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Abstract Tomography using CT scans and MRI scans is now well-known as a medical diagnostic tool which allows for detection of tumors and other abnormalities in a noninvasive way, providing very detailed images of the inside of the body using low dosage X-rays and magnetic fields. They ha- ve both also been used for determi- nation of material defects in mode- rate size objects. In medical and ot- her applications they complement conventional tomography. There are many situations where one wants to monitor the electrical conductivity of different portions of an object, for instance, to find out whether a metal object, possibly large, has invisible cracks. This kind of tomography, usually called Electrical Impedance Tomography or EIT, has also medical applications like monitoring of blood flow. While CT and MRI are related to Euclidean geometry, EIT is closely related to hyperbolic geo- metry. A question that has arisen in the recent past is whether there is si- milar “topographic” method to mo- nitor the “health” of networks. Our objective is to explain how EIT ideas can in fact effectively be used in this context. Introducción Problemas tomográficos aparecen en varios contextos, desde el monito- reo de redes hasta el procesamiento de señales, así como situaciones rela- cionadas a biología y medicina, con- secuentemente, hay diferentes tipos de aplicaciones de tomografía y tópi- cos misceláneos en análisis harmóni- co y complejo que se relacionan. Es- tos problemas son vistos como pro- blemas inversos y entre estos aque- llos de índole discreto sobre conduc- tividad en redes, lo cual se basa en ideas y métodos tomográficos ya existentes para el caso continuo. Mi investigación se enmarca en este tipo de problemas que realizo con la cola- boración de Carlos Berenstein, quien 129 * Exalumno del Colegio Salesiano “Santo Tomás Apóstol”de Riobamba-Ecuador. Profesor de Matemática en Montgomery College, Rockville, Maryland-USA. Franklin Gavilánez * TOMOGRAFÍA: MÁS ALLÁ DE LAS APLICACIONES MÉDICAS

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AbstractTomography using CT scans andMRIscansisnowwell-knownasamedical diagnostic tool which allowsfordetectionof tumorsandotherabnormalitiesinanoninvasiveway,providing very detailed images of theinsideof thebodyusinglowdosageX-rays and magnetic fields. They ha-vebothalsobeenusedfordetermi-nationof materialdefectsinmode-ratesizeobjects. Inmedicalandot-herapplicationstheycomplementconventionaltomography. Therearemanysituationswhereonewantstomonitortheelectricalconductivityof different portions of an object, forinstance, to find out whether a metalobject, possiblylarge, hasinvisiblecracks. Thiskindof tomography,usuallycalledElectricalImpedanceTomography or EIT, has also medicalapplicationslikemonitoringofbloodflow. WhileCTandMRIarerelated to Euclidean geometry, EIT iscloselyrelatedtohyperbolicgeo-metry. Aquestionthathasariseninthe recent past is whether there is si-milar topographic methodtomo-nitorthehealth of networks. Ourobjective is to explain how EIT ideascan in fact effectively be used in thiscontext.IntroduccinProblemas tomogrficos aparecenen varios contextos, desde el monito-reoderedeshastaelprocesamientode seales, as como situaciones rela-cionadas a biologa y medicina, con-secuentemente, haydiferentestiposde aplicaciones de tomografa y tpi-cos miscelneos en anlisis harmni-co y complejo que se relacionan. Es-tosproblemassonvistoscomopro-blemasinversosyentreestosaque-llos de ndole discreto sobre conduc-tividadenredes, locualsebasaenideasymtodostomogrficosyaexistentesparaelcasocontinuo. Miinvestigacin se enmarca en este tipode problemas que realizo con la cola-boracin de Carlos Berenstein, quien129* Exalumno del Colegio Salesiano Santo Toms Apstol de Riobamba-Ecuador. Profesor de Matemticaen Montgomery College, Rockville, Maryland-USA.Franklin Gavilnez*TOMOGRAFA: MS ALL DE LAS APLICACIONES MDICASesunexpertomundialeneltemaeinvestigadorenlaUniversidaddeMarylandenCollegePark, EstadosUnidos.El impacto causado por