!

"

"

" "

"

!"

"

" ! "

" #$

% ! # &'($)

" $ %

"

"

" #$

%&% # &'(%)

" " &

" $ " & # $ '%

"

" ( " (%

" " "

" " %

" # &% '% "

" # &% '% " " # ! '%

" " " "

" ) " *" + " )* " + !

" "

! "

# # #

!"

# $ %!

# ! # " $ %! # # $

# #

# & '

#

# (

#

#

)!% #℄ )&% '℄ #

! $ & ,- '% # $ & -./ '%

#

" "! # ""

"#

"" # !

# ( ""

# 0

! $ !" 1 #"! $ & ,- ' " 1 & -./ ' "!%& ""

# ' #

"" $ ,- ' " 1 -./ ' "!%"# $ ! -./ ' " 1 ,- ' "!%

2"3'4

#

" $ ,- ' "" ! -./ ' "#%"! $ -./ ' "" 1 ,- ' "#%

2"3"4

# #

#

# $ ( " 1 (!"! $ (""" 1 (#"#%

!"! ##

$

% ! '( ! ) " (*+ !" ! % '( ! # (*+ !"

# % ! (*+ ! ) " '( !" " % (*+ ! # '( !", !-.

$

$

$

#! % /$ '( ! $ /! (*+ !" #" % /$ (*+ ! ) $ /! '( !" , !0.

$ #! ! /%$ #" ! /&

, !-. $ $

# % /$" ## % $ /!" , !1.

$ $

, !0. ' $

(! % ,2$ $ /! . '( ! ," /$ /! ) $2!. (*+ !" , !3.

(" % ,2$ $ /! . (*+ ! ) ," /$ /! ) $2!. '( !" , !#.

$ (! ! 2%$ (" ! 2&

$ , !-. ( (# $

( % 2$ $ /! " (# % " /$ /! ) $2!" , !45.

$ ( "% /# $ (# "% /## $

$ !

$ ! $ $

) $

* *# $

* % ) ,2$ $ /! ." *# % ) ," /$ /! ) $2!." , !44.

"

*! % )2% $

$ $

$ *# % 5 $

" /$ /! ) $2! % 5"

!! "

#

$

$!% &"' ( !#

# &"

#

#

#

)

$ ( *+, " .*%# & ( *+, " *+,%# ' ( .*%# %"/ 0'

# 0

# %"/ 0'

#

( *+, " .*% ! 1 .* " .*% " ! *+, " *+,% ## $ ( *+, " *+,% ! 1 .* " *+,% " 1 *+, " .*% ## % ( .* " ! ! *+, " "#

%"/ 2'

#

! ( *+, " .*% 1 *+, " *+,% $ 1 .* " %# " ( .* " .*% 1 .* " *+,% $ ! *+, " %# # ( ! *+,% 1 .*% "#

%"/ "'

# #

# ! #

# !

#

! ( ( 1 ($ $ 1 (% %

( %( *+, " .*%1 ($ *+, " *+,%1 (% .* "' !

1 %( .* " .*%1 ($ .* " *+,% ! (% *+, "' "

1 %!(% *+,%1 ($ .*%' ##

!"! #$#

# "

% & !#'( % %

%

) ! *+, ! .*"/ " *+, ! *+,"/ # .* !#

$ ) ! .* ! .*" / " .* ! *+," # *+, !#

% ) # *+,"/ " .*"#

& !#0(

%

! ) *+, ! .*"/ $ .* ! .*" % *+,"#

" ) *+, ! *+,"/ $ .* ! *+,"/ % .*"#

# ) .* ! $ *+, !#

& !#1(

% "

% 2$# %# &℄

2 4$# 4%# 4&℄ % 2'!# '"# '#℄ ! 2 4$# 4%# 4&℄

& !#"( 5

'! ) 4( *+, ! .*"/ ( 4! .* ! .*" ( 4" *+, ! *+,"#

'" ) 4( *+, ! *+,"/ ( 4! .* ! *+,"/ ( 4" *+, ! .*"#

'# ) 4( .* ! ( 4! *+, !#& !#6(

% & !#1( %

' ) 4(# '$ ) ( 4!# '% ) ( 4" *+, !# & !#7(

%

% 2)!# )"# )#℄ % & !#6(

% %

% 5

) 4(! / ( 4!!$ / ( 4" *+, ! " !%#

%

" ) 4 )8

8*

4(! / ( 4!!$ / ( 4" *+, ! " !%

!

