3100
7100
.00
170 PNT (QMomentumModbus Plus ZcBp.¡|.t870 USE 103 99 06/2006 2.0 8
2
j3
k~>V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72oU0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
G 1 )\. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98bZ0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10G!.|: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118H=k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13VB-mp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
G 2 |qZcBp.- I/O D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Bp.] I/O D2;D_}m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18uq I/O D2-Bp.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19*qp;__{[' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21_ I/O D2Y6ZBp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
G 3 ; Modbus Plus ¡~@]L I/O ~| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25@]L I/O ~|^] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26D.pa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Modbus Plus D.]u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
G 4 ZcBp.P(1zK0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31P(00¡|.9K0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32P(1zK0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
G 5 Zcs>XK.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35XK.f4Z0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36]6XK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38paXK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39G!XK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3
4
§
|`U02oU0
iq 0R*|qWx/[F+r4;(8LewUPZ0I=qZf9(wMJr4X Z0ieU0NtL0>tng8G[r4Y4$89|¡|D0_/Z8[: 9n`=[)3$Of0_U0X
Liq -Sr4_FbVA~g1KXX.~R¡>|'&R0_-(mO8 Schneider Electric Z\W[X>tX\N¡/<!CaKX_R¡1%X
(c) 2006 Schneider ElectricXQQ&zUcX
在“危险”或“警告”安全标签上添加此符号表示存在触电危险,
如果不遵守使用说明,将导致人身伤害。
这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。
请遵守所有带此符号的安全注意事项,以避免可能的人身伤害甚至死亡。
“危险”表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致严重的人身伤害甚至死亡,或设备损坏。
危险
“警告”表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致严重的人身伤害甚至死亡,
或设备损坏。
警告
“注意”表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致严重的人身伤害或设备损坏。
注意
31007100 06/2006 5
|`U0
6 31007100 06/2006
k~>V
qW
tX@[ >1%\~ 170 PNT (Q Modbus Plus ZcBp._ztX
Z6^>1%_)\F
ztFModbus Plus ZcBp.Nv}mj-q Momentum I/O D28U7zt I/O ;_X
Zfx,Bp.Nvpm}mj Modbus Plus D.8RNh0op.uv]}mjI/O D2VC_$Br4ZcX
