VIII Seminário de Tecnologias Robtec - GOM

ROBTEC GOM User-Meeting

August 25, 2011

Dr. Ing. Ernst Mueller – GOM International AG

Dr. Eng. Vicente M. Massaroti - ROBTEC

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Topics

Breve Introducao de GOM

ATOS TS

GOM Inspect – Overview· Teaching by doing· I-inspect· VMR

Overview de apresentacoes de Clientes feitas no GOM Conference in 2010

· GeorgFischer

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 2 ROBTEC GOM User Meeting August 2011

· GeorgFischer· BME Swindon, UK· BMW Dingolfing, D· Motorola· BJB· Airbus

Celulas de Medicao Automatizadas· Side panel· Rear door


GOM – Vendas mundiais & Rede de suporte Europa



Vendas Mundiais e Rede de Suporte

· 7 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig, Alemanha


GOM – Vendas mundiais & Rede de suporteMundial



Vendas Mundiais e Rede de Suporte

· 7 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig, Alemanha

· Mais de 45 representantes/distribuidores no mundo


GOM – Base de Clientes EstabelecidosSistemas Instalados



Base de clientes estabelecida com mais de 3500 sistemas instalados

no mundo

· Industrias Automobilística e Aeroespacial, bens de consumo, e todos os seus fornecedores bem como instituições de pesquisa e universidades

· Desenvolvimento de produto, ferramentaria, inspeção de primeiras amostras e garantia de qualidade assim como testes de materiais e componentes


GOM – Tecnicas de Medição Industrial 3DSistema de Medição

GOM tem amplo know-how em 3D coordenar a medição, material e testes de componentes, controle de qualidade e análise, processamento digital de imagens

·Teste de materiais·Analise de Forma 3D e inspeção dimensional

GOM é um parceiro global industrial para medição de coordenadas 3D óptica com mais de 20 anos de experiência

ATOSDigitalização

3D campo completo

TRITOPCMM

CMM Óptico Móvel

PONTOSFotogrametria



dimensional· Teste de estruturas e componentes

FotogrametriaDinâmica

TRITOPDef

Análise De DeformaçãoVetorial

ARAMIS Medicao de Deformcaoes em Campo Completo

ARGUSAnáise de formabilidade

ATOS TSM Conference in 2010


ATOSDigitalizador -3D

O digitalizador ATOS 3D já é estabelecido como ferramenta de medição em processos industriais e em toda cadeia produtiva.




ATOSRequisitos da Industria

· Alta Resolução

·Alta Precisão

·Medições Rápidas

·Digitalização de superfícies

complexas e com brilho

· Imune a fatores ambientais

·Uso Industrial



· Uso Industrial

· Baixa Manutenção





ATOS Triple ScanVisão Geral

Triple Scan

Tecnologia Blue Light

Sensor Robusto, compativel com ambiente Industrial

ATOS Professional Software

Automação



Scanner 3D de alta resolução para pequenas e grandes pecas

Sistema de Medição Portátil

GOM Touch Probe





Imune a variações ambientais



· Iluminação LED

· Pequena largura de Banda

·Digitalização independente das condições

de iluminação

·Menos reflexões

·Menos ruídos na imagem (speckle)



· Luz fria – menos aquecimento

·Vida estimada 10.000 h = 1 ano em 24/7

·Menores custos de manutenção

· Tudo integrado em um cabeçote sensor




ATOS Triple Scan – Uma nova tecnologia

Menos tomadas individuais mesmo em superfícies refletivas ou componentes complexos


Triple Scan

Nova tecnologia de medição

Nova tecnologia de projeção

3 sensores individuais em 1 setup

Verificação de calibração permanente

Melhoria na medição de superfícies brilhantes

Mais dados em formas complexas

Mais resolução em estruturas pequenas



Mais resolução em estruturas pequenas

Medição mais rápida de pecas


Técnicas de CameraCâmera Simples

· Triangulação entre a câmera e o projetor

· Projetor é um elemento ativo e necessita ser calibrado� Influencia térmica (lâmpadas p.e.) levam a uma calibração instável� Influencias mecânicas afetam a calibração do sistema

· Determinação de coordenadas 3D: 3 equações (xp, yp, φp) para 3 incógnitas� não é super-determinado

