Station Keeping For Deepwater MODU (2006).pdf

8/16/2019 Station Keeping For Deepwater MODU (2006).pdf

1/138

!

"# $

" % & $


2/138

'

( ) * ) #

# !+ ,"# !+ -#.#"# / !+ + ,0 1) # " "+ + 0 2 3"# ( + + ,0 1) "# / + + !4 (

# ) + 2 # 153 6+ ,"

) / / 2 +) #

/ + #


3/138

7

2 ) # 2 + ) * # 2 + #

2 ) 8 # *

+ 9 + ) 9 * # 0 + + 5 # " : # / # 2 * #09 # 2 * *#

2 8# + 9 # 2 ) ) + * # 5+ + + 9 ) # 2 ; #

2 ) 9# 2 8 # 2 +


4/138

=

#########################################################################################################' #########################################################################################################7 ###############################################################################################################= ##################################################################################################################> ####################################################################################################################? ###################################################################################################################@

##############################################################################################################A B#B ####################################################################################################BC

! " #" ###########################################################################################B7 '#B * & #############################################################################B= '#' ###########################################################################################B>

'#7 ###########################################################################################################BA '#= )################################################################'' '#=#B ####################################################################'7 '#=#' $ 2 - " !################################'? '#=#7 / " )D ##############################################'A

'#E / 3 2 . F/32G################################################7C '#E#B /32 ) ###########################################################################################7'

$ %&######################################################################################################7= 7#B ############################################################################################# 7=

7#B#B " ##############################################################################7E 7#B#' 2 & " ##########################################################7> 7#B#7 / ####################################################################################################7?

7#B#= 5( F(G#####################################################################== 7#B#E 0 ####################################################################################### =E 7#B#> ####################################################################################EC

7#' ######################################################################################## E7 7#'#B 2################################################################################################E7 7#'#' "#########################################################E= 7#'#7 #########################################E> 7#'#= + ###############################EA 7#'#E . "#################################################################################>C 7#'#> 2 / #######################################################################>C 7#'#? ###################################################################################################>B

'

" (& ) * ############################>7

=#B

" ###########################################################################>7

=#B#B $ " 9####################################>= =#B#' $ ############################################################################>= =#B#7 / ######################################################################################>> =#B#= " " ###########################################################>>

=#' " ################################################################################# >@ =#'#B ###############################################################################?C =#'#' 5( ################################################?7 =#'#7 ###########################################################?? =#'#= ############################################################################################## @C =#'#E 5( ###############################################################@7


5/138

E

=#'#> ##########################################################################@?

=#7 ! ########################################################################AB + ##############################################################################################A7

E#B - 6 ############################################################################################## A7 E#' 6 ###################################################################################### AE E#7 / 6####################################################################A@ E#= 6 ###################################################################################################BCC E#E 0 ################################################################################################################BC' E#> ############################################################################################BC= E#? /32 #############################################################################################BC?

, " #& (& ##############################################################################BCA >#B / ######################################################################################################BCA >#' )#############################################################################################BCA

>#7 * ##########################################################################BBC >#= 6##########################################################################################################BBC >#E " #########################################################################################################BBB >#> ########################################################################################################BB' >#? 2 ###############################################################################################################BB7 >#@ #####################################################################################################BB7 >#A ##################################################################################################BB= >#BC -


6/138

>

0 BH , H "/ F1 'CCEG+ (0 B7 0 'H , H "/ F1 'CCEG+ (0 BE 0 7H H ) "###############################################B? 0 =H 2 + E , : H ######################################################################################################################## B@ 0 EH 2 " (+ H , 0 ############################################################'C 0 >H , 1) H , 0 ##############################'B 0 ?H 6 # H ** '7 0 @H - ###############################################################'> 0 AH FI7CCCG 0# H 0 #'? 0 BCH FI?ECCG 0# H 0 '@