Zf Modbus Plus Peer Cop [ MSTR zt_8D.Y_op.Nv_ I/O D2 _2]VC|zWP58q.24VCzW2]X
]61LF]6¡v IEC 1LR2Xx^ Momentum 8bp_[_]61LX
4VF
170 PNT 110 20 4zOy Modbus Plus VB8NvZfr.mp-X}mjD.X
170 PNT 160 20 4zsyVB8Nv}mjr-X[+-XD.X
z5G >1%|_]6-er<n.XV}QQ.6(?8b=0^]b&V}_8b_ UcX>tX|_U0Pze&8u\EWZD8qc\0zr* Schneider Electric eL_9|X
]8btk_yJ .~>tX|Nt4$_-('D8Schneider Electric Z\W[XPOizk~ &z[e`a48Y_-(7b8[:_|0$'D8LZDV}X<!0W: (Schneider Electric) _=nV6lN8\uv-(@LWZf-(-C[LF1 S4"s:.5:p>tX_-(j@X
¡|qP ~m.>V94qPXiNv+V}00(8V}_0(8H^ [email protected]
31007100 06/2006 7
k~>V
8 31007100 06/2006
31007100 06/2006
1
)\ZW
j_ >G)o\~ 170 PNT 110 20 - 170 PNT 160 20 4 Momentum Modbus Plus ZcBp.880v}_G!.|:W8H=kWVB-mpX
>G"+v,, }MK
>G"+vvZ+OF
+O t(X
8bZ0 10
G!.|: 11
8H=k 13
VB-mp 15
9
)\
8bZ0
Z0 >})o\~ Momentum Modbus Plus ZcBp._iG-ztX
zt Modbus Plus ZcBp.Nv}mj-q Momentum I/O D28U7zt I/O ;_X
Zfx,Bp.Nvpm}mj Modbus Plus D.8RNh0op.uv]}mjI/O D2VC_$Br4ZcX
Zf Modbus Plus Peer Cop [ MSTR zt_8D.Y_op.Nv_ I/O D2 _2]VC|zWP58q.24VCzW2]X
]61L ]6¡v IEC 1LR2Xx^ Momentum 8bp_[_]61LX
4V 170 PNT 110 20 4zOy Modbus Plus VB8NvZfr.mp-X}mjD.X
170 PNT 160 20 4zsyVB8Nv}mjr-X[+-XD.X
e| Zem|_^|q0p4 I/O D2Y_ Modbus Plus ZcBp.X
#nS1 Bp..gv&|qj_ I/O D2_#nS1Xzk;wU08L!U _Momentum I/O D2¡|1%`8j(V 870 USE 002 00X
I/O 基板
通讯适配器
Modbus Plus 端口 A(两个型号均适用)
Modbus Plus 端口 B(仅限 170 PNT 160 20)
正面视图侧面视图
通讯适配器 I/O 基板
10 31007100 06/2006
)\
G!.|:
Z0 >}\~mOQ4V_G!.|:8k%w+4v.|:_e|8qI=vcQ.|:;L_+9X
.|: mOQ4V¡zOy(62.|:8¡~m|v_D.ZcG!X
+-X4VTCzsy.|:8¡~.|sy-XZiY_Zc'DX
e| Zem|ZcG!-'D.|:
Modbus Plus }Z.|:;L
Zs\~]mQ}Z.|:;Lk*_G!X
MB+ACT
0 1 23
4567
8
9
0 1
23
456
78
9
错误
Modbus Plus通讯正常(绿色)
(所有型号)
B
通讯错误通道 A
(红色)(仅限 170 PNT 160 20)
通讯错误通道 B
(红色)(仅限 170 PNT 160 20)
A
.|:;L4Qm5 G!
mV:e} `3x/G!X`3D.Y&z}%_.| :OH$a;LX
mV:O} }%?pX0aG!Z(? 5 Vm8}%;
R*#:`3x/G!X
:s}8Cm28 2 V }%VmjD.u<0ng}%;DRR8
xv_<#jf:u<X
:X}8Cm28 1.7 V }%"zVmj-(0D.YRR_u<X
:B}8Cm28 1.4 V }%VmjzEOy}%R¡tk_8HX
31007100 06/2006 11
)\
Modbus Plus Z4'D.|:
170 PNT 160 20 4m|ZQ'D.|:;LF
.|:4Sm5 G!
Z4 A 'D D.VB A Y0vZc'DX
Z4 B 'D D.VB B Y0vZc'DX
12 31007100 06/2006
)\
8H=k
Z0 >}\~8H=k8qI=P(R¡v}wra;_8HX
syYj=k my Modbus Plus ZcBp.(62_@ZG¡zsyYj=kXx,=k¡~ra Modbus Plus }%8HX
}%8Hra_S ra}%8H%0V)ZQ_SF
}%8H01)D.JzXw@pX
my}%¡D2zOyqO_8H8c0 1...64 ;DX8H\u2:X
8Hv{0GL@p8\p/~}%r4_Yz¡aX8H_ 1 =:8q!8H0@p+Nh0op.Xm?8HN@p+ZcBp.X
8HD2Vp }%8HO0¡|0¡0+_ Peer Cop s- MSTR zt_|zW.9X 00¡0+|.9_8HD2]Bp.(62=kra_8HVpX
