143

t E · 2002. 5. 13. · _ t E v 8 ! "# $ % & (')"* + , + ".- $"* / 01 2 3&465 7&8 d:9 e &9 4@4 4A4@4 4@4@4@4 4A4@4 4@4@4@4 4A4@4 4@4@4 4@4A4@4 4@4@4 4@4A4@4 4@4@4

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • ����� � �������� ����� � ��� ���������� ����� ������ ���

    ��� �!�#"%$#&(')&*� +-,

    .%/ $102$435'6,87 / ,87:98"%�;'= UV'6AWBYXZ"M$!"C�@AWB\[]'6�!AWB�� ,8"%,_^`"%�#"C,

    K +-,

    a bdc;e\f�gihicEj kmlncpo%g\qrfts

    7-"MXu+6$!"%,v� ,\[�"d&!&(>?'6,�,

    w ')7r98"M$;>xP/ ,�9�3 �@AWB8"%,zy2$=P/8{|/ ,87V}�~8Z[]'6�=-Y

    T+6$4�!�L& . "%,�98"M$I98"M$1y2$6P/8{|/ ,87_�#?>?� �!�!� +6,}y2$4+ { ���$%HJ,87� / 9�+-3 { w $*'6AWB_&D / &('6AWB_&4"%$%} y2$4+ { ���$%HJ,87�V�VRF'=,S�@,�A(<

    y2$4+ { ���$%HJ,87�P/ $!7-"%,�� ,�9�,8"M$

  • ����������������������������������������� ���!���"�$#%&� �'(�)�'���*�����+��,� �- ���/.���0�1�!��������������"�$#�����32��4.5����� �'���*�������1�6�������87 �9��:���$#%;�������)���- � �?.���4.@�@7 �9��!���$#A �$�1�@B����C%D����/���;7E� �F����G�������1�6�������H�/���"B��$#%;������� �&IJ���>���!�,�!KL��.@� �*MG����� ���N���@������8OP��2��5�$���:���"��� ���*B1� �N�Q�$#%&� �+ � ��R�H� �F�!�����S�U�)�/�E. ��G�9�����CV�N.5���������Q�����WX�6�-����KY�,�*(���/.���0��� �[Z6\(�].5��5�$�$�!���6#

    ^`_�a�bUcJd�e1fQg9e h5dji1ilk"e(djc`_�a�c`e)m8n'o"p

  • � � � � �_t�E�������v������� � �8�

    ����������������

    � ������ �!��"#�$��%���&�(')"*�+�������,�+��� ".- ���$"*�/��01 23&465 7&8 d:9�e&9�e 4@4�4A4@4�4@4@4@4�4A4@4�4@4@4@4�4A4@4�4@4@4�4@4A4@4�4@4@4�4@4A4@4�4@4@4�4@4A4 i

    3&465�465 B#C o#>.9�n?a�oQd:=Nh@n/o#D(nE=�pGF?aIH6_IF?e h 7 _�9�e

  • �NP hi ^�c 7 g px�� p �[M�h P�� 7

    i 4 i 4 i ^ ]a�d C o"plk"e(dJ^`_ C \�D e(nE9:=Nh�aIH$F/e

  • �^Pih ^!c 7 g p � p �:M hiP � 7

    _&4K3&4KO Y0e(d:9 ]_�9�n?p C oNp�k"e(dJ_ C d�p1e? ]_IQ#FE9�e(o 7 n?p�oN_IF/d ;ln69:9�e&9�e(o 4�4@4@4@4�4A4@4�4@4@4�4@4A4@4�4@4@4�4@4A4@4�4@4@4�4@4A4 V/W_&4 i 465 dGh@aIH$F?e1e(nE94k"e h L a!kNe

  • �NP hi ^�c 7 g px�� p �[M�h P�� 7

    nEJ

  • �����������

    � ��� ����_�� � �

    7 e(nE9��_IQNh�e(o d:9�e(n?pI9&kNn?eY0e(k"e C 9 C o"p J1a�o 7 _�9�e�F C o"p 0_�hSe(dSo"aI9e0e(oNkNn/p"f�kNn/e@9[Q"e a1h�e?9�n/dTSTQ"e(o oN_IF 8 d�e(o;k C hTSTQ 7 n6; C F/_�9�n/a�o"e(o D CC ov9�e hl;l_ C e h@o 4 r _ k"e h ]C HRe h[jn?e p1e(oNkNeGc e(n6F�k"e(d ` m8o"a+Jbehja/jd?f D C h!bcd 7 b 7 n6; C F/_�9�n/a�o+n/o ��7 bU_I;�e h@n6> _1oNn'd[STQ�be(o�h ]_1oNk"e(o�F/n?e pI9 f�n/d:90e(d0e(n/o �e(d�e(o.9[F/n6SlQ"e(d � n?e

  • 5�4$p n/o$F?e(nE9 C o"p

    kN_�Rlk"e h 7 n?p�oN_IF/e(ov9 C h[\)\ ]C h4k"e(o| b�PJbUm8_1oQ_IFP_ C STQ QNe h[J1a1h�h@_�p1e(oNk|\ ]C h4k"e(o L e

  • �����������

    � � � � � ��� � ��� � ���� ���������_������� �]� �� �������

    r n/e(d�e(d4m8_�=QnE9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1e(nE9aHRe(d:9�n6; ;AHQ_�hEf.0e(oNok"e h p ;n=$\ ]_1o"p1e hq;�nE9Ye(n/o"e hn�9�aG; C Q"h�_ C d�p1e(d[9�_�9:9�e?9 ]_�h�e1fGkQn?e _ C \ kNn?e 7&8 d:9�e C$C ;qF/n6SlQv9�p1e(dTSTQ.jn/oNkNn/pI>1e(nE9��'&J1e h�b

    d[SlQNn?e(k"e(oDn'd:9 f�(��� k"e(o � Q"h�e(oNd 8 o#SlQ"h�a�oNn'd�_�9�n?a�oNd:\�e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e�_1oNn/d[SlQ"e(o[a�k"e h���_�=Q_1oNn'd[STQ"e(o%J1e h�pGF/n6SlQ"e(o0e h@k"e(o 4

    L nE9 h n6F6\e�k"e h J!n?e h L e(d�d C o"p1e(o C oQkTk"e h � C d@_�9:D(n/o*\�a1hT;l_�9�n?a�o"e(o n/d:98k"e h p ;n=#\:]_1o"p1e h)n/oTkNe h)^ _�p1e1f d�e(n/o"ed`a�d@nE9�n?a�o D C HRe(d:9�n�;q;�e(o 4

    ZH#H6n6F/k C oNp 3&465 � ` bcF?aIHQ_IF?beP _+J!n?p�_�9�n/a�o�b 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1a1h�h�e?>&9 C hJk C hlSTQ"p1e?\ ]C Q"h[9 0e h@k"e(o 4 r e h e(d:9:\�e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e.9�n/a�o f d�a e h@p�nEH#99d�n6SlQ�k C hTSlQ B a C h@n?e h[9�h5_1oNd:\�a1hT;l_�9�n?a�o

    � / s � � � u � ��� �

    � ��� s � � � �:u� ��� ������� � � � � � s 3&4K_ u

    kNn?e8d�a1p1e(oN_1oQov9�e)dTS _�9:9�e h@n/o"p�b B#C o*>.9�n/a�o fQkNn?e8kNe(o L e%?5./&%/2@BA�78%5+5+)�78%/C*D%?E-F"%/G#B%/H>?3&EI@B%96A�E8)+%?E83&/6JK*D% E8,-< L&).%#&%/&%;@B9BE8%)+><!$#&%?,MN %)�O�P"@QF"%?ER#&%?/TSVUXW�% N %/&YD%365+%/4#&%,[Z�%

    %?d`J`%?Fe)+/6/f)+,g7�L6)+%?E�#&%?E�OI%?Fe)+/6/ N %> _36J`5+)+

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1e(nE9 4 r _1dnr aI=#= F?e hTF?e(n/d[9 C o"p�d�kNn�STQ.9�e(d:=Re?>.9�h C ; p�nEH#9YkNn?e =_IQ"h@d[SlQ"e(n/o#F/n�STQ*>1e(nE9Hk"e(d C \�9�h�e?9�e(oNd e(n/o"e h}HRe(d:9�n�;q;A9�e(oAr aI=$=$F?e h[\�h�e�� C e(o*D9_1o 4 iH#HQn6F'k C o"p 3&4Kg D e(n?pI9XkNn?e 7 nE9 C _�9�n?a�o+k"e(d p ;n=#\ ]_1o"p1e h@d �r e h p ;q=#\ ]_1oNp1e h HRe?�e pI90d�n6STQ n/o�e(n/oNe H�e(d[9�n6;q; 9�e n6SlQv9 C o"p 4 �^QNon9�h�e � e(o e �Qe �"n?a�o"e(onJ1a�o _IF6F?e(o 7 e(nE9�e(oln/oC ov9�e h5d[STQNn/e(k#F/n6SlQ"e h 7 9+]_�hT>1e C oNkq=_IQ"h5d[STQ"e(n'o#F/n6SlQ*>1e(nE9 4 rSn?ecr aI=#=$F?e hTJ1e h@d[STQQn?e?H C o"p)e(n/o"e(d0e(n/o*D ef1kN_1dGe(n/o"e(on;�aIHQn�F?e(o p ;n=#\ ]_1o"p1e h*n'onY�e?0e p C o"p�d�[email protected] C o"p+e h@h�e(n6STQ.9 f;lnE9 �� ��� � �

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e.9�h C ; f �

    � s ��u � � �S�a�oNd:9� * � ��

    ������� � = \ ]C hJ_IF6F/e � � ��� � � ���w d�a�oNd:9 �

    s 3&4Kg u

    r n/e(d�e(d 7 =Re?>&9�h C ; n/d:9Jn'o ZH#H6n6F/k C oNp 3&4Kj oNa1hT;ln?e h[94_�HNp1e?H6n6F/k"e?9 4

    � �/�+��%���&{ � "#�!�� � {� oZH#H6n6F/k C oNp 3&465 w n/d:9�e(n/o"e(HRe(n/d:=6n?e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e&9�h C ;L_ C \�p1e?=Nh ]_�pI9 4 r _�HRe(n e(o.9�d:9�e&9�n?a�o"e(o=e(n/o"e(dA; C FE9�n6=$F/nE>�_�9�nEJ1e(o _ C d[STQ*=Qh�aID e(d3bd�e(d 4 rSn?eiZH#H6n6F/k C oNp1e(o 3&465 W C oNk 3&465

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e.9�n?a�o e(n/oNe(d p1e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e _1oN_IF 7 _�9�e.9�h@e(o�d�n'oNkYk C hTSlQ 7 =�e?>&9�h�e(o;�a!kNe

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�ei 4 w OIjiL hiD/u �+i!f 3 i � 5 w ���d 4!7 aG;�nE98n/d:9)kNe h�^ _ C \,D e(nE9 C ov9�e h@dTSTQNn?e(k k"e C 9[F/n6SlQTp1h ]aIR1e hY_IF/d)kQn?e�M�QNn6=RkQ_ C e h 4 ^ _ C 9 � W � 0e h@k"e(o n'oTe(n/o"e&9 fNkNn?e�0e(nE9�e h_IF/d+e(n/o"e M QNnE= kN_ C e hSe(o.9:\e [email protected]/n/e p1e(o 4 rS_IQ"e hAHNh5_ C STQ.98kN_1dAY0a�k"e(o"e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e.9 C h�e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1e(nE9�J1a�oi�wIwZ>�; � Q C oNk+e(n/oNe h c h ]_�p1e h[\h@e�� C e(o#DxJ1a�o 5 f _ bchiD*e h@p�nEH#9 d�n�STQ8e(n'o"e r aI=#=$F/e h[HQ_1oNk*HQh�e(nE9�e!J1a�o Wv3 w hiD 4 rS_1dd�a�k"e �6oQn?e h[9�e ` B n/oN_IF?beZ=#=Qh�a�_ISTQ�bUm)_1oN_IF6;�a�k"e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e�_1oNolkNe h�e(oqrSn � e h�e(o*D(n?e h C o"p�\aGF/p1e(oNk"e h�b;l_�R1e(o;_1o"p1e(o ]_IQ"e h[9a0e h@k"e(o

