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Sinamics V20Motion Control

Totally Integrated Automation Tour 2016

Santiago2016

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Agenda

• BU Motion Control Chile

• Sinamics V20

• Hand On

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MOTION CONTROL

La unidad de negocio Motion Control (MC) entrega todas las soluciones de control demovimiento y los productos que ofrecemos a la automatización de máquinasherramientas, máquinas de producción y sistemas de grúas en diversos sectores de laindustria, así como productos y soluciones para el mercado general de control demovimiento.

Machine Tools(MTS)

General Motion Control(GMC)

MC Business Areas

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MOTION CONTROL

Control engineering formachine tools that placehigh demands on themotion control in varioustechnologies (turning,milling, grinding ...) withintegrated S7 PLC

Motion control system formachines that placehigh demands on themotion control. Integrationof motion control, logic andtechnologies

SINUMERIK

SINAMICS

SIMOTION

SIMOTICS

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SINAMICS V20

§ Soporte de aplicaciones

§ Beneficios al cliente

§ Herramientas

§ Communicación

§ Producto

SINAMICS V20

SINAMICS V20 – La elección mas facil para usted

SINAMICS V20Costo efectivo, fiable y fácil de utilizar para aplicaciones basicas de variadores

§Facil de instalar

§Facil de usar

§Facil de ahorro dinero

Campo de aplicaciones

V20

Fiel

dof

appl

icat

ions

Descripción general del sistema

1 V20 BOP(Basic Operator Panel)

9 Braking resistor,large(FSD)

8 Brakingmodule(FSA, FSB, FSC)

7 Linereactor

6 Linefilter

10 Outputreactor

4 Parameter loader

2 BOP (Basic Operator Panel)Interface

5 SD/MMCmemory card

11 Shieldconnection kit

Braking resistor,small(FSA, FSB, FSC)

Gama completa de aplicaciones

Descripción general del sistema

1 V20 BOP(Basic Operator Panel)

9 Braking resistor,large(FSD)

8 Brakingmodule(FSA, FSB, FSC)

7 Linereactor

6 Linefilter

10 Outputreactor

4 Parameter loader

2 BOP (Basic Operator Panel)Interface

5 SD/MMCmemory card

11 Shieldconnection kit

Braking resistor,small(FSA, FSB, FSC)

Gama completa de aplicaciones

Robustes

Freno

Facil de usar

Facil sistema de automatización SIMATIC PLC con combinación SINAMICS V20

Facil sistema de automatización

…

SINAMICS V20SIMATIC PLCSIMATIC Panel

USSMODBUS RTU

Ethernet/PROFINET .…

Ahorro de tiempo y minimizan los errores§ Fácil configuración del sistema con PLC y macros predifinidas

del variador

§ Un cable de conexión SINAMICS V20 con USS o MODBUS RTU

§ Interface de comunicación integrada

SINAMICS V20

§ Soporte de aplicaciones

§ Beneficios al cliente

§ Herramientas

§ Communicación

§ Producto

§ Introducción y descripción general

Vista general SINAMICS V20

Hecho por Siemens – Diseñado y ensamblado bajo la calidad alemana

Rango de potencia: 0.12 kW – 30kWRango de voltaje: 1AC 230V / 3AC 400VModo de control: V/f，V2/f，FCC

Facil de instalar§ Es posible montar a pared y al lado a lado.§ Protocolo USS y MODBUS RTU en terminales§ Chopper de freno integrado a partir de 7.5kW

Facil de usar§ Carga parametros sin fuente de alimentación.§ Macro de conexión y aplicación§ Amplio rango de tensión, diseño de refrigeración abanzada y

aumento de robustez

Facil de ahorro de dinero§ Modo ECO, V/f, V2/f§ Modo Hibernacion§ Pantalla de consumo energetico

Dimensiones

FSA** FSA FSB FSC FSD

TamañoAncho[mm]

Altura[mm]

Profund[mm]

Peso*[kg]

