8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
1/24
Dasar Sistem Kendali 1
Jawaban Tugas II
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
2/24
Dasar Sistem Kendali 2
Soal No.1• Lakukan penyederhanaan diagram blok
berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
3/24
Dasar Sistem Kendali 3
Soal No.1• Geser pick-off point H 2 menjadi di sebelah
kanan G 4
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
4/24
Dasar Sistem Kendali 4
Soal No.1
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
5/24
Dasar Sistem Kendali 5
Soal No.1
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
6/24
Dasar Sistem Kendali 6
Soal No.1
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
7/24
Dasar Sistem Kendali 7
Soal No.1
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
8/24
Dasar Sistem Kendali 8
Soal No.1• Karena
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
9/24
Dasar Sistem Kendali 9
Soal No.1• Maka
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
10/24
Dasar Sistem Kendali 10
Soal No.1• Sehingga dapat disusun sbg
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
11/24
Dasar Sistem Kendali 11
Soal No.1• Susun seri dengan G 1 menjadi
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
12/24
Dasar Sistem Kendali 12
Soal No.1
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
13/24
Dasar Sistem Kendali 13
Soal No.1• Karena
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
14/24
Dasar Sistem Kendali 14
Soal No.1• Maka dapat ditulis sebagai
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
15/24
Dasar Sistem Kendali 15
Soal No.2• Tentukanlah C(s)/R(s)
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
16/24
Dasar Sistem Kendali 16
Soal No.2• Sama dengan
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
17/24
Dasar Sistem Kendali 17
Soal No.2• Sehingga bentuk feedback menjadi
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
18/24
Dasar Sistem Kendali 18
Soal No.2• Menjadi
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
19/24
Dasar Sistem Kendali 19
Soal No.3• Lakukan penyederhanaan diagram blok
berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
20/24
Dasar Sistem Kendali 20
Soal No.3• Kelompokkan bentuk feedback
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
21/24
Dasar Sistem Kendali 21
Soal No.3• Karena
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
22/24
Dasar Sistem Kendali 22
Soal No.3• Menjadi
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
23/24
Dasar Sistem Kendali 23
Soal No.3• Susun seri dapat disederhanakan menjadi
8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II
24/24
Dasar Sistem Kendali 24
Referensi• Phillips, C. L. dan Harbor,
R.D.(terjemah),1996, Sistem Kontrol- Dasar-dasar, edisi 3 , Jakarta:Erlangga,hal17-20
• Katsuhiko Ogata, Teknik Kontrol Automatik, jilid 1 , Erlangga, hal 47-56
• Curtis Johnson, Process Control &Instrumentation Tech., hal 06-09