8/18/2019 1380 Dyna Index
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Estudio del bas t idor cuando
l a g r ú a e s s i m t e m e n t e u n a c a r g a
l o n g i t u d
de ca
a
Coefic iente de segur idad (k )
6
5 8 n,
C o n t i n u a r (
i
s r ó 1 1 c é i s ` 1 . . . .
S e l l e ----
uadro 4
I n g e n i e r í a
d e ve
í c u l o s . S i s t e m a s
y
C á l c u l o s *
Manuel
Cascajosa, Ingeniero Industrial.
. . . C a p i t u lo
10: Basride,
Cá lcu lo
fe l c ó e f lc le nte d e s e q ur ld a d d e ve h rc u lo
T O S Q F
,t ^IrE i1féUCó
DE
P A R T I D A
@ósj(
d [ t t t e t á t o ne s
_
1 1 0 1 1 . 9 1 .
00M0 (
1 )
4
m e is tanc ia e je de lan te ro a ca ja
(a )
0 1 1 0
fehtle eDÚ9 ejes (d)
g p @
i ,Mm
Ancho de vía
P.á1`.éjá
+
ca r g a
eso ro o
p
E
je
d
é l a n t e r o I
519
k g
'r
a s o c a j a + c a r g a
, ri'. kg
@ f 1 8 5 ¢ f0
1016-
k9
L o n g i t u d d e l a b a l l e s t a
t rasera
580 ¡ rem
el
á Oñte (
W)
15761 ;
mm
3 Limite elástico (o) 9 kg/mm 2
250 0
(PP) I
315 kg
mm
mm
4 7E8I u erADOs
C o e f i c i e n t e d e s e g u r i d a d ( K )
6
Salir
alcutat ; .
o n t t n u a r
i ;
f e c u p e r a r
I
Cuadro I
I n s t a la c i ó n d e u n a g r ú a
DATOS DE PARTIDA ;-;.- -
P e s o s d e l v e h í c u lo po r e j e s
Conducto r + acompa l lan te
C a j a + c a r g a + g r ú a
E n c h a s i s - c a b i n a
E n
l o s e j e s
- C a r a c t e r í s t i c a s
d e l a
g r ú a
P e s o
1000 kg
Extensión máxima Ig
m i s t a n c i a c . d g . - C e n t r o d e g r ú a I
m
Extensión minima I
m
i s t a n c i a c . d . g . - C e n t r o d e g r ú a
I
,75
m
D i s t a n c i a e n t r e e s t a b i l i z a d o r e s
,5
m
C a p a c i d a d
I
0 0 0 k g m
C 2
P 2
P2
P2
x
Pi
Pi '
l
P r o g r a m a d e cá l cu l o s
a n e jo a l li b ro
programa de cálculo de este li-
dbro tiene como objetivo facilitar
su co mprensión y aplicación práctica
no sólo a persona s familiarizadas con
su co ntenido, sino tam bién a aquéllas
para quienes, sin su ayuda, hubiera
sido casi imposible.
Independientemente de lo que
significa un programa de cálculo (ra-
pidez, fiabilidad, etc.), para cumplir
plenamente con su objetivo, pulsan-
do la tecla Recuperar
se muestra el
ejemplo del libro sirviendo de guía.
Puede llegarse a planteamientos de
cálculos variados, co nvirtiéndolo casi
en un juego.
Trece capítulos (de los dieciséis
que com ponen el libro) tienen aplica-
ción informatizada. Para mostrarlo se
expone a continuación uno de los
ejercicios del Capítulo X dedicado al
Bastidor .
d '
E s t u d i o d e l a i n s ta l a c ió n d e u n a
gr úa de t r á s de l a c a j a de c a r ga
d e u n ve h í cu lo
Es condición impuesta que las
cargas máximas por eje sigan siendo
las mismas del vehículo de partida
(sin grúa) y longitud de caja de carga
la máxima po sible.
El estudio consiste en calcular la
situación de la grúa, la longitud de la
caja de carga y del bastidor. Éste
tan
087,1
5658
12535
kg
2 5
1171--
P cR
OA
1 kg
C u a d r o 3
D l s tr Ib u c l 6 i d d c a f i' a v c o e f l c l e rl té ' d e a e a u r l d e d
RESULTADOS
`
Disr ibuct
en de pesos por e fes ' ,
beiw Ro
.Mx*o - o T A 4
43 3 1
kg
984
k
.315,00
kg
-016 62
4
716 62
k
: ` k S
51 , 29 ,
`
4
.149, 11
kg ,500
kg
g
.54 9 , 33 kg 815 kg
ceud+xlor
.
acompaAenNl 50
kg
C e r g e d r N
.584 33
48 .a50 67
kg
1 .035 ,08
kg
7.
7
3t 33 kg
.450
67
kg
1. 18 5,0o kg
Máx.
a u to r
l
ud
o
( P M A )
00
0
3000 '
kg
0000
kg
P
tt.
