.سیتمی که رابطه ورودی و خروجی آنی نیست:تعریف سیستم دینامیکی
آیا سیستم قدرت دینامیکی است؟
مراحل مطالعه دینامیکی؟
1-modeling(بدست اوردن رابطه بین ورودی وخروجی)
1-1-analytical modeling
رابظه بین ورودی وخروجی بااستفاده از قوانین فیزیکی حاکم بر
سیستم بدست می اید
1-2-experimental modeling
یک وروردی به سیستم اعمال می شود وسپس اطالعات ورودی وخروجی ذخیره می شود ومدل محاسبه می شود
2-simulation( شبیه سازی با کامپیوتر)
3-analysis( تجزیه وتحلیل حالتهای مختلف ورودی)
4-controller( یک کنترل کننده مناسب برای پایدار کردن طراحی شود)
مراحل چهار گانه فوق را مطالعات
دینامیکی سیستم گویند
stability تعاریف
پایداری بر مبنای ورودی خروجی(bounded input ,bounded output)
سیستمی پایدار است که به ازای هر ورودی محدود خروجی محدود
.نتیجه دهد
پایداری در یک سیستم قدرت
1-پایداری از نظر شدت اغتشاش
2- پایداری از نظر مدت زمانی که اغتشاش باقی می ماند
(در حد میکرو ثانیه)پدیده موجی
(در حد میلی ثانیه تا ثانیه)پدیده الکترو مغناطیسی
(10از یک تا )پدیده الکترو مکانیکی
(چندین دقیقه)پدیده ترمو دینامیکی
سیستم های کنترلی در یک سیستم قدرت هدف
تامین توان الزم مصرف کننده در فرکانس و ولتاژ مورد نظر -1
از بین بردن سریع نوسانات در صورت بروز اغتشاش-2
سیستم کنترلی در نیروگاه
گاورنر-1
2-avr
3-pss
سیستم کنترلی در خطوط انتقال
وتوان راکتیوکنترل کننده های ولتاژ -1
کنترل کننده های بار فرکانس-2
وتوان راکتیوکنترل کننده های ولتاژ -1
کنترل کننده استاتیکیsvc
کندانسور سنکرون
تپ چنجر
Facts
Phase shifter
مدل سازی انواع سیستم تحریکاگر بار حقیقی به شبکه اضافه شود فرکانس افت می کند
گاورنر
اگر بارراکتیومصرف کننده اضافه شود ولتاژ افت می کند
AVR
(توان راکتیو)منحنی قابلیت تولید ژنراتوراصلی ترین محدودیت تولید توان راکتیو
)حد جریان فوق تحریک-1
حد جریان استاتور-2
حد گرمایی ناحیه انتهایی استاتور-3
UNDEREXCITATION LIMITER
مقدار توان راکتیو مصرفی از یک مقدار معین نمی تواند کمتر شود.
عوامل محدود کننده
حد گرمایی انتهایی استاتور
Power system stabilizer(pss) سیگنال کنترلی تکمیلی تولید می کند تا نوسانات یک سیستم قدرت پس از
یک اغتشاش سریعا میرا شود
Exciter خروجیavr توان الزم برای فعال نمودن سیستم تحریک ژنراتور را
ندارد یک سیستم واسطه مانند ژنراتور جریان مستقیم این کار را می کند
مدل سازی انواع سیستم های کنترل پایدار کننده سیستم تحریک –با توجه به اینکه سه قسمت سیستم تحریک–
حالت دینامیکی دارد این قسمتها مدلسازی می شوندavrو
(با توجه به نوع تحریک)انواع سیستم تحریکDirect current excitation system
AC excitation system
Static excitation system
Automatic generation control(AGC)فرکانس گردادنبرای باز .با تغییر بار حقیقی فرکانس شبکه تغییر میکند
شبکه به حالت عادی باید تغییر دهنده سرعت نقطه کار توربین را تغییر
.دهد این کار اگر خود کار انجام شود کنترل خودکار تولید گفته میشود
دو مرحله دارد
1-خاموش شدن شعله و حداکثر -مسائلی مانند ضربه)مرحله راه اندازی
(درجه حرارت مجاز در نظر گرفته میشود
2-( کنترل میشوددور و درجه حرارت )مرحله حین انجام کار
ونوسانات فرکانس ( سیگنال کوچک)پایداری دینامیکی
LOAD FREQUNCY OCILLATION))پایین
نوسانات
1- (2.5-1)محلی
2-(1-0.5)بین ناحیه ای
منشا نوسانات چیست؟
پدیده هایی که بعد از چند ثانیه اول اتفاق می افتد
1- فروپاشی فرکانسfrequency collaps
2-فروپاشی ولتاژvoltage collaps
3-عکس العمل سیستمهای تامین کننده انرژی
4-عملکرد رله ها پس از اغتشاشات شدید
5-(نرخ تغیرات توان حقیقی)محدودیت ها
پایداری ولتاز یعنی توانایی سیستم قدرت در نگهداری ولتاژ در نقاط
مختلف شبکه در محدوده قابل قبول
ناتوانی سیستم قدرت در مقابل تامین توان :عامل اصلی ناپایداری ولتاژ
.راکتیو است
(از مدل خطی استفاده می شود) اغتشاش کوچک
(از مدل غیر خطی استفاده می شود) اغتشاش بزرگ
2روش
(10تا 0)کوتا مدت
(3الی 2)میان مدت
(بیش از چند دقیقه)بلند مدت