activida-desinvestigativasdeBerensteinesgrande. Partedeltrabajodelesmotivadoporalgunasinterrogantesque aparecen en el estudio de proce-samiento de seales e imgenes (ob-tenidas con uso de rayos X). Para serconciso, esta investigacin se originaenlapreguntadecmoobtenerlamxima cantidad de resolucin de laimagendealgnrganohumano,porejemplo, minimizandolacanti-dadderadiacinotiempodeexpo-sicin de acuerdo al contexto, preci-samenteestollevaBerensteinacrearunanuevaconfiguracindescannersdetomografacomputari-zadaquepermitelalocalizacin, esdecir, la obtencin de informacin yprocesamientodeimgenesslodelaregindeinters, queesunaca-racterstica que los scanners conven-cionalesnopuedenlograr. Poresto,Berenstenrecibiunapatentedelgobierno de los Estados Unidos (pa-tenteUS-5953388). Unoinfierequeadems de las aplicaciones en radio-loga mdica como por ejemplo me-jorar la resolucin en el rea de inte-rsclnicosinnecesidaddeincre-mentarlaexposicintotaldelafuente de energa, la real motivacinfuefacilitarelescaneodeobjetosgrandes tales como partes de coheteso alas de aviones para determinar laexistenciaderesquebrajamientos.Unavariacindestaesconsidera-da, en el problema de conductividadinversaascomoelproblemadeladeteccinderoturasenmateriales.Ahoradescribircomoestasitua-cin es anloga a preguntas naturalesacerca de la performance y seguridadderedesyquepermiteladeteccintemprana de ataques a ellas.Lacombinacindeideastomo-grficasylamatemtica, especfica-mentedeconvolucin, estsiendousado en nuevos equipos de radiolo-gadesarrolladoporC. Jeanguillau-me, unradilogoenAngers(Fran-cia). Estamismacombinacindeideastomogrficasestambinfun-damentalpararesolverelproblemadecmoobtenerrpidayrobustadiscriminacindediferentesfuentesdesonidoconunmnimonmerodemicrfonos(identificacinose-paracindesonidos). Estodescribebrevementelaenormeinfluenciadeideas tomogrficas y su importancia.Miinvestigacinsecentraento-mografa, transformadadeRadn,problemasinversosenredes(grafosparticulares) y aplicaciones. En nues-tra sociedad, la transformada de Ra-dnEuclidianajuegaunrolfunda-mentalenlaobtencindeimgenesFranklin Gavilnez130mdicas. Porejemplo, enelplanoEuclideo, tenemos lo que conocemoscomotomografaderayosX. Enelcaso del plano hiperblico (no Eucli-deo), latransformadadeRadnhi-perblicaaparecenaturalmentealestudiarelproblemadeconductivi-dad inverso tambin conocido comotomografadeimpedanciaelctrica.EIT (por sus siglas en ingls), o pro-blema de Neumann-Dirichlet. Existetambintrabajonumricoparade-tectarroturasenunplatometlicousandomedicionessolamenteenlafronteradelplato. Serainteresantepoderusarondeletasenelcontextodelageometrahiperblicaparaes-tudiarlatransformadadeRadn.Porotrolado, hayevidenciagenera-daporcomputadoresquelatrans-formadadeRadnhiperblicaenelplanopuedesertilparaentenderredes, por ejemplo, redes de comuni-cacin. Enelcasoderedes, siunoquiereobtenerinformacinacercadel interior de la red o estimar par-metrosalolargodeconexionesin-ternas, suenanaturalconsiderarideasanlogasdirectamenteenelcontexto de grafos, lo que uno podrallamartomografaderedes, esdecir,entenderlosmodelosdetrficoeninternet y garantizar su seguridad. Almenos dos de estos problemas tienenuna interpretacin natural en trmi-nos de EIT:(1) Medianteobservacionesdeca-ractersticasdetrficodeunpuntoaotropunto, reconstruirlas caractersticas de la red.(2) Desarrollar mtodos para detec-tar el comienzo de una interrup-cin de la red.Desde el punto de vista de tomo-grafaderedes. Uno puedereferirsealtrabajodeFanChung, Grahamysus colaboradores para determinar laestructura de un grafo usando un en-foque probabilsticoal problema deNeumannDirichlet, loqueelloslla-man firingchips sobregrafosmuyperceptivo. En trminos no tcnicos,siunnodooungrupodenodoshaparadodefuncionarentonceslaes-tructuradelgrafohacambiado. Porotrolado, partedela red(ejemplouna red de cajeros automticos o unaautopista)podravolversetansatu-rada por el trfico que se vuelve prc-ticamenteinfuncionalaunquelaes-tructura del grafo (red) no haya cam-biado. Enestecaso, unoquisieramantenerinformacindelacanti-dad de trfico entre los nodos, estoes, considerar un grafo