Tutorial II

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Tutorial II

Citation preview

  • 5/24/2018 Tutorial II

    1/30

    Table of Contents

    6. STATIC ANALYSIS ............................................................................................. 2

    6.1 Static dan Dynamic Load .............................................................................. 2

    6.2 Basic Refference Data & Formula ................................................................. 7

    6.3 Static Output Report .................................................................................... 10

    6.4 3D - Plot ...................................................................................................... 11

    6.5 Stress Result Analyze ................................................................................. 12

    7. PIPELNE BURRIED MODELLING .................................................................... 14

    7.1 Soil Modeller ............................................................................................... 14

    7.2 Contoh Kasus pada Burried Pipeline ........................................................ 17

    8. LATIHAN PEMODELAN KOMPLEKS ............................................................... 19

    8.1 Desain and Analisa ..................................................................................... 19

    9. STRUCTURAL STELL MODELLING ................................................................. 21

    9.1 Contoh Pemodelan Stell Structure .............................................................. 21

    10. DYNAMIC ANALYSIS ........................................................................................ 26

    10.1 Analisa Modal .............................................................................................. 27

    10.2 Analisa Harmonis ........................................................................................ 27

    10.3 Analisa Spektrum Responsis ...................................................................... 28

    10.4 Analisa Spektrum Gaya .............................................................................. 28

    10.5 Analisa Transient (Time History) ................................................................. 29

  • 5/24/2018 Tutorial II

    2/30

    6. STATIC ANALYSIS

    Metode Static Analysis adalah memperhitungkan static load, yang akan

    menimpa pipa secara perlahan sehingga dengan demikian piping system

    memiliki cukup waktu untuk menerima, bereaksi dan mendistribusikan loadtersebut keseluruh bagian pipa, hingga tercapainya keseimbangan.

    6.1 Static dan Dynamic Load

    Loading yang mempengaruhi sebuah piping system dapat

    diklasifikasikan sebagai primarydan secondary.

    Primary loading terjadi dari sustain load seperti berat pipa, sedangkan

    secondary load dicontohkan sebagai thermal expansion load.

    Static Loading meliputi :

    1. Weight effect (live loads and dead loads).

    2. Thermal expansion and contraction effects.

    3. Effect of support, anchor movement.

    4. Internal or external pressure loading.

    Sedangkan yang termasuk Dynamic loading adalah :

    1. Impact forces

    2. Wind

    3. Discharge Load

    6.1.1 Load Case pada Caesar II

    Setelah kita selesai mendesain piping, maka langkah selanjutnya

    adalah melakukan analisa stress terhadap system piping tersebut.

    Hal tersebut harus dilakukan untuk mengetahui apakah desain yang

    telah kita buat dapat memenuhi persyaratan stress atau tidak,

  • 5/24/2018 Tutorial II

    3/30

    sehingga hal ini akan sangat berpengaruh pada kekuatan pipa ketika

    mengalami pembebanan ketika kondisi operasi.

    Ada berbagai macam jenis load case yang dapat kita gunakan dalam

    CAESAR II. Load case ini akan mendefinisikan pembebanan yangterjadi pada pipa, baik beban akibat berat pipa itu sendiri ataupun

    beban akibat faktor yang lain.

    Berikut ini definisi load case pada CAESAR II ver 4.2 :

    Load Design Name Input items which activate this load case

    W Deadweight Pipe Density, Insulation Density (withinsulation thickness), Fluid Density, or RigidWeight

    WNC Weight Pipe Density, Insulation Density (withinsulation thickness), Rigid Weight

    T1 Thermal Set 1 Temperature #1

    T2 Thermal Set 2 Temperature #2

    T3 Thermal Set 3 Temperature #3

    ...T9 Thermal Set 9 Temperature #9

    P1 Pressure Set 1 Pressure #1

    P2 Pressure Set 2 Pressure #2

    P3 Pressure Set 3 Pressure #3

    P9 Pressure Set 9 Pressure #9

    D1 Displacements Set 1 Displacements (1st Vector)

    D2 Displacements Set 2 Displacements (2nd Vector)

    D3 Displacements Set 3 Displacements (3rd Vector)

    D9 Displacement Set 9 Displacements (9th Vector)

    F1 Force Set 1 Forces/Moments (1st Vector), cold

    spring (Material # 18 or 19), and

    spring initial loads

  • 5/24/2018 Tutorial II

    4/30

    F2 Force Set 2 Forces/Moments (2nd Vector)

    F3 Force Set 3 Forces/Moments (3rd Vector)

    F9 Force Set 9 Forces/Moments (9th Vector)

    Dsb.

