Profipars
Remote I/O TCP+RTU
User manual
This manual is part of the documentation package With the order numbers: Remote I/O TCP+RTU PPSRT9-4AD1Q-3AB32
Edition 02/2016
Version: 1.02A
By: Javad massomi
TEL: 08642218260
Fax: 08642218460
Email: [email protected]
Web site: Www.Profipars.ir
أ
فزست هطالب
1....................................................................................................................... ذثبعیتىط:افل
1.................................................................................................................................... مذ(1-1
5.......................................................................................................................... ذثبعدسبیپ(1-2
6 .............................................................................................................................. شیتغااع(1-3
6 .................................................................................................................................. وذتبثغ(1-4
RTUTCP I/O Remote ........................................................................................................8+:دفل
8.................................................................................................................................. اىببت(2-1
14 ............................................................................................................................ :یثذىشیپ(2-2
20 ..................................................................................... بضاتیتدثبذثبعاستجبطیثشلشاس:ػفل
ة
فزست شکل ا
OSI .............................................................................................................2ذالیفت:(1-1ؿى)
PTC I/O Remote ...........................................................................................8اصمبثیب(:1-2)ؿى
9.................................................................................................. آبيتبیدیدیبیسد(:2-2)ؿى
10 .................................................................... یاستجبعیبدسبآبيتبیدیدیبیخشخ(:3-2)ؿى
11 .................................................................................................................. بطهیؿبت(:4-2)ؿى
12 ................................................................................................... تبیدیدیخشخیبتیثب(:5-2)ؿى
Stop ......................................................................................................... 14حبتدسبط(:6-2)ؿى
15 ................................................................................................................ ذثبعبتیتظ(:7-2)ؿى
15 ........................................................................................ بطIPثشثطبتیتظكفح(:8-2)ؿى
LCD .................................................................................... 16ضحثشثطبتیتظكفح(:9-2)ؿى
Run ........................................................................................................ 16حبتدسبط(:10-2)ؿى
17 ................................................................................ تبیدیدیبیخشخبیسدتیضؼ(:11-2)ؿى
17 ....................................................................................... آبيیبیخشخیسدتیضؼ(:12-2)ؿى
RTU Modbus ................................................................................ 18ؿجىدسبطتیضؼ(:13-2)ؿى
RTU Modbus ................................................................................ 18ؿجىدسبطتیضؼ(:14-2)ؿى
19 ............................................................................. بطیافضاسػختیافضاسشیبیظی(:15-2)ؿى
20 ............................................................................................... بطIPثشثطبتیتظ(:1-3)ؿى
21 ............................................................................................................... ذیخذپشطدبدیا(:2-3)ؿى
21 .................................................................................................................. بطبتیتظ(:3-3)ؿى
22 ............................................................................................. ؼتیػیپبساتشبیتظكفح(:4-3)ؿى
23 ........................................................................................................ ذیخذبطوشداسد(:5-3)ؿى
24 ............................................................................................................ بطIPبتیتظ(:6-3)ؿى
25 .............................................................................................................. ؿذیعشاح(:7-3)ؿى
Line-Off ....................................................................................................... 26یػبصیؿج(:8-3)ؿى
ت
فزست جذال
Address MACAddress IP .....................................................................4یثیبتفبت(:1-1)خذ
IP .........................................................................................................4ختفیبوالع(:2-1)خذ
5................................................................................................................... ذثبعدسبیپ(:3-1)خذ
6 ........................................................................................ ذثبعؿجىیسثشضاتیتدآدسع(:4-1)خذ
6 ............................................................................................................................ وذتبثغ(:5-1)خذ
11 ...................................................................................................................... بطاثؼبد(:1-2)خذ
RS ............................................................................................................... 12-485دسب(:2-2)خذ
13 ............................................................................................... بطیایؼتشبیسخآدسع(:3-2)خذ
13 ................................................................................................................. بطاىببت(:4-2)خذ
1
فصل ال: تکلصی هذباط
( هقذه1-1
اعالػبتوتشیRS-232ذثبعیهپشتىاػتودسكؼتسدثشثشداسیلشاسییشد.ذثبعثباػتفبداصپست
استجبعبتساثیوتششبػؼسبخبثدبیوذ.اشصپشتىذثبعثكستؼتشدسدثشثشداسیلشاسییشد
پـتیجبییوذ.سا(اتشتRS-232,RS-485ػشیب)
ثاعالػبتدسیبفتؿذثSlaveوشداتمباعالػبتساآغبصMasterاػتو Master / Slaveذثبعیهپشتى
پبػخیدذ.یخبكفشػتبداعالػبتیبادبػكست
Modbus master(بؼالیهثشبشافضاسیبذػیؼتبیوتشؼتشدDCS)تدیضاتیبذیبPLCب
سدی/خشخیب،سبیبشافضاسب،بیتسیتدیضاتب،PLCبدسؿجىذثبعیتاذؿبSlaveؼتذ.
