6
1 Next Generation Mobility เทคโนโลยีเครือขายเฉพาะกิจสำหรับยานยนต (Vehicular Ad-Hoc Network Technology) เขียนโดย ศิวพล เจริญฉาย Ó ¡ ì μ ¹  à § Ò è Ç Ë Ð Ã Ã Ò Ê Í è×Ê Ã Ò ¡ Õ Â Å â ¹ â ¤ · à Ò èÕ · § èÔÊ ¹ ç » à § Ñ Å Ó · Ã Ò ¡ § Ò é Ã Ê Ã Ò Á Ò Ê Ã Ò Ê Í è×Ê Ã Ò ¡ Ð Ò Ã ¾ à § Í Á Ò μ º Ѩ Ò è¹ Á Õ · º º á ¹ Ò § ¹ Ñ¡ Ð Å á ¹ Ñ¡ § èÖ« Å ÙÁ Í é¢ ¹  èÕ Å » à ¡ Å á Ã Ò Á Ò Ê ì μ ¹ Â Ã é ´ ä ì μ ¹  à º Ñ¡ éË ã § è Ë á § èÊ ¹ ¢ º º Ð Ã ´ Ô¡ à é Ë ã Í è× ¾ à ¨ ã ¹ Ô Ê ´ Ñ μ ¹ Ñ¡ Â Ç è ª Å ¼ Å Ç Á Ð Ã » ¹ Ñ¡ Â Ç è ª à ¨ Ò Ã ¨ Ã Ò ¡ Ò Ë Þ Ñ » é¡ á Ã Ò Á Ò Ê Ð Â Ô Ã © ¨ Ñ Í ¹ ç » à Á Ò Ç ¤ Õ Á èÕ · μ ¤ Ò ¹ Í ¡ Å â ¹ ã ¹ éÖ ¢ § èÔ Â Õ ´ é Ë ã Â Ñ À ´ Í Å » Á Ò Ç ¤ § Ò é Ã Ê Ð Å á ¾ Ò À Ô¸ · ÔÊ Ð Ã » ÕÁ § Ò è Â Í é´ ä Ó ¹ Í ¢ ¹ Â Õ ¢ à éÙ ¼ éÕ ¹ Á Ò Ç ¤ · º àʹÍÃкºà¤Ã×Í¢‹ÒÂ੾ÒСԨÊÓËÃѺÂÒ¹ º º Ð Ã ¹ ç » à § èÖ« ) T E N A V : k r o w t e N c o H - d A r a l u c i h e V ( Ð ¹ Ë Ò ¾ ¾ Ò À Ê ¹ ã Ã Ò Ê Í è× Ê éª ã Í è× ¾ à Ò Á ¹ Ò ° à μ Ò Á º º á ¡ Í Í ¡ Ù¶ èÕ · § èÖ ¹ Ë Ã Ò Ê Í è× Ê Ð Å á  Ѩ Ô Ç ¹ é ¹ à § èØÁ Á é ¹ â Ç ¹ á ÕÁ èÁ Ë ã ¤ Ø Â ¹ ã ì μ ¹  ¹ Ò Â Õ Â Å â ¹ â ¤ · à e l c i h e V - r e t n I ( ì μ ¹  à § Ò è Ç Ë Ð Ã Ã Ò Ê Í è×Ê Ã Ò ¡ ¹ Ò é ´ Ò ¹ ² Ѿ Ð Â Ô Ã © ¨ Ñ Í § è Ê ¹ ¢ Á ¤ Ò ¹ Á ¤ º º Ð Ã § Ò é Ã Ê Í è× ¾ à ) C V I : n o i t a c i n u m m o C § Ò è Â Í ¹ éÖ¢ ¡ Ò Á ) S T I : m e t s y S n o i t a t r o p s n a r T t n e g i l l e t n I ( ÁÕ¹ÑÂÊÓ ¤ÑÞ à¹×èͧ´ŒÇÂÁÕ ¤ÇÒÁ¡ŒÒÇ˹ŒÒã¹ÈÒʵà ãËÁ‹æ à¡Ô´¢Öé¹ ¹ ã Ò é ¹ Ë Ç Ò é¡ Á Ò Ç ¤ § èÔ Â § Ò è Â Í Ð Ò ¾ © à  ´ â ¹ Ò é ´ æ Â Ò Å Ë ¹ ã » ä ¹ Ñ¡ ¹ Ò ¹ ¢ è Ù ¤ § Ò é Ã Ê é ´ ä ) I A : e c n e g i l l e t n I l a i c i f i t r A ( ì° É Ô ´ Ð Ã » Ò Þ Þ Ñ » ìà μ Ê Ò È ¹ Í è× Å ¤ à º Ñ¢ Ð ¹ Ë Ò ¾ ¹ Ò Â ¹ ç » à Ã Ò Á Ò Ê ¹ ¨ ì μ ¹  à º Ñ¡ é Ë ã Ð Â Ô Ã © ¨ Ñ Í Á Ò Ç ¤ § Òè  Íé ´ ä ¹éÖ¢ ´Ô¡ à Ã Ò Á Ò ÊèÁ äéÕ ¹ Ð ÂÔ Ã © ¨Ñ Í Á Ò Ç ¤ é ´ ä ºÑ ¢ ¹ ¤ é à ä  ´ âÔ μÑÁ ¹ â μÑÍ ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾áÅлÅÍ´ÀÑÂËҡö¹μ äÁ‹Ã‹ÇÁ¡Ñ¹·Ó§Ò¹à»š¹·ÕÁ § è Ë á ì μ ¹  à é Ë ã Í è× ¾ à ¹ Ñ¡ Ð Å á ¹ Ñ¡ § èÖ« ¹ Ø ¹ Ê º Ñ ¹ Ê Å Ù Á Í é ¢ ¹  èÕ Å » à ¡ Å á Í è×¾ à ¹ Ñ Á Â Ñ À ´ Í Å » § Ò è Â Í § Ô Ã ¨ ¹ ¹ § Í é · ¹ º é ´ ä Ã Ò ¡ é ª ã Ã Ò Á Ò Ê éÕ ¹ μ ¤ Ò ¹ Í Õ Á éÕ¹ Â Ò è ¢ Í × Ã ¤ à §  â Á Í è× ª à Ã Ò ¡  ´ â Ð Ò ¾ © à  ´ â à ¨ Ò Ã ¨ Ã Ò ¡ Á Í é Å ´ Ç á Ð Å á ) V 2 V : e l c i h e V - o t - e l c i h e V ( ì μ ¹  à § Ö¶ ì μ ¹  à º º á § éÑ · ö¹μ Ö §â¤Ã§ÊÌҧ¾×é¹°Ò¹¢ŒÒ§·Ò§à¾×èÍÃͧÃѺ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ Í ¢ Á Ò Ç ¤ · º éÕ ¹ ¡ Ò ¨ ¡ Í ¹ ) I 2 V : e r u t c u r t s a r f n I - o t - e l c i h e V ( Â Ò · Ò é· Ò Ë Þ Ñ » Ð Å á T E N A V ¹ Ò § é ª ã ì μ ¡ Ø Â Ð Ã » Ã Ò ¡ § Ò è Â Í Ç Ñ μ § Ö¶ Ç Ò è Å ¡ Ó Ê èÕ · Ó Ê Þ Ñ ¤ ¹ Ò èÍ éÙ¼ ¹ Ò è · è ´ á é Ë ã Â Ò ¡ Ð Ã » ´ ب Í è× ¾ à Â Ç é ´ ¡ Õ Í T E N A V º Ñ Ã Ë Ò é¹ Ë Ç Ò é ¡ é Ë ã éÕ ¹ Õ Â Å â ¹ â ¤ · à é Ë ã Ò ¹ ² Ñ ¾  Ѩ ÔÇ ¹ Ñ¡ Â Ç è ª Ð Å á ¨ ã Ò é ¢ à éÙ Ã º Ñ Ã Á Ç è Ã é ´ ä » ä ¹ éÖ ¢ § èÔ Â Õ ´ ¤ÓÊÓ X 2 V , I 2 V , V 2 V , T E N A V : Þ Ñ ¤ ¨Ó໚¹μŒÍ§ÁÕ ¤ÇÒÁÊÒÁÒö·Ø¡Í‹ҧà·Õº෋ÒËÃ×Íà˹×Í¡Ç‹Ò¡Òà § Í à ¹ μ § Í ¢ ¹ Ñ º ب ¨ Ñ » Ð Ç Ò À Ê éÙ Ã º Í Ã Ê Ñ ¼ Á ÑÊ Õ Á § Í é μ ¹ Ñ Á Á Ø ¤ º Ç ¤ ì Â É Ø ¹ Á Õ Á Ó μ ¹ ¹ § Í é · ¹ º à ¨ Ò Ã ¨ ¾ Ò À Ê ¹ è ª à Ç Ñ μ º Í Ã Á Í é Å ´ Ç á § èÔÊ Ð Å á á˹‹§ à ¡ Í º ³ Ò Þ ÞÑÊ §èÊ Ã Ò ¡ ¹é μ ¹ç » à æ ¹è× Í ¹Ñ ¤ à § Í ¢ Çç à à Á Ò Ç ¤ § Ò · ÈÔ · ¹ ç» à ç ¡ ¹ ÑË ¹ Ñ · Ð ¡ ¡ à º à Ã Ò ¡ ´ Ô¡ à Í è× Á à ¹ Í × μ à Í × Ã Ë Ç Â éÕ Å à § Ò · Í ¢ Í è× ¾ à ¹ è× Í ¹ Ñ ¤ Ó Ê ÅÙ Á Íé ¢ § Òè Â Í ÇÑ μ ¨ ã ¹Ô Ê ´Ñμ Ã Ò ¡ § Òé à Êé ª ã Íè× ¾ à ¹Ñ¡ ¹ ÂèÕ Å » à ¡ Å á § Íé μèÕ · ÞÑ ¤ ì μ ¹  ¹ Ò Â ¹éÑ ¹ §Ñ ´ éÕ ¹ Òè Å Ë à Ð ÂÔ Ã © ¨Ñ Íì μ ¹  à ºÑ Ã Ë Ò Ê ¹ Íè× Å ¤ à ºÑ ¢ Ã Ò ¡ ¹ ãÕ ´èÕ · Ó ¨è Á Ë ã ¤ Ø Â ÕÁèÕ· Â Ò Êéà ä Ã Ò Ê Íè×Ê º º Ð Ã §éÑ μ ´Ô μ Ã Ò ¡Õ Á § Íé μ Ð ¨èÕ · §èÔ Â § Òè Â Í ¹ç » à Ó Ê ¾ Ò À Ô ¸ · ÔÊ Ð Ã » éÕ¹ Á Ò Ç ¤ · º ¹ ã § èÖ « ì μ ¹  à § Ò èÇ Ë Ð Ã Ã Ò Ê Í è×Ê Ã Ò ¡ º Ñ Ã Ë Ó ¹ Í ¢ ¹ ÂÕ¢ àéÙ¼ ¡ Ò Á Á Ê Ð Ò Á Ë à Á Ò Ç ¤ Õ ÁèÕ· §èÖ¹ Ë Ã Ò Ê Íè×Ê º º Ð ÃÕ Š⠹ â ¤ · à Í ¹ Ê à ÊÓ Ó Ê ¨Ô¡ Ð Ò ¾ © à  Òè ¢ Í× Ã ¤ à º º Ð Ã Í× ¤ ¹èÑ ¹ ì μ ¹  ¹ Ò Â ºÑ Ã Ë Ð ¹ Ë Ò ¾ ¹ Ò Â ºÑ Ã Ë (Vehicular Ad-Hoc Network : VANET) อาจารยที่ปรึกษา ) t c a r t s b A ( บทนำ า (Introduction) ุว ิร ิศ ีพ . . ิจ ัอ . ,