( P P )
De grifo
Ceja
Tare wtAkulo
Corp
• C a p i t u l o 1 0 : B a s t i d o r
Acoplamiento de una grúa
A79S
D€ PART/i. ,;
2Li
o n t i n u e r _
a l i r
C u a d r o 2
(
P
)
50 kg
O E UI ÁI TE Ro
251 8 . ] , kg ,
F
-557
k g
um,
kg
Peso de
caja
00 kg
TRASERO
5508 kg
5508 kg
,
2519 kg
56
Ami,
2001 DYNA
^
8/18/2019 1380 Dyna Index
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Longi tud cm)
w;
G yO d o 1 0:
i o d i d e
diagrama de fuerzas cortantes
• . C a p M b 1 0 : ó a s ü d o r
diagrama de momentos flectores
1 1 1
1 1 1 1 1 1
I I
901.1
3160.,
2 1711. ,
14115
7911.2
Momentos
(h m)
It._
ke l i r
ytMF I
C a r g a s
k g )
elss
• I t 3 7 . 1 1
27555
.34741
a^9 s s
Longi tud (c m )
I m p r i m i r
Imprimir
^1rF
Cuadro 5 Cu a d r o 6
e .
Capi tu lo 10: Bas t idor
E s t u d i o d e e s t a b i li d a d
RE SULTA DOS
rVehículo vacío a grúa cargada
Estabilidad longitudinal --
i
Reacción en el ele delantero (Rl)
Rea cc ión en e l e je t rasero R2)
I .044,94 kg
I
. 0 2 0 , 0 6
kg
Estabilidad transversal
R e a c c i ó n e n e l a po y o d e la g r a o R 3 )
Estab i l idad en la posic ión más cr í t ica
Reacción
en e l apoyo de la gram
(R3)
I
N O T A : S e g ú n l a n o r m a U N E 5 8 - 5 0 1 -7 8 p a r a e l e n s a y o
de es tab i l idad se
afecta a
las carg as d e u n co e f ic ien te de 1 ,25.
IF-
tinuarl Archivar
alir I
kg
1 8 1 , 8 5
kg
. 9 2 4 , 4 4
:. C + W t u b
19.
Ba t l i d d 11
Bast idor
con la
g r ú a a c t u a n d o c o m o
tai
rot -S i l l
.Tar^r2
Rastldcr sometida sola a f.esiin (asando
forv
Ttodinatmen,e1
Coeficiente de seguridad a flexión
(Kr)
Sa (El más desfavorable)
Tensión de trabajo a flemón J b8
kg mm 2
Bastidor sometida
a f l ex i ó n- to r s i ó n
Flexin
..
Coer. seguridad a flexión (K f)
s
Tensión d e trabajo a flexión
,77
g mm
Ters6- .
C o e f . seguridad a torsión (Kt)
76 2
Tensión d e
trabajo a torsión
.z
t kg mrn
F 5n
Coef. de seguridad
2
Tensión
de trabajo
2
t 1 - ta
kg mm
Ori f
i
c a s alir
I
[ A r c h i v a r - T I
e. Capitulo 10 : B a s t i d o r
Ba s t id o r c o n la q r ú a a c tu a n d o c o m o ta l
DATOS DE PARTIDA
G r ú a l o n g i t u d in a l m e n t e ( s o l o f l e x i ó n )
C a r g a d e l a g r ú a oo kg
Extensión correspondiente
I
m
C o e f i c ie n t e d i n á m i c o ( s e g ú n n o r m a )
,5
Grú a t ran sversa lmen te ( f lex ión - tors ión )
C a r g a d e l a g r ú a
°°0
k g
Extensión correspondiente
I
m
D a t o s
d e l
b a s t i d o r
a t o s del sobrebast idor-----
A l t u r a
h ) I
3 0 m m
l t u r a
h')
0 0 m m
Alma
b
a
mm
lma b) I
90mm
Espesor
e) I
m
spesor
e')
m m
D a t o s d e l c o n j u n t o b a s t id o r _ s o b r e b a s t id o r
A n c h o d e l b a s t i d o r
50
m m
N O T A : S e g ú n t a n o rm a U N E
58
.
5 3 6 -8 9 p e s o y c a r g a g r ú a a c e d a d a s d e l c o e f ic i e n t e 1 5
C a l c u l a r
e c u p e r a r a l i r
i,
t:apittio le:. Bantidor ..
