TEORIA TERMOVISION INFRARROJO PARA APLICACIONES NAVALES.pdf

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  • Infrared Theory

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    AIRBORNE TRAINING

    HISTORIA Y TEORIA DE TERMOVISION

    INFRARROJO

    CONCEPTOS AVANZADOS

    PARA

    OPERADORES DE EQUIPOS MARITIMOS,

    AEREOS Y TERRESTRES

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    DIVULGACION CONFIDENCIAL

    Los Contenidos de esta presentacin estn

    controlados por FLIR, bajo la Tecnologa Nivel 2 y

    los Trminos de ITAR.

    Se requiere la autorizacin del Depto Estado USA,

    para la transferencia de Informacin

    Todos los derechos son Reservados por FLIR

    SYSTEMS, Inc y INYTEC FLIR GS CHILE

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    AIRBORNE TRAINING

    TOPICOS DEL ENTRENAMIENTO

    HISTORIA DE LOS INFRARROJOS

    QUE ES EL INFRARROJO Y COMO SE USAN?

    DIFERENCIAS: IMAGENES IR Y IMAGENES NVG

    COMO ES EL INFRARROJO Y COMO SE ESTRUCTURAN LAS

    IMAGENES?

    INTERPRETACION DE IMAGENES

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    DESCUBRIMIENTO Y HISTORIA DEL INFRARROJO

    En el ao 1666 Sir Isaac Newton, hizo un importante descubrimiento

    acerca de la Luz del Sol.

    Con el uso de un prisma, descubri que la luz del sol se compone de

    un espectro de colores y no como alguna vez se crey, que esta era

    indivisible.

    Source: NASA

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    DESCUBRIMIENTO Y HISTORIA DEL INFRARROJO

    En 1800 Sir William Herschel, experimentando

    encontr algo muy importante los colores del

    espectro de luz varan en su temperatura

    Herschel, basado en el experimento de

    Newton, dio un paso ms y midi la temperatura

    de cada color.

    Encontr que los colores azul, se presentaban

    considerablemente ms frescos que los

    colores rojizos. Cuando traslad el termmetro a

    la zona roja, encontr que la temperatura era

    todava mas intensa y en aumento.

    Herschel llam a esta banda invisible Rayos

    Calricos debido a su calentamiento potencial

    Source: NASA

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    DESCUBRIMIENTO Y HISTORIA DEL INFRARROJO

    Desde el ao 1800, el descubrimiento del Infrarrojo ha tomado un

    largo camino.

    Las aplicaciones del Infrarrojo se han expandido cada da.

    Daremos una mirada a su Historia y a las expectativas de su empleo en el

    futuro.

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    SECUENCIA HISTORICA

    1800 W. Herschel descubre los rayos calricos

    1840 J. Herschel produce el primer termograma , en una pelcula infrarroja

    1847 AHL Fizeau y JBL Foucault, demostraron que la radiacin infrarroja tiene las mismas propiedades

    que la luz visible. Es reflejada, refractada y capaz de formar un patrn de interferencia.

    1890s El trmino IR es usado por primera vez , para descubrir los rayos caloricos

    1946 Un Equipo Militar Sueco, desarroll la 1 lnea de escner de infrarrojos. Una imagen fue producida

    al poner varias lneas juntas y tom ms de una hora para visualizar un Termograma

    1954 El 1er Scanner de IR fue producido. Se demor ms de 45 minutos en producir una imagen

    1960 Un scanner IR tomo solo 4 minutos en producir una imagen

    1966 Introduccin en el mercado el 1er Equipo IR en tiempo real, produciendo 20 imgenes por

    segundo

    1985 Es producido un Equipo Termal, elctricamente enfriado

    1990 Equipo infrarrojo de alta resolucin , con matriz de plano focal de imgenes ,capaz de producir

    70.000 puntos por imagen , es producido para su comercializacin

    1997 Se produce el 1er Equipo IR para medir Temperaturas . No refrigerado y con sistema de FPA

    Hoy y Maana Equipos ms pequeos, no refrigerados ,con dispositivos de medicin de imgenes ,con una mejor

    resolucin y sensibilidad . Tecnologa HD. Mayores distancias de deteccin e integracin de

    mltiples sensores en un solo equipo

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    RADIACION INFRAROJA

    Infrarrojo es calor?

