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( 1 9 ) United S t a t e sUS 20130231834Al

( 1 2 ) Patent Application Publication ( 1 0 ) P u b . N o . : US 2 0 1 3 / 0 2 3 1 8 3 4 A 1T h o r ( 4 3 ) P u b . D a t e : S e p . 5 , 2013

( 5 4 ) TRANSMISSIOIN CLUTCH RETURN SPRING ( 5 2 ) US. C l .PRESSURELEARNUSINGPIDCONTROL USPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701/68

( 7 5 ) I n v e n t o r : Todd . T h o r , B y r o n , MI ( U S ) ( 5 7 ) _BSTRACT _A ethod f o r determimng t h e r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e o f ac l u t c h i n a v e h i c l e t r an s m i s s i o n i n c l u d e s u s i n g p r o p o r t i o n

( 7 3 ) A s s i g n e e . GM LOBALTECHNOLOGY i n t e g r a l - d e r i v a t i v e ( P I D ) c o n t r o l l o g i c o f a c o n t r o l l e r o i n t r oOPERATIONS LLC D e t r o i t MI Us) duce a c a l i b r a t e d er r o r i n t o a p r e s s u r e command f h o l d i n g

clutch during a coast-down maneuver of the v e h i c l e . Th ec a l i b r a t e d e r r o r causes a s l i p l e v e l t o occur a c r o s s t h e holding

. c l u t c h . The method i n c l u d e s m a i n t a i n i n g t h e s l i p l e v e l u s i n g( 2 1 ) A p p l ' NO" 1 3 / 4 1 1 , 9 5 7 t h e P I D c o n t r o l l o g i c a n d s e p a r a t e l y c o m m a n d i n g e n g i n et o r q u e a t d i f f e r e n t t h r e s h o l d lo W v a l u e s d u r i n g t h e c o a s t

- . doWn maneuver. Th e pressure/input torque r e l a t i o n s h i p f o r( 2 2 ) F ? e d ' Mar 2012 t h e h o l d i n g c l u t c h s r e c o r d e d f o r b o t h t h r e s h o l d l o W l e v e l s a st h e c o n t r o l l e r c o n t i n u e s t o m a i n t a i n t h e s l i p . The e t u r n s p r i n gp r e s s u r e i s c a l c u l a t e d u s i n g t he r e c o r d e d p r e s s u r e / i n p u t

P u b l i c a t i o n C l a s s i ? c a t i o n t o r q u e r e l a t i o n s h i p . The h o l d i n g c l u t c h may b e c o n t r ol l e d as u b s e q u e n t s h i f t maneuver u s i n g t h e l e a r n e d r e t u r n s p r i n g

( 5 1 ) I I l t - C l - p r e s s u r e . A e h i c l e i s a l s o d i s c l o s e d h a v i n g a c o n t r o l l e r conF16D 4 8 / 0 6 ( 2 0 0 6 . 0 1 ) ? g u r e d t o e x e c u t e s t e p s o f t h e m e t h o d .

9 0 1 0 0

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P a t e n t A p p l i c a t i o n P u b l i c a t i o n S e p . 5 , 2 0 1 3 S h e e t 2 0 f 2 US 2 0 1 3 / 0 2 3 1 8 3 4 A 1

V**

1 0

8 38 7

V

PID -

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US 013/0231834 A 1

TRANSMISSIOIN CLUTCH RETURN SPRINGPRESSURE LEARN USING ID CONTROL

TECHNICAL FIELD[ 0 0 0 1 ] The p r e s e n t d i s c l o s u r e r e l a t e s t o a method and s y ste m f o r l e a r n i n g t h e r et u r n s p r i n g p r e s s u r e of a c l u t c h i n ana u t o m a t i c t r a n s m i s s i o n u s i n g p r o p o r t i o n a l - i n t e g r a l - d e r i v at i v e ( P I D ) c o n t r o l .

BACKGROUND[ 0 0 0 2 ] An a u t o m a t i c t r a n s m i s s i o n g e n e r a l l y i n c l u d e s anumber o f e a r e l e m e n t s and l u t c h e s t h a t c o u p l e a t r a n s m i ss i o n i n p u t s h a f t W i t h a t r a n s m i s s i o n o u t p u t s h a f t . The a r i o u sc l u t c h e s a r e s e l e c t i v e l y engaged to e s t a b l i s h a d e s i r e d s p e e dr a t i o . C l u t c h e n g a g e m e n t i s t y p i c a l l y a c h i e v e d b y moving ac l u t c h p i s t o n from a n i n i t i a l p o s i t i o n i n t o engagement W i t h af r i c t i o n c l u t c h p a c k . S h i f t i n g f r o m o n e s p e e d r a t i o t o a n o t h e ri s p e r f o r m e d a u t o m a t i c a l l y b y a t r a n s m i s s i o n c o n t r o l l e rWhich p p l i e s a c l u t c h a s s o c i a t e d W i t h t h e c u r r e n t s p e e d a t i o ,i . e . , t h e o f f - g o i n g c l u t c h , a n d r e l e a s e s a c l u t c h a s s o c i a t e d W i t ha d e s i r e d ne W s p e e d r a t i o , i . e . , t h e o n - c o m i n g c l u t c h . Uponr e l e a s e , a c l u t c h r e t u r n s p r i n g g e n t l y r e t u r n s t he a p p l y p i s t o nt o i t s i n i t i a l p o s i t i o n .