    Example :

    Contoh desain nozzle berikut

    Setelah input piping selesai, pilih error checking dan kemudian batch run

    pada check box yang terdapat dalam piping spreadsheet berikut ini :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    5/30

    Box tersebut di atas menjelaskan tentang desain piping yang telah kita

    buat tadi apakah ada kesalahan (error), peringatan (warning) atau tidak.

    Jika ditemukan error maka proses run tidak dapat dilanjutkan dan kita

    harus melakukan revisi pada node yang mengalami error tersebut.

    Selain itu juga diberikan beberapa informasi lain yaitu berat keseluruhan

    dari piping system yang telah kita buat dan juga menjelaskan letak center

  • 5/24/2018 Tutorial II

    6/30

    of grafity. COG berfungsi untuk proses erection pada saat konstruksi.

    Dan kedua yaitu terdapat informasi nozzle calculation.

    Setelah itu anda akan mendapati box jenis load case seperti berikut ini :

    Penjelasan Allowable Stress Type dan Load Case :

    1. (OPE) Operating : Stress yang terjadi akibat beban kombinasi

    antara sustain load dan expansion load dimana biasa terjadi pada

    kondisi operational.

    2. (OCC) Occassional : Stress yang terjadi hanya dalam waktu relatif

    singkat akibat beban sustain load + occassional loading (seperti angin,

    wave, dll.)

    3. (SUS) Sustained : Stress yang terjadi secara terus menerus selamaumur operasi akibat tekanan dan berat pipa & fluida.

    4. (EXP) Expansion : Stress yang terjadi akibat adanya perubahan

    temperature

    5. (HYD) Hydrotest : Stress akibat tekanan air saat dilakukan

    hydrotest.

  • 5/24/2018 Tutorial II

    7/30

    6.2 Basic Refference Data & Formula

    Longitudinal Pressure Stress - Slp

    Slp = PD0/4tn code approximation

    Slp = PDi2/(D02- Di2) code exact equation, CAESAR II default

    Operating Stress - unless otherwise specified

    S = Slp + Fax/A + Sb < NA (OPE)

    6.2.1 ASME B31.1 Power Piping

    Stress due to Sustained loadings

    Pressure, weight(live, dead, and under test loads), other mechanical

    load.

    Sl = Slp + 0.75 i Ma / Z < Sh (SUS)

    i Mc / Z < f [ 1.25 (Sc+Sh) - Sl ] (EXP)

    Slp + 0.75 i Ma / Z + 0.75 i Mb / Z < k Sh (OCC)

    P = internal design pressure (gauge), psi(kPa)

    D0= outside diameter of pipe, in (mm)

    tn = nominal wall thickness, in (mm)

    MA= resultan momen pada penampang, in.lb (mm.N)

    Z = section modulus, in3(mm3)

    i = stress intensification factors

    Sh = Basic material allowable stress pada temp. maksimum, psi(kPa)

    6.2.2 ASME B31.3 Piping for Chemical Plant & Petroleum Refinery

    Sl = Slp + Fax/A + Sb < Sh (SUS)

    sqrt (Sb2+ 4 St2) < f [ 1.25 (Sc+Sh) - Sl ] (EXP)

    Fax/A + Sb + Slp < k Sh (OCC)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    8/30

    Sb = [sqrt ( (iiMi)2+ (i0M0)

    2)]/Z

    6.2.3 ASME B31.4 Pipeline Transportation System for Liquid

    Hydrocarbon and other Liquid.