0 BBH BAE=58'CC># 5(#####################################################################################################################################'A 0 B'H B?CCC !3 /32 / . H . , ###################################7B 0 B7H /32 >CCC H 6) #####################################7' 0 B=H " 2 " H ! ######################7> 0 BEH " / H .###############7@ 0 B>H . # H ######=C 0 B?H .$/ # H . ################################################=B 0 B@H ( $/# H # 6# /#######################=' 0 BAH ( /# H 2 ####################################################=7 0 'CH $ # H 3 #############################=> 0 'BH 6 # H /#EB

0 ''H " $ H -* ##################################E= 0 '7H / + /# 'CC> H :####@B 0 '=H ! #########################################################################A' 0 'EH 2 - 6 , 2############################################A7 0 '>H 6 , 2 ############################################A> 0 '?H 6 , 2#########################################A@ 0 '@H 6 , 2 #########################################################BCC 0 'AH 0 " , 2 ##############################################################BC' 0 7CH , 2 ##################################################BC= 0 7BH ! , 2 ! 9################BC> 0 7'H /32 , 2 ####################################################BC? 0 77H ) # H 2

########################################################################################################################BBB


7/138

?

2 BH 9 ####################################################################################################################>= 2 'H ##########################################>E 2 7H 5 #########################################################################################################################################>E 2 =H / " #################################################>> 2 EH + #######################################################################>? 2 >H + #############################################################>@ 2 ?H # 'CCE+ H 0 #########################################################################################################################################?B

2 @H # 'CCE+ H 0 ###########################################################################################################################?= 2 AH # 'CCE+ H 0 ###########################################################################################################################?? 2 BCH # 'CCE+ H 0 #########################################################################################################################################@B 2 BBH # 'CCE+ H 0 #########################################################################################################################################@= 2 B'H # 'CCE+ H 0 ###########################################################################################################################@@ 2 B7H ! # 0 * ######AB 2 B=H 2 - 6 , 2 #############################################A=

2 BEH 2 - 6 2 " ##############################AE 2 B>H 6 , 2##############################################A> 2 B?H 6 2 " 2#################################A? 2 B@H 6 , 2 ##########################################AA 2 BAH 6 2 " 2 #############################AA 2 'CH 6 , 2###########################################################BCB 2 'BH 0 " , 2 ###############################################################BC7 2 ''H , 2 ####################################################BCE 2 '7H ! , 2 ! 9 #################BC> 2 '=H /32 , 2 ###################################################BC@


8/138

@

/ / ! 01 / 3 .0 / 3 2


9/138

A

2 EC + : + ) * 5 B'+CCC # ( + + #

2 + + # 2

9 FG ) ) * # $ + ) J K # 2 ) * + # 2 + + #

2 # 0 # ; # + BA>C; # 3+ * #0+ + 555 FG

E

, # 2 # / + ; #

2 ) # 3


10/138

BC

0 F0G

# / 8 # 2 #

2 9 :# 6 ) + #2 + ) #

( # 2 # 2 #2 * BC+CCC ?CL * 7 #

2 + # 2 9 ) # 9

7"" " & #36 " & & 8

9 ) + )# 0 8 ) ) 9 9 #

/ " ' +* + # 0 )


11/138

BB

# 1)5 ) #

( 7 )* + #2 9 * # 2 #

6 ) + = * * # 2 * # ( # / ; : #

( E 8 # !

" > : * #

0 # 2 # / * #

8 * 8 + ) + # /

+ +

"# / + !4 B+ BC * + #

"# ( + ,0 1) + 'E * #

"# / !+ ,0 1) + BC * #


12/138

B'

# " "+ !; 2 3 0+

BC * # # ! # 153 6 ,"+

* * #

# ! + #

# ) 2 + : + #

2 + + ) )#

( ) )# 0 # 2 9 * 9 #


13/138

B7

! " #" 2 EC # ( + * EC + # ( + * 9 AC # , B@C # 2 * EL @= * AL 'CBC# 8 *

) , *+ " + /)+ -+*+ !:+ .:+ 6 /+ - + - / ,+ ! + " + 6 /+ +(+ - M " #

9 3& # 4 & 9 . :; !


14/138

B=

) 9# !

