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SUSPENSION Y ALINEACION
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SUSPENSION
OBJETIVOS
• Maximizar el confort y la comodidad del conductor y pasajeros.
• Proveer estabilidad con buenas características de
direccionabilidad
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SUSPENSION: Funciones
•Mantener la correcta altura del vehículo.
• Reducir el efecto de las fuerzas de choque.
• Mantener una correcta alineación de las ruedas.
• Soportar el peso del vehículo.
• Mantener en contacto las llantas con el piso.
• Controlar la dirección del vehículo en el viaje.
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SUSPENSION
HISTORIA
Las oscilaciones arriba y abajo de los resortes de hoja fueron atenuados por un artefacto que se llamó “absorbedor de choques“ o el amortiguador
Estos primeros amortiguadores eran simplemente dos brazos unidos entre si por un tornilllo, con un disco de fricción entre ellos. La resistencia fue ajustada apretando o aflojando el tornillo. Como era de esperarse , estos amortiguadores no fueron muy duraderos. Y su desempeño dejaba mucho que desear.
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CONCEPTOS BASICOS
LEY DE HOOKE : La fuerza que ejerce un resorte sobre un cuerpo es proporcional a su deformación y tiene el sentido opuesto a la deformación del resorte, tendiendo que el resorte recupere su longitud inicial.
La constante de proporcionalidad entre la fuerza y la deformación se denomina constante de recuperación, y se denota por k
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CONCEPTOS BASICOS
CENTRO DE GRAVEDAD : Por simplicidad, se ha convenido que en todo cuerpo existe un punto, llamado Centro de gravedad, donde suponemos que está concentrado todo el peso de dicho cuerpo. En un hombre, estando de pié, éste punto se sitúa a la altura de la próstata y en un vehículo, suele coincidir con su centro geométrico.
El centro de gravedad, que ha permanecido inalterable cuando estaba parado, al moverse, se traslada cuando aceleramos, frenamos o cambiamos de dirección.
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SUSPENSION
CONCEPTOS BASICOS
• La masa suspendida comprende todos los mecanismos cuyo peso es el soportado por el chasis o bastidor (motor, carrocería autoportante,...).
•La masa no suspendida abarca las partes del vehículo no comprendidas en el apartado anterior, es por así decirlo la parte del vehículo que está permanentemente en contacto con el suelo (ruedas, elementos de la suspensión como muelles, amortiguadores, brazos, estabilizadoras,...)
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CONCEPTOS BASICOS
DISTANCIA ENTRE EJESDistancia entre el centro de la llanta delantera y el centro de la llanta delantera.
TROCHA Distancia entre las lineas centrales de las llantas sobre un mismo eje.
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SUSPENSION
CONCEPTOS BASICOS
Fuerza Centrifuga: Fuerza producida por el cambio en la dirección.
Origina una transferencia de peso de la rueda interna a la curva hacia la externa
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SUSPENSION
CONCEPTOS BASICOS
Fricción
Es importante entender que la habilidad de un vehículo de direccionar, frenar y acelerar depende en primera medida de la adhesión, fricción entre las llantas y el camino. Esto es directamente influenciado por los amortiguadores y los resortes.
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SUSPENSION
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Roll Steer
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Giro sobre el eje X: Balanceo.Movimiento sobre el eje X: Vaivén.
Giro sobre el eje Y: Cabeceo.Movimiento sobre el eje Y: Bandazo.
Giro sobre el eje Z: Guiñada.Movimiento sobre el eje Z: Bailoteo.
Movimientos de la carrocería.
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ComponentesResortes
Absorben las desigualdades grandes del terreno. Hay cuatro tipos
Ballestas
Resortes Helicoidales
Barras de torsión.
De aire.
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BallestasMismo efecto que un muelle, pero con un cierto amortiguamiento de las oscilaciones debido al rozamiento existente entre las distintas hojas
Son diseñados de dos formas, mono hoja y multihoja. Este ultimo es hecho por varias platinas de acero de diferentes longitudes y unidos entre si por un tornillo.
