Two jaw parallel stroke grippers - romicon.nl VRG serie.pdf · • Two jaw parallel stroke grippers • Zwei-finger Parallelgreifer ... • la synchronisation des mors s’ effectue

• ORGANI DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE.• Two jaw parallel stroke grippers

• Zwei-finger Parallelgreifer• Organes de préhension à course parallèle à deux griffes.

A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n

tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]

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VRG >>

• ORGANI DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE.• Two jaw parallel stroke grippers

• Zwei-finger Parallelgreifer• Organes de préhension à course parallèle à deux griffes.



A.329

Le pinze di questa gamma sono progettate per il bloccaggio esterno o interno del particolare da movi-mentare, e sono studiate appositamente per offrire i seguenti vantaggi:

• compatezza di dimensioni con un ampia gamma di di corse disponibili;• cinque grandezze di pinza con tre versioni di corsa per ogni modello;• permettono la manipolazione di carichi di grandi dimensioni e soprattutto di dimensioni variabili;• meccanismo a doppio pistone per ottenere il massimo della forza pur rimanendo in ingombri contenuti;• movimento delle griffe sincronizzato con sistema pignone-cremagliera;• le aste di guida sono supportate da bussole in materiale autolubrificante e sono equipaggiate con guarnizioni diprotezione dallo sporco;• il corpo è provvisto di scanalature per l’introduzione di sensori di prossimità magnetici, senza aggiungere ulteri-ori ingombri esterni.

This range of grippers is realized for the external and internal clamping of the part and they offer thefollowing advantages:

• compact design and wide range of strokes available;• five dimensions with three versions of stroke for each model;• they allow the gripping of high weights and variable sizes;• double piston construction materializes a high gripping force with reduced dimensions;• finger motion synchronization by a rack- and pinion mechanism;• shaft equipped with self lubricated bearings and with dirt protected seals;• grooves in the body allow the proximity switches introduction.

Diese Greiferserie wurde zum Außen- und Innengreifen von Werkstücken entwickelt. Sie weisen folgende Vorteile auf:

• kompakte Ausführung mit einer Vielzahl von Hubmöglicheiten;• fünf Baugrößen mit je 3 Hubvarianten für jedes Modell;• Sie ermöglichen das Greifen von großen Gewichten und verschiedenen Baugrößen;• Doppelkolben-Konstruktion ermöglicht große Greifkräfte bei kleiner Bauform;• Synchronisierung der Greiferbackenbewegung durch Ritzel-Zahnstangen Mechanismus;• Spindel ist mit ausgerüstet selbstschmierenden Lagern und Schmutzabstreifern;• Nuten im Gehäuse zum Einbau der Näherungsschalter;

Cette gamme de pinces a été conçue pour un serrage interne ou externe et offre ègalement les avan-tages suivants:

• pince compact et nombreuses courses disponibles;• cinq tailles en trois courses disponibles par version;• grande force constante permettant de déplacer des charges élevées de différentes dimensions;• functionnement avec un double piston entraînant de fortes puissances dans un encombrement réduit;• la synchronisation des mors s’ effectue par un système de pignon-crémaillère;• le guidage est réalisé par des douilles auto-lubrifiées équipées de joints de protection;• le corps est muni de rainures permettant l’ installation de capteurs de proximité;

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18 13 5

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9 10

No. Description Material Note1 Body Aluminium alloy Alumite treatment2 Finger Aluminium alloy Alumite treatment3 Piston A Brass -4 Pinion shaft Steel -5 Pinion Steel -6 Piston rod Stainless steel -7 Piston B Brass -8 Rack shaft Stainless steel -9 Rod cover Aluminium alloy Alumite treatment10 Magnet Rubber magnet -11 Damper NBR VRG code for replacement12 Bearing Bronze VRG code for replacement13 Bearing Bronze VRG code for replacement14 Piston packing NBR VRG code for replacement15 Piston gasket NBR VRG code for replacement16 Gasket NBR VRG code for replacement17 Rod packing NBR VRG code for replacement18 Rod packing NBR VRG code for replacement19 Washer Steel VRG code for replacement20 Washer Steel VRG code for replacement21 U-nut Steel VRG code for replacement22 C-shape snap ring Steel VRG code for replacement23 Clip Stainless steel VRG code for replacement24 R-shape snap ring Steel VRG code for replacement

