O modelo de alavanca é agora standard !
Pinça pneumática de 180° de abertura
Série MHY2/MHW2 Modelo de alavanca Modelo com pinhão-cremalheira
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQDetectormagnético
2.8-1
Resistência a ambientes com póAs dimensões reduzidas de abertura ajudam a evitar a entrada de substâncias estranhas.
Montagem
Aperto de peças
Montagem do detector em 4 posições Repetitividade de montagem melhorada
Material dos dedos em aço inoxidável.
Momento deretenção efectivo∗
Nm
71
84
106
131
L
∗A uma pressão de 0.5MPa
10
16
20
25
MHY2-10D
MHY2-16D
MHY2-20D
MHY2-25D
Diâmetro mm
Modelo
70
150
320
560
Peso g
0.16
0.54
1.10
2.28
Modelo dealavanca Série MHY
Modelo de pinhão-cremalheiraSérie MHW
10 16 20 25 32 40 50
Variação
Diâmetro (mm )
Série MHY/Modelo de alavanca
Compr. total Lmm
Pinça pneumática de 180° de abertura Modelo com alavanca Modelo com pinhão-cremalheira
Série MHY2/MHW2
Dimensão leve e compacta empequenos diâmetros
2.8-2
Modelo standard equipado com rolamentos.
Construção com protecção anti-pó
Modelos de dois dedos disponíveis.
Momento deretenção∗
Nm
Compr. totalLmm
L
∗A uma pressão de 0.5MPa
20
25
32
40
50
MHW2-20D
MHW2-25D
MHW2-32D
MHW2-40D
MHW2-50D
Diâmetro mm
Modelo
0.30
0.73
1.61
3.70
8.27
Aperto da peça
Detector de estado sólido Modelo D-Y5/Y6Modelo D-Y7 À prova de água LED bicolorModelo D-Y7BA
ÍNDICE
Detector aplicável Página
P.2.8-8 a 2.8-15
P.2.8-16 a 2.8-24
O desenho de junta exclusivo permite uma construção com um compr. totalmais reduzido e uma força de retenção constante ao abrir e fechar os dedos.
68
78
93.5
117.5
154
Peso g
300
510
905
2135
5100
Transferência de peças
Detector de estado sólido D- F9/F9 � Modelo WÀ prova de água LED bicolorModelo D-F9BA
Montagem do detectorem 4 posições
A ligação com chaveé ideal para a
esistência a impactos.A ligação com a chave entre o dedo
e o veio evita o deslizamento do ângulo do dedo durante um impacto. A disposição das juntas protege a pinça de ambientes
com pó.
Modelo de dedos planos Modelo de ângulo recto
(PAT.PEND)
Série MHW/Modelo com pinhão-cremalheira
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQDetectormagnético
2.8-3
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2/MHW2
Série MHY2/MHW2
Como selecccionar
MHY2-16D Pontos de ref. para selecção do modelo de acordo com o peso da peça
Embora as condições sejam diferentes de acordocom o coeficiente de atrito entre a garra e a peça,seleccione um modelo que possa criar uma forçade retenção 10 a 20 vezes maior ao peso da.carga. Deve permitir uma maior tolerância quando se espera uma grande aceleração ou impacto durante a transferência da carga.
Peso da carga: 0.05kg
Ponto de retenção L = 35mm
Pressão de funcion.: 0.6MPa
Quando é seleccionado o MHY2-16D,a força de retenção é calculada em 13Nde acordo com a distância ao pontode retenção (L = 35mm) e a pressão (0.6MPa). A força de retenção é 26 vezes maior ao pesoda carga tendo em conta que aforça de retenção deve ser superior a 20 vezes o valor de força de retenção definido.
25
20
15
10
5
0 20 30 40 50
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Pressão 0.6MPa
Verificar condições Cálculo da força de retenção necessária Selecção do modelo no gráf. de força retenção
Exemplo
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
60 70
13
Procedimento
Confirmar força de retenção
Confirmar momento de inércia das garras
Confirmar força de retenção
Modo de selecção do modelo aplicável
Confirmar força de retençãoPasso 1
Passo 1
MHY2-10D
Pressão 0.6MPa
20 30 50 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
40
4
2
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
10
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
6
8
MHY2-16D
Pressão 0.6MPa
20 30 50 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
40
15
10
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
35
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
25
30
70
20
5
MHY2-20D Pressão 0.6MPa
30 40 60 70 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
50 80
20
10
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
50
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
30
40
MHY2-25D Pressão 0.6MPa
30 40 60 70 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
50 80
20
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
100
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
60
80
40
90
Força de retenção efectiva
Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas representaa força de retenção de um dedo quando todos osdedos e garras estão em contacto com a carga. (F: Impulso de um dedo)
F F F F
L
L
Série MHY2/MHW2 de duplo efeito
Retenção externa
Ex.) Para definir a força de retenção para ser pelo menos 20 vezes maior ao peso da carga; Força de retenção necessária = 0,05kg X 20 X 9.8m/s2 = 10N mín.