SUMMARY[ 0 0 0 3 ] A e t h o d s d i s c l o s e d h e r e i n o r a c c u r a t e l y l e a r n i n ga r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e of a c l u t c h used i n a v e h i c l e t r a n sm i s s i o n . Knowledge o f t h e r et u r n s p r i n g p r e s s u r e i s a u s e f u lc l u t c h c o n t r o l v a r i a b l e t h a t can be r e l a t i v e l y d i ? i c u l t to d e t e rmine i m p e r c e p t i b l y to a d r i v e r o f t h e v e h i c l e . The p r e s e n tmethod s executed d u r i n g a coast-doWn maneuver t o minimiZe d r i v e r d i s t u r b a n c e s , f o r i n s t a n c e When t h e v e h i c l e i st r a v e l i n g on a n e x t e n d e d doWngrade a n d i n p u t t o r q u e t o t h et r a n s m i s s i o n r e a c h e s a t h r e s h o l d l e v e l an d remains s u ? ic i e n t l y s t a b l e .[ 0 0 0 4 ] Under l o W e n g i n e t o r q u e c o n d i t i o n s , a p r e s s u r ecommand d e l i v e r e d t o a g i v e n t o r q u e h o l d i n g c l u t c h i n t h et r a n s m i s s i o n i s h e l d t o a r e l a t i v e l y loW f e e d - f o r W a r d c r i t i c a lc a p a c i t y . At t h e same t i m e , a c o n t r o l l e r h a v i n g p r o p o r t i o n a li n t e g r a l - d e r i v a t i v e ( P I D ) c o n t r o l l o g i c i n t r o d u c e s a s m a l le r r o r i n t h e p r e s s u r e command o a n o t h e r h ol d i n g c l u t c h v i at h e PID c o n t r o l l o g i c . The c o n t r o l l e r m a i n t a i n s t h i s s l i p . Ac o n t r o l l e d ? a r e i n t u r b i n e s p e e d e n s u r e s a n d i s h e l d s t e a d y .[ 0 0 0 5 ] Once h e PID e s p o n s e to t h e e r r o r s s t a b i l i Z e d , e . g . ,Within a c a l i b r a t e d +/ pressure WindoW over a c a l i b r a t e dd u r a t i o n , t h e c o n t r o l l e r r e c o r d s a c l u t c h i n p u t p r e s s u r e / i n p u tt o r q u e r e l a t i o n s h i p f o r t h e p a r t i c u l a r h o l d i n g c l u t c h W h o s ep r e s s u r e command a s t e m p o r a r i l y d r o p p e d d u e t o t h e i n t r oduced error. Th e c o n t r o l l e r c o n t i n u e s t o hold t h e c o n t r o l l e ds l i p d u r i n g t h e ? a r e . T h e r e a f t e r , i n p u t t o r q u e f r o m h e e n g i n emay b e a d j u s t e d d o W n W a r d , e . g . , b y r e q u e s t i n g i n c r e a se ds p a r k r e t a r d a t i o n f r o m a n e n g i n e c o n t r o l u n i t , a n d t h e e n t i r es e q u e n c e may e r e p e a t e d a t t h i s l o W e r l e v e l . Using t h e tW or e c o r d e d c l u t c h i n p u t p r e s s u r e / t o r q u e p o i n t s , t h e c o n t r o l l e rc a n t h e n c a l c u l a t e t h e r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e by e x t r a p o l a t i o no r u s i n g o t h e r m e a n s , t h e r e a f t e r u p d a t i n g a n y r e q u i r e d g a i nv a l u e s u s e d i n d e t e r m i n i n g c l u t c h p r e s s u r e f o r s u b s e q u e n ts h i f t e v e n t s .[ 0 0 0 6 ] The a b o v e f e a t u r e s a n d a d v a n t a g e s a n d o t h e r f e at u r e s and a d v a n t a g e s o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n a r e r e a d i l ya p p a r e n t f r o m t he f o l l o W i n g d e t a i l e d d e s c r i p t i o n o f t h e b e s tmodes f o r c a r r y i n g o u t t h e i n v e n t i o n When t a k e n i n connect i o n W i t h t h e a c c o m p a n y i n g d r a W i n g s .

S e p . 5 , 2 0 1 3

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS[ 0 0 0 7 ] F I G . 1 i s a s c h e m a t i c i l l u s t r a t i o n o f a v e h i c l e h a v i n gan automatic transmission an d a c o n t r o l l e r Which l e a r n s ac l u t c h r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e d u r i n g a coast-doWn maneuvera s s e t f o r t h h e r e i n .[ 0 0 0 8 ] F I G . 2 i s a l e v e r d i a g r a m f o r an example t r a n s m i ss i o n Whose c l u t c h r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e s may b e e v a l u a t e da c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t a p p r o a c h .[ 0 0 0 9 ] F I G . 3 i s a l e v e r d i a g r a m f o r a n a l t e r n a t i v e examplet r a n s m i s s i o n t o t h e t r a n s m i s s i o n shoWn i n F I G . 2 .[ 0 0 1 0 ] F I G . 4 i s a ?oW h a r t d e s c r i b i n g a n example methodf o r l e a r n i n g a c l u t c h r et u r n s p r i n g p r e s s u r e d u r i n g a c o a s tdoWn aneuver.[ 0 0 1 1 ] F I G . 5 i s a t i m e p l o t o f c l u t c h p r e s s u r e , t u r b i n es p e e d , a n d a PID c o n t r o l s i g n a l .