) * #

( : ) # 2 # 2+ =CCC ) 7+CCC # " B'+CCC + ) 9


15/138

BE

#

!9 3& # 4 & 9 . :; !


16/138

B>

2 + 5 8 + : * # ) + + + ); + )5 + + # " ) + 45 #

( # ( ) @C # ( 5 #( BA>B " + !6 -#B 5 9 5 ) #

2 5 * ) ) # *+

# ( ) ) # 6 ) ) ) + ) #( ) # 2 #

(


17/138

B?

)

# 2 ) #

( # + '5=) + F 5 G# A5BC)# 2 :


18/138

B@

+ *

# 0 7 * #

2 : + )+ # 0 # + : ) 5:#

'9" .> +" 4 "" " ? 9 # .

6 ) + # 2 ) + : # 3

)5 : * :#

* + ) # ( # 2 2 N>EC # ! ) > +: /) 35> ) N>CC #


19/138

BA

) # 2 + ) " # 2 ECC B'+CCC# 2 + # 2 ECCC => # 2 7 #

)# 2 ) # ( ) * = @ + #

2 + F ) G BAE>+ " ( " # 2 8 " "#F"G+ FG+ 2 "#F**G "# * # ( : # + 9 #

( BAE? 6 6 (( " B 7EC 9 * # ( BA>B )# 2 " ( + # " ( * 7+ECC #

$ + )+ " (


20/138

'C

# 2 )

=CCC 9 #

) BA>' , (( , ( # ( BA>7 + # 2 ) ; + # + ; BA?B ==E * #

#

+9 " 6 > 9 4

, 3 *+ 3 3 # ( "(/ 1 8 5B'A ) ?EC 3# ! /+ BA?= ) B>+ECC #

2 5BA@C; # +


21/138

'B

*

#

2 # 2+ # BA?C; + # - * # 1 + + )#2 * '=

* ECCC#

2 * 5 + ) ) 5 ) # # 0 : ) : * # 2 ) #

,9 3( 3"& 4 ; . 9 4


22/138

''

* +

) # / BC5B')+ + + : 9) 9 #

) + #

! "

( + * ) #

2 8 # 2 + * # 2 ) 5 # ( 5 + '= #6 + + + # ( + + * + ) #

0 + )8 ) * # ( ) 8+ * + # 2 ) ) + ) * ) # 2)


23/138

'7

!@'@ 3A . 3 .2 ) 'CC> : BCCL # ) *# 8 ) + 'CC> 'CC?#

2 'CCE ; + 9 J #K ( 8 ) ) 3 #

- 'CC> 8 # / ) ) #

-9 7 3( & & @ 9


24/138

'=

!@'@@ " 4 2 ) , + F G 'CC># * +* 5#

- ) # / 1 B+ 'CC>

N=?E+CCC BC+CCC #2 N=C?+CCC = + - /) B'+CCC # 2 , N7>E+CCC !# ( ! BA?7 E , ) @+CCC #

2 * 'CC?+ * ) * )# ( 'CCE NEC+CCC NBCC+CCC # 2 * #

!@'@@! " 5" 2 - * - 'CCE ) # 2 - # / 'CC> 'CC? # 3

" 2* F"2G BCL ; * + #

( NECC+CCC 'CC?# , 1 'CC>+ N77C+CCC N=>E+CCC+ N7EC+CCC N=CC+CCC# - #


25/138

'E

!@'@@$ B(1 ) 'CCE 9 * 'CC># ( ) E / 'CC?# 2

/ 'CC> 5 > # / 'CC> (+" 1+ / * #

( +

NBEC+CCC * N'CC+CCC #

!@'@@' 7 2 * # / 'CC> * 5# 2 'CC> * 7 E 7 ; +**+ 2 #

2 # N'7C+CCC N7'C+CCC # 2 ) 6 / N=EC+CCC NECC+CCC #

!@'@@+

2 ) $ / !: ) *# / 5* 5'CC@# 2

'CC> E * # ( *+ ) 'CC> * ) #

+ !: 8 + 'CCE # * N''C+CCC


26/138

'>

; ) N=CC+CCC# !

