World Robot Olympiad 2018 · World Robot Olympiad 2018 Cancha de Football WRO Versión 1.0 15 de enero de 2018

World Robot Olympiad 2018

Cancha de Football WRO

Versión 1.0 15 de enero de 2018

WRO 2018 – Cancha de Futbol WRO

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 2

Cancha de Football WRO

1. La cancha oficial de Football WRO es de 1830 mm por 2430 mm. Los organizadores locales pueden elegir usar la mesa regular de la liga de 1143 mm por 2362 mm o cualquier variante de tamaño entre las dos. Ver abajo.

2. El piso oficial será una alfombra verde. La alfombra recomendada es una alfombra industrial o para exterior, verde oscuro con 3 a 5 mm de grueso. Las fibras de la alfombra deberán ser de menos de 10 mm. La alfombra deberá mostrar una lectura de 3 o más cuando se use un sensor de color EV3 en la modalidad de Reflejar Intensidad de Luz. Ver abajo.

3. La alfombra será marcada con áreas de “penalty” por líneas negras de 2.5 cm con el interior de la línea comenzando desde el interior de la portería. La línea del área de penalty comenzará en frente de los postes de la portería.

4. Una línea delgada de 3mm de ancho se dibujará entre los postes de la portería para marcar claramente la línea de anotación

5. Un círculo con radio de 2.5 cm será pintado en el centro del campo. Ver el apéndice para sugerencias en cómo construir el campo

6. Si la alfombra apropiada no estuviese disponible, los organizadores pueden elegir entre usar plástico o tapetes de vinil.

7. La cancha debe estar sobre una mesa de madera o plástico o sobre el suelo. Si la cancha se coloca en el suelo, el suelo, o si la mesa tiene suportes de metal, deben revisarse las condiciones magnéticas.

8. Para canchas más grandes los organizadores pueden elegir usar inclinaciones de 30 cm X ~1cm de campos GEN II a lo largo de las paredes laterales, si ellos consideran que esto mejorará la jugabilidad. El punto de las inclinaciones es que la pelota ruede de la cima de las inclinaciones hacia el centro del campo. El alto de las inclinaciones puede variar con la composición de la superficie de la cancha. Inclinaciones serán usadas en los torneos mundiales WRO.

9. Los Organizadores locales deberán informar a los competidores de cualquier variación en el tamaño y especificaciones de la cancha antes del evento.

10. La cancha estará rodeada por paredes negro mate, incluyendo detrás de las porterías.

11. Las paredes deben estar al menos 10 cm arriba de la superficie de juego. 12. Las paredes y porterías deben estar construidas de al menos 5mm de chapa de

madera o pino, pues deben poder resistir colisiones con los robots y reflejar señales ultrasónicas de manera efectiva.

13. El ancho de cada portería es de 45 cm.



14. La parte trasera del interior de la portería estarán pintados de azul cielo. R: 80 G: 200 B: 250.

15. El suelo es la alfombra verde oscuro. Los lados exteriores de las porterías estarán pintados de negro mate.

16. La profundidad oficial de cada portería es de 7.5 cm con la parte de atrás de la portería alineada con el límite del campo. Los organizadores pueden elegir poner la parte de atrás de la portería pre construida contra el límite del campo.

17. Dependiendo de la construcción de la portería, puede extenderse de 7.5 cm a 8 cm en el área de juego, para permitir lo ancho de la parte trasera de la portería

18. Cada portería tendrá un travesaño negro con los primeros 14 cm por encima de la superficie de juego.

19. Los equipos deberán venir preparados para calibrar sus robots basados en las condiciones lumínicas y magnéticas de la sede. Los organizadores intentarán mantener los niveles de luz infrarroja tan bajos como sea posible y colocar los campos de futbol lejos de campos magnéticos como podrían ser cableados por debajo del suelo y objetos metálicos. Sin embargo, esto no siempre se puede evitar.

Construcción de la CanchaDiseño del CampoLa mesa oficial WRO a usarse en encuentros WRO:



Una mesa alternativa puede hacerse de una mesa de categoría regular:

Diseño de PorteríasLas opciones de porterías WRO oficiales a ser usadas en WRO 2018: NotasLos materiales para las porterías pueden ser madera solida (Pino) o MDF de 5 a 17 mm de grueso (recomendado)Las reglas de Football de WRO permiten ajustes dependiendo de la mesa y materiales con los que comenzarás.



Un diseño aceptable es:



Marcado de Campo Material de campo recomendado – Alfombra para exteriores

Fibra corta, Grueso 3-5 mm, Reflejo de luz con lectura de 3 o más en sensor EV3

• Las líneas pueden marcarse fácilmente usando esmalte negro en lata.• Las áreas pueden enmascarillarse usando cinta o una plantilla cortada a laser

como se muestra abajo • Las plantillas cortadas a laser tienen la ventaja de poder usarse para “retoques”

durante el torneo • Sabemos que el esmalte en aerosol se seca rápido y es muy resistente por toda

la duración del evento Una alternativa al esmalte en aerosol es cinta gaffer negra de 25 mm. Se ha comprobado que es muy resistente y rápidamente reparada durante torneos.



Línea en aerosol usando cinta para enmascarillar

Las líneas deben dar una lectura de reflejo de luz de 0 con un EV3



Marcado de líneas usando pintura en aerosol y una plantilla.

• Una plantilla puede hacerse de una solo chapa de madera (Como se muestra) o con un contrachapado delgado

• Puede cortarse a laser o con un cuchillo afilado• El círculo del centro puede cortarse en la plantilla.• Nótese los espacios para hacer la plantilla más estable

La plantilla se mueve hacia adelante por 2.5 cm para pintar las áreas de los espacios

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