ثبؿذ.
Modbus RTU and Modbus ASCII
اػبػیداسایپشتىذثبع ػبختبس د ثبیشییب اصاػتاػىیفشRTUفش اػتفبد ثب سا ثبیتب اػىی فش .
تبساثبفشتثبیشیتمیوذوایختثبیRTU(اتمبیدذ.فشA-f0-9وبسوتشبیاػىیؿب)
یؿدپشتىػشیؼتشثشتشػوذ.
Modbus Plus
ػشػتاػتودسؿجىبیكؼتیسداػتفبدلشاسییشد.Modicon ذثبعپالعیهپشتىخلكیؿشوت
ثیهشاصثیتبثبیهالییاتمباثؼیبسثبالییثشاتمباعالػبتدسایپشتىیهبثیتثشثبیاػتوػشػت
.حؼبةیآیذ
Modbus TCP
پشتىثكستسایدیتبپستاستجبعیػبختبسثؼتTCPاػت.ذثبعTCPیىیدیشاصپشتىبیذثبع،ذثبع
اعالػبتذثبعTCP / IPاػتبذاسد ثؼت ػبختبس اعالػبتذثبعثؼیبTCPتؼیییوذ. ثؼت ث ؿجی .اػتRTUس
اشای،اػتRTUؼتاعالػبتیذثبعثثبیتیوحذد256اعالػبتیثشاػبعبثؼتTCPذثبع ػیوذ.
ذثبع256حذ ؿد دTCPثبیتیثشداؿت داؿت. ایحذدسظشفیتپزیشؽثیـتشیخاذ ؿذ ،كستثشداؿت
یضبذTCPذثبعذ.آساپـتیجبییوابتبوتؼذادویاصتدیضات،ثیؿذؿىخاذشفتTCPذثبع
اػتثشایتجبداعالػبتثشOpen System InterconnectionوخففOSIتبؿجىبیكؼتیغیشكؼتیاصذ
ذ ثشعجكایذبیوثشسیاػتاسائؿذ1983ػبدسISOتػظػؼOSIسیؿجىثشیثشد. .
2
دسػتفشػتذدیتبیسدظشثثبالتشیالی،ؿجى ایاعالػبتثبیذاصفتالیػجسوذ. اعالػبتیتجبدیؿد،
بیثبالتشثالیبیپبییتشػتمیؿددػتثدػتثالیبیپبییتشتمیؿد.ثبشثبساتمباصالی
كیثشسیدیتبیسدظشادبیؿد.ثػاثبدسیهالیثآآدسعفشػتذیشذاضبفیؿددسالیخب
ذ.دسبیتػیبتثؼتثذیی،دیشسضزاسییؿدیبثیتبیخبفوتشخغبثآاضبفیؿد.ثایوبس
پغاصسػیذدیتبثپبییتشیالییؼیالیفیضیىی،اعالػبتاصعشیكایالیثكستپبغبیاىتشیىیتمی
اعالػبتثیشذثبصاعالػبتثثبالتشیػغحتمیؿذاصػغحثبالثعشفپبییحشوتیذ.پغاصتحیؿ
غحػیثشػىغػفشػتذثشسیآبادبیؿدتبثذیػیلؼتبیاضبفیپبنؿذوذدسشػ
اكپیبحبكؿد.ثػاثبدسیهػغحسضاعالػبتثشداؿتیؿددسػغحدیشآدسعبیفشػتذیشذ
اصسیآپبنیؿد.
OSI: فت الی هذل (1-1شکل)
اتشتاصالیبییهداػتفبد،IEEE 802.2ساثبثوبسیثشذ.ثشعجكاػتبذاسدTCP/IPغبجبببیاتشت
ثخـیاصاتشتاػتبذاسداػت.ثبثشایذTCP/IPدسدالیػچبسثآاضبفیؿد.ثبثشایTCP/IPیوذ
TCP/IPدسمبثOSIتؼذادالیبیوتشیداسداصایحبػػشیؼتشاػتیاسػبكحیحساتضییوذد،اػتبذاس
اػتبذاساشچوذتشاػتیاسػبكحیحاعالػبتساتضییوذ.OSIدسحبیوذ
الیوبباستجبعیثیػختافضاسشافضاسؿجىاػتدسدسایدبالصاػتدسثبسیالییدثیـتشثحثؿد.ای
ؿد.اصتشیظبیفایالییتاثاسدصیشاؿبسوشد:یالغایاعیبسایدذواعالػبتتم
3
آدسعبیفیضیىیآدسعبیاضبفؿذ،اضبفوشدآدسعثدیتببیدسیبفتؿذاصالیبیثبالتشوثای .1
یذ.MAC Addressثبب
وتشخغبیاتمب .2
وتشدػتشػیثثبعؿجى .3
ایالیخدثدصیشالیتمؼیثذییؿد.IEEEثشعجكاػتبذاس
صیشالیدػتشػیثكستشافضاسی .1
اػتاستجبطثبحیظفیضیىیسافشایوذ.Media Access ControlاػتوخففMACصیشالید .2
ثبیتیاػتاػتفبدیؿدوػثبیتاـبدذػبصذ6آدسعویهMACدسآدسعدیػختافضاسیاصآدسع
دسػییتاذتیذوذ. 224عػشیبحلساـبیدذ.ثبثشایشػبصذدسثیـتشیحبت،ػثبیتد
یشذیتاذػMAC AddressثبثتاػتیMAC Addressثبیتشثطثآدسعفشػتذیه6اعالػبتاتمبی
حبتختفداؿتثبؿذ:
ایBroadcastحبت .1 دس ایسدآدسع،حبتخبعت: دس وذضثMACتبػبیتلثثبعاػت.