Passo 2 Passo 3
2.8-4
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2/MHW2
MHW2-25D
Pressão 0.7MPa
20 40 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
100 80
20
10
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
50
0.5
0.4
0.3
0.2
30
40
MHW2-32D
Pressão 0.7MPa
20 40 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
80 100 120
20
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
100
0.5
0.4
0.3
0.2
60
80
40
MHW2-20D
Pressão 0.7MPa
20 40 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
80
10
5
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
25
0.5
0.4
0.3
0.2
15
20 0.6
0.6
0.6
MHW2-50D
Pressão 0.7MPa
40 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
120 80 160 200
150
50
0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
300
0.5
0.4
0.3
0.2
200
250
MHW2-40D
Pressão 0.7MPa
20 40 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )
80 100 120 140 160 0
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
0.5
0.4
0.3
0.2
20
0.6
0.6
40
60
80
100
120
140
160
100
Confirmação do ponto de retenção
MHY
0.1 0.2 0.4 0.5
Pressão P (MPa)
0.3 0.6
20
0
Des
vio
H (
mm
)
60
40
MHW
0.1 0.2 0.3
Pressão P (MPa)
0.4 0.5 0.6 0.7 0
Des
vio
H (
mm
)
50
MHW2-20D
100
150
200
MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D
MHY2-10D MHY2-16D MHY2-20D MHY2-25D
50
30
10
Ponto de retenção
Ponto de retenção
H
H
A carga deve ser retida num ponto que se situe dentro damargem da distância de desvio (H) para uma determinadapressão indicada nas tabelas da direita. Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem recomendada para uma determinada pressão,pode provocar efeitos adversos na duração do produto.
Passo 2
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQDetectormagnético
2.8-5
Confirmar momento de inércia das garras
MHY2-16D
0.2 0.4 0.5
Tempo de funcionamento (s/90°)
0.3 0.1
1.0
Mom
ento
de
inér
cia
(X 1
0- 4kg
m2 ) 3.0
2.0
2.5
1.5
0.5
Confirme o momento de inércia para a garra de um dos lados. Calcule o momento de inércia para A e B em separado, comose indica nos valores da direita.
Procedimento
1
2
3
4
Fórmula Exemplo de cálculo
Modelo de funcionamento: MHY2-16D Tempo de abertura: 0.15s a = 40 (mm ) b = 7 (mm ) c = 8 (mm ) d = 5 (mm ) e = 10 (mm ) f = 12 (mm )
Material da garra: Liga de alumínio (Gravidade específica = 2.7) r1 = 37 (mm )
m1 = 40 X 7 X 8 X 2.7 X 10-6
Iz1 = {0.006 X (402+7
2)/12} X 10
-6
= 0.8 X 10-6 (kgm2) = 0.8 X 10-6+ 0.006 X 372 X 10-6 = 9.0 X 10-6(kgm2)
0.13 X 10-4 (kgm2) < 0.9 X 10-4 (kgm2) Possibilidade de usar este modelo MHY2-16D completamente.
0
0.9
r2 = 47(mm )
m2 = 5 X 10 X 12 X 2.7 X 10-6
= 0.002(kg) Iz2 = {0.002 X (52 + 102)/12} X 10-6
= 0.02 X 10-6 (kgm2) IB = 0.02 X 10-6 + 0.002 X 472 X 10-6
= 4.4 X 10-6 (kgm2) I = 9.0 X 10-6 + 4.4 X 10-6
= 13.4 X 10-6 = 0.13 X 10-4 (kgm2)
Momento de inércia em relação ao do eixo Z1
Iz1 = {m1(a2+ b2)/12} X 10-6
Momento de inércia em relação ao do eixo Z IA = IZ1 + m1r1
2 X 10-6
Peça A
Peça B
z r1
z1
Cálculo do pesom1 = a X b X c X gravidade espec.
z r2
Z2
Cálculo do pesom2 = d X e X f X Gravidade espec.
