TECNOINDEX - TECHNOLOGY Italiana...3) Drive para CD-Rom de 50 X 9) Tecla RESET programas y alarmas 4) Teclado integrado 10) Tecla con piloto de CAMBIO UTIL 5) Tecla ON para encendido

Tecnoindex

TECNOINDEX

Manual del operador

Fanuc 180-I

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PAGINA BLANCA

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PARTE PRIMERA

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Tecnoindex - Manual del operador

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1 – Introducción al Tecnocontrol

1.1 – DESCRIPCION DE LA PLANCHA DE LA CONSOLA

4 5 6 1 7 8 9 10 11 2 3 12 1) Video LCD a colores TFT de 15” equipado con pantalla tactil

7) Tecla con piloto de START CICLO para inicio programa

2) Drive para floppy disk de 3,5” 8) Tecla con piloto de ARRESTO AVANZAMENTO para stop programa

3) Drive para CD-Rom de 50 X 9) Tecla RESET programas y alarmas 4) Teclado integrado 10) Tecla con piloto de CAMBIO UTIL 5) Tecla ON para encendido PC 11) Teclas de direccion X, -X, Y, -Y 6) Tecla OFF para apagado PC 12) Tecla de hongo EMERGENCIA


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1.2 ENCENDIDO MAQUINA Colocar el interruptor del tablero de mandos principal en la posición "I"; pulsar la tecla ON del tablero de instrumentos de la consola; el PC se iniciará y efectuará automáticamente el autodiagnóstico del sistema. Cuando éste termina, se entra automáticamente en el programa WINDOWS NT y sucesivamente en la INTERFAZ PUNZONADORA (INTERFACCIA PUNZONATRICE). 1.3 – DESCRIPCIÓN DE LA PÁGINA DEL MENÚ TECNOCONTRO L La primera pantalla de la interfaz de la punzonadora es la página del MENÚ TECNOCONTROL. Desde aquí se accede a las operaciones de la máquina que se describen a continuación.

En la página del menú TECNOCONTROL aparecen las siguientes teclas:

JOG : Acceso a las operaciones manuales. MDI : Ejecución de operaciones sin ayuda del programa. MEM : Ejecución automática del programa. MANTENIMIETO : Acceso a la página de mantenimiento de la máquina. SALIDA : Iniciar el procedimiento para apagar la máquina.

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1 TECLAS COMUNES A TODAS LAS PAGINAS

EDITOR : Entrar en el procedimiento de escritura de los programas y en todas las operaciones de EDICIÓN (EDITING).

CN4 : Entrar en el software de programación gráfico / interactivo. USUARIO : Configuración del nivel de mantenimiento.. INPUT : Diagnostico de las entradas. BYPASS : Bypass de las entradas. ALARMAS : Visualización de las alarmas producidas. UTILES : Abre la ventana para el planteamiento de la penetracion de

los utiles (T1÷T15) SEGURIDADES : Abre la ventana para la activación / desactivación de las

pre-deceleraciones y de los dispositivos de fin de carrera desde software

OFFSET : Planteamiento de los desplazamientos origen (G54÷G59) y de los correctores en la correccion radio util (D1÷D32)

PARAMETROS : Planteamiento y/o modificación de los parametros de uso mas comun.

REARME : Tecla para restablecer la maquina. 1.4 – DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS COMUNES

Pulsando la tecla “EDITOR” se entra en el procedimiento de edición de los programas. El EDITOR se describe detalladamente en la página 1.3

Pulsando la tecla “CN4” se entra en el software de programación gráfico / interactivo CN4. El CN4 se describe detalladamente en la página

Pulsando la tecla “UTENTE” (USUARIO) se accede a la ventana para modificar el nivel de mantenimiento.


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Hay tres niveles de mantenimiento:

OPERADOR (OPERATORE) : Operador de la máquina (no necesita contraseña). RESPONSABLE DEL MANTENIMIENTO (MANUTENTORE)

: Encargado del mantenimiento (accede con contraseña).

ASISTENCIA (ASSISTENZA)

: Técnico de la empresa constructora (accede con contraseña).

Según el nivel de mantenimiento configurado, se puede (o no) modificar y/o configurar el TECNOCONTROL. EL PEDAL “MANDO PUNZON” NON ESTA’ HABILITADO A NIVEL OPERADOR Seleccionar el nivel de mantenimiento que se quiere configurar; escribir en la celda blanca la contraseña correspondiente y pulsar "OK"; pulsar la tecla "Annulla" para salir de la Sección Usuario sin modificar la configuración. Si se introduce una contraseña errónea, aparecerá el mensaje "Contraseña no válida. Volver a intentar".(Password non valida Riprovare). En este caso pulsar "OK" y escribir la contraseña correcta.

Pulsando la tecla “INPUT” se visualiza la ventana de diagnóstico de las entradas.

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Piloto amarillo = Entrada no activa Piloto rojo = Entrada activa

Sirve sólo para verificar el correcto funcionamiento de los permisos de los diferentes usuarios de la máquina.

Pulsando la tecla “BYPASS” se accede a la ventana de Bypass de los permisos de los diferentes componentes de la máquina.


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Piloto amarillo = Permiso activo Piloto rojo = Permiso desviado

Las cuatro columnas a la izquierda : USUARIO MANTENIMIENTO L columna de la derecche : USUARIO ASISTENCIA Pulsar la tecla “ESCI” (salir) para volver a la interfaz de la punzonadora.

Pulsando la tecla “ALLARMI” (ALARMAS) se visualiza una ventana en la que aparecen el número y una breve descripción de la (s) alarma(s) producida (s). Pulsar la tecla "ESCI" para volver a la interfaz de la punzonadora.

Pulsando la tecla “UTENSILI” (UTILES) se accede a la ventana de Tabla Utiles.

En esta ventana es posible plantear los valores de penetracion del util para quince estaciones (las ocho del almacen mas otras siete eventuales alojadas fuera del almacen) . Se pueden plantear valores entre -4 mm y 6 mm con un incremento minimo de 0,01 mm. Valores positivos significan recuperacion de la afiladura del util, valores negativos significan menos presion del punzon en la chapa en el caso de embuticiones. Para ese planteamiento es suficiente el primer nivel de manutencion (OPERADOR).

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1 Pulsar la tecla “ABILITA”, seleccionar la casilla “Penetracion” de la estacion “ T “ que se quiere configurar, escribir el valor, luego pulasar la tecla “Memorizza”. Una vez planteado el valor o los valores, pulsar la tecla “Disabilita” y luego “Esci” para volver en interfaz punzonadora.

Pulsando la tecla “SICUREZZE” (SEGURIDADES) se accede a la ventana de los dispositivos de seguridad de la máquina

Los dispositivos de seguridad son los siguientes:

Prerallentamenti (pre-desacerelaciones): Activan una serie de sensores por lo que el movimiento de los ejes X e Y, cuando las mordazas están cerca del util en trabajo, ralentiza a una velocidad que, en caso de choque entre la mordaza y el util, aparece la alarma SERVO en los ejes X y Y, bloqueando la máquina para evitar daños estructurales. ATENCIÓN: en la primera ejecución de un programa, las pre-desaceleraciones se activan automáticamente y no pueden ser inhabilitadas por el operador. Éstas se desactivarán sólo al final de tal ejecución. En cualquier


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1 caso, salvo esta condición, es facultad del operador activarlas o desactivarlas pulsando la tecla correspondiente.

Piloto amarillo = Pre-desaceleraciones activadas. Piloto rojo = Pre-desaceleraciones desactivadas.

Nivel del usuario para activar / desactivar = Operador. Fine corsa SW (fines de recorrido SW): Límite del recorrido en dirección X, -X, Y, -Y. Las fines de recorrido del software definen prácticamente el campo de trabajo de la máquina. Aun con el movimiento de los ejes en JOG (manual), estos límites (configurados con parámetros), si el "fin de recorrido SW" está activado, no pueden superarse.

Piloto amarillo = Fin de recorrido SW activados Piloto rojo = Fin de recorrido SW desactivados

Nivel del usuario para activar / desactivar = Asistencia.

Proteccion programas normales: Tecla para la proteccion de los programas en memoria (de progr. O0001 a progr. O8999). Con proteccion programmas activa, los programas presentes en la memoria FANUC, pueden ser leídos pero no modificados o borrados.

Piloto amarillo = Programas normales protegidos Piloto rojo = Programas normales NO protegidos

Nivel del usuario para activar / desactivar = Operador.

Proteccion programas 9000: Tecla para la proteccion de los programas de sistema (de progr. 9000 a progr. 9999). No utilizar estos numeros para nominar programas de trabajo de la máquina.

Piloto amarillo = Programas 9000 protegidos Piloto rojo = Programas 9000 NO protegidos

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1 Nivel del usuario para activar / desactivar = Asistencia. Tecla “Esci” (salir) para volver en interfaz punzonadora.

Pulsando la tecla “OFFSET” se accede a la ventana de planteamiento de los desplazamientos origen (G54 ÷ G59) y de los correctores de radio del util (D1÷D32).

Seleccionar la funcion “ G “ de desplazamiento origen que se quiere plantear. Pulsar la tecla “Cambia”, escribir en las casillas blancas el valor de desplazamiento de “ X “ y/o “ Y “, pulsar la tecla “Applica”. El valor recien planteado será memorizado. Despues haberla pulsada, la tecla “Cambia” diventa “Annulla” en el caso de escritura erranea de los valores de desplazamiento origen. Pulsar la tecla “Esci” (salir) para volver en interfaz punzonadora. Lo mismo para los correctores de radio de los utiles (D1÷D32).

Pulsando la tecla “PARAMETRI” (PARAMETROS)


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1 Se accede a una ventana que contiene los parámetros más frecuentes de la máquina y por lo tanto, los que tienen mayor posibilidad de ser modificados por el usuario. Los niveles de modificación son dos (ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO, ASISTENCIA).

Pulsando la tecla “RIARMO" (POSICION INICIAL) La tecla "Riarmo" (posición inicial) aparece siempre al encender la máquina, después de pulsar el pulsador fungiforme de EMERGENCIA o después de interrumpir el circuito de seguridad (barrera de fotocélulas, tarima de seguridad o puerta de la cabina insonorizada). Pulsar la tecla"Riarmo" para restablecer la máquina. Despues de pulsar, si el letrero “Riarmo” se convierte en “ZERO C”, significa que durante el restablecimiento ha ocurrido un desfase del eje “ C “. En este caso pulsar de nuevo la tecla para obtener la puesta en fase automatica del eje “ C “. Si el eje “ C ” no se pone a cero proceder como indicado en MANTENIMIENTO. (JOG eje C pag. 3.4). 1.5 – DESCRIPCIÓN DE LOS PILOTOS DE ESTADO DE LA MÁQUINA

Los pilotos de estado de la máquina aparecen en la parte inferior de todas las páginas de la interfaz de la punzonadora, excepto en EDITOR y en CN4.

MORSETTI (MORDAZAS)

: El piloto "Mordazas" está dividido en dos partes: la de la izquierda indica el primer par de mordazas (estándar), la de la derecha indica el segundo par (opcional).

Color amarillo = Mordazas cerradas. Color rojo = Mordazas abiertas. Si las mordazas, sean dos o cuatro, se abren con el pedal o

con el pulsador de MDI, la teclase vuelve completamente rojo en caso de apertura y completamente amarillo en caso de cierre.

AZZERATORE (DISPOSITIVO AJUSTE DEL CERO)

: Color amarillo = Disp. de ajuste del cero OFF (posic. alta).

Color rojo = Disp. de ajuste del cero ON (posic. baja).

TERMICI : Color amarillo = Térmicos activos y fases OK. (TÉRMICOS) Color rojo = Térmicos desactivados o puesta en

fase incorrecta. OLIO (ACEITE)

: Color amarillo = Nivel del aceite de lubrificación de la cortadora suficiente.

Color rojo = Nivel del aceite de lubrificación de la cortadora insuficiente.

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1 310 : Color amarillo = Motor apagado o a 480 rev/min. Color rojo = Motor encendido a la velocidad de

310 rev/min. 480 : Color amarillo = Motor apagado o a 310 rev/min Color rojo = Motor encendido a la velocidad de

480 rev/min. BYPASS : Color amarillo = Ningún Bypass activado. Color rojo = Se ha activado uno de los bypass

de la ventana Bypass. SICUREZZE (SEGURIDADES)

: El piloto "Seguridad" se divide en cuatro partes, cada una de ellas corresponde a una voz de la ventana "Seguridad" empezando de izquierda a derecha.

Primera parte = Pre-desaceleraciones. Segunda parte = Fin de recorrido SW. Tercera parte = Proteccion programas normales. Cuarta parte = Proteccion programas 9000. Cualquier parte puede ser amarilla o roja, según cómo se

haya configurado la tecla"Seguridad". MODO : Indica la condicion de modo (JOG/MDI/MEM en algunos

casos ZRN) Desconectado = Mal funcionamiento de la interfaz

gráfica. Color amarillo = La modalidad indicada

corresponde a la actual. Color rojo = La modalidad indicada NO

corresponde a la actual. ALLARMI : Color amarillo = Ninguna alarma en curso. (ALARMAS) Color rojo

Intermitente = Alarma en curso.

EMERGENZA : Color amarillo = Máquina NO en emergencia (EMERGENCIA) Color rojo

Intermitente = Máquina en emergencia

UTENTE (USUARIO)

: Indica el nivel de mantenimiento activo.

Color amarillo = Nivel OPERADOR Color naranja = Nivel MANTENIMIENTO Color rojo = Nivel ASISTENCIA

1.6 APAGADO DE LA MAQUINA Pulsar la tecla"Uscita" (salir) de la página del menú TECNOCONTROL. Aparecerá una ventana de confirmación que propone dos posibilidades de salida, es decir:

Inhabilitar el control Apagar el PC

Seleccionar la modalidad de salida deseada y pulsar la teclaOK. Pulsar la tecla“Annulla” para interrumpir el procedimiento de salida.


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1 Si se elige "Disabilita controllo" (desactivar control) se sale de la interfaz de la punzonadora, pero el PC permanece en la página del escritorio. Si se elige "Spegni PC" (apagar el PC) se sale de la interfaz de la punzonadora y el PC cierra todas sus aplicaciones hasta llegar al mensaje "E' ora possibile spegnere il computer" (ahora es posible apagar el ordenador). En este caso, pulsar la teclaOFF del tablero de mandos de la consola. ATENCION: La máquina puede ser apagada solo si la rampilla delantera está en la posicion de DESCANSO (todo abajo) y la cabeza en la condicion de UTIL BLOQUEADO. Si se pulsa la tecla “Uscita” (salir) de la pagina MENU` TECNOCONTROL sin que estas condiciones sean cumplidas, aparecerá una ventana contenente el mensaje de alarma relativo. A este punto: - Pulsar la tecla OK de la mencionada ventana - Entrar en JOG o MDI y bajar con los especificos mandos la rampilla y luego (se desbloqueado) bloquear el util de la pagina MANTENIMIENTO. - Volver a la pagina MENU` TECNOCONTROL y apretar otra vez la tecla “Uscita” (salir).

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2 – Descripcion de los ciclos

JOG – MDI – MEM 2.1 CICLO JOG (MANUAL)

Desde el MENU TECNOCONTROL seleccionar la tecla JOG Aparecerá la página correspondiente a la tecla.

e Tecnoindex - Manual del Operador

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2 2.1.1 – DESCRIPCION DE LAS TECLAS

MENU’ : Vuelve a la pagina de MENU` TECNOCONTROL SELECCION PASOS (selezione passi)

LIBRE (LIBERO)

: Avance libre de los ejes X y/o Y. El movimiento se produce por medio de los pulsadores X, -X, Y, -Y del tablero de instrumentos de la consola. El movimiento inicia al pulsar la tecla y termina cuando se suelta. Los ejes X e Y también pueden moverse simultáneamente

10mm/1mm/ 0.1mm/0.01mm

: Incrementos fijos de avances para los ejes X y/o Y. Cada vez que se pulsa uno de los botones X, -X, Y,-Y, el eje deseado se desplaza de los milímetros indicados por la tecla de incrementos seleccionado.

ROTACION MOTOR (rotazione motore)

310 : Se enciende el motor a la velocidad de 310 rev./min o cambia la velocidad de 480 a 310 rev./min

480 : Se enciende el motor a la velocidad de 480 rev./min o cambia la velocidad de 310 a 480 rev./min

STOP : Se apaga el motor DISPOTIVIO DE AJUSTE A CERO (azzeratore)

GIU’ (ABAJO) : Descenso de referencia de la chapa para el eje X (dispositivo ajuste del cero)

SU (ARRIBA) : Ascenso de referencia de la chapa para el eje X (dispositivo ajuste del cero).

RAMPILLA DELANTERA (pianetto)

SU (ARRIBA) : Rampilla delantera en posicion subida. GIU` (ABAJO) : Rampilla delantera en posicion bajada. (Incluso si fuera en

posicion de extra recorrido EXTRA ON : Con rampilla delantera subida manda un extra recorrido

adelante de 40 mm. (Si se manda con rampilla bajada, antes levanta la rampilla y luego realiza el extra recorrido).

EXTRA OFF : Anulla la condicion de extra recorrido de la rampilla delantera.

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2 VENTILADOR ASPIRACION (ventola aspirazione)

MATRIZ : Deviacion del efecto del aspirador bajo matriz para facilitar la descarga de la viruta.

RAMPILLA (PIANETTO)

: Deviacion del efecto del aspirador bajo rampilla delantera para el bloqueo de los particulares cortados con la maquina.

OFF : Apagado del aspirados. RAMPILLA EN DESCANSO (pianetto riposo)

GIU’ (ABAJO) : Rampilla delantera en la posicion de descanso para permitir la carga del util.

SU (ARRIBA) : Mando para poner la rampilla delantera en la posicion precedente a la de descanso

CONFIGURACION CAMBIO UTIL (impostazioni cambio uten sile)

PENETRACION USUAL

: Realizando un cambio util en JOG, la cabeza de la maquina despues el bloqueo del mismo, se llevará en la posicion de penetracion util precedente a esa operacion.

PENETRACION CERO

: Realizando un cambio util en JOG, la cabeza de la maquina despues el bloqueo del mismo, se llevará en la posicion de penetracion CERO

VISUALIZADOR (visualizzatore) “ T “ “ C “ “ P “

T : Indica la estacion actual del almacen utiles. C : Indica el angulo actual para el eje “ C “ (Rotacion util). P : Indica el valor de penetracion util de la estacion actual.

VISUALIZADOR (visualizzatore) “ X “ “ Y “ Tocando la flecha hacia abajo de la ventana del visualizador “X” “Y” aparece una cortinilla al interior de la cual encontramos las siguientes selecciones: POSICION ABSOLUTA POSICION RELATIVA POSICION MAQUINA DISTANCIA VELOCIDAD Los visualizadores pueden por lo tanto indicar los datos relativos a la seleccion efectuada.


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POSICION ABSOLUTA : Visualiza la posición de los ejes X e Y como indica el programa en ejecución, sin tener en cuenta posibles configuraciones de OFFSET (desplazamiento del origen y/o correctores del radio de la herramienta)

POSICION RELATIVA : El operador puede ajustarla a cero varias veces y en cualquier momento, basta tocar los valores de la X y/o de la Y. Si no se ajusta el cero, tiene la misma función que la POSICIÓN ABSOLUTA.

POSICION MAQUINA : Visualiza la posición real de los ejes X e Y teniendo en cuenta posibles configuraciones de OFFSET.

DISTANCIA : Si se ejecuta de programa indica la distancia entre la posición actual y la sucesiva. Durante el movimiento, el valor indicado desciende hasta ajustarse el cero al alcanzar la posición.

VELOCIDAD : Indica aproximadamente la velocidad actual de los ejes X e Y durante el movimiento.

NOTA : En ciclo JOG es posible, tras haber encendido el motor a 480 vueltas/min., realizar punzonaduras utilizando el pedal MANDO PUNZON (*). En ciclo JOG es posible realizar la apertura y cierre de las mordazas solo utilizando el pedal MANDO MORDAZAS. (*) ATENCION La operacion de punzonadura puede ser realizada exclusivamente por personal especializado encargado al mantenimiento de la maquina.

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2 2.2 CICLO MDI (INTRODUCCION MANUAL de DATOS) Desde el MENU TECNOCONTROL seleccionar la tecla MDI Aparecerá la página correspondiente al ciclo MDI

2.2.1 – DESCRIPCION DE LAS TECLAS

MENU` : Vuelve a la pagina de MENU` TECNOCONTROL. X, Y, C, T, P, G, M : Casillas para la introduccion de los mandos que se quieren

ejecutar. ABSOLUTO : Referencia absoluto (respecto al cero) del mando de

movimiento para los ejes X y/o Y. INCREMENTAL : Referencia incremental (respecto a la posicion actual) del

mando de movimiento para los ejes X y/o Y Un piloto rojo alrededor del boton indica cual de los dos se ha seleccionado (de Default es el “Absoluto”).


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INPUT : Aceptación de la orden escrita. VENTANA : Ventana para escribir una orden o un pequeño programa

ejecutable en modalidad MDI. REPITE ULTIMO : Se vuelve a proponer la última orden o el último programa

escrito dentro de "ventana". START CICLO : Piloto de máquina en ciclo. Color Verde = Máquina en ciclo. Color Giallo = Máquina en Parada Avance. ARRESTO AVANZ. : Piloto de máquina en Parada Avance. (parada avance) Color Rojo = Máquina en Parada Avance. Color Amarillo = Máquina en ciclo. OVERRIDE : Selección de la velocidad de desplazamiento de los ejes X

e Y. El 100% corresponde a la velocidad máxima indicada en las características de la máquina. El piloto rojo indica la tecla seleccionado. Al encender, el override se configura automáticamente al 25%.

DISPOSITIVO DE AJUSTE A CERO (azzeratore):

GIU` (ABAJO) : Descenso de referencia de la chapa para el eje X (dispositivo de ajuste del cero).

SU (ARRIBA) : Ascenso de referencia de la chapa para el eje X (dispositivo de ajuste del cero).

MORDAZAS (morsetti):

ABIERTAS : Apertura de las mordazas que bloquean la chapa.. CERRADAS : Cierre de las mordazas que bloquean la chapa.

ROTACION MOTOR (rotazione motore):

310 : Se enciende el motor a la velocidad de 310 vuel./min o cambia la velocidad de 480 a 310 vuel./min.

480 : Se enciende el motor a la velocidad de 480 vuel./min o cambia la velocidad de 310 a 480 vuel./min.

STOP : Se apaga el motor. FUNCIONES ESPECIALES (funzioni speciali):

POSICION CARGA : Configuracion automatica de una eventual posicion de carga del util pre-definida y de la funcion M84 de rampilla en descanso. Para activar este mando apretar la tecla INPUT y luego la de START CICLO en la consola.

ENTER PENETRACION

: Memoriza (escribiendolo en la tabla utiles) para la estacion “ T “ actual el valor de penetracion planteado en la casilla “ P “ y luego ejecutado.

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2 2.2.2 – EJECUCION DE LAS ORDENES POR MEDIO DE LAS CASILLAS

X : Orden de movimiento para el eje “ X “ (desplazamiento chapa). Y : Orden de movimiento para el eje “ Y “ (desplazamiento chapa). C : Orden de movimiento para el eje “ C “ (rotacion util). T : Orden de planteamiento para el eje “ T “ (util). P : Orden de movimiento para el eje “ P “ (penetracion util). G : Orden para ejecutar las funciones “ G “ del CN. M : Orden para ejecutar las funciones “ M “ de la máquina.

Tocar la casilla en la que se quiere escribir la orden Escribir la orden deseada Pulsar la tecla "Input" (el valor escrito en rojo se vuelve negro) Pulsar la tecla (INICIO CICLO) START CICLO del tablero de instrumentos de la consola para ejecutar el orden. Por lo que respecta a las ordenes de los ejes “ X “ e “ Y “ (desplazamiento de la chapa), se pueden ejecutar sea en absoluto (referencia en el cero) sea en incremental (referencia en la posición actual). Para ello hay dos botones "Absoluto" e "Incremental" que se seleccionan antes de introducir el valor en la casilla X y/o Y. (Por defecto, la tecla seleccionado es "Absoluto"). Se enciende un piloto rojo alrededor de la tecla para indicar cuál de los dos se ha seleccionado. Tras ejecutar la orden, el valor escrito en la casilla se borra. Sólo con X e Y en modalidad Incremental, no se borra este valor porque podría ejecutarse de nuevo. Por lo tanto, la tecla RESET del tablero de instrumentos de la consola borra los valores escritos en cualquier casilla.. 2.2.3 – EJECUCION DE MANDOS O DE PEQUEÑOS PROGRAMAS POR MEDIO DE LA

“VENTANA” DE MDI En la "Ventana" de MDI se puede escribir una única orden o varias instrucciones que, ordenadas en líneas, pueden componer un pequeño programa. Este programa es ejecutado después por el CN en modalidad MDI, por lo tanto no necesita un número de identificación ya que no puede guardarse en la memoria FANUC. Después de escribir la orden o el programa, pulsar la tecla "Input" (el texto en rojo se volverá negro); después pulsar la tecla INICIO CICLO (START CICLO) del tablero de instrumentos de la consola. En el caso que se accione la posición de los ejes X y/o Y, si no se especifica la función incremental G91, ésta se ejecutará en modalidad absoluta G90 (referencia en el cero) y tras alcanzar la posición requerida, se realizará automáticamente un punzonado (si el motor está encendido). Cada orden o programa, una vez ejecutado, desaparece de la ventana. Si se desea repetir, pulsar la tecla "RIPETI ULTIMO" (el texto volverá a aparecer en la ventana) y después START CICLO.


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2 2.3 CICLO MEM (AUTOMATICO DE MEMORIA)

Desde el MENU TECNOCONTROL seleccionar botón MEM Aparecerá la página correspondiente al ciclo MEM.

2.3.1 – DESCRIPCION DE LAS TECLAS

MENU` : Vuelve a la pagina de MENU` TECNOCONTROL. VENTANA : Ventana en la que se visualiza, en bloques de trece líneas

(página), el programa seleccionado desde el archivo. Un marco azul rodea la línea que se está ejecutando.

LINEA : Realización del programa visualizado línea por línea. PAG. : Realización del programa visualizado página por página. INICIO : Búsqueda inmediata de la primera línea del programa. FIN : Búsqueda inmediata de la última línea del programa.

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CERCA (busca) : Búsqueda rápida de un dato en el programa visualizado. Escribir en la casilla blanca, a la derecha del botón, el dato que se desea encontrar, después pulsar la tecla "Cerca" (buscar). Si el dato apareciera varias veces en el programa, se señalará el primero que se encuentre leyendo hacia abajo del programa. Para encontrar los demás, pulsar de nuevo "Cerca". La búsqueda puede realizarse sólo hacia el fondo. Si el dato no se encuentra, aparecerá una ventana con la correspondiente alarma; en este caso, pulsar la tecla OK de dicha ventana.

RIPARTI (reinicia) : Se utilizar para reiniciar el programa visualizado a partir de una línea cualquiera. Si al pulsar la tecla "Riparti", el marco rojo de la línea seleccionada como punto a partir del cual reiniciar se vuelve azul, se puede proceder con START CICLO. Si el marco no cambia de color, no es posible reiniciar el programa a partir de ese punto. Se puede reiniciar sólo si la línea elegida está numerada. ATENCIÓN: conviene verificar siempre todos los estados de la máquina y del programa antes de reiniciar a partir de una línea que no sea la primera..

RESET : Resetear el programa. Regresar inmediatamente a la primera línea del programa visualizado.

START CICLO : Piloto de máquina en ciclo. Color Verde = Máquina en ciclo. Color Amarillo = Máquina en Parada Avance. ARRESTO AVANZ. : Piloto de máquina en Parada Avance. Color Rojo = Máquina en Parada Avance. Color Amarillo = Máquina en ciclo. AUTOMATICO : Ejecución automática del programa; se configura

automáticamente después de seleccionar el programa a efectuar.

SEMI-AUTOMATICO

: Ejecución semiautomática del programa; el movimiento inicial de los ejes se acciona golpe a golpe con el pedal MANDO DEL PUNZÓN y la ejecución puede realizarse también con las mordazas abiertas y con el dispositivo de ajuste del cero bajado. La tecla semiautomático se habilita sólo si el nivel USUARIO está sobre ASISTENCIA.

SINGOLO (individual)

: Ejecución del programa “paso a paso” pulsando cada vez la tecla INICIO CICLO (START CICLO) del tablero de instrumentos de la consola. (También puede seleccionarse o desactivarse durante la ejecución del programa).

El piloto rojo indica si estos tres últimos botones se han seleccionado o no.


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NO PUNZON : Ejecución del programa desactivando el punzonado y el corte. Sólo se mueven los ejes. (También puede seleccionarse o desactivarse durante la ejecución del programa).

Piloto Rojo = Función Sin Punzón activa Piloto Amarillo = Ejecución normal del programa. BLOQUES CON BARRAS

Inhabilita la ejecución de las líneas del programa que tengan la barra de bloque con barra (ver programación)

Piloto Rojo = Bloques con barras saltados Piloto Amarillo = Bloques con barras efectuados ARCHIVO : Entra en la página del archivo en el disco del PC NOMBRE PROGRAMA

: La casilla “Nombre del Programa” tiene dos funciones. La primera es visualizar el número del programa actual de la página MEM; la segunda es poder cargar un programa sin entrar en "Archivo" . Para ello proceder de la siguiente manera: - tocar la casilla para borrar su contenido - escribir el número de programa a cargar - pulsar la tecla OK que está a la derecha de la celda (En la casilla blanca que está debajo, más larga, puede aparecer el comentario sobre el programa seleccionado)

PROGRAMMER : Entra en el sistema de programacion PROGRAMMER. Se detalla programmer a la pag:

EDIT VIDEO (editar pantalla)

: Pasaje inmediato del programa activo de la página MEM a la página EDITOR para modificar o borrar los datos. Para ello: - resetear el programa en pantalla - pulsar la tecla "Edit video" (Editar pantalla) - pulsar la tecla "Abilita" (Habilitar) - modificar el programa - pulsar la tecla "Uscita" (Salir) A este punto, aparecerá la ventana con el mensaje "Programa modificado. ¿Desea guardarlo?"; pulsando "Sí" se vuelve a la página MEM y se memorizan los cambios del programa visualizado

N. PIEZAS : Cuenta cuántas veces se repite el programa y, por lo tanto, cuántas chapas se han trabajado sólo si el programa termina por M30. Cambiando programa se ajusta el cero.

TIEMPO DE CICLO

: Cuenta el tiempo necesario para ejecutar el programa de trabajo. El tiempo se empieza a contar con INICIO CICLO (START CICLO) y se ajusta el cero al final del programa sólo si éste termina por M30. También se ajusta el cero cambiando programa..

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OVERRIDE : Selección manual de la velocidad de desplazamiento de los ejes X e Y. El 100% corresponde a la velocidad máxima indicada en las características de la máquina. El piloto rojo indica la tecla seleccionado. Al encender, el override se configura automáticamente al 25%. Los botones de OVERRIDE se inhabilitan si en el programa de trabajo se ha introducido una función que fuerce la velocidad (M51÷M54) y se reactivan cuando se lee la función M50 (anula M51÷M54). Aunque estén inhabilitados, el piloto rojo indica la velocidad manual activa antes de forzar el programa..

M51-M52-M53-M54 : El piloto rojo indica el tipo de forzamiento del override activo en el programa en ejecución.

2.3.2 – UTILIZO DE LA TECLA ARCHIVO Pulsando la tecla “Archivo” se accede al archivo del disco del PC. La ventana que aparece, enseña la libreria de programas contenidos en memoria. Una descripcion completa para el utilizo del ARCHIVO se encuentra a pagina ………. 2.3.3 – CARGA DE UN PROGRAMA DESDE EL ARCHIVO La carga del programa puede realizarse en dos maneras: 1) Seleccionar de la lista el programa y luego apretar la tecla “Carica” (carga). 2) Escribir en la casilla “Nome programma” (nombre programa) el nombre del programa deseado y luego aprtar la tecla “Carica” (carga).

Prefazione Interfaz grafica

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3 – Editor

3.1 EMPLEO DEL EDITOR El EDITOR del Tecnocontrol puede ser utilizado para la escritura y la memorizacion de nuevos programas o para la modificacion o el borrado de programas ya existentes. Los archivos utilizables para estas operaciones son dos: uno es el disco duro del PC y el otro es la memoria del CN FANUC. El archivo del disco del PC es aquello operativo o sea aquello desde el cual cargar los programas a realizar. El archivo del FANUC sirve a contener sub-programas de gestion maquina y no debe ser utilizado si no en fase de mantenimiento o de asistencia. Es posible transferir programas de archivo a archivo de manera muy simple que mas adelante vendrà descrita.

Prefazione Tecnoindex - Manual del operador

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3 3.2 DESCRIPCION DE LAS TECLAS

VENTANA : Ventana para escribir un nuevo programa y para visualizar los programas llamados desde los archivos. La ventana contiene veinte líneas del programa que puede realizarse utilizando el cursor que está a la derecha de la ventana.

CERCA : Búsqueda rápida de un dato en el programa visualizado. Escribir en la casilla blanca, a la derecha del botón, el dato que se desea encontrar, después pulsar la tecla "Cerca". Si el dato apareciera varias veces en el programa, se señalará el primero que se encuentre leyendo hacia abajo del programa. Para encontrar los demás, pulsar de nuevo "Cerca". La búsqueda puede realizarse sólo hacia el fondo. Si el dato no se encuentra, aparecerá una ventana con la correspondiente alarma; en este caso, pulsar la tecla OK de dicha ventana.