Sistema con hoja transversal Sistema multihoja
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Resortes Helicoidales
• Es una barra longitudinal de acero redondo arrollado en forma helicoidal, al contrario de las ballestas este tipo de resorte no desarrolla fricción entre hojas, por lo que proveen una conducción más suave.
• La fuerza del muelle en espiral, o el “rate” es determinada por la longitud y el diámetro de la barra. Disminuyendo el diámetro de la barra, el número de vueltas, y la tirantez de las vueltas aumenta la fuerza del resorte. El aumento del diámetro de la barra o del número de vueltas, o el aumento del espacio entre las vueltas reduce fuerza del resorte.
INDICE DE DEFLEXIÓN
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Barra de Torsión
• La barra de la torsión es una barra recta o en forma de L, de acero para resorte. La mayoría de las barras de la torsión se montan sólidamente al chasis, con el otro extremo conectado a la suspensión. Durante el movimiento de la suspensión, la barra de la torsión torcerá el abastecimiento de la acción del resorte.
• Durante el movimiento de la suspensión, la barra de la torsión torcerá dando la acción del resorte.
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Resorte de aire
•El resorte del aire es otro tipo de resorte que está llegando a ser popular en los vehículos de pasajeros, los carros ligeros, y los carros pesados.
•El resorte del aire es un cilindro de goma lleno de aire comprimido. Un pistón unido al brazo de control más bajo se mueve hacia arriba y hacia abajo con el brazo de control más bajo. Esto hace el aire comprimido proporcionar la acción del resorte. Si la carga del vehículo cambia, una válvula en la tapa del deposito de aire se abre para agregar o para lanzar el aire a partir del resorte del aire. El aire es provisto por un compresor de aire a bordo.
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Suspensiones Frontales: Dependientes Eje Sólido
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Suspensiones Frontales: Independientes Doble I
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Suspensiones Frontales: Independientes SALA
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Suspensiones Frontales: Independientes: Bujes Brazos
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Suspensiones Frontales: Independientes: Brazos de Control
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Suspensiones Frontales: Independientes SALA Tipo 2
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Suspensiones Frontales: SALA Barra estabilizadora
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Suspensiones Frontales: Barra de Torsión
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Suspensiones Frontales: Barra de Torsión transversal
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Suspensiones Frontales: Independiente . Macpherson
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Suspensiones Frontales: Doble Wishbone
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Suspensiones Frontales: Doble Wishbone
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Suspensiones Traseras: Dependientes: Eje sólido sobre ballestas
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Suspensiones Traseras: Eje sólido sobre resortes helicoidales
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Suspensiones Traseras: Viga: Vehículos con tracción delantera
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Suspensiones Traseras: Viga tipo 2: Vehículos con tracción delantera
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Suspensiones Traseras: Independientes: Brazos de control
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Suspensiones Traseras: Independientes: SALA
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Suspensiones Traseras: Independientes: SALA
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Sistemas de DirecciónParalelogramo
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Sistemas de DirecciónPiñón y cremallera
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Sistemas de DirecciónPiñón y cremallera asistencia electro hidráulica
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Sistemas de DirecciónPiñón y cremallera asistencia eléctrica
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Sistemas de DirecciónPiñón y cremallera asistencia hidráulica EVO
1. Bomba
2. Actuador Solenoide
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Sistemas de DirecciónPiñón y cremallera asistencia hidráulica EVO
1. Puerto de descarga.
2. Oring pequeño.
3. Oring grande
4. Válvula de control de flujo
5. Actuador Solenoide
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Sistemas de DirecciónHidráulico sin fin con balines recirculantes
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Ruedas y neumáticos
Formadas por dos elementos definidos
• Llanta
•Cubierta
Funciones- Soportar la carga del vehículo.- Transmitir la fuerza motriz.- Asegurar la direccionabilidad del vehículo, manteniéndolo en su trayectoria.- Contribuir a la estabilidad de la frenada.
- Contribuir a mejorar la eficacia de la suspensión.