Peça A
Peça B
d
f
e
c
a b
Momento de inércia em relação ao do eixo Z2 Iz2 = {m2(d2 + e2)/12} x 10-6
∗
Momento de inércia da garra < Momento de inércia admissível
O momento de inércia é calculado em 0.9 X 10-4 (kgm2) de acordo com o tempo de funcionamento (0.15s) no gráfico da esquerda.
Peça A Peça B
Série MHY2/MHW2 Modo de selecção do modelo aplicável
Passo 3
Momento de inércia em relação ao do eixo ZIB = IZ2 + m2r2
2 x 10-6 Momento total de inérciaI = IA + IB
∗
(∗: constante para conversão da unidade)
Verifique as condições defuncionamento, dimensõesda garra, etc.
Determine o momento de inércia admissível no gráfico.
Confirme se o momento de inérciade uma garra se situa dentro damargem admissível.
Calcule o momento de inérciada garra.
= 0.006(kg)
IA
∗
∗
2.8-6
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2/MHW2
MHY2-10D
0.1 0.2 0.4 0.5 0.3
0.4
0.2
0
1.0
0.6
0.8
kgm2
kgm2
kg
kg
mm
mm
1.2
MHY2-16D
0.1 0.2 0.4 0.5 0.3
1.0
0.5
0
2.5
1.5
2.0
3.0
MHY2-20D
0.2 0.4 0.6 0.8
2
1
0
5
3
4
6
MHY2-25D
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
10
5
0
15
20
MHW2-20D
0.1 0.2 0.3
2
1
0
5
3
4
6
MHW2-25D
0.2 0.4 0.5 0.3
10
5
0
15
20
MHW2-32D
0.2 0.4 0.5 0.3 0.6
20
10
0
50
30
40
MHW2-40D
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
100
50
0
150
200
MHW2-50D
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
200
100
0
500
300
400
600
Símbolo
Margem admissível do momento de inércia da garra
Símbolo Definição Unidade
Z
Z1
Z2
I
IZ1
IZ2
—
—
—
kgm2
kgm2
kgm2
Eixo de rotação do dedo
Eixo do centro de gravidade da peça A da garra e paralelo a Z
Eixo do centro de gravidade da peça B da garra e paralelo a Z
Momento total de inércia da garra
Momento de inércia em relação ao eixo Z1 da peça A da garra
Momento de inércia em relação ao eixo Z2 da peça B da garra
Símbolo Definição Unidade
IA
IB
m1
m2
r1
r2
Momento de inércia em relação ao eixo Z da peça A da garra
Momento de inércia em relação ao eixo Z da peça B da garra
Peso da peça A da garra
Peso da peça B da garra
Distância entre os eixos Z e Z1
Distância entre os eixos Z e Z2
Tempo de funcionamento (s/90°) Tempo de funcionamento (s/90°)
Tempo de funcionamento (s/90°)
Tempo de funcionamento (s/90°)
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Mom
ento
de
inér
cia
(X
10-4
kgm
2 )
Tempo de funcionamento (s/90°)
Tempo de funcionamento (s/90°)
Tempo de funcionamento (s/90°)
Tempo de funcionamento (s/90°)
Tempo de funcionamento (s/90°)
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQDetectormagnético
2.8-7
MHY 2
Como encomendar
Série MHY2 ø10, ø16, ø20, ø25
2
10mm
16mm
20mm
25mm
Funcionamento
—
S
Número de dedos 2 dedos
Diâmetro 10
16
20
25
D Duplo efeito
Detector magnético
Número de detectores magn. 2
1
— Sem detector magnético
16 2 D F9NL S
Pinça pneumáticade 180° de aberturaModelo de alavanca
∗Consulte a tabela abaixo para obter os detectores magnéticos aplicáveis.
Detectores magnéticos aplicáveis
∗Compr. do cabo: 0.5m·········– (Exemplo ) F9N 3m············L (Exemplo ) F9NL
Nota 1 ) Consulte as "Características do detector magnético " na p.2.11-1
Símbolo
F9NV
F9PV
F9BV
F9NWV
F9PWV
F9BWV
Ligação eléctrica
Perpendicular Em linha
F9N
F9P
F9B
F9NW
F9PW
F9BW
Tipo
Deestadosólido
Funçãoespecial
Tensão
CA CC
24V
Cablagem(Saída)
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
Com
Indicador Ligaçãoeléctrica
Saídadirecta
do cabo Indicação dediagnóstico
(LEDbicolor)
Compr. do cabo (m)
0.5 (–)
3 (L)
Carga
Relé PLC
12V
5V 12V
12V
5V 12V
–: Orif. de montagem standard
Opção dos dedos
2: Orifício passante no sentido abertura/fecho
—
—
F9N M9NF9P M9PF9B M9B
F9NV M9NVF9PV M9PVF9BV M9BV
Estes detectores magnéticos foram alteradosContacte a SMC ou visite www.smcworld.com
2.8-8
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2
Fluído
Pressão de funcionamento
Temp. ambiente e do fluído
Repetitividade
Frequência máx. funcionamento
Lubrificação
Funcionamento
Detector magnético (opcional) Nota)
Ar
0.1 a 0.6MPa
–10 a 60oC
±0.2mm
60c.p.m
Não é necessária
Duplo efeito
Detector de estado sólido (3 fios, 2 fios)
Modelo Diâmetro (mm )
Momento de retençãoefectiva (Nm) (1)
Ângulo de abertura (2 lados ) (2) Peso (g)
Características técnicas
Nota ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter mais informações sobre o detector magnético.