'CCE N'>C+CCC#

!@'@@, " #A 5

C9 5 "" " "

2 / ,+ ! ) 8 * ?E 'EL # ( - ! + =BL &

* 7CC * * BE # ) EC # * * * BE57C '+?CC # 2 ) BE 7C #

2 : # 2 9 : 9# 2 3 )

' # 2 B> ) + 7 :# /) ) /) 'O' /) 35> : # 6 * 7 *+ + : N>CC+CCC #


27/138

'?

!@'@! && " A 5 /

2 ; ' # ( * BAAC; 5 @C; B> 555 # 2 =CL #

/ 1 'CC> 77 + * # @ 'E

* NBE # A # + ) # 0); + #

D9 3& #36 :E$


28/138

'@

, + + ) ) ) *# ; 0$ + " 1+ + B= 'CBB# " P @ E # 0 ! ACCC ; 1 - "# > ' # E # 2 / 'O' /) 35> >

/) - N>CC #


29/138

'A

#

!@'@$ "&& " #" 8

#36 # D+'); !C

B@C

B A E =

B A E @

B A > '

B A > >

B A ? C

B A ? =

B A ? @

B A @ '

B A @ >

B A A C

B A A =

B A A @

' C C '

' C C >

F

5

.

9 #36 & D+')G!


30/138

7C

)

NBC # 2 9 + )#

2+ ) # / # 9 + ) " (# 6 # 6 + # 6

)+ 8)5 #

1 + + # ( * # * + 8 # 6 ) #

# $% & ' ( )$&'*2 #

/ 3 2 F/32G # 2 + + 5 # 2 9 # 2 F.G #

/32 : : # 2 ) ) 9 )+ ) + ) + + 5


31/138

7B

/ 9 /5

) 7 . F.G # 2 >E5AC $ F$/G + 9 : # 0 8) ( (( ,+ #

!9 -


32/138

7'

# 7

: 9 ) #

!@+@ 0 2 #

1 + ) # 2 * ) # / + ; #

# ,


33/138

77

# ( /32

9 #


34/138

7=

$ %&2 ) + + 8# ( ) * #

0 )# 2 + # 2 +

#

2 9 ) # ; # ( #

/ + ) + *

# 3+ # 2 * =C #

/ ) # ( ) # ( + 9 + :

* # ( #

2 * # 6 ) # 2 9 9 + #


35/138

7E

$@@ " 9# 6 >CC * + BEC 8 # 2 + #

2 # # ) +

: * # 0 # = = # 6 #

/ # / + + + ) # 2 9 # ( #

* + + # # 2 # BCCC ) 'ECC# / + + ECCC #

, ECCC+ + #

/ ) + 9 # ! ) + 9 * + ) * # 2 8 ) #


36/138

7>

$@@! * + # 2 : + # ! ) #

2 8 # "


37/138

7?

+ : + ) /32

4 # "9 9) #

2 # 2 C # / #

2 9 + F G # 2 9

?C # / * = ? B Q # 2 ) 9# 9+ #

2 9 # ) * :+ + +

: # 2 #

$@@$ "- ) # ( : # 2 * +


38/138

7@

#

( + + 9+ : # 0 : # 2 + 5 #

$@@$@ 3 "

2 # ) # 2 : + # 2 : 9 : B' BE BA*''# 2 : + + ) ) #

+9 3 " 9 1"

2 9 + 9 # + 9 + 8 )


39/138

7A

#

# 2 ) 9 + ) )# 9# 2 9 ) # 2 + 9#

; + /32

#

2 # - 9 + 9 /32 ) 9# 0+ ; +


40/138

=C

,9 ( " .#1 @ 9 "

2


41/138

=B

# ( *

9 9#

2 + .$/ # ! 9 #

-9 1 "@ 9 1"

( :+ * 'E # ( 5 @ + ) ) # 2 9 ) + 9# 3 .$/ #

* !: /32 ) 9 # / ) /32 ) + # 9 + # ( 5 + #


42/138

='