con pesos, pa-radetectarelcomienzodetalinte-rrupcinatravsdelatransforma-cindeNeumann-Dirichlet. Estopuede ser fcilmente considerado co-mounproblemadeNeumannDi-richletdeloperadordeLaplaceque131Tomografa: mas all de las aplicaciones mdicasinvolucre el trfico presente, es decirdebemosconsiderarenelgrafounLaplaciano con pesos.Otros problemas tales como pro-blemasqueinvolucranlaidentifica-cindegrafoshanestadoentrelosmsimportantesyfamososproble-mas abiertos en teora de grafos.Lamayoradeltrabajoenestadireccin se ha concentrado en teo-ra espectral de grafos, sobre la rea-lizacin de grafos con distancias da-dasysobrelareconstruccindegrafos a partir de subgrafos sin vr-tices. Por lo tanto, la teora espectralha sido una de las ms significantesherramientasusadasparaestudiargrafosyhaconllevadoalnotableprogreso en el estudio acerca de losproblemasmencionadosanterior-mente. Pero, comoesbiensabido,grafos no son en general completa-mente caracterizados porsu espec-troyestomotivamiinvestigacinenunaformamsconcisaquelaexpongo aqu:ProblemasCuantificarlacorrespondenciaentre EIT, tomografa en el caso con-tinuo y el modelo discreto sobre gra-fos (redes).Extenderalcasodiscretolastc-nicasyausadasenelcasocontinuode tomografa.ObjetivoDescubrirrpidamentesilaredha sido comprometida y en donde.Desarrollar un modelo matemti-codelInternetquenospermitade-terminar rpidamente donde y cuan-do interrupciones de la red ocurren.Losmtodosadesarrollarsesonba-sados en ideas tomogrficas.AplicacionesPermitirladeterminacintem-prana de la ubicacin de los ataquesaunaredporlotantopermitiendomedidasrpidasparadeteneroalmenos contener el ataque.Determinarypararlaintrusinenredesadhoc grandescomolain-ternet, redes mviles, redes de paguepor ver, etc.MetodologaExtensindelosmtodostomo-grficosyabiendesarrolladosenelcasodemedioscontinuosparade-terminardistribucionesdedensidaden una forma no invasiva. La idea essimilaraaquellasusadasentomo-grafamdicayenladeterminacinde defectos en materiales.Redes, enparticular, redesdeco-municacincomolainternetsehanvuelto una parte esencial del diario vi-Franklin Gavilnez132viryporellolasinterrupcionespue-dencausarconsecuenciasmuyseriasy, por lo tanto, aparece la necesidad deprevenir o al menos detectar tempra-namente tales interrupciones. El pro-blema a enfrentar es aquel de obtenerinformacindelaestructurainternade la red a partir de la recoleccin dedatos en la periferia de la red. Esto esanlogoaproblemastomogrficosquehansidoestudiadosenelcasocontinuoyesprecisamenteestaana-loga mi fuente de Investigacin.Elproblemadedescubrirlaes-tructurainternadelaredenformadetalladaapartirdelarecoleccinde dalos en la frontera de la red pue-de ser visto como un tipo de proble-mainversoanlogoaaquellosqueexistenentomografaconvencionalslo que en este caso estamos en unambientediscreto. Lasituacinmsrealista corresponde a usar coleccio-nes ms pequeas de datos para ob-tener informacin solamente de unasubregindelaredlocualcorres-pondealatomografalocalizadaenel caso convencional. Una de las for-mas de tratar de entender lo que es-tocurriendoesvisualizarelgrafodirigido que representa a la red en elespaciohiperblicodedimensin3o inclusive en el espacio hiperblicodedimensin2, dadoqueenestosespacios el volumen de la esfera cre-ce exponencialmente en funcin delradio, lo cual es distinto al caso de laesferaenelespacioEuclideodedi-mensin3, respectivamentededi-mensin 2.Nosotroshemosdesarrolladounainnovadoraformulacinmate-mticadeestosproblemas, usandoesta representacin de la red incrus-tada en el plano hiperblico. En estarepresentacin, loscaminosentrenodossevuelvenlasgeodsicasdelplanohiperblico. Luego, nuestraformulacinymtodosdesolucinalproblemaconfirmanquelaco-rrecta tomografa a usar no es la Eu-clidiana sino aquella del espacio hi-perblico real en dos dimensiones otres. Hayvariasrazonesporlasqueestemodelopareceserelcorrecto.Primero, la evidencia emprica y re-cientes anlisis de la topologa de lainternet y conexiones de redes pare-cidasalainternet, lascualeshanmostradoqueelnmerodenodosde las redes tienen una ley de creci-mientopolinomialconrespectoacualquier