Nota 1 ) A uma pressão de 0.5MPa Nota 2 ) Não incluindo o detector magnético
Lado deabertura
Modelo
MHY2-10D
MHY2-16D
MHY2-20D
MHY2-25D
10
16
20
25
0.16
0.54
1.10
2.28
70
150
320
560
180o –3o
Símbolo
Duplo efeito
Consulte a secção "Modo de seleccção do modelo aplicável " na p.2.8-4. Consulte as p.2.8-4 e 2.8-5 para obter mais informações sobre o momento de retenção efectiva e a distância de desvio admissível.
Lado dofecho
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detectormagnético
2.8-9
Série MHY2
Nº.
q
w
e
r
t
y
u
i
Descrição Material
Liga de alumínio
ø10: Aço inoxidável ø16 a 25: Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Resina
Resina
Aço inoxidável
Liga de aço sinterizada
Observações
Anodizado endurecido
ø16 a 25: Cromado
Tratamento térmico
Tratamento térmico
Nitrurado
Nº.
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
Descrição
Material
Liga de aço sinterizada
Aço inoxidável
Borracha de uretanoAço para rolamentos
com alto teor de carbono
Observações
Nitrurado
Niquelado
Nº. Descrição
Material
MHY2-10D MHY2-16D MHY2-20D MHY2-25D
Construção
Listagem de peças
Peças de substituição: Kit de juntas Referência
Corpo
Êmbolo
Haste
Dedo
Tampa
Anel de guia
Veio
Casquilho A
Casquilho B
Placa final
Batente
Rolete cilíndrico
Rolete da união
Íman
Anilha de segurança em C
Parafuso do êmbolo
!7
!8
!9
@0
Kit de juntas NBR MHY10-PS MHY16-PS MHY20-PS MHY25-PS
Listagem de peças
ø 10 ø 16 ø 20, ø 25
Aberto
Fechado
Aço ao carbono
Material magnético
Aço ao carbono
Aço inoxidável
r o !8 e w !7 t !5 r o !8 e !6 w @0 !7 t !5 r o !8 e !6 w @0 !7 t !5
!0 u !2 i q !1 !4 y !9 !0 u !2 i q !1 !4 y !9 !0 u !2 i q !1 !4 y !9 !3
2.8-10
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2
MHY2-10D
2 X M3 Prof. 4 (Rosca de montagem)
9
30
9
4
3H9 +0.025 0
6 –0.005 –0.025
4 X M3
(Rosca para montagem da garra)
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garra
∗ )
3 6
12
22
23.5
4 4 X M3 Prof. 6 (Rosca de montagem)
(Orif. de montagem)
Dimensões
24
18
35
47.5
58
Orifício deposicionamento
9
15
30
24
ø11H9 Prof. 1.5
2 X M3, 6 prof.
(Rosca de montagem)
Posição da ranhura de montagem do detector
3
ø4
13
2
23 7
3
O
S
M5 (Lig. de abertura do dedo)
M5 (Lig. de fecho do dedo)
Prof. 3
Posicionamento do orifício
∗ Não extenda a garra da área limitada demontagem de forma a evitar interferências
na garra ou no corpo principal.