    No exactamente:

    La energa infrarroja es el resultado de una parte del calor

    El calor es la transferencia de energa entre dos objetos

    debido a una diferencia de temperatura.

    La energa infrarroja se produce durante esta

    transferencia,en forma de radiacin.

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    TRANSFERENCIA DE CALOR

    Existen tres mtodos de transferencia del calor

    Conveccin

    Conduccin

    Radiacin

    Todos los objetos pueden ser calentados usando uno de estos

    mtodos.

    Como el calor se transfiere de un objeto a otro, el de infrarrojos

    como radiacin emitida desde cualquier objeto, tambin tiende a

    aumentar

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    CONVECCION

    Conveccin es la transferencia de calor por el movimiento

    circulatorio que se produce en

    un fluido o gas a una

    temperatura no uniforme.

    Ejemplo: En un da caluroso, nuestro cuerpo est caliente.

    Una brisa comienza a soplar y

    el movimiento del aire y la

    accin sobre la piel la empieza

    a enfriar, eliminando parte de

    este calor

    El sistema circulatorio en nuestro cuerpo ,es un sistema

    cerrado de conveccin.

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    QUEMADOR ESPIRAL AGUA

    CONDUCCION

    El quemador elctrico

    transfiere calor . Es una

    transferencia fsica de la

    energa del calor al espiral

    El espiral transferir la

    energa del calor al agua

    En este proceso se produce

    el mtodo de conduccin

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    RADIACION

    La radiacin es el proceso de emitir energa en forma de ondas o partculas.

    El sol es el mejor ejemplo de la energa radiada

    Ejemplo: Una fogata calienta los malvaviscos, por la energa irradiada por el fuego.

    NASA

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    EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO

    El Infrarrojo es un tipo particular de luz. El Infrarrojo viaja a travs del espacio, a la velocidad de la luz

    (186,000 millas por segundo).

    Al ser una energa radiada, el IR es parte del Espectro Electromagntico.

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    ESPECTRO ELECTROMAGNETICO La radiacin infrarroja es un tipo de energa de la luz.

    La porcin infrarroja de la EM es medido en micrmetros.

    Un micrmetro (o micra) es una millonsima parte de un metro.

    Las ondas de la radiacin infrarroja, son ms largas que los de la luz visible.

    La gama de longitudes de onda de la luz visible es de 0,4 um a 0,75 um

    La radiacin infrarroja de onda, utilizada por las imgenes son los siguientes:

    3- 5 m para IR Onda Media (MWIR) y 8-12 m para IR Onda Larga (LWIR).

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    RADIACION INFRARROJA

    Todos los objetos emiten Radiacin Infrarroja

    Un objeto al volverse ms caliente, la

    actividad molecular de este aumenta.

    Produce, que el objeto emita ms energa

    infrarroja

    Al ser el objeto ms caliente, no slo

    dispone de ms fotones, si no que tambin la

    energa de los fotones aumenta la salida de la

    gama de infrarrojos hacia el espectro visible.

    Este es el motivo, por el cual vemos el metal

    caliente, brillante y muy visible

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    RADIACION INFRARROJA Cuando los tomos absorben energa, se convierten y entran en un estado

    acelerante

    Para salir de este mayor estado de energa, un tomo debe liberar (o emitir) un

    Fotn.

    El Fotn liberado, contiene la energa absorbida por el tomo anterior.

    La cantidad de energa que contiene el Fotn, determina la Longitud de onda de los

    Fotones.

    De esta forma, es como se produce la RADIACION ELECTROMAGNETICA

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    Al moverse el ATOMO, este choca con un ATOMO ESTACIONARIO

    La energa cintica es INTERCAMBIADA.

    ELEVADA LA ENERGA EN ESTE NIVEL

    un electrn pasa a un mayor consumo de energa en su RBITA

    PASA A SER INESTABLE

    ATOMO

    ATOMO

    MOVIMIENTO

    ELECTRON

    ESTABLE

    MOVIMIENTO

    ATOMO

    ELECTRON

    INESTABLE

    PHOTON PHOTON

    ENERGIA

    PARA CONVERTIRSE EN ESTABLE una vez ms

    El ELECTRON dar a conocer algunas de sus ENERGIAS, volviendo a su rbita.