TAGLIA (corta) : Borra la línea o las líneas seleccionadas. COPIA : Copia la línea o las líneas seleccionadas. INCOLLA (pega) : Vuelve a escribir las líneas precedentemente copiadas (a la

derecha del cursor). SELECC. TODO : Selecciona inmediatamente todas las líneas del programa. VAI IN CIMA(ir hacia arriba)

: Busca inmediatamente la primera línea del programa

VAI IN FONDO (ir hacia del fondo)

: Busca inmediatamente la última línea del programa.


3-3

3 3.3 GESTION PROGRAMAS DE DISCO

: Acceso al archivo del disco del PC. Este es el archivo operativo o sea el archivo desde el cual cargar los programas que se tienen que ejecutar. Permite ademas de cargar programas recibidos de unidad floppy o de la red de la Empresa Ej. para cargar un programa de floppy-disk, insertar el disquete en el drive, seleccionar la unidad A:, pulsar la tecla “Carica”.

En la pagina de Archivo del disco encontraremos:

NUMERO : Numero de identificacion del programa (max. 4 letras). NOME : Nombre asignado al programa. DIMENSIONE : Grandeza del programa en byte. COMMENTO : Comentario al programa.

: Seleccion de la unidad desde la cual leer el archivo.

: Seleccion de la carpeta en la cual es presente el archivo deseaado.

NUMERO PROGRAMMA

: Casilla para la busqueda rapida del programa en memoria a traves de su numero. (Es necesario escribir tambien el nombre).

NOME PROGRAMMA

: Casilla para la busqueda rapida del programa en memoria a traves de su nombre. (Es necesario escribir tambien el numero).


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3 COMMENTO : Comentario del programa seleccionado.

: Tecla para la salida del archivo del disco con carga del programa seleccionado en la ventana de la pagina de EDITOR o de MEM.

: Tecla para la salida del archivo del disco sin carga del programa.

Carga de un programa - Seleccionar la unidad que contiene el archivo que contiene el programa deseado (A: = floppy disk; C: = disco fijo) - Seleccionar sucesivamente el programa a cargar o escribir directamente su numero y su nombre en las relativas casillas. - Pulsar la tecla “Carica”.

: Guarda y archiva el programa visualizado en la ventana EDITOR. Pulsando la tecla "Salva" (Guardar) aparece la página de Archivo del disco. Para guardar el programa es necesario atribuirle sea un número sea un nombre (también puede escribirse un comentario) en las correspondientes casillas, después pulsar la tecla "Salva". En esta página también hay un botón llamado "Crea cartella" (crear carpeta). Al pulsarlo aparece una celda blanca; dentro se escribe el nombre de la carpeta que se quiere crear y después se pulsa la tecla "Crea" para terminar la operación. Pulsar la tecla "Annulla" (Anular) para volver a la ventana de archivo anulando la operación de creación. Pulsar la tecla "Esci" (Salir) para volver a la página del EDITOR.

: Borra un programa del archivo seleccionado. - Seleccionar el programa a borrar o escribir

directamente su número y su nombre en las celdas correspondientes.

- Pulsar la tecla "Cancella" (borrar). Aparecerá una ventana con el mensaje de confirmación "¿Está seguro?".

Respondiendo que sí el programa se borrará. Pulsar la tecla "Esci" para volver a la página de EDITOR sin borrar.


5-3

3 3.4 GESTION PROGRAMAS CON FANUC

: Acceso al archivo del CN FANUC. El archivo del FANUC sirve a contener subprogramas de gestion maquina y no debe ser utilizado si no en fase de mantenimiento o de asistencia.

En la pagina Archivo de Fanuc encontraremos:

NUMERO : Numero del programa. DIMENSION : Grandeza del programa (byte). COMMENTO : Descripcion del programa. PROGRAMMI USATI

: Numero de programas presentes en memoria (max. 125)

PROGRAMMI LIBERI

: Numero de programas que se pueden insertar.

MEMORIA USATA : Numero de byte ocupados de los programas en memoria (max. 260.000 +/-)

MEMORIA LIBERA

: Numero de byte libres para la insercion de nuevos programas.

NUMERO PROGRAMMA

: Casilla para la busqueda rapida del programa en memoria.

COMMENTO : Comentario del programa seleccionado.


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3

: Tecla para la salida del archivo FANUC con carga en la pagina de EDITOR del programa seleccionado.

: Tecla para la salida del archivo FANUC sin carga del programa.

: Guarda y archiva el programa visualizado en la ventana EDITOR. Pulsando la tecla “Salva” aparece la pagina de archivo de FANUC. - Si el programa visualizado es nuevo, para poderlo guardar es necesario atribuirle un numero de cuatro cifras (de 0001 a 8999); la letra O delante al numero escogido viene insertada automaticamente del CN. Es posible escribir en la casella tambien un comentario al programa. - Si el programa visualizado se ha cargado del archivo FANUC y luego modificado, para guardarlo será propuesto el mismo numero de programa; si este no viene cambiado y se pulsa “Salva” aparecerá la ventana con el siguiente mensaje: “Programa presente en FANUC: Sobreescribir?” Pulsando SI el programa vendrà sobreescrito. Es posible guardar en archivo FANUC el programa visualizado tambien se este se ha cargado del archivo del disco. Pulsar la tecla “Esci” para volver a la pagina de EDITOR sin guardar.

Borra un programa del archivo. Pulsando la tecla “Cancella” aparecerà la ventana de archivo en FANUC. Seleccionar el programa que se quiere borrar o escribir directamente su numero en la casilla bianca “Numero Programa”, luego pulsar la tecla “Cancella”. Aparecerà una ventana con el mensaje de confirmacion “Estas seguro?”. Respondiendo SI el programa serà borrado. Pulsar la tecla “Esci” para volver a la pagina de EDITOR sin borrar.


7-3

3 3.5 TRANFERENCIA PROGRAMAS La funcion “Transferencia Programas” es una procedura simplificada para la transferencia de los programas de disco (A: o C:) a FANUC y su contrario.

: Transferencia de un programa del archivo del disco fijo (C:) o de un floppy-disk (A:) al archivo FANUC. - Seleccionar el programa que se quiere transferir. - Pulsar la tecla “Copia”. El programa transferido serà nominado solo con el numero de programa (el nombre viene ignorado); el programa transferido permanece de todas manera presente en el archivo de procedencia. Pulsar la tecla “Esci” para volver en la pagina de EDITOR sin copiar.

: Transferencia de un programa del archivo FANUC al archivo del disco fijo (C:) o en floppy-disk (A:). - Seleccionar el programa que se quiere transferir. - Definir donde el programa debe ser transferido (unidad - carpeta…). - Pulsar la tecla “Copia”. Al programa transferido serà asignado un nombr igual a su numero. El programa transferdto permanece de todas maneras presente en el archivo de procedencia. Pulsar la tecla “Esci” para volver a la pagina de EDITOR sin copiar. En la pagina “Transferencia de Fanuc a disco” aparece tambien el texto ya precedentemente describido de “Crea carpeta” que dà la posibilidad de crear una nueva carpeta dentro la cual transferir el programa seleccionado.

3.6 CONEXIONES

: Vuelve al interfaz grafica en la pagina de la cual se había entrado en EDITOR.

: Vuelve a llamar el modulo de programacion grafica interactiva TECNOLOGY definido CN4


8-3

3 3.7 FUNCIONES DE UTILIDAD

: La tecla “Nuovo”, limpia la ventana de EDITOR si en ella hay un programa visualizado y la habilita para la escritura de un nuevo programa.

: Transmision de programas via cable con conexion serial (Opcional). Para poder efectuar la transmision es necesario instalar en el hardware del control una puerta serial.

3.8 ESCRITURA

ABILITA → DISABILITA

: Tecla para la habilitacion/deshabilitacion de la escritura en la ventana de EDITOR.

Ventana Blanca = Ventana habilitada para la modificacion del programa visualizado.

Ventana Gris = Ventana deshabilitaa e programa visualizado no modificable.

3.9 SINTAXIS ISO

: Ordena las funciones que componen el programa editado. Numera las líneas si no estuvieran numeradas o si se introducen otras nuevas. La tecla "Riordina" (ordenar) se puede activar sólo si la ventana está habilitada.

: Verifica la sintaxis del programa visualizado. En caso de error, aparecerá una ventana con un mensaje de alarma en función del tipo de error encontrado. Al pulsar la tecla OK de dicha ventana, el dato erróneo se destaca para corregirlo o borrarlo. La tecla "Sintassi" (sintaxis) se puede activar sólo si la ventana está habilitada.

Interfaz grafica

1-4

4

4 – Mantenimiento

4.1 MANTENIMIENTO DE LA PUNZONADORA Desde el MENU TECNOCONTROL seleccionar el botón MANUTENZIONE

(MANTENIMIENTO) Aparecerá la página correspondiente dentro la cual encontraremos todos los mandos necesarios al mantenimiento de la máquina.

e Tecnoindex - Manual del operador

2-4

4

4.2 DESCRIPCION DE LAS TECLAS UTENSILE (UTIL) Usuario OPERADOR

BLOCCA (bloquea)

: Bloquea la herramienta en el cabezal de la máquina (herramienta en trabajo lista para el punzonado)

Piloto Verde = Herramienta bloqueada. Piloto Amarillo = Herramienta desbloqueada. SBLOCCA (desbloquea)

: Desbloquea la herramienta del cabezal de la máquina (herramienta en trabajo lista para sustituirla)

Piloto Rojo = Herramienta desbloqueada. Piloto Amarillo = Herramienta bloqueada. Antes de desbloquear la herramienta, el eje P y el eje C van

a la posición cero si todavía no lo estuvieran. FRIZIONE (embrague)

Usuario OPERADOR

Se habilita sólo con la máquina en estado de EMERGENCIA INNESTA : Embrague acoplado (máquina lista para el punzonado) (enchufa) Piloto Rojo = Embragada. Piloto Amarillo = Desembragada. DISINNESTA (desenchufa)

: Embrague desacoplado (movimiento manual del cabezal de la punzonadora). Desembragar con el motor parado.

Piloto Rojo = Desembragada. Piloto Amarillo = Embragada.

MOTORE (motor) Usuario OPERADOR

480 A : Encendido del motor a 480 rev/min. en el sentido correcto

para el punzonado. 480 I : Inversión de la rotación del motor para desbloquear el

cabezal si se bloquea en el PMI (punto muerto inferior). 310 A : Encendido del motor a 310 rev/min. en el sentido correcto

para el punzonado. OFF : Para la rotación del motor.

El piloto rojo indica qué teclas se han seleccionado.

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3-4

4 TESTA (cabezal)

Usuario OPERADOR

P.M.S. Restablece el punto muerto superior después de desbloquear el cabezal del PMI (corresponde a la orden del punzón).

SINGOLO : Selecciona un punzonado único. CONTINUO : Selecciona una elaboración continua (roedura). RIPOSIZIONE : Selecciona la reposición.

Estas órdenes se pueden ejecutar por medio del pedal PUNZÓN para probar y regular las levas. Nivel del usuario: MANTENIMIENTO o ASISTENCIA El piloto rojo indica qué teclas se han seleccionado.

JOG ASSE P (jog eje P) Usuario ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO

P+ P- : Botones para mover manualmente el eje P de penetración

de la herramienta P+ = Movimiento hacia abajo. P- = Movimiento hacia arriba. Los botones P+ y P- se habilitan sólo si la herramienta se

ha bloqueado. No valen los PASOS de selección JOG ASSE C (jog eje C) Usuario ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO

C1+ C1- C2+ C2-

: Botones para mover manualmente el eje C de rotación de la herramienta. La máquina en condiciones normales trabaja con los ejes C1 (punzón) y C2 (matriz) sincronizados, por lo tanto, cuando se entra en la página de mantenimiento sólo estarán activados los botones “C1+” y “C1-“ que se pueden utilizar para mover en JOG juntos sea el punzón sea la matriz. Pasando a la modalidad ZRN también se activan los botones “C2+” y “C2-“. En esta situación es posible llevar los ejes independientemente a la posición cero, pulsando el botón “C1+” o “C1-“ se para el punzón y con “C2+” o “C2-“ se para la matriz. Para mover el eje C en JOG o en ZRN es necesario que la herramienta esté bloqueada.


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4

SELEZIONE PASSI (seleccion pasos)

Usuario ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO

0,01 0,1 1 10 : Incrementos fijos de movimiento para los ejes “ X “ “ Y “

“ C ” “ P “ Para los ejes X e Y significan milímetros; Para el eje C significa grados; Para el eje P no tienen significado. Cada vez que se pulsa el botón de desplazamiento, se obtiene un movimiento que corresponde al botón de selección de pasos habilitado.

LIBERO (libre) : Movimiento libre para los ejes “ X “ “ Y “ “ C “ “ P “. Se produce movimiento mientras se pulse el botón de desplazamiento.

ZRN : Regreso automático a la posición cero de los “ P “ y “ C1 “ “ C2 “ (herramienta bloqueada). Este botón desactiva el movimiento de los ejes X e Y.

ABILITAZIONE ASSI (habilitación ejes )

Inaccesible a todo tipo de usuario.

C1 C2 P : Habilita el movimiento directo de los ejes “ C1 “

“ C2 “ “ P “ sin ningún control. Estos botones se pueden activar a través de un parámetro de la máquina y sólo los puede utilizar el constructor en las fases de montaje y de ensayo. FISSAGGIO POSIZIONE DI ZERO (fijac. posición cero)


X Y C1 C2 P : Botones para anular y volver a regular el cero del eje

indicado. El piloto rojo indica en qué botones se ha regulado el cero. Pulsar uno de estos botones si se decide anular la posición de cero del eje relativo. Aparecerá un mensaje de confirmación de la operación que se quiere efectuar. Pulsando "Sí" en la ventana del mensaje se pierde el cero del eje; pulsando "No" se anula la operación.

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5-4

4

4.3 PROCEDIMIENTO PARA REGULAR EL CERO DEL EJE En el caso que el cero de un eje fuera erróneo, es necesario regularlo de nuevo. Para ello, seguir el siguiente procedimiento: 1) Llevar el eje en cuestión a la posición de cero mecánico 2) Seleccionar el nivel del usuario ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO 3) Entrar en la página MANTENIMIENTO 4) Pulsar el botón de regulación de la posición de cero del eje con el que se está

trabajando 5) Aparecerá un mensaje de confirmación: pulsar "Sí" 6) Aparecerá la página de las alarmas, en la que se pide apagar el cnc 7) Apagar la máquina siguiendo el procedimiento de salida 8) Volver a encender la máquina. Aparecerá la página del MENU TECNOCONTROL

(no considerar la alarma activa correspondiente a la solicitud de ajuste del cero del eje).

9) Seleccionar el nivel del usuario ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO 10) Entrar en la página MANTENIMIENTO. 11) Pulsar de nuevo el botón de regulación de la posición de cero del eje con el que se

está trabajando 12) Aparecerá un mensaje de confirmación: pulsar "Sí" 13) Apagar la máquina siguiendo el procedimiento de salida 14) Volver a encender la máquina. Aparecerá la página del MENU TECNOCONTROL y no habrá ninguna alarma activada.

4.4 MANDO MANUAL DE LAS SALIDAS El primer botón común en la parte superior de la página de MANTENIMIENTO, se llama "Comando manuale uscite" (orden manual de las salidas). Se activa sólo con el nivel de usuario ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO. Al pulsarlo se activan los botones que se describen a continuación y que accionan de manera directa y sin ningún control las electroválvulas de los diferentes servicios de la máquina. Ya que no es posible aplicar ningún tipo de medida de seguridad en estas maniobras, se recomienda la máxima atención al trabajar con este mando. ROTAZIONE MOTORE (rotacion motor)


480 AVANTI (adelante)

: Encendido directo del motor a 480 rev/min. en el sentido correcto para el punzonado

480 INDIETRO (atrás)

: Inversión de la rotación del motor.

310 : Encendido directo del motor a 310 rev/min. en el sentido correcto para el punzonado

OFF : Para la rotación del motor.


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4 MORSETTI (mordazas)


APRI 1 (abre 1) : Apertura directa del 1er par de mordazas (dcho). CHIUDI 1 (cierra 1) : Cierre directo del 1er par de mordazas (dcho) APRI 2 (abre 2) : Apertura directa del 2º par de mordazas (izdo). CHIUDI 2 (cierra 2) : Cierre directo del 2º par de mordazas (izdo).

TASSELLI PUNZONE (tacos punzon)


BLOCCA (bloquea) : Bloquea la herramienta superior (punzón). SBLOCCA(desbloq) : Desbloquea la herramienta superior (punzón).

TASSELLI MATRICE (tacos matriz)


BLOCCA(bloquea) : Cierra los tacos que bloquean la matriz. SBLOCCA(desbloq) : Abre los tacos que bloquean la matriz

PIANETTO RIPOSO (rampilla en descanso)


GIU’ (abajo) : Bajada rampilla en posición de descanso. SU(arriba) : Subida rampilla de la posición de descanso

CANOTTO (centralizador util)


INNESTA (enchufa) : Subida centralizador de la matriz. DISINNESTA(desench) : Bajada centralizador de la matriz.

AZZERATORE (disposit.de puesta a cero


ABBASSA (baja) : Orden directa de descenso del dispositivo de ajuste del

cero ALZA (sube) : Orden directa de subida del dispositivo de ajuste del cero

ELETTROPOMPA (electrobomba)


INNESTA(enchufa) : Activación del motor de la electrobomba de lubrificación

de las herramientas. DISINNESTA(desench) : Para el motor de la electrobomba.

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4

FRIZIONE (embrague) Usuario ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO INNESTA (enchufa) : Acopla directamente la electroválvula del embrague DISINNESTA(desench) : Desacopla directamente la electroválvula del embrague.

VENT. FRIZ. (ventilador embrague)


INNESTA (enchufa) : Activa el motor del ventilador del embrague DISINNESTA(desench) : Para el motor del ventilador.

NEBULIZZATORE (opz.) PULVERIZADOR (opc.)


ON : Activa Pulverizador OFF : Desactiva Pulverizador

LIVELLATORE (opz.) NIVELADOR (opc.)


ON : Nivelador Recortes hacia adelante OFF : Nivelador Recortes hacia atrás

PIANETTO (rampilla)


ALZA (sube) : Mando directo de rampilla arriba. ABBASSA (baja) : Mando directo de rampilla abajo. AVANTI (adelante) : Mando directo de rampilla adelante. INDIETRO (atras) : Mando directo de rampilla atrás. EXTRACORSA (extra-recorrido)

: Mando directo de rampilla en extra-recorrido. Con este mando la rampilla queda en extra-recorrido hasta que se pulse la tecla; soltandola la rampilla vuelve en la condicion de “Avanti” (adelante).

4.5 BOTONES COMUNES QUE VARÍAN EN LA PÁGINA DE MANTENIMIENTO Algunos botones comunes, en la página de MANTENIMIENTO asumen nombres y funciones diferentes respecto a las demás páginas. Estos botones son:

: Orden manual de las salidas. (descrito en la pág. 4.4)


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4

: Ejes independientes. Nivel usuario ASISTENCIA. Habilita en JOG el movimiento independiente de los ejes C1 y C2.

: Cremalleras. Nivel usuario ASISTENCIA. Se entra en los parámetros que corresponden a la corrección de las cremalleras de los ejes X e Y.

: Configuración. Nivel usuario OPERADOR. Se entra en un programa de configuración en el que se pueden variar datos o habilitar opciones. Pulsando el botón "Configurazione" aparecerá la siguiente página:

ATENCION : Siendo la tabla “Configurazione Tecnocontrol” comun para todas las máquinas de producción TECNOLOGY, solo algunas voces de las presentes son planteables en la TECNOINDEX Cuota X de preparac. de la carga

: Cuota X que aparecerá en la casilla de MDI pulsando el botón "Posizione carica" (posición de la carga)

Cuota Y de preparac. de la carga

: Idem para el eje Y

M para cuentapiezas : Función M que, todas las veces que se lee en el programa, incrementa de un número en la pantalla Nº PEZZI (nº piezas) de la página MEM (Normalmente es M99).

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4 PARA TODAS LAS DEMAS VOCES: 0 = NO 1 = SI ANULLA = salida sin memorización del dato OK = salida con memorización del dato RESET = Restablecer los datos iniciales que se han modificado pero que

todavía no se han guardado con OK SALVA = Guardar los parámetros en un fichero, en disquete o en el disco duro CARICA (carga) = Cargar los parámetros de un fichero existente o en un disquete o

en el disco duro 4.6 LÓGICA DE UTILIZACIÓN DEL NIVELADOR DE RECORTES ( OPCIONAL) 4.6.1 - DESCRIPCIÓN El nivelador de recortes trabaja automáticamente desde el programa realizando una carrera hacia adelante-atrás cada "N" golpes de la punzonadora. El número de golpes "N" está definido por un parámetro de máquina que se describe a continuación. El objetivo del nivelador es el de nivelar, dentro del carro, la pila de recortes que se forma progresivamente durante la elaboración de las chapas, aumentando de esta manera la capacidad propia del carro. Una fotocélula, dentro del mismo, señala cuando está lleno, es decir, cuando su radio es interrumpido por los recortes de elaboración. Dos sensores ubicados en el cilindro del nivelador miden la posición hacia adelante y atrás del mismo. 4.6.2 - LÓGICA DE FUNCIONAMIENTO En condiciones normales, con el carro de recortes insertado, la fotocélula está en lectura; cuando los recortes obstruyen su radio durante más de dos segundos, salta la alarma siguiente: 1033 CAJÓN RECORTES LLENO y la punzonadora pasa al estado de ARRESTO AVANZAMENTO. Contemporáneamente, el nivelador se coloca en posición "adelante" para facilitar la salida del carro. Sacar y vaciar el carro, volver a insertarlo y sólo después de estas operaciones pulsar el botón ARRESTO AVANZAMENTO en el tablero de la consola; la alarma se elimina y el nivelador de recortes regresa a la posición "atrás". Si la alarma había intervenido durante la ejecución del programa, pulsar el botón START CICLO para que siga. Si no se ha realizado el by-pass de los sensores, el anterior mide la posición "adelante" del nivelador y da el consenso para su regreso.


10-4

4 El posterior mide la posición "atrás" y da el consenso para que el punzonado vuelva a empezar, si el parámetro 1826 está configurado en 1. Si el sensor posterior no mide dentro de 10 segundos la posición "atrás", se genera la alarma siguiente: 1072 NIVELADOR RECORTES ATASCADO O ANOM. SENS. Sacar el carro de recortes y al hacerlo saltará también la alarma 1033 CAJÓN RECORTES LLENO descrito anteriormente; por consiguiente, el nivelador se mueve hacia adelante. Eliminar la causa que ha provocado la alarma 1072, volver a introducir el carro y sólo después de estas operaciones pulsar el botón de ARRESTO AVANZAMENTO para restablecer las alarmas y volver a poner atrás el nivelador. Si la alarma 1072 persiste verificar el funcionamiento del sensor. Si el nivelador, una vez alcanzada la posición "adelante" no vuelve hacia atrás, significa que el sensor anterior está averiado. Los dos sensores, delantero y trasero, en caso de avería, puden ser “bypasados”; en este caso en vez de ellos funcionarán respectivamente los parámetros 1822 y 1824 que se describen a continuación. Para by-pasar los sensores, entrar en la página Bypass utilizando el relativo botón presente en la interfaz gráfica de la máquina.

PILOTO AMARILLO - SENSOR ACTIVO PILOTO ROJO - SENSOR BYPASADO 4.6.3 - PARÁMETROS NIVELADOR Los parámetros que gestionan el nivelador son los siguientes: d 1820 Punzonado antes de activar el pistón d 1822 Tiempo de traslación d 1824 Tiempo de riavvio programa d 1826 Parada máquina (0-1)

El primer parámetro (d 1820) indica el número de punzonado que pasa entre una carrera del nivelador y la siguiente. El segundo parámetro (d 1822) funciona tan sólo si el sensor anterior se ha by-pasado e indica después de cuánto tiempo desde la salida el nivelador vuelve atrás (unidad: centésimas de segundo). El tercer parámetro (d 1824) funciona tan sólo si el sensor posterior se ha bypasado e indica después de cuánto tiempo vuelve a ponerse en marcha el punzonado si éste se ha excluido durante la carrera adelante-atrás del nivelador (unidad: centésimas de segundo). El cuarto parámetro (d 1826) define si el punzonado se ha interrumpido o no durante la carrera adelante-atrás del nivelador; (0= punzonado no interrumpido – 1= punzonado interrumpido) En el caso de funcionamiento equivocado de la fotocélula, es posible bypasarla entrando como ya se ha dicho en la página Bypass. PILOTO AMARILLO - FOTOCELULA ACTIVA PILOTO ROJO - FOTOCELULA BYPASADA

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11-4

4 4.6.4 - UTILIZACIÓN DEL NIVELADOR EN MDI Para la utilización del nivelador de recortes en MDI, se han previsto dos funciones de máquina M que son: M12 = Nivelador de recortes ADELANTE M13 = Nivelador de recortes ATRÁS 4.7 PROCEDIMIENTO PARA LA REGULACIÓN DE LA PENETRA CIÓN HERRAMIENTA EN LA FASE DE PREPARACIÓN DEL ALMACEN D E LA MÁQUINA

La TECNOINDEX, como ya se ha dicho en la parte del manual dedicada a la programación, tiene la posibilidad de gestionar de manera automática la penetración de la herramienta durante la elaboración, recuperando de esta forma eventuales "acortamientos" del punzón o de la matriz o de ambos, debidos a su afilado. En la condición de punzón y matriz nuevos, el punzón pasa por la chapa que se elabora completamente y penetra por 0.5 mm dentro de la matriz de manera que se coloca el recorte un poco más bajo con respecto al hilo de corte, facilitando así su evacuación a través de la propia matriz. PUNTO MUERTO SUPERIOR PUNTO MUERTO INFERIOR Recorrido = 20 mm PUNZON CHAPA 0.5 mm MATRIZ Es obvio que si el punzón o la matriz o ambos se han afilado, la penetración tal y como se ha descrito no se produce y, por consiguiente, no se produce tampoco el corte de la chapa. Para restablecer la funcionalidad de la herramienta (punzón + matriz) es necesario, sin perjuicio de la carrera de 20 mm entre punto muerto superior (PMS) y punto muerto inferior (PMI), desplazar hacia abajo la salida de la propia carrera. Por ejemplo, si desplazáramos de un milímetro y medio hacia abajo la salida de la carrera, con punzón más corto de 1 mm y matriz más baja de 0.5 mm, conseguiremos igualmente el punzonado correcto de la chapa.


12-4

4 El eje que permite la regulación fina de la penetración de la herramienta, por lo tanto la recuperación de su afilado, se define EJE "P"; es puede programarse con un incremento mínimo de 0.01 mm. Midiendo con instrumentos adecuados (galga o micrómetro), la altura del punzón y de la matriz que componen la herramienta que se quiere utilizar y, calculando la diferencia con respecto al punzón y matriz nuevos, es posible configurar en ventana "TABLA HERRAMIENTAS" el valor de recuperación necesaria para el buen funcionamiento de la propia herramienta. La preparación del almacén estampas y la eventual configuración de la penetración, para las herramientas que la necesiten, tienen que ser realizadas por personal capacitado que se define como RESPONSABLE DE LA CONFIGURACIÓN HERRAMIENTA y que deberá ser capaz de medir y calibrar como se ha descrito anteriormente. 4.7.1 - ALTURAS DE LAS HERRAMIENTAS (PUNZONES Y MATRICES) N UEVAS PUNZON S.15 ROEDOR PUNZON S.40 PUNZON S.70 y S.100 30.5 80 93 93

Para los punzones descargados, las cuotas deben aumentarse en 3 mm. 20

CUOTA VALIDA PARA LAS MATRICULAS DE TODAS LAS SERIES

Interfaz grafica

13-4

4 4.7.2 - CONFIGURACIÓN DEL VALOR DE RECUPERACIÓN Una vez calculados los valores de recuperación necesarios para las herramientas que se pretenden utilizar, estos valores deben configurarse, por cada herramienta, en la ventana "TABLA HERRAMIENTAS" como ya descrito en la página 9.1 del presente manual. EJEMPLO : se ha establecido que la secuencia de las herramientas será: T1 = redondo D.20 / T2 = cuadro 20x20 / T3 = ojal 10x30 Las diferencias en altura de las tres herramientas resultan ser las siguientes: T1 : punzón = –0.5 ; matriz = -0.8 (valor de recuperación = 1.3) T2 : punzón = -1 ; matriz = 0 (valor de recuperación = 1) T3 : punzón = -1.2 ; matriz = -0.4 (valor de recuperación = 1.6) El valor 0 (cero) escrito en la celda "Penetración", en la línea de la herramienta T bajo examen, indica la posición de penetración estándar; este valor debe utilizarse cuando se usan herramientas nuevas todavía sin afilar. Para las herramientas que prevén la recuperación del afilado, hace falta configurar el valor calculado. Por lo que se refiere al ejemplo susodicho, los valores por configurar serán los siguientes:

T1 = 1.30 / T2 = 1.00 / T3 = 1.60 4.7.3 - PROCEDIMIENTO PARA LA CONFIGURACIÓN

Como ya se ha visto en las páginas del manual dedicadas a la programación, el procedimiento para la configuración de los valores en la ventana "TABLA HERRAMIENTAS" es el siguiente: Pulsar el botón "HABILITA", seleccionar la celda "Penetración" de la estación "T" que se pretende configurar, escribir el valor, después pulsar el botón "Memoriza ”. Una vez configurado el valor o los valores, pulsar el botón "Deshabilita" y después "Salir" para volver a la interfaz punzonadora. La fase siguiente será la de colocar las herramientas en el almacén de máquina así como se han definido durante la fase de programación, es decir, en nuestro ejemplo: en la estación 1 (T1) el redondo D.20 (valor de penetrac. = 1.32) en la estación 2 (T2) el cuadro 20x20 (valor de penetrac. = 1.00) en la estación 3 (T3) el ojal 10x30 (valor de penetrac. = 1.60) El eje "P" se mueve tan sólo cuando el util de la estación para la cual ha sido configurada la penetración será bloqueado en máquina por el operador.


14-4

4

4.7.4 - VERIFICACIÓN DE LA CHAPA Para comprobar que los valores configurados en la pantalla son adecuados para el funcionamiento correcto de las herramientas, podría ser oportuno llevar a cabo en una chapa, taladros de prueba antes de pasar a la producción de las piezas por elaborar. A este propósito, seguir el procedimiento siguiente: - Colocar y apretar una chapa de prueba en la máquina. - Entrar en la página MDI de la interfaz gráfica. - Habilitar, tocándola, la celda de orden “T”. - Escribir, dentro de dicha celda, la estación relativa a la herramienta de la que se quiere probar la

penetración. - Pulsar el botón "Input".

- Pulsar el botón START CICLO ubicado en el tablero de la consola. - La testa della macchina si sbloccherà automaticamente. - Bloquear manualmente el util que se quiere ensayar empleando la realtiva tecla de máquina.

Sucesivamente el eje "P" se coloca en la posición indicada en la ventana "Tabla herramientas ”. - Encender el motor a 480 rev./min. mediante el relativo botón. - Habilitar, tocándola, la "Ventana MDI". - Escribir, dentro de ella, un par de coordinadas “X” e “Y” cuyos valores estén dentro de lo previsto para

la chapa de prueba utilizada. - Pulsar el botón "Input".

- Pulsar el botón START CICLO. - La máquina se coloca en las coordinadas indicadas y lleva a cabo automáticamente un punzonado. - Controlar visualmente si el corte de la chapa se ha producido de forma correcta o si hace falta ajustar

ulteriormente el valor de penetración. - Si el corte es OK, proceder análogamente para las demás herramientas por utilizar. Si hay que corregir el valor de penetración, esta operación puede hacerse sin salir de la página de MDI operando como se describe a continuación: - Habilitar, tocándola, la celda de orden relativa al eje "P". - Escribir, dentro de ella, el nuevo valor de penetración. - Pulsar el botón “Input”. - Pulsar el botón START CICLO.

- El eje "P" se mueve hasta alcanzar el nuevo valor configurado. - Llevar a cabo un punzonado o, en la misma posición que la anterior (pulsando el botón "Ripeti ultima" se

vuelven a proponer las coordinadas configuradas anteriormente), en un una nueva posición y verificar que el valor configurado es adecuado para el corte.

- Si el valor configurado es correcto, pulsar el botón “Enter Penetrazione” y éste se memoriza automáticamente en la ventana "Tabla herramientas" en la celda "Penetrazione" relativa a la estación en curso de regulación.

La persona responsable de la preparación del almacén estampas y que anteriormente se ha definido como RESPONSABLE DE LA CONFIGURACIÓN HERRAMIENTA deberá tener el conocimiento de máquina necesario para la ejecución de las operaciones susdichas.

