Trabajo Degrafcet

8/18/2019 Trabajo Degrafcet

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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Aldea Universitaria Santeliz Peña

El Tigre Estado Anzo!tegui

Sección 5ELU

Integrantes: Luis Daniel Pereira

C.I 17.590.996

Abner

José Pereira

C.I 19.437.746

Mari"ar #iz

$%& '(%)*+%(,*

Luis AlvaradoC.I 8.881.496

El Tigre Abril !016

MARCO TEÓRICO


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ORIGEN DE GRAFCET

El GRAFCET (Graphe Foncionnel de Co!!ande Eape Transiion"#

naci$ en 19%% &uene del ra'ao de la AFCET (Asociaci$n Francesa

para la Ci'ern)ica Econ$!ica * T)cnica"# en principio co!o s+nesis

e$rica de las di&erenes herra!ienas e,isenes por a-uel enonces

(r/ani/ra!a# r/ani&ase# 0ia/ra!as de Girard# Red de eri#

ec...". Le oor/$$ su acual &or!a en 19%9 la A0EA &rancesa

(A/encia 2acional para el 0esarrollo de la roducci$n

Auo!ai3ada". 2or!ali3ada en Europa co!o (E26111" e

inernacional!ene en 1995 co!o (nor!a CEI 111".. arios

&a'ricanes en sus au$!aas de /a!a ala hacen ese paso direco#

lo -ue lo ha converido en un poene len/uae /r7co depro/ra!aci$n para au$!aas# adapado a la resoluci$n de sise!as

secuenciales.

DIFUSIÓN ACTUAL DE GRAFCET

En la acualidad no iene una a!plia di&usi$n co!o len/uae#

pueso -ue la !a*or+a de los au$!aas no pueden pro/ra!arse

direca!ene en ese len/uae# a di&erencia del Len/uae Ladder.

ero se ha universali3ado co!o herra!iena de !odelado -ue

per!ie el paso direco a pro/ra!aci$n# a!'i)n con Ladder.

El GRAFCET:

Es un !odelo de represenaci$n /r7ca# de los sucesivos

co!pora!ienos de un sise!a l$/ico# predenido por sus enradas

* salidas. Ta!'i)n# es un /ra&o# o dia/ra!a &uncional nor!ali3ado#

-ue per!ie hacer un !odelo del proceso a auo!ai3ar#

cone!plando enradas# acciones a reali3ar# * los procesosiner!edios -ue provocan esas acciones. Inicial!ene &ue

propueso para docu!enar la eapa secuencial de los sise!as de

conrol de procesos a evenos discreos. 2o &ue conce'ido co!o un

len/uae de pro/ra!aci$n de au$!aas# sino un ipo de Gra&o para

ela'orar el !odelo pensando en la eecuci$n direca del

auo!ais!o o pro/ra!a de au$!aa


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ELEMENTOS NECESARIOS PARA PROGRAMAR UN

AUTÓMATA EN GRAFCET

En la si/uiene a'la se !uesran los co!unes.

PRINCIPIOS BÁSICOS

ara reali3ar el pro/ra!a correspondiene a un ciclo de ra'ao en

len/uae GRAFCET# se de'er7n ener en cuena los si/uienes

principios '7sicos

:e desco!pone el proceso en eapas -ue ser7n acivadas una

ras ora.

A cada eapa se le asocia una o varias acciones -ue s$lo ser7n

e&ecivas cuando la eapa ese aciva.

;na eapa se aciva cuando se cu!ple la condici$n de

ransici$n * es7 aciva la eapa anerior.

El cu!pli!ieno de una condici$n de ransici$n i!plica la

acivaci$n de la eapa si/uiene * la desacivaci$n de la eapa

precedene. 2unca puede ha'er dos eapas o condiciones consecuivas#

sie!pre de'en ir colocadas de &or!a alerna.