    Un Fotn es creado a partir de la energa liberada.

    LA ENERGA del Fotn es igual a la diferencia de la ENERGA EN LOS

    ESTADOS DEL ELECTRON.

    Esta energa permite determinar la longitud de onda EMITIDA o

    Onda Electromagntica

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    RADIACION INFRARROJO

    Dado que la energa electromagntica no necesita un medio para

    radiar, la energa de infrarrojos del sol viaja a travs del vaco del

    Espacio, para calentar la Tierra

    ENERGIA INFRARROJO

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    TODOS LOS CUERPOS EMITEN IR

    Los cientficos han descubierto que todos los

    cuerpos por encima de 0 Grado Kelvin

    ( 0 273 C) emiten un cierto nivel de energa cintica en calor.

    El Cero absoluto, o 0 K, es el punto terico

    en el que las molculas de un objeto, no se

    mueven

    Esto significa que las molculas no tienen

    energa cintica.

    Cualquier objeto, incluso la fraccin de un

    grado por encima del cero absoluto, presentan

    algunos movimientos moleculares y por lo

    tanto, contienen calor.

    Incluso este cubo de hielo,

    emite energa infrarrojo!

    Dado que la energa infrarroja se crea

    cuando el calor est presente, todos los

    objetos emiten cierto nivel de energa

    infrarroja.

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    INFRARROJO Y LUZ VISIBLE Al aumentar la temperatura de un objeto, este comienza a

    desprender ms energa radiada.

    Esta es la Energa de Infrarrojos que utilizamos para generar una imagen

    Esta energa aumenta, hasta el tope de la radiacin y la longitud de onda se desplaza hacia la luz visible del espectro.

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    Una tostadora, por ejemplo. Al encenderla, se puede sentir el calor, pero no se puede ver ninguna

    diferencia visible en los elementos. A medida que

    ms energa elctrica se suministra a los

    elementos, estos se presentan ms calientes y

    comienzan a brillar de color rojo.

    Si pudiramos aumentar la potencia de manera

    que la temperatura llegue a unos 3000 C, los

    cables, como el filamento de una bombilla se

    convertira en blanco.

    Con este ejemplo, podemos ver los efectos de la

    energa, porque las partculas se mueven a un

    ritmo ms rpido y la longitud de onda de la

    energa emitida se encuentran ahora, en la Luz

    Visible del Espectro.

    INFRARROJO Y LUZ VISIBLE

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    INFRARROJOS vs. DISPOSITIVOS DE VISION

    NOCTURNA Los Sistemas de Imagen Trmica o

    Termovisin, no deben confundirse con la

    Visin Nocturna de Infrarrojos o la fotografa.

    Los Dispositivos de Visin Nocturna, son solo

    Amplificadores de la Luz, en niveles muy bajos

    o cerca de los niveles normales de los

    Infrarrojos

    Los NVG, capturan partes de la fotografa de la

    Luz Visible del espectro y reflejan el infrarrojo

    cercano de la energa (0.9 m de Longitud de

    Onda)

    Los sistemas de Termovisin IR, se pueden

    utilizar de da o de noche y en todas las

    condiciones climticas, slo limitado por unas

    pocas condiciones del medio ambiente

    Source: NASA

    Source: DOD

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    ANTEOJOS DE VISION NOCTURNA Los Anteojos de Visin Nocturna (NVG), no permiten al usuario ver

    las imgenes trmicas de infrarrojos. Se ajusta la sensibilidad de los

    NVG, para ver la energa lser que se utiliza para los iluminadores

    de lser y puntera.

    Este lser y su longitud de onda es diferente a la del Espectro de

    Infrarrojos, pero an estn en la Banda Cercana del IR

    Source: USMC

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    INFRARROJOS vs. DISPOSITIVOS DE VISION

    NOCTURNA

    IMAGEN DE INFRARROJO:

    Crea una imagen proveniente de la

    Energa Infrarroja.