اػت.FF-FF-FF-FF-FF-FFكست
:دسایحبتخبعتچذػیخبفیثبؿذثیتآخشػتچپاسیهاػت.دسایMulticastحبت .2
خبفاصػبیاػت.یحبتػثبیتآخشآدسعـبدذش
یهػیخبفساـخقیوذآخشیثیتػتچپاسكفشاػت.: Unicastحبت .3
ایآدسعغبجبغیشلبثثدحلشثفشدMACشػیایتشفیغؿجىداساییهآدسع ودسآرخیشؿذاػت.
بیتاآساثكستشافضاسیتغییشداد.PLCتغییشاػتیدسثشخی
اػظبییثتلبتػظیهؿجىثضسيىاػتاصچذیصیشؿجىوچهتـىیؿذثبؿذوایصیشؿجى
بغسوفتؿذالیؿذاذ .Data Linkدس دسحبیوالیداخؼئاتمبدیتب اػت، Networkصیشؿجىب
ختفذدسشدصیشؿجىظیفاتمبدیتبثیدػیدسوؿجىساثشػذداسدوثذییاػتایدػییتا
الییایػجسذ.دیتبیاتمبیثشسیوؿجىاصتدیضاتببذاػظبػجسیوذدستیدلشاسداؿتثبؿ
Data LinkدستیدMAC Addressذادسحبتغییشاػت.ایدسحبیاػتوثؼتNetworkواتمباعالػبتدس
اػتTCP/IPاػتشثطثInternet ProtocolوخففIPداسثبثتاػتچشاواصپشتىوؿجىساثشػذداس
اػتفبدیوذ.
یتاثاسدصیشاؿبسوشد:Networkبیفالیاصتشیظ
4
فشػتذ .1 اتمبیثكستساآدسعیشذ ثبیذتخؿدوایآدسعثبIP Addressثدیتب اضبفیوذ.
دسوؼیشثبثتاػتیIP AddressخدداسدتفبتاػتچشاوData Linkآدسعػختافضاسیودسالی
MAC AddressىاػتثباتمبثیRouter.بیختفتغییشوذ
اتمبدیتباصؼیشبػتدسؿجى .2
بػتثبؿذ.Data Linkالیدساتمبیثلؼتبیوچىتشوثشایاتمبلؼتوشددیتبی .3
بیختفاػتفبدیؿد.RouterثشاییبفتؼیشبػتثخلفدسؿجىبیثضسيثبTCP/IPدسذIPاصپشتى
IPداسایدؼخاػتوایIPv4بیصیبدیساپؿؾیداد.ؼخثؼذیدساسائؿذآدسع1980بداسددسػب
پؿؾیداد.دسؿجىبیكؼتیاصآIPv4بیذؿذوآدسعبیثیـتشیسادسمبیؼثبIPv6اسائؿذ1992ػب
ثشثشدیؿد.IPv4ؿجىبیخییػیؼییؼتذاصبوخب
فشددسوؿجىاػتویتاذثكستثبثتیبتغیشتؼشیفؿد.ثحلشثIPشػیدسؿجىداساییهآدسع
تفبتبیصیشخدداسد.IP/AddressMAC Addressعسویثی
MAC Address IP Address(: تفات ای بیي 1-1جذل)
MAC AddressIP Address
دسالیػثدیتبیاتمبیاضبفیؿددسالیدثدیتبیاتمبیاضبفیؿد
ثبیتاػتثكستدػیباضبفیؿد4ثبیتاػتثكستوذضاضبفیؿد6
غمیثدتػظوبسثشتؼیییؿدفیضیىیثدتػظػبصذتؼیییؿد
اسثبثتیبذدسحیاتمباصؼیشیبةبتغییشیوذ
ؿبختیA,B,CوالعبیختفیتؼییؿذاػتوػوالعآاصثمیشػتشؼتذوثببیIPثشای
ثشاآخدSubnet MaskوذدیشیثبIPؿذ.شوذااصآدسعبیفقسحـخلیداسذ.ػالثشآدسع
اػت.IPداسدوتؼییوذوالع
IP(: کالط ای هختلف 2-1)جذل
DescribtionSubnet MaskIP AddressClass
x.x.x to 126.x.x.xA.255.0.0.00اػتفبددسؿجىبیثضسي
x.x.x to 191.254.x.xB.255.255.0.0128اػتفبددسؿجىبیتػظ
x to 223.255.254.xC.255.255.255.0192.0.1اػتفبددسؿجىبیوچه
5
یػیلبثیت16فمظوذاـبدذؿجىاػتثمیوذبثشایػبیآصاداػتدستیدتبIPدسAدسوالع
ػذدثبلیبذثشایػبیثوبسیسذثذی2دػذداـبدذؿجىؼتذدستیدBاتلبداسذ.دسوالع
254تبػذدآخشثشایػبیثوبسیسدتبCػیتابییاتلبثؿجىساداسذ.دسوالع65000تشتیتتبحذد
ػیساثبآیتاؿجىوشد.
