de sus dispositivos,
alertando de forma inmediata al centro de control sobre
cualquier incidencia o falla de conectividad con cualquiera
de sus elementos.
ESTRUCTURA DE RED Y TRÁFICO DE DATOS
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Alimentación 24 V bajo llavePuerto en switch industrial con protocolo Ethernet
Elementos proporcionados
por el cliente
Elementos a instalar por
TORSA
SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD
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SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD
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SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD
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SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD
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SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD
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SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD
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MONITOREO REMOTO, DISPATCH DE SEGURIDAD E INTEGRACIONES
Al contar con una potente interfaz de comunicaciones, el Sistema Anticolisión de TORSA está diseñado para que pueda ser monitoreado de
forma remota desde cualquier ubicación.
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MONITOREO REMOTO Y DISPATCH DE SEGURIDAD
El sistema reporta en tiempo real cualquier tipo de incidencia y de forma remota se puede visualizar las
pantallas que visualizan cada uno de los operadores involucrados
DISPATCH DE SEGURIDAD
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MONITOREO REMOTO Y DISPATCH DE SEGURIDAD
Ejemplo de visualización remota en tiempo real de operativa de carga de palas y camiones
El Sistema Anticolisión de TORSA está diseñado para que los datos
estén a disposición de los clientes en todo momento, en tiempo real y
sin limitación alguna.
Esto permite diversas integraciones con otros sistemas y procesos de
mina como pueden ser:
▪ Integración con sistema Dispatch para generar reportes y
estadísticas en base a cada uno de los operadores
▪ Integración con sistemas antifatiga de terceros para poder integrar
en una única interfaz el monitoreo remoto de forma conjunta desde
la sala de Dispatch de Seguridad
▪ Integraciones con otros dispositivos y sistemas de TORSA como
el Sistema Monitor de Exposición Humana a Vibraciones
▪ Cualquier otro tipo de integración a petición del cliente
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INTEGRACIONES
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INTEGRACIONES
Ejemplo de implementación del sistema de vibraciones (mapas calientes) de TORSA en misma
plataforma de gestión del sistema anticolisión
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ESCALABILIDAD HORIZONTAL – SCALE OUT
PALAS CAMIONES AUXILIARES PERFORADORAS V. LIGEROS PERSONALOPERACIONES
SUBTERRÁNEASOTRAS
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ESCALABILIDAD VERTICAL– SCALE UP
SISTEMA ANTICOLISIÓN DE TORSA
DETECCIÓN DE PERSONAL BAJO EL EQUIPO - (TIME OF FLIGHT)
PROTOCOLO COMÚN V2V – (PROTOCOLO ADICIONAL DE RFID)
ALTA PRECISIÓN EN LA DETECCIÓN (LIDAR 3D)
INTERVENCIÓN SOBRE CONTROL DE MAQUINARIA - (EMESRT NIVEL 9)
HW ENTRADAS Y SALIDAS PROGRAMABLES – (HARDWARE + INTERFAZ RF)
INTEGRACIÓN CON SISTEMA DE CÁMARAS – (SOFTWARE / FIRMWARE DEV.)
ANÁLISIS DE TELEMETRÍA DE EQUIPOS – (CAN BUS J1939 - CABLEADO)
OTRAS FUNCIONALIDADES / INTEGRACIONES / DESARROLLO i+D
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CONFORMIDAD DE OPERADORES, CONCLUSIONES, BENEFICIOS Y RECONOCIMIENTOS RECIBIDOS
▪ Generación de informes personalizados
▪ Monitorización remota en tiempo real de los sistemas en operación desde Dispatch de seguridad
▪ Detección de alta precisión y rango ajustable según algoritmo predictivo yNivel 9 de intervención
▪ Herramienta de evaluación para el área de entrenamiento de mina
▪ Registro y almacenamiento interno de manera continúa de datos recogidos y analizados por el sistema.
▪ Funcionamiento no dependiente de una única tecnología
▪ Interfaz web Torsa Cloud permitiendo una gestión de la información eficiente y sencilla.