    � � � �+s �$u� � � F/n6;��� � �

    �,�/s � � � � u � d�d s � � � u�

    � � �,� s � ��� u � �,� s � � � u� �

    � � � �+s �$u� � s 3&465 iGu

    r n/e n/o bcF?e(n�STQ C o"p�s 3&465 iGu4_1o"p1e?0_1oQk*9�e�P ]_IQ"e h C o"pA n?h@k�_ C STQD_IF/d ` p _�hTF 8 bU^ _�9�e�bei=#=Nh�a���n6;�_�9�n?a�o)f H�e?D e(n�STQ�bo"e?9 4 rSn?e(d�e i=#=Nh�a���n�;l_�9�n?a�o jn?h@kln'o iH#HQn6F'k C o"p 3&4K3IO n6F6F C d:9�h@n?e h[9 4 r a1h[9 n/d:9 D C d�e�F?e(n/oNe(o � kNn/e 7 9�e(n?p C o"p ������� ��� � � k C hTSlQ]kNn?e � �e(nE= C o*>&9�o ]_IQ"e h C oNpHn6; ;�e hZHRe(d�d�e h _�=#=Nh�a�b��n6;�n?e h[9�jn?h@k 4p n/o h�e(_IF?e h(bcd 7 b p ;n=#\ ]_1o"p1e h ]_IQ#FE9q9 8 =Qn'd[STQ"e hT�e(n/d�e&kN_1d d�a1p1e(oN_1oNo.9�e` p _�hlF 8 bU^`_�9�e�b 7 =Q_IS n/oNp�f n/o e(n/o"e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1aGQ ]_�h@e(ov9Je hT\aGF?p1e(o �#h n?e hTH�e(n�p�n6F69 � �(� ���( � 4m+aGQ ]_�h�e(o.9�eArS^ ^ �

    � �� s �(�$u � � � � �� ��� ��s �(�$u � � � � ����s �(�$u �� � �

    �� � !$#&%�' � � !� � �.s��� �$u � � � � � �� � 3 � � � ��

    � !$#&%' � � !���.s��� �$u ��� � � � � � � � 3 � � � ������

    � � � � � � � � �(� � 3 � � � ��� �(� � � 3 � � s 3&4K3 wvu� o*>1aGQ ]_�h�e(ov9�e rS^ ^ �

    � �� :s �(�$u � �� � � ��s �(�$u � � � � � ���&s ���$u � s 3&4K3�5 u�

    �� � !$#&%�' � � !� � �.s��� �$u � � � � � �� � 3 � � � �������

    �� � !$#&%�' � � !� � �.s��� �$u � � � � � ���� � 3 � � � ������

    ZH#H6n6F/k C oNp 3&4K3Ig D e(n?pI9 k"e(o C d�p�_1o"p�k"e(dar e?9�e?>&9�a1h@d � �� s �(�$uJn/o iH$Q ]_1o"p�n?pI>1e(n69Jk"e hjg9e h@dTSTQNn?e?H C o"p �(� 4r n/e(d�e B#C o*>&9�n?a�o jn?h@k�aI\,94_ C SlQ _IF'd `E^Pa!aI="b 7 bUm C hTJ1e�f HRe?D e(n6SlQNo"e?9 4 h n/e h[HRe(nQn/d:9 D C H�e(_ISlQv9�e(oPfNkN_�R QQn?e h0o C he(n/o C d�d[SlQNoNnE9:9�n/o=k"e hnb h ]aIR1e(o"a1h@kQo C oNpJ1a�o M�QNnE=QdSp1e?D e(n/pI9Hn/d[9 4 rSn?e B#C o*>.9�n/a�o n/d:9 ;lnE9)k"e hnM0a�k"e&9�a1h�bNbS_1n/o)f ��n/o�iH#HQn6F'k C o"p 3&4K3Ig n/d:9PkNn/e(d�e hP_IF/d 7 9�e(n/p C o"p J1a�o � �� [s �(�$un6; � h@d:=Nh C o"p D C e h[>1e(oNo"e(o 4r _%D?jn/d[SlQ"e(oCk"e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e@J1e h�h@_ C d[STQ.9Xn'd:9 f/ n?h@k8k"e h!r e?9�e?>.9�a1h5_ C d�p�_1o"p)oNa&SlQ#;l_IF/d`d:9�_�h[>)k C hTSTQ�e(n/o"e(ocJn?e?\�=Q_�R�p1e � FE9�e h[9 C oNkDkN_I;ln690p1e pGF ]_�9:9�e?9 s,d�n/e�_1ov9 h�e(k C D(n?e h�e(o 4 r n/e(d�e B a1h@k"e h C o"pDd:9�e1e(n69YkNe(d B n6FE9�e h@d 4 p n/o"e rSn6;�e(oNd�n/a�oNn?e h C oNp k"e(d B n6F69�e h@d > _1oQo _IF/d�a=o C h�e(n/om+aG;n=Nh�aG;�nERln/o|HRe(n/k"e(o|d C o*>.9�e(oDd�e(n/o 4� ; kNn/e r 8 oN_I;lnE> k"e(d B n�FE9�e h@d � C _1ov9�n�� D(n?e h�e(okD C > ]a�oQo"e(o f1jn?h@k kNn?eYd�a1p 4 ` rS^`^ bU^Pa!aI="beY _1oNk*HQh�e(nE9�eIf�_ C dk"e h ]� H�e hT9�h@_�p C o"p�d:\ C o*>&9�n?a�o-k"e hJp1e(dTSTQ#F?a�d@d�e(o"e(o e p1e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1aG; ;�e(oNk"e(o B a1h@kNe h C o"p1e(oY_1o�k"e(op ;n=#\ ]_1o"p1e hj_�HQp1e

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1e(nE9 5&; � Q 4

    0 1 2 3 4 5 6 7 8−110

    −100

    −90

    −80

    −70

    −60

    −50

    −40

    −30

    Pow

    erS

    pect

    ral D

    ensi

    tiy b

    elow

    Ave

    rage

    Pow

    er in

    dB

    Car

    Frequency [Hz]

    iH#HQn6F'k C o"p 3&4 i 3 � 7 =Re?>&9�h C ; kNe h iHQd:9�_1oNkQd:\ C o*>.9�n?ba�o D?jn/d[SlQ"e(o � d�e h C oNk 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e1e.9�n?a�ok"e(d4giM � d n/d:94kN_IQ"e h

    ����s ��u � 5��� � � s 3&4K3I_ uiF/dH^Pa!aI="b B n6FE9�e h 0e h@k"e(ot9 8 =Qn/d[SlQ"e h[0e(n/d�e�D?�e(n B n6FE9�e h@_�h[9�e(o J1e h[0e(oNk"e?9 4 rS_1d ��� *�bNb�F/n?e(k�s,m C h[D?D e(nE9�n'ov9�e�bp1h@_�9�a1h u�\ ]C hJkNn/e�=Q_1d�d�nEJ1e@rS^`^ C oNkDkQ_1d�� �1bNb�F/n?e(k s�dGh@aI=�a1hT9�n?a�oN_IFFb �3ov9�e p1h5_�9�a1h u�\ ]C hJkNn?e+_�>&9�nEJ1eArS^ ^ 4

    � ����-1��� K KY�e(n�k"e h _�>.9�n6J1e(o�rS^`^ n?h@kl_IF/d�^Pa!aI="b B n6FE9�e h0e(n/o d �UbNb�F/n?e(kle(n'o"p1e(d�e?9:D?9 4 rSn?e ]� HRe h[9�h@_�p C o"p�d[\ C o#>.9�n?a�o�kNn?e(d�e(dbcF/n?e(k"e(dZF/_ C 9�e?9

    ������s ��u � � 1 5 � � � �� � � � s 3&4K3IO ui�w

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e C o"pQN_�9 f#0e(oNoDpGF?e(n6SlQ*D e(nE9�n?p kN_1d B n6FE9�e hJe(n'o"e�D e _1oQoDaGQNo"e@Y0e(d[SlQ"h/]_1o*> C o"pk"e h F6F?p1e1a�oQd:9�_1ov9�e(o&k"e(dibcF'n?e(k"e(d 4

    i 3

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e&9�n?a�o-k"e(d4p1e(d[SlQ#F?a�d�d�e(o"e(o]m+h�e(n'd�e(d4e h�h�e�d�a+d:9�_�h[> HRe p1h�e(o*D?9 f�kN_�R+d�n?e n/oY_IF6F?e h e p1e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e�_1oNo e(n/o"er ^`^Gf �3e)oQ_ISTQ p n/oNd@_�9:D?H�e(kQn/o"p C o"p1e(oPf!n/o;k"e h e p1e1e(nE9s�w��Ya!kNe h 5

  • 3&4 b h C oNk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e&9�a1h@d D C e(o.9�o"e

  • 3&4 b h C oQk#F/_�p1e(oDk"e h 7 _�9�e&9�a1h@_ C d�p�_1o"p�=Nh�aI=Ra1h[9�n/a�oN_IF1D C hZdxQQ_1d�e(oN_�H&�e(n6SlQ C o"p1e(o � � �� � 4i 4 r C hTSlQCkNn?e�� C _1kNh@n?e h C oNp _�h[HRe(nE9�e?9DkNn/e d�^ ^ _ C \�k"e h&k"aI=#=Re&9�e �3eiTe

  • �����������

    � ���� � ��� � ���� ��� � ������ �:�

    r _1d \aGF?p1e(oQk"e4m8_�=QnE9�e

  • i 4$p o.9e C h[\XkNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    e pGF?e h[9 8 = m+a�ov9�n'o C n/e hTF/n6SlQ"e ]� HRe h[9�h@_�p C oNp�d:\ C o*>.9�n/a�o m8a:e�� D(n/e(ov9�e(o&k"e(d � � B n6FE9�e h@d� � � � ]_IQ#F?e h(f � �cPje(oQo"e h

    � �� s ��u3� � � � � � � �� �� s ��u � *��� � � � � �

    ( ���� � � * �

    � ( ���� � * � 5

    ��� � s ��u � � � * � � ��� � � � � � � �� � � ( ��� � � * � � � �� � � ( ��� � �* � 5��� * � s ��u � � � * � ��� �*

    � �"% � �� � � ���� � � ( ��"% � � ( �

    � � * �� � � ��� � � ( ��"% � � ( �

    � �* � � % � � ( ��"% � � ( �

    cX_�H�e!h�e?9�e e(_IF/n/d@n?e h C o"p J1a�o(D e(n69:>1a�ov9�n/o C n?e hlF/n6STQNe(o e pGF?e h@o � 3GV �

    kNn?e)m+a!e�� D(n?e(o.9�e(o! �9p1e?HRe(o&kNn?eAP e(oNo"e h[>1a!e�� D(n?e(o.9�e(o _1o 4 rSn?e ]� HRe h[9�h@_�p C o"p�d:\ C o*>&9�n?a�oDk"e(diD e(nE9�kNn/d:>!h�e?9�e(o� � b B n6FE9�e h@d F/_ C 9�e?9jk"e�d�n6SlQv9�n?p C o"p)k"e h 7 STQ#F?e(n6\e(o�bJ1e h[D ]a1p1e h C o"p 4_I; kNkNn/e h�e h8e(n/o"e g9e h[Dv]a1p1e h C oNp&e �"n/d:9�n?e hT9 4 n?h@k kQ_1d 7&8 d:9�e&\ ]C QNh C o"p k"e h e p1e!p�_�HRe?�e hT9�; C RYo C o ;ln69�k"e