Interfaz grafica

15-4

4 4.8 GESTION PARADA CABEZAL POR MEDIO DE ENCODER (OPCIONAL) La opción de parada del cabezal por medio de encoder, permite el ajuste del cabezal de la máquina al punto muerto superior y al punto muerto inferior sin el auxilio de levas y sensores y sin, por lo tanto, necesitar alguna operación de tipo mecanico, pero solamente con la modificación de oportunos datos del control. Esta modificación puede ser realizada directamente de TECNOLOGY empleando la teleasistencia. Nivel usuario: ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO , ASISTENCIA Cuando en “Configuración Tecnocontrol” (pag.8-4) la voz “Inverter Instalado” está a 1, en la pagina de MANTENIMIENTO, entre las teclas de la derecha, se activa aquella definida con “Camme” (Levas). Pulsando esta tecla, aparece la pagina de ajuste parada cabezal


16-4

4 4.8.1 DESCRIPCION DE LAS TECLAS C Fer = Angulo de posicionamiento de la leva de parada A Fer = Amplitud en grados de la leva de parada C Int = Angulo de posicionamiento de la leva de interpolacion C Int = Amplitud en grados de la leva de interpolacion C Rip = Angulo de posicionamiento de la leva de reposicion A Rip = Amplitud en grados de la leva de riposicion C PMS = Angulo de posicionamiento de la leva del cabezal al punto muerto superior A PMS = Amplitud en grados de la leva del cabezal al punto muerto superior Frecuencia = Indica la frecuencia en Hz del motor y por consecuencia su numero de revoluciones

según la tabla siguiente: 30 Hz = 192 rev / min 35 Hz = 224 “ 40 Hz = 256 “ 45 Hz = 288 “ 50 Hz = 320 “ 55 Hz = 352 “ 60 Hz = 384 “ 65 Hz = 416 “ 70 Hz = 448 “ 75 Hz = 480 “ 80 Hz = 512 “ 85 Hz = 544 “ 90 Hz = 576 “ Modif. frecuencia = Tecla para la configuración directa de un valor de frecuencia en la relativa casilla. + / - = Modificación del valore de frecuencia en la relativa casilla paso a paso (de 30 a 90

paso 5) Anticipo = Utilizable solo de ASISTENCIA TECNOLOGY.

(de programa, dos funciones M activan y desactivan el anticipo, estas son: M10 = Activa anticipo - M11 desactiva anticipo) Carga = Utilizable solo de ASISTENCIA TECNOLOGY. P.M.S. = Predisposicion a la parada del cabezal al punto muerto superior. Reposicion = Predisposicion a la parada del cabezal en reposicion (punto muerto inferior). Punzona = Mando para la realizacion de un punzonado.

Interfaz grafica

17-4

4 Offset = 1286 es el valor de offset relativo al cero del encoder de gestion parada del cabezal. Este valor ha sido configurado al ensayo de la máquina y no debe modificarse Bits = 128 es un valor fijo configurado al ensayo de la máquina y no debe modificarse Modifica status = Tecla para la predisposición a la modifica del valor presente en la casilla Offset

(solo asistencia TECNOLOGY) Salva = Salva los datos de la pagina visualizada en floppy disk o en disco duro. Cambia = Modificación de uno o más datos de la pagina visualizada. Aplicar = Aceptación de los valores planteados a uno o más datos modificados. Esci (salir) = Salida de la pagina visualizada. Si se sale sin pulsar la tecla APLICAR, los datos

eventualmente modificados no vienen aceptados. Carica = Cargar datos de floppy disk o de disco duro 4.8.2 MODIFICACION DE LOS PARAMETROS DE PARADA CABEZAL Puesto que para máquinas estandar, la rotación del motor solo puede ser 310 rev/min. o 480 rev/min., las frecuencias en las cuales actuatremos para modificar los parametros de parada del cabezal serán f60 (para 320 rev/min.) y f75 (para 480 rev/min.) - Seleccionar la linea de la frecuencia cuyos parametros necesitan ser modificados. - Pulsar la tecla “Cambia” - Modificar el/los dato/os - Pulsar la tecla “Aplicar” - Empleando las teclas “P.M.S.”, “Reposición” y “Punzona” averiguar que con los datos insertados el

cabezal de la máquina pare ahora de manera correcta.

Prefazione

Programación

1-5

5

PARTE SEGUNDA

Programación


2-5

5

PAGINA BLANCA

Prefazione Programación

3-5

5

5 – Funciones de programación

5.1 FUNCIONES DE MAQUINA (M)

M00 stop programado

M03 rotación motor a 480 vueltas/min.

M04 rotación motor a 310 vueltas/min.

M05 stop rotación motor

M06 rotación motor a velocidad controlada por inverter (OPCIONAL)

M07 función de inhibición a la punzonadura si en la linea de G120

M10 activa anticipo en gestión parada cabeza con encoder (OPCIONAL)

M11 desactiva anticipo en gestión parada cabeza con encoder (OPCIONAL)

M12 nivelador virutas adelante (OPCIONAL)

M13 nivelador virutas atrás (OPCIONAL)

M20 stop roedura

M21 roedura rapida

M22 roedura lenta

M28 descensa referencia chapa eje X (solo con pinzas abiertas)

M29 subida referencia chapa eje X

M30 fin programa volviendo y parando al principio del programa

M32 cierre pinzas (no se emplea en programación)

M33 abre pinzas (no se emplea en programación)

M34 reposición “ON”

M35 reposición “OFF”

M40 “ON” electrobomba (no necesario en roedura con M21 y M22, G68 y G69)

M41 “OFF” elettrobomba

M42 cierre pinzas

M43 abre pinzas

M44 cierre pinzas en circuito de izquierda (OPCIONAL)

M45 abre pinzas en circuito de izquierda (OPCIONAL)


4-5

5

M46 cierre pinzas en circuito de derecha (OPCIONAL)

M47 abre pinzas en circuito de derecha (OPCIONAL)

M50 override activo manual

M51 override forzado al 100%




M70 “ON” electro-aspirador con desviación bajo matriz

M71 “OFF” electro-aspirador

M72 “ON” electro-aspirador con desviación bajo rampilla abatible

M74 LLAMA AL PUENTE - (*) Mando opcional

M77 ON nebulizador (OPCIONAL)

M78 OFF nebulizador (OPCIONAL)

M80 retraida y descensa rampilla

M81 salita e rientro pianetto

M82 adelanto extra-recorrido rampilla

M83 retraida extra-recorrido rampilla

M84 rampilla en descanso ON

M86 rampilla en descanso OFF

M98 llama un sub-programa

M99 fin programa volviendo al principio sin parada – regreso al programa principal si empleado a la fin de un sub-programa

5.2 FUNCIONES DE DESCARGA PIEZAS CON RAMPILLA EN CA JONES PARTIDOR DELANTERO ( OPCIONAL ) M91 posición cajón n° 1 loteador (* OPCIÓN)

M92 posición cajón n° 2 loteador (* OPCIÓN)

M93 posición cajón n° 3 loteador (* OPCIÓN)

M94 posición cajón n° 4 loteador (*OPCIÓN)




5-5

5 5.3 – FUNCIONES “G” DE LOS CICLOS DE TRABAJO

G26 taladro en una circunferencia

G76 taladro en una recta

G77 taladro en un arco de circunferencia

G78 taladro de una rejilla (primer movimiento en el eje X)

G79 foratura di una griglia (primo movimento sull’asse Y)

G68 roedura de circunferencias

G69 roedura lineal

G75 recuperación de la pieza (reposición)

G86 ranura rectangular

G87 ranura rectangular con recorte

5.4 – FUNCIONES DE AVANCE

G00 avance rápido

G01 avance lineal de trabajo (en trayectoria)

G02 avance circular de trabajo antihorario

G03 avance circular de trabajo horario

G04 tiempo de parada entre dos bloques del programa durante su ejecución

G10 función para configurar desde el programa un parámetro o un dato de OFFSET.

G40 funciones de corrección del radio de la herramienta



G54 origen X=0 Y=0 (cero máquina = cero pieza)

G55÷G59desplazamientos del origen

G70 posición sin taladro

G72 memorización de un punto sin posiciónamiento

G73 ejecución de piezas múltiples a rejilla en el eje “X”

G74 ejecución de piezas múltiples a rejilla en el eje “Y”

G75 función de reposición

G90 programación absoluta

G91 programación incremental


6-5

5 G92 reset del sistema de coordenadas

G98 función para ejecutar piezas múltiples

G100 movimiento desde el programa del eje P

G110 función para plantear la rotación motor a vueltas/min. controladas por

inverter. (OPCIONAL)

G120 función de cambio herramienta

G175 reposición de las mordazas con retroceso de 1 mm. (no de empleo

normal).

G275 reposición de las mordazas con avance de 1 mm. (no de empleo

normal).

5.5 – DIFERENTES FUNCIONES

Q paso de roedura.

P identificación del sub-programa en la llamada; si empleado con la función “G04” plantea el tiempo de parada

L n° de las repeticiones de un sub-programa

U apertura de una macro

V cierre de una macro

W llamada de una macro

5.6 EJES PROGRAMABLES X de -40 a 1550 mm para TECNOINDEX 1050 de -40 a 1550 mm para TECNOINDEX 1550 Y de -40 a 1050 mm para TECNOINDEX 1050 de -40 a 1550 mm para TECNOINDEX 1550 C de 0° a 360 T de T1 a T8 P de -4 a +6 mm

5.7 NOTAS GENERALES DE PROGRAMACION


7-5

5 5.7.1 EL PROGRAMA Para que la máquina realice el ciclo de trabajo deseado es necesario que el control reciba las relativas informaciones que son: • datos geometricos (posicion origen coordenadas, posicion del centro de los

utiles, radios de roedura, etc.) • datos de movimiento (avance rapido, avance de trabajo linear, circular, etc.) • datos de operaciones (reposicion ON y OFF, inicio y fin roedura, etc.) Estas informaciones, elaboradas en una forma comprensible al control numerico, constituyen el programa. Normlamente el programa nace de la sucesión de: • definicion de la secuencia de trabajo; • relieve de las informaciones geometricas del dibujo. Estas informaciones geometricas se deben alternar con las oportunas informaciones de movimiento (funciones G) y de operacion (funciones M), etc. El total de estas informaciones ordenadas y transformadas en una bien definida secuencia de fases (bloques de informaciones) constituye el programa que debe ser copiado en la hoja relativa; ultimo paso es la insercion del programa en la memoria del control. 5.7.2 EL NUMERO DE PROGRAMA Cada programa debe ser contramarcado con su numero, indispensable para la llamada de la memoria FANUC. Este numero debe ser siempre de cuatro cifras precedidas de la letra O. EJEMPLO

programa n° 1 se escribe O 0 0 0 1

En memoria no pueden ser insertados dos programas que tengan el mismo.

5.7.3 NUMERO DEL BLOQUE DE PROGRAMA El programa está dividido en bloques de informaciones contramarcados cada uno


8-5

5 con la letra N seguida de un numero. En el planteamiento de la sucesion de los bloques, en lugar de indicarlos con N1, N2, N3, etc. es mejor utilizar la secuencia N10, N20, N30, etc. para poder insertar un bloque eventualmente olvidado (ej: N11 entre N10 y N20), o una variacion no proponible en un unico bloque. El numero N0 no está permitido. 5.7.4 BLOQUE DE PROGRAMA Cada uno de estos bloques puede contener informaciones referentes al util, al posicionamiento, al trabajo y a la máquina con tal que no sean contrastantes. No es de cualquier modo posible insertar mas de una funcion M por bloque. Al ejecutar el programa el control “lee” y ejecuta un bloque a la vez y contemporaneamente mantiene en memoria todas las informaciones relativas, hasta que no vengan anuladas o modificadas con informaciones contrarias o diferentes. Por esta razón no es necesario repetir en los bloques cuotas sucesivas, órdenes de avance u órdenes de máquina que permanezcan invariables. Si, por ejemplo, se debe ejecutar una sucesión de punzonado con la misma coordinada X, ésta debe introducirse en el bloque que corresponde a la primera estampa pero puede omitirse en los bloques sucesivos.

5.8 DESCRIPCION DE LAS FUNCIONES “ M “ (de serie)

M00 parada programada • La M00 debe escribirse como una única información del bloque. Se usa

siempre que el operador debe intervenir manualmente durante la ejecución del ciclo (por ej. cargar y descargar la chapa, eliminación de un recorte, etc.). La máquina se para en la última posición que ha alcanzado y la elaboración se reanuda sólo al activar la orden "START CICLO".

M03 rotación del motor principal a 480 rev./min. M04 rotación del motor principal a 310 rev./min. • Todos los programas deben empezar siempre con una de estas funciones. La

M04 se usa sólo cuando en el panel en elaboración se deba realizar exclusivamente una roedura lenta (es decir a 310 golpes/min.); en todos los demás casos se emplea la M03.

M05 parada rotacion motor

• Para la rotacion del motor sea a 480 que a 310 rev./min. Es necesario parar el motor si se pasa de 480 rev./min a 310 rev./ min. Por lo tanto la secuencia en el programa serà : M03 M05 M04


9-5

5 M07 cambio util sin punzonadura • Debe insertarse junto a la funcion G120 de cambio util e inhibe la

punzonadura una vez alcanzadas las cuotas X e Y de cambio M20 stop roditura • Debe insertarse en un bloque a parte sucesivo a el de las coordenadas de fin

roedura. La funcion ordèna tambien el desenchufe de la electrobomba de lubricacion del roedor.

M21 roedura rapida M22 roedura lenta • Accionan el inicio de roedura respectivamente a 480 y 310 golpes/min. y al

mismo tiempo activan la electrobomba de lubricacion roedor. Deben introducirse en el mismo bloque que las coordinadas de inicio de corte.

M28 activación referencia chapa eje X M29 desactivación referencia chapa eje X • Ambas funciones deben aparecer como una única información del bloque.

La M28 se introduce después de la posición de carga de la chapa. La orden se autoriza sólo con las mordazas abiertas. Para la M29 se distinguen dos casos: � ejecución de paneles sin reposición: la M29 es superflua ya que la

referencia del eje X se desactiva automáticamente al cerrar las mordazas;

� ejecución de los paneles con reposición: es necesario activar la M29.

En caso contrario la apertura de las mordazas, accionada para desplazar la barra del eje X en el momento de la reposición, activaría (y no se desea) la referencia de la chapa que permanece en la memoria desde el momento en el que se carga la chapa y que la M29 no ha anulado.

M30 fin del programa con regreso y parada al inicio del programa

• Es, lógicamente, la última información del programa. Tras terminar la

ejecución del último bloque, el programa vuelve automáticamente al inicio, sin accionar una nueva ejecución; mientras, la máquina permanece parada en la última posición que se ha alcanzado. Por lo tanto, introducir la M30 como fin de programa implica, cuando se deban realizar varios paneles, repetir en cada


10-5

5 uno de ellos las operaciones de inicio de programa. Es preferible a la M99 si se realiza un único panel.

M32 cierre de las mordazas M33 apertura de las mordazas • Ninguna de estas dos funciones debe usarse en la programación.

M34 ON reposición M35 OFF reposición • Ambas funciones se escriben como una única información del bloque. La

primera acciona el descenso del punzón al pmi, bloqueando la chapa; la segunda, acciona el ascenso del punzón después de desplazar la barra (ver reposición).

M40 ON electrobomba M41 OFF electrobomba • Estas funciones se han introducido para permitir la lubrificación de las

herramientas que están sometidas de manera especial al esfuerzo, aunque trabajan en punzonado. En corte las funciones M21 (o M22) y M20 se encargan de combinar automáticamente el ON y el OFF de la lubrificación de la herramienta de la cortadora al inicio y al final de la roedura.

M42 cierre de las pinzas M43 apertura de las pinzas • Ambas funciones se escriben como una única información del bloque. En las

operaciones de descarga de la chapa, en las que es necesaria la presencia del operador, conviene que sea éste quien accione las dos operaciones por medio del mando a pedal.

de M50 a M54 • Forzamiento del avance rápido (Ver página 19.6) M70 “ON” electroaspirador con desviación debajo de la matriz


11-5

5 M71 “OFF” electroaspirador M72 “ON” electroaspirador con desviación debajo de la rampilla • Si el aspirador se ha encendido antes con una M70, la función M72 desvía sólo

la aspiración de debajo de la matriz a debajo de la rampilla. M80 Orden de descenso de la rampilla

• Primero acciona el retroceso y después el descenso de la rampilla central,

permitiendo así descargar las piezas reacanaladas en la elaboración de piezas múltiples.

M81 Orden de ascenso de la rampilla • Primero acciona el ascenso y después el retroceso de la rampilla central,

después de descargar la pieza.

EJEMPLO DE DESCARGA DE UNA PIEZA CON RAMPILLA

N... X... Y... último golpe del corte

N…M72 encendido del aspirador de debajo de la rampilla o desviación de la

matriz a la rampilla

N…G04 P100 tiempo de parada antes del descenso de la rampilla (para dar tiempo al aspirador a bloquear la pieza)

N…M80 descenso rampilla

N…G04 P100 tiempo de parada antes del ascenso del platillo (para dar tiempo a la

pieza a caer)

N…M81 ascenso rampilla

M82 Avance extra-recorrido rampilla • Acciona un movimiento hacia adelante de la rampilla (hacia el contenedor de la

matriz) llamado también "extra-recorrido en avance de la rampilla". Esto permite descargar piezas de dimensiones reducidas respecto al empleo normal de la rampilla.


12-5

5 NOTA Para ello es indispensable un util de corte especial, cuya parte inferior (matriz) tenga dimensiones reducidas para consentir que se acerque la rampilla. M83 Retroceso extra-recorrido rampilla • Acciona el regreso de la rampilla a la posición de origen después de la

operación de corte. M84 Rampilla en descanso ON

. Acciona el descenso de la rampilla en la posicion de descanso de manera de

permitir facilmente el cambio del util. Puede emplearse en MDI ya que de programa el descenso de la rampilla en la posicion de descanso se realiza automaticamente con la funcion de cambio G120. M86 Rampilla en descanso OFF

. Acciona el ascenso de la rampilla de la posicion de descanso a la posicion precedente.

Puede emplearse en MDI ya que de programa el ascenso de la rampilla se realiza automaticamente.

M98 llamar un subprograma • Ver página 1.7 M99 fin de programa con regreso al inicio sin parada.

Regresa al programa principal, si se usa al final de un subprograma.

• Por lo general, es preferible la función M99 a la M30 porque permite una

ejecución más rápida. De hecho la M99 hace que, en cuanto se ejecuta la última operación del programa en el primer panel, los carros vayan a la posición de carga de la chapa para el panel sucesivo, eliminado así algunas operaciones intermedias que son necesarias con la M30 (ver M30). Su empleo puede presentar algunos problemas, por ejemplo en los siguientes casos:

> cuando la última punzonada se haya ejecutado cerca de las mordazas; > cuando la última punzonada se haya ejecutado con un util para ranuras; > cuando en el recorrido de regreso haya desgarrones de dimensiones considerables.


13-5

5 Es decir, los casos en los que pueden presentarse obstáculos para una trayectoria no guiada. Esto se puede resolver configurando en el programa, antes de la M99, un recorrido de regreso a la posición de carga de la chapa o bien utilizando la M30.

5.9 DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES “G” G00 avance rápido • Es la función que acciona el desplazamiento de la chapa a la máxima velocidad

permitida. Esta velocidad es la indicada por las características de la máquina bajo la voz "velocidad para ejes paralelos" cuando se acciona un movimiento que interesa sólo al eje X o sólo al eje Y. Si en cambio se acciona un movimiento que interese a ambos ejes, se obtiene el movimiento simultáneo de X y de Y, que en este caso alcanzan la velocidad indicada por las características de la máquina bajo la voz "velocidad para ejes simultáneos".

G01 avance lineal • A diferencia de la G00, la función G01 hace que el desplazamiento de la chapa,

accionado entre dos puntos cualquiera, se produzca en la recta que los une. Se utiliza para ejecutar roeduras lineales inclinados.

EJEMPLO

G02 avance circular antihorario G03 avance circular horario • Accionan desplazamientos a lo largo de arcos de circunferencia en los dos

sentidos de recorrido. Hay que tener en cuenta que, por comodidad, "sentido

AVANCE RAPIDO G00 AVANCE LINEAL G01


14-5

5 horario y antihorario" hace referencia a la herramienta, al contrario de cuanto sucede en realidad durante la elaboración. Se utilizan para efectuar arcos de circunferencia o circunferencias completas en roedura.

G04 tiempo de parada • Tras el G04 debe aparecer la dirección “P”. La “P” indica, en centésimas de

segundo, la duración de la parada programada.

EJEMPLO:

N... X100. Y500. N... G04 P100 N... X200. Y400.

tras haber realizado el taladro en X100 e Y500, el programa se para durante las centésimas de segundo indicadas por la letra “P”, después efectúa el orificio en X200 e Y400.

G10 configuración desde el programa de un dato de OFFSET. Si se quiere configurar desde el programa un parámetro o un dato de offset, es necesario utilizar la función G10. G10 L2 = modifica el cero de uno de los campos de trabajo (P1 = G54; P2 = G55; P3 = G56; P4 = G57; P5 = G58; P6 = G59) G10 L1 = modifica uno de los correctores en la función de corrección del radio de las herramientas (P1 = D1 ÷ P32 = D32). EJEMPLOS : G10 L2 P2 X100. Y100 = configuración desde el programa de un desplazamiento del cero del campo G55 de 100 mm. en “X” y de 100 mm. en “Y” G10 L1 P1 R5 = configuración desde el programa del corrector D1 con un valor de 5 mm. .

G54 referencia al origen que coincida con el cero de la máquina G55 a G59 desplazamientos del origen de las coordenadas • Es evidente que las cuotas introducidas en un programa, solas no tienen

ningún significado; hay que precisar el sistema de coordenadas, y por lo


15-5

5 tanto el origen, al que hacen referencia. Así pues, esta información, suministrada con una de estas funciones, debe introducirse al inicio del programa (en el primer bloque, inmediatamente después de la M03 - rotación del motor -). Al coincidir la referencia de origen con el cero de la máquina que más se usa, conviene mantener la función G54 en tal posición, es decir X0 e Y0. Las demás funciones pueden utilizarse para hacer referencia a otro origen que puede ser un punto cualquiera del panel; basta que permanezca dentro del campo de trabajo de la máquina. Puede ser el caso, por ejemplo, de figuras complejas, con orificios, etc. cuyas cuotas hacen referencia al centro de la figura.

NOTA Todas estas funciones pueden utilizarse en el mismo programa: no pueden aparecer dos en el mismo bloque.

G70 posición sin taladro • La máquina se coloca en las coordenadas X e Y configuradas junto a la

función G70 sin efectuar el punzonado.

G72 memorizar un punto sin posición • Se utiliza con las funciones G26 - G77 - G68 - G86 - G87 que requieren

la memorización del centro o de un vértice. G73 ejecución de piezas múltiples a rejilla en el eje X G74 ejecución de piezas múltiples a rejilla en el eje Y G92 reset sistema de coordenadas Se usa para llevar las cuotas del programa a la posición real después del desplazamiento de reposición.

G90 programación absoluta • Con la función G90 la posición de todos los puntos programados hace

referencia al punto cero que se ha configurado. G91 programación incremental


16-5

5 • En cambio, con la función G91, la posición de cada punto programado

hace referencia a la posición del punto inmediatamente anterior. Con la programación incremental de las cuotas, cualquier información de recorrido expresa el desplazamiento efectivo del eje sin hacer ninguna referencia al punto cero de la pieza. Sólo el signo ( + ) o (- ) que precede el desplazamiento programado, permite una relación con el sistema de coordenadas de la máquina:

(+) significa movimiento en el sentido positivo del eje. (-) significa movimiento en el sentido negativo del eje.

NOTA Las dos funciones pueden coexistir en el mismo programa

G98 función para ejecutar piezas múltiples G100 Z… movimiento desde el programa del eje P. Z= valor en mm del movimiento deseado (rango -4 +6 mm) G120 función a introducir en la línea de cambio de la herramienta

5.10 EJE “C” - ROTACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS La rotación de la herramienta se programa escribiendo la letra “C” y a continuación los grados en los que se quiere colocar la herramienta. El valor programable para el eje “C” va de 0 a 360 grados, con un incremento de 0.01 grados. Las rotaciones en sentido horario aparecen con signo positivo. Las rotaciones en sentido horario aparecen con signo negativo.


17-5

5

El eje “C” se puede programar en el mismo bloque que el primer movimiento con el que se quiere girar la herramienta. EJEMPLO:

N... X800. Y300. C45.

Los ejes “X” e “Y” se moverán para colocarse en las cuotas indicadas; simultáneamente también el eje "C" se colocará a los 45 grados programados. Antes de cualquier cambio de herramienta, el eje "C" debe estar en cero, SINO EL CAMBIO DE HERRAMIENTA NO SE PUEDE EFECTUAR. Para ello, el subprograma llamado desde la función de cambio G120, se encargará de poner (si todavía no lo estuviera) a cero el eje "C" antes de realizar el cambio. Esto se producirá aunque el cambio se solicite con el sistema MDI.

5.11 EJE “T” - CAMBIO DE HERRAMIENTAS En la TECNOINDEX, el cambio de la herramienta se realiza manualmente y, para eso es necesario un retroceso de la chapa que deje libre la cabeza de la máquina en la cual se va a insertar el util previsto con el programa.

C = 0° POSICION INICIAL

C = -45° C = 45°


18-5

5 5.11.1 G120 Función de verificación al cambiar La función G120 siempre debe introducirse en el bloque en el que se ha programado un cambio de herramienta. EJEMPLO: N…. G120 M7 X500 Y500 T2 De esta manera : - Los ejes “X” e “Y” se desplazaran a las cuotas indicadas. - Los ejes “C” y “P” se desplazaran a la posicion de cero (si ya no lo eran).

- La rampilla delantera se pone en posicion de DESCANSO.

- La herramienta en máquina viene automaticamente DESBLOQUEADA.

- Una ventana de alarma señala que todas las operaciones elencadas se estan

realizando.

- Al final una ventana de aviso indica que se puede entrar en el area operativa de la maquina para efectuar el cambio de la herramienta.

- El operador quitará de la cabeza de la máquina la herramienta precedentemente

empleada reponiendolo en su alojamiento del almacen.

- El almacen girará posicionandose en la estacion siguiente, el operador sacará la herramienta y despues de haberlo posicionado en la cabeza de la máquina apretarà la tecla UTIL BLOQUEADO.

- Una vez salido de la zona operativa, apretarà en la pantalla la tecla REARME y ,

sucesivamente la tecla CAMBIO UTIL de la consola. Antes del reinicio del programa, el eje “P” se llevará al valor de penetracion planteado para eso en los datos de máquina.

5.11.2 Funcion M7 La funcion M7, si programada junto a G120 en el bloque de cambio, inhibe la punzonadura una vez alcanzada la posicion establecida para el cambio de la herramienta.


19-5

5 LA FUNCION M7 ES SIEMPRE NECESARIA EN LA LINEA DE CAMBIO HERRAMIENTA EXCEPTO CUANDO ESTE ES ENTRE UNA SUB-ESTACION Y OTRA DEL MULTITOOL EJEMPLO:

N...G120 M7 X...Y...T (1 – 8) M7 necesaria N…G120 X…Y… T302 M7 no necesaria si se viene de T301

A parte G120, M7, X, Y, T ninguna otra funcion “G” o “M” o “C” puede ser escrita en el bloque de cambio.

ATENCION El cambio de la herramienta no puede realizarse se la cabeza de la máquina, despues un ciclo de punzonadura o de roedura, no se ha parado al interior de la zona de punto muerto superior establecida para el consenso al cambio.

Si dicha condicion no viene respetada, interviene en pantalla: ALARMA 1025: PUNZON NO AL P.M.S. Para resetear esta alarma, actuar de la maera siguiente: • Llevar la cabeza de la máquina al P.M.S. • Apretar la tecla RESET en la plancha de la consola.

A este proposito, para evitar este problema, Os aconsejamos (si es posible) de ejecutar por lo menos otra punzonada desoues el ultimo ciclo de roedura antes del cambio herramienta.

5.12 EJE “P” – PENETRACIÓN DE LA HERRAMIENTA Se define eje “P” el eje que permite regular el fin de la penetración de la herramienta.


20-5

5 5.12.1 Configuración de la penetración de la herramienta: La penetración de la herramienta puede configurarse, como ya se ha visto en la página 9.1, en la ventana “Tabla de Herramientas”. El eje “P” se moverá sólo cuando la estación para la que se ha configurado la penetración, serà bloqueado del operador en la cabeza de la máquina. Durante la elaboración, se puede modificar el valor de penetración inicial de la herramienta introduciendo en el programa, en una línea independiente, la función G100 Z… Con “ Z “ debe indicarse el valor del movimiento deseado expresado en mm. El rango posible para los valores de "Z" va de -4 mm a +6mm. Los valores positivos indican el acercamiento del punzón hacia la matriz; los negativos indican el alejamiento del punzón de la matriz.


21-5

5

EJEMPLO DE INTRODUCCIÓN DE PROGRAMA

N10 M03 G54 G90 G00

N20 G70 X400. Y200. (cuota de carga de la pieza)

N30 M28

N40 M00

N50 G120 M7 X500. Y500. T1

N60 X350. Y250.

N70 X100. Y200.

N80 X150. Y100.

N90 X300. Y150.

N100 G120 M7 X350. Y500. T2

N120 X175. Y325.

N130 X425. Y125.

N140 X575.

N150 Y275.

N160 M99


22-5

5

5.13 INTERPOLACIÓN (Ejecución de taladros sin enchufe/desenchufe embrague)

En el caso que se quieran ejecutar taladros a paso, y: • la precisión que se quiere obtener no sea rigurosa; • el número de taladros a efectuar sea importante; • el paso entre los taladros esté entre: 0 y 25 mm para taladros dispuestos a lo largo del eje X 0 y 10 mm para taladros dispuestos a lo largo del eje Y

se pueden ejecutar en INTERPOLACIÓN, es decir sin acoplar y desacoplar el embrague, utilizando las funciones de roedura lineal (GO1 o G69) e indicando con la letra “Q” el paso entre los taladros. Este tipo de ejecución protege al embrague de un desgaste que en el caso del punzonado normal sería excesivo, dañando, por consiguiente, los discos del embrague – freno y las guarniciones internas del embrague.

ATENCIÓN

LA INTERPOLACIÓN debe efectuarse con una rotación del motor a 310 rev./min.

EJEMPLO

Programa 1 Programa 2

......

...... N...X1 Y1 N...X2 Y2 M22 N...G01 X3 Y3 Q10 N...M20 ...... ...... ......

O BIEN

......

...... N... X1 Y1 N...M05 N...M04 N...G70 X2 Y2 N...G69 I80 J0 Q10 ...... ......


1-6

6

6 – Punzonado con Macroinstrucciones

Hacemos presente que para punzonados únicos o que no formen parte de los ciclos de taladro previstos por el software del control numérico, basta configurar las coordenadas “X” e “Y” del centro de la estampa. De esta manera, cuando los ejes se colocan en las cuotas deseadas, el control numérico permite el punzonado.

6.1 G70 POSICIONAMIENTO SIN PUNZONADO

Cuando en el programa es necesario colocarse en un punto cualquiera del campo de trabajo sin efectuar el punzonado (por ej. posición para cargar la chapa, etc.) basta configurar la función G70 delante de las coordenadas “X” y/o “Y” de dicho punto.

G70 X.....Y.....

6.2 G76 PUNZONADO LINEAL

La función G76 se utiliza para taladrar con paso constante en una recta inclinada. Esta función necesita las siguientes direcciones:

I = paso de taladro; J = ángulo de inclinación de la recta en la que se taladra

respecto al eje cartesiano + “X” que pasa por el taladro de inicio;

K = numero de taladros.


2-6

6 Si el posicionamiento en el taladro de inicio se ha efectuado omitiendo la función G70 antes de las coordenadas “X” e “Y”, éste se efectúa antes de leer el bloque que contiene G76; por lo tanto, el número de taladros a efectuar K será uno menos respecto a los previstos por el diseño

G76 I.....J.....K.....

EJEMPLO

Programa para ejecutar la fila 1

...............

...............

N...Xa Ya (punto de inicio)

N...G76 I40. J-30. K5

...............

Programa para ejecutar la fila 2 ................ N...Xa Ya (punto de inicio)

N...G76 I40. J30. K5

................

................

Prefazione

Programación

3-6

6 Por lo tanto, los ángulos en sentido horario se definen positivos y los antihorarios, negativos. NOTAS:

1) Si el número de taladros es = 0 ó tiene signo negativo, salta la

alarma nº 4503 2) Si el paso del taladro I se configura con signo negativo, la recta se

traslada J+180.

6.3 G77 PUNZONADO EN UN ARCO DE CIRCUNFERENCIA La función G77 se utiliza para taladrar con ángulo constante un arco de circunferencia. Esta función necesita las siguientes direcciones:

I = radio de la circunferencia J = ángulo de inclinación entre la recta que une el primer

taladro en el centro y el eje cartesiano + “X” que pasa por el centro. Este ángulo es positivo si tiene sentido horario y negativo si tiene sentido antihorario.

P = ángulo constante entre dos taladros (ángulo de paso) unidad:

0,01. Los ángulos en sentido horario son positivos, los que tienen sentido antihorario son negativos.

K = numero de taladros

G77 I.....J.....P..... K.....

ATENCION Antes de configurar la función G77 con las direcciones correspondientes, es necesario memorizar el centro de la circunferencia. Esto se obtiene configurando en un bloque independiente (precedente al del G77) las coordinadas “X” e “Y” del centro precedidas por la función G72


4-6

6 EJEMPLO

Empezando por el taladro 1, el programa será:

................

................

N...G72 Xc Yc (memorización del centro)

N...G77 I100.J-30.P-45.K6

..............

..............