DETAILED DESCRIPTION[ 0 0 1 2 ] R e f e r r i n g t o t he d r a W i n g s , W h e r e i n l i k e r e f e r e n c enumbers c o r r e s p o n d t o l i k e o r s i m i l a r c o m p o n e n t s t h r o u g ho u t t h e s e v e r a l ? g u r e s , a n d b e g i n n i n g W i t h F I G . 1 , a v e h i c l e1 0 i n c l u d e s a c o n t r o l l e r 2 6 . The c o n t r o l l e r 26 i s c o n ? g u r e d ,v i a e x e c u t i o n of t h e p r e s e n t method 1 0 0 , t o l e a r n a r e t u r ns p r i n g p r e s s u r e of c l u t c h during a coast-doWn maneuver a ss e t f o r t h h e r e i n W i t h r e f e r e n c e t o FIGS. 4 and . A ny o f t h ec l u t c h e s u s e d a b o a r d t h e v e h i c l e 1 0 may b e e v a l u a t e d u s i n gt h e p r e s e n t method 1 0 0 p r o v i d e d t h e c l u t c h h o l d s t o r q u ed u r i n g t h e c o a s t - d o W n m a n e u v e r , i . e . , a c t s a s a h o l d i n g c l u t c h .[ 0 0 1 3 ] The v e h i c l e 1 0 i n c l u d e s a n i n t e r n a l c o m b u s t i o ne n g i n e 1 2 that i s c o u p l e d t o an a u t o m a t i c t r a n s m i s s i o n 1 4 v i aa hydrodynamic t o r q u e c o n v e r t e r 1 6 . The e n g i n e 1 2 d e l i v e r se n g i n e t o r q u e ( a r r o W T ) v i a a n e n g i n e o u t p u t s h a f t 1 3 W h i c hr o t a t e s a t e n g i n e s p e e d ( a r r o W N E ) . T h e t r a n s m i s s i o n 1 4i n c l u d e s a t r a n s m i s s i o n i n p u t s h a f t 15 Which r o t a t e s at ani n p u t s p e e d ( a r r o W N T ) . T r a n s f e r o f n p u t t o r q u e ( a r r o W T ) t ot h e t r a n s m i s s i o n 1 4 o c c u r s t h r o u g h t h e t o r q u e c o n v e r t e r 1 6 , a si s u n d e r s t o o d i n t h e a r t an d d e s c r i b e d b e l o W .[ 0 0 1 4 ] The t r a n s m i s s i o n 1 4 a l s o h a s an o u t p u t s h a f t 1 8 t h a tu l t i m a t e l y c o n v e y s a t r a n s m i s s i o n o u t p u t t o r q u e ( a r r o W T o )t r a n s m i t t e d from a r i o u s c l u t c h and g e a r sets 17 o f t h e t r a n sm i s s i o n 1 4 . T h e t r a n s m i s s i o n o u t p u t t o r q u e ( a r r o W T o ) i su l t i m a t e l y d e l i v e r e d t o a se t of d r i v e Wheels 2 4 . Th e c l u t c hand g e a r s e t s 17 c a n b e s e l e c t i v e l y a c t u a t e d v i a e l e c t r o - h yd r a u l i c c o n t r o l s ( n o t s h o W n ) p o W e r e d b y ? u i d h a t i s d e l i v e r e dunder r e s s u r e from a ?uid pump 3 3 . The pump 33 s con?gured t o draW ?uid 37 from a t r a n s m i s s i o n s ump 3 5 .[ 0 0 1 5 ] The r a n s m i s s i o n 1 4 o f F I G . 1 may be con?gured a sa n y m u l t i - s p e e d t r a n s m i s s i o n , e . g . , a 6 - s p e e d o r an 8 - s p e e dt r a n s m i s s i o n , p o s s i b l e embodiments f or Which a r e d e s c r i b e dh e r e i n W i t h r e f e r e n c e t o FIGS. 2 and . T h u s , t h e c l u t c h e s o ft h e c l u t c h a n d g e a r s e t s 1 7 may b e s e l e c t i v e l y e n g a g e d a n dd i s e n g a g e d a s needed o e s t a b l i s h t h e d e s i r e d s p e e d r a t i o s . I ns t e a d y s t a t e , a t l e a s t one o f t h e c l u t c h e s o f t h e c l u t c h and e a rsets 17 o l d s i n p u t t o r q u e and s t h e r e f o r e r e f e r r e d t o h e r e i n a sa h o l d i n g c l u t c h .[ 0 0 1 6 ] The c o n t r o l l e r 2 6 s e l e c t i v e l y e x e c u t e s t h e p r e s e n tmethod 1 0 0 , e . g . , b y e x e c u t i n g c o m p u t e r c o d e o r i n s t r u c t i o n sr e c o r d e d on t a n g i b l e , n o n - t r a n s i t o r y memory 9 5 , d u r i n g acoast-doWn maneuver of h e v e h i c l e 10 t o t h e r e b y l e a r n t h er e t u r n s p r i n g p r e s s u r e o f t h e v a r i o u s h o l d i n g c l u t c h e s i n t h ec l u t c h and g e a r s e t s 17 . An xample embodiment o f method1 0 0 i s d i s c l o s e d beloW W i t h r e f e r e n c e t o F I G . 4 . Exampleh o l d i n g c l u t c h e s a r e d e s c r i b e d W i t h r e f e r e n c e t o FIGS. 2 and3 .