ΦP

CâmeraProjetor

xp yp



� não é super-determinado � a condição da calibração não e conhecida

� Qualidade dos dados e sempre questionável

P


· Triangulação entre duas câmera

· Projetor é um elemento passivo

� sem efeitos térmicos� Uso de da projeção de luz como fonte de iluminação e função direta do projetor

· Determinação de coordenadas 3D :4 equações (x1

p, y1p, x2

p, y2p) para 3

incógnitas� super-determinado

Técnicas de Câmera Estéreo Câmeras

ΦP

x1p

y1p x2

p y2p

Câmera 1 Câmera 2Projetor



� super-determinado � condição da calibração é sempre conhecida

· Estéreo Câmeras permite:· Verificação permanente da condição do sensor

· Informação on-line sobre a movimentação da peca

· Visualização online da área de medição, guiando assim o operador

� Alta confiabilidade do processo

P


ATOS Triple ScanDescrição do controle de calibração do sistema ATOSO angulo de medição deve sempre ser estável durante as medições

Triple ScanProjetor

Câmera EsquerdaCâmera Direita

- ATOS controla a temperatura e os ângulos de medição

- Sensores de temperatura estão internos ao cabeçote sensor

- A segunda câmera controla online os outros ângulos de medição (calibração do sistema), por causa da



Ângulo 1 (pequeno)

Ângulo 2 (pequeno)

Ângulo 3 (grande)

Ponto de scaneamento na superficie da peca

sistema), por causa da influencia de vibrações, usuário, interferências de terceiros. Sistemas de uma câmera não podem fazer isto!!!


ATOS Triple ScanDescrição do Triple Scan – 3 Ângulos de Medição para controle da calibração

Triple ScanProjetor

Câmera EsquerdaCâmera Direita



- 3 Ângulos de controle do ponto de scaneamento

- Controle da calibração possível, por conta do grande angulo de medição . (Ângulo 1 + Ângulo 2 = Ângulo 3)

- Duas vistas distintas de medição, dai 2 x mais rápido que os sistemas de 1 só câmera.

Ângulo 1 (pequeno)

Ângulo 2 (pequeno)

Ângulo 3 (grande)



ATOS Triple ScanComparação do Triple Scan contra competidores, que usam somente uma câmera e um projetor

Triple Scan

Projetor

Somente Câmera Esquerda Sem Câmera Direita



- Somente um ângulo de medição, condição mínima para medir pontos

- NAO e possível controlar a calibração, por que tem-se somente um angulo de medição

- Somente uma vista de medição, necessita mais posições para o mesmo resultado que o sistema Triple Scan

Angulo 1 (pequeno)



ATOS Triple Scan Medição de superfícies complexas

· A área em verde mostra a superfície medida com as duas câmeras (E)




ATOS Triple Scan Medição de superfícies complexas


· A área em vermelho mostra a superfície medida pela câmera 1 e o projetor




Camera TechniqueATOS Single-Eye: Measuring of complex structures


· A área em vermelho mostra a superfície medida pela câmera 1 e o projetor.





ATOS Triple Scan Medição de superfícies complexas: Resultado






projetor.

· Resultado: A estrutura pode ser capturada com apenas 1 tomada, pois as áreas de interesse são capturadas e combinadas automaticamente. (OU)

· Dai, menos movimentação do sensor para uma peca complexa


Triple Scan em superfícies complexas

Triple Scan alcança furos profundos

Número de tomadas necessárias reduzidas

pelo fator 2

Fácil manuseio

Alta cobertura de superfícies complexas




Triple Scan para superfícies brilhantes

Triple Scan evita hotspots

Número de tomadas necessárias reduzidas

pelo fator 2

Alta qualidade de dados em superfícies sem

spray






Cabeçote Industrial Robusto

Housing completamente fechado

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Cabeçote Industrial Robusto

·Housing completamente fechado

·Compósito de Fibra de Carbono resistente a

Impactos

·Câmeras e lentes integradas e protegidas

·Sensor com componentes industriais

·Controlador do Sensor integrado



·Ventilação eficiente e muito silenciosa


Scanner 3D de Alta Resolução para Pequenos e Grandes Objetos




Scanner 3D de Alta Resolução para Pequenos e Grandes Objetos

ATOS II Triple Scan: 2 x 5 Mega-Pixel

ATOS III Triple Scan: 2 x 8 Mega-Pixel

Áreas de medição ajustáveis de 38mm ate

2000mm

Alta resolução para pecas pequenas

Digitalização Rápida para pecas grandes



Digitalização Rápida para pecas grandes

Tudo em um só equipamento


Scanner 3D de Alta Resolução para Pequenos e Grandes ObjetosQuais configurações são disponíveis?