NOTAS:

1) si el radio del círculo (I) y/o el número de taladros (K) se ha configurado con valor cero, salta la alarma nº 4504;

2) si se quiere taladrar también en el centro, basta omitir la función

G72 que precede a las coordinadas “X” e “Y” del centro.

6.4 G26 PUNZONADO EN UNA CIRCUNFERENCIA

C = centro J = 30° P = 45° I = 100 mm K = 6 taladros

Prefazione

Programación

5-6

6 La función G26 se utilizar para taladrar con ángulo de paso constante en una circunferencia. Esta función necesita las siguientes direcciones:

I = radio de la circunferencia J = ángulo de inclinación entre la recta que une el taladro de

inicio al centro y el eje cartesiano + “X” que pasa por el centro. Los ángulos en sentido horario son positivos, los que tienen sentido antihorario son negativos

K = número de orificios. Si se configura con signo positivo el

troquelado se realiza en sentido horario; si se configura con signo negativo, en sentido antihorario.

G26 I.....J..... K.....

También para esta función, al igual que para G77, hay que memorizar el centro de la circunferencia (G72). EJEMPLO

Empezando por el taladro 1 y moviéndose en sentido antihorario, el programa será:

C = centro J = 30° P = 45° I = 100 mm K = 6 taladros


6-6

6 ................

................

N...G72 Xc Yc (memorización del centro)

N...G26 I100. J-30. K-6

NOTAS:

1) si el radio de la circunferencia (I) y/o el número de taladros (K) se ha configurado con valor cero o con signo negativo y/o el número de taladros (K) es cero, salta la alarma nº 4502

2) si se quiere taladrar también en el centro, basta omitir la función G72 que precede a las coordinadas “X” e “Y” del centro.

6.5 G78 ENREJADO EN EL EJE “X” La función G78 se utiliza para taladrar a rejilla. Como el primer eje que se mueve es el "X", conviene utilizar G78 cuando el número de taladros en "X" es mayor respecto al número de taladros en “Y”.

Movimiento efectuado configurando G78

La función G78 necesita las siguientes direcciones:

I = paso en “X”. Se configura con signo positivo si el primer

taladro está a la derecha del punto de inicio; se configura con signo negativo si el primer taladro está a la izquierda del punto de inicio.

PUNTO DE INICIO

Prefazione

Programación

7-6

6 P = número de taladros a realizar en el eje “X”. El punto inicial

no se cuenta como orificio J = paso en “Y”. Se configura con signo positivo si el primer

taladro está bajo el punto de inicio; se configura con signo negativo si el primer taladro está sobre el punto de inicio.

K = número de taladros a realizar en el eje “Y”. El punto inicial

no se cuenta como orificio. Los pasos en “X” e “Y” siguen el sistema de coordinadas y por lo tanto, pueden tener signo positivo o negativo

G78 I.....P.....J..... K.....

EJEMPLO

El programa será: N...XA YA (coordenadas del punto de inicio) N...G78 I40. P6 J-40. K3

NOTAS:

1) Si en el punto de inicio no se quiere efectuar un orificio, hay que configurar la función G72 delante de las coordenadas Xp e Yp del punto de partida.

2) Si el número de taladros en “X” o en “Y” se configura con valor cero o negativo, salta la alarma nº 4505.

A = punto de inicio I = 40 mm. P = 6 J = 40 mm. K = 3


8-6

6 6.6 G79 ENREJADO EN EL EJE “Y”

La función G79, tiene la misma utilidad que la función G78, sólo que en este caso el primer eje que se mueve es el "Y"; por lo tanto, conviene usarla cuando el número de taladros en “Y” es mayor que el número de taladros en “X”.

Movimiento efectuado configurando G79

Valen los ejemplos y las notas expuestos para la función G78.

G79 I.....P.....J..... K.....

6.7 G86 PUNZONADO DE UNA RANURA RECTANGULAR La función G86 se utiliza para realizar ranuras rectangulares en las que las dimensiones de un lado sean iguales a uno de los dos lados del punzón. Antes de configurar la función G86 con sus correspondientes direcciones, hay que memorizar uno de los cuatro vértices de la ranura. Esto se obtiene configurando (en el bloque anterior al G86) la función G72 seguida por las coordenadas X e Y del vértice elegido. La función G86 necesita las siguientes direcciones:

I = anchura de la ranura J = ángulo de inclinación de la ranura respecto al eje + X que

pasa por el vértice de partida P = lado del punzón orientado hacia la anchura de la ranura (v.

nota 1) Q = lado del punzón orientado hacia la anchura de la ranura (a

configurar siempre como positivo)

INICIO

Prefazione

Programación

9-6

6

G86 I.....P.....J..... Q.....

NOTA

P siempre debe tener valor positivo si el centro del punzón queda a la derecha de la dirección de trabajo. Negativo si queda a la izquierda

EJEMPLO

El programa será:

N... G72 X50. Y100.

N... G86 I300. J0. P40. Q15.

EJEMPLO

DIRECCION DE TRABAJO

IZQUIERDA P (-)

DERECHA P (+)

DIRECCION DE TRABAJO


10-6

6

El programa será:

N... G72 X100. Y300.

N... G86 I100. J-90. P40. Q15.

ATENCIÓN

1. Si la ranura tiene una altura superior a la del punzón utilizado, a la dirección G86 se puede añadir la dirección K.

K = altura de la ranura En este caso, la ranura se efectúa pasando varias veces.

2. La anchura I de la ranura debe ser por lo menos una vez y media el

lado P del punzón, es decir I > 1.5 P. La altura K de la ranura debe ser por lo menos una vez y media el lado Q del punzón, es decir K > 1.5Q.

Si no se respetan estas condiciones, en la pantalla aparece la alarma nº 4506.

6.8 G87 PUNZONADO DE UNA RANURA RECTANGULAR CON RECORTE

Prefazione

Programación

11-6

6 La función G87 se utiliza para el punzonado de una ranura cuadrada o rectangular con recorte central. Antes de configurar la función G87 con las direcciones correspondientes, hay que memorizar uno de los cuatro vértices de la ranura. Esta memorización se produce configurando (en el bloque anterior al G87) la función G72 seguida por las coordinadas X e Y del vértice elegido. La función G87 necesita las siguientes direcciones:

I = dimensión de la ranura en el eje “X”. Se configura con signo

positivo si la ranura está a la derecha del vértice de partida. Se configura con signo negativo si la ranura está a la izquierda del vértice de partida.

J = dimensión de la ranura en el eje “Y”. Se configura con signo

positivo si la ranura está bajo el vértice de partida. Se configura con signo negativo si la ranura está sobre el vértice de partida.

P = lado del punzón en “X” Q = lado del punzón en “Y”

G87 I.....J.....P..... Q.....

Mientras las direcciones P y Q siempre deben configurarse con signo positivo, las direcciones I y J siguen el sistema de coordinadas y por lo tanto, pueden tener signo positivo o negativo.

ATENCIÓN

La dimensión de la ranura en X(I) debe ser por lo menos tres veces la dimensión del punzón en X(P).

La dimensión de la ranura en Y(J) debe ser por lo menos tres veces la dimensión del punzón en Y(Q).

EJEMPLO


12-6

6

El programa será: N... G72 X50. Y200.

N... G87 I150. J-80. P40. Q15.

NOTA Si la condición que se ha descrito no se respeta, en la pantalla aparecerá la alarma nº 4507.

Si se utiliza un punzón cuadrado, se puede omitir la dirección Q (dimensión del punzón en Y).

Si la ranura es rectangular, el primer movimiento se producirá en el eje “X”, si la dimensión de la ranura en “X” es mayor que en "Y" y viceversa.

Si la ranura es cuadrada, el primer movimiento se producirá siempre en el eje “X”.

Prefazione

Programación

13-6

6

6.9 MEMORIZAR Y LLAMAR LAS FUNCIONES MUESTRA Cuando al ejecutar un programa es necesario realizar varias veces un mismo ciclo de trabajo utilizando una macrofunción G, ésta puede memorizarse la primera vez que se escribe para llamarla sucesivamente. 1) Memorizar. Para memorizar la macrofunción G, ésta debe precederse con la dirección A más un número de 1 a 5. Por lo tanto, se pueden memorizar hasta 5 macrofunciones diferentes. 2) Llamar. Se puede llamar la función precedentemente memorizada con la dirección A, escribiendo en un bloque independiente la dirección B seguida por el número correspondiente a la función que se quiere llamar de nuevo. EJEMPLO

N... G72 X100. Y200.

N... A01 G26 I30. J0 K8

N... G72 X100. Y400.

N... B01

N... X300. Y200.

N... A02 G76 I50. J-45. K6

N... X300. Y400.

N... B02


14-6

6

6.10 NOTAS SOBRE LOS CICLOS DE TRABAJO

1) En los ciclos de trabajo no hace falta programar ninguna función “M”

2) Si el ciclo de trabajo se ejecuta en un bloque único, se para el ciclo al

terminar cada troquelado.

3) Si el ciclo de trabajo se llama con una operación en la ventana MDI, se

obtiene sea el movimiento en X e/o Y sea la ejecución de los troquelados.

4) El radio, el nº de taladros y otros valores no quedan memorizados en los ciclos de trabajo; por lo tanto, deben repetirse cada vez que se llama al ciclo.

6.10.1 Programación incremental después de las macrofunciones Si después del ciclo de trabajo G26, se programa un taladro con cuotas incrementales, estas cuotas harán referencia al centro de la circunferencia en la que se ha ejecutado dicho ciclo. Si no se ha programado una de las dos cuotas incrementales del taladro, el desplazamiento hará referencia al centro para el eje programado y al último taladro del ciclo para el no programado. EJEMPLO

- Después del ciclo G26 programando

N.... G91 X100. se ejecuta el taladro B

- Después del ciclo G26 programando

N.... G91 X100. Y0. se ejecuta el taladro A

Prefazione

Programación

15-6

6 Sólo después de las funciones G76 - G77 - G78 - G79, el taladro sucesivo programado con cuotas incrementales hace referencia a la posición del último troquelado del ciclo. EJEMPLOS

Ciclo G76 Ciclo G77 - Después del ciclo G76 programando

N.... G91 X50. Y50. se realiza el taladro 7 - Después del ciclo G77 programando

N.... G91 X50. Y50. se realiza el taladro 6

- Después del ciclo G78 G79 programando

N.... G91 X50. Y-20. se realiza el taladro 3 Para ejecutar taladros en circunferencias que tengan el mismo centro y radio


16-6

6 diferente, es necesario memorizar el centro (G72) sólo en el bloque anterior al del primer ciclo G26. EJEMPLO

El programa será: N... G72 Xc Yc (memorización del centro)

N... G26 I30.J-30. K-6

N... G26 I50. J0. K-8

6.10.2 Rotación de la herramienta Es posible combinar la rotación de la herramienta con las funciones “G” de los ciclos de trabajo. Si por ejemplo, se quieren realizar taladros en una circunferencia (función G26), es posible orientar la herramienta hacia el centro, en cada taladro del ciclo de trabajo programado.

Prefazione

Programación

17-6

6

Si se quiere ejecutar la elaboración indicada en la figura, programar: N...G26 I100. J180. K4 C0. El valor de la “C”, presente en la misma línea de la función G26, indica la orientación deseada para ejecutar el 1er taladro del ciclo. Todas las demás orientaciones las ejecuta automáticamente el C.N. En la figura se puede ver que el último taladro del ciclo se realiza naturalmente con la herramienta orientada de manera diferente respecto a la posición inicial. Si después de este ciclo se quiere que la herramienta vuelva a la posición inicial hay que programar C0. El programa será: .

.

N...G26 I100. J180. K4 C0.

N...C0

.

.

6.11 FORZAMIENTO DEL AVANCE RÁPIDO

CONSIDERANDO

C – 0 Pos.inicial

ULTIMO TALADRO

TALADRO DE INICIO ESCOGIDO EN EL CICLO


18-6

6 En el caso que durante la ejecución del programa se presenten situaciones de pasos difíciles o estampados de ranuras, conviene reducir la velocidad bien cambiando manualmente el selector % RAPID OVERRIDE de la consola, bien desde el programa utilizando las funciones correspondientes que son: M51 forzamiento al 100% M52 forzamiento al 75% M53 forzamiento al 50% M54 forzamiento al 25% M50 reactiva los botones de OVERRIDE manual. Se aconseja introducir directamente en el programa las señales de forzamiento, cuando la necesidad de reducir la velocidad se limite a algunas partes del panel. En este caso, el control memoriza la señal de forzamiento desactivando simultáneamente los botones, que se reactivan sólo cuando el programa anula el forzamiento. En cambio es posible utilizar manualmente los botones OVERRIDE de la interfaz gráfica cuando sea necesario reducir la velocidad rápida en toda la elaboración (por ej. ejecución de chapas pesadas). EJEMPLO

Si se quiere ralentizar la velocidad al ejecutar los taladros del N. 3 al N. 12 ..........

..........

Prefazione

Programación

19-6

6 N... X1 Y1

N... X2 Y2

N... X3 Y3

N... M53

N... M53 (forzamiento al 50%)

N... G76 I20. J0. K3

N... X7 Y7

N... X8 Y8

N... X9 Y9

N... G76 I20. J0. K3

N... M50

N... M50 (anulación del forzamiento)

N... X13 Y13

..........

..........

Como las funciones de forzamiento del avance rápido son aceptadas por el control numérico con un bloque de retardo, para que la ralentización se produzca inmediatamente, escribir después del bloque deseado el forzamiento dos veces, en dos bloques sucesivos. Esto también sirve para la función de anulación (M50).

Prefazione

Programación

1-7

7

7 – Múltiples y subprogramas

7.1 SUBPROGRAMAS

Si en el panel a realizar se presentaran secuencias de trabajo repetitivas, se puede completar el programa de manera sencilla usando subprogramas. Es decir, para ejecutar la secuencia repetitiva se completa un programa independiente, llamado subprograma, que puede llamarse desde el programa base con la función M98. La función M98 necesita las siguientes direcciones: P = número del subprograma que debe llamarse de nuevo L = número de veces que se quiere repetir el subprograma.

M98 P....L.....

Si no se programa el número de repeticiones L, el subprograma se ejecuta una sola vez. Se puede repetir hasta 9999 veces. El número de repeticiones L se tiene en cuenta sólo si se programa en el mismo bloque que M98. La función M98 se utiliza para llamar el subprograma. La función M99 se utiliza al final del subprograma para volver al programa base.

Programa base O0001 Subprograma O0002 N1......... N1......... N2......... N2......... N3......... N3......... N4......... N4......... N5M98 N5 M99 N6.........


2-7

7 Por lo tanto, cada subprograma deberá terminar con la función M99. Ésta permite, automáticamente, saltar al bloque siguiente del programa base, que es el llamado desde el subprograma. También es posible volver al programa base, pero a un bloque que no sea el sucesivo al llamado desde el subprograma. En este caso, al final del subprograma junto con la función M99, hay que especificar con la dirección P el número de bloque al que se quiere volver.

Programa base O0001 Subprograma O0002 N1......... N1......... N2......... N2......... N3......... N3......... N4......... N4......... N5M98 P2 L1 N5 M99 P8 N6......... N7......... N8.........

En este caso, los bloques N6 y N7 no se ejecutan. Durante la ejecución de un subprograma es posible llamar a un segundo subprograma. En total, es posible un doble enlatado de subprogramas. El subprograma debe configurarse con la función G91 (cuenta incremental) y debe prever al final la función G90 (cuenta absoluta).

Prefazione

Programación

3-7

7 EJEMPLO

El subprograma deberá prever todos los taladros del ciclo más el desplazamiento del último taladro al primero del ciclo sucesivo. Éste último deberá corresponder con el primer taladro del ciclo inicial.

Programa base O 0001

N10 G00 M03 G54 G90

N20 G70 X20. Y60. (punto de inicio 1)

N30 M98 P2 L5


N50 M98 P2 L5

N60 M30 (M99)


4-7

7 Subprograma O 0002

N10 G00 G91 X0. Y0.

N20 X40.

N30 X-20. Y-20.

N40 X-20. Y-20.

N50 X40.

N60 G70 X40. Y40. (desplazamiento)

N70 G90 M99

NOTA

Para llamar de nuevo al subprograma después de la dirección P hay que escribir el número del programa que se quiere llamar sin la O y sin los ceros de la izquierda (el programa 00002 se llama con P2

EJEMPLO

Programa base O 0003

N10 G00 M03 G54 G90


N30 M98 P4 L4

N40 G70 X75. Y375. ( punto de inicio 2)

N50 M98 P4 L4

N60 M30 (M99)

Prefazione

Programación

5-7

7 Subprograma O 0004

N10 G00 G91 G72X0. Y0.

N20 G87 I100. J150. P25. Q25.

N30 M00 (stop para eliminar recorte)

N40 G70 X300. (desplazamiento)

N50 G90 M99

7.2 SALTO DE PROGRAMA Programando la función M99 al final del programa se salta al bloque identificado con la dirección P. Esto implica una repetición automática de una parte o de todo el programa.

N10 .............. N20 .............. N30 .............. N40 .............. N50 M99 P20

• Si se programa sólo la función M99 sin la dirección de salto P, se salta al

primer bloque del programa independientemente de su número de bloque. • Si el bloque al que se debe saltar no está en la memoria, aparece la alarma nº

078. • Las demás instrucciones que contiene el bloque M99 se ejecutan antes del

salto.


6-7

7

7.3 FUNCIONES MACRO La función macro hace posible memorizar varios bloques y llamarlos cuando sea necesario. 7.3.1 Memorización de macros Para memorizar varios bloques como una única macro, hay que escribir antes de dichos bloques la letra "U" seguida por un número de dos cifras (de 01 a 89) y terminar con la letra "V" seguida por el mismo número. Es decir, los bloques comprendidos entre la letra U más el número y la letra V más el número se ejecutarán cuando se les llame. Los números que siguen la letra U y V se llaman: Números Macro. Si el número macro está comprendido entre 01 y 59, los bloques comprendidos entre la U y la V se memorizan y después se ejecutan cuando se les llama. Si el número macro está comprendido entre 60 y 89, los bloques comprendidos entre la U y la V se memorizan y pero no se ejecutan cuando se les llama. En los bloques comprendidos entre la U y la V se admiten todas las órdenes de la máquina y todas las funciones del control numérico salvo la M30 y la M99 que son órdenes de fin de programa. Las direcciones "U" y "V" seguidas por los números macro deben introducirse en bloques independientes. No es posible escribir una macro dentro de otra macro

U01

..........

..........

U02 (no es posible)

..........

..........

V02

..........

..........

V01

Prefazione

Programación

7-7

7 7.3.2 Llamar una macro Para llamar las macros es necesario configurar en un bloque independiente la letra "W" seguida por el número de la macro que se quiere llamar. Sólo en el caso de la función G73 ó G74 (que se utiliza para ejecutar las piezas múltiples), la dirección W debe introducirse en el bloque de dichas funciones. 7.3.3 Enlatado de macros Una macro puede llamar a otra macro y esta última puede llamar a otra. Es posible un máximo de tres macros enlatadas. EJEMPLO

U05

..........

..........

..........

V05

U20

..........

W05

..........

V20

U50

...........

W20

............

V50

............

W50

7.3.4 Capacidad del control numérico para memorizar las macros El control numérico tiene una capacidad total de 3000 caracteres para memorizar macros. Por lo tanto aconsejamos borrar de la memoria del control numérico las macros ya utilizadas para dejar espacio a las nuevas.


8-7

7 Si en la macro hay bloques con barras, éstos se memorizan si no se ha seleccionado el botón BLOQUE CON BARRA (piloto de color amarillo). No se memorizan si ha sido seleccionado (piloto de color rojo). 7.3.5 Memorizar y llamar macros múltiples (números del 90 al 99) Con los números macro del 90 al 99, se pueden memorizar varias macros y se pueden llamar como una única macro. Las macros numeradas del 90 al 99 deben utilizarse sólo para contener en su interior otras macros (hasta 15) pero no pueden contener ninguna orden de ejecución. EJEMPLO

U90

U01

........

........

V01

U02

........

........

V02

U03

........

........

V03

V90

7.4 PROGRAMACIÓN DE PIEZAS MÚLTIPLES

Prefazione

Programación

9-7

7 Utilizando las funciones correspondientes, el software de control numérico permite realizar varias piezas iguales dispuestas en línea o en rejilla en una única chapa programando sólo una de las piezas a realizar de manera múltiple. La pieza a programar es la que ocupa la zona superior izquierda de la chapa y se llama "pieza muestra". 7.4.1 Función para configurar el punto base al ejecutar las piezas múltiples

(G98) El punto base siempre debe ser el vértice superior izquierdo de la pieza muestra. El primer bloque de un programa debe configurarse de la siguiente manera para ejecutar piezas múltiples:

G98 X..... Y..... I..... J.....P.....K.....

La función G98 necesita las siguientes direcciones:

X = distancia en X del punto base desde el cero del sistema de

coordenadas con el que se trabaja Y = distancia en Y del punto base desde el cero del sistema de

coordenadas con el que se trabaja. I = dimensión en X de la pieza muestra J = dimensión en Y de la pieza muestra P = número de piezas a realizar en el eje X (menos uno) K = número de piezas a realizar en el eje Y (menos uno)


10-7

7

NOTAS:

1) El punto base “B” siempre debe coincidir con el cero del sistema de coordinadas con el que se trabaja; por lo tanto, las coordinadas "X" e "Y" que no siguen la función G98 deben configurarse con el valor CERO.

2) Si “P” se configura con valor cero, las pieza múltiples se realizan

sólo en el eje "Y" 3) Si “K” se configura con valor cero, las pieza múltiples se realizan

sólo en el eje "X" 7.4.2 Empleo de las macros Para ejecutar un programa para piezas múltiples, se utilizan las funciones macro vistas anteriormente. Para cada herramienta prevista en la elaboración, se deberá crear una macro que contenga todas las instrucciones necesarias para ejecutar los diferentes taladros de dicha herramienta. Todas las coordenadas hacen referencia en valor absoluto al punto base que, como ya se ha dicho, es el vértice superior izquierdo de la pieza muestra. Es lógico que el número de las macros a utilizar sea igual al número de herramientas previstas para la pieza muestra. Después de la función G98 se empiezan a escribir las macros correspondientes a las diferentes herramientas, ordenándolas según la secuencia elegida de punzonado de la pieza, para que la primera macro refleje las elaboraciones del T1 etc.

7.4.3 Órdenes para llamar y ejecutar las macros (G73-G74) Para ejecutar las diferentes macros precedentemente memorizadas, es necesario configurar en un bloque independiente una de las dos funciones de ejecución, que

PIEZA MUESTRA

Prefazione

Programación

11-7

7 son G73 y G74, junto con la función de llamada de macros "W" (seguida por el número de la macro) a la dirección "Q" que determina en cuál de las cuatro piezas angulares empezará la macro llamada. Utilizando G73 la macro llamada se ejecutará a rejilla en el eje "X". Utilizando G74 la macro llamada se ejecutará a rejilla en el eje “Y”.

Se Q=1 La ejecución empieza en la pieza A Se Q=2 La ejecución empieza en la pieza B Se Q=3 La ejecución empieza en la pieza C Se Q=4 La ejecución empieza en la pieza D

Ejemplo de un programa para ejecutar piezas múltiples Si se quiere realizar la siguiente pieza de manera múltiple:

Q = AREA DE INICIO


12-7

7

Realizando nueve en una única chapa como indica la siguiente figura.

Prefazione

Programación

13-7

7 El programa será: N10 G98 X0. Y0. I400. J300. P2 K2 O = cero piezas

N20 U01 B = punto base

N30 X35. Y100. O1 = cero del sistema de

N40 G79 I330. P1 J50. K3 coordenadas utilizadas en el

N50 V01 programa

N60 U02

N70 G72 X35. Y30.

N80 G86 I225. J0. P20. Q20.

N90 G72 X75. Y100.

N100 G87 I100. J150. P20. Q20. Establecemos que :

N110 M00 T1 = redondo diám. 20 mm.

N120 V02 T2 = cuadrado 20x20 mm.

N130 U03 T3 = cortadora diám. 10 mm

N140 G72 X260. Y180.

N150 G26 I60. J0. K4

N160 G72 X260. Y180.

N170 G68 I50. J0. K360. P-10. Q2

N180 M00

N190 V03

N200 M03 G55 G90 G00 (G55 configurado a X=0 Y=50)

N210 G70 X600. Y500.

N220 M28

N230 M00

N240 G120 M7 X500. Y500. T1 (redondo ø 20)

N250 G74 W01 Q1 [llama la macro 1 empezadno en la zona (A)]

N260 G120 M7 X500. Y500. T2 (cuadrado 20 x 20)

N270 G73 W02 Q4 [ llama la macro 2 empezando en la zona (D)]

N280 G70 Y430

N290 G120 M7 X500. Y500. T3 (roedor ø 10)

N300 G74 W03 Q3 [llama la macro 3 empezando en la zona C]

N310 M99


14-7

7 PARAMETRO 16206 Actuando en el parámetro de la máquina nº 16206, la máquina realiza sólo la pieza muestra para poder verificar su exactitud antes de realizarla de manera múltiple. Si el parámetro 16206 se configura a: 0 Se impide programar las piezas múltiples 1 Se realiza sólo la pieza muestra. 2 Se realizan todas las piezas menos la muestra. 3 Se realizan todas las piezas.

Prefazione

Programación

1-8

8

8 – Trabajos de corte (niblado)

8.1 EJECUCIÓN DE CORTES CON G01 - G02 - G03

El corte puede realizarse a 310 o a 480 golpes/min., según el espesor. • para chapas de hasta 3 mm de espesor: corte rápido (480 golpes/min.)

función M21 • para chapas de más de 3 mm de espesor: corte lento (310 golpes/min.)

función M22 Independientemente del recorrido con el que realizar el corte, lineal o circular, el programa se compone de tres bloques divididos de la siguiente forma: 1° bloque • Las coordenadas de inicio de corte más las funciones de orden de inicio de corte

M21 o M22. 2° bloque Para el corte lineal: • función G01 • coordenadas punto final de corte • Q...paso del corte. Para el corte circular: • función G02 o G03, según el sentido del recorrido • coordenadas del punto final de corte • radio o indicaciones sobre la posición del centro según los casos • Q...paso del corte 3° bloque • Función M20, orden de parada del corte. 4° bloque • Función G00, avance rápido.

Prefazione


2-8

8 NOTAS: El valor de Q lo establece el operador en función del grado de acabado deseado y del espesor de la chapa a trabajar.

- En el caso que el corte se efectúe en varios recorridos consecutivos del

mismo tipo, no es necesario repetir la función G en cada recorrido, como ya se ha visto con otros tipos de datos.

- Las dimensiones de la herramienta cortadora de serie, cuyo centro será

el punto de referencia de todas las coordenadas (inicio y fin de corte, I y J) y el radio R de corte, tienen un Ø 10.

8.2 CORTE LINEAL En el corte lineal, con recorridos paralelos a los ejes o en cualquier caso inclinados, se utiliza la función de avance G01 (trabajo en trayectoria). La función G01 necesita las siguientes direcciones:

X = coordenada del punto de llegada del eje X

Y = coordenada del punto de llegada del eje Y

Q = paso de corte en mm

G01 X.....Y.....Q.....

• EJEMPLO:

Prefazione

Programación

3-8

8

N... X100. Y100. M21

N... G01 X600. Q2.

N... X900. Y400.

N... M20

N... G00

8.3 CORTE CIRCULAR

En el corte circular se utilizan dos funciones de avance, que dependen del sentido con el que se recorra la circunferencia o el arco de la circunferencia:

G02 avance en sentido antihorario G03 avance en sentido horario

Por comodidad, el sentido de rotación se considera el aplicado a la herramienta de la cortadora, al contrario de lo que sucede en la realidad. Se distinguen tres casos: • corte de arcos de circunferencia menores o iguales a 180° • corte de arcos de circunferencia mayores de 180° • corte de circunferencias completas

AVANCE EN SENTIDO HORARIO AVANCE EN SENTIDO ANTIHORARIO

Prefazione


4-8

8 8.3.1 Corte de arcos de circunferencia menores o iguales a 180° En el segundo bloque se especificará el valor del radio R de corte. R = radio del arco de la circunferencia EJEMPLO:

N... X120.Y200.M21

N... G03 X220.R50.Q2.

N... M20

N... G00

8.3.2 Corte de arcos de circunferencia mayores de 180° En el segundo bloque se especificarán, en vez del radio R, los valores: I = distancia, en el eje X, del punto inicial de corte respecto al centro J = distancia, en el eje Y, del punto inicial de corte respecto al centro Y más precisamente, estas distancias se consideran posiciones relativas del centro respecto al punto inicial de corte, por lo que pueden también ser negativas. En este caso, el programa las registra con su signo. Si una resulta nula, se puede omitir.

Prefazione

Programación

5-8

8 EJEMPLO:

N... X329.3 Y470.7 M21

N... G02 X400. Y300. I 70.7 J-70.7Q2

N... M20

N... G00

Una manera más sencilla Para ejecutar arcos de circunferencia superiores a 180°, pero que en cualquier caso no alcancen los 360° de la circunferencia completa, es posible programar (en vez de las direcciones “I” y “J”), el radio R del arco de circunferencia que se quiere obtener precedido del signo “-” (menos).

Evidentemente, este sistema de programación es más sencillo que el examinado antes.

G02 X.....Y.....R-.....Q.....

G03 X.....Y.....R-.....Q.....

Prefazione


6-8

8

El programa correspondiente a la ejecución del corte en la figura será:

N... Xa Ya M21

N... G03 Xb Yb R-100.Q2.

N... M20

N... G00

Si se programa el radio R, se realizará la circunferencia --- que pasa por los puntos A y B y es inferior a 180°. Si se programa el radio R con signo negativo antes del valor numérico, se realizará la circunferencia _____ que siempre pasa por los puntos A y B, pero es superior a 180°. 8.3.3 Corte de circunferencias La configuración del programa es parecida a la de corte de arcos de circunferencia superiores a 180º. Evidentemente, para la posición de corte inicial conviene hacer referencia a la que tiene un cálculo más sencillo (es decir, uno de los dos puntos con X=Xc, o bien uno de los dos con Y=Yc); en ese caso, los valores de I y de J resultarán uno nulo, y el otro igual al radio de corte. La posición final de corte coincidirá, naturalmente, con la inicial.

G02 X.....Y.....I......J.....Q.....

G03 X.....Y.....I.....J.....Q......

Prefazione

Programación

7-8

8 EJEMPLO:

N... X200. Y200. M21

N... G02 X200. Y200. I 50. Q2.

N... M20

N... G00

8.4 CORRECCIÓN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA G41, G 42, G40 Para ejecutar los contornos de corte, en el control numérico existe la opción de corrección del radio de la herramienta. Hasta ahora, habíamos visto que el radio del punzón utilizado para el corte debía sumarse o restarse (en el caso de cortes circulares) al radio de la circunferencia a obtener, según se desee trabajar externa o internamente a dicha circunferencia.

En cambio, en el caso cortes lineales, el punto de partida debía desplazarse del radio del punzón en “X” y/o “Y” respecto al punto de partida "original".

Prefazione


8-8

8 Con la opción de corrección del radio de la herramienta, todas estas operaciones son superfluas. De hecho, basta configurar en el programa las coordenadas del perfil real a realizar con las funciones que activan dicha opción. El control numérico calculará automáticamente el recorrido a seguir para obtener la silueta programada, llevando la herramienta una distancia igual a su radio hacia el exterior o el interior del perfil, según la función utilizada.

ATENCIÓN

La corrección del radio de la herramienta debe utilizarse exclusivamente con las funciones G01 - G02 - G03.

Las funciones a utilizar para corregir el radio de la herramienta son:

G 41 - G42 Activa la corrección

G 40 Anula la corrección

Prefazione

Programación

9-8

8

Siguiendo la dirección del corte: G41 = herramienta a la derecha del perfil G42 = herramienta a la izquierda del perfil Junto a las funciones G41 - G42 debe introducirse uno de los correctores D1 - D36 que debe preconfigurarse en los datos de Offset. El punzón se desplazará, a izquierda o a derecha del perfil real, la cuota configurada en el corrector llamado. Por lo tanto, en los correctores hay que configurar los radios de las herramientas que se usan para el corte. Perché venga attivata la correzione del raggio utensile, questa deve essere programmata nel blocco di avvicinamento al punto di inizio della roditura. Tale percorso di avvicinamento non deve essere inferiore al raggio del punzone. Al terminar el corte, la corrección del radio de la herramienta debe anularse en el desplazamiento sucesivo a dicha operación.

Recorrido en G41 Recorrido en G42 DIRECCION DE

TRABAJO

Prefazione


10-8

8

EJEMPLO: El programa será:

.............

.............

N... G70 Xa Ya N... G02 X6 Y6 R...

N... X1 Y1 G42 (o G41) D1 (-D36) M21 N... G01 X7 Y7

N... G01 X2 Y2 Q... N... G03 X8 Y8 R...

N... X3 Y3 N... G01 X9 Y9

N... X4 Y4 N... X1 Y1

N... X5 Y5 N... M20

N... G00 G70 Xa Ya G40

...............

Los paneles en los que hay varias siluetas a cortar, la compensación del radio de la herramienta debe anularse al final de cada elaboración y activarla después para realizar las elaboraciones sucesivas.