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US 013/0231834 A 1

[ 0 0 1 7 ] The c o n t r o l l e r 26 may be be con?gured a s a microp r o c e s s o r - b a s e d d e v i c e having such common l e m e n t s a s am i c r o p r o c e s s o r o r CPU, a n d / o r re a d o n l y memory (ROM),random a c c e s s memory (RAM), e l e c t r i c a l l y - p r o g r a m m a b l er e a d - o n l y memory (EPROM), e t c . , some o f Which may b ed e s i g n a t e d a s t h e memory 95 n o t e d a b o v e . The c o n t r o l l e r 26a l s o i n c l u d e s l o g i c c i r c u i t r y i n c l u d i n g b u t n o t l i m i t e d t o p r op o r t i o n a l - i n t e g r a l - d e r i v a t i v e ( P I D ) c o n t r o l l o g i c 9 0 , a h i g hs p e e d c l o c k ( n o t s h o W n ) , a n a l o g - t o - d i g i t a l ( A / D ) c i r c u i t r y ,d i g i t a l - t o - a n a l o g ( D / A ) c i r c u i t r y , a d i g i t a l s i g n a l p r o c e s s o r o rD S P , a n d t he n e c e s s a r y i n p u t / o u t p u t ( I / O ) d e v i c e s a n d o t h e rs i g n a l c o n d i t i o n i n g a n d / r b u f f e r c i r c u i t r y .[ 0 0 1 8 ] A s i s u n d e r s t o o d i n t h e a r t , PID r e f e r s t o a c o n t r o ll o o p f e e d b a c k mechanism a n d a s s o c i a t e d l o g i c Which u s e st h r e e t e r m s , i . e . , t h e p r o p o r t i o n ( P ) , i n t e g r a l ( I ) , a n d e r i v a t i v e( D ) e r m s , W i t h e a c h r e p r e s e n t i n g h e r e s p e c t i v e p r e s e n t , p a s t ,and f u t u r e e r r or v a l u e s . The l o g i c g e n e r a t i n g t h e I t e r m i sr e f e r r e d to a s t h e i n t e g r a t o r h e r e i n , W i t h i n j e c t i o n o r i n t r o d u ct i o n o f a PID r r o r v i a t h e i n t e g r a t o r b e i n g a s t e p i n t h e p r e s e n tmethod 1 0 0 . The p r e s e n t c o n t r o l l e r 26 t h u s u s e s PID o g i c t oc a l c u l a t e an e r r o r value i n a given process v a r i a b l e a s a d i fference betWeen a measured value an d a d e s i r e d o r c a l i b r a t e dv a l u e , and c o n t r o l s t h e p r o c e s s i n p u t s as a f u n c t i o n o f t h et h r e e c o n t r o l t e r m s .[ 0 0 1 9 ] A n n g i n e c o n t r ol u n i t (ECU) 2 9 c o u l d a l s o b e u s e de i t h e r a s a s e p a r a t e d e v i c e a s sh o W n o r i n t e g r a t e d With t h ec o n t r o l l e r 2 6 . I f s e p a r a t e , t h e c o n t r o l l e r 26 s i n communicat i o n With h e ECU 9 a s i n d i c a t e d by double-headed arroW 2 1 .The c o n t r o l l e r 2 6 may r e q u e s t a s p e c i ? c l e v e l o f managede n g i n e t o r q u e ( a r r o W 1 1 ) f r o m t he ECU 9 d u r i n g t h e c o a s td o W n maneuver s p a r t of h e e x e c u t i o n o f h e p r e s e n t method1 0 0 , W i t h t h e ECU 9 r e s p o n d i n g v i a a n y s u i t a b l e means o fr e d u c i n g e n g i n e t o r q u e ( a r r o W T ) , e . g . , s p a r k e t a r d i n g or h el i k e .[ 0 0 2 0 ] Th e o r q u e c o n v e r t e r 16 shoWn n F I G . 1 h a s a s t a t o r30 p o s i t i o n e d betWeen a pump 32 and a t u r b i n e 3 4 . A o r q u ec o n v e r t e r c l u t c h 3 1 may a l s o b e used t o s e l e c t i v e l y l o c k t h epump 32 t o t h e t u r b i n e 34 above a t h r e s h o l d l o c k u p s p e e d , a sW i l l b e u n d e r s t o o d by t h o s e o f o r d i n a r y s k i l l i n t h e a r t . Thepump 3 2 may b e c o u p l e d to t h e o u t p u t s h a f t 1 3 t o t h e r e b yr o t a t e a t e n g i n e s p e e d ( a r r o W N ) . W i t h i n t he t o r q u e c o n v e r t e r1 6 , t h e t u r b i n e 3 4 i s d r i v e n b y ? u i d 37 , W i t h t h e t u r b i n e 3 4 i nt u r n c o n n e c t e d to t h e i n p u t s h a f t 1 5 o f t h e t r a n s m i s s i o n 1 4.T h u s , r o tat i o n o f t h e t u r b i n e 3 4 u l t i m a t e l y r o t a t e s t h e i n p u ts h a f t 1 5 a t a t u r b i n e s p e e d ( a r r o W NT) ha t i s l e s s t h a n o r e q u a lt o the e n g i n e s p e e d ( a r r o W N E ) , W i t h v i s c o u s d r a g o r f r i c t i o nl o s s e s W i t h i n t h e t r a n s m i s s i o n 1 4 t e n d i n g t o r e d u c e t h e t u rb i n e s p e e d ( a r r o W N T ) t o a l e v e l someWhat e s s t h a n e n g i n es p e e d ( a r r o W N E ) , a s W i l l b e r e a d i l y u n d e r s t o o d b y t h o s e o fo r d i n a r y s k i l l i n t h e a r t .[ 0 0 2 1 ] R e f e r r i n g t o F I G . 2 , i n a n o n - l i m i t i n g e x a m p l eembodiment h e t r a n s m i s s i o n 1 4 o f F I G . 1 may e con?gureda s an 8 - s p e e d t r a n s m i s s i o n h a v i n g a p l u r a l i t y of e a r sets an dc l u t c h e s , i . e . , t h e c l u t c h e s a n d g e a r s 1 7 o f F I G . 1 . I n p a r t i c ul a r , t h e t r a n s m i s s i o n 1 4 may i n c l u d e a b r a k i n g c l u t c hCB1278R, . e . , c l u t c h 3 6 . The n o m e n c l a t u r e CB1278R r e pr e s e n t s t h a t h i s p a r t i c u l a r d e v i c e i s a b r a k i n g c l u t c h ( C B ) , andi s e n g a g e d i n e a c h o f S , 2 ' , 7 t h , 8 t h , a n d r e v e r s e ( R ) g e a r s .The t r a n s m i s s i o n 1 4 a l s o i n c l u d e s a n o t h e r b r a k i n g c l u t c hCB12345R, o r c l u t c h 4 1 , Which s e l e c t i v e l y c o n n e c t s an el ement of a ? r s t g e a r s e t 40 t o a s t a t i o n a r y mem ber 28 W h e ne n g a g e d . C l u t c h e s 36 and 4 1 a r e c o n n e c t e d t o r e s p e c t i v enodes 42 and 46 o f ? r s t g e a r se t 4 0 . I n one embodiment, node42 canbe a s u n g e a r ( S 4 ) o f h e g e a r se t 4 0 , W h i l e node 46 may