پستبیػختافضاسیIPثشاآدسعػذددیشیو ایپستجبیذثب دسػبیـبذیؿدؿبسپستاػت.
ایػذدساثشTCPاؿتجبشفتؿدثىایپستـبدذیپشتىیبفشایذیاػتودیتبثبآتیذؿذاػت.
پست،FTPـبدذػشیغ21ـخقیوذ.ثػاثبپستپیبتؼتیوذثذیتشتیتعػشیغسا
اػتفبدیؿد.پستبیتاذشTCPثشایػشیغ502پستhttpثشای80پستTelnetـبدذػشیغ23
اػت1024ثضستشاصوؼالثبؿذ.وبسثشیتاذثشایػشیغبیخبفخداصاػذاددیش65535ػذدكحیحثیكفشتب
ثشثجشد.
پیام در هذباط( 1-2
یثوبسشفتیؿذیآبدسؿجىبلؼیتبیختفشوذااصاػتوحذدیااعپشتىذثبعداسای
اؿىبشػیآباصػبختبسپیبیىؼب ؿبآباػتفبدیؿدوثكستسایحاصذثبعؿجىثشیثشذ.
Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus Plus, Modbus/TCP.پیبیودسذثبعاصعشفاػتMasterثSlave
.فشػتبدیؿدؿبلؼتبیصیشاػت
پیام در هذباط (:3-1جذل)
تضیحات ع اطالػات
آیدیاحذ Slaveآدسع
خاذاصسخیؼتشبیبؿتثشآبتبثغوذ
ثیتی16دیتباعالػبت
ثیتبیوتشوذكحتدیتبیتمؿذثیتبیوتشی
Access MeterبثبیهIDادایتاساحذتظییؿذیدIDیبیهشافضاسثباػتفبداصپاسبآ
اص SlaveثظسآدسعIDایتغییشداد. SlaveثوهآتؼیییوذوثبوذاMasterثشثشداسییؿد
اػتفبدیؿد.اصعشفخبفپـتیجبییوذAccess Meterاستجبطثشلشاسوذ.اصتبثغوذثشاػبععتغیشیویه
.ػیوذSlaveثكستیبوبسیوذMasterاثػAccess Meterوآیبدیشتبثغوذتؼیییوذ
6
ااع هتغیز( 1-3
تغیش ؼتذثنبیاكیػبصذپیبدسذثبعب، . اػتفبداصتبثغوذدسحذدآدسعخدتغیشب تؼیییثب
ػذو اصثبیذخبكیوچ آب ػاثبسخیؼتشبیخشخیداساییهآدسعؼتذوحذد ث پزیشد. ادب
ؿذ.ییبثشسیآبؿتذخاذؿدذذاصداخایحیػبصیبسااعالػبتیوپ.اػت09999تب00001
ػخبكیساذؼتذودسایحذثباػتفبداصتبثغوذیتایـخلیبییثبحذدداسایآدسعبتغیش
ذ.سخیؼتشبیسدیدسذثبعخدداسدوتاثغوذختفیساپـتیجبییوتغیشبذ.چبسثخؾاكیثشایادبد
سؿ داد ـب ثشای و ؼتذ تهثیتی سخیؼتشبی خشخی، خبؽثد یشذ.سدیب ی لشاس ثشداسی ثش
یلشاسییشذ.ساشدثیاعالػبتسدثشثثیتیؼتذوثشایرخیشثبصیب16،سخیؼتشبیسدیداسذ
آدرط تجیشات بز ری شبک هذباط(: 4-1جذل)
ی آدرط هحذد پشتیبای اس تابغ کذ تضیحات هتغیز
Coil1،5،1500001تاثغ.ثیتبییویتاضؼیتآبساخاذیبسیآبؿت to 09999
Status input 210001تبثغ.ثیتبییویتاآبساخاذ to 19999
Input Registers 430001تبثغثیتیویتاآساخاذ.16دیتب to 39999
Holding Registers 3،6،1640001تبثغ.یتاضؼیتآبساخاذیبسیآبؿتثیتیو16دیتب to 49999
( تابغ کذ1-4
ـبیدذ.Master / Slaveحبتستبثغوذػبختبسپیبساـخقیوذ.خذصیشتاثغوذخدیتآبساد
(: تابغ کذ5-1جذل)