ANULA CORRECCION

ANULA CORRECCION

ACTIVA CORRECCION

ACTIVA CORRECCION

Prefazione

Programación

11-8

8 En la fase de activación de la corrección del radio de la herramienta, el punzón se posiciona con el centro a 90º de la sucesiva dirección de trabajo. Si se debe efectuar una elaboración fuera del perfil real, se puede empezar en cualquier punto del perímetro. Si en cambio, se debe realizar una elaboración dentro del perfil real, no se puede empezar en un vértice. En el último bloque de trabajo con compensación activa, el punzón trabaja hasta llevar su centro a 90º del punto final de ese bloque. 8.4.1 Preconfiguración de los correctores en los datos de offset Pulsando el botón OFFSET de la interfaz gráfica, aparece en la pantalla la siguiente ventana: Consultar cómo se configuran los valores de los correctores D1÷D36 en la página 12.1

8.5 REALIZACIÓN DE CORTES UTILIZANDO MACROFUNCIONE S 8.5.1 Cortes lineales G69 La función G69 se utiliza para efectuar cortes lineales en rectas inclinadas. Esta función necesita las siguientes direcciones:

I = anchura del corte J = ángulo de inclinación de la recta en la que se

realiza el corte respecto al eje cartesiano + “X” que pasa por el punto de partida.

P = diámetro del punzón. (nota 1) Q = paso de corte

Prefazione


12-8

8

G69 I.....J.....P.....Q

NOTA: (1) Si P se configura con signo positivo, el centro del punzón se traslada d/2 a la derecha de la recta programada . Si P se configura con signo negativo, el centro del punzón se traslada d/2 a la izquierda de la recta programada . Si P se configura con valor igual a cero, el centro del punzón seguirá la recta programada. EJEMPLO:

A = punto de partida

B = punto de llegada

L = 100 mm

Prefazione

Programación

13-8

8 I = L-P = 100-10 = 90 mm

J = 45 grados

P = 10 mm

Q = 2 mm

El programa será N... G70 Xa Ya

N... G69 I90. J-45. P0. Q2.

8.5.2 Cortes circulares G68 La función G68 se utiliza para realizar cortes de sectores de circunferencias o circunferencias completas. Esta función necesita las siguientes direcciones:

I = radio J = ángulo de inclinación de la recta que une el punto de

partida al centro y el eje cartesiano + “X” que pasa por el centro

K = ángulo de corte P = diámetro del punzón (nota 2) Q = paso de corte

G68 I.....J.....K......P.....Q

EJEMPLO

A= punto de partida B= punto de llegada C= centro I= 50 mm J= 50° K= 105° P= 10 mm Q= 2 mm

Prefazione


14-8

8

ATENCIÓN

El bloque de la función G68, debe aparecer después de un bloque que contenga la memorización del centro de la circunferencia (G72).

El programa será:

N... G72 Xc Yc

N... G68 I50.J-50. K-105.P0.Q2.

• Si K se configura con un valor positivo, el corte se realiza en sentido horario

• Si K se configura con un valor negativo, el corte se realiza en sentido antihorario

PARA REALIZAR CORTES COMPLETOS

“K” debe configurarse con valor = 360°.

8.5.3 Configuración exacta de la dirección “P” (diámetro del punzón)

NOTA: (2) Si P se configura con signo positivo, el centro del punzón se traslada d/2 en el exterior del radio programado . Si P se configura con signo negativo, el centro del punzón se traslada d/2 en el interior del radio programado . Si P se configura con valor igual a cero, el centro del punzón seguirá la circunferencia con el radio programado.

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Programación

15-8

8 La electrobomba para lubrificar la herramienta de la cortadora se activa y se desactiva automáticamente al iniciar y al terminar cada ciclo de corte.

8.6 INTERPOLACIÓN A TRES EJES (X - Y - C)

Utilizando la función de corte G68 se pueden interpolar los tres ejes “X”, “Y” y “C”, programando simultáneamente:

G68 I...J…K...P...Q…C…

El paso angular lo calcula el CN en función al paso de corte "Q" programado. Si el radio del corte programado es demasiado pequeño respecto al paso de corte configurado, el CN no consigue calcular el paso angular. En este caso, aparece la alarma nº 148. En la dirección “C” de la función G68, hay que indicar el valor del ángulo que corresponde a la orientación elegida por el punzón al inicio del corte.

También en este caso si, después de una interpolación a tres ejes, se quiere llevar la herramienta a la posición inicial de corte, programar C0.

Prefazione


16-8

8

8.7 PROGRAMACION INCREMENTAL DESPUÉS DE LOS CICLOS DE CORTE G68 - G69

Si después de ejecutar los cortes con los ciclos de trabajo G68 y/o G69, se programa un desplazamiento con cuotas incrementales, estas cuotas harán referencia al punto final de corte.

EJEMPLOS

Después del ciclo G68 programando: N... G91 X50. Y30. se realiza el corte C Después del ciclo G69 programando: N... G91 X50. Y50. se realiza el corte C

Nota Para ejecutar cortes circulares en circunferencias que tengan el mismo centro y radio diferente, es necesario memorizar el centro (G72) antes de cualquier función G68.

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Programación

1-9

9

9 – Desplazamientos del origen y

reposiciones

9.1 DESPLAZAMIENTOS DEL ORIGEN

Antes hemos visto que, al inicio de cada programa, es necesario hacer referencia al sistema de coordenadas con las que se quiere trabajar. El control Fanuc 180i-PB da la posibilidad de configurar la información de recorrido en seis sistemas de coordenadas diferentes, por medio de las funciones:

G54, G55, G56, G57, G58, G59

Los orígenes de estos sistemas de coordenadas se configuran como distancias respecto al punto cero de la máquina. Esta configuración se efectúa por medio de los datos de OFFSET y permanece en la memoria como dato de la máquina (que el operador puede cambiar en cualquier momento). En el programa se introducirá la función o las funciones "G" que corresponden al sistema elegido. Al entregar la máquina, los orígenes de los seis sistemas de coordenadas coinciden con el punto cero de la máquina.

9.2 CONFIGURACIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS DEL ORIGE N

Para configurar los valores en los datos de OFFSET relativos a los desplazamientos del origen, consultar la página 12-1.


2-9

9

EJEMPLO:

A = cero de la máquina O1 = cero del sistema de coordenadas G54 O2 = cero del sistema de coordenadas G55 O3 = cero del sistema de coordenadas G56 01 X=0 Y=0 02 X=-150 Y=-150 03 X=150 Y=150

9.3 REPOSICIÓN (FUNCIÓN DE RECUPERACIÓN DE LA PIEZA G75)

El campo de trabajo de la máquina en el eje “X” está comprendido entre -40 y 1550 Para ejecutar taladros en cuotas superiores a la X máxima, es necesaria la operación de reposición que permite (por medio del desplazamiento del cero de la máquina respecto al cero de la pieza), recuperar el campo de trabajo necesario para completar la elaboración.

Prefazione

Programación

3-9

9 La operación de reposición permite, bloqueando la chapa entre el punzón y la matriz y desvinculándola del bloqueo de las mordazas, desplazar la barra del eje "X" en sentido negativo y por consiguiente, recuperar parte o todo el campo de trabajo. Para permitir todo esto, son necesarias las siguientes operaciones:

• dar la señal de reposición ON (M34). El cabezal de la máquina (en la cuota sucesiva del programa) además de taladrar se parará en el punto muerto inferior bloqueando la chapa entre el punzón y la matriz

• configurar las cuotas del taladro de reposición • activar la función de recuperación de la pieza (G75) junto con el valor de

desplazamiento necesario en el eje "X", configurando esta cuota con valor positivo. A este punto, se abren las pinzas, la máquina se desplaza en + “Y” de 1 mm, en - “X” del valor configurado junto al G75, en -"Y" de 1 mm, después se vuelven a cerrar las pinzas.

• dar la señal de reposición OFF (M35). Predisponer el nuevo ascenso del

cabezal al punto muerto superior. • volver a configurar las cuotas del orificio de reposición • pasar a las cuotas sucesivas de taladro • configurar la función de RESET de las coordenadas (G92) junto a las

cuotas reales de la máquina que son: para el eje “X” la cuota del último taladro menos el desplazamiento de

reposición; para el eje “Y” la cuota del último taladro.

EJEMPLO:

Taladro de reposicion


4-9

9 N....M34

N....X1500. Y200.

N....G75 X1000.

N....M35

N....X1500. Y200.

N....X1800. Y150.

N....X1950. Y300.

N....X2200. Y200.

N....X2350. Y350.

N....G92 X1350. Y350.

N....M99

ATENCIÓN

En los programas que prevén la reposición, es necesario introducir al inicio del programa la función M29 (referencia chapa OFF) que anula la función M28 (referencia chapa ON); en caso contrario, durante la operación de reposición (momento de apertura de las pinzas), descendería la referencia de la chapa, y por lo tanto, se desplazaría.

N... M28

N... M00

N... M29

9.3.1 - REPOSICIÓN CON RETROCESO DE LAS MORDAZAS DE UN MILÍMETRO (G175)

Para resolver el problema de la reposición de chapas demasiado torcidas en la línea de las mordazas, es necesario hacer retroceder dos milímetros el eje Y, durante la reposición, y hacerlo avanzar sólo un milímetro al final de ésta, de manera que la chapa no se apoye en las mordazas dando origen a errores de posicionamiento.

Prefazione

Programación

5-9

9 Para obtenerlo, utilizar la función de reposición G175, creada precisamente para resolver el problema. La función G175 llama un programa protegido llamado O9013 que se puede ver en la página 1-17.

NOTAS

1. si se usa la función G175, es necesario que el valor de la Y escrito en la línea de la función G92 de reset de las coordenadas aumente un milímetro respecto a la última posición alcanzada.

2. en el caso de varias reposiciones, la función G175 se debe utilizar sólo en la primera reposición, para las sucesivas (positivas y/o negativas) se debe utilizar la función G75.

3. como después de la reposición, las mordazas no vuelven a tocar la chapa, es necesario que ésta esté perfectamente bloqueada; para ello hay que efectuar la reposición con una estampa figurada (preferiblemente de la serie 70 ó 100) y que el orificio elegido para esta operación esté situado entre las dos mordazas.

4. si se ha efectuado una reposición positiva con G175 y una negativa con el mismo valor con G75, es necesario usar al final del programa la función G92. En este caso, el valor de la X será igual a la última posición alcanzada, mientras que en la Y, como ya se ha dicho, el valor debe aumentarse un milímetro.

9.3.2 - REPOSICIÓN CON AVANCE DE LAS MORDAZAS DE UN MILÍMETRO (G275)

En algunos casos, la solución para resolver los problemas de reposición de chapas torcidas, puede ser hacer retroceder 1 mm las mordazas durante la reposición y hacerlas avanzar 2 mm al terminar dicha operación. Para obtenerlo, utilizar la función de reposición G275, creada precisamente para resolver el problema. La función G275 llama un programa protegido llamado O9014 que se puede ver en la página 2-17.

NOTAS

1. si se usa la función G275, es necesario que el valor de la Y escrito en la línea de la función G92 de reset de las coordenadas disminuya un milímetro respecto a la última posición alcanzada.

2. en el caso de varias reposiciones, la función G275 se debe utilizar sólo en la primera reposición, para las sucesivas (positivas y/o negativas) se debe utilizar la función G75.

3. si se ha efectuado una reposición positiva con G275 y una negativa con el mismo valor con G75, es necesario usar al final del programa la función G92. En este caso, el valor de la X será igual a la última posición alcanzada, mientras que en la Y, como ya se ha dicho, el valor debe disminuirse un milímetro.


6-9

9 9.4 REPOSICIÓN NEGATIVA PARA VOLVER AL CERO INICI AL

Si en la elaboración de un panel surgiese la necesidad de que el cero de la máquina coincidiera con el cero de la pieza, es necesaria una segunda reposición con el consiguiente desplazamiento del eje "X" en sentido opuesto al efectuado en la primera reposición. El valor de “X” a configurar junto al G75 de la segunda reposición debe ser igual, pero son signo negativo, al valor de “X” configurado junto al G75 de la primera reposición. El taladro en el que efectuar la segunda reposición, debe tener una cuota en el eje “X” inferior a la del orificio en el que se ha efectuado la primera reposición, pero en cualquier caso superior a la cuota escrita junto al G75. Si la elaboración se realizara en la primera parte del panel, no es necesario resetear las coordenadas (G92), ya que el cero de la máquina coincide con el cero de la pieza. EJEMPLO :

El programa será:

N...G120 M7 X... Y... T1 (redondo)

N...X150. Y400.

N...X300. Y150.

N...X700. Y300.

N...M34

N...X1400. Y200.

N...G75 X700.

Prefazione

Programación

7-9

9 N...M35

N...X1400. Y200.

N...X1900. Y300.

N…G70 Y430.

N...G120 M7 X... Y... T2 (quadro)

N...X2000. Y150.

N...X1650. Y150.

N...X1250. Y400.

N...M34

N...X1000. Y150.

N...G75 X-700.

N...M35

N...X1000. Y150.

N...X500. Y200.

N...M99

9.5 EMPLEO DEL “MULTITOOL”

Con el “Multitool” se pueden programar códices T de 1, 2, 3 ó 4 cifras. Los códigos T de 3 ó 4 cifras indican la solicitud del operador al empleo del “Multitool”. La primera cifra o las dos primeras cifras indicarán la estación del almacén en las que está alojado, las dos segundas la subestación del “Multitool” que se quiere que trabaje. EJEMPLO T8 0 3

Estación del almacen Subestación del MULTITOOL NOTA:

No debe haber ningún comando relativo al eje “C” en el programa desde el momento en que se introduce el Multitool hasta que se sustituye con otra herramienta.

Prefazione

Programación

1-10

10

10. – Nociones varias de

programación

10.1 BLOQUES CON BARRAS Los bloques con barras son bloques marcados con una barra “/” antes de la dirección N. Según se seleccione o no el botón de BLOQUE CON BARRA de la página MEM, se ejecutan o se suprimen los bloques con barras. Con la ayuda de los bloques con barras es posible excluir del programa fases de elaboración, que no deben realizarse en todas las piezas.

N50 X1 Y1 /N90 X5 Y5 N130 X9 Y9

N60 X2 Y2 /N100 X6 Y6

N70 X3 Y3 N110 X7 Y7

/N80 X4 Y4 N120 X8 Y8

Los taladros 4, 5, 6, se ejecutan sólo si la función de bloque con barra se ha habilitado por medio del correspondiente botón de la página MEM.

NOTA

En la búsqueda de los bloques pueden buscarse también los bloques con barras.

La barra “/” puede programarse en cualquier punto del bloque, en este caso se puede excluir sólo la parte del bloque que sigue la barra.


2-10

10

10.2 ESTAMPADO DE RANURAS DE VENTILACIÓN Al estampar las ranuras de ventilación, se deben tener en cuenta dos factores importantes que las diferencian de los taladros ejecutados con otros tipos de herramientas. Tras efectuar el estampado, incluso después al subida del punzón, la chapa se encuentra "acuñada" entre los pliegues de la matriz de la herramienta y puede liberarse sólo con un desplazamiento que se dirija en el sentido de las aperturas, como indica la figura.

Se aconseja usar esta herramienta como última fase de la elaboración, ya que como hemos visto, presenta problemas de recorrido. Además es importante que durante el estampado de ranuras de ventilación la velocidad de los ejes se reduzca al 25%.

10.3 EMPLEO MANUAL DE LA MAQUINA (SOLO PARA MANT ENIMIENTO

O ASISTENCIA TECNOLOGY) Para el punzonado manual proceder de la siguiente manera: 1) Interfaz gráfica en la página JOG

Motor encendido a 480 rev./min. 2) abrir las mordazas por medio del pedal correspondiente 3) bajar la referencia de la chapa del eje X por medio del botón correspondiente 4) colocar y bloquear la pieza 5) con los botones X, - X, Y, -Y, ir a las cuotas de taladro deseadas que aparecen en

el vídeo (las cuotas reales se definen “POSICIÓN ABSOLUTA”); después, efectuar el punzonado por medio del pedal MANDO PUNZÓN.

DESPLAZAMIENTO EN SENTIDO NEGATIVO CHAPA


3-10

10

10.4 DISTANCIAS MÍNIMAS ENTRE EL APOYO DE LA MORDA ZA Y EL CENTRO DE LA HERRAMIENTA

Programación

1-11

11

11. – Programación en CN4 11.1 SOFTWARE de PROGRAMACIÓN “CN4” La programación mediante el CAM interactivo CN4 permite la realización de elaboraciones complejas, sobre todo gracias a sus funciones gráficas y a la AYUDA EN LÍNEA que está siempre disponible en todas las operaciones de punzonado y niblado.

El acceso a la interfaz “CN4” puede darse desde cualquier pantalla del interfaz del menú TECNOCONTROL. Para acceder a las funciones del CN4 pulsar la tecla de selección “CN4”.

.

Al abrir el software aparecerá la siguiente ventana:

Barra del título Barra de instrumentos Barra de mando

Barra de estado

Tiempo de ejecución teórico Número líneas de programa

La Barra del título contiene el nombre del programa en curso (o utilizado en ese momento). La Barra de estado visualiza en cualquier momento un resumen de las operaciones que se están efectuando en la interfaz CN4. La barra de estado contiene las voces: Tiempo de ejecución teórico - indica el tiempo de ejecución teórico del programa en curso. Número de líneas - informa del número de líneas que componen el programa. La Barra de Instrumentos y la Barra de mando se componen de teclas y de funciones que iremos describiendo poco a poco en las siguientes páginas.


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11.1.1 - CREACION DE UN NUEVO FICHERO

Pulsando el icono “NUEVO” , se visualizará en la pantalla una ventana en la que introducir los datos iniciales de la chapa.

Como valores iniciales aparecerán los datos de una chapa, de hierro, de dimensiones iguales al campo de trabajo de la máquina. En la ventana “Datos Chapa” aparecen las siguientes voces:

1. Longitud máx. de la chapa en X escribir la dimensión de la chapa en el eje “X”. 2. Longitud máx. de la chapa en Y escribir la dimensión de la chapa en el eje “Y”. 3. Material Seleccionar mediante el menú a cortinilla el material utilizado (Hierro, Aluminio, Acero,...). 1. Spessore della lamiera digitare lo spessore della lamiera 4. Posición 1ª mordaza escribir dónde se quiere colocar la 1ª mordaza de sujeción de la chapa (ref. centro

mordaza). 5. Posición 2ª mordaza escribir dónde se quiere colocar la 2ª mordaza de sujeción de la chapa (ref. centro

mordaza). 6. Posición de Carga X

escribir la coordenada donde se quiere colocar el eje “X” para cargar la chapa ( por defecto mitad de la longitud max “X”).

7. Posición de Carga Y escribir la coordenada donde se quiere colocar el eje “Y” para cargar la chapa (por defecto

una cota fija de 150 mm.). 8. Nota espacio para notas del / para el operador

Después de haber confirmado los datos pulsando la tecla OK, en la pantalla aparecerá la chapa dimensionada como se ha solicitado y sobre ésta una línea de instrucciones que resume: el formato, el espesor y el material.

NOTA . También se puede crear un nuevo fichero seleccionando en la barra de instrumentos la voz “File” y sucesivamente “nuevo” en el menú a cortinilla.

11.1.2 - ABERTURA DE UN ARCHIVO YA EXISTENTE

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Pulsando el icon “ABRE” Aparece una ventana en la que están archivados todos los file con extensión *.ISO ; para llamar el programa proceder de la siguiente manera:

1. Escribir en la casilla correspondiente a “Nombre file”, el nombre del programa deseado y pulsar OK

- o - 2. Seleccionar directamente en la lista de file el programa buscado, y sucesivamente

pulsar OK

Entonces el programa aparecerá en gráfico en el CN4 y estará listo para ser utilizado. Como confirmación de haber abierto el file deseado, en la “Barra del título” aparece el nombre del programa en curso.

NOTA

Se puede abrir un file ya existente seleccionando en la barra de instrumentos la voz “File” y sucesivamente “Abre” en el menú a cortinilla.

11.1.3 - MEMORIZACIÓN DE UN ARCHIVO

Pulsando el icon “GUARDA FILE” Aparecerá en la pantalla la ventana ”GUARDA FILE”, que permitirá guardar en el archivo de control el programa que se está rellenando.

Para memorizar un programa es necesario darle un nombre; escribir en el espacio correspondiente a “Nombre File” el nombre que se quiere asignar al programa y después pulsar OK. A este punto, el nombre asignado al programa aparece en la “Barra del título” Si al final de la programación todavía no se hubiese efectuado la operación de memorización del file, y entre tanto se estuviese efectuando el procedimiento de cierre del software CN4 o del file en ejecución, en la pantalla aparecerá el mensaje “Quieres guardar el programa?”, seleccionar

SI para guardar el programa y asignarle un nombre. NO para cerrar sin guardarlo. ANULA para anular la operación de cierre del programa.

NOTA Se puede guardar un file seleccionando en la barra de instrumentos la voz “File” y sucesivamente “Guarda” o “Guarda como” en el menú a cortinilla.

11.1.4 - DIFERENCIA ENTRE GUARDA Y GUARDA COMO


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11 Para guardar un programa que se acaba de crear, GUARDA y GUARDA COMO se comportan , como hemos dicho, del mismo modo. Si se quiere guardar un programa que se acaba de modificar, usando GUARDA, el programa modificado se sobrescribe automáticamente con el mismo nombre. Usando, en cambio GUARDA COMO, se puede cambiar el nombre del programa modificado.

11.1.5 – IMPRESION CODIGO ISO : Hoja de trabajo

Pulsando el icono “ESTAMPA ISO”, se imprimirá la hoja de trabajo que comprende: la representación grafica del trabajo realizado en la chapa y los datos iniciales del programa.

NOTA También se puede imprimir la hoja de trabajo seleccionando en la barra de instrumentos la voz “File” y sucesivamente “Stampa disegno” en el menú a cortinilla.

La voz “Stampa ISO” viene empleada para imprimir las lineas del programa de trabajo.

11.1.6 - AYUDA SOBRE UNA FUNCIÓN DE LA PALETTE

Pulsando el icono “AYUDA” Se accede a la ayuda de la programación del CN4.

En el caso en el cual durante la programación de una pieza no se conozca la identidad de un mando, y por lo tanto su uso, para llamar a la AYUDA del CN4 proceder de la siguiente manera:

� Pulsar en la barra de instrumentos del CN4 el icono AYUDA; � Pulsar en la barra de instrumentos del CN4 el icono PALETTE (icon C ); � Seleccionar en la Palette el icono correspondiente a la elaboración deseada; � se visualizará una página con las instrucciones relativas al icono seleccionado.

NOTA

También se puede acceder a la función de ayuda seleccionando en la barra de instrumentos la voz “AYUDA” y sucesivamente “Ayuda sobre Función” en el menú a cortinilla.

11.1.7 - DIBUJA OTRA VEZ

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Pulsando el icono “DIBUJA” Se “limpiará” o refrescará la gráfica del programa

.

NOTA

También se puede limpiar la pantalla seleccionando en la barra de instrumentos la voz “ZOOM” y sucesivamente “Dibuja otra vez” en el menú a cortinilla.

11.1.8 - TORRETA UTILES

Pulsando el icon “TORRETA UTILES” Se visualiza la ventana definida “torreta actual”, en la que se indican los utiles utilizados en el programa visualizado.

Mediante las teclas de CAMBIA y ELIMINA se puede cambiar la configuración de la torreta a placer, la nueva configuración se confirma con la tecla OK. La tecla MULTITOOL sirve para “abrir” la estación seleccionada, de manera que la puede utilizar un molde MULTITOOL. Ejemplo

Seleccionar la estación 6. Pulsar la tecla MULTITOOL , se obtendrán, por lo tanto, las subestaciones 601 - 602 - 603 – 604 - 605

NOTA El estado de la torreta también se puede visualizar seleccionando en la barra de instrumentos la voz “TORRETA”. Dos funciones componen esta voz: � Torreta Standard: es aconsejable regularla a “cero” para poder definirla al completar los programas.

� Torreta Actual: es la torreta a equipar en ocasión de la realización del programa en ejecución o

visualizado.

11.1.9 - LENGUAJE ISO


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Pulsando el icon “ISO” aparece una ventana que contiene el listado “ISO” del programa visualizado ; las líneas de programa pueden cambiarse por medio de las siguientes teclas :

BORRA Se borra la línea seleccionada.

INSERTA Introduce una nueva línea de programa.

CAMBIA Permite cambiar algunos/todos los elementos que componen la línea de programa.

COPIA copia la línea de programa seleccionada por otra línea que elige el operador; para completar la operación colocarse en la línea de destino y pulsar la tecla PEGA.

DESPLAZA Desplaza la línea de instrucción seleccionada; para completar la operación colocarse en la línea de destino y pulsar la tecla PEGA.

BUSCA Busca la linea de programa donde se encuentra la instrucción escrita.

MODIFICA Permite cambair algunos / todos los elementos que componen la linea de programa.

LEER DIMA Permite la creación de un bloque de programa

ESCRIBIR DIMA Permite copiar un bloque de programa

BARRA BLOQUE Solo para usuarios con control CNC FANUC

QUITAR BARRA Solo para usuarios con control CNC FANUC

NOTA También se puede visualizar el listado ISO seleccionando en la barra de instrumentos la voz “EDIT” y sucesivamente “Lista” en el menú a cortinilla.

11.1.10 - CAMBIO DE LA REPRESENTACIÓN GRÁFICA

Pulsando el icon “CAMBIA REPRESENTACIÓN” la representación gráfica de la chapa en la pantalla pasa de la modalidad de visualización de la elaboración golpe a golpe a la de contraste claro-oscuro, que mejor permite resaltar los contornos de la elaboración.

NOTA

Para habilitar/inhabilitar esta visualización se utiliza el mismo icon. También se puede cambiar la visualización de la pieza seleccionando en la barra de instrumentos la voz “VISTA” y sucesivamente “Completo” en el menú a cortinilla.

11.1.11 - VISUALIZACIÓN NUMÉRICA DE LOS GOLPES DE L A ELABORACIÓN

Pulsando el icon “NÚMEROS” Se visualizan en la chapa al lado de las elaboraciones, los números de las líneas de

Programación

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11 programa que corresponden a dichas elaboraciones; esta función permite intervenir con precisión en la línea de programa causada por la errónea realización de la pieza y por lo tanto corregirla

NOTA

Para habilitar/inhabilitar esta función se utiliza el mismo icon.

También se pueden visualizar los números seleccionando en la barra de instrumentos la voz “VISTA”, y sucesivamente “Números” en el menú a cortinilla.

11.1.12 - MUESTRA FUNCIONES PARA LAS OPERACIONES DE PUNZONADO Y NIBLADO

Pulsando el icon “MUESTRA PALETTE” se visualiza un Menú interactivo para seleccionar la función de elaboración deseada. Las funciones se examinan detalladamente en las próximas páginas.

NOTA También se puede visualizar la Palette seleccionando en la barra de instrumentos la voz “VISTA”, y sucesivamente “Palette” en el menú a cortinilla.

11.1.13 - OTRAS FUNCIONES del “CN4” Hay otras funciones para utilizar el programa CN4 en la barra de instrumentos de la pantalla inicial, como:

11.1.14 - FICHERO La voz “FILE” (fichero) comprende (además de las ya vistas) las siguientes funciones : Borra

La función permite borrar los programas contenidos en el archivo. Para la cancelación proceder en este modo:

• seleccionar la función “Borra”; desde el menú a cortinilla la voz FILE; • aparecerá automaticamente la ventana de “Borra”. • seleccionar la unidad en la cual está contenido el file que borrar (A:\ - disco floppy; c:\ - disco fijo;),

aparecerán entonces todos los programas contenidos en la unidad seleccionada; • seleccionar desde la lista de los file el programa que eliminar, luego pulsar OK para confirmar su

cancelación; • antes de la efectiva eliminación del file desde el archivo aparecerá un mensaje: “Estás seguro de

querer remover el file .......” pulsar la tecla SI para completar la operación, NO para anularla.

IMPORTANTE: En el CN4 no es posible cargar programas superiores a las 15.000 lineas. Importa programas con extensión *. TEC


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11 Permite de importar programas con extensión *. TEC escritos para un TECNUMERIK NOTA: El importar estos ficheros no modifica el programa importado que por lo tanto prodría resultar no compatible con las caracteristicas del TECNOINDEX 11.1.15 - EDIT La voz “EDIT” comprende (además de las ya vistas) las siguientes funciones : Datos Iniciales Sirve para visualizar la ventana de los datos iniciales relativos al programa en curso. Eventuales modificaciones a dichos datos se aceptan y memorizan inmediatamente.

Errores Sirve para ver el tipo de error cometido durante la programación; para activar la función ERRORES seleccionar desde la Barra de instrumentos “EDIT” y sucesivamente seleccionar en el menú a cortinilla la voz ERROR. El error de programación se señala por medio de la visualización en la pantalla de una bolita roja situada en la parte superior derecha de la pantalla principal. W arning de planteamiento ISO Avisa de eventuales errores o funciones no reconocidas por el CN4 en la fase de importación de un programa ISO.

Control cotas verifica las cuotas o las distancias entre las elaboraciones del diseño a pantalla por medio del cursor. Para borrar las cotas indicadas de la pantalla, pulsar la tecla DIBUJA OTRA VEZ. 11.1.16 - ZOOM La voz “ZOOM” comprende (además de las ya vistas) las siguientes funciones: Ventana: para ampliar una elaboración o zona particular de la chapa.

Autowindows : para volver a la visualización global de la pieza; se utiliza después de la función “Ventana”.

Paso Paso : sirve para visualizar paso a paso las elaboraciones del programa (la línea de programa relativa se visualiza en la BARRA de ESTADO). Para ello se utiliza la tecla “ESPACIADORA” o “DE RETROCESO” del teclado. 11.1.17 - OPCIONES La voz “OPCIONES” comprende las siguientes funciones: Tiempos Datos a completar para el cálculo teórico del tiempo de ejecución de la pieza programada.

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11 Muestra figura con diálogo Activando esta opción, cada vez que pulsamos un icon en la PALETTE, aparecerá una figura de AYUDA relativa a la elaboración seleccionada. Auto salvataje Activando esta opción se puede modificar en la casilla “Minutos”, el tiempo que pasa entre dos memorizaciones automáticas. Segmento por Arco Determina la calidad de la gráfica de representación de las elaboraciones de punzonado y niblado/roido. 11.1.18 - VISTA La voz “Vista” comprende (además de las ya vistas) las siguientes funciones: Barra de estado Activa y desactiva la información que se visualiza en ella. Se aconseja NO MODIFICAR LA REGULACIÓN POR DEFAULT. Barra de mandos Activa y desactiva la visualización de la Barra de MANDO. Se aconseja NO MODIFICAR LA REGULACIÓN POR DEFAULT. Columnas Cambia el nº de columnas de la ventana PALETTE. Para que todos los ICONOS de la PALETTE se puedan ver, la función COLUMNAS debe regularse en “5”.

11.1.19 - AYUDA La voz “AYUDA” se compone de 3 diferentes ayudas del programa del CN4 más “Ayuda sobre Función” que ya hemos visto.

IMPORTANTE: En el CN4 no es posible cargar programas cuya longitud sea superior a las 15.000 líneas.


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11.2 INSTRUCCIONES CONTENIDAS EN LA ”PALETTE”

Pulsando el icon de visualización PALETTE aparecerá la siguiente ventana que muestra todas las operaciones de punzonado y de niblado que se pueden utilizar en la ejecución de elaboraciones en chapa.

La explicación de la operación relativa a cada icon se desarrollará en las páginas sucesivas; las mismas descripciones están a disposición del operador en la AYUDA en línea durante la programación.

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PUNZONADO ÚNICO = G90 (Absolutos) G91 (Relativos)

Para facilitar la introducción de las coordenadas de los puntos en la chapa, hacer referencia a los cuatro bordes de ésta para facilitar la interpretación del conjunto de cotas del diseño independientemente de cómo esté hecho. De hecho, a menudo las cotas del diseño no hacen referencia al punto de origen del plano de la punzonadora, que está en la parte superior izquierda, sino que hacen referencia a cualquiera de los lados de la chapa. Para evitar pesadas sumas y restas para que las coordenadas hagan referencia al origen justo, se pueden dar las coordenadas X como distancia desde el borde derecho o izquierdo y las coordenadas Y como distancia desde el borde superior o inferior. Por esta razón, los contornos de la chapa presentan cuatro lecturas que corresponden a los cuatro lados.

I en el lado izquierdo D en el lado derecho A en el lado superior B en el lado inferior

Si las dimensiones de la chapa son 1500 x 1000 para definir el punto de cota como arriba, hay que dar al ordenador en respuesta a la pregunta Cota X, el valor D200 y en respuesta a la pregunta Cota Y, el valor A200. Esta cota se interpretará como absoluta, es decir, que hace referencia al origen de los ejes y se completa con el código G90 que en la programación ISO significa precisamente desplazamiento absoluto. En este caso se generará la instrucción : G90 X1300 Y200 Si en cambio se responde a la pregunta Cota X con el valor 200 y a la pregunta Cota Y con el valor 200 el desplazamiento se interpreta como relativo a la posición anterior del cabezal portapunzón y el ordenador insertará el código G91 que significa precisamente desplazamiento relativo. En este caso se genera la instrucción: G91 X200 Y200 Según como se introducen los valores en la ventana apropiada descrita arriba, el ordenador decidirá automáticamente que función utilizar entre las dos.

Si el util debe ser indexado respeto a su posición inicial, será necesario escribir en la casilla “angulo C” el valor en grados de la rotación pedida.