S e p . 5 , 2 0 1 3

be a r i n g g e a r ( R 4 ) of t h e same g e a r s e t . Gear se t 40 a l s oi n c l u d e s a node 4 4 , Which may be a c a r r i e r member (PC4) i nt h e embodiment s h o W n .[ 0 0 2 2 ] Node 42 s a l s o c o n n e c t e d to a node 52 of a secondg e a r s e t 5 0 . Node 54 of e a r s e t 50 i s connected t o an i n p u ts i d e o f a r o t a t i n g c l u t c h Cl3567, i . e . , c l u t c h 3 8 , a s i s t h et r a n s m i s s i o n i n p u t s h a f t 1 5 W i t h i n p u t t o r q u e ( a r r o W T ) .Node 56 s connected o a t h i r d g e a r s e t 60 a s e x p l a i n e d b e l o W.I n one embodiment, g e a r s e t 50 may e a p l a n e t a r y g e a r s e tWherein nodes 5 2 , 5 4 , and 56 a r e a sun g e a r ( S 1 ) , a c a r r i e rmember ( P C 1 ) , a n d a r i n g g e a r ( R 1 ) , r e s p e c t i v e l y .[ 0 0 2 3 ] The th i r d g e a r s e t 6 0 i n c l u d e s n o d e s 6 2 , 6 4 , a n d 6 6 ,Which i n o n e embodiment may b e r i n g g e a r ( R 2 ) , c a r r i e rmember ( P C 2 ) , a n d s u n g e a r ( S 2 ) , r e s p e c t i v e l y . A o t a t i n gc l u t c h C 2 3 4 6 8 , . e . , c l u t c h 5 8, may e c o n n e c t e d b e t W e e n t h eo u t p u t o f c l u t c h 3 8 and node 6 6 , and betWeen node 6 o f g e a rs e t 50 and node 6 6 ofgear e t 6 0 . Node 6 2 may be c o n n e c t e dto a f o u r t h g e a r s e t 7 0 h a v i n g n o d e s 7 2 , 7 4 , and 6 . Nodes 2 ,7 4 , and 6 may e a s u n g e a r ( S 3 ) , c a r r i er member P C 3 ) andr i n g g e a r ( R 3 ) , r e s p e c t i v e l y . I n p a r t i c u l a r , n o d e 6 2 may b ec o n n e c t e d t o node 7 2 v i a a r o t a t i n g c l u t c h C45678R, i . e . ,c l u t c h 4 8 . Node 6 4 o f g e a r s et 6 0 may be d i r e c t l y c o n n e c t e dt o node 74 of e a r se t 7 0 , Which i n t u r n may be connected t ot h e t r a n s m i s s i o n o u t p u t s h a f t 1 8 ( a l s o s e e F I G . 1 ) . Nodes 7 6and 4 4 and n o d e s 7 4 and 6 4 may e c o n t i n u o u s l y c o n n e c t e dv i a a r e sp e c t i v e i n t e r c o n n e c t i n g member 4 5 and 4 7 .[ 0 0 2 4 ] R e f e r r i n g t o F I G . 3 , t h e t r a n s m i s s i o n 1 4 o f F I G. 2may be a l t e r n a t i v e l y embodied a s a t r a n s m i s s i o n 11 4 h a v i n ga 6 - s p e e d c o n ? g u r a t i o n . I n h i s e m b o d i m e n t , th e t r a n s m i s s i o ni n p u t s h a f t 1 5 may be c o n n e c t e d t o a ? r s t g e a r s e t 140 h a v i n gn o d e s 1 4 2 , 1 4 4 , and 1 4 6 , Which may b e embodied a s a r i n gg e a r ( R 3 ) , c a r r i e r member P C 3 ) , and s u n g e a r ( S 3 ) a s s h o W n .The n p u t s h a f t 1 5 may e d i r e c t l y c o n n e c t e d o n o d e 1 4 2 , a n dt o a c l u t c h C456, i . e . , c l u t c h 5 1 . Node 144 s connected to ac l u t c h C 1 2 3 4 , i . e . , t h e c l u t c h 1 3 8 , and o a n i n p u t s i d e of ar o t a t i n g c l u t c h C35R, . e . , c l u t c h 5 3 . Node 1 4 6 i s g r o u n d e d ot h e s t a t i o n a r y member 2 8.[ 0 0 2 5 ] A e c o n d g e a r s e t 1 5 0 i n c l u d e s n o d e s 1 5 2 , 1 5 4 , 1 5 6 ,and 1 5 8 , Which may be embodied s a s u n g e a r ( S 1 ) , r i n g g e a r( R 1 ) , c a r r i e r g e a r ( P C 1 ) , a n d a n o t h e r s u n g e a r ( S 2 ) , r e s p e ct i v e l y . A r a k i n g c l u t c h C B 2 6 , . e . , c l u t c h 4 3 , may e l e c t i v e l yc o n n e c t node 158 t o t h e s t a t i o n a r y member 2 8 . Node 154 sd i r e c t l y c o n n e c t e d t o t h e t r a n s m i s s i o n o u t p u t s h a f t 1 8 . Node1 5 6 i s c o n n e c t e d t o a b r a k i n g c l u t c h CBR1, . e . , c l u t c h 1 3 6 ,Which s a l s o c o n n e c t e d t o a s t a t i o n a r y member 2 8 .[ 0 0 2 6 ] D e p e n d i n g o n t h e o p e r a t i n g g e a r , t h e i d e n t i t y o f t h es p e c i ? c h o l d i n g c l u t c h e s W i l l v a r y . The p r e s e n t method 1 0 0may be used t o l e a r n t h e r et u r n s p r i n g p r e s s u r e o f a h o l d i n gc l u t c h . For i n s t a n c e , c l u t c h e s 48 an d 58 of I G . 2 may a c t a sh o l d i n g c l u t c h e s W h i l e c o a s t i n g i n 4 t h g e a r . As l l c l u t c h e s i nt h e t r a n s m i s s i o n 1 4 a p p l y v i a ? u i d p r e s s u r e and r e l e a s e v i a ar e t u r n s p r i n g , a s i s knoWn i n t h e a r t , knoWledge o f t h e r e t u r ns p r i n g p r e s s u r e may e u s e d by t h e c o n t r o l l e r 2 6 t o ?ne t u n et h e o v e r a l l c o n t r o l o f t h a t p a r t i c u l a r c l u t c h .[ 0 0 2 7 ] R e f e r r i n g t o F I G . 4 , t h e p r e s e n t method 1 0 0 f orl e a r n i n g t h e r e t u r n s p r i n g of c l u t c h i n a t r a n s m i s s i o n such st h e t r a n s m i s s i o n 14 of I G . 2 o r t h e t r a n s m i s s i o n 114 of I G .3 commences t s t e p 1 0 2 . I n t h i s i n i t i a l s t e p , t h e c o n t r o l l e r 26o f F I G . 1 d e t e r m i n e s th e e n g i n e t o r q u e ( a r r o W T E ) f r o m t h ee n g i n e 12 , e . g . , v i a c o m m u n i c a t i o n W i t h t h e ECU 9 , a n dd e t e r m i n e s W h e t h e r t h i s i n p u t t o r q u e i s s u f ? c i e n t l y s t a b l e o ru n c h a n g i n g . S t e p 1 0 2 n t a i l s d e t e r m i n i n g W h e t h e r t he v e h i c l e10 of FIG. 1 i s t r a v e l i n g on an extended doWngrade of as u f ? c i e n t l e n g t h f o r c o n d u c t i n g t h e s u b s e q u e n t c o n t r o l s t e p s .

