Termoregulatori tipa TH

Uputstvo za upotrebu

TOKY ELECTRICAL CO., LTD

Sadržaj1. Opšte karakteristike........................................................................................................................12. Posebne opcije................................................................................................................................23. Šifre za naručivanje.........................................................................................................................24. Otvori za ugradnju i dimenzije.......................................................................................................2

4.1. Otvori za ugradnju...................................................................................................................24.2 Dimenzije.................................................................................................................................24.3. Tabela dimenzija TH serije regulatora....................................................................................24.4. Šema povezivanja (ukoliko postoje izmene držite se crteža na proizvodu)............................3

5. Napomene za rad.............................................................................................................................35.1. Rad sa tastaturom....................................................................................................................35.2. Zadavanje funkcija..................................................................................................................35.3. Proces rada..............................................................................................................................4

6. Primeri primene..............................................................................................................................76.1. Upravljanje sa relejima............................................................................................................76.2. Grejanje...................................................................................................................................76.3. Biderkcionalna veza sa SCr-om..............................................................................................8

7. Prikazi grešaka................................................................................................................................8Dodatak - Izbor signala za TH16........................................................................................................8

1. Opšte karakteristike

TH16/TH8/TH6/TH9/TH4

– Univerzalni ulaz RTD/TC ili 4 - 20 mA /0 - 5 V– Funkcije: prikaz, pretvaranje, alarm i podešavanje– Autotjuning PID, Fuzzy PID– Opcije različitih izlaza: rele, SSR, SCR, strujni izlaz– Otporan na smetnje– Napajanje 85 - 260 VAC/DC ili 24 VDC– RS485– Koristi se za merenje i upravljanje temperturom u raznim

industrijama, kao što su prehrambena, hemijska itd.

R.b. Panel Opis1 PV Prikazuje merenu vrednost2 SV

MVKada svtli SV, prikazuje zadatu vrednost. Kada svetli MV prikazuje izlaznu vrednost. Kada SV blinka prikazuje ulaz IN2 (ako se koristi)

4 AL1 1. alarmni izlaz. Svetli kada je alarmni izlaz ukljkučen, a ugašena je kad je alarmni izlaz isključen5 AL2 2. alarmni izlaz. Svetli kada je alarmni izlaz ukljkučen, a ugašena je kad je alarmni izlaz isključen6 MAN Ukazuje na auto-tjuning/manuelno rukovanje. Upaljena znači manuelno, isključena znači da je u auto-

tjuningu7 OUT Upravljački izlaz. Kada je upaljena znači da je izlaz uključen, a kada je ugašena izlaz je isključen8 SET(DISP) Taster za ulazak u režim programiranja ili izbor režima rada9 ▼ Taster na gore

10 ▲ Taster na dole11 A/M Taster za prebacivanje auto-tjuning/manelno12 SET+▲ Držite pritisnut taster SET i pritisnite ▲da bi dobili "shift"

♦ Ulazni signali Ulazni signal Tip signala Opseg merenja Rezolucija Tačnost Ulazna impedansa

Termopar tip B 600 - 1700 ° C 1° C 0,5% >100KΩ

Termopar tip S 0 - 1700 ° C 1° C 0,5% >100KΩ

Termopar tip R 500 - 1600 ° C 1° C 0,5% >100KΩ

Termopar tip T 0.0 - 400 ° C 0.1° C 0,5% >100KΩ

Termopar tip E 0 - 1000 ° C 1° C 0,5% >100KΩ

Termopar tip J 0 - 1000 ° C 1° C 0,5% >100KΩ

Termopar tip K 0 - 1200 ° C 1° C 0,5% >100KΩ

Pt - 100 -200 - 600 ° C 1° C 0,5% >100KΩ

Cu50 -50 - 150 ° C 1° C 0,5% (0.2 mA)

Cu100 -50 - 150 ° C 1° C 0,5% (0.2 mA)

0 - 50 mV -1999 - 9999 12 digita AD 0,5% >20KΩ

0 - 10 V -1999 - 9999 12 digita AD 0,5% >200KΩ

0 - 10 mA0 - 20 mA4 - 20 mA

-1999 - 9999 12 digita AD 0,5% <102Ω

Prilikom naručivanja potrebno je napomenuti T,R ili Cu 50, dok mV, mA ili 5 V ulazni signali postoje samo uz TH16.

♦ Primena:Termoregulatori serije TH mogu prikazati, pretvarati, alarmirati ili prilagoditi parametre, jednostavno prikazati funkcije

analognog glavnog relea sa uklj./isključ. izlazom, struju, 2 relea sa 2 kontrolna izlaza, PID kontrolu sa SSR ili SCR izlazima, PWM PID kontrolu, strujnu petlju 0 - 20 mA PID kontrolisanu kao i "fazi" PID upravljanje.