(Vehicular Ad-Hoc Network Technology) - KMUTTauto.kmutt.ac.th/custom/uploads/files/1533012032.pdf · 3 ÀÒ¾·è3Õ Vehicular Ad-Hoc Network 㹡ÒÃàªÍè×Áâ§à¤ÃÍ×¢ÒèÂäÃÊéÒ¢ͧ

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: (Vehicular Ad-Hoc Network Technology) - KMUTTauto.kmutt.ac.th/custom/uploads/files/1533012032.pdf · 3 ÀÒ¾·è3Õ Vehicular Ad-Hoc Network 㹡ÒÃàªÍè×Áâ§à¤ÃÍ×¢ÒèÂäÃÊéÒ¢ͧ

1

Next Generation Mobility

เทคโนโลยเครอขายเฉพาะกจสำหรบยานยนต(Vehicular Ad-Hoc Network Technology)

เขยนโดย ศวพล เจรญฉาย

ӡ쵹¶çÒèÇËÐÃÃÒÊÍè×ÊÃÒ¡ÕÂÅâ¹â¤·à Ò èÕ·§èÔʹç»à§ÑÅÓ·ÃÒ¡§ÒéÃʶÃÒÁÒÊÃÒÊÍè×ÊÃÒ¡ÐÒÃ¾à §ÍÁÒµºÑ¨Òè¹ ÁÕ·ººá¹Ò§

¹Ñ¡ÐÅá¹Ñ¡§èÖ«ÅÙÁÍ颹ÂèÕÅ»à¡Åá¶ÃÒÁÒÊ쵹¶à é´ä쵹¶úѡéËã§èËá§èʹ¢ººÐôԡàéËãÍè×¾à ¨ã¹Ôʴѵ¹Ñ¡ÂÇèª Å¼ÅÇÁÐû¹Ñ¡ÂÇèªÃ¨ÒèÃÒ¡ÒËÞÑ»é¡á¶ÃÒÁÒÊ ÐÂÔé¨Ñ͹ç»àÁÒǤÕÁèÕ·µ¤Ò¹Í¡Åâ¹ã ¹éÖ¢§èÔÂÕ´éËãÂÑÀ´ÍÅ»ÁÒǤ§ÒéÃÊÐÅá ¾ÒÀÔ¸·ÔÊÐûÕÁ§ÒèÂÍé´ä

ӹ͢¹ÂÕ¢àéÙ¼éÕ¹ÁÒǤ·º àʹÍÃкºà¤Ã×Í¢‹ÒÂ੾ÒСԨÊÓ ËÃѺÂÒ¹ººÐùç»à§èÖ« )TENAV : krowteN coH-dA raluciheV( йËÒ¾¾ÒÀʹãÃÒÊÍè×ÊéªãÍè×¾àÒÁ¹Ò°ÃµÒÁººá¡ÍÍ¡Ù¶èÕ·§èÖ¹ËÃÒÊÍè×Ê

ÐÅáÂѨÔǹé¹à§èØÁÁé¹âǹáÕÁèÁËã¤Ø¹ã쵹¹ÒÂÕÂÅâ¹â¤·à elciheV-retnI( 쵹¶çÒèÇËÐÃÃÒÊÍè×ÊÃÒ¡¹Òé´Ò¹²Ñ¾ ÐÂÔé¨Ñͧèʹ¢Á¤Ò¹Á¤ººÐçÒéÃÊÍè×¾à )CVI : noitacinummoC

§ÒèÂ͹éÖ¢¡ÒÁ )STI : metsyS noitatropsnarT tnegilletnI(ÁÕ¹ÑÂÊÓ ¤ÑÞ à¹×èͧ´ŒÇÂÁ Õ¤ÇÒÁ¡ŒÒÇ˹ŒÒã¹ÈÒʵÃ�ãËÁ‹æ à¡Ô´¢Öé¹

¹ãÒé¹ËÇÒé¡ÁÒǤ§èÔ§ÒèÂÍÐÒ¾©à´⠹Òé´ æÂÒÅ˹ã»ä¹Ñ¡¹Ò¹¢èÙ¤§ÒéÃÊé´ä )IA : ecnegilletnI laicifitrA( ì°ÉÔ´ÐûÒÞÞÑ»ìõÊÒȹÍè׍àºÑ¢Ð¹ËÒ¾¹Ò¹ç»à¶ÃÒÁÒʹ¨ìµ¹Â¶ÃºÑ¡éËãÐÂÔé¨ÑÍÁÒǤ§ÒèÂÍé´ä¹éÖ¢Ô¡à¶ÃÒÁÒÊèÁäéÕ¹ÐÂÔéÑÍÁÒǤ é´äºÑ¢¹¤éÃä´âÔµÑÁ¹âµÑÍ

ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾áÅлÅÍ´ÀÑÂËҡö¹µ�äÁ‹Ã‹ÇÁ¡Ñ¹·Ó §Ò¹à»š¹·ÕÁ§èËá쵹¶ÃéËãÍè×¾à ¹Ñ¡ÐÅá¹Ñ¡§èÖ«¹Ø¹ÊºÑ¹ÊÅÙÁÍ颹ÂèÕÅ»à¡ÅáÍè×¾à¹ÑÁ ÂÑÀ´ÍÅ»§ÒèÂͧÔè¹¹¶§Íé·¹ºé´äÃÒ¡éªã¶ÃÒÁÒÊéÕ¹µ¤Ò¹Í

ÕÁéÕ¹ÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàÃҡ´â ÐÒ¾©à´âèÒèÃÒ¡ÁÍéÅ´ÇáÐÅá )V2V : elciheV-ot-elciheV( 쵹¶çֶ쵹¶úºá§éÑ·

ö¹µ �¶ Ö§â¤Ã§ÊÌҧ¾×é¹°Ò¹¢ŒÒ§·Ò§à¾×èÍÃͧÃѺ¡ÒÃÊ×èÍÊÒà ͢ ÁÒǤ·ºéÕ¹¡Ò¨¡Í¹ )I2V : erutcurtsarfnI-ot-elciheV(ÂÒ·Òé·ÒËÞÑ»ÐÅá TENAV ¹Ò§éªã쵡ØÂÐûÃÒ¡§ÒèÂÍÇѵ§Ö¶ÇÒèÅ¡

ÓÊèÕ· ÓÊÞѤ ¹ÒèÍéÙ¼¹Òè·è´áéËãÂÒ¡Ðû´Ø¨Íè×¾à ÂÇé´¡ÕÍ TENAV ºÑÃËÒé¹ËÇÒé¡éËãéÕ¹ÕÂÅâ¹â¤·àéËãÒ¹²Ñ¾ÂѨÔǹѡÂÇèªÐÅá¨ãÒé¢àéÙúÑÃÁÇèÃé´ä