Master Slave تصیف Description فاکشي کذ
01Read Coil (0X)خاذلؼیتخشخی√√
02 Read Discrete(1X)خاذضؼیتسدی√ √
03Read Holding Register(4X) خاذسخیؼتشداسذ√ √
04Read Input Register(3X) خاذسخیؼتشسدی√ √
05Write Single Coil ؿتیهخشخی√ √
06Write Single Register ؿتیهسخیؼتش√ √
07Read Exception Status یخلفخاذحبت√
08 Loop Back Test تؼتحمثبصـتی√ √
11 Fetch Communication Event Counter ؿبسذثشلشاسیاستجبط√
12 Fetch Communication Event Log ضاسؽثشلشاسیاستجبط√
15 Write Multiple Coil ؿتچذیخشخی√ √
16 Write Multiple Register ؿتچذیسخیؼتش√ √
7
حذاوثشتؼذادسخیؼتشبیذثبعویهبطدسشثبستمبضبیتاذثخاذثؼتیثػبختبسذثبععسخیؼتشبی
ثیتیثشایوذ16پـتیجبییوذ.ایعاصدادباصیهیبدوساثیتی16ااعدادبیتشویجیاصدادداسد.ذثبع
یباػـبسیثشیثشذ.یبثیػالتیباػذادعجیؼیوشداػذادببذاػذادثبػالت
8
Remote I/O TCP+RTU فصل دم:
پشداختخاذؿذ.RTURemote I/O TCP+دسایفلثتكیفاىببتبط
( اهکاات2-1
،RS-232،RS-485،USBسدییهخشخیآبيدسببیاستجبعی4سدیخشخیدیدیتب،16ایبطداسای
ـبدادؿذاػت.Remote I/O TCP+RTU(بیمبثاصبط1-2اػت.دسؿى)LCDاتشت
RTU Remote I/O TCP+ وای هقابل اس(: 1-2شکل)
ت24اػتبذاسدیثبؿذوتغزیییآپش300بط%اػت.چیخشیبسدیای10تثبتشاغ24بطتغزیای
سدیآبيایبطدسؿى4سدیدیدیتبCPU16پبیبیتغزی،ویذوتشآپشثشایایبطبػتخاذثد.1
(بیؾدادؿذاػت.2-2)
اایدیبی
CPUضؼیت
بیاایدی
ضؼیتسدی
دیدیتببی
اایدیبی
خشخیضؼیت
دیدیتببی
كفحویذ
اػیدی
9
ردی ای دیجیتال آالگ(: 2-2شکل)
ایبطدسؿىتؼكثدسباتشتRS-485دسب،USBدسبػئیچ،دیپخشخیآبي،1خشخیدیدیتب،16
ثػاپبیبؿجىذثبعدسپبیبثبع120ثبؿذیهمبتONاشایػئیچ(ـبدادؿذاػت.2-3) ایسا
اضبفیوذ.
تغذی
+24 (v)پبی
(-) فی پبی
پبیصی
(GND)
سدیدیدیتب16
آالگ ردی ای
(GND) شاذپبی
((AI3+چبسسدی
(AI2+)ػسدی
(GND) شاذپبی
(AI1+د)سدی
(AI0+سدیا)
ویذوتش
CPU
10
یارتباط یا درگا آالگ تالیجید یا یخزج (: 3-2شکل)
دسؿىصیشRTURemote I/O TCP+(اتلبالتشثطثچذسدیخشخیث4-2دسؿى) ـبدادؿذاػت.
HMIاصعشیكپستاتشتثبطRemote I/O TCP+RTUؿذاػت.تل
دیدیتباخشخی8
خشخیدیدیتبد8
(AQ)خشخیآبي
(GNDشاذ)
RS-485درگا
Programming, HMI
اتزتدرگا
Modbus Master
USBدرگا
Programming, HMI
ػئیچدیپ
11
هاصل کیشوات(: 4-2شکل)
ثظسلتػیثذیایبطیتااصشاحصیشثشثشد:
اثؼبدبطثظستؼییح .1 ثبیذثشسییهسیبػتخبػبصیددسحبػتلشاسداد. اثتذاآسا
بػتثشایبطدسخذصیشآسدؿذاػت.
