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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control1
Sistemas de Adquisicin de Datos
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control2
Sistema de Control
VisualizadorSensor
Sensor
Sensor
Adaptacin
Adaptacin
Adaptacin
ObservadorHumano
Actuador
Actuador
SistemaElectrnico
Medida Impresora
Sistema de Control en Lazo Cerrado medida sensores! control
actuadores
SistemaElectrnico
Control
"roceso
"roductivo
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control3
"roceso
"roductivo
CDA # Adaptacin
Sistema de Control Digital
VisualizadorSensor
Sensor
Sensor
Adaptacin # CAD
ObservadorHumano
Actuador
Actuador
Impresora
Sistema de Control Di$ital en Lazo Cerrado medida sensores! %
adaptacin control di$ital adaptacin % actuadores
SistemaElectrnico
ControlDi$italAdaptacin # CAD
Adaptacin # CAD
CDA # Adaptacin
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control4
"roceso
"roductivo
Sistema de Control Digital con Red de Datos
&ar'eta de(ed
Sensor
Sensor
Sensor
Adaptacin # CAD
Actuador
Actuador
Sistema de Control Di$ital en Lazo Cerrado medida sensores! %
adaptacin control di$ital adaptacin % actuadores
env)o de in*ormacin por red de datos
SistemaElectrnico
ControlDi$ital
Adaptacin # CAD
Adaptacin # CAD
CDA # Adaptacin
CDA # Adaptacin
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control5
Sistema de Control de la Produccin
"roceso"roductivo
ControlDi$ital
"roceso"roductivo
ControlDi$ital
"roceso"roductivo
ControlDi$ital
"roceso"roductivo
ControlDi$ital
Control de "roduccin
+estin de "roduccin
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control6
Sistemas de Adquisicin de Datos
Monocanal % canal de actuacin anal$ico
Sensor Adaptacin,iltro de
antialiasin$
Muestreo%
retencin
Conversinanal$ica
di$italSistema
electrnicodi$ital
decontrol
Variables el-ctricas anal$icasVariablesel-ctricasdi$itales
Adaptacin,iltro derecons.truccin
Conversindi$ital
anal$icaActuador
Ma$nitudes*)sicas
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control7
Sistemas de Adquisicin de Datos
Multicanal con multiple/or di$ital
Sensor Adap0 M%( C A1D
Sistema
electrnicodi$ital
decontrol
Variables el-ctricas anal$icasVariablesel-ctricasdi$itales
Ma$nitudes*)sicas
Mu/
Sensor Adap0 M%( C A1D
Sensor Adap0 M%( C A1D
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control8
Sistemas de Adquisicin de Datos
Multicanal con multiple/or anal$ico
Sensor Adap0 M%(
C A1D
Sistema
el
ectrnicodi$ital
decontrol
Variables el-ctricas anal$icasVariablesel-ctricasdi$itales
Ma$nitudes*)sicas
Mu/anal.$ico
Sensor Adap0 M%(
Sensor Adap0 M%(
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control9
Sistemas de Adquisicin de Datos
Sensor Adap0
M%( C A1D
Sistema
e
lectrnicodi$ital
decontrol
Variables el-ctricas anal$icasVariablesel-ctricasdi$itales
Ma$nitudes*)sicas
Mu/anal.$ico
Sensor Adap0
Sensor Adap0
Multicanal con multiple/or anal$ico
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control10
Variables Muestreadas
Variable analgica:cuando los datos constitu%en un con'unto
denso2 esdecir2 que pueden tener cualquier valor dentro de un
intervalo0 Estoimplica que el n3mero total de posibles valores es
in*inito
Variable digital:cuando los datos constitu%en un con'unto
*inito0 Las
variables di$itales son un caso particular0 Variable
muestreada:*ormada por un con'unto de valores de una
variable anal$ica espaciados re$ularmente en el tiempo0
Variable digitalizada:si los valores de una variable
muestreada
pertenecen a un con'unto *inito2 se dice que la variable est4
di$italizada
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control11
Variables Muestreadas
T
h(t) g(t)
tt
d)
t1 t
2 t
3 t
4 t
5 t
6 t
7 t
8 t
9 t
10
e) f)
f(t)
tt1t
2 t
3 t
4 t
5 t
6 t
7 t
8 t
9t
10
F(f)
ffm
H(f)
ffS= 1/T 2f
S
Seal deentrada
Seal deme!tre"
Sealme!treada
#(f)
ffm fS$ fm fS
fS% f
m 2f
S$ f
m
a) &) ')
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control12
Muestreo y Retencin
(t)
*e!tre"
+eten',n
m
0 t-
S
-.T+.
*..
(t)
0(t)
0(t)
S/H
(a) (&)
S/H
S/H
t0
En in$l-s Sample and HoldS5H!
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control13
Muestreo y Retencin
&ransitorio durante el muestreo
+!
t = 0
+
-
(t)
0(t)
(t) 0(t)
0 t
(t)
0(t)
tA
andade
err"r
Salida durante la retencin
+!t = 0
+-
(t)
0(t)
0(t)
0 t
0(t) deal
0(t) real
+
-
TH
(t)
-
S 0(t)
(t)
-
S
0(t)
(a)
(&)
(t)
-
S
0(t)
(')
Circuitos
l l d l
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control14
Convertidores
Di$ital Anal$ico %Anal$ico Di$ital
Si El T 5 Si l i d l
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control15
Cuantificacin
n, bits !mero deestados, "n
Resolucina# $%"n
& ''m
" ( ") ")****
( $+ +,") +")**
")+ *,-.*+") -.*+,")
$" (*.+ *,*"(($( "((,$(
$+ +))-+ *,**$)"+ $),"+
"( $+///"$+ *,*****+ *,*+
Si El T 5 Si t l t i d t l
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control16
Con0ersin Digital Analgica
S
000 001 010 011 100 101 110 111
-/
S S-+TS
0
10
-9#. #TT+
01428
+ n = 3
1 S
02857
04286
-.+T.+#T$
9#-.(-/)
-9#. #TT+
a)
&)
ref
n
05714
07142
08571
Sis Elec Tema 5 Sistemas electrnicos de control
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control17
Con0ertidores Digital Analgico
Directo2 aplicando un multiple/or anal$ico
(
M67
Anal$ico
(
(
(8
9
8:
VS=V
refN
2n
V(E,
Sis Elec Tema 5 Sistemas electrnicos de control
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Con0ertidores Digital Analgico
Vo=V
ref
2n
i=0
n1
2iDi
"roblemas para *abricarun con'unto de resistorescon valores tan
di*erentes: ; :
-
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Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control19
Con0ertidores Digital Analgico
En este caso2 losresistores son devalores pr/imos2 loque
*acilita su*abricacin
Sis Elec Tema 5 - Sistemas electrnicos de control
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Sis. Elec. Tema 5 Sistemas electrnicos de control20
Con0ertidores Digital Analgico
Indirecto2 aplicando modulacin ">M % *iltrado
C&(Comp
n
n
?M67
Sel
V(E,,iltro V
S
Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control
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Sis. Elec. Tema 5 Sistemas electrnicos de control21
Con0ertidores Analgico Digital
,las@ convertidor directo2bucle abierto2 elevadavelocidad
Sis. Elec. Tema 5 - Sistemas electrnicos de control
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22
Con0ertidores Analgico Digital
Semi *las@
n1