No. Description Matière Note01 Corps Alliage d’aluminium Oxydation anodique02 Griffes Alliage d’aluminium Oxydation anodique03 Piston A Laiton -04 Arbre pignon Acier -05 Pignon Acier -06 Tige de piston Acier inox -07 Piston B Laiton -08 Arbre à crémaillère Acier inox -09 Culot Alliage d’aluminium Oxydation anodique10 Magnét Plastoferrite -11 Pare-chocs NBR Code VRG pour rechange12 Douille Bronze Code VRG pour rechange13 Douille Bronze Code VRG pour rechange14 Joint piston NBR Code VRG pour rechange15 Joint piston NBR Code VRG pour rechange16 Joint NBR Code VRG pour rechange17 Joint tige NBR Code VRG pour rechange18 Joint tige NBR Code VRG pour rechange19 Rondelle Acier Code VRG pour rechange20 Rondelle Acier Code VRG pour rechange21 Ècrou Acier Code VRG pour rechange22 Anneau de serrage Acier Code VRG pour rechange23 Anneau Acier inox Code VRG pour rechange 24 Anneau de serrage Acier Code VRG pour rechange

No. Beschreibung Material Anmerkungen1 Körper Aluminiumlegierung Anodische oxydation2 Backe Aluminiumlegierung Anodische oxydation3 Kolben A Messing -4 Ritzelstange Stahl -5 Ritzel Stahl -6 Führungskolbenstange Rostfreier stahl -7 Kolben B Messing -8 Zahnstange Rostfreier stahl -9 Boden Aluminiumlegierung Anodische oxydation10 Magnet Plastoferrit -11 Puffer NBR Code VRG für Ersatzeil12 Führung Bronze Code VRG für Ersatzeil13 Führung Bronze Code VRG für Ersatzeil14 Schrapper Dichtung NBR Code VRG für Ersatzeil15 Kolben Dichtung NBR Code VRG für Ersatzeil16 Dichtung NBR Code VRG für Ersatzeil17 Stange Dichtung NBR Code VRG für Ersatzeil18 Stange Dichtung NBR Code VRG für Ersatzeil19 Scheibe Stahl Code VRG für Ersatzeil20 Scheibe Stahl Code VRG für Ersatzeil21 U mutter Stahl Code VRG für Ersatzeil22 Sperring Stahl Code VRG für Ersatzeil23 Ring Rostfreier stahl Code VRG für Ersatzeil24 Sperring Stahl Code VRG für Ersatzeil

Nr. Descrizione Materiale Note1 Corpo Lega di alluminio Ossidazione anodica2 Griffa Lega di alluminio Ossidazione anodica3 Pistone A Ottone -4 Albero pignone Acciaio -5 Pignone Acciaio -6 Asta pistone Acciaio inox -7 Pistone B Ottone -8 Abero con cremagliera Acciaio inox -9 Fondello Lega di alluminio Ossidazione anodica10 Magnete Plastoferrite -11 Paracolpi NBR cod. VRG per ricambio12 Bussola di guida Bronzo cod. VRG per ricambio13 Bussola di guida Bronzo cod. VRG per ricambio14 Raschiatore pistone NBR cod. VRG per ricambio15 Guarnizione pistone NBR cod. VRG per ricambio16 Guarnizione NBR cod. VRG per ricambio17 Raschiatore asta NBR cod. VRG per ricambio18 Raschiatore asta NBR cod. VRG per ricambio19 Rondella Acciaio cod. VRG per ricambio20 Rondella Acciaio cod. VRG per ricambio21 Dado Acciaio cod. VRG per ricambio22 Anello seeger Acciaio cod. VRG per ricambio23 Anello Acciaio inox cod. VRG per ricambio24 Anello seeger Acciaio cod. VRG per ricambio