    If FAC = 1.0 (fully restrained pipe)

    FAC | E a dT - u SHOOP| + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)

    If FAC = 0.001 (buried, but soilrestraints modeled)

    Fax/A - n SHOOP+ Sb + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)

    (If Slp + Fax/A is compressive)

    If FAC = 0.0 (fully above ground)

    Slp + Fax/A + Sb + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)(If Slp + Fax/A is compressive)

    (Slp + Sb + Fax/A) (1.0 - FAC) < (0.75) (0.72) (Syield) (SUS)

    sqrt ( Sb2+ 4 St2) < 0.72 (Syield) (EXP)

    (Slp + Sb + Fax/A) (1.0 - FAC) < 0.8 (Syield) (OCC)

    6.2.4 ASME B31.8 Gas Transmission and Distribution

    For Restrained Pipe (as defined in Section 833.1):

    For Straight Pipe:

    Max(SL, SC) < 0.9ST (OPE)

    Max(SL, SC) < 0.9ST (SUS)

    SL < 0.9ST (OCC)*

    and

    SC < ST (OCC) *

    CAESAR IIprints the controlling stress of the two

    SL= SP+ SX+ SBFor All Other Components

    SL < 0.9ST (OPE, SUS, OCC)

    For Unrestrained Pipe (as defined in Section 833.1):

    SL < 0.75ST (SUS, OCC)

    SE < f[1.25(SC+ SH) SL] (EXP)

    Where:

    SL = SP+ SX+ SB

  • 5/24/2018 Tutorial II

    9/30

    SP= 0.3SHoop(for restrained pipe)

    0.5SHoop(for unrestrained pipe)

    SX= R/A

    SB= MB/Z (for straight pipe/bends with SIF = 1.0)

    MR/Z (for other components)

    SC= Max (|SHoop SL|, sqrt[SL SLSHoop+ SHoop ])

    MR = sqrt[(0.75iiMi)2+ (0.75ioMo)

    2+ Mt2]

    SE= ME/Z

    ME= sqrt[(0.75iiMi)2+ (0.75ioMo)

    2+ Mt2]

    S = Specified Minimum Yield Stress

    T = Temperature Derating Factor

    SH= 0.33SUT

    SC= 0.33SUSU= Specified Minimum Ultimate Tensile Stress

    B31.8 Chapter VIII

    Hoop Stress: Sh F S T (OPE, SUS, OCC)

    Longitudinal Stress: |SL| 0.8 S (OPE, SUS, OCC)

    Equivalent Stress: Se 0.9 S (OPE, SUS, OCC)

    Where:

    S = Specified Minimum YieldStrength

    F = Hoop Stress Design Factor(0.50 or 0.72, see TableA842.22 of the B31.8 Code)

    T = Temperature Derating Factor(see Table 841.116A of theB31.8 Code)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    10/30

    6.3 Static Output Report

    Setelah kita RUN desain yang telah kita buat, akan ditampilkan static

    output processor seperti di atas.

    Kita dapat memilih load case dan report yang ingin kita tampilkan

    seperti box di bawah ini :

    Setelah kita pilih load Case dan report, akan tampil hasil analisa dari

    Caesar II seperti di bawah ini :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    11/30

    6.4 3D - Plot

    Caesar II dapat menampilkan stress yang terjadi pada piping system

    yang telah kita desain dalam bentuk 3D dengan cara memilih 3D Plot

    pada box di bawah ini :

    Maka Caesar II akan menampilkan gambar dalam bentuk 3D seperti

    berikut :

    (contoh pemodelan nozzle)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    12/30

    6.5 Stress Result Analyze

    Pada Piping Desain di atas, jika kita memilih load case W+P1 akan

    menghasilkan nilai stress seperti di bawah ini:

  • 5/24/2018 Tutorial II

    13/30

    (stress report)

    (Restrain Report)

    (Displacement Report)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    14/30

  • 5/24/2018 Tutorial II

    15/30

    Masukkan soil model yang telah kita isi di atas kedalam box yang

    terlihat di bawah ini.

    Pada bagian yang berada di dalam tanah (burried) kita berikan soil

    model dengan model no 2 dan kita klik from end mesh dan to end

    mesh yang artinya burried berada di awal dan di akhir node tersebut.