▪ Reducido número de elementos necesarios y rápida instalación
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RESUMEN DE FUNCIONALIDADES
Durante la implementación del sistema, el personal de TORSA pudo entrevistar a todos los operadores de pala involucrados y se fueron adecuando
y adaptando diversos aspectos (sonidos de alerta, interfaz de usuario, etc,) para garantizar su comodidad y seguridad.
El Sistema Anticolisión de Alta Precisión para Palas de TORSA pudo adecuar todas las necesidades que los operadores de pala
expusieron, puesto que como usuarios directos del sistema se debía garantizar que el sistema no fuera invasivo para ellos y les alertase en
todo momento en el que se detectase un riesgo en su área de operación. El sistema recibió la conformidad de todas las áreas involucradas.
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CONFORMIDAD DE LOS OPERADORES
https://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAM
https://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAMhttps://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAM
Tras el desarrollo y la puesta en marcha del sistema en la flota de vehículos de la operación minera, se han observado los
siguientes beneficios para las distintas áreas de mina:
▪ La información en tiempo real a los operadores sobre las
distancias y ubicación de los vehículos, así como de
obstáculos a su alrededor, permite reducir drásticamente
las situaciones de riesgo y evitar incidentes entre
vehículos y personas.
▪ La generación diaria de informes de detecciones y el
almacenamiento interno de cada sistema instalado en una
caja negra, permite al sistema servir como herramienta
ante posibles estudios y auditorías de seguridad.
▪ La alta precisión en la detección y análisis de obstáculos
alrededor de la pala genera un aumento de confianza de
los operadores durante las operaciones de carga. Esto
permite reducir los tiempos de posicionamiento de los
camiones y, por tanto, aumentar el número de camiones
cargados por hora.
▪ El análisis continuo de patrones de recorrido y distancias
durante el posicionamiento de camiones alrededor de las
palas permite estudiar el comportamiento de los
operadores para considerar un posible reentrenamiento.
ANÁLISIS Y REDUCCIÓN DEL RIESGO ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA
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SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONES Y V. LIGEROS
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DIFERENCIACIÓN COMPETITIVAA continuación, se indican algunas de las diferenciaciones de la solución CAS desarrollada por TORSA que hacen que se
diferencie con otros sistemas y opciones existentes en el mercado:
CARACTERÍSTICA DIFERENCIADORA OTROS
Implantación gradual en la flota según necesidades del cliente ✔ ✘
Solución no dependiente de una única tecnología ✔ ✘
Algoritmo predictivo integrado con calculo automático de distancia de frenado ✔ ✘
Funcionamiento 24/7 garantizado, configuración y mantenimiento remoto ✔ ✘
Consultoría, generación de indicadores y análisis de KPI’s ✔ ✘
Protección y robustez para entornos industriales exigentes (IP67 – IP69K) ✔ ✘
Integración de datos de telemetría de equipos (CAN Bus – J1939) ✔ ✘
Interfaz de gestión e informes totalmente personalizables por el cliente ✔ ✘
Integración con datos de sistemas de despacho u otros sistemas de terceros ✔ ✘
Adaptación a cualquier tipología de red (Rajant-mesh, LTE, Ethernet, WiFi, etc.) ✔ ✘
Cumplimiento de nueva normativa internacional ISO 21815 ✔ ✘
Generación de mapas personalizados (mapas de riesgo, tráfico, etc.) ✔ ✘
Herramienta para análisis de desempeño de operadores – Entrenamiento mina ✔ ✘
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SISTEMA DE MONITOREO DE EXPOSICIÓN HUMANA A VIBRACIONES
Durante la jornada laboral, un operador está expuesto a numerosas vibraciones en los diversos trabajos con vehículos que se
llevan a cabo en la operación minera (transporte, carga, acarreo de material, etc).
Estas vibraciones pueden ser perjudiciales para el cuerpo humano y pueden conllevar lesiones de distinta gravedad.
Este sistema permite analizar en tiempo real la exposición humana a vibraciones y es capaz de alertar de manera inmediata
cuando se superen los niveles de seguridad establecidos por la normativa internacional (UNE ISO 8041 / ISO 2631-1).
¿QUÉ ES EL MONITOR DE VIBRACIONES DE TORSA?