هاصل ابؼاد (:1-2جذل)
(Cmساتیوتز) ابؼاد
20ع
8ػشم
6ػك
)ثشایتغزی .2 اػتبذاسد تغزی اص یتا حذال24v,1Aبط ثب بثغ اص تا حذ تب ػؼیؿد ثبیذ ثشد. ثش )
تغییشاتثشثشد.
ثبRS-485یبدسباتشتاصدسب یتا HMIیب PLC ،PCثبRemote I/O TCP+RTUثظساستجبط .3
USBپستدسؿىصیشبیؾدادؿذاػت.اتشتRS-485((.پیبیدسب3-2وبىتسػجضثشثشد)ؿى)
12
اایدیصسدسدسوبسپستبیاتشتUSB Hostالغدسوبسدسباتشت ـبدذRS-485اػت.
Enable ـبدذثشلشاسیاستجبطاػت.ػجضثدپستاایدی
RS-485درگا (:2-2جذل)
اتزت
Enable
Yellow LED
Communication
Green LED
تضیحات پای
PIN A دیتب+(A)
PIN Bدیتب–(B)
PIN (شاذGND)
دسؿجىذثبعثكستضبخدداسد.RS-485پبییاىباػتفبداصشدپستاتشتبیدسػشػت .4
%وبسیوذ.ثبیذتخوشدسحتبطسدیاصایحذد10تثبتشاغ24تبسدیبیدیدیتبثبتبط .5
خبسجـد.
آپش1%وبسیوذ.سحخشیبایخشخیبتب10تثبتشاغ24لؼتخشخیبیدیدیتبیضثبتبط .6
(بیؾدادؿذاذ.5-2اػت.خشخیبیایبطثبسدیشدسؿى)
بایت ای خزجی دیجیتال (:5-2شکل)
تودسداخشثبیتتؼجیؿذثش24تیتااصپیبیثبتبط24ثبتخثؿىثبالدسكستیبصثتبط
ت،12یب5.دسكستیبصثتبطبیدیشاصلجیییبثذاتلبC1تثبیهػیثپی24ثشدثایكستوپی
تلیؿد.MتلؿذپبیفیآبثپیC1پبیثجتایایتبطبثپی
(اػت.3-2آدسعسخیؼتشبیایبطثكستخذ) .7
13
آدرط رجیستزای ایي هاصل(: 3-2جذل)
تضیحات آدرط خزجی ردی/
3فبىـوذ&1فبىـوذ Byte 0 3x(0)-سدیدیدیتبا
3فبىـوذ&1فبىـوذ Byte 13x(1)-سدیدیدیتبد
3فبىـوذWord 23x(2)-سدیآبيا
3فبىـوذWord 3 3x(3)-سدیآبيد
3فبىـوذ Word 43x(4)سدیآبيػ
3فبىـوذ Word 53x(5)سدیآبيچبس
4فبىـوذ&0فبىـوذ4x(0)خشخیدیدیتبا
4فبىـوذ&0فبىـوذ4x(1)خشخیدیدیتبد
4فبىـوذ 4x(2)خشخیآبي
ایضؿذاذ.ویت1.5تبسدیخشخیبیدیدیتبایبطتبتبط .8
USBدسب.ویتوبالایضؼتذ1.5تبتبطUSBRS-485دسببیاستجبعیایبطیضبذ .9
RS-4851.5تبایبط Mb/s100/10ایبطتبػشػتاتشتچیدسب Mb/sذ.ساپـتیجبییو
ثكستخالكآسدؿذاػت.اعالػبتفیایبطدسخذصیش
(: اهکاات هاصل4-2جذل)
تضیحات اهکاات
Bits (2 Bytes),+24v-10% ,7mA 16سدیبیدیدیتب
Bits (2 Bytes),+24v-10% ,7mA 16خشخیبیدیدیتب
mA (10 bits) with Protection 20-4سدیآبيا
mA (10 bits) with Protection 20-4سدیآبيد
v (10 bits) with Protection 10-0خشخیآبي
Mb/s 100/10پستاتشت
RS-485 1.5Mb/s Max Baud-Rate, Fully isolatedپست
USB 1.5Mb/s Max Baud-Rate, Fully isolatedپست
with back light (mm 26×36)بیـش
24v-10% , 1A (Switching)جغتغزی
kg 1.2ص
14
( پیکز بذی: 2-2
اصویذیوثیظسدسلؼتثبالیبطتؼجیCPUاػت.ثشایوتشCPUایبدسپیىشثذیوتشػىشد
اػت.Stop/Run((.ایویذداسایدحبت2-2ؿذثشثشدیؿد)ؿى)
:وبسثشدسایحبتیتاذضؼیتسدیبخشخیبتظیبتادبؿذRun Modeحبتا .1
ساـبذوذ.دسایحبتوبسثشیتاذتغییشاتیدسبطاػبوذ.