• Schema costruttivo VRG • VRG Construction diagram.• Konstruktionsschema VRG • Schéma de construction VRG



A.331

• CA

RATT

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RGSchema di presa • Gripping

• Greifschema • Schéma de préhensionEsempi di serraggio • Clamping examples • Aufspannbeispiele • Exemples de serrage

Norme per la scelta del modello di organo dipresa rispetto al componente da serrare.La scelta del modello corretto dipende dalpeso del componente, dal coefficiente di attri-to fra le dita di presa ed il pezzo e dalla rispet-tiva conformazione. L’organo di presa idoneo deve avere una forzadi serraggio compresa fra 10 e 20 volte il pesodel pezzo. In caso di elevata accellerazione o decele-razione oppure si verifichi un impatto duranteil trasporto del componente è opportuno con-siderare un adeguato margine di sicurezza.

Guidelines for the selection of air chuckmodel with respect to the componentweight.Selection of the correct model depends uponthe component weight, the coefficient of fric-tion between the chuck attachment and thecomponent, and their respective configura-tions. A model should be selected with a holdingforce of 10 to 20 times that of the componentweight.If high acceleration, high deceleration orimpact are incountred during componenttransportation then a further margin of safetyshould be considered.

Normen zur Wahl des Greifermodells jenach aufzuspannendem Werkstück.Die richtige Wahl hängt vom Gewicht derKomponente, vom Reibwert zwischen denGreiffingern und dem Werkstück und von derentsprechenden Form ab.Der geeignete Greifer muß eine Spannkraftbesitzen, die 10 bis 20 mal das Gewicht desWerkstückes beträgt.Im Falle einer hohen Beschleunigung odereiner starken Verlangsamun, oder sollte eswährend der Beförderung des Werkstückes zueinem Aufprall kommen, sullte man eineSicherheitsgrenze in Betracht ziehen.

Normes pour le choix du modèle d’organede préhension selon la pièce à server.Le choix du bon modèle dépend du poids de lapièce, du coefficient de frottement entre lesdoigts de préhension et la pièce et des formesrespectives.L’organe de préhension correct doit avoir uneforce de serrage comprise entre 10 et 20 foisle poids de la pièce.En cas de grande accélération ou decéleration,ou en cas de choc pendant le transport de lapièce, prévoir une marge de sécurité plusgrande.

Schema di montaggio • Mounting • Montageschema • Schéma de montage

Applicazione dita di presa • Finger application • Anbringung der Greiffinger

• Application des doigts de préhension

Schema di controllo • Control diagram •Kontrollschema • Schéma de contrôle

Serraggio esterno. • External clamping. • Außenaufspannen.• Serrage externe.

Montaggio assialeFissaggio da sotto

• Axial mountingBottom fixing

• Montage axialFixation inférieure

• Achsenrechte M ontageBefestigung von unten

Montaggio laterale • Side mounting •Montage latéral • Seitliche Montage

tecnomorsautomazione

Sensore • Auto switch • Sensor • DétecteurVite di bloccaggio sensore

• Auto switch screws • Festellschraube Sensor

• Vis de blocage du détecteur

Cacciavite • Screwdriver• Schraubenzieher • Tournevis

Scanalature per inserimento sensore • Auto switchhousing • Nut zur Einführung des Sensors • Fentepour insérer le détecteur

Serraggio interno.• Internal clamping. • Innenaufspannen. • Serrage interne.

Alimentazione pneumatica • Pneumatic feed •Pneumatische Zuführung • Alimentation pneumatique

automazione

tecnomors

• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper

• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes



M5

Nr.4 sedi per sensori

M5 apre

chiude M5

M5 Ø8

Ø8

40

59

58

8

19

B chiuso

Ø3H9

A aperto 43

1915

43

25

2.6

4.3

5.2

1.5

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13 13

Ø23H9

9 9

D

P1 P2

P3

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7

G

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4

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Ø5.5

J

M5

10 10

• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subirdes variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.