    Setelah kita isikan section yang ingin di burried pada box tersebut di

    atas, maka selanjutnya kita klik convert dan akan ditampilkan boxseperti di bawah ini :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    16/30

    Pada spreadsheet akan terjadi perubahan setelah kita memasukkan

    buried, dimana pada bagian pipa yang mengalami buried akan

    memiliki nilai restrain yang secara otomatis diberikan oleh CAESAR II

    seperti kita lihat box di bawah ini :

    Plot preview akan terlihat seperti gambar di bawah :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    17/30

    7.2 Contoh Kasus pada Burried Pipeline

    Pada sebuah pipeline yang sangat panjang (> 20 km), sebagian besar

    pipa akan berada di dalam tanah (burried).

    Dalam jarak yang sangat panjang tersebut, setiap +/- 12 km harus

    terdapat block valve yang berfungsi untuk menutup aliran fluida jika

    terjadi hal2 yang berbahaya sehingga kerusakan dapat di minimalisasi.

    Block valve biasanya dipasang di atas tanah (above ground)

    Dengan adanya block valve tersebut, maka pipa dari under ground /

    buried akan naik ke atas (above ground). Pada perubahan ini akan

    menjadi sangat critical bagi sebuah system pipeline terutama jika

    fluida di dalamnya adalah gas yang memiliki temperature dan tekanan

    yang relative tinggi jikan dibandingkan dengan liquid.

    Untuk menghindari kerusakan yang terjadi pada system pipa above

    ground dan block valve, maka diperlukan restrain yang sangat kuat

    untuk menahan gaya axial dari pipa yang panjang yaitu dengan

  • 5/24/2018 Tutorial II

    18/30

    memberikan Anchor Block pada saat sebelum pipa naik ke atas

    permukaan tanah dan pada saat pipa turun kembali ke dalam tanah.

  • 5/24/2018 Tutorial II

    19/30

    8. LATIHAN PEMODELAN KOMPLEKS

    8.1 Desain and Analisa

    Buatlah dan Analisa system piping dari gambar Desain Isometrik di

    bawah ini :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    20/30

  • 5/24/2018 Tutorial II

    21/30

    9. STRUCTURAL STELL MODELLING

    Pilih new file dan structural input pada main menu dan klik OK, dan

    akan muncul tampilan berikut :

    Pilih unit parameter yang akan digunakan dalam pemodelan input, dan

    pilih sumbu vertikan yang diinginkan seperti terlihat di bawah

    :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    22/30

  • 5/24/2018 Tutorial II

    23/30

    Ada 2 metode yang digunakan dalam mendefinisikan model, yaitu element

    definition dan node/element specification.

    Setelah kita pilih salah satu dari method di atas, kita akan masuk ke dalam

    input structural model sebagai berikut :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    24/30

    Structural model dapat dijalankan (run) secara terpisah/sendiri atau dapat

    juga digabungkan dalam pekerjaan piping.

    Untuk running structural model secara terpisah dapat dilakukan dengan

    langkah-langkah sebagai berikut :

    Setelah seluruh input kita masukkan gunakan File Save untuk

    keluar dari modeling, dan melakukan error checking. Selanjutnya

    File Exit.

    Kembali ke main menu Caesar II dan pilih static analysis

  • 5/24/2018 Tutorial II

    25/30

    Untuk menggabungkan structural modeling ke dalam piping input

    dapat dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut :

    Pada piping spreadsheet kita pilih Environtment Include Structural

    Inpu Files

    Kemudian akan muncul dialog box seperti di bawah ini :

    Browse nama file structural yang telah kita buat tadi dan klik OK

    Untuk melakukan penggabungan structur modeling dengan piping

    yang telah kita buat diperlukan hal berikut :

  • 5/24/2018 Tutorial II

    26/30

    Kemudian kita harus menentukan penyambungan antara node pipa

    dengan node structural menggunakan restrain with connecting

    node (Cnode).

    Sebagai contoh pada gambar di bawah ini :

    Pada node 75 dalam piping model harus diikat/digabungkan

    dengan node 1055 pada structural model kearah X dan Y, dan juga

    pada node 85 pipe model digabungkan dengan node 1065

    structural model.

    Kemudian kita dapat run model tersebut seperti halnya run pada

    piping model.