ثجشد.Stop:وبسثشثبیذثظساػبتغییشاتدستظیبتبطآساثحبتStop Modeحبتد .2
ثحبتCPUثظسادبپیىشثذی تؼییStopسا سا اػتفبداصكفحویذبطیتاآیتب اوثب ثشد،
((.ثشایایظسثبوهویذبییتاآیتبسااتخبةثباػتفبداص1-2مبدیشآبسااتخبةوشد)ؿى)
یتاتغییشاتاػبؿذسارخیشد.ثشایثشدOkمبدیشآبساتغییشداد.دسبیتثبصدویذویذبی
ساثبفـبسداد.مذاساصپیؾتؼییOkESCبطثحبتایایودسؿشوتثشایآتؼییؿذیتاویذبی
اػت.پغادبشID=3ثبBaud Rate 115b/sپبسعوتشتػظؿشوتRTUدسحبتیپبساتشبیاستجبعیؿذ
تغییشاتثبیذبطساثشایذتوتبیخبؽػپغسؿد.اوبطثبپبساتشبیخذیذآبدثوبساػت.
ایبطثؼیبسػبداػت.پغاصسؿوشدLCDآثشثشد.اػتفبداصLCDثشایادبتظیبتثشسیبطثبیذاص
(خاذثد.6-2آغبثكؿى)LCDثبؿذ، Stopبط،اشبطدسحبت
Stopهاصل در حالت (: 6-2شکل)
اسدكفحتظیبتذثبعیؿی.Modbus ConfigثشسیضیOkثبصدویذ
15
هذباط تظیوات(: 7-2شکل)
لبثادباػت.ػشػتاستجبطػشیببعسودسؿىـخقاػتدسایكفحتظیبتشثطثدسببیاستجبعی
USBRS-485ID(پست7-2دسایكفحلبثتظیاػت.دسؿى)بطUSBثػاپستاستجبعیاتخبةؿذ
اػت.
بطیؿی.IPاسدكفحتظیبتشثطثIP Setup(ثباتخبةضی6-2دسؿى)
هاصل IPصفح تظیوات هزبط ب (: 8-2شکل)
بطـبذیAddressMacدسػغشػSubnet maskبط،دسػغشدIPآدسعدسایكفحدسػغشا
ثػتآخشیػذدػتچپسفتاویتااثتذاسؽتغییشثذیكستاػتوثباػتفبداصویذبیؿد.
تغییشاترخیشیOkثبصدویذاتپغاصاػبتغییشاصػتچپثباػتفبداصویذبیتغییشداد.مبدیشاػذادسا
ثبیمذاساػذادثبػشػتثبالتغییشخاذوشد.3ثذتثشایادبتغییشاتػشیغثبداؿتویذثبالیبپبییؿد.
16
یؿی.LCD(اسدكفحتظیبتشثطثضح6-2دسؿى) Contrastثباتخبةضی
LCDصفح تظیوات هزبط ب ضح (: 9-2شکل)
پغادبشتغییشاتثبیذبطساثشایذتوتبیخبؽػپغسؿد.اوبطثبپبساتشبیخذیذآبد
ثوبساػت.
.ثددسحبتخذیذثكستصیشخاذRun،LCDپغاصادبتظیبتشثعسفتثحبت
Runهاصل در حالت (: 11-2شکل)
دسایكفحثبفـبسدادویذػتساػت،ضؼیتسدیخشخیبیدیدیتببیؾدادیؿد.
17
ضؼیت ردی ا خزجی ای دیجیتال(: 11-2شکل)
دوػتساػت،سدیخشخیبیآبيبیؾدادیؿد.دسكفحسدیخشخیبیدیدیتبثبفـبسداد
آالگ یا یخزج یرد تیضؼ(: 12-2شکل)
بیؾدادModbus RTUدسكفحسدیخشخیبیآبيثبفـبسداددوػتساػت،ضؼیتبطدسؿجى
یؿد.
18
Modbus RTUضؼیت هاصل در شبک (: 13-2شکل)
Modbus TCPضؼیتبطدسؿجىثبفـبسداددوػتساػت،Modbus RTUضؼیتبطدسؿجىدسكفح
بیؾدادیؿد.
Modbus TCPضؼیت هاصل در شبک (: 14-2شکل)
داددوػتساػتModbus TCPضؼیتبطدسؿجىدسكفح فـبس كفحبیؾثب یظیبیشافضاسی،
بطMac Addressدسػغشاػختافضاس،دسػغشدشافضاسدسػغشػ.ػختافضاسیبطبیؾدادیؿد
بیؾدادیؿد.