/ .$/ ) *

N B>E+CCC NB?E+CCC# ( + 9 #

$@@$@' ( " :(=

2 $/ # ( 2 # 9 + + # 2 $/ * # / ) $/ #

C9 & (@ 9 6@ 7@

2

# 6 . ; ) 5# 1 5 + + + ( # / #

2 $/ + ; 2 B


43/138

=7

# /

) .$/ * )# ) $/ ; # / /32 9 ) # /$/ 9 @ 'C+ '= )+ 9 @ . 9 /32# 2 $/ N@E+CCC NBCC+CCC #

$@@$@+ ( " := / $/ 2 # 2 / # 2 / 8 $/ + # ( + ) #6 ) / ) BCC #

D9 @ 9 ( #"

2 / B7 BE # ( $/+ # / / 9 ) 9 /32# 2 N>C+CCC


44/138

==

N?C+CCC * /32

#

$@@' () :(=

5 ) # 2 + 5 ; # / #

/ + ) ; # ( 9 # 2 9 + # 2 + + ) + ) * ) ;# # 6 + ) ; 9 # 2 ' 7 #

5 # 2 # ( + + 9 # ( * + 9) # 5 ) # "9 9) 5 # 2 #

6 5 + *


45/138

=E

+ +

+ #

6 5 ) # $ * + 9) #

2+ 5 + # 2 9 8 ) ! # !

5 )+ + : #

$@@+ "

( 9 BA@C;# #

2 5+ 5 # 2 + " F3G /# ) #

/ + # 2 # ( !:+ # ( 8 8 ) ) # / : #

6 + 8 5 # 2 F3G 8# 2


46/138

=>

:

#

!


47/138

=?

$@@+@ (

/ + ) # @C # 2 ; #

/ + 7#B#'# 2 8 7CL * # 2 :+ + ) #

0 + 9 # 2 ) /32# / ; # / ) #

# / 9 8 # 6


48/138

=@

# 8 ) ! +

) ) ) #

/ ) # ; + # # 2 ; #

" + . #

( + 9 # 2 : SA> * + 9 SB?@ N=A # # ) !: 6 / ECL >CL# 6 ) ) + "/4

) * 4#

$@@+@! 0" (" :0(=

3 5 BAAA >CB+ ' >?CC (# 6 * * # :

) # ) SB?= 9 SA> * # / BC+CCC #

2 3 # 2 ?@ /! !. # /


49/138

=A

-

# 0 =CL 9 = + ) * ) #

2 )) * # / : # 2 5 + 9

) # 2 9) 9) #

2 # - 9+ ) 9 8 # 0+ ) #

(

NB>A + # / + = "/4 B = # 2 7CL 9 5 ECL # 2 + #

6 ) + )

BC+CCC # 2 * + 8 * #


50/138

EC

$@@, " 2 8 # 7@ 9 )# / B7 BA?C; A 9 '+ECC# 2 B> BAA?5'CCB # 2 @ ,"+ + 9 #

+ + # ) + * # 2 # 0 #

( 0 + # 2 + # 2 # 6 + ) # 2 + * # 2 9 'CL /!#

2 ! # 2 # + ) 9 # 2 9 )#


51/138

EB

2 # ( BA?C;

+ + *# 2 1 EBB# 2 EBB 0 ) / - # ! 5 #

0 + ; # /

2* /& , * 0+ N77 + N7CC+CCC + NA # ) : #

2 # 2 )# ) #

!9 7" & " " @ 9 "

6 ) + = = # 6


52/138

E'