ÍNDICE DE GRÁFICAS DEL C APÍTULO 10
Opciones
Grúa actúa longitudinalmente por det rás del vehículo
Op c i ó n 1
on vehículo vacío (C`
a
0) y grúa cargada
O pción 2
on vehículo cargado, meno s la úl t ima carga de grúa
Grúa actúa longitudinalmente hac ia adelante
°Ación
1 I
Con vehículo cargado, meno s la úl t ima carga de grúa,
s i t u a c i ón más desfavorable
Nota El va le de K obtenido. corresponde d casa
g
i l : d e s fa v o ra b l e d e l a s b e s o pc i o n e s t r a b a j a n d o
l o n g i t u d i n a l m e n t e
(ER
SALIR
OPCIONES
Cu a d r o 7
Cuadro 8
Cuadro
9
^
C uadro I0
DYNA
AeRIL 2001
8/18/2019 1380 Dyna Index
http://slidepdf.com/reader/full/1380-dyna-index 3/3
4749.3
3799.5
2849.6
1899.7
949.9
0 . 0
-949.9
1899.7
.2849.6
- 379 9 5
Cargas
k g )
0716
(
8((
Long fud (cm)
WMF
mpr i ,mi r , S a l i r--^
___;
(4 .Capf tu lo 10
Bast idor
Diagrama de mo mentos flectores
I l i p p l i m i m m i l i m l o p i
l i b b o p i u m i l i p p l i o d l l
l i p l m i e m i k i r i e
r i f o i m
p
e l o p i p o
151I
2K
00 35
Longitud cm)
10491.1
0 2118
Mom entos
(k4 m)
4190 .4
2191.2
a
r`
J
ard v+w ra
rirdiF araac4rVmarsraaUsr11 z.- ~21
191
diagrama d e fuerzas cortantes
L
Cuadro
to para cuando la grúa es simplemen-
te una carga, como cuando actúa co-
mo tal. Los estabilizadores no son so-
portes de cargas.
Los datos de partidas se mues-
tran en los Cuadros 1, 2 y 8, desta-
cándose aquí:
Distancia entre ejes
d = 5.000 mm
Distancia de eje delantero a caja
carga a = 1.000 mm
Distancia de grúa a caja de carga
b = 425 mm
Peso máximo autorizado
PMA = 20.000 kg
En eje delantero P1 = 7.000 kg
En eje trasero P2 =13.000 kg
Peso de la grúa (incluidos accesorios
y estabilizadores)
.000 kg
Proceso seguido:
Los datos de partida se obtienen
pulsando
Recuperar':
.Cálculo del coeficiente de se-
guridad del bastidor del vehículo de
partida. Cuadro 1.
2° Datos de partidas. Cuadro 2.
3° Cálculo de situación de grúa
d' (respecto al eje delantero) y longi-
tud de caja de carga correspondien-
te. Pulsando
`ajustar se obtiene el
valor máximo posible de long'tud de
caja de carga siendo d' = a +
L + b. Para un d' mayor, la
distancia entre eje delantero
y caja sería menor que a
(longitud de caja mayor
que L) por lo que no será
valido y para una d' menor
sería mayor que "a" (longi-
tud de caja menor que L).
Cuadro 3.
4° Estudio de la distri-
bución de cargas por eje
para vehículo vacío y car-
gado. Aunque se puede rea-
lizar para cualquier valor
igual o menor que d', se ha-
te reemplaza al del bastidor del vehí-
culo básico. Cuadro 1.
5° Estudio de la estabilidad
cuando la grúa actúa como tal en las
tres situaciones siguientes: hacia
atrás, perpendicular al eje longitudi-
nal del vehículo y perpendicular a la
línea que une uno de los estabilizado-
res y la rueda delantera del mismo la-
do. Cuadro 7.
6° Estudio del bastidor cuando
la grúa está actuando como tal. Da-
tos de partida en el Cuadro 8. Como
dato se introduce el perfil real o equi-
valente con el que habrá que reforzar
el bastidor. Después del cálculo, se
comprobará su validez o no.
7° En el Cuadro 9 se muestra el
resultado más des-
favorable cuando
actúa longitudinal-
mente así como
cuando actúa trans-
versalmente.
Pulsando Gr á -
ficos y seguidamen-
te
Ver opciones se
obtienen los diagra-
mas de esfuerzos
cortantes y momen-
tos flectores (se ha
representado sólo la
más desfavorable).
rá para este (d' = a + L + b). Cua-
dro 4.
Estudio del bastidor con vehícu-
lo cargado y grúa como carga. Cua-
dro 4.
Pulsando
Gráficos se obtienen
los diagramas de esfuerzos cortantes y
momentos flectores. Cuadros 5 y 6.
Nota: Aquí se comparan coefi-
cientes de seguridad. Este, al menos,
ha de ser igual al del vehículo básico.
Siempre se ha de colocar un sobre-
bastidor para distribuir el peso de la
grúa. El programa también facilita el
cálculo del mo mento resistente resul-
tante del bastidor y sobrebastidor,
considerados en este caso, unidos rí-
gidamente. Dicho m omento resisten-
Cuadro 12
La ficha de este libro se publicó
en la Sección
Documentación de nuestro mimero 1 de Enero febrero
2 0 0 1 p á g .
96). El autor expone en este
artículo
u n
caso concreto del citado libro como demostración
de su a l c a n c e p r á c t i c o .
Eri
1
DYNA
^