19
یضگی ای زم افشاری سخت افشاری هاصل(: 15-2شکل)
20
فصل سم: بزقزاری ارتباط هذباط با تجیشات گاگى
یتاثبتدیضاتباستجبطثشلشاسوشد.دسایفلثثشلشاسیاستجبطRemote I/O TCP+RTUثباػتفبداصبط
پشداختیؿد.اصشاصعشیكپستاتشتتحتؿجىذثبعEasy view HMIثبRemote I/O TCP+RTUثیبط
اػتفبدRemote I/O TCP+RTUEasy view HMIثیبطModbusثظسثشلشاسیاستجبط Easy Builderافضاس
ثذیظسببیصیش.استجبطثشلشاسویRemote I/O TCPػبطHMI.دسایپشطیخایثییهیؿد
ثبیذعیؿد:
ساسؿوشدRemote I/O TCP+RTUبطپغاصسؿوشدآثبیذتظیؿد.HMIشثطثIPاثتذا .1
بطیؿی.ثشایساحتیIP(اسدكفحشثطثتظیبت8-2()6-2ثبتخثؿىبی)Stopدسحبت
ایوبس(اػت.1-3غبثكؿى)اتظیبتؿجىدسبطایؿىدثبسدسصیشآسدؿذاػت.دسحبحبضش
دسبطبیختفتفبتثبؿذ.IPساثشایشػبطادبیدی.ثبیذتخداؿتوآدسعبی
هاصل IPتظیوات هزبط ب (: 1-3شکل)
شافضاس،Remote I/O TCP+RTUپغاصادبتظیبتمذبتیحلاعیباصآبدثوبسثدبط .2
Easy BuilderسااخشاوشداصیFileضی Newاتخبةویذ.ثظسایدبدیهپشطخذیذسا
21
ایجاد پزص جذیذ(: 2-3شکل)
ویذ.اتخبةسدظشخدساModel،HMIدسلؼت .1
تظیوات هاصل(: 3-3شکل)
22
(ثبصیؿد.4-3كفحتظیپبساتشبیػیؼتغبثكؿى)Okثبصدضی .3
سیستن صفح تظین پاراهتزای(: 4-3)شکل
(ثبصیؿد.5-3پدشایغبثكؿى)Newدسایكفحثبصدضی .4
23
ارد کزدى هاصل جذیذ(: 5-3شکل)
5. ظش(5-3ؿى)دس ثشایبطسد اتخبةب لؼتپغاص ساMODBUS TCP/IPثبیذضیPLC typeدس
چی اتخبةوشد. صدضی آدسعSettingثب تظی ث تا IPی ضیبط صد ثب ایكفح دس پشداخت.
Setting(ظبشیؿد.6-3،كفحشثطثؿى)پغاصاتخبةآدسعIPثشایبطثبیذیهػذدتفبتثشایبطدس
اتخبةوشد.ایتظیبتساثشایشػبطثبیذادبؿد.فمظثبیذتخداؿتاػذاد PLC default station noلؼت
ذ.حلشثفشدثبؿثشایبطبیختفIPPLC default station noشثطثآدسع
24
هاصل IP واتیتظ(: 6-3شکل)
دسپدشبیثبصؿذثكفحاكیعشاحیاكیذایتیؿیذ.دسایكفحیتایذOkثبصدضیبی .6
ثعشاحیآچیخایذثپشداصیذ.
25
و طزاحی شذ(: 7-3)شکل
اػت.اویتاRemote I/O TCP+RTUؿبآبدثشلشاسیاستجبطثببطبیHMIپغاصرخیشتغییشات، .7
اػتفبداصضی OFF-lineپغاصؿجیػبصی .ثـبذعشاحیادبؿذپشداخت OFF-line Simulationثب
سدظشاتمبداد.HMIثشبساثیتا(8-3دسؿى) Downloadثبصدضی
26
Off-Lineشبی ساسی (: 8-3شکل)
ؿجىثیهػئیچؿجىكؼتیتلؿذدسؿجیػبصیآالیاثتذاپستاتشتتببطبثباػتفبداصوبث .8
حدسایثشبثباسدوشدمذاسدخادسشثعتلیؿد.HMIیهپستػئیچؿجىكؼتیث
سدظشاتمبییبثذRemote I/O TCP+RTUشثعثمذاس،HMIدسسدظشIPبیخلفتؼكث
دیدیتبیبآبيمذاسسدظشسایتاـبذد.بطكفحخشخیبیLCDدس
ػاللذاثوؼتاعالػبتثیـتشیتاذثةػبیتسػیؿشوتپبسعوتشثـبی
www.Profipars.ir.شاخؼفشبیذ