# 2

'E # ( 9 * + ) 9+ ) #

2 9 ) * # 0 9 8 : # 2 #

/ BC # 0 + /+ 6 / !: 9# 6 ) - + AC) # ) , * " + * B=C)# ( +

# ) # 0 9 , 1 + BA@7 " #

)+ # ( + ) + ) + ) +

#


53/138

E7

% + ) #0 + 9 5 # + ) 9+ #

2 ) BA>B# 2 ) #

2 # ) ) /


54/138

E=

!!9 3 ( & 9 5

# 2 * # ) #

2

) ) # 2 #

$@!@! 3 (

2 'C + 9 # 2 " 7 # 2 +

#

( * 9 # / - " B + * # " ' + +


55/138

EE

# " 7 8

+ + #

2 " C+ 9 # / + " C 9 ( #

6 ( + 9 # / 8 99 + 9 9 # ! 9) 9 # 6

: 9 ( + + 8 #

6 + " B " ' " B # " ' * # 2 8 " ' " 7 # 2 " 7 " ' #( + " 7 +


56/138

E>

$@!@$ ( . ; + # 2 # 3 9 + ) FG . F.G # 2 # ,; * 9 #

$@!@$@ 3 4 (

2 # - , # , # " ) 2 9#

2 (+

# ( ,+ , BC# ( + 9 + , # , # , ) * )* NE+CCC N'C+CCC #

$@!@$@! 0 ( . :0(.=

3 # 0 # 2 *+ $ ! F$!$G+ F!$G+ !# 6 $!$ 7 + 7 # # ) A'E -* $!$ !$ 9 #


57/138

E?

9 # / # 0 # 2 ) # 6 #

$@!@$@$ > >

2 + #

0 : #2 ) 8 # 2 0 ) # 2 ) #

/ ) ) $ # 2 + 0 #

2 + # / ) # / # 2 ) #

$@!@$@' 7

6 # + + + #

9+ 5


58/138

E@

$@!@$@+ 4> .6> 1.6

, ; 9 3 + (# 6 ) # - ' 7 + #

2 9 FG+ F.G#2 + # 2 3 , #

$@!@$@, (& "

7C #


59/138

EA

0

# / /: ) + ) ," ) #

$@!@' > " ( / ) # / + * # / * ) ) #

2 + ) 9+ 9 # 2 " ' +


60/138

>C

$@!@+ 1 " # . " ' 7 ) 9 # 2 # 2 + + #

2 # (

# 2 * ' + * 9#

2 " 7 9 /5>C )+ ) # 2 * 9 + + 9 + + + * #- + 9 " 7 N>EC#

" * 7 ) ; ) ) 7# ( BAAA BA@? 7 ?ECC # 2 N'BC E+@CC + 8 # ! $)+ 7 * + N='E#

$@!@, " 2+ # 2 * + + # 2 + #

0 ) 8 # (


61/138

>B

# 2

#

2 9 + * = @ # 6 + #

$@!@- ( AAL BL # + ; #

0: BE -(; # 2 ; " ) ) #

* # 2 * # 2 ) # 6 + * )#

)+ # / ) + + + + & + F G+ + )# 6 ) ) # 2 #

/ )+ #2 # - + # / +


62/138

>'

3 + *

# , * ) #0 ' 7 :+* 9 ; "+ * * #


63/138

>7

' " (& ) *

/ ) ) 9# / #

( ) :#

+ E+ #

2 ; ) 9# 2 + * 8 # 2 #

2

# / : # 2 * #

, / 9+ # 2

+ : + + + 9 ; 9#

J ; K# EC + + #


64/138

>=

6 ) 8 +

) 9 # " : + 9 + : #

'@@ .J

#0 8 BC + + BCC , *# 6 + , * # " 9 ) * ) / -#

9 & J

/ 0 2* /& + @CC ) F!$G# 2 9#

/ : : 9 #

'@@!

2 ) # # 2 # / #

7 &

%

&%

0:=

BC < EC#E 7#BB '>#'

BCC ?E#@ '#?' =C


65/138

>E

!9 &

? 7" & & &

T $ B?@ F?UG 'C#' )B#>C N=A#7C

T T $ BB= F= B F7 7C ) N7EC+CCC

! T BE ) N>C+CCC


66/138

>>

'@@$ "

/ # 6 # / * # 2 7#

'9 " (

" & ? &

6

T BE NB=C+CCC 5 NBEC+CCC

T .$/ BE NB?C+CCC 5 NB@C+CCC

?C N''E+CCC 5 N'EC+CCC

$/T '= N@E+CCC 5 NBCC+CCC

2 /T BE N>C+CCC 5 N?C+CCC

2 $/ # 6 + ! ) $/ # 2 + 9 ) # 2 #

2 .$/ 8 # 2; / 8 + # / #

'@@'

2 E & > ) # 2 : # #


67/138

>?