  • i 4$p o.9e C h[\`k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    ZH#9�_1d[9e0e h[9 � s 5 u!J1e h@h�ei 4K3 ue(n/o"p1e?\ ]C pI9 4 rSn?e(d�e(d*g9e h[D ]a1p1e h C o"p�d�pGF/n?e(knJ1e h[\ ]_IF/d[SlQv9�kNn?e ]� H�e hT9�h@_�p C o"p�d:\ C o*>&9�n?a�oYk"e hxrS^`^(HQn/d QQn/o D C h �3oNd:9�_ bHQn6F/nE9 ]_�9 4 iH#HQn6F'k C o"p�i 4K3 D e(n?pI9JkNn?e ]� HRe h[9�h@_�p C o"p1p�d[\ C o#>.9�n?a�o-e(n'o"e harS^ ^ ;�nE9 3 hZDAY _1oNk#HNh�e(nE9�e C oNk 5 wnhiDZH#9�_1d[9�h@_�9�e 4 r e C 9[F/n6STQ n/d:9Hk"e h � ov9�e h5d[STQNn/e(k D?jn'd[STQ"e(o D e(nE9:>1a�o.9�n/o C n?e hTF/n6SlQ"e h C oNk=kNn/d[>:h�e?9�e h e(_IF/n'd�n?e h C oNpD C d�e&9�n?a�o e(n/o"e h r ^`^Gf \ ]C o � _ISTQNe]� HRe h@_�H#9�_1d[9 C o"p 4

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10−8

    −7

    −6

    −5

    −4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    DLL mit BLoop

    =1Hz; Abtastrate Fs=100Hz

    Frequenz in (2π)⋅Hz

    Bet

    rag

    in d

    B

    zeitkontinuierliche DLLzeitdiskrete DLL

    iH#HQn6F'k C o"p+i 4 i � � e(n69:>1a�ov9�n/o C n?e hlF/n6STQNe C oNkHbUkNn/d:>!h�e?9�e]� HRe h[9�h@_�p C o"p�d[\ C o#>.9�n?a�o e(n/o"e hrS^ ^*fi\ ]C o*\�D(n?pI\,_ISTQ"e]� HRe h@_�H#9�_1d:9 C oNp 4

    ��� � � * � � * � �� * � ,�,���� � * � � ����� ��� ���� � , � � �� * � *�� ������� � ��� * ����

    �������� ��*

    ��� ��� � � 9!, � 9!# � 1D

  • i 4$p o.9e C h[\XkNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    7�C HQd 8 d:9�e.9�e h5n/d:9�n/d[SlQ"e@Te h[9�e Y _1oNk*HNh�e(n69�e�3 9 8 = 4 iH#9�_1d:9�h@_�9�eM�QQnE="b ]� H�e hT9�h@_�p C o"p � � � 5)� d 5 w L hiD 5 wIw L hiD

    M0a�k"e?0a1h[93b ]� HRe h[9�h5_�p C o"p � ��� � 5 ;ld 5 >&hiD 5 >�hZDrS^`^ bU^Pa!aI="b B n6FE9�e h ����� 1 � 5 d W hiD 5 wqhiDP C 9:D e h5k 8 oQ_I;lnE> ��� ��� � � 5 wIw >&; � Q 5 b 3 hiD 3 hZD

    _�9[;�a�d:=$Q ]_�h5n/d[STQNe ] oNkNe h C o"p1e(o � � � � 1 � � 5 d 5 Q 5 hZD�b i � 5 w � . hiD 3 hZDY _IQNovJ1e hlF ]_ C \�e)k"e h 7 _�9�e-k"e hZ�9�aG; C Q"h�e(o � � � � � � � 5 ;ln/o 5��T_ � 5 w � � hiD w�f 5 hZDcX_�HRe

  • i 4$p o.9e C h[\`k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    ZH$HQn6F/k C o"pHi 4XW �1 C \�9�h�e?9�e(oNkNe@ZH#9�_1d[9�h@_�9�e(o;n/o-e(n'o"e

  • i 4$p o.9e C h[\XkNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    Reference

    Signal

    Transmitted

    Signal... ...

    Inphase

    Late

    íì

    î

    n(t)+

    Received signal=

    tD

    2/D+Dt

    2/D-DtEarly

    ò Inphase out

    ò Early out

    ò Late out

    Rauschen

    Reference

    Signal

    Transmitted

    Signal... ...

    iH#HQn6F/k C o"pHi 4KO �1Y0e h�e�d?fA\l]C hJk"e(o(�bcPjb B _IF6F 4

    ������� � ��� � � � =�(AI #�5 9�&@( *+$�< $ZH#H6n6F/k C oNp�i 4KO D e(n?pI9SkNn?eAY0e h�e&9�e�bh@n/d:9�nE> k"e(d p _�hTF 8 bU^`_�9�e�ber e?9�e?>&9�a1h@dZjn?e(k"e h@d[=Qn?e p1e.9�D C h p h[D e C p C o"p;k"e h�m+a1h�h�e

  • i 4$p o.9e C h[\`k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    p STQNa+J1e h[D ]a1p1e h C o"p1e(o � �s,o2� 5�41aG;n=$F?e ��e ;n=$F'nE9 C k"eJk"e(d ��e?�e(n6F'n?p1e(o �Rb 9�e(o p SlQ"a�d D C ;� e(nE9:= C o#>.9 ���Gd�e(n � �1s ���+u � � �1s ���+u,��e ��= � � � 3� � �)s ���+u

    � B ]C h`kQn?e(d�e(o B _IF6F�e h�p�n6H#9`d�n�STQ)kQ_1d� C d�p�_1o"p�d@d�n?p�oN_IFk"e(d �3o*=$QN_1d�e(_ C d�p�_1o"p�dJ_IF/d

    � �� :s � �+u � � ������ � � �� � � ���s�[u �

    � ������� * � � s � �+u:e ��= � � � 3� � �)s ���+u � ���&�� ��� s � �(� � � u � � �xs�[u � ��� � � ��s>i 4K_ ur n/e p _�hTF 8 C oNkD^`_�9�e�bUm+aG;n=Ra�o"e(o.9�e(o

    � � �� � �/s ���+u �� � ����� � � �� � � �� s�:u �

    � ������� * � � s � �+u:e ��= � � � 3� � � s ���+u � ��� �� � � s � �(� ��� 3 � � u � � �xs�[u � ��� � �� � ��

    �Ts ���+u �

    � � ����� � � �� � � �� s�:u �

    � ������� * � � s � �+u:e ��= � � � 3� � � s ���+u � ��� �� � � s � �(� ����� 3 � � u � � �xs�[u � ��� � �e h�p1e?HRe(o d@n6STQ�jn?e(kNe h C ; k C hTSTQ g9e h@d[SlQNn?e?H C o"p 4 rSn?e(d�ecY0e h�e

  • i 4$p o.9e C h[\XkNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    iH#HQn6F/k C o"pHi 4Kg � r n/h�e?>.9�e p n/o.HRe?D(n?e

  • i 4$p o.9e C h[\`k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    _�H$Q ]_1o"p�n?p 4iF/d rS_ C e h e(n'o"e h 7 n�; C F'_�9�n?a�o QN_�HRe(o d�n�STQ i�w d p STQ.9:D e(nE9-_IF/d�d�n'oNovJ1aGF�F4e h[jn?e(d�e(o 4 c`_�HRe

  • i 4$p o.9e C h[\XkNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    ����� � ��� � �!� ������ *�N; \�aGF?p1e(oNkNe(oZHQdTSTQNoNn69:9Sd�aGF6F9kN_1d 7 aI\�9e _�h�e(k"e(d@n?p�o=k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@dSo ]_IQ"e [email protected]�a1h@n/e(ov9�n?e hT9�e h(Te(n/d�e=k C hTSTQ"p1e?\ ]C Q"hT9 4�p n/o"e k"e hJ1e h[HNh�e(nE9�e?9�d[9�e(o p o.9e C h[\,d[;�e?9[Q"a�k"e(o-n/d:9JkNn/e ` aIH ��e.9�e8n/o Y0e?9�h@_ISlQv9 D C D(n?e�_1oNo e(d F?e(n6SlQv9D C B e1aG;q;�e(o 4 rS_1d p1e(d[STQQn?e.99p�nEH$9 _1oPf�n/ov n?e?�e(n69 B e&9 4

    WvO

  • i 4$p o.9e C h[\`k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    ��������� � 9;/)9!IJ.9 4

    ��������� =H(63+$�9;5�� #��

    r e h 7 n?p�oQ_IF�� C R p�nEH#9*_1oPfG�e#ux;lnE9 0e1e(n69 HRe(n6; ]� HRe hT;lnE9:9�e1e(o&n/d:9 k"e h� e(nE9:HRe?D C p=k"e hqiH#9�_1d:9 �e h[9�e 4 C d 7 n6SlQ"e hTQ"e(nE9�d�p1h ]C oNk"e(ot0e h@k"e(o kN_IQNe h ZH$9�_1d:9e0e h[9�e C oNk kNn?eDe(o.9�d:=Nh�e�bSTQ"e(oNkNe(o � e(nE9[;l_�hT>1e(o]o C hJp1e?> _�=6d�e

  • i 4$p o.9e C h[\XkNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    ��������� � 9;/)9!IJ1eZJ1e h[9�e(n�FE9 �e h5k"e(o 4 rSn?e B n6FE9�e h[>1a!e�� D(n?e(o.9�e(oq; ]C d�d�e(o�n/o.9�e h@o HRe h�e]C HRe h[9�h@_�p1e(o 0e h@k"e(o 4

    ZH#H6n6F/k C oNpHi 465 w � p n/o*\,_ISTQNe h(f�H�e(n'd:=Qn?e1e C oNk(b e(d�_I; 9�d�n6; C F/_�9�n?a�o1u �e(n'd�e(o]k"h�e(n); ]a1pGF/n6STQNe L e?9[Q"a�k"e(o]_ C \ �� 0 �{?�+��� �/0$� 1 r e h�M0a�oNd:9�h C >.9�a1hJn'oNnE9�n/_IF/n'd�n?e h[90k"e(o Y�F?a&ST> 4 iF/dZjh�p C ;�e(ov9a; C R�kQ_1d =Q_1d�d�e(oQk"e d _�h@_I;�e�b

    9�e h�aIH��3e?>&9 ]C H�e h@p1e?H�e(o �e h5k"e(o 4 r e h ]C S[>!p�_�H�e?0e h[94d:9�e�bUc 8 =]_�h[HRe(nE9�e(o-kNn?ecY F ]aGS[>1e C o.9�e h@d[SlQNn?e(k#F'n6STQ�� p n/oNe A \1�!���5�4e h[D e C pI9 s>�!����� �3���U�Tu7 _I;q=$F?e(d f�e(n/o Z"�����"�2 � �UbeY�F?a�S[>J1e h5_�h[HRe(nE9�e?98d�n?e(s3�,�����"5KY�,��u5f C oQk&e(n'o"e A ��NB5e 9�e hT;ln/oQn?e h[9 e(n/o 7 n?p�oN_IFs ��$\����lu 4

    � �.{?�/��� �+0$� 1 r e h r e(d[9�h C >&9�a1h D e h@d:9 ]a1h[94kN_1d0n6;ojh�p C ;�e(ov9 ]C HRe h�p1e?HRe(o"e � H ��e?>.9 f�d�a1h�pI9 _�HRe h kQ_�\ ]C hEf:kN_�RkNn/eSo ]aI9�n?p1e(o 7 =Re(n6SlQ"e h C o"p1e(oDk C hTSTQNp1e?\ ]C QNh[9 0e h@k"e(o 4

    Wvg

  • i 4$p o.9e C h[\`k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    ��������� � .9�nEJ�n?e h[9 fRd�a��e h5k"e(o kNn?e 7 =Re(n6STQ"e h p1e

  • i 4$p o.9e C h[\XkNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    iH#HQn�F/k C o"pYi 465

  • �����������

    � � �\� �t�v��8���� �� � � �_� �S� � ���� ��� � ������ �:�

    r n/e(d�e h ZHQdTSTQNoNn69:9qHRe(d[STQ"h@e(nEH#9�kNn/e oN_IF 8 d�e&k"e(d _ C \�p1e?HQ_ C 9�e(o 7 n6; C F/_�9�n?a�oQd�d 8 d:9�e1e(nE9iF/n?e?\�e h[94kNn?e@ oN_IF 8 d�e+e(n/o"e haF/n'o"e(_�h@n/d�n/e h[9�e(o|r ^`^ n/o iHQd[SlQNoNnE9:9 W*4 i 4