Antes hemos hablado de coordenadas cartesianas pero es posible desplazarse de un punto a otro utilizando las coordenadas polares por medio de una longitud y de un ángulo como aparece a continuación.


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Los ángulos se definen como se representa a continuación, es decir positivos si tienen sentido horario y negativos si tienen sentido antihorario.

En la ventana de Default estos dos parametros están desactivados. Para activarlos es necesario poner a “1” el relativo parámetro del CN4. Las mismas reglas aquí descritas para definir los desplazamientos valen también para el mando G70.

G70 = DESPLAZAMIENTO EN VACIO

Programación

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11 El mando G70 desplaza el cabezal de la punzonadora a un determinado punto de coordenadas X Y sin punzonar. Este mando se usa normalmente para que el cabezal efectúe recorridos obligados.

G26 = TALADRO EN UNA CIRCUNFERENCIA

Este mando efectúa un número determinado de agujeros en una circunferencia. Utilizando esta función se piden los siguientes parámetros:

X centro = Coordenada X del centro de la circunferencia Y centro = Coordenada Y del centro de la circunferencia Angolo C = Posicionamiento angular util I = Radio J = Angulo inicial K = Numero total de taladros

Las coordenadas X, Y se refieren al centro de la circunferencia en la cual hay que efectuar la elaboración. “C” define la posición angular del util en el primer golpe. En los golpes siguientes, vendrá posicionado angularmente de manera tal de tener una correspondencia con la posición angular del taladro en ejecución. Si no fuera necesaria la rotación del util durante el punzonado dejar vacía la casilla. Il radio I debe ser siempre positivo. El ángulo inicial J hace referencia al eje X y se debe expresar en grados con valor positivo si es horario y negativo si es antihorario. El número de agujeros K debe ser positivo si se quiere que el sentido de elaboración sea horario, negativo si se quiere que sea antihorario. Si al final de la elaboración se quiere efectuar otra serie de taladros en una circunferencia concéntrica a la anterior será suficiente dejar planteados los valores de X y Y =0


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G55 = NUEVO ORIGEN

El mando G55 sirve para definir un nuevo origen de los ejes X,Y. A menudo puede ser útil cambiar el origen de los ejes; para hacerlo basta definir un punto al que harán referencia todas las coordenadas sucesivas. Al inicio de un programa el origen se establece automáticamente en el ángulo superior izquierdo de la chapa y por lo tanto, todas las coordenadas absolutas hacen referencia a ese punto. Introduciendo el mando G55 se pedirán los siguientes parámetros:

Nuevo Origen X= Coordenada X del nuevo punto de origen. Nuevo Origen Y= Coordenada Y del nuevo punto de origen.

Por ejemplo, respondiendo con I800 a A300, el nuevo origen se definirá en el punto de coordenadas X800 y Y300.

Se crearán automáticamente las siguientes instrucciones: G10 L2 P2 X800 Y300 G55 Es posible definir el nuevo origen insertando el mismo con coordenadas polares. En condiciones de default los parametros de Longitud y Angulo no están activados. Para activarlos es necesario poner a “1” el relativo parámetro del CN4.

G75 = REPOSICIÓN DE LAS PINZAS

Programación

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11 Para efectuar elaboraciones fuera del campo de trabajo de la punzonadora hay que desplazar las pinzas cuanto se quiera incrementar el campo. Se recuerda que el aumento del campo de trabajo a la derecha provoca una reducción igual a la izquierda de ese campo. El ordenador mostrará en pantalla la zona idónea para la elaboración, comprendida entre dos líneas verticales punteadas y avisará si se trabaja fuera de esta zona. Introduciendo la función G75 el ordenador pide: Cota X de reposición =Coordenada X del punto de reposición. Cota Y de reposición =Coordenada Y del punto de reposición Angulo C = Posicionamiento angular util Valor X de reposición = Desplazamiento en X de las pinzas

Los dos primeros datos sirven para colocar en un punto, lo más cercano posible al límite positivo +X del campo de trabajo, si existe un taladro que corresponda a este punto; entonces conviene volver al punto con el útil adecuado, si no hay que utilizar una estación vacía para mantener presionada la chapa sobre el banco durante el tiempo en el cual las pinzas de sujeción permanezcan abiertas para su desplazamiento. La coordenada Y debe tener un valor adecuado para permitir a las pinzas de pasar delante del centro máquina. El tercer dato define la posición angular del util en el golpe de reposición. El cuarto dato define cuánto se quiere aumentar el campo de trabajo. Si este valor es positivo el campo de trabajo se desplazará hacia la derecha, si es negativo se desplazará hacia la izquierda. Si se ha colocado en el punto X1200 y Y450 y se ha establecido un valor de reposición de 500 mm, entonces el ordenador creará automáticamente la siguiente sucesión de instrucciones:

M29 (tope OFF) M34 (activa la reposición) G90 X1200 Y450 (posición en el punto X1200, Y450 y cabezal al PMI) G75 X500 (desplazamiento de las pinzas de 500 mm) M35 (inhabilita la reposición)

G90 X1200 Y450 (cabezal al PMS)

Es posible definir la coordenada de reposición insertando la misma con coordenadas polares. En condiciones de default los parametros de Longitud y Angulo no están activados. Para activarlos es necesario poner a “1” el relativo parámetro del CN4.

NOTA: Si se han hecho una o mas reposiciones durante la preparación del programa, y el valor total de reposicionamiento es diferente de cero (o sea, el campo de trabajo permanece diferente de aquello inicial), entonces es necesario efectuar un ulterior reposicionamiento para anular esta diferencia, o introducir al final del programa la función G92 que pone a cero automaticamente el valore de reposicionamiento. La función G92 pide:


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11 Coordenada X : Coordenada Y : Este mando tiene que ser introducido en la página principal directamente desde el teclado. En condición de Default el ordenador presentará en la ventana correspondiente a la función el valor correcto para el ajuste a cero coordenadas. Por lo tanto se necesitará pulsar solamente “OK”.

G76 = TALADROS EN UNA LINEA

Questo comando esegue un numero determinato di fori su una linea. Il calcolatore vi chiederà in successione:

X agujero de partida = Coordenada X del primer agujero Y agujero de partida = Coordenada Y del primer agujero Angulo C = Posizionamento angolare utensile I = Paso J = Ángulo de dirección K = Número de agujeros total

X y Y son las coordenadas del primer agujero que se quiere efectuar en nuestra elaboración. Para evitar equivocaciones, aconsejamos usar siempre valores positivos para el paso I y definir la dirección por medio del ángulo J que debe expresarse en grados con valor positivo si es horario y negativo si es antihorario. Naturalmente, en este caso el número de punzonados K debe ser sólo positivo. “C” define la posición angular del util y viene mantenida tal para la realización de todos los taladros previstos de esa función.

Programación

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11 G77 = TALADROS EN UN ARCO

Introduciendo el mando G77 el ordenador pedirá en sucesión:

X Centro = Coordenada X del centro del arco Y Centro = Coordenada Y del centro del arco

Angulo C = Posición angular util I = Radio J = Angulo inicial P = Paso angular K = Numero de taladros

X e Y son las coordenadas del centro del arco en el cual debe efectuarse la elaboración. “C” define la posición angulare del util en el primer golpe. En los golpes siguientes el util vendrá posicionado angularmente de manera tal de tener correspondencia con la posición angular del taladro en ejecución si no fuera necesaria la rotación del util durante el punzonado, dejar vacía la casilla. El radio I debe ser solo positivo. El angulo inicial J debe ser expresado en grados con valor positivo si en sentido horario y negativo si en sentido antihorario. El paso angular P de la misma manera debe ser expresado en grados con valor positivo si se quiere efectuar la elaboración en sentido horario, negativo si se quiere efectuarla en sentido antihorario. El numero de punzonaduras K solo puede ser positivo.

G78 = TALADROS EN UNA REJILLA ANTES EN X LUEGO EN Y


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Este mando ejecuta una rejilla de taladros trabajando antes horizontalmente y luego verticalmente. Los parametros pedidos son:

X taladro de inicio = Coordenada X del primer taladro Y taladro de inicio = Coordenada Y del primer taladro Angulo C = Posición angular util I = Paso en X P = Numero total de taladros en X J = Paso en Y K = Numero total de taladros en Y

X e Y son las coordenadas del primer taladro que se quiere ejecutar en la elaboración y debe estar posicionado en una de las cuatro esquinas de la rejilla. “C” define la posición angular del util y viene mantenida tal durante la ejecución de todos los taladros previstos de la función. El paso de punzonado I en dirección X, puede ser positivo o negativo. Positivo se se quiere empezar trabajando hacia la derecha, negativo hacia la izquierda. El numero total de punzonadas P se refiere al numero total de taladros a lo largo del eje X y solo puede ser positivo. El paso de punzonado J en dirección Y, puede ser positivo o negativo. Positivo si se quiere empezar trabajando hacia abajo, negativo hacia arriba. El numero totale de punzonadas K se refiere al numero total de taladros a lo largo del eje Y y solo puede ser positivo.

G79 = TALADROS EN UNA REJILLA ANTES EN Y LUEGO EN X

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Este mando es similar al G78 con la unica diferencia que trabaja antes verticalemten y luego horizontalmente. Es aconsejable, para optimizar el recorrido del util, emplear la función G78 si la dimensión maxima de la rejilla en X es mayor de aquella en Y, mientras se aconseja la G79 en el caso contrario.

G86 = CORTE LONGITUDINAL

Este mando sirve a realizar cortes de punzonado con utiles cuadros o rectangulares. Los parametros pedido son:

X Vertice Inicial = Coordenada X del vertice inicial del corte Y Vertice Inicial = Coordenada Y del vertice inicial del corte Longitud ranura ( I ) = Longitud del corte, siempre debe ser positiva Angulo ranura ( J ) = Angulo de inclinación del corte respeto al eje de referencia + X. P = Dimensión del punzon en la dirección J; si positivo el util trabaja quedando a la derecha de la dirección J, si negativo queda a la

izquierda.


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11 Q = Dimensión del punzon en sentido transversal respeto a la dirección J, siempre debe ser

positivo. K = Amplieza transversal; a emplear si el ancho del corte es mayor de la dimensión Q del

punzon. La posición angular “C” del util viene definida automaticamente por el CN4 en relción al angulo de la ranura “J”. Si en lugar de plantear la longitud y el angulo de inclinación del corte se conocen las coordenadas del punto final del corte se pueden emplear los parametros X Vertice final e Y Vertice Final, que normalmente estan desactivados. Para activarlos poner a “1” el relativo parametro del CN4.

Nota: El parametro I siempre debe ser mayor de 1,5 x P y el parametro J siempre debe ser mayor de 1,5 x Q. De otra manera el control numerico marcará error.

TR = CORTE EN MICRO-JUNCION

Este mando sirve para realizar cortes de una cierta medida con un util cuadro o rectangular de corte,

insertando automaticamente una o mas microjunciones en puntos a distancia regular a lo largo del corte.

Insertando TR (corte con rectangulo en italiano “Taglio con Rettangolo”), el ordenador pide: X Vertice Inicial = Coordenada X del vertice inicial del corte. Y Vertice Inicial = Coordenada Y del vertice inicial del corte. Longitud corte ( I ) = Longitud de corte, siempre debe ser positiva. Angulo corte ( J ) = Angulo de inclinación del corte respeto al eje de referencia +X. P = Dimensión del punzon en la dirección J; si positivo el util trabaja a la derecha de la dirección

J, si negativo trabaja quedando a la izquierda. Q = Dimensión del punzon en sentido transversal respeto a la dirección J, debe tener siempre

valor positivo. D = Amplitud de la microjuncion. N = Numero de microjunciones internas.

Ejemplo : N=1 para tener una microjunción a la mitad del corte. N=2 para tener dos microjunciones equidistantes entre el inicio y la fin del corte.

Programación

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La posición angular “C” del util, viene definida automaticamente por el CN4 en relación al angulo del corte “J”. Se debe recordar que el punto de referencia para una elaboración siguiente siempre opuesto al punto de referencia inicial y corresponde al otro extremo de la longitud del corte I.

Si en lugar de plantear la longitud y el angulo de inclinación del corte se conocen las coordenadas del vertice final del corte se pueden emplear los parametros X Vertice final e Y Vertice final que de default estan desactivados. Para activarlos ese necesario poner a “1” el relativo parametro CN4.

G87 = APERTURA CUADRA O RECTANGULAR CON RECORTE INT ERNA

este mando sirve para ejecutar una apertura cuadra o rectangular dejando la viruta en la parte interna. Los parametros pedidos son:

X Vertice Inicial = Coordenada X del vertice inicial de la apertura. Y Vertice Inicial = Coordenada Y del vertice inicial de la apertura. I = Dimensión de la apertura en dirección X, puede ser positiva o negativa. Positiva

hacia la derecha, negativa hacia la izquierda. J = Dimensión de la apertura en dirección Y, puede ser positiva o negativa. Positiva

hacia abajo, negativa hacia arriba. P = Dimensión del punzon en dirección X que puede ser solo positiva.

Q = Dimensión del punzon en dirección Y que puede ser solo positiva.

Los valores X e Y estan referenciados a uno de los cuatro vertices de la apertura. La posición angular “C” , viene definida automaticamente por el CN4 en relación a los datos “P” y “Q” .

Nota :


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11 El valor de I debe ser mayor de 3 veces el valore de P y el valor de J debe ser mayor de 3 veces el valor de Q; de otra manera el control numerico marcará error. Al final de esta elaboracion, vendrá automaticamente añadida la función M00 que genera una parada de la punzonadora para permitir al operador de quitar a mano la viruta que se ha desprendido.

IR = INICIO ROEDURA

Este mando activa la roedura lenta o rapida a partir de un punto definido en la mascara del mando y da la posibilidad de activar o menos las correcciones util. Con este mando normalmente se emplean punzones circulares. Los parametros pedidos son:

X inicio roedura = Coordenada X de inicio roedura Y inicio roedura = Coordenada Y de inicio roedura Angulo C = Posicionamiento angular util M = Roedura (21 = Rapida / 22 = Lenta) G41 = (S/N) Corrección Util Derecha G42 = (S/N) Corrección Util Izquierda D = Diametro util

Los dos primeros valores definen la coordenada del primer golpe que la máquina efectua para iniciar la roedura. El tercer valor define la eventual inclinación del util en el primer golpe de roedura. No será necesario plantear este valor si se emplea el roedor estandar diametro 10 mm. El parametro M que define la velocidad de elaboración acepta solo los valori 21 y 22: M21 Roedura Rapida y M22 Roedura Lenta.

M21 = Roedura rapida a 480 golpes por minuto para chapas hasta 25/10 de espesor. M22 = Roedura lenta a 310 golpes por minuto para chapas de mas de 25/10 de espesor. El parametro G41 que acepta solo valores S/N indica que, si planteado en S, el util efectuará la elaboración a la derecha respeto a la linea y al sentido de elaboracion; si planteado en N el util efectuará la elaboración centrado respeto a la linea de corte.

Programación

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El parametro G42 es identico al G41 pero si activao efectua la elaboración a la izquierda respeto a la dirección de la elaboracion. Si necesario es posible tambien plantear el diametro del util empleado para la elaboracion. Este parametro de default está desactivado. Para activarlo es necesario poner a “1” el relativo parametro del CN4. La casilla D (diametro util) se activará solo si G41 o G42 se han activado poniendo “S” en la relativa casilla.

G01 = ROEDURA LINEAL

Esta función debe ser precedida del mando IR de Inicio Roedura o de otra elaboración siempre efectuada en roedura. Con este mando normalmente vienen empleados punzones circulares. Los parametros pedidos son:

Desplazamiento X = cuota X del punto final Desplazamiento Y = cuota Y del punto final L = Longitud de la roedura


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11 A = Angulo de inclinación de la roedura Q = Paso

Los dos primeros valores definen la posición del punto final de la linea de roedura. El punto final puede ser definido en coordenada absolutas, poniendo S o D delante a los valores de desplazamiento a lo largo del eje X, y A o B delante a los desplazamientos a lo largo del eje Y, o bien en coordenadas relativas y por lo tanto referenciados al punto inicial y entonces no ocurre poner S o D y A o B delante a los valores de desplazamiento. El tercer y el cuarto valor definen el punto final en coordenadas polares respeto al punto inicial. El ultimo valor define el paso de roedura. Terminando las elaboraciones en roedura con G01, G02 y G03, es necesario, antes de proceder con otras elaboraciones, desactivar la roedura con el mando FR de Fin Roedura.

G02 - ROEDURA CIRCULAR ANTIHORARIA

Esta función debe ser precedida del mando IR de Inicio Roedura y define una roedura circular antihoraria. La definición del circulo puede ser hecha dando los componentes I e J como distancia en X e Y del punto inicial respeto al centro, o bien dando el valor del radio. El punto inicial viene definido con el mando IR de Inicio Roedura. El ordenador pide los siguientes parametros: Desplazamiento X = Coordenada del punto final X Desplazamiento Y = Coordenada del punto final Y

Programación

25-11

11 Angulo C = Posicionamiento angular util I = Componente del punto inicial respeto al centro X J = Componente del punto inicial respeto al centro Y R = Radio Q = Paso

Los dos primeros valore definen la posición del punto final del arco o circulo. El tercer valor define la eventual inclinación del util en el primes golpe dei roedura. No será necesario plantear este valor si se emplea el roedor estandar diametro 10 mm. Si “C” ha sido planteado sucede que el eje C , durante la roedura, interpolará junto a los ejes “X” e “Y”. El cuarto y el quinto valor definen la distancia a lo largo del eje X e Y del punto inicial respeto al centro. Si se definen estos dos valores es necesario contestar con Envio (Enter) a la pregunta relativa al radio que vendrá planteado automaticamente por el ordenador. Viceversa si se contesta con Envio (Enter) a la pregunta relativa a estos dos valores es necesario definir el valor del radio. En este caso, si se define el radio positivo, entoncens el arco será aquello que comprende el angulo al centro menor; mientras si negativo el arco será aquello con el angulo al centro mayor.

El valor Q define el paso de roedura en mm. Terminando las elaboraciones en roedura con G01, G02 y G03, es necesario, antes de proceder con otras elaboraciones, desactivar la roedura con el mando FR de Fin Roedura.

G03 = ROEDURA CIRCULAR HORARIA

Esta función debe ser precedida del mando IR de Inicio Roedura y define una roedura circular horaria. La definición del circulo puede ser hecha dando los componentes I e J como distancia en X e Y del punto inicial respeto al centro, o bien dando el valor del radio. El punto inicial viene definido en el mando IR de Inicio Roedura. El ordenador pide los siguientes parametros: Desplazamiento X = Coordenada del punto final X Desplazamiento Y = Coordenada del punto final Y


26-11

11 Angulo C = Posicionamiento angular util I = Componente del punto inicial respeto al centro X J = Componente del punto inicial respeto al centro Y R = Radio Q = Paso

Los dos primeros valores definen la posición del punto final del arco o circulo. El tercer valor define la eventual inclinación del util en el primer golpo de roedura. No será necesario plantear este valor si se emplea el roedor estandar diametro 10 mm. Si “C” ha sido planteado sucede que el eje C , durante la roedura, interpolará junto a los ejes “X” e “Y”.

El cuarto y el quinto valor definen la distancia a lo largo del eje X e Y del punto inicial respeto al centro. Si se definen estos dos valores es necesario contestar con Envio (Enter) a la pregunto relativa al radio que vendrá insertado de manera automatica por el ordenador. Viceversa si se contesta con Envio (Enter) a la pregunta relativa a estos dos valores es necesario definir el valor del radio. En este caso, si se define el radio positivo, entonces el arco será aquello que comprende el angulo al centro menor; mientras si negativo el arco será aquello con el angulo al centro mayor.

El valor Q define el paso de roedura en mm. Terminando las elaboraciones en roedura con G01, G02 y G03, es necesario, antes de proceder con otras elaboraciones, desactivar la roedura con el mando FR de Fin Roedura.

FR = FIN ROEDURA

Este mando siempre debe ser empleado para indicar el final de la elaboración en roedura. El unico parametro pedido es G40 que acepta solo valores S/N y que indica que se quiere desactivar la corrección util planteada con el G41 o G42.

G68 = ROEDURA CIRCULAR

Programación

27-11

11

Este mando sirve para ejecutar una roedura circular analogamente a G02 y G03, la diferencia está en la diversidad de parametros pedidos y en el hecho que no es necesario emplear las funciones IR y FR de Inicio y Fin Roedura. Para efectuar una corrección util basta dar un valor positivo o negativo al parametro P. Los parametros pedidos son: X centro = Coordenada X del centro del arco o circunferencia. Y centro = Coordenada Y del centro del arco o circunferencia. Angulo C = Posicionamiento angular util I = Radio, debe ser siempre positivo. J = Angulo inicial en grados respeto a eje X, positivo si horario negativo si antihorario. K = Angulo de roedura en grados, positivo si horario, negativo si antihorario. P = Diametro del punzon, si positivo la elaboración será exterior al arco o al circulo de

radio I, si negativo la elaboración será interna, al final si P = 0 la elaboración será encima del arco o del circulo de radio I.

Q = Paso de roedura, debe ser solo positivo. Atencion: Si se debe realizar una roedura a velocidad lenta ( 310 golpes/min ) antes de emplear este mando se debe plantear manualmente la función M04 que reduce la velocidad del motor acordandose a fin elaboración de plantear siempre manualmente la función M03 que devuelve la velocidad del motor a 480 golpes/min. Todo esto es necesario solo si se emplean chapas de espesor superior a 25/10.

Angulo C define el posicionamiento anglar del util en el primer golpe de roedura. Si “C” ha sido planteado el eje C , durante la roedura, interpolará junto a los ejes “X” e “Y”. No será necesario plantear este valor si se emplea el roedor estandar diametro 10 mm..

G69 = ROEDURA LINEAL


28-11

11

Este mando sirve a ejecutar una roedura lineal analogamente a G01, la diferencia está en la diversidad de los parametros pedidos y en el hecho que no es necesario emplear las funciones IR y FR de Inicio y Fin Roedura. Para efectuar una corrección util basta dar un valore positivo o negativo al parametro P. Los parametros pedidos son:

X inicio roedura = Coordenada X del punto de inicio roedura. Y inicio roedura = Coordenada Y del punto de inicio roedura. X fin roedura = Coordenada X del punto de fin roedura. Y fin roedura = Coordenada Y del punto de fin roedura.

( X fin e Y fin se emplean solo si no se conocen longitud y angulo ) Longitud ( I ) = Longitud de roedura, debe ser siempre positiva. Angulo ( J ) = Angulo de inclinación respeto al eje X, positivo si horario negativo si antihorario

( Longitud y angulo se emplean solo si no se conoce el punto final) P = Diametro del punzon, si positivo se pone a la derecha de la linea I, si negativo a la

izquierda. Si P=0 la roedura se reaiza encima de la linea I. Q = Paso de roedura, siempre positivo.

Atencion: Si se debe realizar una roedura a velocidad lenta ( 310 golpes/min ) antes de emplear este mando se debe plantear manualmente la función M04 que reduce la velocidad del motor acordandose a fin elaboración de plantear siempre manualmente la función M03 que devuelve la velocidad del motor a 480 golpes/min. Todo esto es necesario solo si se emplean chapas de espesor superior a 25/10

(U - V - W) MACRO FUNCIONES

Una serie de lineas de programa pueden ser memorizadas, para luego ser llamadas y repetidas. El metodo de programación para poder repetir bloques de programa, disfruta las funciones Ux y Vx.

Programación

29-11

11 Ejemplo:

U1 X100 Y100 G76 I50. J45. K6 T1 X500 Y500 G78 I20. P3 J50. K4 T1 V1

La letra U seguida del numero 1 determina la apertura del grupo de bloques que queremos repetir, la letra V seguida del mismo numero determina la fin del numero de bloques que queremos repetir. Para poder repetir los bloques vendran luego empleadas las funciones G73 o G74.

Insertar entre una U y una V solo los bloques relativos a la elaboración de un mismo punzon.

G98 = REPRODUCCION DE GRUPOS

Este mando sirve a repetir, con un recorrido a rejilla, una serie de elaboraciones hechas en una zona de chapa definendo un paso y un numero de veces en X y un paso y un numero de veces en Y. Los parametros pedidos son:

I = Paso entre una pieza y la otra a lo largo del eje X J = Paso entre una pieza y la otra a lo largo del eje Y P = Numero de repeticiones a lo largo del eje X K = Numero de repeticiones a lo largo del eje Y

Una vez definido el paso I y J, el operador calculará cuantas repeticiones a lo lardo del eje X e Y pueden realizarse y plantearlas por medio de los parametros P y K.

NOTA : Si el operador prevee de utilizar las funciones TF1 o TF2, los parametros I y J deberean plantearse con las reales dimensiones de la pieza sin tener en cuenta las dimensiones de los punzones de corte.


30-11

11 Es necesario programar la pieza incluyendo todas las elaboraciones relativas al mismo util entre una U y una V con el mismo numero progresivo.

Una vez cumplido con esto se puede reproducir la pieza empleando las funciones G73 y G74. Con la G73 se reproduce la pieza antes a lo largo del eje X y luego a lo largo del eje Y, mientras con la G74 se trabaja la pieza antes en Y y luego en X.

Las zonas de inicio para las elaboraciones vienen definidas con el parametro Q (que encontraremos en las funciones G73 y G74) como en la figura, o sea: Q = 1 Alto izquierda Q = 2 alto derecha Q = 3 Bajo izquierda Q = 4 Bajo derecha

Ejemplo:

G98 X50 Y100 I300 J200 P1 K1 U1 G90 X100 Y50 (realiza el taladro central) V1 U2 G90 X150 Y80 (realiza el taladro alto a la derecha) G78 I-100 P1 J-60 K1 (Lo repite en las 3 esquinas que quedan) V2 U3 G72 X0 Y0 (corta los lados vert. de la pieza empleando un util 30x10 a 90°) G86 I200 J-90 P30 Q10 G72 X200 Y0 G86 I200 J0 P30 Q10 V3 U4 G72 X0 Y0 (corta los lados horiz. empleando un util 30 x 10 a 0°) G86 I200 J180 P30 Q10 G72 X0 Y200 G86 I200 J0 P30 Q10 V4 G90 G120 M7 X-40 Y800 T1 (activa el util cuadro 40 x 40 en la estación 1) G73 W1 Q1 (trabaja todos los taladros centrali antes en X luego en Y a partir de la zona 1) G90 G120 M7 X-40 Y800 T2 (activa el util circular Ø 40 mm en la estación 2) G73 W2 Q3 (trabaja todos los taladros de esquinas de la zona 3 a la zona 1) G90 G120 M7 X-40 Y800 T3 (activa el util de corte 30 x 10 a 90° en la estación 3) G73 W3 Q1 (trabaja todos los cortes de la zona 1 a la zona 3) G90 G120 M7 X-40 Y800 T4 (activa el util de corte 30 x 10 en la estación 4) G73 W4 Q3 (trabaja todos los cortes de la zona 3 a la zona 1)

Programación

31-11

11

G73 = REPRODUCCION DE GRUPOS ANTES EN X Y LUEGO EN Y

Una vez definido el mando G98, que determina el paso y el numero de veces para la reproducción de un grupo, con el mando G73 se define el numero del grupo y la zona de inicio para la reproduccion. Con este mando la reproducción se realiza en rejilla con recorrido antes en dirección X y luego en dirección Y. Los parametros pedidos son: W = Numero del grupo incluido entre los correspondientes U y V Q = Numero de la zona de inicio para la reproduccion T = Numero de util

Las zonas se definen de la manera siguiente:

Q = 1 Alto izquierda Q = 2 Alto derecha Q = 3 Bajo izquierda Q = 4 Bajo derecha

Es necessario acordarse que es importante realizar la pieza original, completa de todas las elaboraciones relativas a los utiles empleados, en la zona 1 mientras las llamadas pueden realizarse en la zona mas idonea. Por ejemplo, si la elaboración del grupo 1 termina en la zona 4, es conveniente hacer comenzar las elaboraciones del grupo 2 por la zona 4 para evitar inutiles desplazamientos en vacio de la máquina.

G74 = REPRODUCCION DE GRUPOS ANTES EN Y y LUEGO EN X


32-11

11

Una vez definido el mando G98, que determina el paso y el numero de veces para la reproducción de un grupo, con el mando G74 se define el numero del grupo y la zona de inicio para la reproduccion. Con este mando la reproducción se realiza en rejilla con recorrido antes en dirección Y y luego en dirección X. Los parametros pedidos son:

W = Numero del grupo incluido entre los correspondientes U y V Q = Numero de la zona de inicio para la reproducción T = Numero util

Le zone sono definite come qui sotto: Q = 1 Alto izquierda Q = 2 Alto derecha Q = 3 Bajo izquierda Q = 4 Bajo derecha Es necessario acordarse que es importante realizar la pieza original, completa de todas las elaboraciones relativas a los utiles empleados, en la zona 1 mientras las llamadas pueden realizarse en la zona mas idonea. Por ejemplo, si la elaboración del grupo 1 termina en la zona 4, es conveniente hacer comenzar las elaboraciones del grupo 2 por la zona 4 para evitar inutiles desplazamientos en vacio de la máquina.

SQ = CHAFLAN CUADRADO

Programación

33-11

11

Este mando sirve a realizar una apertura cuadrada o rectangular vaciando completamente el interior. Por supuesto es necesario emplear un util cuadrado o rectangular. Con el mando SQ, que quiere decir Scantonatura Quadrata (Escantonadura cuadrada), los parametros pedidos son:

X = Coordenada X del primer punto Y = Coordenada Y del primer punto X = Coordenada X del segundo punto Y = Coordenada Y del segundo punto R repeticiones = Definir los vertices para la repetición (1 - 2 - 3 - 4) La elaboración se realizará empezando por el primer punto llegando al segundo. Es posible reproducir automaticamente el chaflán en los demas vertices; basta indicar el numero del vertice donde se quiere reproducir la escantonadura. La elaboración será reproducida de manera especular y seguirá el orden con el cuas se han introducido los numeros. Por ejemplo, si se introduce 342, la elaboración empezará en el vertice 3 luego en el 4 y terminará en el 2. Si no viene definido ningun vertice la elaboración será realizada solamente en la zona definida por el primer y segundo punto. El numero de los vertices es aquello que viene enseñado en el dibujo y que aquí repetimos: 1 = Vertice alto izquierda 2 = Vertice alto derecha 3 = Vertice bajo izquierda 4 = Vertice bajo derecha

SM = CHAFLAN MULTIPLE


34-11

11

Este mando sirve a definir un contorno de segmentos horizontales y verticales y a vaciar el material incluido entre el borde de la chapa y el contorno mismo. Por supuesto es necesario emplear un util cuadrado o rectangular. Con el mando SM, que quiere decir Scantonatura Multipla (Escantonadura multiple), los parametros pedidos son:

X = Coordenada X del primer punto Y = Coordenada Y del primer punto DX = Componente X DY = Componente Y R repeticiones = Definir los vertices para la repetición (1 - 2 - 3 - 4) La primera pareja de coordenadas sirve a definir el punto de inicio del contorno a trbajar; es necesario definir las coordenadas en absoluto. La segunda pareja de datos sirve a definir el perfil de elaboracion. La coordenada DX define los desplazamientos horizontales positivos o negativos, mientras la coordenada DY define los desplazamientos verticales positivos o negativos. Los desplazamientos DX y DY son relativos al punto precedente y solo pueden ser horizontales o verticales. La pareja de datos será siempre pedida hasta que no se contesta con Encio (Enter) a los dos componentes DX y DY. Contemporaneamente a la introducción de los datos se visualizará el perfil con lineas blancas en la chapa. En caso de error, pulsando la tecla “Esc” o la tecla derecha del raton, se pueden variar los valores anteriormente introducidos. Si se quiere repetir de manera especular la elaboración en los demas vertices, es necesario introducir en sucesión los numeros relativos a los vertices interesados. La elaboración se realizará en el orden de introducción de esos numeros. Si se contesta con 0 o directamente con Envio no será realizada ninguna repeticion.

ST = CHAFLAN TRIANGULAR

Programación

35-11

11

Esto mando sirve a realizar una apertura triangular o a V que normalmente se emplea para realizar luego dobladuras. Hay que precisar que se necesita emplear un util cuadrado que vendrá automaticamente girado a 45° grados por el CN4. Con el mando ST, que quiere decir Scantonatura Triangolare (Escantonadura triangular), los parametros pedidos son: X = Punto de borde X Y = Punto de borde Y B = Borde y profundidad S = Desborde N = Numero de repeticiones Q = Paso R = Repeticiones

Los dos primeros datos definen las coordenadas del punto en el borde al centro de la escantonadura. El tercer dato define el borde por el cual el chaflán inicia y su profundidad; es necesario insertar el caracter que define el bordo (S o D o A o B) seguido por el valor de la profundidad de la escantonadura. El cuarto dato define de cuanto se quiere posicionar el centro del util fuera de la chapa para no dejar eventuales rebabas en el borde de la misma. El quinto dato sirve a definir el numero de repeticiones a parte la primera; naturalmente el valor debe ser solo positivo. Si se risponde con 0 o con Envio (enter), no seran realizadas repeticiones. Q sirve a definir el paso entre una escantonadura y la siguiente; este valor puede ser positivo o negativo. Naturalmente, si el numero de las repeticiones es nulo tambien este valor dede ser nulo. Infin R define si las elaboraciones efectuadas deben ser repetidas en el borde speculare a aquel en el cual han sido programadas.