}%8H@p|^ Zem|ozOyop.-ByZcBp._D._p48H@pX
连接 I/O 基板的Modbus Plus
通讯适配器
节点 1
节点 4 节点 2节点 5节点 3
带有 Modbus Plus 端口的
可编程控制器
(已分配节点地址 1)
31007100 06/2006 13
)\
ra=k ZeI=P(ra Modbus Plus }%8HX
如果您没有针对实际应用设置适配器的
Modbus PLus 地址,请不要安装任何适配器。
1
3
09 2
6 45
87
1
3
09 2
6 45
87
1
3
09 2
6 45
87
1
3
09 26 4
5
87
请从网络管理员
处获取每个适配
器的节点地址。
在本例中,地址设置为 31。
错误
AB
X10
X1
MB+ACT
节点 地址
上侧 开关
下侧开关
1... 910... 1920... 2930... 3940... 4950... 5960... 64
0123456
1... 90... 90... 90... 90... 90... 90... 4
X10
X1
14 31007100 06/2006
VB-mp
Z0 >}9nzk Momentum Modbus Plus ZcBp._VB-mp_U0X
VB 170 PNT 110 20 4zOy Modbus Plus VB8NvZfr.mp-X}mjD.X
170 PNT 160 20 4zsyVB8Nv}r-X[+-XD.X
mp D.VB}m][_ Modbus Plus C@-XtMXSchneider Electric 9nXQ [[email protected] ^48 .o5W3 ^410 .o5- 6 ^420 .o5X
31007100 06/2006 15
)\
16 31007100 06/2006
31007100 06/2006
2
|qZcBp.- I/O D2ZW
j_ >G\~P(;ZcBp.] I/O D2}m8P(uq;_8v)P(*uq;_ _{['X>Gw\~M6;__f0X
>G"+v,, }MK
>G"+vvZ+OF
+O t(X
Bp.] I/O D2;D_}m 18
uq I/O D2-Bp. 19
*qp;__{[' 21
_ I/O D2Y6ZBp. 22
17
uqBp.- I/O D2
Bp.] I/O D2;D_}m
Z0 >}\~ZcBp.] I/O D2;D_}mX
Yz}m ZcBp.NvpmMgj Momentum I/O D280Xy%72}mF
Bp.r;sz_<'Mg7d] I/O D2sz_sy;v|syr;Y_ ATI }m.t#Vp
¡fC;Bp.n.f¡XNv¡O'_$l:1=fC86ZBp.X
-C}m myBp.¡}mjn I/O D2_}jZc}m.YXBp.Zfa}j}m_ I/O D2n-X
Bp.MUv_-I8PO-I^4dH@[vC8Bp.;0 Modbus Plus D. |?pX
18 31007100 06/2006
uqBp.- I/O D2
uq I/O D2-Bp.
Z0 >}"+x/u(%_|`#@rK8v)uq I/O D2-Bp._f0X
--NtL'WBp.
x/Bp.%0,5`n_--+-rK8qc\tmu}j;(XBp._-C;(.--^@<"X
PO\V{xyyJL1N2V8[r4'WX
-C-iNt^Ee_
<|q Momentum Bp.%8I/O D2Y_-C-iNtEe0CX <|qBp.%8LnQ I/O D2^\!-_X*v#_u-8 0|qBp.;(8A{;mp}m.;] I/O D2X
PO\V{xyyJL1N2V8[r4'WX
注意
注意
31007100 06/2006 19
uqBp.- I/O D2
f0Fuq I/O D2-Bp.
0tZs|_b!uq I/O D2-Bp.X
b! x/
1 IpOyi#_#nwuq I/O D2-Bp.8v#-i6jA'X
2 nQ I/O D20iuq;_%^\!-_X
3 ;Bp.Y_sy<'Mg7] I/O D2sz_;v.YXsyr;.¡K ;m8ATI }m.;D$.YXXasyr48Rv}_ZcVB0qp(_ C6/CX
4 v I/O D2_zM*1f8DB8;Bp.pAjD2Y8pjMg7n. f¡X0af0|8syr;Y_ ATI }m.;t#VpX
20 31007100 06/2006
uqBp.- I/O D2
*qp;__{['
Z0 my I/O D2¡!Oy(62['X¡|0V2a['8Cm;v$ljBp._ (62YX
['_}M ¡|0V2a['8[= I/O D2VC_$Bmp}m-0¡X
['|^ Zem|vOyVK_['X:eZG_s1;wI=ve|]JhV_+9X
Zs\~Ye|_]JhVX
['l0,1K ['0$l0Bp._(62YXZf I/O 4VYG_=GW)80:Nv(j Bp._;I4VX
hV 80
1 ?@lW?/@l)D.8HW)
2 =G – Ofx1Nv(jBp.4V
3 I/O D2_4V
4 I/O D2_Smt`
5 I/O D2_)L80
6 2].VlW)
7 24.VlW)
6
75
34
2
1
工厂 工作站 地址
TSX Momentum
170 ADM 350 10
24 VDC IN-16PT24 VDC OUT-16PT
MODICON
Telemecanique
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
31007100 06/2006 21
uqBp.- I/O D2
_ I/O D2Y6ZBp.