    Completamente pasiva, no requiere

    un iluminador.

    La mayora de los sistemas, requieren

    de refrigeracin para una eficaz

    resolucin.

    ANTEOJOS DE VISION NOCTURNA

    Amplifica la luz visible existente.

    En algunas situaciones de baja luz, una

    Iluminador, puede ser necesario.

    Normalmente, son ms pequeos y ms

    ligeros que los sistemas de Termovisin

    IR

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    POR QUE EL INFRARROJO ES IMPORTANTE Viendo la energa infrarroja, podemos ver las imgenes

    sobre la base de su temperatura relativa.

    La informacin proporcionada por un Equipo Trmico, es muy

    diferente a la de una Cmara visual

    Los usos de las imgenes de infrarrojos son prcticamente

    ilimitadas. Desde Sensores para la Vigilancia Militar y Sistemas

    de Armas, hasta diagnsticos mdicos

    Infrarrojos se ha convertido en una herramienta verstil y muy

    til para una gama de aplicaciones

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    FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE

    IMAGEN TERMAL

    Cmo funciona un sistema de imgenes por infrarrojos, para

    crear y ver una Imagen Termal?

    Para comprender y responder esta pregunta,

    tenemos que ver como funciona el ojo humano.

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    EL OJO HUMANO Entrada Luz

    Reflejada

    La Luz es

    enfocada y

    corregida

    La Luz incide en la

    retina y se

    convierte en pulsos

    elctricos

    El nervio ptico

    lleva los impulsos

    elctricos al cerebro

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    EL OJO HUMANO

    COMPONENTES OJO HUMANO

    Lentes de los Ojos

    Iris

    Retina

    Varillas y conos, que convierten

    en una entrada visible las

    seales elctricas para su

    interpretacin por el cerebro

    COMPONENTES IMAGEN TERMAL

    Lupas Opticas

    Luz Constrictor

    Elementos Detectores

    Circuitos y microprocesadores

    que entregan un cuadro trmico

    en un monitor de vdeo

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    AIRBORNE TRAINING

    IMAGEN DE LA LUZ VISIBLE

    PROCESAMIENTO ELECTRONICO

    DE VIDEO

    MONTAJE

    DETECTOR

    LENTES

    BLANCO

    VIDEO MONITOR CON

    REPRODUCCION DE IMAGEN

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    SISTEMA DE IMAGENES TERMALES

    PROCESAMIENTO ELECTRONICO

    DE VIDEO

    MONTAJE DETECTOR IR

    LENTES

    BLANCO

    VIDEO MONITOR CON

    ENFRIADOR

    CRIOGENICO

    Un Dispositivo de Enfriamiento se requiere, para que un Equipo

    IR pueda operar eficientemente

    IMAGENES TERMICAS

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    SISTEMA DE IMAGENES TERMALES

    Para una explicacin fcil y entendible, podemos decir que termovisin Infrarrojo, es el proceso en el cul un

    Equipo TH IR, captura la energa emitida por

    cualquier objeto o blanco y a travs de procesadores

    internos y algoritmos, transforma esa Energa en una

    Imagen Trmica

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    TIPOS DE DETECTORES Un detector de infrarrojos es el corazn de cada sistema de imagen

    infrarroja, independiente de su configuracin.

    Los Equipos IR, puede detectar la energa radiante y producir seales elctricas tiles , las que son proporcionales a la temperatura de la

    superficie del objetivo.

    Los Detectores utilizados en la mayora de las Imgenes Trmicas, son los detectores de Fotones.

    Los Detectores de Fotones son de dos tipos:

    Fotoconductores y Fotovoltaicos Los Detectores deben ser altamente enfriados, para obtener su mximo

    rendimiento.

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    INTERPRETANDO UNA IMAGEN

    INFRARROJA

    Emisividad

    Energa Emitida, Reflectada y Transmitida

    Atenuacin Atmosfrica

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    EMISIVIDAD

    La radiacin infrarroja tiene propiedades similares a la luz. Puede ser reflejada, refractada y atenuada.

    Cuando se utiliza una imagen de infrarrojos, es ms fcil

    pensar en la imagen como la energa radiante, en lugar

    de calor.