A.332

• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT

Aperto

Open

Geöffnet

Ouvert

Chiuso

Closed

Geschlossen

Fermé

VR

G 1

6V

RG

20

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G 2

5V

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VR

G 4

0

ARTICOLO • ARTICLE • ARTIKEL • ARTICLEVRG16-30 VRG16-60 VRG16-80

A 98 170 210

B 68 110 130

D 128 200 240

F 45 75 95

G 60 90 110

J 28 58 78

M 40 70 90

P1 14.8 30 40

P2 15 30 40

P3 12 12 12

L [mm]10

F [N]

80

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20 8030

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40 50 60 70





A.333

L [mm]10

F [N]

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60

20 8030

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40 50 60 70

F

L

L

DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURACLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT

DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE

Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 10 mm • Technical specification values read at a distance L = 10 mm• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 10 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 10 mm

F = Forza di chiusura reale per griffaL = Distanza di rilevamento

F = True clamping force per jawL = Reading distance

F = Reelle Schließkraft pro GreiffingerL = Messungsabstand

F = Force de fermeture réelle par griffeL = Distance de lecture

VRG16-30 VRG16-60/80

P = 6 bar

VR

G 1

6V

RG

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G 2

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VR

G 4

0

DATI TECNICI VRG16 30 60 80Corsa per griffa (mm) . . . . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Volume aria doppia corsa (cm3) . . . . .9.1 . . . . . .18.2 . . . . . .24.2Forza teorica di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Forza reale di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Forza teorica di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Forza reale di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Pressione di esercizio (bar) . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585 . . . . .0.795 . . . . .0.935Temperatura di esercizio (°C) . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABA . .VG100ABB . .VG100ABC

SPECIFICATIONS VRG16 30 60 80Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Dual stroke air volume (cm3) . . . . . . .9.1 . . . . . .18.2 . . . . . .24.2Theoretical clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Actual clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Theoretical opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Actual opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Working pressure (bar) . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Reproducibility (mm) . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585 . . . . .0.795 . . . . .0.935Working temperature (°C) . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABA . .VG100ABB . .VG100ABC

TECHNISCHE DATEN VRG16 30 60 80Hub pro Greiffinger (mm) . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Kolbenhub (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) . . .9.1 . . . . . .18.2 . . . . . .24.2Theoretische Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Reele Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Theoretische Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Reele Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Betriebsdruck (bar) . . . . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Wiederholbarkeit (mm) . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585 . . . . .0.795 . . . . .0.935Betriebstemperatur (°C) . . . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABA . .VG100ABB . .VG100ABC

DONNÉES TECHNIQUES VRG16 30 60 80Course par griffe (mm) . . . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .15 . . . . . . .30 . . . . . . .40Volume d’air pour course double (cm3) . . .9.1 . . . . . .18.2 . . . . . .24.2Force théorique en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Force réelle en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Force théorique en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89 . . . . . . .89 . . . . . . .89Force réelle en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60 . . . . . . .60 . . . . . . .60Pression d’exercice (bar) . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Poids (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585 . . . . .0.795 . . . . .0.935Température d’exercice (°C) . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Code article . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABA . .VG100ABB . .VG100ABC






M6

Ø11

Ø11

M5 aprechiude M5

M6

66

10

71

4724

50

24.5

5.2

4.3

2.6

30

16

54

B chiuso

A aperto

P3

12.512.5

Ø24H9

P1 P2

D

17 17

231.