SV1 = CHAFLANES DE VERTICE SENCILLOS


36-11

11

Esto mando sirve a quitar material en correspondencia de los cuatro vertices de la chapa con cortes inclinados a 45° grados, y para esto se emplea un util cuadro que será automaticamente girado a 45° grados por el CN4. Con el mando SV1, que quiere decir Scantonatura di Vertice (Escantonadura de Vertice), los parametros pedidos son:

P = Profundidad

Definir los vertices para las repeticiones (1 - 2 - 3 - 4)

El primer dato define la medida del material que se quiere quitar del borde de la chapa. El segundo dato define el vertice o los vertices en los cuales efectuar la escantonadura. De hecho es posible repetir especularmente la elaboración en mas vertices; para hacerlo es suficiente indicar el numero del vertice en el cual se quiere repetir la escantonadura. El orden de la elaboración será aquello con el cuas han sido introducidos los numeros. Por ejemplo si se introduce 342, la elaboración empezará en el vertice 3 luego 4 luego 2. El numero de los vertices es aquello que viene enseñado en el dibujo de la chapa y que aquí repetimos. 1 = Vertice alto izquierda 2 = Vertice alto derecha 3 = Vertice bajo izquierda 4 = Vertice bajo derecha

Es necesario recordar que seran automaticamente calculadas las posiciones del centro util de manera de desbordar de mas o menos medio milimetro fuera de la chapa.

SV2 = CHAFLAN DE VERTICE COMPUESTO

Programación

37-11

11

Este mando sirve a quitar material en correspondencia de los cuatro vertices de la chapa antes con cortes inclinados a 45° grados y luego 0°. Para esto para esto se emplea un util cuadro que será automaticamente girado por el CN4. La inserción del mismo util inclinado a 0° será realizada automaticamente. Con el mando SV2, que quiere decir Scantonatura di Vertice composta (Escantonadura de vertice compuesa), los parametros pedidos sono:

P = 1° cuota P = 2° cuota R = Repeticion

El primer dato define la medida del material que se quiere quitar del borde de la chapa con el util a 45° grados. El segundo dato define la medida del material que se quiere quitar del borde de la chapa con el util a 0 grados. El tercer dato define el vertice o los vertices en los cuales efectuar la escantonadura. De hecho es posible repetir especularmente la elaboración en mas vertices; para hacerlo es suficiente indicar el numero del vertice en el cual se quiere repetir la escantonadura. El orden de la elaboración será aquello con el cuas han sido introducidos los numeros. Por ejemplo si se introduce 342, la elaboración empezará en el vertice 3 luego 4 luego 2. El numero de los vertices es aquello que viene enseñado en el dibujo de la chapa y que aquí repetimos.

1 = Vertice alto izquierda 2 = Vertice alto derecha 3 = Vertice bajo izquierda 4 = Vertice bajo derecha

Es necesario recordar que seran automaticamente calculadas las posiciones del centro util de manera de desbordar de mas o menos medio milimetro fuera de la chapa.


38-11

11

SR = CHAFLAN UNIDO

Esto mando sirve a realizar elaboraciones circulares en correspondencia de los cuatro vertices de la chapa. Naturalmente para realizar este mando debe emplearse un punzon circular. Con el mando SR, que quiere decir Scantonatura Raccordata (Chaflan unido), los parametros pedidos son:

R = Radio Q = Paso R = Repeticion

El primer dato define el valor del radio para la roedura circular. El segundo dato define el paso de roedura. El tercer dato define el vertice o los vertices en los cuales efectuar la escantonadura. De hecho es posible repetir especularmente la elaboración en mas vertices; para hacerlo es suficiente indicar el numero del vertice en el cual se quiere repetir la escantonadura. El orden de la elaboración será aquello con el cuas han sido introducidos los numeros. Por ejemplo si se introduce 342, la elaboración empezará en el vertice 3 luego 4 luego 2. El numero de los vertices es aquello que viene enseñado en el dibujo de la chapa y que aquí repetimos.

1 = Vertice alto izquierda 2 = Vertice alto derecha 3 = Vertice bajo izquierda 4 = Vertice bajo derecha

Es necesario recordar que seran automaticamente calculadas las posiciones del centro util de manera de que resulten exteriores al arco de radio R.

Programación

39-11

11

SC = CHAFLAN CIRCULAR

Este mando sirve a realizar un taladro en la chapa empleando un punzon circular de diametro inferior al diametro del taladro que se quiere obtenir. La elaboración será realizada eliminando antes el material en la parte central del taladro, luego será realizada una elaboración de acabado circular con un paso definido por el usuario. Con el mando SC, que quiere decir Scantonatura Circolare (Escantonadura circular), los parametros pedidos sono :

X = Coordenada X del centro del circulo Y = Coordenada Y del centro del circulo R = Radio de la apertura circular Q = Paso de roedura Atencion: Si se debe realizar una roedura a velocidad lenta ( 310 golpes/min ) antes de emplear este mando debe plantearse manualmente la función M04 que reduce la velocidad del motor acordandose cuando se haya terminado de plantear de nuevo, siempre manualmente, la función M03 que devuelve la velocidad del motor a 480 golpes/min. Todo esto es necesario solo si se emplean chapas de espesor superior a 25/10.

TF1 = CORTES FINALES DE PIEZAS CONTORNEADAS


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11

Este mando sirve a cortar los cuatro lados de una pieza reproducida en una rejilla definida con el mando G98. Por lo tanto antes de emplear el mando TF1 es importante haber definido una G98 con el paso en X y en Y exactamente iguales a las respectivas dimensiones de la pieza. Con el mando TF1, que quiere decir Tagli Finali pezzi Contornati (Cortes finale de piezas contorneadas), los parametros pedidos son:

C1 = Valor de la nervio horizontal C2 = Valor de la nervio vertical D1 = Valor de la microjunción en e la esquina D2 = Valor de la microjunción interna horizontal D3 = Valor de la microjunción interna vertical L1 = Longitud util A1 = Altura util

Los dos primeros datos definen el espacio, inclusa la medida del util, entre las piezas. Estos valores modificaran automaticamente el paso en X y en Y definidos con el mando G98. Los tres segundos datos definen el valor de la microjunción de esquina, interna horizontal e interna vertical. Los dos ultimos datos definen las dimensiones del util que se empleará para el corte de las piezas. En el caso que la altura del util para cortar sea igual al valor del nervio, será realizado un corte comun entre piezas adyacentes.

TF2 = CORTES FINALES DE PIEZAS RECORTADAS

Este mando sirve a cortar piezas reproducidas en una rejilla definida con el mando G98. Por lo tanto antes de emplear el mando TF2 es importante haber definido una G98 con el paso en X y en Y exactamente iguales a las respectivas dimensiones de la pieza. Diferentemente del mando TF1, TF2 no emplea las microjunciones para aguantar las piezas a la chapa, sino que realiza cortes antes verticales y luego horizontales a lo largo de toda la dimensión de la rejilla. Con el mando TF2, que quiere decir Tagli Finali pezzi Rifilati, los parametros pedidos son:

Programación

41-11

11

L1 = Longitud util A1 = Altura util R1 = Recorte horizontal (0 – 1 - 2) R2 = Recorte vertical (0 - 1 - 2) M (M00) = Parada (S - N) P =Rampilla (0 – 1 – 2)

Los dos primeros datos definen las dimensiones del util que se empleará para cortar las piezas. Estos valores modificaran automaticamente el paso en X y en Y definidos con el mando G98.

El tercer valor se refiere al corte de recorte horizontal en el borde exterior de la chapa. Este valor puede ser 0, 1 o 2; si es 0 no se realizará ese corte, si es 1 se realizará un recorte horizontal de dimensiones iguales a las del desarollo de las piezas; si es 2 se realizará un recorte que tiene en consideración las reales dimensiones de la chapa. El cuarto valor se refiere a los cortes de recorte verticales en los bordes izquierdo y derecho de la chapa. Este valor puede ser 0 o 1 o 2; si es 0 no se realizará ningun corte ni a la izquierda ni a la derecha, si es 1 se realizará el corte a la derecha, si es 2 se realizaran los cortes a la izquierda y a la derecha. El quinto valor es relativo a la inserción de la función M00 para permitir la parada de la máquina y la descarga manual de las piezas. La contestación puede ser negativa N o positiva S. Si se contesta con Encio (Enter) el ordenador interpretará la contestación como negativa. El sexto valor es relativo a la descarga de las piezas seccionadas, por medio de la rampilla delantera abatible. Si se plantea 0 (cero), no se realiza la descarga; si se plantea 1, se realiza la descarga con la rampilla; si se plantea 2, viene insertada la función de M82 de extra-recorrido rampilla antes de la descarga.

G175 = REPOSICIONAMIENTO PINZAS

Para la explicación del empleo de la función de reposición G175, consultar el manual de programacion a pag. 4-9. Los datos pedidos por el CN4 para la programación de una reposición con G175, son exactamente identicos a los pedidos para una normal reposición con G75.

DESCARGA CON RAMPILLA Inserta automaticamente las siguientes lineas de programa necesarias para la descarga por medio de la rampilla

delantera abatible de la pieza recien seccionada: M72 ; ( aspiración debajo de la rampilla ) G04 P100 ; ( tiempo de pausa ) M80 ; ( rampilla abajo ) G04 P100 ; ( tiempo de pausa ) M81 ; ( rampilla arriba ) Emplear la función “ DESCARGA CON RAMPILLA ” despues de la programación del ultimo golpe de

separación de la pieza.

Programación

1-12

12

12 - Programación en PROGRAMMER

12.1 – PROGRAMMER

Pulsando la tecla programación PROGRAMMER

Aparecerá la siguiente ventana :


2-12

12 12.2 – MENU’ PROGRAMMER El MENU’ PROGRAMMER contiene las siguientes funciones :

• PUNZONADURA UNICA

• PUNZONADURA LINEAL

• PUNZONADURA EN CIRCUNFERENCIA

• REJILLA

• ESCANTONADURA

• RANURA SIN VIRUTA

• RANURA CON VIRUTA

• NIBLADO LINEAL

• NIBLADO CIRCULAR

• M00 -.STOP MAQUINA

• M03 – ENCENDIDO DEL MOTOR A 480

• M04 – ENCENDIDO DEL MOTOR A 310

• M05 - APAGADO MOTOR

• M30 - FIN PROGRAMA

• M99 - FIN PROGRAMA CON VUELTA AL INICIO SIN PARADA

Completan el MENU’ PROGRAMMER las teclas siguientes:

Nuovo (Nuevo) Pulsar la tecla para crear un nuevo programa; aparecerá una ventana donde insertar el nombre del programa que se confirmará pulsando OK.

ISO Pulsar la tecla para visualizar el codigo ISO correspondiente a las elaboraciones programadas.

Tecla de selección del n° del util que se quiere emplear

Tecla de gestion del util MULTITOOL.

Tecnocontrol Pulsar para volver al MENU TECNOCONTROL salvando automaticamente el programa.

Uscita (Salida) Pulsar para salir del MENU PROGRAMMER con la opcion de “NON SALVARE” (no salvar)

Programación

3-12

12 Entrando en la pagina MENU’ PROGRAMMER las teclas activadas son : Nuovo (Nuevo)

Uscita (Salida)

12.2.1 – DATOS INICIALES

Tras seleccionar el numero de util con el cual se quiere iniciar la elaboracion pulsando la tecla NUOVO y dando un nombre al programa aparece la ventana correspondiente de “DATOS INICIALES”

ATENCION: PROGRAMMER NO GESTIONA EL EJE “C” DE ROTACION UTIL


4-12

12 Plantear los datos siguientes : • valores de X e Y en la casilla “Carico lamiera” (Carga chapa) • valores de X e Y en la casilla “Cambio utensili” (Cambio utiles) • seleccionar la velocidad de rotacion del motore (310 / 480) pulsando la tecla OK para

confirmar los datos. • Pilsar la tecla OK para confirmar los datos. Cumplida con esta operacion se puede procedere a la seleccion de las demas funciones de elaboracion. Pulsando, al contrario la tecla “Annulla” (Anula) se vuelve a la ventana MENU’ PROGRAMMER, donde la unica tecla activa será “Uscita” (Salida). 12.2.2 – PUNZONADO UNICO

Pulsando la tecla Punz.(G90-G91) aparecerá la ventana correspondiente.

Plantear el valor del eje “X” para realizar el punzonado. Plantear el valor del eje “Y” para realizar el punzonado. Seleccionar la tecla “Abs” para plantear las cuotas en valor ABSOLUTO. Seleccionar la tecla “Inc” para plantear las cuotas en valor INCREMENTAL. Pulsar la tecla OK para confirmar los datos. Pulsar la tecla “Esegui” (Ejecuta) para memorizar los datos y volver al MENU’ PROGRAMMER. Pulsar la tecla “Uscita” (Salida) para anular los datos insertados en la tabla y volver al MENU’ PROGRAMMER. 12.2.3 - PUNZONADO LINEAL

Programación

5-12

12

Pulsando la tecla Punzonado lineal (G76) aparecerá la ventana correspondiente.

Plantear los valores de “X” y de “Y” del primer taladro. Plantear el valor del paso de punzonado. Plantear el angulo de inclinacion* de los taladros, que determína tambien la direccion de taladrado. Plantear el numero de taladros. Pulsar la tecla OK para confirmar los datos insertados. Pulsar la tecla “Esegui” (Ejecuta) para memorizar los datos y volver al MENU’ PROGRAMMER. Pulsar la tecla “Uscita” (Salida) para anular los datos insertados en la tabla y volver al MENU PROGRAMMER.

* NOTA: los angulos van tomados en referencia al eje “X” positivo que pasa por el taladro de inicio: Los angulos en sentido horario son positivos

Los angulos en sentido antihorario son negativos


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12 12.2.4 - PUNZONADO EN UNA CIRCUNFERENCIA

Pulsando la tecla de Punz. Su circonferenza (G26) aparecerá la ventana correspondiente.

Plantear el valor de “X” e “Y” del centro de la circonferenza de taladros a realizar. Plantear el radio de la circonferenza. Plantear el angulo* del primer taladro de punzonado. Pulsar la tecla OK para confirmar los datos. Pulsar la tecla “Esegui” (Ejecuta) para memorizar los datos y volver al MENU’ PROGRAMMER. Pulsar la tecla “Uscita” (Salida) para anular los datos insertados en la tabla y volver al MENU’ PROGRAMMER.

*NOTA : los angulos van tomados en referencia al eje “X” positivo que pasa por el centro de la circonferenza de taladros: Los angulos en sentido horario son positivos Los angulos en sentido antihorario son negativos

Programación

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12.2.5 - PUNZONADO SOBRE REJA

Tocando la tecla de Reja (G78) aparecerá la siguiente ventana.

Introducir el valor de “X” e “Y” del primer agujero de la reja; el primer agujero está siempre en la parte superior izquierda. Introducir el n° agujeros “X”. Introducir el n° agujeros “Y ”. Introducir el “Paso en X”. Introducir el “Paso en Y”. Pulsar la tecla OK para confirmar los datos. Pulsar la tecla “EJECUTA” para memorizar los datos y volver al MENU del PROGRAMMER. Pulsar la tecla “SALIDA” para anular los datos introducidos en la tabla y volver al MENU PROGRAMMER. 12.2.6 - CHAFLAN


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Tocando la tecla de “CHAFLAN” aparecerá la siguiente ventana.

Introducir las dimensiones de “X” e “Y” de la chapa. Introducir las dimensiones de “X” e “Y” del chaflan en las casillas correspondientes al ángulo deseado: A - B - C - D. Introduciendo el valor, se eliminará también la representación gráfica del chaflan. La máquina realizará solamente los chaflanes visualizados en la pantalla. Si los cuatro chaflanes son iguales, basta rellenar los datos X e Y correspondientes a un solo chaflan y después tocar en la pantalla los otros tres que se rellenarán automáticamente con los valores del primero. Introducir los valores de las dimensiones del punzón. (Base del Punzón y Altura del Punzón). Pulsar la tecla OK para confirmar los datos. Pulsar la tecla “EJECUTA” para memorizar los datos y volver al MENU del PROGRAMMER. Pulsar la tecla “SALIDA” para anular los datos introducidos en la tabla y volver al MENU PROGRAMMER. Al generar el programa, si es necesario, se gestionan automáticamente los desplazamientos sin punzonado (G70), para eventuales rechazos de pinzas. 12.2.7 - RANURA CON DESECHO

Programación

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12

Tocando la tecla de RAN. DESECHO (G87) aparecerá la siguiente ventana.

Introducir las dimensiones en “X” e “Y” de la ranura. Introducir la coordenada en “X” del vértice de la parte alta izquierda de la ranura. Introducir la coordenada de “Y” del vértice de la parte alta izquierda de la ranura. Introducir los valores de las dimensiones del punzón (Base del Punzón y Altura del Punzón). Pulsar la tecla OK para confirmar los datos. Pulsar la tecla “EJECUTA” para memorizar los datos y volver al MENU del PROGRAMMER. Pulsar la tecla “SALIDA” para anular los datos de la tabla y volver al MENU PROGRAMMER. Después de la función G87 se introduce automáticamente el mando de M00.


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12 12.2.8 - RANURA SIN DESECHO

Tocando la tecla de “RAN. (G86)” aparecerá la siguiente ventana.

Introducir las dimensiones en “X” e “Y” de la ranura. Introducir la coordenada en “X” del vértice de la parte alta izquierda de la ranura. Introducir la coordenada en “Y” del vértice de la parte alta izquierda de la ranura. Introducir los valores de las dimensiones del punzón. (Base del Punzón y Altura del Punzón). Pulsar la tecla OK para confirmar los datos. Pulsar la tecla “EJECUTA” para memorizar los datos y volver al MENU del PROGRAMMER. Pulsar la tecla “SALIDA” para anular los datos de la tabla y volver al MENU PROGRAMMER.

Programación

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12.2.9 - NIBLADO LINEAL

Tocando la tecla Niblado lineal (G69) aparecerá la siguiente ventana.

Introducir los valores de “X” e “Y” del punto de partida, Introducir los valores de “X” e “Y” del punto de llegada. En el caso que no esté a disposición el dato de punto de llegada, es posible efectuar igualmente el corte lineal introduciendo en las casillas correspondientes los valores de: longitud del corte (desde el centro de un punzón hasta el centro de otro punzón) – ángulo* de inclinación de niblado. Introducir el valor del paso de niblado. Introducir el valor del diámetro punzón.


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12 Introducir la compensación del radio del util mediante las teclas de selección rápida, para que trabaje el util a la izquierda (1), al centro (2) o a la derecha (3) del segmento ove niblar; una vez efectuada la selección, la tecla pulsada se volverá roja.

1 2 3

*NOTA : Los ángulos se toman haciendo referencia al eje “X” positivo que pasa por el agujero de partida: los ángulos en sentido horario son positivos

los ángulos en sentido antihorario son negativos Pulsar la tecla “EJECUTA” para memorizar los datos y volver al MENU del PROGRAMMER. Pulsar la tecla “RESET” para anular los datos introducidos en las casillas de selección. Pulsar la tecla “SALIDA” para anular los datos de la tabla y volver al MENU PROGRAMMER.

12.2.10 - NIBLADO CIRCULAR

Programación

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Tocando la tecla “Niblado Circular” (G68) aparecerá la siguiente ventana.

Introducir los valores de “X” e “Y” del centro de la circunferencia. Introducir el Radio de la circunferencia. Introducir el Paso de niblado. Introducir el valor del diámetro del punzón. Introducir la función de STOP máquina : Seleccionando SI la máquina tras terminar el corte se parará

para permitir que el operador quite el recorte seleccionando NO la máquina tras terminar el corte proseguirá

la elaboración. Elegir la posición de partida del niblado: 1 o 2 o 3 o 4 (en el gráfico se colorea de rojo el número correspondiente).


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12 Introducir la compensación del rayo del util, mediante las teclas de selección rápida, para que trabaje el util en el interior (1), en el centro (2) o en el exterior (3) del segmento a cortar; tras seleccionar la tecla, ésta se volverá roja.

1 2 3

Pulsar la tecla OK per confirmar los datos. Pulsar la tecla “EJECUTA” para memorizar los datos y volver al MENU del PROGRAMMER. Pulsar la tecla “SALIDA” para anular los datos de la tabla y volver al MENU PROGRAMMER.

12.3 - PROGRAMACIÓN DESDE PROGRAMMER

PROCEDIMIENTO para ESCRIBIR un PROGRAMA EN PROGRAMMER:

• pulsar la tecla “NUEVO ”;

• dar un nombre al programa que se rellenará; entonces aparecerá la ventana de “DATOS INICIALES”.

Antes de rellenar los datos de dicha ventana, seleccionar por medio de las teclas T+ y T- el n° del util con la que se quiere iniciar la elaboración (por defecto encontraremos T1). Si se utiliza un MULTITOOL pulsar la tecla ACTIVA MULTITOOL y con M+ y M - seleccionar la subestación del MULTITOOL que se quiere utilizar.

Para volver a un util normal, basta pulsar de nuevo la tecla T+. • introducir los valores de Carga Chapa, Cambio del Util, Velocidad del motor; • para confirmar pulsar OK;

• seleccionar la operación de punzonado o de corte a efectuar, introducir los

datos en las ventanas correspondientes, pulsar OK y EJECUTA para confirmar;

• una vez rellenado el programa pulsar TECNOCONTROL para volver al interfaz de la punzonadora GUARDANDO;

• si no se quiere guardar el programa editado pulsar SALIDA.

Diagnostico y Mantenimiento de la máquina

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13

PARTE TERCERA

Diagnóstico y

Mantenimiento de la

Máquina

Prefazione


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13

PAGINA BLANCA


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13

13 – Sensori, allarmi di macchina,

programmi 9000, allarmi del CNC

13.1 SENSOR DEL CENTRALIZADOR DEL CONTENEDOR DE L A MATRIZ (SIEMENS 3RG4011/0BB00) *

Verifica la posición alta del centralizador de la matriz. El sensor del centralizador del contenedor de la matriz mide cuando el centralizador está en posición baja, es decir en la condición de herramienta desbloqueada. El contacto es del tipo normalmente abierto (NO). El funcionamiento de este sensor, y por lo tanto su estado, se controla en la página de ENTRADAS (INPUT).

Casilla roja = Util no bloqueado Casilla amarilla = Util bloqueado ( * ) NOTA: La MARCA y el MODELO del sensor podrían ser sustituidos por el constructor sin aviso previo.

13.1.1 BYPASS DEL SENSOR CENTRALIZADOR DEL CONTENEDOR DE LA MATRIZ

Cada sensor, en caso de mal funcionamiento, puede derivarse a través de los botones correspondientes de la página “BYPASS ”. ATENCIÓN Antes de derivar un sensor, verificar el motivo por el que no ha intervenido y si esto se debe a que está roto o a problemas causados por elementos extraños a la máquina; en este segundo caso, eliminar dicho problema.

NOTA La activación de cualquier bypass de los sensores, hace que el piloto de la máquina “bypass” se vuelva de color rojo. En caso de rotura se aconseja sustituir lo antes posible el sensor dañado y restablecer su función eliminando el bypass.

Prefazione


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13

13.2 SENSORES DE PARADA, REPOSICION, INTERPOLACION, PMS.

Los sensores encargados de estas tareas son cinco y se encuentran en una escuadra en el lado derecho de la máquina. Debajo de esta escuadra ensamblada en el eje del motor, gira el carril de soporte de las cinco levas, que al pasar por debajo de los correspondientes sensores a una distancia de aprox. 1 mm, cambian su estado lógico.

POSIC. SENSOR ESTADO LOGICO

MARCA Y MODELO *

1 Punto muerto superior NO Siemens 3RG4012/3AB00

2 Riposición NC Siemens 3RG4012/3AA00

3 Parada velocidad 310 NC Siemens 3RG4012/3AA00

4 Parada velocidad 480 NC Siemens 3RG4012/3AA00

5 Interpolación NO Siemens 3RG4012/3AB00


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13 Como los sensores tienen una posición fija, la anticipación o el retardo de la señal transmitida por el sensor al CN se regula desplazando en sentido horario o antihorario la correspondiente leva, que se encuentra dentro de las ranuras del carril. La posición de las levas cuando la máquina se encuentra en el punto muerto superior (PMS), deberá ser aproximadamente la indicada en la siguiente figura:

( * ) NOTA: La MARCA y el MODELO de los sensores podrían ser sustituidos por el constructor sin aviso previo.

POSICION DE LAS LEVAS CON CABEZAL AL P.M.S.

Prefazione


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13 13.3 SENSORI PIANETTO RIBALTABILE Los sensores utilizados para gestionar el correcto movimiento de la rampill delantera abatible son tres y están colocados como indica la siguiente figura. Los movimientos detectados por los sensores son: Sensor A = ALTO - BAJO Sensor B = ADELANTE - ATRÁS Sensor C = EXTRA-RECORRIDO ON-OFF Sensor D = DESCANSO RAMPILLA

Los sensores usados son:

SENSOR MARCA y MODELO * CONTACTO

A Contrinex DW - AS - 613 - M8 NO

B Contrinex DW - AS - 613 - M8 NO

C Contrinex DW - AS - 613 - M8 NO

D Contrinex DW - AS - 613 - M8 NO

( * ) NOTA: La MARCA y el MODELO de los sensores podrían ser sustituidos por el constructor sin aviso previo.


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13 El sensor A está en condición de medición cuando la rampilla está en posición "ALTA ”. El sensor B está en condición de medición cuando la rampilla está en posición "BAJA ”. El sensor C está en condición de medición cuando la rampilla está en posición “EXTRA OFF ”. El sensor D está en condición de medición cuando la rampilla está en posición “DESCANSO OFF”

13.3.1 MANDO DE ASCENSO Y DE DESCENSO (M80 – M81) En la condición de descanso (rampilla OFF) y comandando el ascenso de la rampilla (rampilla ON), se activa el pistón 1 que alza la rampilla hasta la posición ALTA; entonces, el sensor A mide los datos y sólo después se activa el pistón 2 que hace avanzar la rampilla hasta la posición final de ON. Viceversa, comandando un descenso del platillo se activa el pistón 2 que hace retroceder la rampilla hasta la posición ATRÁS; entonces el sensor B mide los datos y sólo después se activa el pistón 1 que desciende la rampilla hasta la posición final de OFF.

13.3.2 MANDO DE EXTRA-RECORRIDO ON Y OFF (M82 - M83) Es un comando que hace avanzar la rampilla hacia la herramienta otros 90 mm y se utiliza en el caso que se deban descargar piezas de pequeñas dimensiones. Comandando la función EXTRA ON, el sensor C sale de la condición de medición. En cambio, si el sensor C sale de la condición de medición con la rampilla en posición EXTRA OFF, significa que hay una anomalía de funcionamiento, es decir un retroceso no accionado de la rampilla, debido a que la chapa que se está trabajando se ha enganchado a la rampilla. En este caso, salta la alarma nº 1050 "RAMPILLA ENGANCHADA" que bloquea el movimiento de los ejes de la máquina.

Prefazione


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13.3.3 MANDO DESCANSO ON – OFF (M84 – M86) Es un comando que hace bajar totalmente la rampilla delantera facilitando así el cambio del util de parte del operador. Para esto, cuando la rampilla está ya en posición de descarga pieza, se activa el pistón 3 que lo baja ulteriormente. El sensor D mide los datos cuando la rampilla se encuentra en la condición de descanso OFF y en esta condición permite la subida total del mismo. El funcionamiento de los cuatro sensores de la rampilla y por lo tanto su estado, se controla en la página de ENTRADAS (INPUT). Sensor A Casilla roja = SI lectura (rampilla ON) Casilla amarilla = NO lectura (rampilla OFF) Sensor B Casilla roja = NO lectura (rampilla ON) Casilla amarilla = SI lectura (rampilla OFF) Sensor C Casilla roja = SI lectura (EXTRA OFF) Casilla amarilla = NO lectura (EXTRA ON) Sensor D Casilla roja = SI lectura (descanso OFF) Casilla amarilla = NO lectura (descanso ON)


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13.4 DESCRIPCION DE LAS ALARMAS MAQUINA

N° TEXTO 1002 ALARMA TÉRMICA 1003 NIVEL ACEITE ROEDURA BAJO 1005 ALARMA FASES 1017 FALTA G120 1022 ANOMALÍA SENSOR ASCENSO CENTRALIZADOR 1024 NUMERO HERRAMIENTA NO VÁLIDO 1025 PUNZÓN NO EN EL P.M.S. 1030 ANOMALÍA SENSOR RAMPILLA ARRIBA - ABAJO 1031 ANOMALÍA SENSOR RAMPILLA ADELANTE - ATRÁS 1032 ANOMALÍA SENSOR RAMPILLA EXTRA-RECORRIDO 1033 CAJÓN RECORTES LLENO 1034 ANOMALIA 24 VE 1035 BAJA PRESIÓN AIRE 1036 NIVEL ACEITE EMBRAGUE BAJO 1037 NIVEL ACEITE SUFRIDERAS BAJO 1038 NIVEL ACEITE PULVERIZADOR BAJO 1039 RAMPILLA NO SUBIDA DE LA POSICION DE DESCANSO 1042 CENTRALIZADOR MATRIZ DESACTIVADO 1050 RAMPILLA ENGANCHADA 1051 ANOMALÍA LOTEADOR 1052 LOTEADOR SIN AJUSTAR EL CERO 1053 MORDAZAS ABIERTAS 1054 AVERÍA VENTILADOR TABLERO 1055 AVERÍA VENTILADOR EMBRAGUE 1060 EJE C1 NO A CERO 1061 EJE C2 NO A CERO 1062 EJE P NO EN POSICIÓN CAMBIO HERRAMIENTA 1063 SERVO NO LISTO 1069 ERROR LECTURA PROGRAMA DESDE DISCO 1071 ANOMALIA NIVELADOR RECORTES ADELANTE 1072 NIVELADOR RECORTES ATASCADO O ANOM. SENSOR 1080 CONTROL DIRECTO DE LAS SALIDAS 1098 ANOMALIA INVERTER 1099 ANOMALIA COMUNICACION INVERTER

ALM. 1002: ALARMA TERMICOS Interviene cuando se activa una termica (motor, cinematismo, bomba electrica, aspirador, enfriamiento embrague). Para el restablecimiento de la alarma, desactivar la termica y apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola.

Prefazione


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13 ALM. 1003: NIVEL ACEITE ROEDURA BAJO Interviene para señalar que el nivel del aceite para la roedura al interior de la bomba electrica ha alcanzado el nivel minimo permitido. Para el restablecimiento de la alarma, añadir aceite en la bomba electrica y apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola.

ALM. 1005: ALARMA FASES Interviene para señalar que las tres fases (380 V) que alimentan la maquina no han sido conectadas de manera correcta. Para el restablecimiento de la alarma apagar la maquina e invertir las conexiones de por lo menos dos de las tres fases. ALM. 1017: FALTA G120 Interviene para señalar que en el programa en ejecucion ha sido pedido un cambio util sin haber puesto en la linea correspondiente la funcion G120. Para el restablecimiento de esta alarma apretar la tecla RESET en la consola y corregir el programa.

ALM. 1022: ANOMALIA SENSOR SUBIDA CILINDRO Interviene cuando el cilindro matriz no se posiciona de manera correcta durante la fase de bloque util. Para el restablecimiento de esta alarma, resolver resolver la situacion que ha sido la causa y luego apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola.

ALM. 1024: NUMERO UTIL NO VALIDO Interviene cuando en logica viene leído un codigo “T” (util) no valido. Para el restablecimiento de esta alarma apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola.

ALM. 1025: PUNZON NO AL P.M.S. Interviene si ha sido pedido un cambio util con la cabeza de la maquina no al punto muerto superior. Para el restablecimiento de esta alarma apretar la tecla ARRESTO AVANZAMENTO, luego llevar la cabeza de la maquina al P.M.S. pidiendo una punzonada en JOG o manualmente despues de haber parado el motor y desbloqueado la electrovalvula por medio de la tecla presente en la pagina “MANTENIMIENTO”.


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13 ALM. 1030: ANOMALIA SENSOR TRAMPILLA SUBE-BAJA Interviene durante la movimentacion de la trampilla si el sensor A (figura pag.6-13 ) no efectua la lectura dentro de un tiempo pre-establecido. Para el restablecimiento de esta alarma apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO y averiguar la causa del malfuncionamiento. ALM. 1031: ANOMALIA SENSOR TRAMPILLA ADELANTE-ATRAS.

Interviene durante la movimentacion de la trampilla si el sensor B (figura pag. 6-13) no efectua la letura dentro de un tiempo pre-establecido. Para el restablecimiento ver alarma 1030. ALM. 1032: ANOMALIA SENSOR TRAMPILLA EXTRA-RECORRIDO Interviene durante la movimentacion de la trampilla si el sensor C (figura pag. 6-13) no efectua la lectura dentro de un tiempo pre-establecido. Para el restablecimiento ver alarma 1030. ALM. 1033: CAJON VIRUTAS LLENO Interviene cuando el nivel de las virutas dentro del cajon de recogida ha alcanzado el limite y es necesario vaciarlo. La aparicion de la alarma provoca el apagamiento automatico del aspirador. Para el restablecimiento de esta alarma re-insertar el cajon virutas y luego apretar la tecla ARRESTO AVANZAMENTO; el aspirador reinicia automaticamente. ALM. 1034: ANOMALIA 24 VE Interviene cuando viene a faltar la tension de alimentacion para las elettrovalvulas o los teleruptores o el modulo de seguridad. Para el restablecimiento de esta alarma remediar la avería con la maquina apagada. ALM. 1035: BAJA PRESION AIRE Interviene cuando el pressostato presente en la linea de alimentacion del aire releva una presion inferior a 5 atm. Para el restablecimiento de esta alarma, restablecer la presion del aire al valor correcto (6 atm.) y luego apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola.