W1 W2 H1 H2 H3 D

FSA**(without fan) 79 90 - 140 150 145.5 1

FSA 79 90 166 140 150 145.5 1.05

FSB 127 140 160 135 - 164.5 1.8

FSC 170 184 182 140 - 169 2.6

FSD 223 240 206.5 166 - 172.5 4.3

* with integrated line filter

Espificaciones Tecnicas

Potencia y ControlVoltaje 3AC 380V … 480V (-15% … +10%)

1AC 200V … 240V (-10% … +10%)Ifrecuencia 50/60HzTipo de red TN, TT, IT, TT earthed lineRango de potencia 3AC 400V 0.37… 30.0 kW (0.5 …40 hp)

1AC 230V 0.12…3.0kW (0.16…4hp)Sobrecarga 150% rated output current for 60 secFrecuenciad esalida

0.. 599Hz resolution: 0.01 Hz

Frecuencia dechopeo

2…16kHz

Control methods Linear V/F, quadratic V/F, multi-point V/F, flux current controlSeñales de entradas y salidasEntradas analogas AI1: bipolar curent / voltage mode

AI2: unipolar current / voltage modeCan be used as digital inputs

Salidas analoogas AO: 0…20mAEntradas digitales DI1-DI4, optically isolated

PNP/NPN selectable by terminalSalidas digitales § DO1: transistor output

§ DO2: relay output§ 250 V AC 0.5 A with inductive load§ 30 V DC 0.5 A with ohmic load

Montaje y medio ambienteGrado de protección IP20Montaje Montaje lado a lado

A travez de soporte FSB, C and DRefrigeración § FSA menos que 1.1kW: refrigeración natural

§ FSA, FSB, FSC, FSD: refrigeración electronica mediantedisipadores

Temperaturaambienyte

§ Trabajo: 0…+60 °C (32…140 °F) ; 40…60°C(104…40°F)con derating§ Almacenado -40 ... + 70 °C (-40 ... 158°F)

Humedad 95 % (non-condensing)Altitud § Hasta 4000m msnm

§ 1000... 4000 m: salida de corriente derating§ 2000 ... 4000 m: salida de voltaje derating

Distancia del motordel cable

§ Unshielded cable: 50m§ Shielded cable: 25m; 10m for FSA filtered version.

Freno dinamico Optcional para FSA, FSB y FSC; Integratdo for FSD

EstandardEstandard CE, cULus, C-tick, KC

EMC standards

C3 versionEN 61800-3 Category C3: ESD, Radiated immunity, Burst,Surge, Conducted immunity, Voltage distortion immunity

1AC 230V class A filtered versionEN 61800-3 Category C2 Conducted Emissions, RadiatedEmissions

Puesta en marcha de Base macros V20 – solo en 3 pasos1er potencia del motor

SINAMICS V20 – Facil de configurar, facil demanejar

Switch On

Elegir

Macro de conexiónElegir

Macros de aplicaciónConfirmar / Cambiar

Datos del motor

DI 1 – ON / OFFDI 3 – DC Braking (option)AI 1 Speed set-point

M

DI 1 Digital OutputDrive Running

Analogue OutputSpeed *

DI 3

10V

0V

AI

3

Speedset-point

3 AC Supply

* Optional. Not requiredNote: Analog input DIP switch,Set to V unless a “constant current” source

I V DI 1 – ON / OFFDI 3 – DC Braking (option)AI 1 Speed set-point

M

DI 1 Digital OutputDrive Running

Analogue OutputSpeed *

DI 3

10V

0V

AI

3

Speedset-point

3 AC Supply

* Optional. Not requiredNote: Analog input DIP switch,Set to V unless a “constant current” source

I V

Note: Analog input DIP switch,Set to V unless a “constant current” source

I V

DI 1 – ON / OFFDI 2 – Fixed speed 1DI 3 – Fixed speed 3

* Optional. Not required

M

DI 1 Digital OutputDrive Running *

Analogue OutputSpeed *

DI 2DI 3

3

3 AC Supply

DI 1 – ON / OFFDI 2 – Fixed speed 1DI 3 – Fixed speed 3

* Optional. Not required

M

DI 1 Digital OutputDrive Running *

Analogue OutputSpeed *

DI 2DI 3

3

3 AC Supply

1 2 3

Motor de arranque

Panel de Operador Basico(BOP)

SINAMICS V20 viene con BOP y permite todas las operaciones de la unidad. Deforma paralela, la utilización de otras opciones de operación también son posibles (p.ej., BOP externa o PLC).