57

52

G

M

F

4H9

5

Ø6.6

4

12

Ø4H9

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M6

11


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Open

Geöffnet

Ouvert

Chiuso

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VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0


A 122 222 262

B 82 142 162

D 160 260 300

F 58 100 120

G 71 113 133

J 38 80 100

M 54 96 116

P1 20.5 34.5 44.5

P2 20.5 25 18.5

P3 7.7 7.7 7.7

L [mm10 20 30 40 50 60 70 80

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30

45

60

75

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120

F [N]

0





A.335

L [mm]10 20 30 40 50 60 70 80

15

30

45

60

75

90

105

120

F

F [N]

0

L

L








VRG20-40 VRG20-80/100

DATI TECNICI VRG20 40 80 100Corsa per griffa (mm) . . . . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Volume aria doppia corsa (cm3) . . . .17.6 . . . . . .35.2 . . . . . . .44Forza teorica di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Forza reale di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Forza teorica di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Forza reale di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Pressione di esercizio (bar) . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.025 . . . . .1.495 . . . . . .1.69Temperatura di esercizio (°C) . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABD . .VG100ABE . . .VG100ABF

SPECIFICATIONS VRG20 40 80 100Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Dual stroke air volume (cm3) . . . . . .17.6 . . . . . .35.2 . . . . . . .44Theoretical clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Actual clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Theoretical opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Actual opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Working pressure (bar) . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Reproducibility (mm) . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.025 . . . . .1.495 . . . . . .1.69Working temperature (°C) . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABD . .VG100ABE . . .VG100ABF

TECHNISCHE DATEN VRG20 40 80 100Hub pro Greiffinger (mm) . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Kolbenhub (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) . .17.6 . . . . . .35.2 . . . . . . .44Theoretische Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Reele Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Theoretische Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Reele Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Betriebsdruck (bar) . . . . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Wiederholbarkeit (mm) . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . .1.025 . . . . .1.495 . . . . . .1.69Betriebstemperatur (°C) . . . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABD . .VG100ABE . . .VG100ABF

DONNÉES TECHNIQUES VRG20 40 80 100Course par griffe (mm) . . . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .20 . . . . . . .40 . . . . . . .50Volume d’air pour course double (cm3) . .17.6 . . . . . .35.2 . . . . . . .44Force théorique en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Force réelle en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Force théorique en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .129 . . . . . .129 . . . . . .129Force réelle en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .100 . . . . . .100 . . . . . .100Pression d’exercice (bar) . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Poids (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.025 . . . . .1.495 . . . . . .1.69Température d’exercice (°C) . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Code article . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABD . .VG100ABE . . .VG100ABF

P = 6 bar

VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0





M8

Ø12

Ø12

M5 aprechiude M5

M8


76

12

J

A aperto

4.5

P1

P3

P2

D

21

1.5

21

29

Ø32H9

1414 2.6

5.2

2423

57

40

64

B chiuso

7

F

M

G

62

5

4H9

16

12.5

Ø4H9 M8

Ø9

53

82

4.3

29


A.336


Aperto

Open

Geöffnet

Ouvert

Chiuso

Closed

Geschlossen

Fermé

VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0


A 150 282 320

B 100 182 200

D 196 328 366

F 70 124 142

G 88 142 160

J 48 102 120

M 66 120 138

P1 23 50 59

P2 23 50 59

P3 16 16 16

180

60

L [mm8060 160

90

120100

30

210

120

150

240

14020 40

F [N]

0





A.337

180

60

L [mm]40 50 60 70 8010 20 30

90

30

210

F

120

150

240

F [N]

0

L

L








VRG25-50 VRG25-100/120

DATI TECNICI VRG25 50 100 120Corsa per griffa (mm) . . . . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Volume aria doppia corsa (cm3) . . . . .38 . . . . . . .76 . . . . . .91.2Forza teorica di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Forza reale di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Forza teorica di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Forza reale di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Pressione di esercizio (bar) . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.69 . . . . . .2.56 . . . . .2.775Temperatura di esercizio (°C) . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABG . .VG100ABH . . .VG100ABI

SPECIFICATIONS VRG25 50 100 120Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Dual stroke air volume (cm3) . . . . . . . .38 . . . . . . .76 . . . . . .91.2Theoretical clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Actual clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Theoretical opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Actual opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Working pressure (bar) . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Reproducibility (mm) . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.69 . . . . . .2.56 . . . . .2.775Working temperature (°C) . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABG . .VG100ABH . . .VG100ABI