»ä¹éÖ¢§èÔÂÕ´¤Ó ÊÓ X2V ,I2V ,V2V ,TENAV : ÞѤ

¨Ó ໚¹µŒÍ§ÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒö·Ø¡Í‹ҧà·Õº෋ÒËÃ×Íà˹×Í¡Ç‹Ò¡ÒçÍ๵§Í¢¹ÑºØ¨¨Ñ»ÐÇÒÀÊéÙúÍÃÊѼÁÑÊÕÁ§Íéµ¹ÑÁ ÁؤºÇ¤ìÂÉعÁÕÁ

Óµ ¹¹¶§Íé·¹ºÃ¨Òè¾ÒÀÊ ¹èªà ÇѵºÍÃÁÍéÅ´Çá§èÔÊÐÅá á˹‹§ ¶Ã¡Íº³ÒÞÞÑʧèÊÃÒ¡ ¹éµ¹ç»à æ¹è×͹Ѥ¶Ã§Í¢ÇçÃàÁÒǤ §Ò·ÈÔ·¹ç»àç¡ ¹Ñ˹ѷС¡ÃºàÃÒ¡´Ô¡àÍè×Áà¹Í×µàÍ×ÃË ÇÂéÕÅà§Ò·Í¢Íè×¾à¹è×͹Ѥ

ÓÊÅÙÁÍ颧ÒèÂÍÇѵ ¨ã¹ÔÊѵÃÒ¡§ÒéÃÊéªãÍè×¾à¹Ñ¡¹ÂèÕÅ»à¡Åá§ÍéµèÕ·ÞѤ쵹¹Ò¹éѹ§Ñ éÕ¹ÒèÅËàÐÂÔéÑÍ쵹¶úÑÃËÒ Ê¹Íè׍àºÑ¢ÃÒ¡¹ãÕèÕ·

ÓèÁËã¤Ø ÕÁèÕ·ÂÒÊéÃäÃÒÊÍè×ʺºÐçéѵԵÃÒ¡ÕÁ§ÍéµÐèÕ·§èÔ§ÒèÂ͹ç»àÓʾÒÀÔ¸·ÔÊÐû éÕ¹ÁÒǤ·º¹ã§èÖ« 쵹¶çÒèÇËÐÃÃÒÊÍè×ÊÃÒ¡ºÑÃË

ӹ͢¹ÂÕ¢àéÙ¼ ¡ÒÁÁÊÐÒÁËàÁÒǤÕÁèÕ·§èÖ¹ËÃÒÊÍè×ʺºÐÃÕÂÅâ¹â¤·à͹ÊàÊÓ ÓÊÔ¡ÐÒ¾©àÂÒè¢Í×ä຺ÐÃÍפ¹èѹ 쵹¹ÒºÑÃË Ð¹ËÒ¾¹ÒºÑÃË(Vehicular Ad-Hoc Network : VANET)

อาจารยทปรกษา

)tcartsbA( อยดคทบ

บทนำา (Introduction)

รกฒวศงพรศ ลพรพ.รด.ศร ลกสตจรคอ ษงพรจข.รด,

Page 2: (Vehicular Ad-Hoc Network Technology) - KMUTTauto.kmutt.ac.th/custom/uploads/files/1533012032.pdf · 3 ÀÒ¾·è3Õ Vehicular Ad-Hoc Network 㹡ÒÃàªÍè×Áâ§à¤ÃÍ×¢ÒèÂäÃÊéÒ¢ͧ

2

Ad-Hoc Ó·Í×Ã˨ԡÐÒ¾©à §Ö¶ÂÒÁË ¹ÔµÒÅÒÉÒÀ¹ç»à Íè×¾àÓ¡é´äÔÁ´â§ÒèÂÍÐÒ¾©à줧ÊÐû´Ø¨ Òé¹Ë§ÇèÅéÇä¹¼á§ÒÇ´¹Ë

VANET §èʺÑçÍè×äà§éѵ´ÔµÃÒ¡ÕÁèÕ·ÃÒÊÍè×ÊÂÒè¢Í×äà¹ç»à oidaR egnaR trohS detacideD( ¨Ô¡ÐÒ¾©à¹éÑÊÐÂÐÃØ·ÔÇ draoB-nO( UBO ÒèÇ¡ÂÕÃà 쵹¶ùº )CRSD : noitacinummoC

§Ò·§Ò颹Ұ¹é×¾§ÒéÃʧäâÍ×Ã˧ҷ§Ò颧èÊÒÊàչҶʹºÐÅá )tinUÕÁ´â )tinU ediS-daoR( USR ÒèÇ¡ÂÕÃà ÃÒÊÍè×ÊÃÒ¡ºÑçÍÃÍè×¾à 9.5 èÕ¶ÁÒǤ¹è׍§Ç誹º ]1[ p11.208 EEEI ¹Ò°ÃµÒÁÅͤµâûâ

éËãÃÃʴѨ¡Ù¶é´ä§èÖ« )2 ÐÅá 1 èÕ·¾ÒÀ( )zHG 529.5-058.5( zHGÓÊéªã sseleriW( йËÒ¾¹ÒÂÁÍéÅ´Çá¾ÒÀʹãÂÒÊéÃäÂÒè¢Í×äàºÑÃË

¾ÒÀʹç»à§èÖ« )EVAW : stnemnorivnE raluciheV ni sseccA§Ö ÒÅÇà´ÍŵèÙÂͧŻá¹ÂèÕÅ»àÐÅáÇçÃà´ÇÃèÕ·¹Íè׍àÃÒ¡ÕÁèÕ·ÁÍéÅ´Çá ÍèµÂÍÃéÃ人áÅÙÁÍ颹ÂèÕÅ»à¡ÅáÃÒ¡ÕÁéËãÊÒ¡ÍâÔ»àèÕ·Åͤµâûâ¹ç»à ¹Ò¹ÒÅÇà¹Ô¡èÕ· æ§Òèµì¹ÙÊÔ¾ÃÒ¡¹ÇºÐáÂͤÍÃÃÒ¡¡Ò¨ÈÒû´â