• Estructura de menu facil puestaen marcha rapida

• LED muestra el estatus delvariador

• Display grafico- Valor y unidades- Icono de estado- Unidades

• El diseño puede ser facilmenteoperado.

Automatico/Manual/ Modo Jog

FuncionesCorrer

Stop

Arriba

Reversa

Bajar

Icono de estado

Unidad

Estatus LED

OK

BOP Externo

Uso extereno BOP y ser mas flexible en operación elSINAMICS V20 …§ Contro remotor via BOP ext. e.j. Montaje a puerta.§ Intergace BOP con slot SD/MCC puede usar como back up

de parametros

3 meter

Navegador intuitiva con mandoen el volante

Interface con slot SD/MMCpara clonear parametros

Variador puede ser controladodesde fuera del tablero

Instalación sencilla en puertadel tablero

Funcionamiento de la pantallatactil con estructura del menú

Opciones

Modulo de freno BOP extreno (Panel basico operador)

Cargador de Parameter§ Corto tiempo de desaceleración§ Rede de 1 AC 220 V y 3 AC 380 V§ Ciclo de trabajo adjustable de 5 % a

100 %§ FSD Los dispositivos con la unidad de

freno integrado

Interface BOP :§ Conexión entre el variador y BOP externo.§ Integrado solt SD/MMC para clonear parametros

V20 BOP:Funciones similares como el BOP integradoEl valor de consigna se cambia por rotación de larueda

Cable BOP:3 m cable con conexión

Hasta 100 parametros s

Opciones

Resistencia de freno Filtro EMC

Reactancia de salida Rectancia de linea

§ Supresor de corriente dearmonicos

§ Mejora el factor de potencia

§ Mejora el performace delEMC

§ Cable del motor largo paraFSA

§ Distancia al motor largo

§ Se disipa energia en formade calor regenerativa

§ 5% Ciclo de trabajo comoconfiguracionpredeterminada

Opciones

Terminales RS-485

Ventilador de repuestos

Tarjeta de memoria

§ MMC o SIMATIC SD memorycard

§ Terminal de BUS para USS y MODBUS

§ FSA, FSB, FSC & FSD

Shield connection kit§ Conexión con la protección óptima

Instrucción de operaciones§ Manuel impresa en Ingles/chino

Manuales§ Manual facil “Getting started” (ingles y Chino)

§ Instrucción de operaciones (pdf – version digital

§ Instruccion de operaciones (version impresa) enChina

Caracteristicas y funciones

Aplicaciones§ Modo Hibernation§ Compesación de deslizamiento§ Amortiguación cinetica§ Re arranqiue automatico§ Arranque secuencial de bombas§ Función BICO§ Rampa dual§ Función Wobble§ Controlador PID§ Modo super torque§ Modo de bloqueo

Facil de usar§ Consumo de energia§ Automatic restart§ Parameter cloning§ USS/MODBUS communication§ Connection and application macro§ Customized default values

Protección§ Frost protection§ Condensation protection§ Cavitation protection§ DC-link voltage control§ Load failure detection

Control§ Modo ECO§ Control Imax§ Modulación del PWM

SINAMICS V20

§ Soporte de aplicaciones

§ Beneficios al cliente

§ Herramientas

§ Communicación

§ Producto

§ Introducción y descripción general

Communication

Connection diagramTeminal de usuario§ 2 Analog inputs§ 1 Analog output§ 4 Digital inputs§ 2 Digital outputs

Terminales facil de usar§ Facil conectar, sin

herramienta especial.§ Numerado los terminales

para su facil identificación.