TECHNISCHE DATEN VRG25 50 100 120Hub pro Greiffinger (mm) . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Kolbenhub (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) . . .38 . . . . . . .76 . . . . . .91.2Theoretische Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Reele Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Theoretische Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Reele Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Betriebsdruck (bar) . . . . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Wiederholbarkeit (mm) . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.69 . . . . . .2.56 . . . . .2.775Betriebstemperatur (°C) . . . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABG . .VG100ABH . . .VG100ABI

DONNÉES TECHNIQUES VRG25 50 100 120Course par griffe (mm) . . . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .25 . . . . . . .50 . . . . . . .60Volume d’air pour course double (cm3) . . .38 . . . . . . .76 . . . . . .91.2Force théorique en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Force réelle en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Force théorique en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .223 . . . . . .223 . . . . . .223Force réelle en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .170 . . . . . .170 . . . . . .170Pression d’exercice (bar) . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Poids (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.69 . . . . . .2.56 . . . . .2.775Température d’exercice (°C) . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Code article . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABG . .VG100ABH . . .VG100ABI

P = 6 bar

VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0





M8

Ø16

M10Ø

14

RC1/8 aprechiude RC1/8


15

69

82

32

B chiuso

A aperto

50

26.5 72

33

70

2.6

5.2

15

Ø35H9

15

P32.5

32

24 24

P1 P2

D

8

16

Ø6H9

J

22

M8

G

117

6H9

64

F10

1

4.3


A.338


Aperto

Open

Geöffnet

Ouvert

Chiuso

Closed

Geschlossen

Fermé

VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0


A 220 318 402

B 150 198 242

D 272 370 454

F 86 134 178

G 110 158 202

J 60 108 152

P1 23.5 47.5 69.5

P2 23.5 47.5 69.5

P3 18.2 18.2 18.2

L [mm80

280

40

320

80

60

120

160

160

200

240

120100 14020 40

F [N]

0





A.339

L [mm]80

280

40

320

80

60

120

160

160

200

240

120100

F

14020 40

F [N]

0

L

L








VRG32-70 VRG32-120/160

DATI TECNICI VRG32 70 120 160Corsa per griffa (mm) . . . . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Volume aria doppia corsa (cm3) . . . .84.5 . . . . . .145 . . . . . .193Forza teorica di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Forza reale di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Forza teorica di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Forza reale di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Pressione di esercizio (bar) . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.905 . . . . . .3.82 . . . . .4.655Temperatura di esercizio (°C) . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABL . .VG100ABM . .VG100ABN

SPECIFICATIONS VRG32 70 120 160Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Dual stroke air volume (cm3) . . . . . .84.5 . . . . . .145 . . . . . .193Theoretical clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Actual clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Theoretical opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Actual opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Working pressure (bar) . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Reproducibility (mm) . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.905 . . . . . .3.82 . . . . .4.655Working temperature (°C) . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABL . .VG100ABM . .VG100ABN

TECHNISCHE DATEN VRG32 70 120 160Hub pro Greiffinger (mm) . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Kolbenhub (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) . .84.5 . . . . . .145 . . . . . .193Theoretische Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Reele Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Theoretische Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Reele Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Betriebsdruck (bar) . . . . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Wiederholbarkeit (mm) . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . .2.905 . . . . . .3.82 . . . . .4.655Betriebstemperatur (°C) . . . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABL . .VG100ABM . .VG100ABN

DONNÉES TECHNIQUES VRG32 70 120 160Course par griffe (mm) . . . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .35 . . . . . . .60 . . . . . . .80Volume d’air pour course double (cm3) . .84.5 . . . . . .145 . . . . . .193Force théorique en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Force réelle en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Force théorique en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .355 . . . . . .355 . . . . . .355Force réelle en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .300 . . . . . .300 . . . . . .300Pression d’exercice (bar) . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Poids (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.905 . . . . . .3.82 . . . . .4.655Température d’exercice (°C) . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Code article . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABL . .VG100ABM . .VG100ABN