Ó¡ÐÅáèÕ¶ÁÒǤ¹è׍º¶á 1 èÕ·¾ÒÀ ]2[ æ¹è×͹ҰõÒÁºÑ¡ºÂÕ·à p11.208 EEEI ¹Ò°ÃµÒÁ§Í¢§èʧÑÅ

Ó¨ÐûèÕ¶ÁÒǤ¹è׍º¶á 2 èÕ·¾ÒÀ p11.208 EEEI ¹Ò°ÃµÒÁ§Í¢ æ§Ò赧Íèª

Tran

smiss

ion

pow

er (d

Bm)

Frequency (GHz)

-10

10

2 4 6 8 10 12 56 58 60 62 64

0

UWBBluetoothZingBee60GHz802.11p

Safety Channel Safety Channel

Service ChannelsControlChannel

Service Channels

Page 3: (Vehicular Ad-Hoc Network Technology) - KMUTTauto.kmutt.ac.th/custom/uploads/files/1533012032.pdf · 3 ÀÒ¾·è3Õ Vehicular Ad-Hoc Network 㹡ÒÃàªÍè×Áâ§à¤ÃÍ×¢ÒèÂäÃÊéÒ¢ͧ

3

krowteN coH-dA raluciheV 3 èÕ·¾ÒÀ

¹éµ§Òé¢ TENAV §Í¢ÂÒÊéÃäÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàÃÒ¡¹ãÊÒÁÒö·Ó ÓÅÕÁèÁäººá ¹èªàÔ·ÒÍ ÂÒ袧ä⺺á»ÙÃÂÒÅË¡ÒÅËé´ä ºÑ´

ÓÅÕÁººáÐÅá )yhcrareiH-noN/talF( ¹éÑ¢ §èÖ« )yhcrareiH( ¹éÑ¢ºÑ´éÕ¹»äÍèµÍé¢ÇÑ˹㧨ᡨáÂÒºÔ¸ÍÍ¢

RSU

OBU3OBU4

OBU5OBU1 OBU2

RSU

RSU = Road-Side UnitOBU = On-Board Unit (on each vehicle)

ÂÒÊéÃäÃÒÊÍè×ÊÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàÃÒ¡§Ö¶§´Êá 3 èÕ·¾ÒÀ¡Ò¨¢Í§ VANET

• ¡ÒÃàª× èÍÁâ§à¤Ã×Í¢‹ÒÂÃÐËNjҧö¹µ �¡ÑºÃ¶Â¹µ � (Vehicle-to-Vehicle : V2V) ໚¹ÃٻẺ·ÕèöÊͧ¤Ñ¹¢Öé¹ä»

§Í¢§èʺÑÃÐÂÐùãÂÒÀ§ÃµÂ´â¹Ñ¡ÃÒÊÍè×ÊÍè×¾àÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàOBU

• §èÊÒÊàչҶʺѡ쵹¶çÒèÇËÐÃÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàÃÒ¡¶ÃèÕ·ººá»Ùùç»à )I2V : erutcurtsarfnI-ot-elciheV( §Ò·§Ò颧èʺÑÃÐÂÐùãÂÒÀ¹Ñ¡ÃÒÊÍè×ÊÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתà§Ò·§Ò颧èÊÒÊàÐÅá쵹¶áҨÅÙÁÍ颧èÊÃÒ¡¹ãéªãèÕ·ººá»Ùùç»à USR ÐÅá UBO §Í¢ ¹è×ÍèÕ·¹é×¾§Ñ»äÍ×ÃË )revreS retneC( §ÒÅ¡ÃÒ¡Ôúì¹ÙȧÑ»ä

»ä¡ÍÍÅ¡ä§ÒèËèÙÂÍèÕ·

• yrevE-ot-elciheV( ÁʼººáÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàÃÒ¡ - I2V ÐÅá V2V §éÑ· ¹éµ§Ò颺ºá§ÍʧéÑ·ÕÁèÕ·ººá»Ùùç»à )X2V : gniht

¹Ñ¡ÇÂÕ´à³ÇàÔú¹ã¹Ñ¤ÂÒÅË쵹¶ÃÍè×Áà¹éÖ¢Ô¡àШÇéÅáèÞËã¹ÇèÊ´⠺ºáÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàШ¹Ñ¤ÐÅèµáÇéÅá )gniretsulC( ¹Ñ¡ÁèØÅ¡ÁÇÃ

Ó·èÕ·¹Ñ¤ìµ¹Â¶ÃºÑ¡ V2V )HC : daeH retsulC( ÁèØÅ¡Òé¹ËÇÑËèÕ·Òé¹Ë¹Ñ¤ìµ¹Â¶Ã¡Ò¨ÅÙÁÍé¢ÁÇúÇÃÐéÕ¹¹Ñ¤ÁèØÅ¡Òé¹ËÇÑ˹ç»àèշ쵹¶ÃÐÅá¹ã¹·áÇѵ¹ç»àÍè×¾à )MC : srebmeM retsulC( ÁèØÅ¡ ¡ÔªÒÁʹç»àèշ쵹¶çҷ§Ò颧èÊÒÊà¹Òè¼Â´âÅ¡ä§ÒèËèÕ·¹é×¾§Ñ»äÅÙÁÍé¢Í赧èÊÃÒ¡ I2V ººá¹Ñ¡ÂÒè¢Í×äà§ÂâÁÍèתàШ§Ò·§Ò颧èÊÒÊàºÑ¡ÁèØÅ¡Òé¹ËÇÑË

§èÊÍè×¾à æ¹è×ͧҷ§Ò颧èÊÒÊàºÑ¡§ÂâÁÍè×ªà ¶ÃÒÁÒʧҷ§Ò颧èÊÒÊàéÕ¹§éÑ·»ä¡ÍÍÅ¡ä§ÒèËèÙÂÍèÕ·èÕ·¹é×¾Í×Ã˧ÒÅ¡ÃÒ¡Ôúì¹ÙȧÑ»äÍèµÅÙÁÍé¢Íèµ

Page 4: (Vehicular Ad-Hoc Network Technology) - KMUTTauto.kmutt.ac.th/custom/uploads/files/1533012032.pdf · 3 ÀÒ¾·è3Õ Vehicular Ad-Hoc Network 㹡ÒÃàªÍè×Áâ§à¤ÃÍ×¢ÒèÂäÃÊéÒ¢ͧ