) 9(! / 4( 4! / 4( 4!!$ / (9!!$ / ( 4! 4!$

/ 4( 4" *+, ! " !% / ( 9" *+, ! " !% / ( 4! 4" .* ! " !% / ( 4" *+, ! " 4!%# & !#:(

!" #

$ !$ "

%#& #' $ $

$ $

( ) ( ! * (! +,- ""

( ! ) ! ( * (! /+ ""

( " ) ! (! +,- ! (! /+ !"

%#&"!'

$ %#& 0' $

! ) %1# ! # ( ! # (! +,- ' * %#1 * " (# ( ! # (! +,- /+ ' !

* %# 1! +,- * " (# (! +,- * "# ( (! /+ ' ""

$ $

$ ) 1# ! # ( ! # (! +,- "

$! ) #1 * " (# ( ! # (! +,- /+ "

$" ) # 1! +,- * " (# (! +,- * "# ( (! /+ "

%#&" '

$ $

% ) & %1# ! # ( ! # (! +,- '"

%! ) & %#1 * " (# ( ! # (! +,- /+ '"

%" ) & %# 1! +,- * " (# (! +,- * "# ( (! /+ '"

%#&""'

$ ) '(" % ( ) !'

$ "

$ " ) &1# $

!"

$

$ $

$ $

$ $

!"! #$"

% &

' ! ("% ! ' ! (# %

)

$ '* *%

& $! '* !*%

& + !&",

% %

' '#

&! + (" - (# ,& + !& ,

%

'�'

� ("& ! '

�'

� (#& + !&./,

$ '*

*%

�'

� ("& $! '

*

*%

�'

� (#& + !&.0,

% %

% )" ' (*%

)# ' * (+ % %

' '#

&! + (* - * (+ ,& + !&1,

% (* (+ %

�'

� (*' ! (* ' "&

�'

� (+' !* (+ ' * #&

% & % (+ (*

% % %

%

*

*%

�'

� (*' !2* ' $" -!* (+ &

*

*%

�'

� (+' &!* (* (+ -!* 2+ ' *$#&

# % $" % !* (+ & %

% % %

*! *,

% *, %

*, ' *! ' $ *" - $! *# ' !2" *" -!2# *#&

!" "

# $"%&' $"%(' #

) *!+" )" ,!+# )#

* $$ ./ % $! /01 %' )", $$ /01 % , $! ./ %' )#

* $ )& , &$! )%'

2 # " * & ./ % # * & /01 % 3

)" * ./ % )& & /01 % )%' )# * /01 % )& , & ./ % )%'

# ( ! $ # (! * &$! # ) #

) * ( )& , (! )%' $"%45'

# # ( (!

#

#)

))

)*

) 6&* $ ,!& 6%

# $�,�)' �*,� 6&

# #

�*

�&* !& 6% '

�*

�%* !'

#

( ! )

))

�*

� 6& �*�&' (! ! )

))

�*

� 6% �*�%' $"%4&'

#

(" ! )

))

�*

� 6" �*�"' (# ! )

))

�*

� 6# �*�#' $"%4('

# (" * $"# (# * $#

4

# $"%4&' $"%4(' #

#

! ! "#$

!

% % &

%

% %

%

% '

(! " # " $ ℄" (!!" #!" $!℄" (!"" #"" $"℄" % % % " (! " # " $ ℄"

% &

% %

(! " # " $ " !!" #!" $!" !"" #"" $"" % % % ! " # " $ ℄"

& % %

(! " !!" !"" !#" !$" !%" !&" !'" !(" % % % !" !" !" " !" ℄"

% !% #% $ % !

% % & '

(! " !!" !"" !#" !$" !%" !&" !'" !(" % % % !! !" !! " !!℄"

% & & & * +

" & % & * & % "####

& % & * &####

% %

% (! " !!" % % % " !!℄

(' " '!" % % % " '!℄

% % %

! * ! ,' " '!" '"" % % % " '!-"

!! * !!,' " '!" '"" % % % " '!-"!!!

!! * !!,' " '!" '"" % % % " '!-"

% % % % (

!" #

$ % %

$ & !

� �"!

$"!#

% $ & # '# % % % # &

% $ $"!! % � '�"! % "!!

$ % % "!! $"!! % %

$ & (" # "!# % % % # ""# $" # $"!# % % % # $"")#

% $ $"! %

� $ � $"!

&� �"!

# (#*+!)

% %

% %

, & !

� �"!

,"!#

( % %

,) &

( , &

!

( � �"!

,"!#

" *! %

*! &

( � �"!

# (#*+ )

*! % %

,) & !

*! ,"!#

% *! ,"! % *!

% ,"!

% "! % ,"! % *!