P = 6 bar

VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0





RC1/8 aprechiude RC1/8

Ø20

Ø16

M10

M12


A aperto

7

B chiuso

98

18

4.3

80

118

12

38

Ø40H9

38

28

P1 P2

D

28

2.5

1818

P3

F

G

6H9

76

8

M10

J

Ø6H9

28 20

86

82

39.5

60

31

5.2

2.6


A.340


Aperto

Open

Geöffnet

Ouvert

Chiuso

Closed

Geschlossen

Fermé

VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0


A 288 406 486

B 188 246 286

D 348 466 546

F 116 174 214

G 148 206 246

J 80 138 178

P1 32 61 81.5

P2 32 36 36

P3 18 18 18

490

L [mm80

70

60

140

210

280

160

420

560

350

120100 14020 40

F [N]

0





A.341

490

L [mm]80

70

60

140

210

280

160

420

560

350

120100

F

14020 40

F [N]

0

L

L








VRG40-100 VRG40-160/200

DATI TECNICI VRG40 100 160 200Corsa per griffa (mm) . . . . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Volume aria doppia corsa (cm3) . . .188.5 . . . . . .302 . . . . . .377Forza teorica di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Forza reale di chiusuraper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Forza teorica di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Forza reale di aperturaper griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Pressione di esercizio (bar) . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27 . . . . . .6.83 . . . . .7.905Temperatura di esercizio (°C) . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABO . .VG100ABP . .VG100ABQ

SPECIFICATIONS VRG40 100 160 200Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Dual stroke air volume (cm3) . . . . .188.5 . . . . . .302 . . . . . .377Theoretical clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Actual clamping forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Theoretical opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Actual opening forceper jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Working pressure (bar) . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Reproducibility (mm) . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27 . . . . . .6.83 . . . . .7.905Working temperature (°C) . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABO . .VG100ABP . .VG100ABQ

TECHNISCHE DATEN VRG40 100 160 200Hub pro Greiffinger (mm) . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Kolbenhub (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) .188.5 . . . . . .302 . . . . . .377Theoretische Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Reele Schließkraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Theoretische Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Reele Öffnungskraftpro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Betriebsdruck (bar) . . . . . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Wiederholbarkeit (mm) . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27 . . . . . .6.83 . . . . .7.905Betriebstemperatur (°C) . . . . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABO . .VG100ABP . .VG100ABQ

DONNÉES TECHNIQUES VRG40 100 160 200Course par griffe (mm) . . . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .50 . . . . . . .80 . . . . . .100Volume d’air pour course double (cm3) .188.5 . . . . . .302 . . . . . .377Force théorique en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Force réelle en fermeturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Force théorique en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554 . . . . . .554 . . . . . .554Force réelle en ouverturepar griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500 . . . . . .500 . . . . . .500Pression d’exercice (bar) . . . . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6 . . . . . . .1-6Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1 . . . . . .±0.1Poids (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27 . . . . . .6.83 . . . . .7.905Température d’exercice (°C) . . . . .-10~60 . . . .-10~60 . . . .-10~60Code article . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABO . .VG100ABP . .VG100ABQ

P = 6 bar

VR

G 1

6V

RG

20

VR

G 2

5V

RG

32

VR

G 4

0

• SENSORI PER CONTROLLO POSIZIONE CON LETTURA DEL MAGNETE INTEGRATO NEL PRODOTTO.

• Integrated magnet control position with switches.• Integierter Magnet für Positionkontrolle mit Sensoren.

• Contrôle de la position avec détecteurs avec magnét intégrée.



A.342

Sigla Tipo Tensione Corrente Codice articoloCode Typ Voltage Current Article code

Bezeichnung Type Spannung Strom ArtikelcodeSigle Type Tension Courant Code article

RH REED 5~120V DC/AC 100 mA max SE800RHO

• NOTE• Notes

• Anmerkungen• Notes



A.343

Documents

Two jaw parallel stroke grippers - romicon.nl VRG serie.pdf · • Two jaw parallel stroke grippers • Zwei-finger Parallelgreifer ... • la synchronisation des mors s’ effectue