MHY2-10D2 Modelo de orifício passante no sentido de abertura/fecho
3 6 12
4- ø3.4
(Orifício para montagem da garra)
6 –0.005 –0.025
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garra
∗ )
2 - ø 3.4
+ 0.043 0 MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detectormagnético
2.8-11
Série MHY2
MHY2-16D
Dimensões
2 X M4 Prof. 5 (Rosca de montagem)
12
33
15 4
38
30
2 X M4 Prof. 8
(Rosca de montagem)
Orifício deposicionamento
12
20
4 X M4 Prof. 8
(Rosca de montagem)
5
30
20
41
55.5
69
28
28.5
8 _0.005 _0.025
4 X M3
(Rosca para montagem da garra)
4 7
25 7
8
O
S
M5(Lig. de abertura do dedo)
M5(Ligação de fecho do dedo)
3
18
ø4
2.5
Posição da ranhura de montagem do detector
Posicionamento do orifício
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garra
∗ )
14
∗ Não extenda a garra da área limitada demontagem de forma a evitar interferências
na garra ou no corpo principal.
MHY2-16D2 Modelo de orifício passante no sentido de abertura/fecho
2-ø4.5
(Orifício de montagem)
ø17H9 Prof. 1.5
3H9 Prof. 3
4 7 14
4-ø 3.4
(Orifício para montagem da garra)
8 –0.005 –0.025
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garra
∗ )
+0.025 0
+0.043 0
2.8-12
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2
MHY2-20D
10 –0.005 –0.025 5
9
18
36
37
25
51
69
86
36
8
48
38
16
26
3
20
3
19 5
MHY2-20D2 Modelo de orifício passante no sentido de abertura/fecho
5 9 18
10 –0.005 –0.025
Posicionamento do orifício
Posição da ranhura de montagem do detector
4H9 Prof. 4
14
42
2 X M5 Prof. 8
(Rosca de montagem)
2 X M5, 10 prof.
2-ø5.5 (Orifício de montagem)
12
O
S
32 8
M5 (Lig. de func. do dedo)
M5
(Ligação de fecho do dedo)
4-ø4.5 (Orifício para montagem da garra)
(Rosca de montagem)
2 X M4
(Rosca para montagem da garra)
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garr
a∗)
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garr
a∗)
2 X M5 Prof. 10
Orifício deposicionamento
(Rosca de montagem)
+0.030 0
ø21H9 Prof. 1.5
+0.052 0
ø4
∗ Não extenda a garra da área limitada demontagem de forma a evitar interferências
na garra ou no corpo principal.
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detectormagnético
2.8-13
Série MHY2
MHY2-25D
12 –0.005 –0.025
6 12
22.5
45
45
42
10
23 5
46
58
18
30
30
60
86
107
24
3
3
MHY2-25D2 Modelo de orifício de passante no sentido de abertura/fecho
6 12
22.5
12 –0.005 –0.025
Dimensões
∗ Não extenda a garra da área limitada demontagem de forma a evitar interferências
na garra ou no corpo principal.
Posição da ranhura de montagem do detector
4-ø5.5 (Orifício para montagem da garra)
Posicionamento do orifício
14 O
S
42 8
M5(Lig. de func. do dedo)
M5
(Lig. de fecho do dedo)
ø4
4H9 Prof. 4 +0.030 0
2 X M6 Prof. 12
(Rosca de montagem)
ø26H9 Prof. 1.5
+0.052 0 Orifício de
posicionamento16
50
2 X M6 Prof. 10
(Rosca de montagem)
4 X M6 Prof. 12
2-ø6.6 (Orif. de montagem)
(Rosca de montagem)
4 X M5
(Rosca para montagem da garra)
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garr
a∗)
(Áre
a lim
itada
par
a m
onta
gem
da
garr
a∗)
2.8-14
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2
D-F9N(V) D-F9B(V)
LED vermelhoON
Ref. dapinça
Saliência
Saliência máx. do detector desde a extrem. do corpo (L)
Histerese do detector magnético
Em linha Perpendicular
Referênciado detector
LED vermelhoON
LED verdeON
LED verdeON
2° 4° 2° 3° 2° 3°1° 2°
Dedo compl. fechado Dedo compl.aberto
Dedo compl.aberto
Dedo compl.aberto
Dedo compl.aberto
Dedo compl. fechado
Dedo compl. fechado
Dedo compl. fechado
D-F9BA
O
S
O
S
O
S
O
S
MHY2-10D MHY2-16D MHY2-20D MHY2-25D
—
3
—
3
—
—
—
—
—
8
—
8
—
5
—
3
—
13
—
13
—
10
—
9
—
6
—
7
—
4
—
3
—
1
—
1
—
—
—
—
—
1
—
1
—
—
—
—
—
8
—
8
—
5
—
3
MHY2 -10D
MHY2 -16D
MHY2 -20D
MHY2 -25D
D-F9NW(V)
2° 4° 2° 3° 2° 3° 1° 2°
4° 7° 4° 6° 3° 5° 3° 5°
2° 4° 2° 3° 2° 3° 1° 2°
3° 5° 2° 4° 2° 3° 2° 3°
D-F9N D-F9B
D-F9BA D-F9NW D-F9NV D-F9BV D-F9NWV
Quando é utilizado o detector D-F9BA
Quando é utilizado o detector D-F9N
Quando é utilizado o detector D-F9�V
L
L
L
Unidade: mm
Posição de retorno dodetector (OFF)
Posição de retorno dodetector (OFF)
Histerese
Posição de func. do detector (ON)
Posição de func. do detector (ON)
Histerese
Os detectores magnéticos têm um diferencial tal como o micro detector.Consulte a seguinte tabela como referência ao definir as posições do detector.