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CLASIFICACIÓN DE LAS SECUENCIAS

En un GRAFCET pode!os enconrarnos con res ipos de secuencias

Lineales Con direcciona!ienos o alernaiva

:i!

ula

nea

s

1. LI

N

E

A

LES

En las secuencias lineales el ciclo lo co!ponen una sucesi$n lineal

de eapas co!o se re


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en &unci$n de

las condiciones

-ue se

cu!plan. En el

si/uiene

ee!plo a parir de la eapa inicial se pueden se/uir res ciclos

di&erenes dependiendo de -u) condiciones (1# 5 *>$ " se cu!plan#

(nor!al!ene s$lo una de ellas podr7 cu!plirse !ienras la eapa 1

es) aciva# aun-ue pueden cu!plirse varias"

La

di&erencia si/nicaiva del direcciona!ieno ( 7r'ol a'iero con una

l+nea sencilla hori3onal " con respeco a la si!ul7nea es -ue esa

pasara a la si/uiene eapa cuando ha*a er!inado una de las

areas paralelas independiene!ene de las -ue se iniciaron.

. SIMULTÁNEAS

En las secuencias si!ul7neas varios ciclos pueden esar

&uncionando a la ve3 por acivaci$n si!ul7nea de eapas. En el

si/uiene ee!plo# cuando se cu!ple la condici$n 1 las eapas 5# *

4 se acivan si!ul7nea!ene

En los casos de areas si!ul7neas ( 7r'ol a'iero por do'le l+nea

hori3onal " la eapa si/uiene al cierre solo podr7 iniciarse cuando

T0A: las eapas paralelas ha*an er!inado.


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CLASIFICACIÓN DE LAS ACCIONES

En un GRAFCET nos pode!os enconrar con al/una o varias de las

acciones asociadas a una eapa -ue se descri'en se/uida!ene.

Acci!ne" #"!ci#$#" # %#&i#" e'#(#"

;na !is!a acci$n puede esar asociada a eapas disinas. As+ en el

si/uiene ee!plo la acci$n A se reali3a cuando es7 aciva la eapa

51 $ la 5 (&unci$n "

Acci!ne" c!n$ici!n#$#"

La eecuci$n de la acci$n se produce cuando ade!7s de enconrarse

aciva la eapa a la -ue es7 asociada# se de'e vericar una

condici$n l$/ica suple!enaria (&unci$n ?"


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Acci!ne" 'e)(!&i*#$#" ! &e'#&$#$#"

Es un caso paricular de las acciones condicionadas -ue se

encuenran en !uliud de aplicaciones. En ese caso# el ie!po

inerviene co!o una condici$n l$/ica !7s. En el si/uiene ee!plo

la acci$n A se reali3ar7 durane 1@ se/undos

EEBL 0E RGRABACI2

A coninuaci$n se

o'endr7 el GRAFCET

para el conrol de un

!onacar/as -ue

&unciona enre dos planas. Elee!plo es s$lo peda/$/icoD

para si!plicarlo no se

endr7 en cuena la acci$n de parada. Los ele!enos necesarios son

los si/uienes


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A coninuaci$n se o&rece el pro/ra!a GRAFCET * su &unciona!ieno

Al arrancar el pro/ra!a se aciva la eapa inicial 1 encendi)ndose la

l7!para de paro# L1. En el supueso de -ue el !onacar/as es) en

la plana 'aa# FC 1# la acivaci$n del pulsador de 'aada# :

1# no endr7 nin/n e&eco. En ca!'io la acivaci$n del pulsador de

su'ida# :: 1# provocar7 la desacivaci$n de la eapa 1 * laacivaci$n de la 5# *a -ue se cu!ple la condici$n de ransici$n# eso

es# el produco l$/ico de :: * FC es 1. La acivaci$n de la eapa 5

e,cia el conacor HB1# * el !onacar/as su'e. Al lle/ar a la plana

ala# FCA 1#

se desaciva

la eapa 5 *

vuelve a

acivarsela 1#

par7ndose el !oor. En esas condiciones# la acuaci$n so're :: no

iene e&eco al/uno * so're : provoca la acivaci$n de HB5# lo -ue

hace -ue el !onacar/as co!ience a 'aar hasa acivarse el

deecor de la plana 'aa# FC 1# !o!eno en el -ue se parar7.

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