% ,)

!"! #$%

! &

& &

' �!

�# $

( !)#* &

%! '

�!

�#

�# �&!

' �!

�&!$

&

%! ' �!

�& $ ( !)+*

&

& &

!"

&

&

&

' ! �(

� ,& $ ( !))*

& ,&

& '

& &

( !))* & &

' '�(

� ,& ' !

�(

� ,#!

� ,#!� ,&

$

&

�()� ,#! ' *! ,#! &

' ' !

*! ,#!� ,#!� ,&

' !

*! ,#!�#!�&

$

!" #

$ %#&'!(

$

)! * !

"!+#!�#!

�% , !

"! )#!-

-

�#!�%

& %#&'#(

' $ "!+#! * (!

$ %#&' ( $ $ .

) %

$ ) # $ )# $ $ )# %

$ ) % $

�)

�% * !

�)

� )#!

� )#!

�% & * !

"! )#!� )#!

�% & %#&'/(

$

)#! * "

�#!�%"

)%"&

% $

� )#!

�% * "

� #!

�% �%")%" * "

-%"-

�

�%"

�#!

�% *

-

-

�#!

�% &

%#&'/( $

�)

�% * !

"! )#!-

-

�#!

�% &

$ %#&'#( . $

-

- ! * ' ,

�)

�% & %#&'0(

$ ! * �)*� )% $

-

-

�)

� )% ! �)

�% * ' & %#&'1(

$

$

$ $

!"! #$%

& !'() *

& !'+) *

,

,!

�#

� -$ �#

�$ .�

�$ / $%

-$ *

& ! # % & !'0)

* *

,

,!

�&

� -$ �&

�$ / $% & !'%)

* & !'()

* # * *

* *

,

,!

�&

� -$ �&

�$ / '

% & ! $)

*

* & !+0) & !+%) * *

( /�&

� -$ % & ! #)

*

*

* *

*

'!'!'

'!'!' * ) *

+ * *

,* - * *

.

* !# */

* * */ 123+ * */ 51+

! "

Mg

Mg sinαN

F

θ

Mg cosα α

y

x

"# $

%

%

&

'

! (

" #!

!)$ ! (!%$ *+,&'

% % # )( & )$

% " )(!)' & " )$ ! )'#! %

%

$-

-*

�

� )$ �!

�" !#

"

"�!

�" $% #$%&#

�!

� &" $ '

' (!

!&" #

( ) "

)

))

�!

� &" $ '

' (!

!*"

+

,$ *" #

" "

*" ,

+% #$%&#

" "

"

"

"

!"! ###

$

% &!" ! % ! &#" " % ! &$ '() #"

$

$ $ *

% %&

+, &! - ! &# - ! &$ '() #."

$ $ ' % /

$ ( % % &!$ &#$ &$ $

�(

� &!% & &!"

�(

� &#% &! &#"

�(

� &$% &! &$ '() #"

$

�

�*

�(

� &!% &0!"

�

�*

�(

� &#% +&! &! &# -&! 0#

�

�*

�(

� &$% +&! &! &$ '() # - +&! &# &$ '() # 2' # -&! 0$ '() #"

$ !$ #$ $ $

�(

�!% &! &# -&! &$ '() "

�(

�#% &! &$ '() # 2' #"

�(

�$% /"

$ $

& ,0! ! &# ! &$ '() #. % /"

&! ,!0# - + &! &# ! &$ '() # 2' #. % /"

&! '() # ! ,! 0$ '() # - + &! &$ '() # - +! &# &$ 2' #. % /"

$ + $ +!$

+" $

$ $

$ , $ ,!$ ,"

3!4!+ $

$ $

$

! "

# $%&%!

# # '$%!()* '$%!( *

#

# #

! ," !

'#! - #!

!* -""!#!"

," !

' .$! /01! % - .%!* -""!

' .& - .$ 2/ %*!'

# '$%!()* '$%!( *

( # )

# #

* , +)( 2/ %'

# ', , ! ** #

, ," !

' .$! /01! % - .%!* -""!

' .& - .$ 2/ %*! +)( 2/ %' '"%"!*

#

'"%"!* # $ & ' * # $

& #

�,

� .$, " .$ /01! % - "" ' .& - .$ 2/ %* 2/ % , 21/3' '"%"$)*

�,

� .&, "" ' .& - .$ 2/ %* , 21/3' '"%"$4*

# ! #

#" , .& - .$ 2/ % , 21/3' '"%""*

#

# #

, , " .$ /01! % - ""#" 2/ % , 21/3' '"%"5*

#

#

!