4

broadcast: v = 50 km/h

s1 s2 s3 s4 s5

ìÔ´¡ÑÈÕÁ¹Ñ¤¡Ø·¶Ãèշ´â¹Ñ¡ÅÙÁÍ颹ÂèÕÅ»à¡Åá§ÂâÁÍèתàÃÒ¡¹ç»àÓ·èÕ·¹Ëä¹Ñ¤¶ÃÕÁèÁä ¹Ñ¡ÁÂÕ·àÒè·à §´Êá 4 èÕ·¾ÒÀ¡Ò ÂÒè¢èÁá¹ç»àèÕ·Òé¹Ë

ciffarT gnizinagrO-fleS( SITOS ººÐç͢§ÂâÁÍèתàÃÒ¡¡äÅ¡§Í¢¹Ò°¹é×¾ººÐùç»àÐÅá¡ÃẺÐùç»à§èÖ« )metsyS noitamrofnI

2.1 ẺµŒ¹äÁŒ (Tree)ÓŧÒéÃʧäâÕÁ´â¹Ñ¡ÅÙÁÍ颹ÂèÕÅ»à¡Åá§ÂâÁÍèתàÃÒ¡¹ç»à ºÑ´

Ó¡¡Ù¶èÕ·¶ÃÕÁШ ÇѵÂÒµèÕ·§¤¹éÑ¢ ˹´ãËŒ·Ó ¹Ñ¤¶Ã ÂÒè¢èÁá¹ç»àèÕ·Òé¹Ë §Íà¹Ñ¡ÅÙÁÍ颹ÂèÕÅ»à¡ÅáèÁäШÂÒ袡ÙÅ ÂÒ袡ÙŹç»àШÂÒè¢èÁáºÍà æ¹è×Í

â´ÂµÃ§ ᵋ¨ÐáÅ¡à»ÅÕè¹¢ŒÍÁÙšѺáÁ‹¢‹Ò¢ͧµ¹àͧ෋ҹÑé¹ áÅÐ

)retsulC( ÁèØÅ¡ººá 2.2èÕ·¹Ñ¡§Òèµèµá éÁä¹éµººáºÑ¡ÂÒéŤèÕ·§ÂâÁÍèתàÃÒ¡¹ç»à

ÓŧÒéÃʧä⠧ÒéÃʧäâ¹ÂèÕÅ»àºÑûÃÒ¡ÕÁ ÇѵÂÒµèÕ·§¤èÁäШ¹éÑ¢ºÑ´ )HC : daeH retsulC( ÁèØÅ¡Òé¹ËÇÑËÍ×ÃËÂÒè¢èÁá쵹¶áÍ×ÅàѤÐÅá

Ð HC 5 èÕ·¾ÒÀ¡Ò ÁèØÅ¡§Í¢¾ÒÀÃÂÕ¶ÊàÒÉ¡ÑÃÍè×¾àÒÅÇà´ÍŵèÁËã

Óźºá§ÂâÁÍèתà ÃÒ¡§ÒéÃʧäâÕÁèÁä´â TENAV ¹ã§ÂâÁÍèתàÃÒ¡ ºÑ´ )tsacdaorB( ÅÙÁÍ颳ÒÞÞÑÊÂÒ¨ÐáèþáШ¹Ñ¤¡Ø·ìµ¹Â¶Ã ¹éÑ¢

Ó¡ÕÁÈÑùãÂÒÀèÕ·§¤ æ¹éÑʧÇ誹ç»à æ¹è×͹Ѥ¶ÃØ·ÔǧèʧÍè×äà§Í¢§èʧÑÅ»äÍèµì¹ªÂâÐûéªãéÇäÍè×¾àÅÙÁÍ颺ÑÃШ§èÊÐÂÐùãèÙÂÍèÕ·

]3[ )metsyS noitamrofnI ciffarT gnizinagrO-fleS( SITOS ººÐç͢§ÂâÁÍèתàÃÒ¡¡äÅ¡ 4 èÕ·¾ÒÀ

]4[ retsulC ººá§ÂâÁÍèתàÃÒ¡ 5 èÕ·¾ÒÀ

¹éÖ¢§ÙÊèÕ·¹éÑ¢ºÑ´ÐùãèÙÂÍèÕ·¹µ§Í¢ÂÒè¢èÁá §Ñ»äÍèµÅÙÁÍ颧èÊÐç¡ÂÒè¢èÁáÕ¹Ò¶ÊÍ×ÃË쵹¶çéÑ·é´ä¹ç»à¨ÒͧÙʺѴÐùãÂÒ¢èÁáéÕ¹§éÑ· æÂÍè×Ãà»ä

é´ä硧ҷ§Ò颧èÊÒÊà

retsulC( ÁèØÅ¡¡ÔªÒÁʹç»àèÕ· æ¹è×͹Ѥ쵹¶áҨÅÙÁÍé¢ÁÇúÇà Í×ÃË æ¹è×ÍÁèØÅ¡§Í¢ HC §Ñ»äÅÙÁÍé¢Í赧èÊÇéÅá )MC : srebmeM

§Ò·§Ò颧èÊÒÊà¹Òè¼Â´âÅ¡ä§ÒèËèÕ·¹é×¾§Ñ»ä§èÊ

)seigolopoT TENAV( TENAV งอขยาขงรคโบบแปร

1.แบบไมมลำดบขน (Flat/Non-Hierarchy)

2. แบบมลาาดบขน (Hierarchy)

Page 5: (Vehicular Ad-Hoc Network Technology) - KMUTTauto.kmutt.ac.th/custom/uploads/files/1533012032.pdf · 3 ÀÒ¾·è3Õ Vehicular Ad-Hoc Network 㹡ÒÃàªÍè×Áâ§à¤ÃÍ×¢ÒèÂäÃÊéÒ¢ͧ

5

take alternative route?

traffic information messages

ÁÒǤ´Ô¡àéËãÍè×¾àÂÒÁ¡ÒÁ TENAV éªã쵡ØÂÐûÃÒ¡ÕÁ§ÂèÕÅà¡ÕÅËÃÒ¡ÐÅá §Ò·¹éÊà¡Í×Åà¨ã¹ÔÊѵÃÒ¡ èÕ¢ºÑ¢ÃÒ¡¹ãÂÑÀ´ÍÅ»