    10. DYNAMIC ANALYSIS

    Analisa dinamis yang dapat dilakuan dengan CAESAR II adalah:

    Analisa Modal (Natural Frequency Analysis)

    Analisa Harmonis

    Analisa Spektrum Responsis

    Analisa Spektrum gaya

    Analisa Transient (Time History)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    27/30

    10.1 Analisa Modal

    menghitung frekuensi natural (pribadi) dan modus

    getar pribadinya

    selalu dilaksanakan pada awal semua analisa dinamis

    setiap modus getar merupakan solusi dari probem

    dinamis dengan satu derajat kebebasan

    sistem pipa yang kompleks diuraikan menjadi

    sejumlah modus getar

    responsi total merupakan superposisi dari setiap

    modus getar analisa modal menggunakan proses Eigensolver

    Langkah-langkah untuk analisa modal:

    Merubah distribusi masa dari model statik

    (Lumped Masses)

    Menambah kekakuan model statik

    (Snubber)

    Mengontrol parameter analisa dinamik

    (Control Parameter)

    Analisa dan melihat hasil perhitungan

    10.2 Analisa Harmonis

    Langkah-langkah untuk Analisa Harmonis :

    Mendefinisikan frekuensi eksitasi

    (Exicitation Frequency)

    Mendefinisikan gaya atau perpindahan dari beban harmonis

    (Harmonic Forces atau Harmonic Displacement)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    28/30

    Merubah distribusi masa dari model statik

    (Lumped Masses)

    Menambah kekakuan model statik

    (Snubber)

    Mengontrol parameter analisa dinamik

    (Control Parameter)

    Analisa dan melihat hasil perhitungan dengan memilih

    kombinasi frekuensi dan fase

    10.3 Analisa Spektrum Responsis

    Langkah Langkah Analisa dengan Spektrum Responsis :

    Mendefinisikan spektrum reponse; CAESARII bulit-in

    spektrum atau Spectrum Data Points Tools

    (Spectrum Definition)

    Menentukan spektrum load cases dengan mendefinisikan

    arah dan letak dan tipe dari tegangan kode

    (Spectrum Load Cases) Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik

    (Static/Dynamic Combinations)

    Merubah distribusi masa dari model statik

    (Lumped Masses)

    Menambah kekakuan model statik (Snubber)

    Mengontrol parameter analisa dinamik:

    a.l.metode kombinasi dari modus getar (Control Parameter) Analisa dan melihat hasil perhitungan

    10.4 Analisa Spektrum Gaya

    Langkah-langkah untuk analisa spektrum gaya :

    Mendefinisikan spektrum reponse: rubah beban impuls

    menjadi spektrum (Spectrum Definition)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    29/30

    Mendenisikan letak dan arah dari beban impluls yang

    bekerja pada sistem pipa (Force Sets)

    Menentukan spectrum load cases: mendefinisikan arah dan

    letak dan tipe dari tegangan kode (Spectrum Load Cases)

    Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik

    (Static/Dynamic Combinations)

    Merubah distribusi masa dari model statik

    (Lumped Masses)

    Menambah kekakuan model statik (Snubber)

    Mengontrol parameter analisa dinamik:

    a.l metode kombinasi dari modus getar (Control Parameter)

    Analisa dan melihat hasil perhitungan

    10.5 Analisa Transient (Time History)

    Langkah-langkah untuk analisa spektrum gaya :

    Mendefinisikan profiel gaya sebagai fungsi waktu:

    a.l. file eksternal atau spectrum generator(Time Histrory Definition)

    Mendenisikan letak dan arah dari beban impluls yang

    bekerja pada sistem pipa

    (Force Sets)

    Menentukan spectrum load cases dengan mendefinisikan

    arah dan letak dan tipe dari tegangan kode

    (Time History Load Cases)

    Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik

    (Static/Dynamic Combinations)

    Merubah distribusi masa dari model statik

    (Lumped Masses)

  • 5/24/2018 Tutorial II

    30/30

    Menambah kekakuan model statik

    (Snubber)

    Mengontrol parameter analisa dinamik, antara lain metode

    kombinasi dari modus getar(Control Parameter)

    Analisa dan melihat hasil perhitungan