Nota ) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6 mm para aperta o parafuso de montagem do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1Nm Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência ao aperto.
∗Consulte a p.2.11-7 para obter mais informações sobre o "Detector de estado sólido/método de ligação e exemplo de ligação ".
Detector magn.
Chave de fendasde relojoeiro
Para montar o detector, insira-o na ranhura de instalação da pinça no sentido indicado na seguinte figura. Depois de estabelecer a posição de instalação, aperte o parafuso de montagem do detector incluído com uma chave de fendas de relojoeiro.
É mostrada uma projecção de um detector magnético desde a extremidade docorpo na tabela abaixo. Utilize a tabela como referência para a montagem.
Nota ) O Modelo de LED bicolor e o modelo de entrada perpendicular têm uma saliência no sentido da entrada do cabo.
Parafuso de mont. do detector M2.5 X 4l
ø5 a ø6
Método de montagem do detector Projecção do detector desde a extrem. do corpo
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detectormagnético
2.8-15
MHW 2
Como encomendar
Série MHW2 ø20, ø25, ø32, ø40, ø50
2
20mm
25mm
32mm
40mm
50mm
Funcionamento
–: Dedo plano(Standard )
–
S
Número de dedos 2 dedos
20
25
32
40
50
D Duplo efeito
Opção dos dedos
1: Orifícios de montagem do dedo de ângulo direito
Detector magnético
Número de detectores magnéticos 2
– Sem detector magnético
20 D 1 Y59AL S
Pinça pneumáticade 180° de aberturaCom pinhão-cremalheira
∗Consulte a tabela abaixo para obter o símbolo de detector aplicável.
Detectores magnéticos aplicáveis
∗Comprimento do cabo 0.5m.......– (Exemplo ) Y59A. 3m.........L (Exemplo ) Y59AL.
Nota 1 ) Consulte a "Histerese do detector magnético " na p.2.8-24 quando utilizar o modelo de LED bicolor D-Y7BAL. Nota 2 ) Consulte as "Características do detector magnético " na p.2.11-1
Símbolo
Y69A
Y7PV
Y69B
Y7NWV
Y7PWV
Y7BWV
—
Ligação eléctrica
Perpendicular Em linha
Y59A
Y7P
Y59B
Y7NW
Y7PW
Y7BW
Y7BA
Tipo
Tipoestadosólido
Função especial
Tensão
—
CACC
5V 12V
12V
5V 12V
12V
24V
Cablagem(Saída)
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
Com
IndicadorLigaçãoeléctrica
Saídadirecta
do cabo
—
À prova de água (LED bicolor)
Indicação de diagnóstico(Bicolor)
Compr. do cabo (m)∗
0.5 (–)
3 (L)
—
Carga
Relé PLC
Diâmetro
1
Rosca ligaçao (ø32 a ø50)
E
Rc(PT)
G(PF)
2.8-16
2.8-17
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHW2
Fluído
Pressão de funcion.
Temp. ambiente e do fluído
Repetitividade
Frequência máx. funcionamento
Lubrificação
Funcionamento
Detector magnético (opcional) Nota)
Ar
0.15 a 0.7MPa
–10 a 60°C
±0.2mm
ø20·25: 60c.p.m ø32 a 50: 30c.p.m
Não é necessária
Duplo efeito
Detector de estado sólido (3 fios, 2 fios)
Modelo Diâmetro (mm)
Momento de aperto efectivo (Nm) (1)
Ângulo de abertura (2 lados ) Peso (g)
Características técnicas
Nota ) Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre o detector magnético.