¹èªà§ÒèÂÍÇѵ ]3[ ÂÒõ¹ÑÍ

• 㪌áÅ¡à»ÅÕè¹¢ŒÍÁÙÅ¡ÒèÃҨ÷ÑèÇä» (¤ÇÒÁ˹Òṋ¹º¹·ŒÍ§¶¹¹, µÓ á˹‹§, ¤ÇÒÁàÃçÇ, ¤ÇÒÁà˧, àÇÅÒ)

• ,Òé¹Ë´Ñµ§èÔǶùÍ×µà ,¹Ñ˹ѷС¡ÃºàÃÒ¡¹Í×µà( ÂÑÀ¹Í×µà ,¹¹¶Á«áÁÍ諧ÒéÃÊÍè¡ÃÒ¡ÕÁèÕ·´Ø¨¹Í×µà ,صËàԵѺØÍ´Ô¡à´Ø¨¹Í×µà

Ó鹡ÂÕ»à¹è׏¹¶¹Í×µà ÁÕËÔÁл¡¤ÅØÁ, àµ×͹¹Ó é ·‹ÇÁ, àµ×͹¼ÔǶ¹¹)ÍèºÁØÅËÕÁ

• Ãкº¹Ó ·Ò§ (¢ŒÍÁÙÅ¡ÒèÃÒ¨ÃÊÒÁÒö¹Ó ÁÒµ‹ÍÂÍ´¤Ó SPG ºÑ¡ÁÇèùҧéªã¶ÃÒÁÒÊ ,é´äØÊèÕ·ÁÊÐÒÁËàèÕ·§Ò·¹éÊàÒ˳ǹ䴌, ÊÒÁÒö¹Ó ·Ò§ä´ŒáÁŒ»ÃÒȨҡ GPS)

• Óµ( ´Í¨èÕ·ÒË Ó¨ÐÅá§è¹Ëá )§ÒèÇèÕ·´Í¨§Í誹ǹ

• µÃǨÊÀÒ¾ÍÒ¡ÒÈ (½¹µ¡, ËÔÁе¡, ÁÕËÁÍ¡¤Çѹ, )ÈÒ¡ÒͧҷÉÔ¾ÅÁ ,¹éתÁÒǤ ,ÔÁÙÀ˳ØÍ ,Ò騴´á§Êá

• )§ÂÕÊà ,ÍâÕ´ÔǾÒÀ ,§èÔ¹¾ÒÀ( ÂÕ´àÕÁÔµÅÑÁÅÙÁÍ颧èʺÑÃ

ยาขอรคเงอขพาภรยถสเมาวคาหญป .1´Íŵ§Å»á¹ÂèÕÅ»àÃÒ¡ÕÁèÕ·ÃÒÊÍè×ÊÂÒè¢Í×äà¹ç»à TENAV Í赧èÔ§ÒèÂͤÃÃÊ»Ø͹ç»à§èÖ« 쵹¶ç͢èÕ·¹Íè׍àÃÒ¡ÁÒµÒÅÇà

ยาขอรคเนใลมอขณามรปรากดจรากาหญป .2Ó·§Íéµ TENAV ÂÇé´§Íè×¹à ¹Ñ¤¡Ø·¶Ã§Í¢ÅÙÁÍ颧èÊèÕ·Òé¹Ë

Ó¨èÕ· htdiwdnaB ÂÇé´¹¹¶§Íé·¹º ¡Ñ´ ·Ó ÁèÔ¾àÅÙÁÍ颳ÒÁÔûéËã

ÐÅá¶ÃÒÁÒÊÁÒǤÕÁ TENAV éËãÂÇèªèÕ·ì³Ã¡»Ø͹ç»à USRÓ¡ÕÁèÕ·¹Íè׍àèÁä æ§èÔ¹èÙÂÍ¡Ò¨§Íè×¹à ¡ÒÁ¹éÖ¢ÁèÔ¾à¾ÒÀÃÂÕ¶Êà §ÙʧèʧÑÅ

ÔµÃÒ¡¹ã§ÙÊÂÒèéªãÒè¤ÂÕÊàÞÙʧÍéµÍפÒËÞÑ»èµá Å¡äé´ä§èʶÃÒÁÒÊ

ำสยาจชใาคาหญป .3 า )งาทงาขงสาสเนาถส( นาฐนพงารสงรคโบรห

¡ÒõԴµ‹ÍÊ×èÍÊÒáѹÍ‹ҧÁÕàʶÕÂÃÀÒ¾ Ê‹§¼ÅãËŒÁÕ¤ÇÒÁ¹‹Ò¨ÐÅÙÁÍ颧èʺÑÃÃÒ¡¹ã´ÒžԼÁÒǤ Ô¡àÐÅá ÁèÅШÂÒè¢Í×äàèÕ·§Ùʹç»à

éËãż§èÊ 6 èÕ·¾ÒÀ§Ñ´ ¹¹¶§Í¢¹éÖ¢ÁèÔ¾àèÕ·§Ò·ÐÂÐôÍŵ æÂÍè×Ãà¹éÖ¢Ó¨´Õ¢¹Ô¡àÅÙÁÍ颳ÒÁÔû ´Ñ¡

]3[ ¹éÖ¢ÁèÔ¾àèÕ·§Ò·ÐÂÐÃÁÒµ æÂÍè×Ãà¹éÖ¢ÁèÔ¾àèÕ·ÅÙÁÍ颳ÒÁÔû 6 èÕ·¾ÒÀ

¹ãÂÒè¨éªãÒè¤ÂÕÊà§ÍéµÐÅá ¹Ò§§ÃáÐÅáèÕ·¹Ò¶Ê Òè¤ì³Ã¡»ØÍÒ褧éÑ·§éѵӺÅáÙ´ÃÒ¡ ÁʧÒèÂÍÁ«áÁÍè«ÒÉ¡ÑçØÃ Ó è ÂÇé´¡ÕÍ»ä´ÍŵÍÁÊà