Široko se primenjuju u hemijskoj industriji, distribuciji energije, metalurgiji, keramici, pri termičkoj obradi, ima RS485 komunikacioni terminal pa se uklapa u računarske i distribuirane sisteme.

Strana 1 od 8

2. Posebne opcije

1. Ulaz/Izlaz potpuno izolovan; za podešavanje se koristi brojčano zadavanje prilikom kalibrisanja "nule" i "pune skale"; Jednostavan i pouzdan za rad, veoma tačan.

2. Mogu se odabrati : relejni izlazi /SSR izlazi / SCR izlazi / naponski / strujni3. Dva izlazna alarmna relea koja se podešavaju, 250 VAC/3A ili 30VDC /3A. Regulator se može konfigurisati za glavnu

apsolutnu vrednost gornjeg alarma/donjeg alarma, sa gornjom i donjom histerezom i sa propusnim opsegom za alarm.4. Upravljački režimi: normalni PID, auto-tjuning PID, vreme uzorkovanja ≤ 0.5 sec5. Prebacivanjsa manuelnog na auto-tjuning6. Komunikacije RS 485 serijska komunikacija

3. Šifre za naručivanje

1018

ulaz sa 1 petljomulaz sa 1 petljomsaRS485komunikacijom

Alarmni izlaz : C - 2 alarmna izlaza

K - SCR

4 - 48 x 48 x 100mm6 - 96 x 48 x 100mm7 - 72 x 72 x 100mm8 - 48 x 96 x 100mm9 - 96 x 96 x 100mm16 - 80 x 160 x 70mm

S - SSRD - Strujni izlaz 4-20mA

Regulacioni izlaz :

Dimenzije :

TH

4. Otvori za ugradnju i dimenzije

4.1. Otvori za ugradnju 4.2 Dimenzije

A

B

D

C

E G H

F

4.3. Tabela dimenzija TH serije regulatora

Model A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) H (mm)TH4 44 +0.5 44 +0.5 30 25 48 48 5 100TH6 44 +0.5 44 +0.5 25 30 48 96 12 100TH7 67.5 +0.5 67.5 +0.5 30 14 72 72 12 100TH8 91 +0.5 91 +0.5 30 25 96 48 12 100TH9 91 +0.5 91 +0.5 25 25 96 96 18 100TH16 153.5 +0.5 153.5 +0.5 25 25 160 80 13.5 70

Strana 2 od 8

4.4. Šema povezivanja (ukoliko postoje izmene držite se crteža na proizvodu)

• Ukoliko je uređaj sa jednom petljom izbor se svodi na IN1• Ukoliko Vam je napajanje na 24 VDC molimo Vas da napomenete prilikom naručivanja

5. Napomene za rad

5.1. Rad sa tastaturom

1. U stanju merenja držite pritisnut taster SET 3 sec da bi uneli P, I i D parametre.2. Pritisnite taster SET da bi izabrali parametar koji menjate, pritisnite tastere SET i ▲ istovremeno, LED blinka, držite taster

SET i pritisnite ▲ da bi povećali vrednost, i tako tasterima "na gore" " na dole" zadate željenu vrednost. Konačno pritisnite taster SET da bi potvrdili izbor.

3. U parametarskom delu P,I,D LCK i zadavanje LCK=000 ili LCK=010 kada je uređaj u manuelnom režimu rada (svetli LE dioda MAN), držite pritisnut taster SET 3 sec. da bi ušli u zadavanje parametara.

4. Uređaj se vraća automatski u stanje merenja ako se tastatura ne koristi 25 sec.5. LCK=000 znači da se parametri mogu čitati i upisivati; Ako je LCK=010 znači da se parametri mogu samo čitati.=

5.2. Zadavanje funkcija

SV (zadata vrednost),MV (merena vrednost) prikazuju vrednosti naizmenično: Pritisnite taster SET. Svetli SV i displej pri-kazuje zadatu vrednost. Kada svetli MV displej prikazuje merenu vrednost.

Zadavanje SV vrednosti : kada svetli SV vrednost se može promeniti po stavki 5.1.2.

Zadavanje MV vrednosti : kada svetli MV vrednost se može menjati po stavki 5.1.2. Uređaj radi u auto-tjunung režimu po-sle pravilnog podešavanja čitavog sistema.

Auto-tjuning / manuelni rad : Pritisnite taster A/M, ako svetli MAN znači da je u manuelnom režimu, isključena MAN zna-či auto-tjuning.

Podešavanje auto-tjuninga : Pritisnite i držite taster SET 3 sec. za unošenje P, I, D parametara. Podesite P = 0, zatim para-metar AT = 1, MAN bljeska, uređaj radi na auto-tjuningu. Ponovo držite 3 sec. taster SET da bi završili podešavanje i vratili se u re-žim merenja. Molimo Vas da ništa ne dirate dok se ne isključi MAN.