Z0 >}"+_ I/O D2Y6ZBp._|`#@rK-f0X
3o_?o Nt3o¡na$l:M6ar;X
-C-iNt^Ee_
0_D2Y6ZBp.;(80;=mp}m.X0<|q Momentum Bp. ;(8LnQ I/O D2^\!-_X
PO\V{xyyJL1N2V8[r4'WX
注意
22 31007100 06/2006
uqBp.- I/O D2
_ I/O D2Y 6ZBp.
0tZs|_b!_ I/O D2Y6ZBp.X
b! x/
1 IpOyi#_#nwM6Bp.8v#_-i6jA'X
2 _ I/O D2Y6ZVC}m.8x,NvnQ I/O D2^\!-_X
3 R¡$l:;Bp.sz_fCp1p$8PZe&|X
4 5ZBp.X
31007100 06/2006 23
uqBp.- I/OD2
24 31007100 06/2006
31007100 06/2006
3
; Modbus Plus ¡~@]L I/O ~|ZW
j_ >G\~P(vqFGLpaD.8U58*@]L I/O 9n~|X
>G"+v,, }MK
>G"+vvZ+OF
+O t(X
@]L I/O ~|^] 26
D.pa 27
Modbus Plus D.]u 28
25
; Modbus Plus ¡~ DIO ~|
@]L I/O ~|^]
Z0 Modbus Plus D.pNv*G¡Top0¡9n~|8ONvzWB1ux8 qU58*@]L I/O r49n~|X>}r"vxsQGVX
D.zt 0G¡Top0¡|8D._rU09lNh0op.Wx/D6v)ngQ f_r4t#ZcX
"o*@]L I/O 9nU5~|8D._rU09lOyNh0op.]Ou I/O ;_ZcX
K0.% 0G¡Top0¡|8.%Gmy}%}j0+_1(1z3oA?X
0U5@]L I/O ~|0¡|8K0{|_.%D2^N;m_8x,3t2 $ I/O opf0_n.G.%X
TD 0O'_0¡|8Bridge Plus r4qGNv}m%yD.8-X.BN.] 2250 ^47500 .o58}%U]NG] 320 yX
0@]L I/O 0¡|8K0VV0>8D.|zW1zXBridgePlus r4\ Bg@]L I/O _D.X
7b PO I/O .%D2^n.G_8S\p.R¡G¡TD.w* I/O op0¡ 9n~|X
26 31007100 06/2006
; Modbus Plus ¡~ DIO ~|
D.pa
Z0 >}"+T.@]L I/O ~|pa Modbus Plus D.__SX
ApD.Y_r4
f4
*vQun.G.%8D.01VV"+OyNh0op.}%v)OuD3_ I/O }%X
2 I/O r44^P8TC_op.Wh0.[x/D6501Zfr}_ Modbus Plus D.[ngf4_}m] I/O D.op.ZcX
qTpa ZsT.) Momentum 8buU_@]L I/O 0¡8)o\~v Modbus Plus D.qTpaX
!] S1
qT}%] 644"sop.5
sy}%;D_qTW? 450 ^41500 .o5
sy}%;D_qDW? 3 ^410 .o5
D._qT.B 450 ^41500 .o5
qT]6J]416 ¡J5 500 2]8500 24
qT I/O %]416 ¡/J5 8000 2]88000 24
31007100 06/2006 27
; Modbus Plus ¡~ DIO ~|
Modbus Plus D.]u
Z0 >}9n_sy|^+|v0@]L I/O op0¡|R¡ZcBp.%_ Modbus Plus D.]uX
Liq80xf0¡|8IzOyNh0op.)Do_ I/O }%X
r-X|^ Ze+|vr-XpaX
连接
I/O 基板的170 PNT 110 20
节点 4 节点 2节点 5节点 3
节点 1带有
Modbus Plus端口的可编程
控制器
网络干线电缆 分接头
I/O 现场设备接线
子站电缆
28 31007100 06/2006
; Modbus Plus ¡~ DIO ~|
+-X|^ Ze+|v+-XpaX
网络干线电缆 A
网络干线电缆 B
带有Modbus Plus冗余网络
选件适配器的可编程控制器
节点 1 节点 2 节点 3
连接
I/O 基板的170 PNT 160 20
31007100 06/2006 29
; Modbus Plus¡~ DIO~|
30 31007100 06/2006
31007100 06/2006
4
ZcBp.P(1zK0ZW
j_ >G\~P(00¡|.9K0v)P(0D.Y1zK0X
>G"+v,, }MK
>G"+vvZ+OF
+O t(X
P(00¡|.9K0 32
P(1zK0 33
31
ZcBp._K01z
P(00¡|.9K0
Z0 >}\~00¡|.9K0_¡a-GVX
Peer Cop s ¡|0op._ Peer Cop s|.9 I/O K0{|XR¡h0m(4P Schneider _ Concept [ Modsoft m(5ps|2]}MX