    � ��� � � , � ��� �H� �!� �� � � *�� ��� � ���2� �2���� � , � � �� * � � * � � ���H���

    Y�e(n ��e(k"e h 7 n6; C F/_�9�n?a�o jn?h@k�e(d k C hTSlQ kNn/e��^;n=$F?e�]C h[D?9 � �e(oQo k"e h 7 _�9�e

  • W*4 caQ"e a1h�e?9�n'd[STQ"e oN_IF 8 d�e8kNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    r n/ea;l_���n�;l_IF?e�r aI=$=$F?e h[J1e h@dTSTQNn?e?H C o"pSk"e(dxbcd 7 b 7&8 d[9�e&hiD@>1e(n/oNe aGF6F/e 4�L nE9

    �� � � � �" � s W*465 ue h�p�nEH#9Jd�n�STQ]kNn/ec;�_���n6;�_IF?e _1kNn'_IF?p1e(d[STQ.jn/oQkNn?pI>1e(nE9 � �� � � � � � � � �

    � � � � � � ��� �� � �� � � �� �� �� � W � _ >�hiD �� �5 � _ bchZD � j wIw ; d s W*4K3 u ]_IQ"h@e(oNk]k"e h r _ C e hje(n/o"e(d M0a!kNe?�a1h[9�e(d s � � � � 5 ;ldlu HRe?0e pI9jd�n6SlQ]k"e h 7 _�9�e:b p � e?>.9?f+oNn6SlQv9Jn'oNdZb e?jn6SlQv9 4p n/o"e8_1oQk"e h�e L ]a1pGF/n6STQ#>1e(nE9jk"e hJg9e hlF ]_1o"p1e h C oNp � g9e h[> ]C h[D C o"p�kNe h M0a�k"e?�a1hT9�e)d�n/oNk-kNn/e 7 STQ.0_1o#> C oNp1e(o]k"e h7 _�9�e1e(n/o"e ] oNk"e h C oNp \�e(d:9:D C d:9�e

  • W*4 caQ"e a1h�e?9�n'd[STQ"e@ oN_IF 8 d�e8k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    iH#HQn6F'k C o"p W*4K3 ���3ov9�e p1h@_�9�a1h@e(oN_1o"a1h@kNo C o"p H�e(nRe(n'o"e harS^ ^ 4

    b e

  • W*4 caQ"e a1h�e?9�n'd[STQ"e oN_IF 8 d�e8kNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    ��� �!��� � $'&@�_1oNo=_IF/d L _�R(\ ]C h)kQn?e b ]C 9�e�kNe h8g9e h[\,_IQ"h�e(o

    _�W

  • W*4 caQ"e a1h�e?9�n'd[STQ"e@ oN_IF 8 d�e8k"e(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    0 500 1000 1500 2000 2500−60

    −50

    −40

    −30

    −20

    −10

    0

    10

    Pow

    er S

    pect

    rum

    Mag

    nitu

    de in

    dB

    (si

    gnal

    )

    Interpolation using 2x Oversampling

    frequency

    linear cubic spline Real LP−IP l=25 samplesideal interpolation

    ZH#H6n6F/k C oNp W*4 i � 7 =Re?>.9�h C ; k"e(dGn/o.9�e h[=RaGF/n?e h[9�e(o 7 n?p�boN_IF/d HRe(n D?0e(nE\�_ISlQ"e h ]� HRe h@_�H#9�_1d:9 C o"p 4

    0 500 1000 1500 2000 2500−60

    −50

    −40

    −30

    −20

    −10

    0

    10

    Pow

    er S

    pect

    rum

    Mag

    nitu

    de in

    dB

    (si

    gnal

    )

    Interpolation using 4x Oversampling

    frequency

    linear cubic spline Real LP−IP l=49 samplesideal interpolation

    iH#HQn6F'k C o"p W*4XW � 7 =Re?>&9�h C ; k"e(d�n/ov9�e hT=�aGF'n?e h[9�e(o 7 n?p�boN_IF'd HRe(n J!n?e hT\�_ISlQ"e h ]� H�e h5_�H#9�_1d:9 C o"p 4

    0 500 1000 1500 2000 2500−60

    −50

    −40

    −30

    −20

    −10

    0

    10

    Pow

    er S

    pect

    rum

    Mag

    nitu

    de in

    dB

    (si

    gnal

    )

    Interpolation using 8x Oversampling

    frequency

    linear cubic spline Real LP−IP l=97 samplesideal interpolation

    ZH#H6n6F/k C oNp W*4K_ � 7 =Re?>.9�h C ; k"e(dGn/o.9�e h[=RaGF/n?e h[9�e(o 7 n?p�boN_IF/d HRe(n _ISTQ.9:\,_ISTQ"e h ]� HRe h@_�H$9�_1d:9 C o"p 4

    0 500 1000 1500 2000 2500−60

    −50

    −40

    −30

    −20

    −10

    0

    10

    Pow

    er S

    pect

    rum

    Mag

    nitu

    de in

    dB

    (si

    gnal

    )

    Interpolation using 16x Oversampling

    frequency

    linear cubic spline Real LP−IP l=193 samplesideal interpolation

    iH#HQn6F'k C o"p W*4KO � 7 =Re?>&9�h C ; k"e(d�n/ov9�e hT=�aGF'n?e h[9�e(o 7 n?p�boN_IF'd HRe(n d�e1e(nE9qHRe?D ]C pGF/n�STQ kNe(d 7 9 ]a1h5d:=Re?>.9�h C ;ldnD C e h�h�e(n6SlQ"e(o fx>�_1oNoo C o e(o.9e0e(k"e hlkNn?e|iH#9�_1d:9�h@_�9�eDe hTQ ]aGQv9 �e h5k"e(o s ]� HRe h@_�H#9�_1d[9 C o"p.u5f!0_1d�k C hTSTQ kNn?e|Q ]aGQ"e h@e� o*D(_IQ#F J1a�oZH#9�_1d[9e0e h[9�e(o���e 7 e?> C oNkNe p SlQv9:D e(n69 D C Q"aGQNe(o m8aG;n=$F?e �"nE9 ]_�9�e(o \ ]C QNh[9 f�a�k"e h0e(d�> ]a�oNoNe(o h a&SlQ#F?e(n/d[9 C o"p�d�n/o"b9�e h[=RaGF/_�9�n?a�oNd:J1e hT\�_IQ"h@e(o f*jn?e�D 4 Y 4 kNn/e8cJn?e?\�=Q_�R�n/o.9�e h[=RaGF/_�9�n?a�o f�J1e h[0e(oNk"e?9a0e h@k"e(oPfNkNn?e�J1a�oh _ C dJ_ C d4e(n/o"eQ"aGQ"e8m+aG;n= F?e ��n69 ]_�9 H�e(d@nE9:D e(o 4� o=kNe h �N;q=$F?e&9�h C ;ld

    _I_

  • W*4 caQ"e a1h�e?9�n'd[STQ"e oN_IF 8 d�e8kNe(d 7 n6; C F/_�9�a1h@d

    HQn?e?9�e?9(jn/ekHRe(n/d[=Qn?e

  • L ;��J8 � , � � 5�� ��� 8 ��� � ��G����&� � �@��E � ? - G�� 5 , � �� � � �3 � � � 5 �@G�G 5 �K.�&0 � ���/� �$�$��5��� � 4 , ?BA1G������ � - ��� 8 � �7� � �@;@= � � � �@��G � -$�$��� ?(� ����� *� �5 � � G�� ���$�>-$� � 318 *� �:�������-$�$� � � � 3 �@� ��5&) � � 3 � � � � �$� �#? ��5&5 G�� � ��� � - ��� 8 G�� � � 5�-$�:� � �1� � 8�5 � � � ��� ;� - ��������� � ������� -$�1� ��� N �

  • L ;��J8 � , � � 5�� ��� 8 �

  • � l�������� d

    � � � � � ����

    � �� ����� � ��������� �

    � � �$� �@�&�@? !#�%A ��5 �@G I � �� � � �$� � � � ��� 8$� � � � � � �V9���"! *- ���&� � - C �$� � ~ � � � 5�-$�:� �&C *� 8$��� 4 � ��5 � �@�J\�� ���� � 5�� , � ��� � ���� ��G�� -$��5 � � � - � 8+5 ; � � � ��3 � � I ���� � ��� 31� � 8 � ��� � �$� �@�&� � � ��3 � ��5 � ��5"I , � C � � �FE � ? - G�� 5�� , � � I � � 4 ) � -:� � ���:� ����&� 5&) 5 ;� � � 3 ��� 8$�$��5&5 P ;�NFI ���� �1� � � � � -1��� 4 � ��5 � �@� E � ? - G�� 5�� , � ���^��� 5 �@?(� *-$3 � � A ��*- C 5 . 6 � , , C , Cw� , � ��� A 5 0 � ��� �� �@? E � ? - G�� 5�� , � ��� ��� � 31�$� ��&� )@- ? � ��� � � ? ��5F� � �$# � � ��?B� � ��� � , ��� , -$�$�&% -$�$� )@- ? � �$� � � � � ? ��5 � � �G ��� �@� �� � � � ��5 � � =�~~ � ��� G � � 8 � � I � �� � �0 ��� � � )@-:� � - C �$� ��\�� ���� � 5�� , � � � � � � -$��� 4 � ��5 � �@�]\�� ���� � 5�� , � ��^� � 5 �@?(� ;/ *-$� �$� � 8 , � 8:� � � � - � \�� ���� � 5�� , � � � 5 �$� �� - � I � ��5�-$�:� � � � � � *� � � � A 8 ���&� -1� � � G *�%H�G � � 8

  • P ; � ��I � �$�$-$�:� � � � �@� E � ? - G�� 5 , � �T � � � G ��� �@� � � � � A$A � , � ?(� 5�� , � � � � =�~~

    � ��� G � � 8 � �6 E�!>� ' , �$- G�� 5�� , � ����� 8 �@?(� ? ��5 E�� - � � ����� , , 5 �� � � �&� � �[� , � ��� ��� � ?BA - G��&� � ? ��5 � ��� �@?m� , G G ,�� � /1� 4 5 , � .� Q����0 ? , �$- G � � �59I ����� �s� 81� A � � 5 � 3 � 5&� *� ��5� � Q Q�@ ' � 8$� A ��� � ; = ��� � �@� 5 � ����� ��G � �+5 �&A �� � 8�5B� � � � -2� �@? ��� � 3 ��� 81�$��5&5(P ; � ; @ � � - �$� � ��5 � � V E��J� E = E� �� �����@G ��� ��� E ����� ��G ; ��G�� *) 3 � ��5&� � ��-$�:� � 4 � � ��G I ���� � � � 3 �@���&� � � � � � ��G�� � � � ��3 � � 4 � ��5 I � � � � � � � �B \ �!#� � ��G � � I *� 8 G 5 ; ��G�� =�~~ � 6 � � ��?B� 5 � � I � �� � � � � I *� 8 G 5 & ~ ,�, A$��� � �1�:3$� � ��5 � 4�������W�`� )�� ! , �� �@G�� 5 , �E A1��� ���:��� N � 8$� A �*� ��5 � ��� � 5�� , � � ) � ��5�F�� %��w N ?(� =�� � E � ? - G�� 5�� , � ��G�� - C ) � ��5�3 � 5&� *� ��5 ��Q � V � 8�5&) � ��5 ;� G�G�� V G��@?B� ��5 � � � � *) 3 � ��5&� � ��-$�$� � 4 � 5&5 � . ' � � � 5 *� � 4 � �A� / � G 5 � �A� !#� � ��G 0 I -:�� � � ��G�� ��� �@��G � �:� � � , ? ?B� ���G�� �$��� G � � 8 I � � H��@� � - H���� 8 �@�$� � - ��� 8 � ����! ��! "$#&%('*)+#�,!-/.102,43657#8%:9;%/A@BEDFC*GIHJ5