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S t e p 1 0 2 may i n c l u d e i n i t i a t i n g a t i m e r o f t h e c o n t r o l l e r 2 6and o u n t i n g t h r o u g h a c a l i b r a t e d d u r a t i o n o d e t e r m i n e i f t h eg r a d e s m e r e l y t r a n s i e n t o r s i n f a c t s u s t a i n e d . I n a n examplee m b o d i m e n t , a s t a b l e e n g i n e i n p u t t o r q u e ( a r r o W T ) may ep r e s e n t a t a b o u t l e v e l s o f a b o u t 20 Nm+/5 Nm .[ 0 0 2 8 ] At s t e p 1 0 4 , t h e c o n t r o l l e r 2 6 o f F I G . 1 r e q u e s t smanagement o f t h e e n g i n e t o r q u e ( a r ro W T ) a t a ? r s t l e v e l ,f o r i n s t a n c e b y r e q u e s t i n g c t i v e t o r q u e m a n a g e m e n t f r o m t heECU 9 Which s t h e n a c c o m p l i s h e d v i a s p a r k r e t a r d a t i o n o ro t h e r means. Th e ? r s t l e v e l m ay be a loW t h r e s h o l d t o r q u e ,e . g . , a b o u t 2 5 Nm o a b o u t 1 5 Nm n one p o s s i b l e embodim e n t . The ECU 9 t h e r e a f t e r l o c k s e n g i n e t o r q u e ( a r r o W T )a t t h i s r e q u e s t e d l e v e l .[ 0 0 2 9 ] At s t e p 1 0 6 , t h e c o n t r o l l e r 2 6 o f F I G . 1 d e c r e a s e s t h ep r e s s u r e command t o b o t h h o l d i n g c l u t c h e s i n an embodiment i n Which o n l y tW o c l u t c h e s o f t h e t r a n s m i s s i o n 1 4 h o l dt o r q u e d u r i n g t h e c o a s t - d o W n m a n e u v e r , from a l e v e l o f t h e i rc a l i b r a t e d maximum r e s s u r e . A s s u n d e r s t o o d i n t h e a r t , ac l u t c h p r e s s u r e command may e determined a s a f u n c t i o n oft r a n s m i s s i o n i n p u t t o r q u e ( T I ) a n d a c a l i b r a t e d g a i n K , i . e . ,P:f(TIN~K). Th e g a i n K an be modi?ed o v e r time a s a r e s u l to f t h e method 1 0 0 a s n o t e d b e l o W . S t e p 1 0 6 e n t a i l s l e a v i n gon e o f t h e tW o h o l d i n g c l u t c h e s a t a s l i g h t l y h i g h e r p r e s s u r et h a n t h e o t h e r , e . g . , 5 t o 1 0 kPA i g h e r i n a n example embodiment.[ 0 0 3 0 ] R e f e r r i n g t o F I G . 5 i n c o n j u n c t i o n W i t h F I G . 4 , a s e tof c u r v e s 80 m ay be used t o d e m o n s t r a t e t h e p r e s e n ta p p r o a c h . The r s t h o l d i n g c l u t c h may a v e a p r e s s u r e ( t r a c e8 2 ) t h a t i s i n i t i a l l y a t a p r e s s u r e l e v e l o f 1 , a n d d r o p p i n g a ts t e p 10 8 a t a b o u t t O t o a loWer p r e s s u r e l e v e l of PIN c o r r es p o n d i n g t o that c l u t c h s c r i t i c a l f e e d - f o r W a r d p r e s s u r e . Thes e c o n d h o l d i n g c l u t c h , W i t h c o r r e s p on d i n g p r e s s u r e t r a c e 8 4 ,i s dropped t o a s l i g h t l y l o W e r l e v e l a s n o t e d a b o v e .[ 0 0 3 1 ] At s t e p 1 0 8 o f F I G . 4 , t h e c o n t r o l l e r 2 6 o f F I G . 1then introduces a c a l i b r a t e d e r r o r 8 5 v i a a PID command( t r a c e 8 8 ) i n t h e i n t e g r a t o r o r t e r m a t a p p r o x i m a t e l y 1 . T h i sc a l i b r a t e d e r r o r 85 causes a s l i p t o occur a c r o s s t h e holdingc l u t c h , an d t h u s a s m a l l ? a r e 87 t o o c c u r i n t u r b i n e s p e e d( t r a c e 8 6 ) , e . g . , a p p r o x i m a t e l y 2 0 RPM o 3 0 RPM b o v e t h eb a s e l i n e l e v e l o f t h e t u r b i n e s p e e d b e f o r e t h e ? a r e 87 i si n t r o d u c e d . The c l u t c h p r e s s u r e c h a n g e s i n r e s p o n s e to t h ee r r o r 8 5 , a s i n d i c a t e d by arroW 83 i n t r a c e 84 of FIG. 5 . Th ep r e s s u r e ( t r a c e 8 4 ) s h o u l d b e g i v e n a c a l i b r a t e d amount o ftime t o s t a b i l i Z e t o W i t h i n an a l l o W a b l e p r e s s u r e Windo W an dW i t h i n a c a l i b r a t e d d u r a t i o n . Th e r r o r 85 s h o u l d a l s o be a r g eenough o f o r c e a c o r r e c t i v e a c t i o n t o occur n response o t h ee r r o r v i a t h e PID l o g i c 9 0 o f t h e c o n t r o l l e r 2 6 , b u t y e t s m a l lenough t h a t t h e ? a r e 52 i s n o t p e r c e p t i b l e t o a d r i v e r o f t h ev e h i c l e 1 0 o f F I G . 1 . The a r t i c u l a r v a l u e o f t h e e r r o r 85 mayb e e x p e c t e d t o v a r y W i t h t h e d e s i g n o f t h e t r a n s m i s s i o n 1 4 .The c o n t r o l l e r 2 6 t h e r e a f t e r m a i n t a i n s t h e ? a r e 5 2 by maint a i n i n g t h e s l i p a c r o s s th e h o l d i n g c l u t c h .[ 0 0 3 2 ] A t s t e p 1 1 0 , a f t e r t h e c l u t c h p r e s s u r e ( t r a c e 8 4 ) i ss u f ? c i e n t l y s t a b l e , th e c o n t r o l l e r 2 6 r e c o r d s t h e r e l a t i o n s h i pb e t W e e n t h e p r e s s u r e ( t r a c e 8 4 ) t o t h e s e c o n d h o l d i n g c l u t c ha f t e r t h e e r r o r 85 s i n t r o d u c e d t a b o u t , and h e i n p u t t o r q u et o t h e h o l d i n g c l u t c h . S t e p 1 1 2 may e n t a i l r e c o r d i n g t h ep r e s s u r e command a n d i n p u t t o r q u e a s c o r r e s p o n d i n g v a l u e si n a l o o k u p t a b l e .[ 0 0 3 3 ] At s t e p 1 1 2 t h e c o n t r o l l e r 2 6 may r e q u e s t a c t i v et o r q u e management from t h e ECU 9 a t a l o W e r l e v e l t h a nt h a t r e q u e s t e d a t s t e p 1 0 4 , e . g . , a b o u t 1 5 Nm o a b o u t 5 Nm .The ECU 9 th er ea f ter l o c k s t h e i n p u t t o r q u e f r o m t h e e n g i n e12 a t t h i s l o W e r l e v e l .