El monitor de vibraciones TORSA es un sistema de medición y evaluación de las vibraciones a las que los operadores de
vehículos de la operación minera están expuestos, y sirve como herramienta de prevención de riesgos laborales, permitiendo
disminuir el número de posibles lesiones que pudieran derivarse de su actividad diaria.
SISTEMA MONITOR DE VIBRACIONES
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Tras el desarrollo y la puesta en marcha del sistema en la flota de vehículos de la operación minera, se han
observado los siguientes beneficios para las distintas áreas de mina:
BENEFICIOS Y AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD
▪ Al monitorear las vibraciones en tiempo real y de manera
continua, se pueden analizar las situaciones reportadas
como “latigazos”, pudiendo reentrenar a los operadores que
así lo necesiten.
ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA
▪ Aplicando algoritmos de fusión de vibraciones con las
coordenadas del GPS integrado, se generan mapas calientes
de la operación minera con el estado en tiempo real de las
pistas como herramienta para el área de mantenimiento.
ANÁLISIS DEL ESTADO DE PISTAS
Coordenada GPS con vibraciones leves
Coordenada GPS con vibraciones moderadas
Coordenada GPS con vibraciones críticas
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El monitor de vibraciones se compone de una centralita de comunicaciones y un cojín sensor.
El cojín se sitúa en el interior del asiento del operador del vehículo y, gracias a su sensor interno, monitoriza de manera
continua las vibraciones a las que está expuesto en tiempo real.
Las vibraciones recogidas son enviadas en tiempo real a la centralita de comunicaciones a un servidor donde se
centraliza la información para su visualización a través de la plataforma TORSA Cloud.
De manera adicional, el cojín almacena en su memoria interna todos los datos de vibraciones detectadas y su asociación
con la fecha y hora del evento. Al cumplir con la normativa internacional y contar con un certificado único por cada cojín
fabricado, estos datos pueden ser considerados íntegros y válidos ante cualquier tipo de auditoría o procedimiento legal.
SISTEMA MONITOR DE VIBRACIONES
Cojín sensorSituado en el interior del asiento del operador. Registra en tiempo real la exposición humana a vibraciones
CentralitaRecibe y almacena todos los datos de vibraciones, telemetría y posicionamiento GPS y los envía al servidor
GPS
3G / GPRS
Ethernet (M12)
ServidorAlmacena y gestiona toda la información generada por el sistema y aloja la plataforma TROSA Cloud
TORSA CloudPlataforma web desde donde se visualiza y procesa toda la información de la flota de vehículos.
CAN Bus Datos de telemetría del vehículo
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La centralita de comunicaciones es el elemento encargado de recibir los datos de
vibraciones recogidas por el cojín sensor y transmitirlos para su posterior
procesamiento.
Estos datos de vibraciones son asociados al intervalo de tiempo en el que ocurre la
vibración y opcionalmente a la coordenada GPS en la que se encuentra el vehículo en
dicho momento. Además, estos datos pueden ser complementados con las lecturas que el
vehículo reporta mediante CAN Bus.
La centralita tras recoger los datos mencionados y almacenarlos en su memoria interna y
los emite a través de la red del cliente gracias a su interfaz de comunicaciones (Ethernet /
WiFi / 3G/GPRS). Estos datos se acaban alojando en el servidor asociado, en el cual se
encuentra instalado la aplicación que gestiona, analiza y monitorea todos los datos
recogidos en tiempo real.
La centralita está diseñada para recibir datos de forma cableada o inalámbrica de otros
dispositivos de sensorización de TORSA de monitoreo de otros posibles indicadores y
agentes ocupacionales: ruido, polvo, partículas diésel, etc.
• Parámetros de red configurables
• Transmisión y recepción de datos inalámbrica
• Almacenamiento interno de datos
• Conectividad Ethernet, WiFi y 3G/GPRS
• Reloj en tiempo real (RTC)
• Inclinómetro interno
• GPS interno opcional
• Conectividad CAN Bus / lectura de telemetría de vehículos
• Gran robustez y grado de protección elevado
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CENTRALITA DE COMUNICACIONES
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El cojín sensor es el elemento encargado de recoger en tiempo real todas las
vibraciones a las que el operador está siendo sometido en todo momento.