    � 3$31� G �$-$�:� P ;�N & ' � ��� G�� � � 8 � �@� � �@� 5 �^� � 5 �@?(� ? ��5 � � � � � ��?B� � ��� � , ��� , -$�$�

  • P ; ��� I�� ��� - ��� � ��� � E���? - G� 5 ,�� � 5 I � � 8 G � � 8�5�� � �G ��� � �J����� , - ��� ; = � ���w� 5� �� 8�� G *%H 5� � � 8 ?�� 5 � � ? # E�� - � ������� ~ , � % � � � �����4 , 8 * � � � 5�� � =�~~�� � 4 G * � � � ;�= � � � , - ����� �@8+5U , ��� � � 3���5 ? *, ��G�� � 8�� � E!� 8 * 5&)@- ����� � � '�� � ) *, � � � - ���

    -�@;�� ����� ��� ? /��G�G I * � � �� J)@- ?������ �&5�� ��� � 4 , 8 * � � � 5�� =�~~K;

    K! O*UgL L�PM*L�XFPSM T&a�"# N&X�L�M UgL�M%$�&�& b = ���� � ��� 4 , 8 * � � � 5�� =�~~ ��� � �=�'��� , - ��� C *- � � ��� � �M�B \'�)(*����G� � � � 5 �+�,� -:5 %A$A �, ���?�� � � 5C� 4 ���� C *- � ��� � =�� G-A� � 8 * 5&)@- ��� , � � ��� � � '�� � 3.���� � - ���/ 3 � ���@8�� �I�� � � � � ; � G�G � �:C0�G G � ������� , � 8 1� I ����� � 3�� �2��� � � � �+� � � :�LON ; � B � � 5�� �3� - � � 8 ��� �J'�� ��� ����� � � - ���*� �# E`� - � ����� %�~ , ��� ? *, ��G�� � 8

  • P ; ��� I�� ��� - ��� � �U� � E���? - G� 5 ,��

    40 45 50 55 60 65 70 75 80

    10−2

    10−1

    σ [m

    ]

    E−NAV Signal incoherent detected and linear approximation

    C/N0 [dBHz]

    Simulation Linearised DLL

    � 3$3 ��G�� - ��� P ; �S& '�� � ��G � � � 8 � � � E���? - G� 5 � , � �� � � � 3 ��� ��� � �Z�B�&5� � &5�� ? ?�� 5 � � � G-��� � � %A$A ��, �� ?�� � � 5�� �=$~~ ;

    Q �

  • P ; ��� I�� ��� - ��� � ��� � E���? - G� 5 ,�� 0 b�� �|i��6e���gq���)�; � ; \ -:5&)?� � ���3� � � ) � ��G � �~ - C 5 C 8 � 5 , � � � � � � �B� G � ?� 5 � 4 ;T$# a�WQLYX�M P&%gPSL�XlOQM R\b 6 E I - � � � ,�� �? ; � P3R 8 � � � � � 5 I � � 4 � G 5 - ��� G�� � � 5 ��� � �����+� � � 6K- � 4 5�� �8 �-� 5�� � � � ? E 5 ����/� � � �B� � 8 ��� 4(' - �*)- � 4 ; ) � 5�� � ���� � � � ? � �+)���� 5 ��� �sV ) �� � - C � ��%H3��� �G���G � ,? , � � � � � ��G 5�� � �� 5 � �� � �� � C , G+� 5 I�� � � � � � ��� � 3.� � >6 E 3.� � A�� � G &I�� � �� - C5� � - ��� � � � ( , ?BA1G � �� 5 ) 5��� � 8�5J�� � C , G�� 5JI�� � � � � 4 , ��� 5�� � ;

    = �6 �, 3 G � ? 3.� � � � � V ���:C )-$8 � - ����� � � �@-�� � E� 5�� G�G-� 5�� ���� �+�@ 5 � , � � � &5�� ? � �5C� ��%H��� � �@-�� ES� &5�� ?��� � ��� � ?�/ � � � -�� � ' 3.� � � � � 8 � � �G�� � � � 5 I�� � � � �F? - H � ���Q� � ? 4 - ? � , � 8 C � � � � ������ 3 � � � 5�� ' - �-, � � C )- � - ���&5��@8+5C� �� C &5 �G�G � � � � � � � 8 3.� G � � 5' �-��� . �� � ��G � � � 8�� � 3$3 ��G-� - ��� P ; L�0 ; ��� �8�� � ��������? ~ �������� 3.� G � � 5 &

    T K/. Z &108b V#�3.� ��� 8 �G 5�� 5 � � � ' � ��G � � ���� 8 / � � � 4�� � '@? � � � � � 8 & N@P�P�@S� � P ' � 'A? � N@P�Q � � @ � @ ' � ' ;T�>CB / � � � 4�� � '@? � � � � � 8 & N � P L � LQ� ' � 'A? � N � P�OS� Q O�P ' � ' ;� G�G���� ��� � � )���� � � � � ED � � ? � ��� � ��%H � � � 4 �W� 4 ��� L ' � ' ������ ? � � � D�� ' 4 �F, � � C )4 � 4 ��� ED�� G G � � ; } 4 �\ 4GD ' 4 ���Q� � � � G D�� � �� D � �� � NH4 ��� � I ) � �7I�� � � �/� � � )) ? � � G�%A$A 4 ���B?�� D � � � G=2@�� � ? )���� � � � � ��� �} 4�ED ��? ? 4 ����� � ��� 4�� � � 8�� � � � �@� � � 4 ���U�G2 D"I�� ������� ; ) ? �� ' 4 �� � ? � ��� � � � I � � � �G���G � 2U��� L ' � '? � � � D�� ��� )���� � � � � � �G-� � � � D�I�� � � � � ; V#B�D�� G�G D> � � 8 �� 8�� � ��� � / � �� ��� I � � ?���C��� ��� ������ ? � � � D�� ? )2���G�� � 8�ED� � �@IJD � � 4D ' � � I ����"K �� � ��G � � � 8�� 4 � 8 � N L � N �&L ;

    Q �

  • P ; ��� I�� ��� 4 ��� � �U� � E���? 4 G� D 2 �

    E2 E1

    GPSGLOSNASS-M

    E3 E4

    GPSGLOSNASS-M

    G2 G1

    1240.8

    99

    MH

    z

    1250.1

    06

    MH

    z

    1259.3

    13

    MH

    z

    1589.7

    42

    MH

    z

    1598.9

    49

    MH

    z

    1608.1

    56

    MH

    z

    1215.0

    00

    MH

    z

    1215.3

    24

    MH

    z

    1215.6

    00

    MH

    z

    1237.8

    27

    MH

    z

    1239.6

    00

    MH

    z

    1252.2

    22

    MH

    z

    1254.4

    03

    MH

    z

    1256.2

    44

    MH

    z

    1258.0

    85

    MH

    z

    1260.0

    00

    MH

    z

    1559.0

    00

    MH

    z

    1559.2

    57

    MH

    z

    1561.0

    98

    MH

    z

    1563.4

    20

    MH

    z

    1562.9

    39

    MH

    z

    1587.4

    20

    MH

    z

    1587.9

    01

    MH

    z

    1589.7

    42

    MH

    z

    1591.5

    83

    MH

    z

    1592.9

    52

    MH

    z

    1610.0

    00

    MH

    z

    1215.0

    17

    MH

    z

    1215.6

    31

    MH

    z

    � ?? ��G-� 4 ��� P ; L�&6/ � � � 4�� � '@? )���� � � � ��� � C )4 � ��� � \� �+�@ D � 2@��� � � 4GD ' D I�� � � � � I )2@��� � � ;���54��54 "$C*%('\#&.J#&H � � #&, �l#

    �G���G � 2,� ED �G ' � ��G � \� ���@ D �=2@� � � ED�� ? � � A G��� D 4 ��� 2�G G9? �@8 � � � �/4 �� ? 8 )����@�+� � = � � � ED��Q� � ? )2���G�� �� 8�� � ;�= 8�� � 2�G�G � �Q��� �'� ��� ' � G�� � �� )���� � � �� A2 � D#� ?BA1C0���� ? � �� �-� ; /��G�G � � � V ?BA1C0���� 2@� ? �@8 � � � � �� )���� � � � ��G � � � 8 ' � � D ��� ? )2���G�� � 8 � EDC�> 2�G G���� �W 2U� �@D��@IJD � � � ? � �,� �:C 2 � ?� D �=2@� ? )2���G�� � 8�ED 2�A D ��?��G�� 4GD '@? ��� ��� ;1= � ��� }.� � G>� ED'� �J� � � � 8 ? � �1I�� ��� ?���U 4 C � � � V N � 4 ��� V � ��� )���� � � � �L� I�� ��G ��G � � � 8�� E��+�@���G � ? �ED � 8 G DC� ��� � ' 4�� �������� � � I 2 8 ) � � � D= ����� ;$= ����/� ED'� ? )2���G�� � 8 ��� �M� � ��G �+�@���G �C 2 I 2 8 G � ��� ' � G��U�G 4 � 8' 4� �?(? � �U 4� ' 4�I�� � D�� � ;= � � � 4 C5�@ ? � � ED�� G G 4 ���K� ED �G 2 � ��� � �-� � � � � � � ? � � � � E � ��� � ? ���� ? � � � D��= 2@� L ' � ' � �-�FE� D�� G�G�� D�� ���� �+�@T�D �=2@� � � ED�� ? ' 4 � � �G�� � � � � � � ��%HQ��� ��V � D C � � � 4 ���,\ 4D ' � � � E� D�� G�G�� D ? �ED ? )2���G-� � 8 ? �ED � ?(? � � I ���� ;$==� �V � D"I 4 � C � �$ �G���G � 2�� E��+�@���G � � � 8 � �@8 D ��� C&2�G+� � ��� � � E D�4 C � � ;

    T � �ED ��? ? 4 ����� � ��� � �G � � E � ��� � ���@���G T V � D I 4 � C � ��� � � � �G-� � � � ? � � � E � ��� � ���@���G C )4 � �� w �G�� G � 2�� ES� ED�� ?T � 4�&I 8 G � � � # ? ��D�� � % ' 2 � 4 G� D �=2@� � D�4 ��� � ?(A 4 G C&2 � ? ?�� DED�� G � � � � � �? � � ���< 2����32 4 ���T � �ED ) D �+� 4 ����� � � V � � � ? ��� ��� ?�� DED�� G � � � ~ 2J2�A�� EA�)( 4 � �� �T / ��D G � � 4 ����� � � E � ��� � G � � ED�4 ���T V � � � ? ��� & �G���G � 2����� �� G��-� � � E��+�@���G���54���� DF#;��3(,!020 GIH7' 5J#;�[,e57#8

  • P ; ��� I�� ��� 4 ��� � ��� � E���? 4 G� D 2 � I 2 ? � � P ) � 4 � � 8

    P ) N�: ��� ����� ) 9 X K8Y�L9"Y )�� Y K�� �*L

    � � - ��� � � D� � � ����� ED �� �� ���@���� ? ������-����� D � � � D��A 2�����X K8Y�L Q�� )4 � YUM �Z4 2 � � � Y"! 4; K�� � L

    � � �@� ? D' �$#&%'� )4 �P ) ��� ) 9"4�:

    ��

    X D Y4 I 9 D Y4 I ) � Y > K��(*L) 4� � � � � � ��#&% 4 ��� � �(K��(**L 4 ��� K��(*L � � % D % � �,+ 2 � � ����K��� �-��.�ED�� � ? ���� ? � � � D�� � )2�������#&% ED %2�#/% � �� )�%�� D�� � � � �"� 4 � � 4 � ��� � , � �-�� ' � �0��. ��#&% � 2@��� D �=2@� � � %1� � � ' 4 ����������� � � � ��� =� % D ���� + 2@� � ��� � �2+ 2 � �� � � � ? � � � � ������ ? � � � D�� 4 4��� 2 ? � � � ? D � 4 � �G2�#/%���� �<43.�@I D � �� � , � � D�� ��� 4 ��� X K8Y�L�� �5��� ��� � �+�@���� ' 4 �* 3D ����� � � 4 ���6�871� �=�� �$#&% D� � 4 � I D � 2@��K8Y L 4 L ) �-� � � ��#/% 4 ���"K��(*L ? �� � � I D�� ����U�� 2 3D ������ �9� � ��� � � �+�@���� 4� ' �� � ��3.�@I D � ��$������� � �Q��;:����� � � � / � � � 4�� � '@? ���� � ? ��D�� % D