S e p . 5 , 2 0 1 3

[ 0 0 3 4 ] A t t e p 1 1 4 , t h e c o n t r o l l e r 2 6 o f F I G . 1 a g a i n r e c o r d st h e r e l a t i o n s h i p betWeen t h e p r e s s u r e command on t h e h o l di n g c l u t c h and t h e i n p u t t o r q u e t o t h a t c l u t c h , t h i s t i m e a s as e c o n d d a t a p o i n t . As W i t h step 1 1 0 , step 1 1 4 may e n t a i lr e c o r d i n g t h e p r e s s u r e command and i n p u t t o r q u e a s c o r r es p o n d i n g v a l u e s i n a l o o k u p t a b l e .[ 0 0 3 5 ] At s t e p 1 1 6 , t h e c o n t r o l l e r 2 6 u s e s t h e tW o r e c o r d e dd a t a p o i n t s t o e x t r a p o l a t e the r e l a t i o n s h i p b e t W e e n t h e p r e ss u r e command on t h e s e c o n d h o l d i n g c l u t c h and t h e i n p u tt o r q u e a t 0 Nm f n p u t t o r q u e , . e . , t h e r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e .T h a t i s , k n o w i n g t h e r e l a t i o n s h i p a t , e . g . , 1 5 Nm n d 5 Nm,t h e c o n t r o l l e r 26 can e s t i m a t e t h e r e l a t i o n s h i p at 0 Nm .[ 0 0 3 6 ] At tep 1 1 8 , t h e c o n t r o l l e r 2 6 d e t e r m i n e s W h e t h e r l lh o l d i n g c l u t c h e s h a v e b e e n e v a l u a t e d d u r i n g t h i s p a r t i c u l a rmaneuver. I f s o , t h e method 100 i s ? n i s h e d . O t h e r w i s e , t h emethod 1 0 0 p r o c e e d s t o s t e p 1 2 0 .[ 0 0 3 7 ] At s t e p 1 2 0 t h e c o n t r o l l e r 2 6 may n c r e a s e t h e p r e ss u r e on t h e second h o l d i n g c l u t c h an d d e c r e a s e t h e p r e s s u r eon h e ? r s t h o l d i n g c l u t c h , i . e . , sWap t r a c e s 82 and 84 o f F I G .5 . T h e r e a f t e r , t h e c o n t r o l l e r 26 c a n r e p e a t s t e p s 1 0 8 - 1 1 6 f o rt h e ? r s t h o l d i n g c l u t c h t o l e a r n t h e r et u r n s p r i n g p r e s s u r e o ft h e ? r s t h o l d i n g c l u t c h . I n l l e m b o d i m e n t s , t h e a b o v e method1 0 0 p r o c e e d s o n l y s o l o n g a s t h e v e h i c l e 1 0 o f F I G . 1 r e m a i n si n t h e c o a s t - d o W n m a n e u v e r . T h a t i s , s t e p 1 0 2 may o p e r a t e i na c o n t i n u o u s l o op e v a l u a t i n g W h e t h e r s t e a d y s t a t e c o a s t i n gc o n d i t i o n s r e m a i n p r e s e n t , and a n s m o o t h l y e x i t t h e method1 0 0 W h e n , f o r i n s t a n c e , a d r i v e r r e q u e s t s i n c r e a s e d e n g i n et o r q u e and t h e r e b y e x i t s t h e c o a s t - d o W n m a n e u v e r . I f t h ep r e s e n t method 1 0 0 h a s n o t ? n i s h e d e x e c u t i n g a t t h a t p o i n tt h e c o n t r o l l e r 2 6 may d i s r e g a r d t h e i n c o m p l e t e r e s u l t s a n ds t a r t aneW it h th e neW coast-doW n maneuver.[ 0 0 3 8 ] While t h e b e s t modes f o r c a r r y i n g o u t t h e i n v e n t i o nhave been d e s c r i b e d i n d e t a i l , t h o s e f a m i l i a r W i t h t h e a r t t oWhich h i s i n v e n t i o n e l a t e s W i l l r e c o g n i Z e v a r i o u s a l t e r n a t i v ed e s i g n s a n d e m b o d i m e n t s f o r p r a c t i c i n g t h e i n v e n t i o n W i t h i nt h e s c o p e o f t h e a p p e n d e d c l a i m s .

1 . A ethod o r d e t e r m i n i n g t h e r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e ofc l u t c h i n a v e h i c l e t r a n s m i s s i o n , t h e method c o m p r i s i n g :

u s i n g r o p o r t i o n - i n t e g r a l - d e r i v a t i v e ( P I D ) c o n t r o l l o g i c o fa controller o introduce a calibrated error n t o a pres surecommand o f a h o l d i n g c l u t c h d u r i n g a c o a s t - d o W nmaneuver of t h e v e h i c l e , Wherein t h e c a l i b r a t e d e r r o rc a u s e s a s l i p l e v e l t o occur a c r o s s t h e holding c l u t c h ;

m a i n t a i n i n g t h e s l i p l e v e l u s i n g t h e P I D c o n t r o l l o g i c ;s e p a r a t e l y commanding e n g i n e t o r q u e a t a p a i r o f i f f e r e n t

t h r e s h o l d loW v a l u e s d u r i n g t h e c o a s t- d o W n m a n e u v e r ;r e c o r d i n g t h e p r e s s u r e / i n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p f o r t h e

h o l d i n g c l u t c h f o r both t h r e s h o l d loW l e v e l s a s t h e cont r o l l e r c o n t i n u e s t o m a i n t a i n t h e s l i p ;c a l c u l a t i n g t h e r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e u s i n g the r e c o r d e dp r e s s u r e / n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p ; a n dc o n t r o l l i n g t h e h o l d i n g c l u t c h i n a s u b s e q u e n t s h i f t maneu

v e r u s i n g t h e l e a r n e d r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e .2 . The method o f c l a i m 1 , W h e r e i n c a l c u l a t i n g t h e r e t u r n

s p r i n g p r e s s u r e i n c l u d e s e x t r a p o l a t i n g t h e r e t u r n s p r i n g p r e ssure.

3 . The method f l a i m 1 , W h e r e i n s e p a r a t e l y commandinge n g i n e t o r q u e a t a p a i r o f d i f f e r e n t t h r e s h o l d l o W v a l u e si n c l u d e s r e q u e s ti n g , v i a t he c o n t r o l l e r , a s p a r k r e t a r d a t i o nl e v e l from a n e n g i n e c o n t r o l l e r .

4 . The method o f c l a i m 1 , W h e r e i n r e c o r d i n g t h e p r e s s u r e /i n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p i n c l u d e s r e c o r d i n g t h e p r e s s u r e a n dt h e i n p u t t o r q u e f o r t h a t p r e s s u r e i n a l o o k u p t a b l e .

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US 013/0231834 A 1

5 . The method o f l a i m 1 , w h e r e i n t h e p a i r o f h r e s h o l d l o Wvalues a r e a t o r below 3 0 Nm.

6 . The method o f l a i m 4 , W h e r e i n t h e p a i r o f h r e s h o l d l o Wv a l u e s i s a b o u t 1 5 Nm nd a b o u t 5 Nm .

7 . The method o f c l a i m 1 , f u r t h e r c o m p r i s i n g :d e t e r m i n i n g When t h e i n p u t t o r q u e t o t h e t r a n s m i s s i o nr e a c h e s a t h r e s h o l d l e v e l and r e m a i n s s u ? i c i e n t l y s t a b l eb e f o r e r e c o r d i n g t h e p r e s s u r e / n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p .8 . A ethod o r d e t e r m i n i n g t h e r e tu r n s p r i n g p r e s s u r e o f a

c l u t c h i n a v e h i c l e t r a n s m i s s i o n , t h e method c o m p r i s i n g :d e t e c t i n g a coast-doWn maneuver of a v e h i c l e having a

t o r q u e c o n v e r t e r an d a t r a n s m i s s i o n ;d e t e r m i n i n g a p l u r a l i t y o f c l u t c h e s o f t h e t r a n s m i s s i o n t h a t

a c t a s h o l d i n g c l u t c h e s d u r i n g t h e c o a s t - d o W n m a n e u v e r ;r e d u c i n g a p r e s s u r e command o a ? r s t on e of h e h o l d i n g

c l u t c h e s t o a t h r e s h o l d l e v e l ;r e d u c i n g e n g i n e t o r q u e t o a ? r s t l e v e l ;i n t r o d u c i n g a p r es s u r e e r r o r t o a p r e s s u r e command f h e

h o l d i n g c l u t c h v i a a c o n t r ol l e r W h i l e t h e e n g i n e t o r q u e i sh e l d a t t h e ? r s t l e v e l to t h er e b y i n d u c e a s l i p l e v e l a c r o s st h e h o l d i n g c l u t c h a n d a c o n t r o l l e d ? a r e i n t h e s p e e d o fa t u r b i n e of h e t o r q u e c o n v e r t e r ;

