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1 GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-1 Analyse de la vibration Définitions Définitions Vibration: Résultat du mouvement d’une masse de part et d’autre d’un point central. Une oscillation complète (aller-retour) correspond à un CYCLE. +A -A Période «T»/cycle R A t ϖ y = A sin ( 2 π f t ) y : amplitude à t A :amplitude maximale f : fréquence =1/T= ϖ/ 2 π T : période ϖ : vitesse angulaire t : temps y GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-2 Analyse de la vibration Ce qui cause la vibration Ce qui cause la vibration Distribution inégale de masse au tour du centre de gravité (débalancement) : Par exemple, ce type de vibration sera fonction de : Masse excédentaire causant le débalancement Sa distance du centre de gravité La vitesse de rotation Impact Par exemple, ce type de vibration sera fonction de : Hauteur de la chute Masse tombante vs masse réceptive Élasticité des deux masses Mouvement alternatif GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-3 Analyse de la vibration Définitions Définitions La mesure de vibration implique deux paramètres: L ’amplitude et la fréquence ( la phase est un 3ième optionnel) Fréquence Nombre d’évènements (cycles) par unité de temps l RPM, CPM, CPS (Hz), ... Amplitude Valeur maximale d’une grandeur qui varie périodiquement l Déplacement, vitesse ou accélération t Vélocité Déplacement Accélération GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-4 Analyse de la vibration Définitions Définitions Donc pour décrire l’amplitude, nous avons le choix : Déplacement, vélocité, et accélération Déplacement Exprimé en mills, microns, ou dB Basses fréquences, lent, peu d ’accélération Vélocité Exprimé en po/sec, mm/sec, ou dB Vitesse plus élevée, déplacement plus faible, accélération un peu plus grande Accélération Exprimé en po/sec 2 , pi/sec/sec, g’s, ou dB Déplacement presque nul, vitesse moyenne, et changement de vitesse très grand

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  • 1GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-1

    Analyse de la vibrationDfinitionsDfinitions

    Vibration: Rsultat du mouvement dune masse de part et dautre dun point central.

    Une oscillation complte (aller-retour) correspond un CYCLE.

    +A

    -A

    Priode T/cycle

    RA

    t

    w

    y = A sin ( 2 p f t )oy : amplitude tA :amplitude maximalef : frquence =1/T= w/ 2 p T : priodew : vitesse angulairet : temps

    y

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-2

    Analyse de la vibrationCe qui cause la vibrationCe qui cause la vibration

    Distribution ingale de masse au tour du centre de gravit (dbalancement) : Par exemple, ce type de vibration sera fonction de : Masse excdentaire causant le dbalancement Sa distance du centre de gravit La vitesse de rotation

    Impact Par exemple, ce type de vibration sera fonction de : Hauteur de la chute Masse tombante vs masse rceptive lasticit des deux masses

    Mouvement alternatif

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-3

    Analyse de la vibrationDfinitionsDfinitions

    La mesure de vibration implique deux paramtres: L amplitude et la frquence ( la phase est un 3ime optionnel)

    Frquence Nombre dvnements (cycles) par unit de temps

    l RPM, CPM, CPS (Hz), ...

    Amplitude Valeur maximale dune grandeur qui varie priodiquement

    l Dplacement, vitesse ou acclration

    t

    Vlocit Dplacement Acclration

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-4

    Analyse de la vibrationDfinitionsDfinitions

    Donc pour dcrire lamplitude, nous avons le choix : Dplacement, vlocit, et acclration

    Dplacement Exprim en mills, microns, ou dB Basses frquences, lent, peu d acclration

    Vlocit Exprim en po/sec, mm/sec, ou dB Vitesse plus leve, dplacement plus faible, acclration un

    peu plus grande

    Acclration Exprim en po/sec 2 , pi/sec/sec, g s, ou dB Dplacement presque nul, vitesse moyenne, et changement de

    vitesse trs grand

  • 2GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-5

    Analyse de la vibrationDomaine de temps et de frquenceDomaine de temps et de frquence

    Un signal vibratoire est gnralement constitu d un ensemble de frquences mises en mme temps Exemple du bateau amarr: Mare, vagues, vents, passager,

    moteur,

    Les frquences se superposent en s additionnant et en se soustrayant

    Le signal est dcompos pour fin d analyses: graphique amplitudes vs frquences

    l Spectre de frquence ou signature vibratoire

    l Exemple: Bandes de frquence d un equalizer

    l La rsolution des frquences dterminera la prcision

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-6

    Analyse de la vibrationDomaine de temps et de frquenceDomaine de temps et de frquence

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-7

    Analyse de la vibrationMesure des amplitudesMesure des amplitudes

    Valeur crte (Peak) gale l amplitude du signal souvent utilise pour les dplacements (0-1000 cpm)

    Valeur crte crte (Peak to peak) gale deux fois lamplitude du signal souvent utilise pour les vlocits (1000-60,000 cpm)

    Valeur RMS (Root mean square) gale .707 l amplitude du signal (surface sous la courbe) reprsente l nergie du mouvement souvent utilise pour les acclrations (40,000+ cpm) attnuante pour les spike