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Llanta o rueda metálica: Representa el elemento de unión entre la cubierta y el eje, pues es la encargada de soportar todo el par motor transmitido por el semieje de transmisión, pero sobre todo su diseño influye en la correcta evacuación del calor generado en los frenos.
Ruedas: Cubierta
Las llantas de acero son las más universales y comunes.Sus ventajas son:- Gran robustez ante golpes.- Mismo modelo de llanta con diferentes diseños gracias a un tapacubos (o embellecedor) de plástico.- Costo de fabricación reducido.- Repuesto rápido y económico.Inconvenientes:- Elevado peso y por consiguiente peor comportamiento del vehículo.- Peor refrigeración de los frenos.- Sólo existe para diámetros de hasta 166 pulgadas.
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Ruedas: Cubierta
Las llantas de aleación ligera o de aluminio suelen instalarse en vehículos más potentes.
Ventajas:- Peso reducido debido la aleación (se emplea acero aleado, aluminio, incluso magnesio).- Mejor comportamiento del vehículo pues se reducen las masas no suspendidas.- Los diámetros suelen ser superiores de 14 pulgadas, lo que mejora la direccionabilidad y estabilidad del vehículo en curva.- Correcta disipación del calor proveniente de los frenos.- Empleo de alta tecnología para su diseño.Inconvenientes:- Más frágiles que las de acero ante posibles golpes con los bordillos.- Precio elevado.- Posibles dificultades en la búsqueda de recambio por la desaparición del modelo.
- Debido a la correcta ventilación de los frenos, se ensucian antes.
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Cubierta: Elemento de caucho y sílice en su mayor parte que tiene que estar el máximo de tiempo posible en contacto con el suelo. Su función es la de amortiguar parcialmente las irregularidades del piso y su diseño debe proporcionar la relación coeficiente de rozamiento-desgaste más favorable.
Ruedas: Cubierta
La cubierta representa el elemento exterior que caracteriza al neumático. Montada sobre la llanta e hinchada con aire a presión (en torno a los 2 bares), constituye la parte elástica de la rueda que está en contacto con el suelo, soportando el peso del vehículo y constituyendo el elemento de rodadura.
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Ruedas: Tipos de Cubierta
Cubierta DiagonalArmazón en el que la disposición de las cuerdas o cables está situado de forma oblicua presentando un ángulo que oscila entre 30º y 42º respecto del máximo desarrollo circunferencial de la cubierta.
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Ruedas: Tipos de Cubierta
Cubierta RadialArmazón en el que la disposición de las cuerdas o cables está situado de forma radial de un talón a otro de la cubierta, presentando un ángulo de 90º respecto de la banda circunferencial de la cubierta.
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Ruedas: Tipos de Cubierta
Cubierta Mixta o Diagonal reforzadaEn su fabricación se combinan las técnicas de la cubierta diagonal con las empleadas en la cubierta radial, sin que llegue a adquirir una forma definida de ambas. No obstante, por su mayor parecido a la cubierta diagonal, se la suele denominar como cubierta diagonal reforzada
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Ruedas: Cubierta Radial
Ventajas-Aumento de la superficie de huella.
-Mayor capacidad de rodaje.- Reducción de deformaciones de la huella en curva.- Mayor resistencia al desgaste, como causa de una menor generación de calor durante el rodaje.- Menor absorción de energía durante la marcha, lo que implica un menor consumo de combustible.- Mayor confort en la conducción como consecuencia de una mayor flexibilidad vertical.
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Ruedas: Cubierta Radial
A. Paquete de Telas
B. Banda de rodamiento
C. Flanco
D. Talón
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Ruedas: Nomenclatura de las cubiertas
A. EJEMPLOMICHELIN PILOT EXALTO 185/55 R 15 82 V• MICHELIN es la marca registrada del fabricante.
• PILOT EXALTO es el modelo que distingue el tipo de neumático dentro de la gama del fabricante y su diseño de la banda de rodadura.
• 185 es la anchura del neumático en milímetros.• 55 es la relación de aspecto o perfil medido en tanto por cien.