Este elemento se sitúa dentro del asiento del operador, bajo la espuma del
mismo, por lo que para el operador no es un elemento invasivo ni es
perceptible.
Gracias a su acelerómetro incorporado, el cojín sensor recoge en todo
momento las vibraciones establecidas en los tres ejes espaciales (XYZ),
siendo relevantes en este caso las del eje Z, el cual pasa por la columna
vertebral y cuello del operador.
El cojín sensor cuenta con un certificado asociado y único
por cada número de serie. Esta certificación es llevada a
cabo por un laboratorio externo y acreditado ENAC.
• Acelerómetro incorporado con mediciones (XYZ)
• Comunicación inalámbrica
• Almacenamiento interno de datos
• Reloj en tiempo real (RTC)
• Envolvente de poliestireno SBS para correcta fijación
• Gran robustez
• Cumplimiento de normativa UNE ISO 8041/ 2631-1
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
COJÍN SENSOR (CERTIFICADO)
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ANTENAS GPS – 3G/GPRS
• Comunicación con satélites GPS - GNSS / LNA
• Comunicación a red mediante 3G/GPRS
• Ganancia de 40dB (LNA) / 4dBic (GNSS)
• Conectores TNC / N con rosca de acoplamiento
• Gran robustez y grado de protección elevado
• Rápida instalación
• Acelerómetro incorporado con mediciones (XYZ)
• Almacenamiento interno de datos
• Reloj en tiempo real (RTC)
• Envolvente de poliestireno SBS para correcta fijación
• Cumplimiento de normativa UNE ISO 8041/ 2631-1
• Gran robustez y grado de protección elevado
• Rápida instalación
CENTRALITA DE COMUNICACIONES
• Parámetros de red configurables
• Transmisión y recepción de datos continua
• Almacenamiento interno de datos
• Conectividad Ethernet, WiFi y 3G/GPRS
• Conectividad CAN Bus para lectura de telemetría
• Reloj en tiempo real (RTC)
• Inclinómetro interno
• GPS interno
• Gran robustez y grado de protección elevado
COJÍN SENSOR
ELEMENTOS DEL SISTEMA
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DIFERENCIACIÓN COMPETITIVA
A continuación se indican algunas de las diferenciaciones de la solución desarrollada por TORSA que hacen que se
diferencie con otros sistemas y opciones existentes en el mercado:
FUNCIONALIDAD TORSA OTROS
Capacidad de monitorización en tiempo real ✔ ✘
Monitoreo y descarga de datos de forma remota ✔ ✘
Funcionamiento 24 / 7 sin limitaciones de batería ✔ ✘
GPS y asociación de vibraciones con coordenadas de posición ✔ ✘
Protección para entornos industriales exigentes (minería) ✔ ✘
Establecimiento de límites y generación de alertas ✔ ✘
Generación diaria y automática de informes de vibraciones (RMS, VDV, MTVV) ✔ ✘
Parámetros de red configurables ✔ ✘
Sistema con certificado de calibración según normativa internacional ISO 8041 ✔ ✘
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IMÁGENES DE INSTALACIONES
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Tiempo de instalación: de 30 min a 1 hora (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)
SISTEMA DE REINICIO REMOTO Y PROGRAMABLE DE EQUIPOS DE TERCEROS
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El desarrollo del sistema de reinicio programable surge ante la necesidad existente en la industria minera de poder
realizar reinicios de manera remota en diversos equipos instalados en los vehículos. El objetivo que nos planteamos fue
desarrollar un producto que pudiera actuar sobre la energía de los equipos sin necesidad de acudir físicamente a los
vehículos y por tanto perjudicar la producción de la mina realizando paradas en horas de producción.
Además, dispone de una interfaz de comunicaciones (con IP y demás parámetros configurables) para conectarse a
través de Wifi o Ethernet a la red del cliente y así poder controlar de manera remota su funcionamiento y programación
de encendidos y apagados de cada una de sus 8 salidas.