· Frame de Câmeras· 400mm -> pronto

· Duas posições de câmera para frame 400mm·Posição 400mm·Posição SO

· Ajuste do Angulo de Câmera· Fixação com stopers de angulo·Dois stopers são possíveis para qualquer posição

Posição SO

Posição 400mm



posição

ATOS Triple Scan com frame 400mm

Posição 400mm


Triple Scan para Alta Resolução

Melhor solução em pequenos detalhes

Baixo nível de ruído

Alta qualidade de dados




GOM Touch Probe

A combinação de métodos ópticos e tácteis em medição 3D




· Estéreo Câmeras permite:· Usar o ATOS como um tracker óptico

· ATOS pode utilizar um touch probe·Medir geometrias regulares tais como Planos, Círculos, Cilindros, Cones, Furos

·Medição contra geometrias CAD

· ATOS pode também seguir adaptadores definidos

GOM Touch ProbeEstéreo Câmeras



X,Y,Z


GOM Touch Probe

Medições 3D de campo completo e touch probe

Medições em áreas de difícil acesso

Comparação direta com CAD

Medição de primitivas

Medição rápida de pontos individuais



Medição rápida de pontos individuais

Alinhamento On-line





Sistema de Medição Portátil

Vai direto ao objeto a ser medido

Setup Rápido

Referencia Dinâmica

Otimizado para ambientes e condições

industriais



industriais




ATOS Inspection Cell


ATOS Inspection Cell

Desenvolvido para Metrologia

Automatizada

Tecnologia de Proteção do Sensor

Baixo custo Operacional

Medição na produção

Resultados de medição Precisos



Resultados de medição Precisos





ATOS V7 & GOM Inspect ProfessionalSoftware de Medição e Inspeção

Automação Operação Orientada

Formato de Dados Abertos



Rastreabilidade

Flexibilidade


ATOS V7 & GOM Inspect ProfessionalConceitos

Nova Interface

Múltiplos Alinhamentos

Inspeção Rápida

I-Inspect



Virtual Measuring Room

DigitalizaçãoRastreabilidade

Teaching by Doing

Software Dedicado


ATOS V7 & GOM Inspect ProfessionalTeaching by Doing




ATOS V7 & GOM Inspect ProfessionalI-inspect




ATOS V7 & GOM Inspect ProfessionalI-inspect




ATOS V7 & GOM Inspect ProfessionalVMR




ATOS V7 & GOM Inspect Professionalo futuro...

GOM Inspect

· Analise de Tendência/Estatistica...· Cp – Cpk; Pp - Ppk

· Módulos especiais· Grandes pecas· Pás de Turbinas· Injeção· Fundição· Estampados



· E muito mais....


ATOS Triple ScanLançamento




ATOS Triple ScanLançamento



Overview on customer presentations given at the GOM Conference in 2010M Conference in 2010


Georg Fischer




Georg Fischer




Georg Fischer




Georg Fischer




Georg Fischer




Adam OPEL, GME




Adam OPEL, GME




Adam OPEL, GME




Adam OPEL, GME




Adam OPEL, GME




Adam OPEL, GME




Adam OPEL, GME




Adam OPEL, GME




BMW Swindon, UK




BMW Swindon, UK




BMW Swindon, UK




BMW Swindon, UK




BMW Dingolfing. Germany
























Motorola




Motorola




Motorola




Motorola




Motorola




Motorola




BJB




BJB




BJB




BJB




BJB




BJB

established at a customerestablished at a customer



established at a customerestablished at a customer


Airbus




Airbus




Airbus




Airbus




Airbus



Automated Measuring Cells- side panel- rear door Conference in 2010


Nice automated measuring cell established at a customer




Nice automated measuring cell established at a customer



Thank you for your attention

[email protected]

www.gom.com

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