Nota 1 ) A uma pressão de 0.5MPa Nota 2 ) Não incluindo o detector magnético
Lado deabertura
Lado defecho
Modelo
MHW2-20D
MHW2-25D
MHW2-32D
MHW2-40D
MHW2-50D
20
25
32
40
50
0.30
0.73
1.61
3.70
8.27
300
510
910
2140
5100
180°
–5°
–6°
–5°
–5°
–4°
Símbolo
Duplo efeito
• Consulte a secção "Modo de seleccção do modelo aplicável " na p.2.8-4. • Consulte as p.2.8-4 e 2.8-5 para obter mais informações sobre a força de retenção efectiva e a distância de desvio admissível.
Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. 0-20e 0-21. Consulte as precauções das séries nas págs. 2.0-3 e 2.0-4.
Instalação
Advertência MHW
Aperte oparafusodeste lado.
Dedo
O parafuso interefe no controlador de velocidade
Quando utilizar o modelos de orifício de montagem dodedo de ângulo recto, tenha atenção à interferênciado parafuso e do controlador de velocidade.
Advertência MHW2-50
Quando utilizar o controlador de velocidade comligações instantâneas, utilize o AS22 ou o AS23. Se forem utilizados o AS32 ou o AS33, o dedo interfere com o controlador de velocidade comomostra a figura abaixo. Provoca um funcionamentodefeituoso.
0 01
(2)
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detector magnético
2.8-18
Nº.
q
w
e
r
t
y
u
i
Descrição
Material
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Latão
Borracha de uretano
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Material magnético
Observações
Anodizado endurecido
Nitrurado
Tratamento térmico
Nº.
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
Descrição
Material
ø20, 25: Resina
ø32 a 50: Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Observações
Anodizado endurecido
Tipo blindagem
Nº. Descrição Material MHW2-20D MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D
Construção
Listagem de peças
Peças de substituição: Kit de juntas Referência
Corpo
Êmbolo
Encaixe da engrenagem
Tampa da junta
Batente
Dedo (A)
Dedo (B)
Íman
Tampa
Rolamento de esferas
Chave
Parafuso da tampa sextavado
Parafuso da tampa sextavado
Anilha de segurança em C
Anilha de segurança em C
!6
!7
!8
!9
Kit de juntas NBR MHW20-PS MHW25-PS MHW32-PS MHW40-PS MHW50-PS
Listagem de peças
r !0 !9 !8 !4 u !1 !3 y !2 e q t !6 w i o !7 !5
Aberto
Fechado
Série MHW2
MHW2-20D
MHW2-20D1 Dedo de ângulo recto
Dedo plano (Standard)
Dimensões
41
18
20 9
12
S O
30
4 X M4 Prof. 5 (Rosca paramontagem da garra)
M5 (Lig. de fecho do dedo)
M5 (Lig. de abertura do dedo)
26
36 26
ø21H9 +0.052 Prof. 3 0
2 X M5 Prof. 10 (Rosca de montagem)
16
31
11
15
10
5
28
14
41 4 X M4 (Rosca para montagem da garra)
60
45
35 23
27
36
18
23
7
2 12
16
+0.2 +0.1
4 X M5 Prof. 10 (Rosca de montagem) Diâm. orif. passante do fundo 4.2(Orifício de montagem )
17
20
2 X M5 Prof. 7 (Rosca de montagem)
5
4 4
6.45
6
Posição da ranhura de montagem do detector
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHW2
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detector magnético
2.8-19
2.8-20
MHW2-25D
Dedo de ângulo recto
Dedo plano (Standard)
MHW2-25D1
Dimensões
20
24
2 X M6 Prof. 10 (Rosca de montagem)
4 X M5 Prof. 6 (Rosca para montagemda garra)
M5 (Lig. de abertura do dedo)
M5 (Lig. de fecho do dedo)
20
23
16
45
10
S
O
30.3
15
21
12 18
37
16
6
4 X M5 (Rosca para montagem da garra)
30
45
Posição da ranhura de montagem do detector4.
5 4.