8 salidas configurables
Hardware 1
Hardware 2
SISTEMA DE REINICIO PROGRAMABLE
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SISTEMA DE REINICIO PROGRAMABLE
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•
•
•
•
SISTEMA DE REINICIO PROGRAMABLE
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SISTEMA DE OPTIMIZACIÓN DE DISTANCIAS Y REDUCCIÓN DE TIEMPOS DE CARGA
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96
Al aproximarse el camión a la pala a una distancia mínima establecida previamente,
el sistema automáticamente en modo carga.
Durante la operación de acercamiento y carga, se reciben en tiempo real las medidas
de los sensores de alta precisión instalados en las palas y se informa al operador del
camión en tiempo real sobre la distancia existente y la necesidad de corrección o no.
De esta manera, asegura una operación de cuadrado óptima, rápida y segura.
La pala detecta un camión aproximándose por su lado
derecho
La pala envía en tiempo real la información de sus LIDARS al camión
POSICIÓN ÓPTIMA DE CARGA
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97
INTERFAZ DE VISUALIZACIÓN EN CAMIÓN
Cuando el camión se encuentra cercano
a una pala, el operador del mismo
observa los siguientes dados durante el
desempeño de la operación de carga:
• Alerta acústica de riesgo
• Distancia de riesgo hacia la pala
• Lateral por el que se realizará la carga
• Pala a la que se está aproximando
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El sistema puede generar diversos reportes orientados a cubrir las
necesidades de los distintos departamentos de la operación minera. Los
informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la
información necesaria en cada caso.
Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de
gestión pueden obtener los datos más relevantes para la evaluación de los
KPIs establecidos internamente.
Por ejemplo, se puede obtener un listado de los vehículos que han generado
situaciones de riesgo durante las maniobras de carga, pudiendo analizar qué
operadores son más susceptibles de recibir un reentrenamiento.
REPORTES DE PRODUCTIVIDAD
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SISTEMA DE CONTROL DE FLOTA Y ANÁLISIS DE PRODUCTIVIDAD
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Sistema de control de flota para la industria pesada (minería, obra civil, etc.)
El sistema de control de flota de TORSA permite el monitoreo de vehículos en tiempo real y brinda a través de la interfaz web TORSA
Cloud los datos de posicionamiento, indicadores de telemetría (obtenidos mediante CAN Bus), velocidad, vibraciones y dirección de
cada vehículo. Además, se pueden generar informes y estadísticas con los datos más relevantes por cada vehículo y turno, como por
ejemplo la distancia total recorrida por cada vehículo, vibraciones máximas generadas, velocidades medias y máximas, etc.
SISTEMA DE CONTROL DE FLOTA
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Todos los sistemas desarrollados por Torsa centralizan sus datos en
una única plataforma de “Business Intelligence” TORSA Cloud, con
el fin de proveer de información relevante a las distintas áreas de la
operación minera u obra civil.
TORSA Cloud realiza una gestión de la información en base a perfiles,
proveyendo a cada perfil de usuario la información necesaria para el
desempeño de sus funciones y toma de decisiones.
PLATAFORMA TORSA CLOUD
Gestión remota de la flota y acceso a los datos desde cualquier dispositivo
Parque Tecnológico de AndalucíaSevero Ochoa 19 – 29590 Málaga (España)
El sistema genera diversos reportes orientados a cubrir las necesidades de los distintos departamentos
de la operación. Los informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la
información necesaria en cada caso.
Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de gestión pueden obtener los
datos más relevantes para la evaluación de los KPIs establecidos internamente.