    X 587=* KA@ K8YB� 4 L�CD@JK8YEC 4 LEL > K��(F*L�=� } � � D ? � � � ��#&% K �� � ? ���� L � � �@� ? D' ��#/%���� � �32 ��� 4� � 4 � I D � 2@�

    G 587= K�� L/ )4 � ��� ���<43.� ' � � ��� �N� �+�@���� � EDP ) ��� ) 9"4 > K��(O*L7=� � � � �� � � �A:< 2����32 4 ���P�- 4GD��@D ���% � � � )4 � �� # ��� � �� � %Q� �+�@����(*)� E + (*)� -0/01 4 K65�587O

    � ) 9��:K�� @ L

    7=� ��� ? � ' )4 ������#&%�� � � � � �� � � �A:� 2����32 4 ���/��� � �� �R� � ��� � ���@���� ? � ����� D ? � �B� � � ) � �� ��� 4 ���Q����� � � \=T�+ �+�@ D � 2@� � � % � ? �-��#&% �TS � 2 ? � � � � ��� D' ��#/%*&![N&M N&_VUgXlL�MQM�O M R\b V ��� � D�� ����� D�� ���� + �+�@ D �=2@� �,. ED�� �U� 4 � �� ���+� ED�� � + � � � � D�� ����� D�� ����� � ��#/% ' � � D �+� � � 3 �� ���� � � I )2@��� � �V�� � � , � � �� ��� 4 ��� � � # ��� � �� � � %W� � ��� � �+�@���� � �D ��� � ����#&% D � )2������$#&% � ��;� � �V � 3 � )���� � � ��� � + � � #&%�� � � � � � � � � ��� � � ����#&% D9D � � ��� � � I ������# L�" XYX LYR�L�OQM UgL�X�WQX� O?ZlT\O M R\b � � � , � � �� ��� 4 ���Q� � # �-� � �� � � %R� � ��� � ���@����>� ED � � � V � 3 � )���� � � ����#/% D

    ����� � � ~ �� � � � � 'U� % � �� � � �� D�� ��� ' 4 4 � D�� � � �*)4 # I�� ���) 4� ��� ��� � �*)4 ��� � � I ���� �� �� ? � ' )4 ������#&% � � � � � �� � � �A:� 2����32 4 ��� 2 3;D ������ �[� � ��� � �+�@����0� )4 � � ���\� + �+�@ D � 2@� �4.�ED�� � ����#&% D + � � �� ��� �@D-�� � � � ����71�% � � � 4 � ��#&%U� � � � �+�@���� � � D\ 4 � � ���� � � D�� #/%���� #/% � �) �6�&2 � � � � 4 ��� � ��� � \= + �+�@ D �=2@� �4.�ED�� � 2 � � � � D � � � � ���

    F�

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 � ���54���� � H 3 � GJ%��|#&,eH7#;� %/#8�� � )�% �ED�� � I 2�� � D �� 0� �+�@���� � ? � �>� � � ��� � �-%�� 3 �� 4�� � F G > Q�Q�! G ���� � ��G2�� � � � � � ��� ) ��� � � �������

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � ��� � � ��� 4 �� D 2 �

    ) � � � �� > Q�Q � L� #� �-� � � B � � �D � � # I�� + 2@� ��Q I � � � D�43 � �$#&% D � 71� ��� � � �G2 � � � B � � D ���#/% D � � � I � + � � I )4 � ' � ��� ) 4 #/% ? � � � ��� � � �-%�� 3 � )���� � + 2@� > ! T ) � � � � � V �-� ! 4 � ? � � � ��#/%W��� D ��Q�Q"� ��� � � ��G2�#/% � � % � ? ����#&%R� )���� � � �� ? � ��� � ���@�����2�%�� � ) � D�� � D �+)�� � � � �� �� ��� � �5%�� 3 �� 4�� � + 2@�,Q � � ! �� � �� 4 ? D ��71 ���#&% D � �

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 � T B � ��#/% � =

    � � � � ' 4'�� � � � � ' 4 � )�#/% ED 5 >87:9 � # Z�! 4 ��� K # Z ! ��� D�� �������� � �5+ � � ������#/% � ����/ )4 � ��� ��� � , � � ��� � �$#&%�� � � � � ��� �T� �+�@���� � � 4 � #/% � ��� � + 2 � � � � � ? � � )) ? � � D � �� 4 ��� ? ���� ? � � � D�� 4 43.�@I D � �� ? � � � � � ' D �671� � 7 9 � )4 � � )2������$#&% ED %2�% � *���71� ��� � � � �3��� �&2��+� � ��� � �� )4 � ��� � * 3D �=2@� 5;5;7 � �� )�%1� D � � � � � ? � ��� 4 �*��� � ��� �

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � ��� � � ��� 4 �� D 2 �

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 20

    0.5

    1

    1.5

    2

    2.5

    3

    3.5

    Pno

    rm/(

    B/f c

    hip)

    2

    B/fchip

    GMSKMSK RECT

    ) ?? ����� 4 ��� ��(FS& , � � ��� � ��#/% � � � � �+�@���� I ��������� D�� � 5 >87:9 � # Z�! 4 ��� K # Z�! ��� D � ��� � � � � � 87:9 4 ��� 5 5;7 ��� D � ��� � � � � �

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 � ���54���� DF#;��3 �< 3(,+'*GIH7'257#;�[ � >���G7%��*#

    −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

    −1

    −0.8

    −0.6

    −0.4

    −0.2

    0

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    Delay shift [µs]

    Det

    ecto

    r ou

    tput

    RECT 2.0 MChip/s RRC α=0 4.0 MChip/s RRC α=0.2 3.069 MChip/s

    ) ?? �$��� 4 ��� ��(OS& ~ 2J2 3 � � �)( 4 �,+ � �'� )4 � ��� � 4 � D�� � �4 #&% D�� � ' 2 � 4 �� D �=2@� � #&% � �� D ��7=� � ) � �� ��� 4 ����� � � < � �� � � �A:< 2����32 4 �����@� ? D ' 4 � )�#&% ED � 4 � �� � )4 ? � � ) 4�EI�4 �6� D�� � )4 � �� ��#/% � � �+�@����A� � �? �J�� � �hV � 3 � )���� � � � 3�� ED � � � � � I ���� � ����#&% D ? � � � 2 ? � � 4 #/% D D� )�#&%����$#&% � 3�� ED � � � D � � � � 4 � �&2��+� � ��� � �) ? #&%���� DEDB � � � ��� �[�JD�� �+� 4 ��� � � � ~ 2J2 3 � � �)( 4 �,+ � � ���y\ 4 ��� 3;4 � I D �� ( � � D�� � � 4 � � )4 � ��� � )4GD�� � �V � 3 � )���� � � % � � ���� � ' 2�� � ���V71� ��� ( � � D�� � � 4 � � �D � )4 � ) B \ L/� ) ?? ���-� 4 ��� ��(O ' � �+� D ��� ��~ 2J2 3 � � �)( 4 �&+ � �'� )4 � ��� � 5 > 7 9 � 4 ��� 5;5;7 � � ���@����=2 3D �=2@� � ��� � � � � ? � �? ��D ) D �+� DW ��#&%D��� � ) �����%�� � 4� � � � ) 4�4�� � D�4 ���,� � � 87:9 � * 3D �=2@��� �

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � ��� � � ��� 4 �� D 2 �

    25 30 35 40 45 50 55 60

    10−1

    100

    Comparison of RECT and RRC for the 4 MHz Band

    C/No [dBHz]

    σ [m

    ]

    RECT 2 MChip RRC 3.069 MChip α=0.2

    ) ?? ����� 4 ���M�� @ & , � � ��� � ��#/%�� � � ' 2�� 4 �� D �=2@� � #&% � �� D S�� (1�A: � # D�4 ��� S�� (1�A:�: < ����54���� � # �g3()!#8'*GJHJ'=5J#;� � ,+'*HJA@B

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 � T : �ED ? � D � � %�� � ��� D�� ���#&%U� � � 7 � # 2 ��� � � 4 ��� ���j > Q ���

    / )4 � � � � ���� � � � ? � � � � /��� D�4 ��� # 2 � �0 � � �Q��� � : �ED ? � D � � %�� � ��� D�� + 2@� ��� > Q ��� ? � � � ��� � � ��� LON ; + 2@�> * � ��'� � ��� � �$#&% D �171� �M� � ��� � � � � ED�4 ��� : I ���� 4 � D�� � , � � �� ��� 4 ����� � � )) ? � � D � �� 4 ��� � D���� ��� DED�� � :����� �%� � ��

    � � �N � G ����

    � � � P ��� G � H�� :N ; C N � � 9 ���N ; C N � K�� > � L? � � � #&%�� �@D �� � � � ���

    ) ?? ����� 4 ���T�� > Q!& S � ��� ' � 3 � � ��� � ) ? % )����@�+� I�� � D � ��� � �# I ����� R � DED�� � + 2�� � �+�@���� �A:� 4� #/%�� � � ED�4 ��� + � � % )�� D ���� �� � ) ?? ����� 4 ���9�� > Q�� �D � � � 3 � ��� ' � 3 � � ��� � , � � �- 4 �#� � �C, � ���� ' � �N��. �1#&% � 2@��� D �=2@� � � %�� � � �� � � �ED�� ��� D �7 � � , � � �� 4 � � � � ( 4 �,+ � ' � � � )���� D ��� ' �� � � � ��� � &> � ��� K�� ��� L�X�L�PIZT"Jb �L�;��� ��� � �B� �$� )4 ? � � � � � D � � � V ��� !74 ��� � ������ D � + � � :< 4� #&% � � )4 ? � � � � �V ��� ! 4 �C� � � ' 4 � D � � )=�� � � �L� D�� � � � � � � ' � 7 � � � � �# I ����� R � DED�� � � � �E��� D ' 4 � � %�� � ��� � � � �+�@������ � � ED�4 ������E� � � I � � ��� � � �

    *�� # OQ_ UlP � � %gLYX ��� LYXlL�PIZ�"7b �L�Q��� ��� � �B� ��� )4 ? � � � � � D � � � V ��� ! 4 �*� � � �JD )2 � 4 ��� � � � 4 � #/%Q� � � ' 4 � D � �)=�� � � V � 3 � ����6��71 ������ D � + �9D % � � ��� #&% � :< 4� #/% � � ,3 � � � D I�� ��� � :�2���� � � � % � ��B � � ����� �2��� ��� � � � � �ED�4 ����� � � � D�� ����� D�� � � � % )2�% D��2 2 � � % )2�% D= ��#&%/ 4 #/%���� � �JD )2 � � � � ED�4 ����� � � �L� D�� � � � � � � � 71�% � � ? � � � ? D� � � R � DED�� � ������� ��� � � � � � ��#/% I 2@� �D �� D �

    7 � � V � �@IJD � � ' 4 � D � � )=�� � � V � 3 �0���� � )�� D� ��#&%Q� 4 � #/%�� � � V ��� D ' + 2@��� �?� ���@� �@D�� � ' � D ���@ D �=2@� ED�� #/%���� �I�� � + � � ? ���� � � �1 � � ' � � � #�R 2@��� D �A7 �@D�� # D �=2@��� ) �+� 2 � � D %1� � � % K + � � ���� ��&L/� 71� ��� ? � � �

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � ��� � � ��� 4 �� D 2 �

    0,01

    0,10

    1,00

    10,00

    100,00

    25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

    C/N0 [dBHz]

    sta

    nd

    ard

    de

    via

    tio

    ns

    [m]

    1.023 Mcps

    CDMA K = 12,

    AWGN

    CDMA K = 12,

    AWGN

    chipping rate:chipping rate:

    Eb/N0= 12.5 dBEb/N0= 12.5 dB

    data rate:data rate:

    DesignLimit

    3.069 Mcps

    10.23 Mcps

    15.345 Mcps

    24.552 Mcps

    50 bps

    250 bps

    750 bps

    1.5 kbps

    3 kbps

    6 kbps

    12 kbps

    ) ?? ����� 4 ������ >�> & ) ? % )����@�+� I�� � D � � # � � �# I �-��� R � DED�� � % + 2�� � �+�@���� �A:� 4� #&%1� � � ED�4 ��� + � � % )�� D ��� �4 ���R� � � *h\ 4D ' � � 4 ��� � �-� � � ��� LON ; + 2@� > *��(��'� > � �\ � ? � �U� � � � �ED ��� � 4 ����� � � * � ��� ' 4 � �� )�% � � � � ED�� ��� 71� �"� � ��� � � � � ED�4 ���/� ED � � � )�� � � �$#&% 4 ���$K�� > � L ��� D � � �7= D�� � � D�� + � � I 2 3�3.� � D �/ )4 � ��� � � )2�������#/% � �D71 D�� � � D�� � � � � � ? � � �$#&% ��� � ��� ) ?? ����� 4 ��� �� >�> � ��D � ��#&% � � D�� � ( 4 �,+ � �V� � � � ? � �' � ��#&%�� � ����� �[�L� ����� � � B � � D���� � )4 � ��� �C� ��� I 2@� ED �� D�� ��� LON ; + 2@� > * � Q�'� � � ' � � � D2 � � ����71 ) 4� ! �#/% � �� � � ( 4 �&+ � ��� ED � 4 � #&%���� � �L� D�� � � )��� � � � � D�� � � � � � � 'H? � ������� D �B ���$�?���� 2 2�%�� ��� � ) �6�&2 � � � � 4 ��� � �U��/��� � \= + �+�@ D �=2@� � � �� 4 �+� I�� � D �� 4 #/%/��/��� � 71 D�� � )4 ? � � D � T�� 4 ��� � � � )4 ��� � � � 2 � )4���� � ? � �-� � ( 4 �,+ � � ' 4 � � #&%���� DED � � ? � �#/% D��� � � � ���) � :����� ? � ������� 4 ��� � )4 � ��� � � �� )4 � #&% D�� 71 D�� � � D��� 4 � � � + 2@� ��� � D�� �W� � � V�� ) > �Q�Q ? � D � ���� � � � ? � ���� 2���� D�� � �@� ? D' ��#/%'� )4 � � � � � �+�@���� �A:< 4� #&%� ? �D ����*&

    � ��� ��� �� �� �

    ���54���� DF ��,!'*H7

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 � T�> _SL�]:L�M UgN8X %��*] �7a�_��E. OQ_&% "*N��7L�� � � 4 � � �A:�2J2 D :<�� �� � *T 7 "QP� XlN`UgL � � Q�F @:' #&%�� 3 � T Z\PSR�M N&_ � 5 N&O %LZ�"*N;� %U�N&M*W :�LON ;�� � W� � � 'T ! N&M*N�_ �QN&M W �QXlL�PVUgL � ' � '

    / )4 � ��� �K� ��� ' � ��� � �3(C�� )�� � 4 � � � �B� �ED � � � � � D �T�> 0 � � D � D�� > �Q�Q ? � D � ' � DED�� �6� � � � 4�� � ' Y G � > �O @ 6 � * ' � 'T�> 8 � � D � D�� > �Q�Q ? � D � ' � DED�� �6� � � � 4�� � ' Y G � > �F > �Q @ O ' � 'T�>CB � � D � D�� ��Q ? � D � �' � DED�� ��� � � � 4�� � ' Y G � > *��F�&* ��� ' � '� � � � ? � � 4 � � � ��� � 71 D�� � � D�� 4 ��� � � (C����� # V � % ? ��#&% D ����#/%R%��� ? 2K� � 2��K� �� )�%1� D��*4 � � ��� � : ��� �,+ �+ 2@� ��� � ����� � � � � D�� � D� #/% � ��� 4 ��� ' 4U� � %��� D�� ��� 7=� ��� ' ��@���%�� � 2����B 4 #&% ? � � #&%1� � #&% D�� � V � 3 � ���� �+ � � % )�� D ��� ��� ��� � � V � 3 � ����W� � � \= + �+�@ D �=2@� �� D�� ��� �� )�% � � � � ED�� �V�

    0 b[c l �� e�k&9 �pf5 5$qwf�� g��hk g Zgjg�� g 9�vHgf� 2 2�%�� 0S�� ���� 4 #&%,�� � ��3 ���� D��p ������ � 2�� ��.�ED�� � �����U 4� ���#&% � ��#&% D�� � D�� #/%���� #&% � � � ��#/% D � �&L/��������! �;%(C��I)!#&0���3�#�)!)!GIH7'

    B � � � � ���\= + �+�@ D �=2@� �,. ED�� � � � DA 2 � � � � �� 2 �� 4GD��@D ��� � ) 4 �0�@ ? � � # V � D\�� � � � � � � � �� 2� �+�@���� � )2�������#/% ED� 2 ? 4�ED � � � � � '�� % � �� � �?� � 3 � ����6� % V �-�

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � ��� � � ��� 4 �� D 2 �

    ��������������������

    ��������������� �! #"%$'&(

    ) ?;? ����� 4 ���M�� > * � � ��� 4 �� D �=2@� �� . 2 4GD ' 4 � V � ��� DED � 4 ��� � � � / � %1� � � � ����% )4 ��� � ��� � ���I�� ���%������ D � + � :< 4� #&% � � %���� ' 4 � � � )4 � DR 4 � � ��� + � � #/%�� � ? DQ ��#&%%� � � � � �$#&%�� �� �$#&% D�43;4 � IJDW� ��� � � 7 ~~

    4� � � � \ 4 ������ � %���� ' 4D� ��� � � � � %�� � � %��� D�� �*) � � D � 71� ��� � ) � � D % )���� DW 2 2�%�� + 2@� � � � S %� ��(4 ���� � � ���@D � �� � � � : � !2� 3��=2@���� 4 #/% + 2@��� � � � � , � � ' )2�� � � 4 ��� � ? � V# � ED � � �$#&% D + � � ED )����1����#&% � �������� �� �+)2�� D�� � / � %�� � � ? � � � � � � 3 D � � � � � S %� �� � �-� I�� ��� Q,+ 4 ��� > O�Q,+K 4 � D � �@D�� �V�

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500−5

    −4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    Delay shift [m]

    DLL

    Offs

    et [m

    ]

    Error Envelope for Rect−Pulses 2Mchip/s 4MHz Bandwidth

    180°

    ) ?? ����� 4 ��� �� > � � / � %1� � � � ����% )4 ��� � ��� � � )4 � � � �: � #&% D�� # I K : V < � L)� � � 3;4 � ��� ) ? % )����@��� I�� � D � � �S � �� + � � ' )2�� � � 4 ���6�

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500−5

    −4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    4

    Delay shift [m]

    DLL

    Offs

    et [m

    ]Error Envelope for RRC−Pulses 3.069Mchip/s 4MHz Bandwidth

    180°

    ) ?? ���-� 4 ���2�� > �� / � %�� � � � ����% )4 �$� � ��� � � )4 � � � �M:�2J2 D �:��� �� ����

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 �

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500−5

    −4

    −3

    −2

    −1

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    Delay shift [m]

    DLL

    Offs

    et [m

    ]

    Comparing the maximum of the error envelopes for 4MHz Bandwidth

    RECT 2 MChip/s RRC 3.069 MChip/s

    ) ?;? ����� 4 ���M�� > � ' 43������� � � %�� � � � � � 7 ~~ 4� � � � ) ?? ���-� 4 ��� � � �� > � 4 ���P�� > � �% � �,+ 2 ��� 4 � � � I ���� � � )���� � � �� ? � ��� : � # D � � � 3;4 � ��7 � � � � I ���$#&% �sV ��� !74 �'% )���� D �� 2��2�#/% ���� � D ���$#&%+ 2@�U� � ��, � � D�� ��� 4 ���W� � � V #&%2 ��� '�� % � �� � �@I ����� ? ���������� �^G-� � #8%?3(GIH7':��0=#`3(.7C 57#�H � �GJ%�� #&.7% � #8'\# �l,e0 GJ)!< 3?,!C*H7#�H7 � � / � %1� � � � � � � #/% ) D ' 4 ��� � ED ��� �� % � � 4GD�� � \ )�% � � 4 ���Q�@ 4 � + � � D�� ��� D � / )4 � � ��� � : � ��% � + 2@� '�� � �� � D�� �� �9I )2@��� � � ��� � , � � D�� �$� 4 ��� 43 � �� �@D�� ��� 4 ��� �� � � ��#/% D ? �ED ��� � DN�� � � � ��� 7 � � ' � DED�� � �� � D �� + 2@� N'U���4 ��� � � ? � � � #/%�� �@D< �$#&%���

    �� � >N �� ��� � � / K�� > *L/ )4 � ��� �Q�JD ����� � �� ? �� �$#&% 4 ��� � � � �@� ? D' ��#&%

    ��� � >N � >�����

    K � � � �� L � / K�� > F*L��� � � � � � ��� 4 �� D � 2@������ � � ' 4 � D � 3 �0�� I �� )�� � �Q�@� ? D�� + � � � �C4 ���� D ) D��I � � D�� � � � ���

    T PVUUgL�X$WQLYX $ L�_VN � _Sa�Z�T�LYW _Sa�a�� ��$�&�&��gb 7=� ��� � �@� ? D ) 4�EI�4 �6� D )4 ? � � ��� � � . ������ #&% � � / � %�� � �� � � 7 ~~ �T$# PVUUgL�_ X L�XgU^WQLYX $�&�& b � ? D �� � �� ��#&% � )4GD��3� ��� � ��#/% DR�� � � � � I ���� � �� ��� � � � V � 3 � )���� � �? � ��� � ? �+�Q������ � ��� DED�� � D �

    T PVUUgL�X$WQLYX .*" N%LB_Sa�Z�T�LYW _Sa�a�� �E.C&�& ��b ��� � � ��� D ��� � � . ������ #/% �M )4GD�� � � � S~~ �T$# PVUUgL�_ X L�XgU WQLYX .C&�& b � ED � )4 � ���� �T3 � I D � #&% � � / )���� � ��� � ��#&% \ 4 ��� � )4 � N��� ��F

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � ��� � � ��� 4 �� D 2 � ��������� DF#`3?%( � 4 ���N�� > �

    ' � �+� � � � �������� � / � %�� � � � �-��% )4 ��� � ��� � �2� )4 � Q,+ 4 ��� > O�Q,+ ����#&% DB4. � � �@D � � #&%? � ' )4 ������#&%*� � ��� � ) #/% ��� ��������71 ? � � � �-� � � # �-��� � 2�� �+��% D % �)(C�����A��� � : � !2� 3��=2@� ED��@D� ���#&%*� � � ��� � �@I D�� �S � �� � � 3 �0���� � � � � � � ��� � � D ��� � � � D�� � � � � � � ' � 4 � #/%U�� wV #&%2Q��� � � � 4 ��� � ��� � #&% D�� � � � � D�� � � � ~ 2J2 3 �� �)( 4 �,+ � � / )4 % � D ���� ��#/%���� ��� + 2 � ) 4 � � � �2 2 � � �U� � O�Q,+ S %� �� � + � � #/%�� � ? 4 ����� �V #&%2 � � � / � %�� � � � � )2�� � � � ED �� ? � �Q + ��71�% � � ? � � � ? D 4 #&%W� )4 � ��� � � � D�� � � D �=2@� )4 ? � � ���� �MS %� �� � � ���: �ED � � %�� � � � =� % D ���� + 2@� � �-� � � (C������� 2 � � �$� 4�L� �� � 4 � � ��� V #&%G2 ? � � D ' D�� �� ? � � ' � � D + � �-�� D��� D ��� � ��#/% + � � D�� �$� D�� � S %� �� ��� ED K ' � � � V �-� � : � � � � � � ' ED D � 2@� ? � ��� )) ? � � ! 4 � � �-� � � D�� ����� D�� � L �� 2 ? � � � ? D

    4 #&% ? � � ? � ��� � ? ���Q������ � � ' � DED�� � 4 ��� � ��� ' � DED�� � �� � D �� P�Q�� ��� � � ��� D �������� �TS %� �� � �]V #/%G2 ��� D��4 ����� � � * � ��@D � � � 7 ~~ ��� D�� � �Y� K � L �� 2 � � �@� ? D' ��#/%�� � � ' � DED�� � �� � D � � � 7 � �� . #&% ) D ' 4 ��� ' 4