punto de la red. Segundo,eltrabajodevisualizacindeMun-zer(yvariosreportesdeCAIDA)que muestra como estos tipos de re-des pueden ser visualizados en el es-pacio hiperblico real.El principal objetivo de mi inves-tigacinesobteneralgoritmoscom-putacionalmenteeficientesparaso-lucionartalesproblemasinversos, es133Tomografa: mas all de las aplicaciones mdicasdecir, elprocedimientoparadeter-minarelperfilinternodelared. MiideasebasaentrabajospreviosdeBerenstein donde l estudia un pro-blemainversoclsicodeecuacionesdiferencialesparciales, elproblemade conductividad inversa o tomogra-fadeimpedanciaelctrica, EITmencionadoanteriormente. Esteproblemaeselanlogoenelcasocontinuodeproblemasdetomogra-fa en redes elctricas.Los problemas de EIT que apare-cendeproblemastomogrficossonmssimilaresaproblemasinversosen redes elctricas discretas como losinvestigadosyresueltosporCurtisyMorrow[5]enelcasodeunaredcuadradaderesistencias(lattice).Nuestraaproximacincombinalosmtodos de Curts y Morrow con losantiguosmtodostomogrfiospararbolesygrafos, almismotiempoque extiende estos mtodos a mode-losprobabilsticosysituacionesco-mo el caso de arbitrarios grafos fini-tos donde algn tipo de peso o trafi-co w se ha definido.Curts y Morrow muestran que laconductividad puedeserdetermi-nadaenformanicayproponenunalgoritmo para computar . En el ca-so de grafos arbitrarios planos y fini-tosenlosquesedefinenunpeso,junto con Berenstein y S-Y Chung seprobunresultadodeunicidadelcual permite determinar el peso a par-tir de valores conocidos en la frontera,y que lo describo a continuacin: da-dosdospesospositivos, 1y2en-tonces 1= 2si y solamente si el ma-peo de Neumann a Dirichlet asociadoa 1es igual al mapeo de NeumannaDirichlet asociado a 2.Enmiinvestigacintratodeen-contrarmtodoscomputacionalesqueseanefectivosparamonitorearsubconjuntosespecficosSdegrafosplanosarbitrarios(regionesdeinte-rs) provistos de un peso a partir delafundninput-output correspon-dienteacaminosquehancruzadotalesregionesydesdeaqudetermi-nar, porejemplo, reascongestiona-das, o mejor an, anticipar reas quesecongestionarnyaspoderreco-mendar medidas para evitar la para-lizacin del trafico (peso).Conseguido esto, mi siguiente ob-jetivoesdesarrollarunaestrategiapara determinar el peso w para el ca-sodegrafosengeneralprovistosdeun peso. Para poder lograr esto, con-sideroregionesdeintersS relativa-mentepequeasyconeleccionesapropiadasdedatos delproblemade Neumann asociado al peso positi-vo para obtener soluciones nicasUlas cuales satisfacen U 0 en Sque es la ecuacin de Laplace corres-pondientealLaplacianoconpeso, (es decir Ues harmnica) yFranklin Gavilnez134tambinlacondicinenlafrontera de S, indicada por S, la de-rivadanormalasociadaalpeso.Dado que S es un grafo relativamen-tesimple, Uesobtenidaapartirdeapropiadas elecciones de valores de ydeaqu seencuentranumrica-menteutilizandoalgnsoftwareexistente para resolver sistemas de al-gebra lineal. Esto permitir determi-narunaestrategiaparaencontrarparaelcasodegrafosgeneralesS,dondelamatrizT, asociadoalsiste-ma linear que tiene w, como incgni-ta es una matriz muy grande pero sinmuchos ceros.Me parece que tal estrategia se ba-sar en ondeletas para el caso discre-to, es decir, considerando apropiadasfunciones , que se comportan comoondeletas y que sern definidas en lafrontera de S, para producir una ma-triz T, con muchos ceros.Enelcasodeproblemasinversoscontinuossobreunconjunto, unoobserva que la condicin de desvane-cimiento de una ondeleta correspon-deexactamentealhechoquecual-quiersolucindelproblemaconti-nuo de Neumann tiene promedio ce-ro en todo el conjunto y esto es debi-do al teorema de Green. Antes de re-tornaralproblemaquenosocupa,quieroindicarotracaractersticadelresultadoprincipalen[4], elcualpiensoquepuedesertilcuandoseestudian redes muy grandes. Es el lla-mado principio de localizacin. En elcaso continuo, considerando la trans-formadadeRadn, estosignificalosiguiente: Supongamosqueunoestsolamenteinteresadoendeterminarlosvaloresdeunafuncinf enunasubregin S1de una entera regin SoyqueestoselograusandorayosX,entonces, solamentesenecesitaquelosrayosX