5
5
5.5 6.45
4 X M6 Prof. 12 (Rosca de montagem) Diâm. orif. passante do fundo 5.1(Orifício de montagem )
45
34
69 51
40 27
21
17
24
27
8
2 +0.2 +0.1
2 X M6 Prof. 12 (Rosca de montagem)
30
40
30
ø26H9 +0.052 Prof. 3 0
Série MHW2
MHW2-32D
Dedo de ângulo recto
Dedo plano (Standard)
MHW2-32D1
4 X M6 Prof. 12 (Rosca de montagem)
Diâm. orif. passante do fundo 5.1(Orifício de montagem ) 29
47
61.5
83.5
42
58
23
30
9
27
32
2
+0.2 +0.1
18 7
4 X M6 (Rosca para montagem da garra)
34
51
44
20
27
21
14
Posição da ranhura de mont. do detector
5
11
11
5.5 6.45
2 X M6 Prof. 10 (Rosca de montagem)
24
21
4 X M6 Prof. 7 (Rosca para montagem da garra)
1/8 (Lig. de abertura do dedo)
1/8 (Lig. de fecho do dedo)
25
20
13
S
O
32.9
20
51
2 X M6 Prof. 12 (Rosca de montagem)
45
30
45
ø34H9 +0.062 Prof. 4 0
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHW2
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detector magnético
2.8-21
2.8-22
MHW2-40D
Dedo de ângulo recto
Dimensões
Dedo plano (Standard)
MHW2-40D1 27.5
30
2 X M8 Prof. 15 (Rosca de montagem)
Posição da ranhura de mont. do detector
5
10
10
6 6.45
24
10
4 X M8 (Rosca para montagem da garra)
44 67
26
36
21 30
60
4 X M8 Prof. 9 (Rosca para montagem da garra)
1/8 (Lig. de abertura do dedo)
1/8 (Lig. de fecho do dedo)
28
33.5
20
67
14
S
O
45
4 X M8 Prof. 16 (Rosca de montagem ) Diâm. orif. passante do fundo 6.8(Orifício de montagem)
80
54
104.5
75.5
56.5
37.5
36
30
40
42
12
3
+0.3 +0.1
2 X M8 Prof. 15 (Rosca de montagem)
60
36
56
ø42H9 +0.062 Prof. 4 0
Série MHW2
Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHW2
Dedo de ângulo recto
MHW2-50D Dedo plano (Standard)
MHW2-50D1
4 X M10 Prof. 13 (Rosca para montagem da garra)
1/4 (Lig. de abertura do dedo)
1/4 (Lig. de fecho do dedo)
44
30
16
O
S
85
38
58.6
30
12
4 X M10(Rosca para montagem da garra)
58
85
Posição da ranhura de mont. do detector5 13
13
6
6.45
78
39
52
37
24
4 X M10 Prof. 20 (Rosca de montagem) Diâm. orif. passante do fundo 8.5(Orifício de montagem)
69
96
136
70
112
44
56
17
52
58
4
48
+0.4 +0.1
40
36
2 X M10 Prof. 20 (Rosca de montagem)
2 X M10 Prof. 20 (Rosca de montagem)
66
80
40 ø52H9 +0.074 Prof. 5
0
MHZ
MHQ
MHL2
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detector magnético
2.8-23
2.8-24
Série MHW2
Método de montagem do detector Para montar o detector, insira-o na ranhura de instalação da pinça no sentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído paramontagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro.
Detector magn.
Nota )Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertaro parafuso de montagem do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1Nm.Aperte o parafuso mais 90 depois de sentir uma resistência ao aperto.
Histerese do detector magnético
Os detectores magnéticos têm um diferencial tal como o micro detector.Consulte a seguinte tabela como referência ao definir as posições do detector.
Histerese
Saliência do detector desde a extrem. do corpo
A saliência de um detector magnético desde a extremidade do corpo está indicadana tabela abaixo. Utilize a tabela como referência para a montagem.
Quando é utilizado o detector D-Y7BAL
Quando é utilizado o detector D-Y59A B
Quando é utilizado o detector D-Y69A B
Saliência máx. do detector desde a extremidade do corpo (L) Unidade:mm
Posição de retorno do detector (OFF)
Posição de funcionamento do detector (ON)
L
L
L
ø5 a ø6
Chave de fendasde relojoeiro Parafuso de mont. do detector
(M5 X 4l)
D-Y 9 LED vermelhoON
4˚
4˚
2˚
2˚
2˚
MHW2-20D MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D
D-Y7 W (V)
LED verdeON
LED vermelhoON
LED verdeON
6˚
5˚
4˚
3˚
3˚
15˚
11˚
9˚
6˚
5˚
5˚
4˚
3˚
2˚
2˚
11˚
9˚
7˚
5˚
4˚
5 6
A B
N B D-Y7BA Ref. do
detectorRef.da pinça
D-Y59
—
7
—
7
—
4
—
3
—
1
MHW2-20D MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D
—
12
—
11
—
9
—
8
—
6
—
12
—
10
—
8
—
7
—
5
A B
Ref. dodetector
Ref. dapinça D-Y7 W N
B D-Y7BA D-Y69 A B D-Y7 WV N
B
Saliência [mm]
Em linha Perpendicular
O
S
O
S
O
S
O
S
O
S
—
5
—
5
—
2
—
1
—
—
—
12
—
11
—
9
—
8
—
6