• R indica que es un neumático radial.
• 15 es el diámetro de la llanta en pulgadas (1 pulgada = 2,54 cm).
• 82 es el índice de carga máxima que puede soportar el neumático.
• V es el código de velocidad máxima que puede soportar.
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Grado Velocidad máxima. (km/h) Q 160S 180T 190U 200H 210V 240Z Mas de 240
Para competencia:W 270Y 300
Ruedas: Nomenclatura de las cubiertas
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Alineación de Ruedas
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RELACIÓN ANGULAR ENTRE EJES Y RUEDAS
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LINEA CENTRAL Y VERTICAL DE REFERENCIA
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ANGULO DE TRACCIÓN Y LÍNEA CENTRAL
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ANGULO DE TRACCIÓN DESCUADRADO CON RESPECTO A LA LÍNEA CENTRAL
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RUEDAS FRONTALES COMPENSANDO EL ÁNGULO DE TRACCIÓN
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TRES ANGULOS SON REVISADOS EN UNA ALINEACIÓN DE RUEDAS FRONTALES
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ANGULOS REVISADOS EN UNA ALINEACIÓN DE CUATRO RUEDAS
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ÁNGULOS DE ALINEACIÓN
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POSITIVO, NEGATIVO Y CERO CAMBER SOBRE RESALTOS Y DEPRESIONES
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CAMBER Y DESGASTE DE LLANTA
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AUMENTAR EL CAMBER ORIGINA UN CONO
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EJES DE DIRECCIÓN
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CASTER POSITIVO Y NEGATIVO
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PROYECCION DE LA CARGA CON CASTER POSITIVO
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PROYECCION DE LA CARGA CON CASTER NEGATIVO
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EJE DE DIRECCIÓN Y ÁNGULO DEL VASTAGO CON CAMBER CERO
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EL VEHÍCULO TIRA HACIA EL LADO CON MENOR CASTER POSITIVO Y MAS
CAMBER POSITIVO
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CONVERGENCIA
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LLANTAS RADIALES CON DESGASTE POR CONVERGENCIA
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CAMBIO DE CONVERGENCIA
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ANGULOS NO AJUSTABLES
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CHEQUEO DE ANGULO DE GIRO
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CHEQUEO DE ANGULO DE GIRO
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STEERING AXIS INCLINATION (SAI)
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ANGULO INCLUIDO
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SCRUB RADIO POSITIVO
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SCRUB RADIO NEGATIVO
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SETBACK CAUSADO POR DESALINEACIÓN DEL CHASIS
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INSPECCIÓN DE COMPONENTES
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LLANTAS : PRESION Y DESGASTE
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DESBALANCEO DE LLANTAS
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REVISIÓN DEL DESBALANCEO
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REVISIÓN DE JUNTAS DE ROTULA
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REVISIÓN DE JUNTAS DE ROTULA: SUPERIOR
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ACOPLAMIENTO DE DIRECCION
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TIE ROD
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MOVIMIENTO DE BRAZO INTERMEDIO
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BUJES DE BRAZO DE CONTROL
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BARRA ESTABILIZADORA
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MONTAJE DE LA CREMALLERA AL CHASIS
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ANCLAJE DE CREMALLERA A CARROCERIA
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ALTURA DE CARROCERIA
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EJES MOTRICES DE DIFERENTE LONGITUD
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TORQUE MOTRIZ Y TORQUE DE DIRECCIÓN
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TORQUE DE DIRECCIÓN DESIGUAL
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ALINEACIÓN DE CUATRO RUEDAS
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SECUENCIA DE ALINEACIÓN
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AJUSTE DE CAMBER Y CASTER (EJE INTERNO)
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AJUSTE DE CAMBER Y CASTER (EJE EXTERNO)
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POSICIONANDO EL TERMINAL DE DIRECCIÓN
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AJUSTE DE CAMBER EN VEHICULOS CON TRACCION DELANTERA
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AJUSTE DE CAMBER EN VEHICULOS CON TRACCION DELANTERA
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