pasenatravsdeS1paradeterminar los valores de f en S1. Pa-rasermspreciso, unonecesitaquelos rayos X pasen a travs de un con-junto S1ligeramente ms grande queS1.Elingredienteclaveparaprobareste resultado fue el uso de ondeletas,principalmenteelhechoquelason-deletassonfuncionesconpromediocero, estoesqueelintegralsobrelafrontera es igual a cero.Regresandoalproblemasobrere-des, estamosalmomentotrabajandoendesarrollarunateoraanlogaaaquelladelasondeletasparaimple-mentarexplcitamenteladetermina-cin del peso o las cargas del trfico alo largo de las aristas de la red. Deboindicar que para redes muy grandes elresultado de localizacin mencionadoantes puede ser muy importante dadoquenospermitiramonitorearsola-mentelasregionesdeintersdentrode la red en forma muy eficiente.Elambientematemticoquesedefineparaestudiarelproblema135Tomografa: mas all de las aplicaciones mdicasmencionado antes es aquel de grafosconunpeso definidoensusaris-tas. A parte de esto, es asumido que elsubyacentegrafoesconocidoporquienesestnmonitoreandolared.Enestecontextodiscretoyomodeloelproblemaenlasiguienteforma.Consideremos un grafo finito conec-tado G = G(E, V), donde E denota elconjuntodearistasdeGy Velcon-junto de nodos. Dos nodos x y y sonadyacentesyseindicaporx~y, siellossonlosextremosdeunaaristaen G. Esasumidotambinquehayunsubconjuntonovacomuyespe-cfico Gde G, llamado la frontera deGlacualrepresentalosnodosqueson accesibles a nosotros para moni-toreareltrfico(peso). Adicional-mente, se asume que a cada arista enEse asociaunnmerononegativo(x, y) el cual corresponde al trficoentrelosextremosx yy delaarista.El grado x de un nodo x en el gra-foGconpeso esdefinidopor El operador Laplaciano correspon-dienteaestepeso sedefinecomodonde f es una funcin que acta so-bre los vrtices.En este modelo, hay dos tipos deinterrupcionesdetrficodedatosque podran presentarse. En uno deellos, lasinterrupcionesocurrencuandounaaristadejadeexistir,enestecasola topologa delgrafoha cambiado. Este tipo de interrup-cin esta fuera del objetivo de mi in-vestigacin. Enelotro, lospesoscambian debido a que el trfico au-menta, esdecir, laconfiguracindelaredpermaneceigualperolospe-sos han ya sea aumentado o perma-necido igual.Unoconcluyequeescogiendounabasecomoelconjuntodedatosdel problema de Neumann uno pue-dedecidirsihayunincrementodetrfico o no en algn lugar de la red.Aunqueesteessolamenteunteore-madeunicidad, sinembargo, esteconlleva a la posibilidad de computarefectivamenteelpesoactualapartirdelconocimientodelosdatosdelproblemadeDirithlet(output)porconvenienteseleccionesdelosdatosdelproblemadeNeumann(input).Estoasuvezconllevaalapreguntanaturalsobreladeterminacinefec-tiva del peso w en dicho grafo.De nuevo, monitorear la red en es-tecontextomatemticosignificaqueestamos monitoreando la cantidad detrafico w (cargas o pesos) a lo largo delasaristasduranteunperodoenelcuallaredesttrabajandoyloqueFranklin Gavilnez136queremosestomaralgunasmedidaspreventivas en caso de que el trfico alo largo de algunas aristas esta cerca desobrecargaraquellasaristasycausarunainterrupcinmayor. Ntesequeen este modelo si una arista se vuelvesaturada, esprcticamentelomismoque decir que la arista no existe ms y,por lo tanto, el grafo ha cambiado. Porsupuesto, el punto es luego tener me-didasamanoparasolucionaresteproblema. Antesdefinalizarntesequeusoelterminotomografadere-des en realidad para indicar que estoypensando en este problema en trmi-nosdeunaanalogamuycercanaalusodelatransformadadeRadnenun nmero de aplicaciones en el casocontinuo, porejemplo, aqueldelosCT escner.BibliografaBERENSTEIN, C. A., and CASADIO TARABUSI, E.C.1994The inverse conductivity problem and the hyperbolic Randon transform, 75 years ofRadon Transform. S. Gindikin and P. Michor, editors. International Press.BERENSTEIN, C. A., and E. C. CASADIO TARABUSI1996 Integral geometry in hiyperbolic spaces and electrical impedance tomography. SIAM J.Appl. Math. 56, 755-764.BERENSTEIN, C. A., and Chung, S-Y2005-Harmonic functions and inverse conductivity problems on networks, SIAM J. 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