!"! ##$

% %

! & ' ! ("! )*+ -) !"#" (" )*+ .$%& )*+ ' / ! "0

% $!"!1 /$!120

%

%

!"

%

%

( % ) () % * % ( *

%

3(

3*'

�(

�) () .

�(

� () &) '

%

�(

�) '

3

3*

�(

� () '

% 3(,3* %

3(

3*'

!()

3

3*

�(

� () . &)

�(

� ()

"'

3

3*

() �(

� () '

%

3

3*

!

() �(

� () (

"' 4' / ! 50

% /6 ℄0

% - %

() �(

� () ( ' -' / ! 20

( ' . / % / () % 0

12*) 1 %

() �(

� ()

() �.

� () ' 10'

! !

" #!$!%& " ' ! ( " "

! ( # "

) # ( "$ #!$!*&

"

" % " +%&+' ( , " %

(

" #!$!*&

" "

+

+'

�!

� -*!(�!

�*!$

" ! *! " (! ( �!&� -*!

( "

" "

"

" .

!"

"

"

" "

!"!#

" "

" "

/+$ ,$ -℄ " . //$ 0$ 1℄

" "

+ ( / 23.' 0 345.'$ , ( / 345.') 0 23.'$ - ( 1$

!"! ##$

%

& ' &! )*"# &$ *+,"# " -! *+,"# $ )*"#.%

&& ' &! *+,"#/ &$ )*"#/ " -! )*"# $ *+,"#.%

&' ' &(%

%

%

) '*

0- & / && / &' .

'*

0

- &! / &$ / &( . / " -! / $ . 0"- &!$ ! &$.

!%

% +-!% $% (.

% %

%

, '*

0

- &! / &$ / &( . / " -! / $ . 0"- &!$ &$!.

! +% - !$1.

%

�,

� &!' * - &! "$.%

�,

� &$' * - &$ / "!.%

�,

� &(' * &(% - !$#.

% %

%

�,

�!' * -" ! / " &$. �+

�!%

�,

�$' * -" $ " &!. �+

�$%

�,

�(' �+

�(% - !$0.

% 2

3

3#

�,

� &! �,

�!' 1%

3

3#

�,

� &$ �,

�$' 1%

3

3#

�,

� &( �,

�(' 1%

%

*4! ' �+

�!/ 0" &$ /*" !%

*4$ ' �+

�$ 0" &! /*" $%

*4( ' �+

�(%

! "

# #

#

# #

$ # % #

!"!#

#

# #

#

#

# !

# # $ & ' !!(# ! ! &!! (

#

# # "#

# ! $

#

#

% ) ! &" * $ !#(" &"+,%(

# $

# ! #

# # &$ ) $! ) -# $" ) $(

# % # #

.& ) ! �%�&

* !$ '(" .( ) ! �%�( !$ '&" .# ) ! �%

�#" &"+,"(

#

#

) )

$& '& * '( * '# ( *

!$

$&& '( ( '&( !%" &"+,,(

#

!"! ##"

$

$ $

$$

%!

&

' (" ) (# ) ($ * &% ' ("# (#"* ) % '" ) # *

! &' ' ( *' ' !+,*

$ -(' )' *℄ -"' #' $℄

$ $ $

$ $ $

$

$ $ $ " ) # $

$ $

' !+,*

$ ' !++* $

$ $

$ $ ' +*

$ + % / % % ,+-&! $

$ %

$

% % ,+-&! $ %

$ +

$ % % ,+-&!

$

! $

" % !"!'

" $ '+ % +*$

$

.! % #

&+#' ." %

#

&+"' . % /'

' !++* $

%!

&' (" ) (# ) ($ * ) , '.! (" ) ." (# ) . ($* ,/'

$ $

%!

&' (" ) (# ) ($ * ) , '! # ( * ,/' ' !+"*

! "

#

#

�"

� $#% $ $# & %& '

�"

� $(% $ $( & %&!'

�"

� $ % $ $ & %&"'

#

'

')

�"

�#

!%$(# &

�&

�)&

�&

�#

'#

')&

�&

�(

'(

')&

�&

�

'

')

!'

)( * # # '& *')

�& *�) # ## (# ) #

) #

�"

�#% %

'&

'#$#& %

'&!

'#$( & %

'&"

'#$ %

�+

�#'

# # #

$(# % %

�+

�#&

�&

�)

!& %

�&!

�# �&

�(

!$( %

�&

� �&"

�#

!$#

% %

!+&

�

�)

!

& % $( )!" *" % $ )!" *!

% %

!+&

�

�)

!