Peer Cop s..¡~K^ I/O ]6_op.XK.Xvw..1zx,]6_ D.}%8HX
MSTR _ wNvR¡op.0¡0+|_ MSTR zt_w1z I/O ]6K0X
8HD2Vp ]SF0 Peer Cop s] MSTR _|*myBp..9_8HD2]Bp.(62Y_8H=kra¡`tkX
;]6O9j I/O D2
.~ I/O D2_my4VA08op._]6XK.] I/O D2_$BVC;D_ ]6O9¡^qO_XzkO9_U08L!U Momentum I/O Bases User Manual4Momentum I/O D2¡|1%58j(V* 870 USE 002 00X
32 31007100 06/2006
ZcBp._K01z
P(1zK0
Z0 >}\~ZcBp.P(0v_ I/O D2]Nh0op.;D5*U0X
0AUc u<"08H1+_Oy}%RRjEOy}%X1((z:u<_}%oz}}
_0AUcXng&z}%MUD.8Qq0A+v}_K0X
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K0
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31007100 06/2006 33
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31007100 06/2006
5
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36 31007100 06/2006
Zcs>XK.
cfXK._e| Zem|vXu}jXK.X
模块 ASCII 头(只读)
模块状态(只读)
模块控制权(读或写)
模块超时(读或写)
数据输出(只写)
数据输入(只读)
数据寄存器
MODBUSPLUS网络
起始引用(十六进制 / 十进制) 长度
(16 位字)
配置寄存器
状态寄存器
40001/400001
取决于模块
1
3
12
1... 32
取决于模块
40001/400001
4F001 / 461441
4F401 / 462465
4F801 / 463489
4FC01 / 464513
31007100 06/2006 37
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38 31007100 06/2006
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31007100 06/2006 39
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4F807 oZc_qmOy}%8H 1...644^zp5
4F808 D,_&zUQQ%D 30...60004^zp58v 10 *V*r¡4300 *V...60 V5
4F809 D,_24Q(%D 30...60004^zp58v 10 *V*r¡4300 *V...60 V5
4F80A I/O ;_oWGN 80004^ezp5= `3800004^ezp5= \`3
4F80B I/O ;__YOy'DQ 5L~;_
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40 31007100 06/2006
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ASCII a_|^ Zem|vsy ASCII a_|^X
4FC01+J}d¡ ASCII J. +9
0...10 MODBUS PLUS Modbus Plus D.r4
11 ^ezp 204^zp 325 @1
12 ^ezp 204^zp 325 @1
13 14 15 IEC IEC ]6;L4V) IEC [__]6¡1+5
16 ^ezp 204^zp 325 @1
17 18 19 DIGEXPANA ]J4;_4ID @[F^ezp XX00...XX7F5Gb
¡;_4ID @[F^ezp XX80...XXBF5G;f4
;_4ID @[F^ezp XXC0...XXFE5
20 21 HHLL ;_ ID t`4HH = UJ}8LL = !J}5
22 23 I I OO ;_ I/O J4I I = 2]J8OO = 24J5
24...63 -- QQ
170 ADM 350 00 (离散量 16 点输入 16 点输出模块)
MODBUS PLUS 984 DIG 0002 0101
数据位以984 格式传输
数字量模块
输入字:1输出字:1
模块 ID
170 AAO 120 00 (模拟量 4 通道输出模块)
MODBUS PLUS 984 ANA 01C3 0005
数据位以984 格式传输
模拟量模块
输入字:0输出字:5(包括 1 个参数字)
模块 ID
31007100 06/2006 41
Zcs>XK.
42 31007100 06/2006