Communication§ Integrated communication interface for USS and MODBUS

RTU, an additional module is not required.§ Integrated communication macros§ Easy to set up the automation system with harmonized

libraries in the PLC

Resumen de Interface de Comunicación

Sinamics V20

Integración en el TIA

PROFIBUS DP

PROFINET

Conexión a sistemas de terceros

USS protocol Ö

Modbus RTU Ö

BACnet MS/TP

Siemens FLN P1

EtherNet/IP

CANopen

SINAMICS V20

§ Soporte de aplicaciones

§ Beneficios al cliente

§ Herramientas

§ Communicación

§ Producto

§ Introducción y descripción general

DT-Configurator

Configuración

n Fácil selección del variador.n Resultado del variador SINAMICS diseño óptimo para

la aplicación deseada.n Modelo en 2D/3D, instrucción de operaciones y hoja

de datos.n https://www.siemens.com/dt-configurator

Description Languages

SINAMICS SELECTORAPP

www.siemens.de/sinamics-appswww.siemens.com/sinamics-apps

,

SINAMICS SELECTOR APP

SINAMICS V20

§ Soporte de aplicaciones

§ Beneficios al cliente

§ Herramientas

§ Communicación

§ Producto

§ Introducción y descripción general

Eficiencia de Energia Con Macros de conexión y aplicación

Diseñado para ahorrar energia, confunciones con Modo Hibernación

SINAMICS V20

Facil de USAR

Facil de AHORRAR DINERO

Facil de INSTALAR

Costo efectivo, fiable y facil de usar para aplicaciones basicas.

Facilidad de integrar al sistemaexistente

Productivity

Compacto

Facil de instalar

Flexible y facil de instalar al sistema existente.

InstalaciónLado a lado, diseño compacto y flexible a la instalación.

Comunicación

Modulo de frenoPosible de utilizar freno dinamico

Selección USS y MODBUS.

Facil de usar

Contiene macros para puesta en marcha.

Enfoque a macros

Clonación de parametros

Robustes

Mantener modo funcionamiento

Facil de ahorrar dinero

Diseñado con funciones de ahorro de energia integrada.

Reducción de energia en funcionamiento

Acoplamiento bus DC

Modo Hibernación

SINAMICS V20

§ Soporte de aplicaciones

§ Beneficios al cliente

§ Herramientas

§ Communicación

§ Producto

§ Introducción y descripción general

Aplicación de destino

§ Transportador de cinta§ Transportador de rodillos§ Transportador de cadenas

§ Bomas centrifugas§ Ventilador Radial/Axial§ Compresoras

§ Simples aplicaciones en la industria de procesoTales como molino, mezcladora, agitadioras y trituradoras

§ Maquinas un solo eje con acoplamiento mecanicoMaquinas impresoas y textiles.

Movimiento

Bombeo, ventilación y compresoras

Elaboración

Pruebas

Mayor rendimiento y mascompacto que el G110.

Alto rendimiento dinamico pruebacon maquinas punzadoras

Similar performance con maquinasCNC Sinumerik

Seteado duran 1 año paramaquinas exigentes

Instalación en OEM bajo condicioncomplejas de EMC

Prueba de rendimiento deaplicacion al cliente.

Aplicacion de Bombas funcion dePID.

Trabaja muy bien con S7 200/1200

Entorno dificil – Linea de producción de cerámica

SINAMICS V20 fue probado con exito enun entorno dificil§ Trabaja temperatura por ensima de 40

°C§ Polvo ceramico en toda la planta§ Producción 24h / 7dias

Entorno dificil – Media ambiente Textil

SINAMICS V20 fue probado con exito enun entorno dificil§ Resto de aceite en la maquina y en el

aire§ Fibra de algodon en toda la planta§ Alimentación inestable§ Alto nivel de Humedad (mas de 90%) y

la temperatura por ensima de 25 °C

Al aire libre largo plazo

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CONTACTO:

Nombres

Axel Posavac

E-mail:

axel.posavac@siemens.com

siemens.com