& %"$, " )!" *

# '

#

+

! % !" ' " % !+ �

�)'

# #

$(# % %" & % $# "!'

#

)",-.* # )",-.* %+ #

-

!"

# /,0 # #

# #

# # #

!"! ##$

!"!#

% %

& ! !! " " " ! ℄ % #

% % #

% %

%

$( ! !! " " " ! ) * +!

%

% * -./0 %

! !! " " " ! %

# #

% % * -./0% *

-./0% " " "% !" * -./0 % %

% # %

!"!$

1!2

%

%

#(&) % %

! (&)! * '!

% % '

% %

%

$(( ! (!! " " " ! ( ! &) * +!

&

% % #

% #! % #! ) #

!" #

$ $

% &! " !!" # # # " !! " $' &% % " !" # # # " &'" &#()*'

$ !" $ & ' ( &

$

$ $

+ % ""

& � �!"

+!" ,� "�$

+$"

+$ $ $

- %! ""

� �!"

-!" ,� �$

" &#().'

$ � *�$

$ + *+$ $ $

$ " !" $ $ $

$ + *+$

&#().' $ - -!" $ � *�$

$ $

� - � -!"

%� �!"

" &#(/"'

+ + $ + $

+, %!

"

+ + %!

"

! ""

+ � �!"

+!" ,!

"

+ � �$

+$"

-" $

+, %! ""

-" +!" ,!

"

+ � �$

+$" &#(/ '

$ -" $

-" !!

"

+ � �!"

"

&#(/ ' ! $

$

$

!"! #$#

%

! % &

" �

� ' !

" !

!

# "!

" !

$"#%"�%"�

$!

" !

$" %"%

%"

�%"�

! &'()*+

! %" ! !

� %"�

"!

# !

�"%"� #�

# $�

�

�%"�"

"!

# !

�

�

�%"� #

# $�

�

�%"�"

!

! �'�" !

%

%""

! # !

#�

� #$

�

�"!

! � %"'� !

� %"�

"%

%"

�%"�

! &'(),+

&'()*+ !

# "!

" !

$"#%"�%"�

$!

" !

$" %"� %"�

!

- ( ! * �)'�

! !%

%"

�)

� " ( $

�)

� !

! ! (

* !

( " �*

� !

!

* ! *& !! "! + + + ! ! ! "+ ! , &- ,+ ! "

! !

! !

!! "

#

# ! $ " %!&

# # # $

# #

$ # '() $ * " %!&% & $ # ,' $%

! #

- $ # -$ ,' $ * " %!&% -& $ # -$ '() $%

' # #

( $'

!# -$ *'# -$" %!& ,' $ *

'

!." %!&℄ % %"01"&

# " %!& " %!& ! 2 #

# # ! # $ -$ # #

% " %!&& * & # $ 3% %"014&

# # & ! #

#

) $ '*# ,' $%

# #

+ $'

!# -$ *'# -$" %!& ,' $ *

'

!." %!&℄ *'*# ,' $% %"011&

#-$ # # , #

, $�+

� -$$ '# -$ *'#" %!& ,' $%

#

5

5!

�+

� -$$ '# 6$ *'#" %!& ,' $ '# -$" %!& '() $%

# $ #

�+

�$$ '# -$" %!& '() $ '*# '() $%

# #

6$ **

#'() $ $ " %!&

# ,' $% %"017&

!"! #$%

& '!( ) " +,#! & $

&

-$ .%

&$ )

"#

& +,#!' ' !/"(

& ,01 $ $& +, $ #

& ' !/"(

& &

-$ . #!$ ) ( +,#!'

& # ! ) %)&& ( ) "# )& &

$ ) * +,'#!!. +(! (

# ! # !

+,#!' ' !/2(

# &

& & $

& # #! $ & # ) #! &

$

&

& ( +

& ! ) 3 & $ ) 3& 4$ ) , &

* +,+ )(

# ! # !

' ! *#! ,01+ ) ,'

* + & * +,'#!!.+(

&

* +,'#!!. +( ) * +, + +,# ! * ,01+ ,01#!!

)(

# ! # !

+,#!!.,

#!,01#!!'

& &

$ )(

# ! # !

' +,#!!! +,#!( .,

#!,01#!' ' !53(

# & # ) #! &

& & # ) #! . #

& # &

#

# ! # !

#

$#! #'

!" "

#

%& ! %& ! ! &'( ! ! "

#

# )

$ *

%

!!!&'( !

# % ) & ! '( + , # $ ) -

#

# )&

!(! &'( !" +"./ ,

# $ ) - # ! ) -

# # !

# &

# #

#

#

# # #