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13 ALM. 1036: NIVEL ACEITE EMBRAGUE BAJO Interviene cuando el nivel del aceite en el deposito del lubrificador electrovalvula embrague ha alcanzado el nivel minimo permitido. Para el restablecimiento de esta alarma añadir aceite en el lubrificador y luego apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola. ALM. 1037: NIVEL ACEITE TACOS BAJO Interviene cuando el nivel del aceite en el deposito del lubrificador elettrovalvulas cilindros y tacos punzon y matriz ha alcanzado el nivel minimo permitido. Para el restablecimiento ver alarma 1036. ALM. 1038: NIVEL ACEITE PULVERIZADOR BAJO Interviene cuando el nivel de aceite en el pulverizador ha alcanzado el nivel minimo permitido. Para el restablecimiento ver alarma 1036. ALM. 1039: RAMPILLA NO SUBIDA DE LA POSICION DE DESCANSO Interviene durante la movimentacion de la rampilla si el sensor D (figura pag. 6-13) no efectua la lectura dentro un tiempo pre-establecido. Para el restablecimiento ver alarma 1030. ALM. 1042: CILINDRO MATRIZ DESENCHUFADO Interviene si el cilindro matriz está abajo en la condicion de util bloqueado. Para el restablecimiento de esta alarma reactivar la situacion correcta y luego apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola.

ALM. 1050: TRAMPILLA ENGANCHADA Interviene cuando la trampilla reclinable de descarga piezas, encontrandose en posicion horizontal (trampilla ON) viene solicitada o forzada a cumplir un movimiento hacía el exterior de la maquina sin que este haya sido programado. (ver caso de enganche de la chapa o similares). Para el restablecimiento de esta alarma restablecer la situacion correcta y luego apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola.


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ALM. 1051: ANOMALIA PARTIDOR Interviene cuando el movimiento programado en el partidor no viene realizado en el tiempo pre-establecido. Para el restablecimiento de esta alarma apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola. ALM. 1052: PARTIDOR NO PUESTO A CERO Interviene cuando viene programado un movimiento del lottizzatore sin que haya sido puesto a cero. Para el restablecimiento de esta alarma apretar la tecla ARRESTO AVANZAMENTO, y luego poner a cero el partidor. ALM. 1053: MORDAZAS ABIERTAS Interviene cuando en MEM se aprieta START CICLO para el comienzo del programa con las mordazas abiertas. Para el restablecimiento de esta alarma cerrar las mordazas, y luego apretar la tecla ARRESTO/AVANZAMENTO en la consola. ALM. 1054: AVERÍA VENTILADOR CUADRO Interviene cuando el ventilador de enfriamiento del cuadro electrico resulta parado. Para el restablecimiento de esta alarma reactivar el ventilador, y luego apretar la tecla ARRESTO /AVANZAMENTO en la consola. ALM. 1055: AVERÍA VENTILADOR EMBRAGUE Interviene cuando el ventilador de enfriamiento del embrague resulta parado. Para el restablecimiento ver alarma 1054. ALM. 1060: EJE C1 NO A CERO ALM. 1061: EJE C2 NO A CERO Intervienen si en fase de cambio util los ejes C1 y/o C2 no resultan a cero. Para el restablecimiento de estas alarmas apretar la tecla ARRESTO /AVANZAMENTO y poner a cero los ejes C1 y/o C2. ALM. 1062: EJE P NO EN POSICION DE CAMBIO UTIL Interviene si en fase de cambio util el eje P no risulta en posicion de cero. Para el restablecimiento de esta alarma apretar la tecla ARRESTO /AVANZAMENTO y poner a cero el eje P.

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13 ALM. 1063: SERVO NOT READY Interviene si en fase de cambio util uno o mas accionamientos no son activos. Para el restablecimiento de esta alarma, apretar la tecla ARRESTO /AVANZAMENTO y luego reactivar el/los accionamiento/os no listo/os. ALM. 1069: ERROR LECTURA PROGRAMA DE DISCO Interviene cuando el programa cargado contiene caracteres no leíbles al CN Fanuc o cuando el disco del cuas se quiere cargar el programa está estropeado. Para el restablecimiento de esta alarma averiguar el programa y/o el disquete ALM. 1071: ANOMALIA NIVELADOR VIRUTAS ADELANTE Interviene para señalar que el nivelador de virutas ha quedado en la posicion adelante. Para el restablecimiento de esta alarma, restablecer el funcionamiento del nivelador de virutas, y luego apretar ARRESTO AVANZAMENTO. ALM. 1072: ANOM. NIVELADOR VIRUTAS ENGANCHADO O ANOM. SENSOR Interviene para señalar que el nivelador de virutas que se ha comandado, no consigue el recorrido adelante/atras. Para el restablecimiento de esta alarma, restablecer el funcionamiento del nivelador de virutas, y luego apretar ARRESTO AVANZAMENTO. ALM. 1080: CONTROL DIRECTO SALIDAS Interviene para señalar que ha sido activado el mando directo de las salidas. Esta alarma se restablece automaticamente saliendo de dicha modalidad. ALM. 1098: ANOMALIA INVERTER Interviene para señalar que el inverter no consigue la rotacion del motor a la velocidad pedida. Contactar TECNOLOGY. ALM. 1099: ANOMALIA COMUNICACION INVERTER Interviene para señalar que el inverter no responde a los mandos pedidos. Contactar TECNOLOGY.


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13.5 PROGRAMA O9010 ( cambio util ) % O9010(CAMBIO UTIL) #1100=1 #120=#4120 #530=#1032 #531=#1032/256 IF[#120 LT 100]GOTO501 #116=#120/100 #117=FIX[#116] #118=#120-#117*100 #120=#531*100+#118 GOTO502 N501 #120=#531 N502 IF[#20 LT 100]GOTO10 IF[#120 LT 100]GOTO10 #106=#120/100 #107=FIX[#106] #108=#20/100 #109=FIX[#108] IF[#109 EQ #107]GOTO6 GOTO10 N6 IF[#13 EQ 7]GOTO7 N100X#24Y#25T#20 GOTO50 N7 N100G70X#24Y#25T#20 GOTO50 N10 IF[#20 EQ #120]GOTO60 M88 G70X#24Y#25 T#20 M87 N21 GOTO50 N60 G70X#24Y#25C0 N50 #1100=0 M99 %

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13.6 PROGRAMA O9011 ( gestion inverter ) % O9011(GESTION INVERTER) IF[#9 EQ 30]GOTO10 IF[#9 EQ 35]GOTO10 IF[#9 EQ 40]GOTO10 IF[#9 EQ 45]GOTO10 IF[#9 EQ 50]GOTO10 IF[#9 EQ 55]GOTO10 IF[#9 EQ 60]GOTO10 IF[#9 EQ 65]GOTO10 IF[#9 EQ 70]GOTO10 IF[#9 EQ 75]GOTO10 IF[#9 EQ 80]GOTO10 IF[#9 EQ 85]GOTO10 IF[#9 EQ 90]GOTO10 GOTO100 N10 IF[#1 LT -90]GOTO110 IF[#1 GT 90]GOTO110 IF[#3 LT 0]GOTO110 IF[#3 GT 100]GOTO110 IF[#3 NE 0]GOTO20 #3=100 N20 #130=#9 #131=#1 #132=#3 M7 G04P50 #3003=0 M99 N100 #3000=10(ERROR FRECUENCIA) N110 #3000=11(ERROR ANTICIPO) N120 #3000=12(ERROR CARGA) M99 %


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13.7 PROGRAMA O9012 ( G100 penetración eje P )

% O9012(G100 PENETRACION EJE P) #3003=1 #1=#26 IF[#1000 EQ 0]GOTO5 #1=#26*25.4 N5 #2=0 #3=90 #4=180 N10 #5=-5.5*COS[#3]+300*SQRT[1-[5.5*5.5*SIN[#3]*SIN[#3]/300/300]]-299.2 IF[#1 GT #5]GOTO20 #4=#3 #3=[#2+#4]/2 GOTO30 N20 #2=#3 #3=[#2+#4]/2 N30 IF[[#4-#2] GT 0.005]GOTO10 #6=#3-82.14 Z#6 #3003=0 M99 % 13.8 PROGRAMA O9013 ( G175 reposición con retroceso 1 mm ) % O9013(G175 REPOSICION CON RETROCESO 1 MM) IF[#1000 EQ 0]GOTO10 M33 G70G91Y0.078 G70G91X-#24 G70G91Y-0.039 M32 G90 M99 N10 M33 G70G91Y2 G70G91X-#24 G70G91Y-1 M32 G90 M99

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13 % 13.9 PROGRAMA O9014 ( G275 reposición con avance 1 mm ) % O9014(G275 REPOSICION CON AVANCE 1 MM) IF[#1000 EQ 0]GOTO10 M33 G70G91Y0.039 G70G91X-#24 G70G91Y-0.078 M32 G90 M99 N10 M33 G70G91Y1 G70G91X-#24 G70G91Y-2 M32 G90 M99 %

13.10 PROGRAMMA O9015 ( cambio parametros en roedura )

% O9015(CAMBIO PARAMETROS EN ROEDURA) M99 %


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13.11 ERRORES DE PROGRAMACION (ALARMAS P/S)

N° TEXTO 000 Apagar y reecender el C.N. tras cambiar el parametro. 001 Alarma TH (Error de paridad de la cinta). Corregir la cinta. 002 Alarma TV (El numero de letras en un bloque es impar).

Aparecerá esta alarma solo cuando el TV check es efectivo. 003 El valor numerico leído supera las decadas max. permitidas. 004 Letra o seña sin la relativa direccion. 005 Direccion sin letras siguientes pero seguida de otra direccion o de

un EOB. 006 Impostacion erronea de la seña “-“ (MENOS). la seña MENOS

ha sido insertada despues una direccion con la cual no debe ser utilizada, o han sido insertadas dos señas MENOS.

007 Impostacion erronea del punto decimal “.”. Para ejemplo para una direccion que no prevee el punto decimal o se ha puesto dos veces.

009 Direccion no permitida. 010 Ha sido programada una funcion “G” no permitida o no es

presente en el C.N. la relativa opcion. 011 Falta el valor de adelanto “F” o el mismo es inadecuado. 015 Ha sido programado un eje no permitido o demasiados ejes han

sido mandados simultaneamente. 020 En una interpolacion circular (G02 o G03) la diferencia entre el

punto de comienzo y el centro supera el limite especificado en el parametro Nr. 3410.

021 Un eje no incluido en el plano (G17, G18, G19) ha sido programado en una interpolacion circular.

028 En el mando de seleccion del plano, dos o mas ejes han sido mandados en la misma direccion.

030 Un dato OFFSET “D” para corregir radio util, ha sido planteado con un valor demasiado grande. Modificar el programa.

031 En la impostacion de las correcciones util con la funcion G10 ha sido llamado con “P” un corrector con un valor demasiado grande o “P” es inexistente.

032 En la impostacion de un dato de setting o de un variable con la funcion G10 ha sido programado un valor demasiado grande

033 Con correccion radio util activa no es posible calcular un punto de interseccion (error de programacion).

034 La habilitacion o la desactivacion de la correccion radio util (CRU) se ha realizado con G02/G03 activa.

036 En un corte realizado con G31 ha sido aplicada la compensacion del corte.

037 G40 ha sido mandado en un plano diferente de aquello de la compensacion de corte B. el plano seleccionado en uso G17, G18, G19 ha cambiado en el modo de compensacion de corte”C”.

038 Programacion erronea del circulo. el punto inicial o aquello final coincide con el centro de la circunferencia.

041 Programacion erronea de la correccion radio util.

Prefazione


20-13

13 059 El programa seleccionado con la “impostacion exterior de los

datos” no es presente. 060 El numero de bloque buscado no ha sido encontrado. 070 Memoria de programa llena. 071 La palabra (o bloque) buscada no es presente en memoria. 072 Han sido puesto en memoria demasiado programas (o

subprogramas) max. 125. 073 El numero de programa que se quiere poner en memoria ya es

presente. 074 Ha sido planteado un numero de programa no permitido

(permitidos: 1-9999). 075 Se ha hecho un tentativo para registrar un programa protegido. 076 Se ha programado M98. G65/G66 sin otra informacion en la

direccion “P…” 077 El subprograma ha sido llamado en 5 enjaulamientos. 078 El subprograma llamado con “P…” no es presente en memoria

(M98.M99.G65/G66). 079 El programa insertado en memoria no es iguale a aquello de

confronto bajo lectura. 085 Error de lectura durante la insercion en memoria con RS232C.

Velocidad de transmision o numero de los “stop bits” erroneos. 086 En la lectura o en la emision de datos se verifica un problema de

transmision. 087 Transmision datos con RS232C demasiado rapida. Se han

inviado mas de 10 letras despues la insercion del señal de stop (DC3) de parte del C.N.

090 La busqueda del punto de referencia no puede realizarse correctamente porque el ENCODER en la vuelta completa no reconoce la muesca de cero o porque la velocidad de busqueda es demasiado baja.

100 El selector de asenso para los datos de maquina está en “ENABLE” (asenso). Es necesario llevarlo en “DISABLE” (bloque) y apretar la tecla RESET.

101 Ha fallado la alimentacion mientras se hacía una correccion del programa en memoria. Encender el C.N. teniendo apretadas las teclas RESET y PROG y solo el programa editado vendrá borrado.

109 Un valor diferente de 0 o 1 ha sido especificado despues P en el codigo G08; o P no ha sido especificado.

110 El valor numerico supera el valor mismo absoluto de un formato a punto fijo.

111 El esponente de un numero con punto fluctuante supera el umbral superior

112 Ha sido realizada una division para “cero”. 113 En una “custom macro” ha sido programada una funcion no

permitida 114 Error de formato macro. 115 Ha sido definida una variable no programada. 116 La parte izquierdaa de una frase sustitutiva no es permitida. 118 No se pueden programar mas de cinco enjaulamientos de

parentesis. 119 Para una operacion SQRT o BCD ha sido planteado un valor

negativo o un valor no contenidoo entre 0 y 9. 122 La llamada de macro modales es doble.


21-13

13 123 Un mando de control macro ha sido utilizado durante una

operacion DNC. 124 Ha sido programada una funcion DO sin el correspondiente

END, o ha sido programada una funcion END sin el correspondiente DO.

125 Error de formato al interior de una <FORMULA>. 126 Han sido programados mas de tres ciclos DO o ha sido planteado

un indice DO de valor inferior a 1. 127 Ordenes NC y ordenes MACRO han sido programados en el

mismo bloque. 128 Con orden GOTO n (ir a n) “n” no está permitido (“n” es inferior

a 1 o superior a 9999). 129 Para la definicion de una variable ha sido planteado una direccion

no permitida 130 El mando para un eje controlado del PMC ha sido enviado del

CNC o el mando para un eje controlado del CNC ha sido enviado del PMC.

131 Del exterior han sido transmitidos cinco o mas mensajes de alarma.

132 Del exterior han sido borradas unas alarmas cuyos numeros no habian sido insertados.

133 El encaminamiento de alarmas o mensajes operativos es erroneo. 139 Un eje ha sido mandado de un control ejes PMC. 141 La funcion de escala (G51) ha sido programada junto a una

correccion util. 142 El engrandecimiento de la escala ha sido programado con valores

diferentes de aquellos permitidos (1-999999). Corregir el valor del engrandecimiento de escala (G51Pp…o parametros 5411 o 5421.

143 EI risultado de la escala, movimiento distancia, valor de las coordenadas y el radio circular, superan el valor mismo programable.

144 El plano de rotacion de las coordenadas y del arco o el plano de la compensacion de corte C deben ser los mismos.

148 El nivel de deceleracion del angulo automatico del “override”, está fuera de la escala de insercion del angulo. (Modificar parametros de 1710 a 1714).

179 El numero de ejes programados insertados con el parametro 7510, supera el numero mismo permitido. (Modificar el valor de insercion del parametro).

199 Se ha utilizado una expresion macro no conocida. Modificar la custom macro.

210 M198 y M199 son realizados en la operacion de programa o M198 se realiza en la operacion de NC.

213 Mando en el modo SYNCRO no permitido. 214 El sistema de coordenadas es insertado o la compensacion del util

del tipo de desplazamiento se realiza en el control sincrono. Corregir el programa.

222 El input y el output se realizan al mismo tiempo en la edicion BACKGROUND. Realizar la operacion correcta.

224 Se ha programado en automatico un movimiento antes de la busqueda del punto cero. La puesta a cero del eje es necesaria solo si el bit 0 del parametro 1005 ZRN está a 0.

231 Formato ilegal en G10 o L50. 233 Se ha hecho un intento de transmision en RS232 C hacia una

Prefazione


22-13

13 unidad ya ocupada.

239 La punzonadura se ha realizado por medio de los controles exteriores I/O.

240 El background del editing se ha realizado durante la operacion MDI.

4500 La funcion de reposicionamiento G75 ha sido seleccionada junto a las funciones de interpolacion circular G02-G03.

4502 El radio (i) es cero o negativo, o el numero de taladros K es cero en la funcion de taladrado en circunferencia G26. I, J y K no han sido especificados.

4503 El numero de taladros K es cero o negativo en la funcion de taladrado G76. I, J y K no han sido especificados.

4504 El radio (i) es cero o negativo o el numero de taldros K es cero o negativo en la funcion G77. I, J, K y P no han sido especificados.

4505 El numero de taladros es cero o negativo en las funciones G78 y G79. I, J, K y P no han sido especificados.

4506 En la funcion G86 la dimension del punzon P es cero o la longitud del hueco I es inferior a una vez y media la dimension del punzon P. I, J y P no han sido especificados.

4507 En la funcion G87 la dimension del punzon (P o Q) es cero, negativa o la dimension del hueco (I, J) es de tres veces inferior a la dimension del punzon (P, Q). I, J, P y Q no han sido especificados.

4508 El paso de roedura Q es cero, negativo o mayor de la longitud de la circunferencia en la funcion G88. el radio I es cero o negativo. I, J, K, P o Q no han sido especificados.

4509 El paso de roedura Q es cero, negativo o supera la longitud I en la funcion G89. I, J, P o Q no han sido especificados.

4510 En un mando de punzonadura G45, la longitud del hueco a realizar es cero o inferior a una vez y media la dimension P del util. P no ha sido especificado.

4511 En un mando de punzonadura circular (G46 o G47) el punto de inicio y el punto final del arco coinciden. El radio del arco (R) es cero o el paso (Q).

4520 Las funciones T.M.G04.G70 y G75 han sido seleccionadas en el modo de roedura.

4521 La summa de los movimientos en X e Y es superior a la permitida en roedura.

4522 La suma de los movimientos en eje C supera el valor establecido en los datos de setting en el modo de roedura (roedura circular) G68. (N° 16194).

4523 El paso de adelanto Q o el radio I, es cero, negativo o superiore a el permitido en la funcion de roedura circular G68. I, J, K, P, Q no han sido especificados

4524 El paso de adelanto Q es cero, negativo o superior a el permitido en la funcion de roedura linear G69. I, J, P o Q no han sido especificados.

4530 Se ha llamado una funcion muestra con un numero no contenido entre 1 y 5.

4531 A – Se ha escrito una macro dentro de otra macro. B – La direccion V ha sido seleccionada no correctamente. C – El numero macro de la direccion U no corresponde a el de la direccion V

4532 Se ha seleccionado un numero macro que no se puede utilizar.


23-13

13 4533 El area de memoria para las macro está llena. 4534 Se ha pedido una macro no memorizada. 4535 A – Se ha hecho un enjaulamiento de macro superior al numero

permitido (max. 3). B – En una macro multiple (numeros macro de 90 a 99) se han incluido mas de 15 macro.

4536 Las direcciones W y Q no han sido seleccionadas en la funcion G73 o G74.

4537 La direccion Q en la funcion G73 o G74 ha sido seleccionada de manera erronea.

4538 La macro pedida con G73 o G74 no está en memoria. 4539 La funcion G73 o G74 ha sido seleccionada no obstante el

parametro para los multiples n° 16206 esté a cero. 4540 La funcion G73 o G74 ha sido seleccionada durante la

memorizacion de una macro. 4542 A – La funcion G73 ha sido seleccionada no obstante se haya

programado G98 PO. B – La funcion G74 ha sido seleccionada no obstante se haya programado G98 KO.

4543 A – La direccion Q en la funcion G74 no es ni 1 ni 3, no obstante se haya programado G98 PO. B – La direccion Q en la funcion G73 no es ni 1 ni 2 no obstante se haya programado G98 KO.

4544 Error de reinicio en la programacion de multiples. 4600 Se ha pedido una funcion T durante una interpolacion linear G01

o una interpolacion circular G02.G03. 4601 Un mando T o M ha sido especificado en el bloque de G52, G72,

G73, G74. 4602 Las especificas del T pedido no son presentes en el registro de la

pantalla. 4603 Con el control sincrono del eje C, el desfasaje entre C1 y C2

supera el limite permitido planteado en el parametro (16364, 16365).

4604 Se ha programado un movimiento del eje C en el bloque contenente un mando T para utiles multitool.

4630 Mando erroneo en el modo LASER. 4631 En punzonadura se ha programado un codigo G para el control

LASER. 4650 Con compensacion de corte activa, se ha programado un codigo

G erroneo (G73, G74, G75). 4700 Limite de recorrido +X superado (fin recorrido de software). 4701 Limite de recorrido –X superado (fin recorrido de software). 4702 Limite de recorrido +Y superado (fin recorrido de software). 4703 Limite de recorrido –Y superado (fin recorrido de software). 4704 Limite de recorrido +Z superado (fin recorrido de software). 4705 Limite de recorrido –Z superado (fin recorrido de software). 5010 Se ha alcanzado la cabida de los records (%).

13.12 ALARMAS EDIT de BACKGROUND

??? La alarma de BP/S tendrá el mismoo numero de la alarma P/S

que interviene en el programa ordinario de edit. 140 Se ha hecho un intento de seleccionar o borrar en el background

un programa siendo este ya seleccionado en el foreground.

Prefazione


24-13

13 Utilizar de manera correcta el editing del background.

13.13 ALARMAS DEL ENCODER ABSOLUTO (ALARMAS APC)

300 El retorno manual al punto de referencia es pedido por un eje

(n=1 – 8). 301 Se ha verificado un error en la comunicacion del APC para un eje

(n=1 – 8). Fallo en la transmision datos. Una posible causa podría ser un APC defectuoso, la transmision o el modulo de interfaz servo.

302 Se ha verificado un error de sovraexposicion del APC para un eje (n=1 – 8). Fallo en la transmision datos. Una posible causa podría ser un APC defectuoso, la transmision o el modulo de interfaz servo.

303 Se ha verificado un error de distorsion dell’APC para un eje (n=1 – 8). Fallo en la transmision datos. Una posible causa podría ser un APC defectuoso, la transmision o el modulo de interfaz servo.

304 Se ha verificado un error de parità dell’APC para un eje (n=1 – 8). Fallo en la transmision datos. Una posible causa podría ser un APC defectuoso, la transmision o el modulo de interfaz servo.

305 Se ha verificado un error de impulso del APC para un eje (n=1 – 8). Alarma APC. El APC o la transmision podrían ser defectuosos.

306 El voltaje de la bateria del APC de un eje (n=1 – 8) ha bajado a un valor tan bajo que no permite mantenir los datos. Alarma APC. La bateria o la transmission podrían ser defectuosas.

307 El voltaje de la bateria del APC de un eje (n=1 – 8) ha bajado a un valor tan bajo que debe ser sustituida. Alarma APC. Sustituir la bateria.

308 El voltaje de la bateria del APC de un eje (n=1 – 8) ha bajado a un valor tan bajo que debe ser sustituida (aun cuando no hay tension). Alarma APC. Sustituir la bateria

13.14 ALARMAS SERVO

400 Señal de sobrecarga para un eje. 401 Accionamiento servo para un eje (n=1 – 8) no listo. Señal

DRDY. 404 Aunque la señal READY (MCON) de un eje (n=1 – 8) sea ya

salido, la señal READY (DRDY) del servo amplificador es todavia activo o cuando se ha dado tension la señal DRDY ha aparecido aunque la señal MCON esté apagado. Controlar que el modulo de interfaz servo y el servo amplificador esten conectados.

405 Error en el sistema de control del posicionamiento. A causa de un error del NC o del sistema servo, el retorno al punto de referencia (cero) podría no haber estado realizado correctamente.

407 La diferencia de la deviacion de posicion de los ejes en sincrono supera el valor planteado.

410 El valor de la deviacion de la posicion cuando un eje (n=1 – 8) está parado, es mayor del valor permitido. El valor limite debe


25-13

13 ser planteado en el parametro 1829 para cada eje.

411 El valor de deviacion de la posicion para un eje (n=1 – 8) cuando está en movimiento es mayor del valor permitido. El valor limite debe ser planteado en el parametro 1828 para cada eje.

413 El valor de error registrado para un eje (n=1 – 8) supera la escala –2.31; 2.31. este error aparece a causa de un impropio planteamiento de los parametros.

414 Error del sistema servo digital de un eje (n=1 – 8). Referencia diagnostico NR 200 y 204.

415 Para un eje (n=1 – 8) se ha planteado una velocidad superior a 511785 unidades. este error es debido a un erroneo planteamiento del CMR.

416 Error en el sistema de lectura de la posicion (ENCODER) para un eje (n=1 – 8). Referencia diagnostico NR 201.

417 Esta alarma interviene cuando en un eje (n=1 – 8) ocurre una de las condiciones seguitamente elencadas (alarma del sistema servo digital): 1) El valor de planteamiento del parametro NR 2020 está mas

allá del limite especificado. 2) El valore propio (111 o –111) no está planteado en el

parametro NR 2022. 3) Un valor no permitido (inferior a cero etc.) ha sido planteado

en el parametro NR 2023. 4) Un valor no permitido (inferior a cero etc.) ha sido planteado

en el parametro NR 2024. 5) Los parametros NR 2084 y 2085 no han sido planteados. 6) Un valor que supera la escala entre 1 y el numero de ejes

controlados o un valor no continuo ha sido planteado en el parametro NR 1023 (Nr eje servo)

Para ulteriores detalles consultar manual FANUC

13.15 ALARMAS FUERA DE CAMPO

500 Un eje (n=1 – 8) ha superado en direccion positiva el limite de recorrido 1 (fin recorrido de software – parametros NR 1320 o 1326).

501 Un eje (n=1 – 8) ha superado en direccion negativa el limite de recorrido 1 (fin de recorrido de software – parametros NR 1321 o 1327).

502 Un eje (n=1 – 8) ha superado en direccion positiva el limite de recorrido 2 (parametro 1322).

503 Un eje (n=1 – 8) ha superado en direccion negativa el limite de recorrido 2 (parametro 1323).

506 Un eje (n=1 – 8) ha superado en direccion positiva el limite hardware OT (micro de fin de recorrido).

507 Un eje (n=1 – 8) ha superado en direccion negativa el limite hardware OT (micro de fin de recorrido).

Prefazione


26-13

13

13.16 ALARMAS de EXCESIVO CALIENTAMENTO

700 Control del excesivo calentamiento. Controlar que el ventilador de enfriamiento del motor funcione normalmente y limpiar el filtro del aire.

701 El ventilador de enfriamiento del armario de la unidad de control se ha calentado demasiado.

704 Excesivo calentamiento del mandril en el control de su fluctuacion.

13.17 ALARMAS de ZONAS de SEGURIDAD

4800 Se ha programado una punzonadura en el area prohibida 1. 4801 Se ha programado una punzonadura en el area prohibida 2. 4802 Se ha programado una punzonadura en el area prohibida 3. 4803 Se ha programado una punzonadura en el area prohibida 4. 4810 Con zona de seguridad activada, la maquina ha entrado en el area

1 moviendose en eje X en direccion positiva. 4811 Con zona de seguridad activada, la maquina ha entrado en el area

1 moviendose en eje X en direccion negativa. 4812 Con zona de seguridad activada, la maquina ha entrado en el area







1 moviendose en eje Y en direccion positiva. 4831 Con zona de seguridad activada, la maquina ha entrado en el area

1 moviendose en eje Y en direccion negativa. 4832 Con zona de seguridad activada, la maquina ha entrado en el area






4 moviendose en eje Y en direccion negativa.


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13 4870 La velocidad de adelanto en la zona de seguridad auto-planteada

supera el valor del parametro (NR 16538, NR 16539). 4871 En el planteamiento automatico de la zona de seguridad, las

zonas de seguridad planteadas no son correctas o el relevador de posicion está en avería. Interpelar el constructor de la maquina util.

4872 Un codigo M, S o T ha sido programado junto al mando de planteamiento automatico de la zona de seguridad (G32). G32 ha sido programado con roedura activa, con compensacion radio util, en el modo de rotacion o en el modo de escala.

13.18 ALARMAS de SISTEMA

900 Error de paridad ROM (CNC/OMM/SERVO). Re-escribir el falso ROM con el numero de ROM indicado.

910 Error de paridad RAM en la cinta de memoria del modulo RAM. Limpiar la memoria o sustituir el modulo. Despues de esta operacion resetear todos los datos comprendidos en los parametros (4N).

911 Error de paridad RAM en la cinta de memoria del modulo RAM. Limpiar la memoria o sustituir el modulo. Despues de esta operacion resetear todos los datos comprendidos en los parametros (4N+1).



914 Error de paridad RAM para el almacenamiento del part program RAM o del adicional SRAM. Limpiar la memoria o sustituir la CPU main board o el adicional SRAM. Reinsertar todos los datos incluso los parametros (2N).

915 Error de paridadd RAM para el almacenamiento del part program RAM o del adicional SRAM. Limpiar la memoria o sustituir la CPU main board o el adicional SRAM. Reinsertar todos los datos incluso los parametros (2N+1).

916 Error de paridad RAM en el modulo DRAM. Sustituir el modulo DRAM.

920 Alarma servo para el primer o segundo eje. Una alarma watchdog o un error de paridad RAM se ha manifestado en el modulo servo. Sustituir el modulo de control servo en la placa CPU principal.

921 Alarma servo para el tercer o cuarto eje. Una alarma watchdog o un error de paridad RAM se ha manifestado en el modulo servo. Sustituir el modulo de control servo en la placa CPU principal.

922 Alarma servo para el quinto o sexto eje. Una alarma watchdog o un error de paridad RAM se ha manifestado en el modulo servo. Sustituir el modulo de control servo en la placa CPU principal.

924 El modulo de servo digital no resulta instalado. Controlar que el modulo de servo digital o el modulo de servo interfaz sean

Prefazione


28-13

13 instalados seguramente en la CPU principal o en la placa secondaria 2.

926 Alarma servo (del primo al sexto eje). Un error de paridad RAM en el modulo servo o una alarma watchdog se ha manifestado. Sustituir el modulo de control servo en la placa CPU principal.

930 Error CPU (interrupcion anormal). La placa CPU es defectuosa. 950 Un defecto se ha manifestado en el PMC. El modulo de control

PMC en la placa CPU principal o en la placa secondaria 3 podría ser defectuoso.

951 Un defecto se ha manifestado en el PMC-RC (alarma watchdog). La placa secondaria 3 podría ser defectuosa.

970 Un error de paridad RAM o NMI ha ocurrido en el modulo PMC-RB o PMC-RA2.

971 Una condicion de alarma en el interfaz con una unidad I/O. Para PMC-RA y PMC-RB averiguar que el modulo de control PMC en la placa CPU principal esté seguramente conectado a la unidad I/O. Para PMC-RC averiguar que el modulo de control PMC en la placa secondaria 3 esté conectada a la unità I/O, esté alimentada y que el modulo interfaz esté integro.

972 NMI ha ocurrido en una placa diferente de la CPU principal. 973 NMI ha ocurrido para una razon desconocida. 974 Error BUS del FANUC BUS.

La placa CPU principal o las placas secondarias 1, 2 o 3 podrian ser defectuosas

975 Error BUS en la placa CPU principal. La placa CPU principal podrian ser defectuosas.

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Manual del operador

Con la colaboración de:

Ideación, compaginación, realización al ordenador: Giuseppe SESTITO Texto, fotos y dibujos: Giuseppe SESTITO

Impresión y reproducciones: C.R.D. - Genova

REV DATA OBJETO REDACCION APROBADO

0 30/10/2003 Primera Emisión SESTITO Giuseppe SESTITO Giuseppe

Las informaciones contenidas en esta publicación estan fundadas en el estado actual de la tecnica; los datos y las indicaciones tecnicas mencionadas son valables a la fecha de impresión del presente. TECNOLOGY ITALIANA S.p.A. se reserva de aportar, para actualizaciones o mejorías, cualquier tipo de variación tambien sin preaviso. Las prestaciones de los productos describidos no dependen solo de las materias primeras con las cuales estan constituidos y de las tecnologias empleadas para producirlos y tambien de las numerosas variables que intervienen en su empleo. Stampato N°

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Todos los derechos son reservados.

Prohibida la reproducción aún parcial de este manual sin autorización de:

Tecnology Italiana S.p.A. Via di Villa Ragone 18/A

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TECNOINDEX - TECHNOLOGY Italiana...3) Drive para CD-Rom de 50 X 9) Tecla RESET programas y alarmas 4) Teclado integrado 10) Tecla con piloto de CAMBIO UTIL 5) Tecla ON para encendido