r e c o r d i n g a r s t c l u t c h i n p u t p r es u r e / i n p u t t o r q u e e l a t i o ns h i p f o r t h e h o l d i n g c l u t c h a s t h e c o n t r o l l e r m a i n t a i n s t h ec o n t r o l l e d s l i p d u r i n g a d u r a t i o n o f t h e ? a r e ;

r e d u c i n g t h e e n g i n e t o r q u e o a s e c o n d l e v e l t h a t s d i f f e r e n tf r o m t h e ?r st l e v e l ;

i n t r o d u c i n g t h e p r e s s u r e e r r o r to t h e h o l d i n g c l u t c h v i a t h ec o n t r o l l e r W h i l e e n g i n e t o r q u e i s h e l d a t t h e s e c o n d l e v e lt o t h er e b y i n d u c e t h e c o n t r o l l e d s l i p a c r o s s t h e h o l d i n gc l u t c h and h e c o n t r o l l e d ? a r e i n t h e s p e e d o f a t u r b i n e o ft h e t o r q u e c o n v e r t e r ;

r e c o r d i n g a s e c o n d c l u t c h i n p u t p r e ss u r e / i n p u t t o r q u e r e l at i o n s h i p f o r t h e h o l d i n g c l u t c h a s t h e c o n t r o l l e r c o n t i nu e s t o m a i n t a i n t h e c o n t r o l l e d s l i p d u r i n g a d u r a t i o n ofth e ? a r e ;c a l c u l a t i n g t h e r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e u s i n g t h e t W or e c o r d e d c l u t c h i n p u t p r e s s u r e / t o r q u e p o i n t s ; a n d

u s i n g t h e c a l c u l a t e d r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e i n a c o n t r o la c t i o n o f t h e t r a n s m i s s i o n .

9 . The method f l a i m , W h e r e i n r e c o r d i n g t h e ? r s t c l u t c hi n p u t p r e s s u r e / n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p a n d r e c o r d i n g t h es e c o n d c l u t c h i n p u t p r e s s u r e / i n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i pi n c l u d e s r e c o r d i n g t h e ? r s t a n d s e c o n d c l u t c h i n p u t p r e s s u r e /i n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p s i n a l o o k u p t a b l e .

1 0. The method o f c l a i m 8 , W h e r e i n c a l c u l a t i n g t h e c l u t c hr e t u r n s p r i n g p r e s s u r e i n c l u d e s e x t r a p o l a t i n g t h e r e tu r n s p r i n gp r e s s u r e .

S e p . 5 , 2 0 1 3

1 1 . T h e m e t h o d o f l a i m , W h e r e i n r e d u c i n g e n g i n e t o r q u et o t h e ? r s t e v e l and e d u c i n g e n g i n e t o r q u e o t h e s e c o n d e v e li n c l u d e r e q u e s t i n g , v i a t h e o n t r o l l e r , a s p a r k r e t a r d a t i o n e v e lfrom an e n g i n e c o n t r o l l e r .

12 . The method o f c l a i m 8 , f u r t h e r c o m p r i s i n g :d e t e r m i n i n g When t h e i n p u t t o r q u e t o t h e t r a n s m i s s i o nr e a c h e s a t h r e s h o l d l e v e l and r e m a i n s s u ? i c i e n t l y s t a b l eb e f o r e r e c o r d i n g t h e p r e s s u r e / n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p .

13 . A e h i c l e c o m p r i s i n g :an e n g i n e ;a n e n g i n e c o n t r o l u n i t (ECU) W h i c h manages e n g i n et o r q u e ;a t r a n s m i s s i o n having a s e t of l u t c h e s , som e of hich a r e

e n g a g e d a s h o l d i n g c l u t c h e s d u r i n g a c o a s t - d o W nmaneuver of h e v e h i c l e ;

a t r a n s m i s s i o n c o n t r o l l e r h a v i n g p r o p o r t i o n a l - i n t e g r a l - d er i v a t i v e ( P I D ) c o n t r o l l o g i c , W h e r e i n the t r a n s m i s s i o nc o n t r o l l e r i s i n c o m m u n i c a t i o n W i t h t h e e n g i n e c o n t r o lu n i t ;W h e r e i n t h e t r a n s m i s s i o n c o n t r o l l e r i s c o n ? g u r e d t o :us e t h e PID c o n t r o l l o g i c t o i n t r o d u c e a c a l i b r a t e d e r r o r

i n t o a p r e s s u r e command of one of t h e h o l d i n gc l u t c h e s d u r i n g t h e c o a s t - d o W n m a n e u v e r , W h e r e i ncalibrated e r r o r causes a s l i p l e v e l t o occur across theh o l d i n g c l u t c h ;

m a i n t a i n t he s l i p l e v e l u s i n g t he PID c o n t r o l l o g i c ;r e q u e s t , f r o m th e ECU, d e l i v e r y o f t h e e n g i n e t o r q u e a t

a p a i r o f d i f f e r e n t t h r e s h o l d l o W v a l u e s d u r i n g t h ecoast-doWn maneuver;

r e c o r d t h e p r e s s u r e / i n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p f o r t h eh o l d i n g c l u t c h f o r b o t h t h r e s h o l d loW l e v e l s a s t h ec o n t r o l l e r c o n t i n u e s t o m a i n t a i n t h e c o n t r o l l e d s l i p ;

c a l c u l a t e t h e c l u t c h r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e u s i n g t h er e c o r d e d p r e s s u r e / i n p u t t o r q u e r e l a t i o n s h i p f o r t h ep a i r o f i f f e r e n t t h r e s h o l d l o W v a l u e s ; a n d

c o n t r o l t h e h o l d i n g c l u t c h i n a s u b s e q u e n t s h i f t maneuv e r u s i n g t h e l e a r n e d c l u t c h s p ri n g p r e s s u r e .

1 4 . The v e h i c l e o f c l a i m 1 3, W h e r e i n t h e c o n t r o l l e r c a l c ul a t e s t h e r e t u r n s p r i n g p r e s s u r e b y e x t r a p o l a t i n g t h e re t u r ns p r i n g p r e s s u r e .1 5 . The v e h i c l e o f c l a i m 1 3 , W h e r e i n t h e c o n t r o l l e r i s

c o n ? g u r e d t o r e q u e s t t h e d e l i v e r y o f t h e e n g i n e t o r q u e a t ap a i r o f i f f e r e n t t h r e s h o l d l o W v a l u e s b y r e q u e s t i n g a p a i r o fd i f f e r e n t s p a r k r e t a r d a t i o n l e v e l s from a n e n g i n e c o n t r o l l e r .

* * * * *