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-8

    Analyse de la vibrationMesure des amplitudesMesure des amplitudes

    +A

    -A

    t

    y

    --++ ++

    Peakto Peak

    RMS

    Peak

  • 3GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-9

    Analyse de la vibrationInstrumentationInstrumentation

    Capteur dplacement (sans contact, magntique, permanent) Vlocimtre (avec contact, magntique ou mcanique) Acclromtre (avec contact, magntique ou mcanique)

    Cble Caractristique mcanique et effet sur capteur

    Analyseur Portatif, enregistre et analyse Oscilloscope ( waveform ) , balayeur ( swept filter ),

    analyseur FFT (Fourrier function transfer) et collecteur de donnes

    Software d analyse et d archivage (sur PC) Stroboscope pour troubleshoot

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-10

    Analyse de la vibrationInstrumentationInstrumentation

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-11

    Analyse de la vibrationCaractristiques des quipementsCaractristiques des quipements

    Chaque machine possde une signature vibratoire unique et qui volue (usure, dgradation)

    Frquences fondamentales dune machine Selon les composantes mcaniques (moteur, engrenages,

    chanes, pales, roulements etc )

    20Hz 20kHz

    500Hz 2kHz

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-12

    Analyse de la vibrationTechnique de mesure

    Technique de mesure standard pour bien diagnostiquer Trois (3) mesures par point:

    l Axial (A) : dans le sens de l axe de rotationl Horizontal (H) : 90 p/r l axe de rotation, dans le plan horiz.

    l Vertical (V) : 90 p/r l axe de rotation, 90 p/r l horizontal, dans le plan verticale

    Noter les points (A, B, C )en commencant par l arrire du moteur et suivre l ordre de transmission de l nergie

    AA

    AH

    AV

    BA

    BH

    BVCA

    BHCV

  • 4GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-13

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Dbalancement (40 @ 50 % des problmes) Distribution ingale de poids autour d un pivot

    l Salet, corrosion, dformation, expansion,

    Symptme: 1 x RPM 4 types

    l statique, localis sur un ct du rotorl couple, localis sur un ct du rotor, et 180 sur l autre ct

    l Quasi -statique, statique combin avec couple

    l dynamique, semblable au couple, mais pas 180

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-14

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Mauvais enlignement(40 @ 50 % des problmes) Symptme: 1 x RPM et 2x RPM ,

    axial 50% de radial (H ou V) nergie capte par lment

    ayant le moins de masse ou de support

    Expansion thermique, montage 3 types

    l dcentr, centres ne concident pas mais parallles

    l angulaire, centres concident mais ne sont pas parallles

    l Combinaison des deux

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-15

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Roulements Principe de

    dgradation de la route

    Hautes frquences en gnral

    Selon les caractristiques du pallier (fabricant)

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-16

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

  • 5GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-17

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Engrenages Le gear meshing ou engrnement est le nombre de fois que

    les dents entrent en contact entre-elles Exemple:

    gear meshing = 1,750 * 120 = 210,000 cpm

    Frquence naturelle de l engrenage pour dtecter lequel Side band + ou - 1x rpm de l engrenage

    dfectueux (ie; 215,250 rpm = engrenage 40 dents)

    5250 rpm40 dents

    1750 rpm120 dents

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-18

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Entranement par courroies Frquence de passage: vitesse relle de la courroie Dsenlignement , charge excessive, etc ...

    d1 = dia. Poulie menanted2 = dia. Poulie meneL = centre centre des pouliesrpm = poulie menanteC = longeur de la courroieC = 2L + (d1 x p/2) + (d2 x p/2)

    p= d1x p x rpmC

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-19

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Forces aro/hydrodynamiques Pompes, ventilateurs, souffleurs, turbines, etc Frquence de pulsation = nbre de palettes x rpm Phnomnes difficile identifier (hautes frquences)

    l Turbulence

    l Recirculationl Cavitation

    Utile d utiliser la frquence naturelle de la composante

    Ventilateur axial de 6 pales1750 rpmfrqu. = 10,500 cpm

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-20

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Problmes lectriques Complexit du moteur lectrique:

    l lectrique: champ magntique (stator) rotor dcentr, 2x frquence lectrique (2x 60Hz = 120 Hz, 7200 cpm) Si moteur cage cureuil (ex. Rotor 48 barres et stator 64 passages de

    bobines) 48 x rpm = stator (bobines) endommag 64 x rpm = rotor endommag

    disparat lorsque courant coupl mcanique: roulement, rotor, accouplement, pied boiteux

    causes vues prcdemment

    Roulements lectrique

    7200 cpm

  • 6GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-21

    Analyse de la vibrationSources les plus courantes de vibration

    Frquence naturelle, rsonance et vitesse critique Rsonance: frquence dexcitation concide avec la frquence

    naturelle Vitesse critique: vitesse de rotation correspondant la

    frquence naturelle de larbre dans ses paliers Frquence laquelle une pice va vibrer aprs un choc (cloche)

    n = frquence naturelle K = rigidit M = masse

    n = K/M

    Ampl.

    Attn. nr

    GPO-261 MAINTENANCE INDUSTRIELLE Vibration-22

    Analyse de la vibrationSvrit

    Charte de Rathbone: Dplacements en

    .001 po., peak-to-peak

    Vitesse en po./sec. , peak

    titre de GUIDE seulement

    Diviser par cinq pour utilisation avec roulements