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    EMISIVIDAD

    Se define como:

    La relacin entre la radiacin emitida por una superficie a la radiacin emitida por un cuerpo negro a la misma

    temperatura.

    O bien, la tendencia de un material para absorber y emitir la radiacin infrarroja que se refleja frente a ella.

    Un objeto con una alta emisividad, emite energa proporcional a su verdadera temperatura.

    Un bajo nivel de emisiones de un objeto, refleja otra fuente de energa, independientemente de la temperatura

    del objeto.

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    EMISIVIDAD (EXPLICACION)

    Cuando se mira en un espejo, vemos el espejo? No, se ve la luz, de lo que se refleja en el espejo. Este es el

    mismo principio con los infrarrojos.

    Al ver un material de bajas emisiones, la energa

    recibida del material ha sido emitido por otra fuente y se

    refleja por la emisividad del material.

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    QUE DETERMINA LA EMISIVIDAD?

    El Tipo de Material

    Las caractersticas de la Superficie

    Las superficies irregulares son de alta emisividad

    Las superficies lisas y pulidas, tienen baja emisividad

    Los efectos de los angulos

    ENERGIA EMITIDA

    ENERGIA REFLECTADA

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    COMO AFECTA LA EMISIVIDAD EN UNA

    IMAGEN Idealmente, la energa recibida en todos los objetos de una

    escena, sera la temperatura representativa de ese objeto.

    Siendo realistas, la emisividad es la caracterstica de determinar el origen y la intensidad de la energa recibida de

    un objeto.

    Un tpico Objetivo de baja emisividad, aparecer fro, ya que refleja la energa del cielo.

    EMITIDA REFLEJADA

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    ENERGIA EMITIDA, REFLEJADA Y

    TRANSMITIDA

    La energa recibida de un objeto es la suma de tres tipos de energa: Emitida, Reflejada y Transmitida

    La energa Emitida se genera por el objeto (Cuerpo

    Negro)

    Se Refleja la energa cuando es generada por otra

    fuente y es reflejada por el objeto (Espejo)

    La Transmisin de energa es generada por otra fuente,

    y se transmite a travs del objeto (El lente o la ventana)

    REFLEJADA

    TRANSMITIDA

    EMITIDA

    Energa Total

    BLANCO

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    EJEMPLO DE UN BLANCO

    ENERGIA

    REFLEJADA

    AMBIENTE

    TERRESTRE

    ENERGIA

    EMITIDA

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    FACTORES EXTERNOS QUE AFECTAN UNA

    IMAGEN IR

    Tiempo Atmosfrico

    Nubes

    Lluvia

    Humedad

    Viento

    Ciclo Temperatura Diario

    Ciclo Diurno

    Cargas Solares

    Cambios Termales

    Atenuacin Atmosfrica

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    EFECTOS DE LA TEMPERATURA DIURNA

    La temperatura atmosfrica tiene ciclos cada 24 horas. La carga solar: La radiacin infrarroja del Sol, se combina con la radiacin

    infrarroja de un objeto durante el da. Variacin trmica: Se produce dos veces al da; al amanecer y al

    anochecer Las Imgenes Infrarrojas son ms evidentes en la noche.

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    ATENUACION ATMOSFERICA

    El material particulado, puede difundir y absorber la Energa de Infrarrojos

    El Agua y el Dixido de Carbono, absorben la Energa

    de Infrarrojos en determinadas longitudes de onda

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    ATENUACION ATMOSFERICA Y BANDAS

    LWIR (8-12 micrones)

    MWIR (3-5 micrones)

    Carbon Dioxide Notch (4.2-4.6 micrones)

    MWIR es mejor en condiciones de humedad

    (Niebla, Nubes, etc.)

    LWIR es mejor en condiciones de humo y

    polvo

    MW Atmospheric

    Transmission of IR

    MW AtmosphericMW Atmospheric

    Transmission of IRTransmission of IRTTrraannssmmiissssiioonn 0.00.0

    0.10.10.20.20.30.30.40.40.50.50.60.60.70.70.80.80.90.9

    12.012.010.010.08.08.06.06.04.04.02.02.0

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