Auto-tjuning posle isključenja : Ako korisnik želi da odmah po uključenju uđe u auto-tjuning, da bi čitav sistem radio pra-vilno molimo Vas da se držite sledećih koraka : Unesite P,I,D podatke, pritisnite taster SET da izaberete parametar MAN i postavite MAN = 1. 1 znači da je u auto-tjuningu a 0 znači manuelni rad.

Strana 3 od 8

5.3. Proces rada

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Ispis Toky

Ispis ulaznih signala

Prikazuje najviše/najnižemerene vrednosti

Prelazi u režim merenja

Ukljuenječ

XXXXXXXX

XXXXXXXX

Unošenje PIDparametara

Režim merenja

SV svetli azadate vrednosti

z

M zizlazne

V svetli a vrednosti

Značenje Alarma▲ Vrednost histerezisa∆ Vrednost alarma

Gornja histereza ili apsolutna gornja vrednost alarma:

OFF HY ON

Donja histerza ili apsolutna donja vrednost alarma:

ON HYOFF

U petlji histereze stanje alarma ostaje nepromenjeno.

Zadavanje PID parametara

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Proporcionalni članP=0 znači on/off kontrola

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Integraciono vremeI=0 znači bez vremena integracije

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Vreme derivacijeD=0 znači bez vremena deriviranja

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Smer izlazne kontroledr=0 znači grejanjedr=1 znači hlađenje

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

HisterezisOvaj parametar postoji samo kad je P=0

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Izlazni režimCt = 0 znači strujni izlazCt = 1 znači SSR/SCR izlazCt = 8 -250 znači relejni izlaz

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Vrednost za 1 alarm

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Histereza za 1 alarm

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

A

Režim rada sa 1 alarmom.Ad1=0 znači gornja histereza alarmaAd1=1 znači histereza alarma doleAd1=2 znači apsolutna vrednost gornjeg alarmaAd1=3 znači apsolutna vrednost donjeg alarma

Strana 4 od 8

A

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Vrednost za 2 alarmPV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

MAN=1 znači rad po uključenjuMAN=0 manuelni rad po uključenju

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Histereza za 2 alarmPV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

PID režim radaAT=0 znači normalni PIDAT=1 znači auto PIDAT=2 znači "fazi" PID

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Režim rada sa 2 alarmom.Ad2=0 znači gornja histereza alarma;Ad2=1 znači histereza alarma doleAd2=2 znači apsolutna vrednost gornjeg alarmaAd2=3 znači apsolutna vrednost donjeg alarma

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Zadavanje šifreLCK=000znači da je dozvoljeno čitanje upisivanjeLCK=000znači da je dozvoljeno samo čitanje

Kada je LCK=000 ili 010 i svetli MAN pritisnite i držite taster SET 3 secili zajedno pritisnute tastere ▲ i ▼

za ulazak u režim unošenja parametara za kalibrisanje.

Zadavanje kalibracionih parametara

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Izbor #1 ulaznog signalaPV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Kalibrisanje "pune skale" (krajnje vrednosti)T/C tačka je 50 mV.Pt100 je 313.59 Ohm-a;Cu100 je 1634,27 Ohm-a.

Ovaj parametar se podešava fabrički. Bolje da ga korisnik ne menja ukoliko nije neophodno. Koraci kalibracije:Unese se vrednost nule, pritisnu jednovremeno tasteri SET i "na gore" tako da LED zabljeska. Sačekajte 3 sec i pritisnite taster SET da bi po-tvrdili. Uređaj će se sam kalibrisati. Na displeju će se prikazivati 100.0.

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Donja granica ulaznog signala.Može se osvežiti u zavisnosti od ulaza ilida je postavi korisnik

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Prikazivanje temperature.C=0 prikaz u stepenima CelzijusaC=1 prikaz u stepenima Farenhajta

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Gornja granica ulaznog signala.Može se osvežiti u zavisnosti od ulaza ili da je postavi korisnik

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Vrednost filtera.Fabrički je podešeno na Ft=4, korisnik može zadati vrednosti od 4 do 20.

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Kalibrisanje "0" (početne vrednosti).T/C nulta tačka je 0 mVPt100 je 0.00 Ohm-aCu100 je 78,49 Ohm-a.

Ovaj parametar se podešava fabrički. Bolje da ga korisnik ne menja ukoliko nije neophodno. Koraci kalibracije:Unese se vrednost nule, pritisnu jednovremeno tasteri SET i "na gore" tako da LED zabljeska. Sačekajte 3 sec i pritisnite taster SET da bi po-tvrdili. Uređaj će se sam kalibrisati. Na displeju će se prikazivati 0.0

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

B

Zadavanje mesta decimalne tačke može kod Cu100. Za Pt100 više od 400°C prikazuje 0000. manje od 400 se prikazuje kao 000.0. T/C R,S,B ulazi će uvek prikazati 0000.

