Download pdf - e-Rubber A4 高解像度 - Toyoda Gosei“e-Rubber”電気と力で機能する次世代ゴム “e-Rubber” Next-generation rubber that functions with electricity and force eRモジュール

“e-Rubber”電気と力で機能する次世代ゴム“e-Rubber” Next-generation rubber that functions with electricity and force“e-Rubber”電気と力で機能する次世代ゴム

“e-Rubber” Next-generation rubber that functions with electricity and force

eRモジュールeR module

ロボティックス応用例Robotics applications

医療応用例Medical applications

特　　徴Features

・軽量/高出力・音がしない・柔らかく動く・速やかに動く・触感を忠実に伝える

Lightweight/high output

Quiet

Moves softly

Moves rapidly

Accurately conveys tactilesensations

〈スライドリングマテリアル Slide-Ring Material〉

電極（伸縮性）Electrode (elasticity)

誘電ゴムDielectric rubber

乳がんの触診Breast cancer palpation

東京大学伊藤耕三教授の発明した架橋点が自由に動く超分子材料。 ASM社から供給を受け、豊田合成が材料設計・解析技術を用い“e-Rubber”を開発。

睡眠時無呼吸症候群検査Sleep apnea syndrome tests

eR素子（～100層）eR element (~100 layers)

圧力センサPressure sensor

環状分子

可動架橋点Moving crosslinking

素　子Element

モジュールModule

圧力センサPressure sensor

①電流 Current

昇圧回路Step-up circuit

③フィードバック Feedback

昇圧回路Step-up circuit

制御回路Control circuit

①電流 Current

eR素子eR element

②動作状況の把握 Understanding motion status

loT/ハプティクスIoT / Haptics

○触覚技術 Haptic technology

自動車Automobiles

ソフトロボティクスSoft Robotics

○やわらかいロボット Soft robots

e-Rubbere-Rubber

ロボティクスRobotics

「触覚センサ/フィードバック」Tactile sensors / Feedback

「介護福祉・人間支援」Care & welfare / Human support

○サービスロボ Service robots

○FAロボ FA robots

医療/介護Medicine / Welfare


　“e-Rubber”の開発 / Development of “e-Rubber”　“e-Rubber”の開発 / Development of “e-Rubber”

「未来のクルマ」Future cars

○Flesby

・電気で動く「次世代の動力源（アクチュエータ）」として人工筋肉などへの適用 Applications in artificial muscle as a “next-generation source of motive power (actuator) that works with electricity.

・ゴムの柔らかさを活かした「触覚・圧力センサ」の実用化 Practical use as tactile / pressure sensors that utilize the softness of rubber

Using supramolecular material with cross-linking points that move freely, invented by Professor Kohzo Ito of the University of Tokyo. Supplied by ASM Inc., Toyoda Gosei developed “e-Rubber” using material design and analysis technology.

構造・原理Structure / Principle

用　　途Uses


〈電気 on-off により伸び縮み〉Expands and contracts with electricity on-off

電源Power source

次世代動力源（アクチュエータ）Next-generation motive power (actuator)

〈圧力を検知し電気信号に変換〉Senses pressure and converts to electric signals

センサSensor

触覚・圧力センサTactile / pressure sensor

eRモジュールeR module

機構品（ハンド）Mechanical products

　活用が期待される領域 / Promising Fields of Use　活用が期待される領域 / Promising Fields of Use

○遠隔触診 Remote palpation

○介護/福祉 Care support

○遠隔手術 Telesurgery