Ejemplo de indicadores (KPIs):
INDICADORES DE PRODUCTIVIDAD (KPI’s)
INFORME DE PRODUCTIVIDAD27 NOVIEMBRE 2019
• Número total de acarreos por todos los vehículos de la operación
• Cantidad total de material acarreado por todos los vehículos de la operación
• Número de acarreos por hora (mostrado en gráfica de barras)
• Número de operaciones de carga totales
• Número de operaciones de carga por pala
• Ratios de productividad por número de operaciones de carga / distancia / tiempo, por camión
• Top camiones más productivos por tipo de camión
• Ratios de productividad por tiempo / operaciones de carga por pala
• Top palas / excavadoras más productivas
• Diferentes ratios y estadísticas generados a través de los indicadores reportados por los
vehículos mediante CAN Bus
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TORSA CLOUD
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ANTENAS GPS – 3G/GPRS
• Comunicación con satélites GPS - GNSS / LNA
• Comunicación a red mediante 3G/GPRS
• Ganancia de 40dB (LNA) / 4dBic (GNSS)
• Conectores TNC / N con rosca de acoplamiento
• Gran robustez y grado de protección elevado
• Rápida instalación
• Acelerómetro incorporado con mediciones (XYZ)
• Almacenamiento interno de datos
• Reloj en tiempo real (RTC)
• Envolvente de poliestireno SBS para correcta fijación
• Cumplimiento de normativa UNE ISO 8041/ 2631-1
• Gran robustez y grado de protección elevado
• Rápida instalación
CENTRALITA DE COMUNICACIONES
• Parámetros de red configurables
• Transmisión y recepción de datos continua
• Almacenamiento interno de datos
• Conectividad Ethernet, WiFi y 3G/GPRS
• Conectividad CAN Bus para lectura de telemetría
• Reloj en tiempo real (RTC)
• Inclinómetro interno
• GPS interno
• Gran robustez y grado de protección elevado
COJÍN SENSOR
ELEMENTOS DEL SISTEMA
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CÓMO FUNCIONA
Transferencia de información en tiempo real desde el vehículo a la plataforma TORSA Cloud
El sistema registra tanto las vibraciones a las que el equipo está expuesto como las coordenadas GPS (recibidas a través de la antena
situada en el exterior del vehículo) y envía estos datos a la centralita de comunicaciones, que se encarga de almacenar internamente la
información y enviarla a través al servidor a través de la red. En dicho servidor se encuentra alojada la plataforma de gestión y
visualización TORSA Cloud.
Posiciones GPSRecibe en tiempo real los datos de posicionamiento GPS
CentralitaRecibe y almacena todos los datos de posicionamiento GPS y telemetría del vehículo, y los envía al servidor
GPS
3G / GPRS
Ethernet (M12)
ServidorAlmacena y gestiona toda la información generada por el sistema y aloja la plataforma TROSA Cloud
TORSA CloudPlataforma web desde donde se visualiza y procesa toda la información de la flota de vehículos.
CAN Bus Datos de telemetría del vehículo
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BENEFICIOS Y AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD
▪ Al monitorear las posiciones y vibraciones en tiempo real y
de manera continua, se pueden analizar las situaciones de
carga y descarga, además de poder identificar los eventos
reportados como “latigazos”, pudiendo reentrenar a los
operadores que así lo necesiten.
ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA
▪ Aplicando algoritmos de fusión de vibraciones con las
coordenadas del GPS integrado, se generan mapas calientes
de la operación minera con el estado en tiempo real de las
pistas como herramienta para el área de mantenimiento.
ANÁLISIS DEL ESTADO DE PISTAS
Coordenada GPS con vibraciones leves
Coordenada GPS con vibraciones moderadas
Coordenada GPS con vibraciones críticas
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GEOCERCAS Y GENERACIÓN DE ESTADÍSTICAS
▪ Con la creación geocercas se pueden delimitar las zonas de
la obra de carga, descarga, restringidas, etc. que el cliente
considere relevante mapear.
Además, el cliente puede crear, editar y eliminar geocercas
en cualquier momento desde la interfaz, incluyendo en ellas
toda la información relevante que se considere
CONFIGURACIÓN DE GEOCERCAS
▪ Desde la plataforma Torsa Cloud se pueden consultar
estadísticas generales, estadísticas filtradas por cada
vehículo y cualquier indicador que el cliente considere
relevante.
GENERACIÓN DE ESTADÍSTICAS E INDICADORES
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DIRECCIÓN
C/ Severo Ochoa 19 Parque Tecnológico de Andalucía
29590 Málaga (España)
www.torsaglobal.com
EMAILS
Jaime Solano(Director Técnico Comercial)
Tomás Mérida(Product Manager)[email protected]