Strana 5 od 8

B

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Izbor #2 ulaznog signala.Isto kao In1

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Kalibrisanje "nule" analognog izlaza.Koristite digitalni volmetar da bi prikazali analognu vrednost. Pritisnite skupa tastere SET i "na gore" tako da LED bljeska. Pritisnite "na gore" da bi izabrali levi ili desni deo a zatim tastere " na gore" i "na dole" da bi izmenili vrednost sve do one koja se slaže sa zahtevom. Pritisnite taster SET da bi potvrdili, a na displeju će biti prikazno 0,0.

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Donja granica ulaznog signala.Isto kao i FL1

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Određivanje vrednosti "pune skale".Važi potpuno isti postupak kao i za kalibrisanje "nule" oL. Pritisnite taster SET da bi potvrdili, a na displeju će biti prikazno 100,0.

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Gornja granica ulaznog signala.Isto kao i FH1

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Izmena PV vrednosti.Primer :PV=100, PS = 0.0 . Ako zadate da PS bude 10.0 vrednost PV će prikazati 110.

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Kalibrisanje "0" (početne vrednosti).Isto kao i nL1

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Zadavanje temperaturne kompenzacije.Ova vrednost je jednaka ambijentu. Kalibriše se fabrički

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Kalibrisanje "pune skale" (krajnje vrednosti)Isto kao i nH1

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Zadavanje brzine komunikacija.0= 9.6 Kbit/sec,1=19.2 Kbit/sec.2 i 3 su rezervisani.

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Zadavanje donje vrednosti analognog izlaza.Ovaj parametar se može koristiti samo ako po-stoji analogni izlaz

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Komunikaciona adresa

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

SET

Zadavanje gornje vrednosti analognog izlaza.Ovaj parametar se može koristiti samo ako po-stoji analogni izlaz

PV

SV

MV

AL1 AL2 MANOUT

Povratak na parametar In1

Za izlazak iz režima kalibrisanja držite taster SET 3 sec, ili zajedno pritisnute tastere ▲ i ▼. Ako ne pritisnete ni jedan taster, uređaj sam izlazi iz ovog režima nakon 15s.

Strana 6 od 8

6. Primeri primene

6.1. Upravljanje sa relejima

199 188 177 166 155 14

Pt

A

B

B

NO

NC

4 133 122 111 10

TH9-RB10

85~265 VAC

Rel

eA

L1

J

Osigurač

Napajanjegrejača

J-1

J-2

Objekat kojise greje

* AL1 je apsolutni donji granični alarm, to je vrednost zaštite od visoke temperature

Predlog proizvođača: Kada se koristi relejno upravljanje koristite AC kontaktor na grejaču da bi zaštitili rele i uređaj u toku vremena eksploatacije. Vrednosti elemenata R=100Ω/1W, C=1nF/275V

6.2. Grejanje

199 188 177 166 155 14

TC

+

-

4 133 122 111 10

TH9-SB10

85~265 VAC

SSR izlaz+

+

+-

-

-

AL

1

SSR~

~

Napajanjegrejača

Objekat kojise greje

* AL1 je apsolutni donji granični alarm, to je vrednost zaštite od visoke temperature

Strana 7 od 8

6.3. Biderkcionalna veza sa SCr-om

199 188 177 166 155 14

Pt

A

B

B4 133 122 111 10

TH9-KB10

85~265 VAC

Osigurač

Napajanjegrejača

G

Objekat kojise greje

7. Prikazi grešaka

Informacija Metod provereDisplej Greška ulaznog ožičenja, preniska vrednost, proveri ulaz i vrednost FL1

Displej Greška ulaznog ožičenja, preniska vrednost, proveri ulaz i vrednost FH1

Dodatak - Izbor signala za TH16

RTD

mA

mA1V5V10V

V

RTD

mA

mA1V5V10V

VRTD

mA

mA1V5V10V

V

MV ulaz (nije kratak)TH16 T/C ulaz

mV izbor IN1 =

TC izbor IN1 =, , , , , , Znači : R, S, B, T, K, J, E

RTD ulaz

Izbor RTD IN1 = Izbor pretvarača impedanse pritiska

IN1 = , ili

Izbor IN1 = Ovaj ulazni signal nije fabrički kalibrisan. Korisnik ga može kalibrisati

5V

V

5V mA

mA

In1 Ulaz signal od 0 do 5 V za kalibraciju.Ulazni signal IN1 trebalo bi biti

IN1= ili ,koje podešava korisnik

IN1 Ulaz je mA signal za kalibrisanje

Strana 8 od 8