    �� � ���:K � L � >*���� �� � ��� K � � L � � / K�� > L

    7=� ��� / 4 � IJD �=2@��� �D � 4 � � 4 � � � � #&%� 4�,�� � D ? � �67=� ��� ) 4�4�� � D�4 ��� 4 � � �14 � D�� � } 4 %���� � � ���%�� � � � � ���� � � ) ?? ����� 4 ��� � �N�� > � 4 ��� �� > �

    �� � � �ED�� ��� D�� � V � � � ? ��� J�� � 4 � #&%�� � � )4 % � D � 71 : ��4 � D D�� � � � ' � DED�� � �� � D�� � � ED ��� ) ?? �$��� 4 ��� �� > FQ�� � � �ED�� �$� D �1�L� ) ?? �$��� 4 ��� �� > FQ� ED ' 4��� % � � � ���� � � � ' � DED�� � �� � D � � � 7 ~~

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500−0.16

    −0.14

    −0.12

    −0.1

    −0.08

    −0.06

    −0.04

    −0.02

    0

    0.02

    Delay shift [m]

    DLL

    Offs

    et [m

    ]

    Comparing the average means of RRC and RECT for 4 MHz Bandwidth

    RRC 3.069 MChip/sRECT 2 MChip/s

    ) ?? ���-� 4 ��� �� > F � , � � ��� � ��#&%�� � � ' � DED�� � �� � D��C� ��� � � 7 ~~ � )4 � ��� �A4 � D�� � #/%�� � ���-��#&% � �B� � 3;4 � � 2 � � � ���' � �� % � I � � ��� � ? � � + 2@� \ 4 ��� + � � #&%�� � � � ��� ED �171�% � � � ED'� � � 4 � � )4 � � )2�#&% ED43 �+) ' � �=2@� �� �� ��� 4 ��� � ������� � ? � ����� / )4 � ���� � ���� � � � � ) � �� ��� 4 ��� � � I ���� � � �� �-� � � D � #&%\ 4 ��� ? �@D � �#&% D��@D"�� � � � ���-71� �, � ���� ' � � �@� ? D ���������� ���� � D ����#/% � �U� � �'��� DED � � � � � � 4 �� � D � #&% � � / � %�� � � ��V��������V� � ,!0 GI)+< 3(,+C*H-��#&%('\#� HJ, � �l#

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 � > M � 5 a�O*UgL � ! N&M N&_eb � ���-� �@D�� �-� / � 4 � ' �� ' L/�� PM*N&_ � � � � Xla&N�Z�" � ![N&M N&_eb � ����� �@D � ? � �6�0��$� �� ��� / � 4 � ' � � ' L���!� � � ��� � �@IJD�� � ) �W� � ? 4 ���/� � � ) � D�� ��� �(4 ��� � �-� � � �� % � #&%�� � ��� + � �+)���� � � ����#/% � � � 2�� � � � #/%G2K 712 3�3 � � � � � ���� ? � � � D�� �

    *�Q � ' L ? ��D�� % D �� X+�QN&M � ![N&M N&_eb 71� ��� � (C����� DA.�3 �����E� D�� ��� �'ED )�� D � #/% � ��� ? 44 ���*�� 4 ��� � � ���� � � � D ��� ��� � 4 � #/%���� �

    ( 2�� 3 2@� � � D�� �/��� � �@IJD�� � S � �� � : � !�� 3��=2@� � �/���/��� � �@IJD�� � ) �W� � ? 4 ���3� � � ) � D�� ��� � 4 ��� + � � � � � � � �: � !�� 3�� 2@� � ����/ )4 � ��� � 7 2 313 � � � ? ���� ? � � � D�� � 4 � � � ����� � / )��$� � 7 N8X K �Q � ' L 4 ��� .uL�WQL %U�XlPSN&M K �� ' L�� � - ��� � � D�� ��� �K ��#/%� 4 � ���� ��V #&%G2 ? � ' � � % � ���5 O X�N�_ � ! N&M N&_eb 7=� ��� � (*����� � ��3 �+) �� � D � � � D�� ��� � ) 4GD 2�� �% � D � 4 � #/%E� )����1����#&% � =� ? � �@D�4 ��� ? ��D�� % D 4�

    � � � ��� � �@IJD�� � S �0�� � : � !�� 3��=2@� � �����C� � � ��� � �@IJD�� � ) �W� � ? 4 ����� � � ) � D�� ��� �� 2 � � ' �� ��: � !�� 3��=2@� � ������ � � � � � � � � ) ��� � ? 4 ���6��71� � 712 3�3 � � � ? ���� ? � � � D�� 4 � � � ' 4 > �

    Q � ' � � - ��� � � D �> � � N � ��� N&M W

    ' � D � � �/2 ? � ��� � ������ D�� � ' 4�ED�� � I �� )�� � � � � �3�� w ������ � 2�� � �� ���-� � � � �+�@����T . OQ_&% � � '

    K + � � ��� � ��#/% � ) ? #&%���� DED ��(*����*L ��� 4 ��� � � D 4 ���,��� � ) 4�4 � � IJ4 ����� � �T+ � � #/%�� � � � � � �/(*�� )�� � 4 ����� �R��. ���#&% � 2@��� D �=2@� � � �� 4 �+� I�� � DA4 � D�� � �4 #&% D � � � � � ? � � � � � - ���� ��� � 4 � ��� �E��. �1#&% � 2@��� D �=2@� � ��� � � D�� ����� D�� � ��� 4 ��� � � D �67 � � ' 4 � D � � )=�� � � V � 3 � ���� 43 � � � D3I�� �-� � :�2��$� � �) ?? ����� 4 ���M�� > ' � �+� D � � � R � DED�� � � ��� � ��� I 2�% ) � � � D�� �P7 ~~ � � � � � ? � �8� )��$� D 4 � �1 � � ��� � ( 4 �,+ � �'� )4 � %G2�% �� LON� � ) � � D�� 4�8! �#&% � �V� * � � � ��#/% D �-��#&% 43 � � � D ? � �B��� ��� � � �+�@���� �A:< 4� #&%� ? �D )���� � �U�� ������ D � + � �� � �� � :� 4� #/% � � I�� �-� � : 2���� � � � % � � , � � �$� � % � �G2�������� � � D %�� � � � � � V � �@IJD � � + � � #&%G2 ? � � � � ' � DED�� � �� � D��� � � 7 ~~ K + � � ��� � ��#&% � ) ? #&%���� DED �����(**L/� R�� ���#/%�� � � �� ��#&% �,' 2�� � � D �� 3 %� �� ��� � V #/%G2 4 � �� � �� � �+ � � #&%�� � ? D ��#&%D� � � ' � DED�� � �� � D � � 7 �@D��@IJD 2 � 4� �@���� � 71 p~ 2J2 3 - � D�� � � � � 7 ~~ � ED � 4 � ? � ���-��� D ���� � � ~ �� ��� ��� ���T� #&% �� IJ4 ���� 4� ' 4 ��� � ��#&% � ��� �L� ) ? % )����@�+� I�� � D + 2@�3� � � ~ 2J2 3 ? ���� ? � � � D�� � 2��+� D ��� � 7 ~~��� ��� � + � � #&%2 ? � � � � ' � DED�� � �� � D � 71�% � � � ED 4 #&% � � ��#/% D*� ��� ' 4��� % � � �V�� %��� ? ��� �F4 � D�� � #/%�� � ���-��#&% � �'U� % � �� � �@I �� )�� �/4 � D�� � #&%�� � ������#/% � \=� + � 4� � � ) 4� ! �#/% � � 4 � �� � �� ��� R@�Q #/%�� � ��� � � � � � '�� % � �� � � �I ����� ��#/% + � � )���� � � D�� 4 � 2 ? ���� � I ����/�� Z~ 2 2 3�- � D�� � ��� ��� K ? � � � D ? ������+� � L �JD )2 � 4 ���9% � � 4� - � D�� � �V�7=� ��� � V � �@I D � ED ��� ) ?? ����� 4 ���"�� > �� % � � 4GD ' 4 �� % � ��� 7=� � ������ �� + � �+)���� � � �-��#&% � �!(C�� )�� � K ' � � �V ��� � 2 4D���� ) � ? ��:K S � � �ED � ���� L 4 ��� / ������ � ) 3�3 � 2@�#&% L ! �#&% � � 4 � � �

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � ��� � � ��� 4 �� D 2 �

    25 30 35 40 45 50 55 60 65

    10−1

    100

    101

    C/N0 [dBHz]

    σ [m

    ]

    σ vs. C/N0 for SRC Pulse Shaping, β = 0.2, F

    chip = 3.069 MHz, Codelength = 1023

    AWGN TheoryEn−RouteFinal approachUrban (car)Urban (ped.)Rural

    ) ?? ����� 4 ���5�� > � 7 ~~ � R � DED�� � ? � � )) ? � � D � �� 4 ���'� � ������ � 2�� � �� �-��� � � � �+�@���� )4 ? � � 'U� % � �� � �@I �� )�� � �30 35 40 45 50 55 60

    10−4

    10−3

    10−2

    σ [m

    ]

    σ vs. C/N0 for Costas PLL, SRC Pulse Shaping, β=0.2, F

    chip=3.069 MHz, Codelength=1023, F

    carrier =1.5GHz

    C/N0 [dBHz]

    AWGN Theory En−route Final approachUrban(car) Urban(ped.) Rural

    ) ?? ���-� 4 ���2�� > O � S~~ � R � DED�� � ? � � )) ? � � D � �� 4 ���=� � ��-��� � 2�� � �� ����� � � � �+�@���� )4 ? � � '�� % � �� � �@I �� )�� � �V ��� � )�%������$#&% � :<������&2��+� � � � �@� ? DR ��#&% 4 #/% ��� ) ?? ���-� 4 ���P�� > O�� � � � � 4 � � � � � � R � DED�� � � ��� � � ��S5� (1���� > 4 ��� * � � D�43 � � #/% � ���171� � � �+�@���� 3 � �� �@D�� � �� 4GD�� � �T . OQ_&% � � � ' #&%�� 3 � T 7 a�WQL &� N&M R&L�b > Q�* � � ' � �+� DT � � � � � 4 � � � � R � DED�� � � ��� � � ��� I 2�% ) � � � D�� � 7 ~~�4 � D�� � , � � �� ��� 4 ���3� � � ? � � � � D�� � ������ D�� � '�� % � �� � �@I �� )�� � � ) � � � � � 4 � � �D � 4 �;� � Q � 4 �8�& � > Q � � K

  • �� ) � �� ��� 4 ��� � �U� ��� ��� 4 �� D 2 �

    25 30 35 40 45 50 55 60 6510

    −2

    10−1

    100

    101

    σ [m

    ]

    σ vs. C/N0 for SRC Pulse Shaping, β = 0.2, F

    chip = 15.345 MHz, Codelength = 1023

    C/N0 [dBHz]

    AWGN TheoryEn−RouteFinal approachUrban (car)Urban (ped.)Rural

    ) ?? ����� 4 ���5�� > � � 7 ~~ � R � DED�� � ? � � )) ? � � D � �� 4 ���'� � ��\ ) , � � �+�@���� )4 ? � � 'U� % � �� � �@I �� )�� � �25 30 35 40 45 50 55 60 65

    10−4

    10−3

    10−2

    10−1

    σ [m

    ]

    σ vs. C/N0 for Costas PLL, SRC PulseShaping, β = 0.2, F

    chip = 15.345 MHz, Codelength = 1023, F

    carrier = 1.5 GHz

    C/N0 [dBHz]

    AWGN TheoryEn−RouteFinal approachUrban (car)Urban (ped.)Rural

    ) ?? ���-� 4 ���2��(*�Q � S~~ � R � DED�� � ? � � )) ? � � D � �� 4 ���=� � ��\ ) , � � ���@���� )4 ? � � '�� % � �� � �@I �� )�� � �V #&%2 ��� D � � 2�� � � ~ 4 � ' � � D ? � � D ' � ��� 7=� � - � �