)egnellahC( ยาทาทาหญป

การนำ )snoitacilppA( ชใตกยะรปปไ

Page 6: (Vehicular Ad-Hoc Network Technology) - KMUTTauto.kmutt.ac.th/custom/uploads/files/1533012032.pdf · 3 ÀÒ¾·è3Õ Vehicular Ad-Hoc Network 㹡ÒÃàªÍè×Áâ§à¤ÃÍ×¢ÒèÂäÃÊéÒ¢ͧ

6

)noisulcnoC( ยาทงสปรสทบ

ÕÂÅâ¹â¤·à¹ÑºØ¨¨Ñ»¹¨ºÇ¨ÒÁ¹Òè¼èÕ·ÉÃÃÇÈ·ÂÒÅË¡Ò¨ºÑ¹à¤Ã×Í¢‹ÒÂ੾ÒСԨÊÓÒ §Íè×¹àÍ赧ÒèÂÍÒ¹²Ñ¾ºÑÃé´ä쵹¹ÒºÑÃË

Ó·ÃÒ¡ ìÃÇáì·¿Í«ÐÅáìÃÇá´ìÃÒιÒé´§éÑ·¡ÒÁ§ÒèÂ͹ç»àÅ¡äÒÁÐÅá ¹Ò§ÕÁ ÅÙÁÍé¢ÃÒ¡´Ñ¨ÃÒËÔúÃÒ¡ÂÒ袧äâÃÒ¡´Ñ¨ÃÒ¡ ÁìÃÍ¿µÅ¾á¡Ò¨§ÔèÁҹʤÒÀ¹ãéªãºÍÊ´·ÃÒ¡ÕÁÐÅáÂÒÁ¡ÒÁéÕ¹¹Òé´§Ò·ÂѨÔÇ

Ó¹¹éѪȷàÐû¹ã§èÔ§ÒèÂÍÐÒ¾©à´⠡ÅâÇèÑ· æ§ÒèµÈ·àÐûèÕ· ŒÒ¹ Ò¡ÔÃÁàÍ ¹èªà ÃÒÊÍè×ÊÃÒ¡ÕÂÅâ¹â¤·àÐÅá쵹¹ÒÂÁÃáËÒʵØÍ

¹ãÂÒÀÒèÇ´Ò¤ÐÅá »ÃâعãÈ·àÐûÂÒÅË¡ÕÍÐÅá ÂÕ´à¹ÔÍ ¹Õ¨ ¹èØ»èÕÞШÐÅá ÁÃáËÒʵØͺѴÐù㺺á»ÙÃÁçµà§ÔÃéªãÕÁШÒé¹Ë§Òé¢Õ» 5 ¡Õ͹¤éÃä쵹¶õÔżÃÒ¡ÃÒ¡§ÍéµÁÒǤÕÁÍè×Áà´´âÐáÇÒ顺ºáµâºÔµàèÕ·ºÑÃÁÍÂÃÒ¡éËãÈ·àÐûÐÅèµá§Í¢¹èÔ¶§Íé·ÂÒÁË®¡ÐÅá ¹éÖ¢¡ÒÁºÑ¢

ÓʧèÖ« ¹éÖ¢¡ÒÁ§Ôè¹¹¶§Íé·¹ºé´äºÑ¢¹¤éÃä쵹¶ùҧéªãШ¨ÒͺѢ¹¤éÃä쵹¶ÃÂÒÁË®¡§Ò·¹ãéÁáÒèǧÍÁ¹ÂÕ¢àéټ·äÈ·àÐûÂÒè¢Í×äàÕÂÅâ¹â¤·àèµá ºÑÃÁÍÂÃÒ¡ºÑÃé´äÐèÕ·¹Ò¹ÒÅÇàéªãÐÅá¡ÒÂШ

ÓÊÔ¡ÐÒ¾©à Ó¹¶ÃÒÁÒÊÐÅáé´ä¹éÖ¢Ô¡à¶ÃÒÁÒʧÑÂç¡ìµ¹Â¹ÒºÑÃËÒÃà·äÈ·àÐû¡Ò¨§Íè×¹à ¹Ñ¡¹èªàèÕ¢ºÑ¢éÙ¼¹ç»àìÂÉعÁéªã§ÑÂèÕ·¶ÃºÑ¡§ÔÃéªã

໚¹°Ò¹¡ÒüÅÔµáÅÐÊ‹§ÍÍ¡¢¹Ò´ãËÞ‹¢Í§ºÃÔÉÑ·Âҹ¹µ�ªÑé¹¹ÓèÒèÃÒ¡ÒËÞÑ»ÕÁèÕ·È·àÐû¹ç»àÒÃàÐÅá ·ÑÉÔú æÂÒÅË¡Åâ§Í¢§éÑ·ÕÁ§Ö¨ÒÃà ¡Åâ§Í¢ æ¹éµºÑ´¹Ñ͹ç»à§éÑäÂÍèºØµËàԵѺØÍÕÁÐÅá´Ñ¢´ÔµÒËÞÑ»é¡áÂÇèªéËãéÕ¹ÕÂÅâ¹â¤·àÒ¹²Ñ¾ÃÒ¡¹ãÊÒ¡ÍâÐÅáì³ÃÒ¡ºÊÐû»ä¹éÖ¢§èÔÂÕ´ÂÑÀ´ÍÅ»ÁÒǤÕÁÐÅá §Å§ÒºÒºàÒ·àÃúéËãèÒè¾ÒÀÊ

1. T. Sukuvaara, R. Ylitalo and M. Katz, “IEEE 802.11p Based Vehicular Networking Operational Pilot Field Measurement”, IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 31, no. 9, pp. 409-417, 2013.

2. F. Qu, F. Wang and L. Yang, “Intelligent trans-portation spaces: vehicles, traffic, communications, and beyond”, IEEE Communications Magazine, vol. 48, no. 11, pp. 136-142, 2010.

3. S. Dietzel, J. Petit, F. Kargl and B. Scheuer-mann, “In-Network Aggregation for Vehicular Ad Hoc

Networks”, IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 16, no. 4, pp. 1909-1932, 2014.

4. A. Mammu, J. Jiru and U. Jayo, “Cluster Based Semantic Data Aggregation in VANETs”, 2015 IEEE 29th International Conference on Advanced Information Networking and Applications, 2015.

5. Y. P. Vazquez, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:CANALES.JPG

แหลงทมา :