2

2 + =E #

" # 2

# ( 9# 0 7CL + =L + >>L#

/ @ # 6 5 '

+ B> # / + 5+

+ 8# + 8

# 6 5 >C )

# :

$(! O7L F@#ELG# + #

2 7 )# / # " *#

+9 " > &

(

5 7 3&" :=

ECCC N@@E+@>E NB+B=E+='? NE7E+@>E NB+C@E+='?

?ECC NB+C@@+?A@ NB+>'@+B=B N?7@+?A@ NB+E>@+B=B

BCCCC NB+'AB+?7C N'+BBC+@E= NA=B+?7C N'+CEC+@E=


68/138

>@

,9 " >

,

( ) > + 7 7 #

*

B# + ) '# 5 + 5

7# +

=# + ) E# 5 + 5

># +

6 + ) * ) # ( # 2 * #

2 F7+ E+ >G+

) # + # 2 # 2 ; ) #

/ 5 # 6 + * )@7+=B>

?ECC NB?+='C+?>= N'>+CEC+'=A NE+ABC+7@' NB'+E=E+B'=

BCCCC N'C+>>?+>@E N77+??7+>>E N?+E77+@=' NB>+=C>+@7'


69/138

>A

/ ) )

9# 2

- 6 / / * *

2 # #2 : #

2 )

/32 :


70/138

?C

# 2 )

#

3( & K 2 ) # 2 F3G# ( #

?B3? K 2 # 2 /32 * 5 ) #

2 ) # / 5 # ( # + #

/ + 9


71/138

?B

$ 5 N''?+ECC 0 " $ V ?C


72/138

?'

?B3? 0 # 2 + #

( 9 #

() #&

2 # ( #

B #& 2 # ( #

3( & ( = 3

# / # 6 3 9 ; #

/ BC + # 2 ) #

# #&

# 2 #

- ) *+ 7 # / + # 2


73/138

?7

9

#

2 # 2 #

- + #

& & / + 9 ) + ; 9 # 2 9 ) * # * #

2 * * # 2

# 2 ) 9 #

'@!@! () 2 5 # 6 # 2 #

#36 (2 "

$ 5 NB@B+CCC 0 " $ V 'E


74/138

?=

C9 3 3& 3@ !


75/138

?E

2 =#B#=# ( * #

5 9 # 2 : ) @#EL # 2 * /*#

?B3? 0 ' /32 # :


76/138

?>

B #&

6 5 + + # 2

/32#

0 /32 5 # / = = # 2 # #

3( & ( * 5 # 6 #

# #& # 2 #

- ) *+ 7 # / + # 2 9 #

2 # 2

#

- + #

& & 2 * * # 2 # 2


77/138

??

)

9 5 #

'@!@$ 32 # 2 ) # 2 # 2


78/138

?@

+

#

0 + + 9 #

0 (2 /32

/32 5 N7C+CCC /32 V 'E


79/138

?A

( 9

#

() #&2 # - 5 #

B #& 6 + # $/ 0 /32 + /32 $/# 2

#

0 ' /32 # 2 # 2


80/138

@C

9

#

2 # 2 #

- + #

& & 2 * * # 2 # 2 ) 9 #

'@!@' 3( 3"&2 # 2 #

#36 (2

$ 5 N'B>+CCC 0 " $ V @E


81/138

@B

+CCC

BCCCC N'CC+CCC 3 . I!,>$CD

2 + # 2 N'B>+CCC #:'E# 2 + #

'C

=B

B> B= B7

'

C

BC

'C

7C

=CEC

5

#36

ECCC ?ECC BCCCC

7 3&" . :=

3& . #36 )

7

!$9 3& #36 &> @ !


82/138

@'

0 (

/ 9 # ( #

2 # ( #

?B3? 0 # 2 +

#

( 9 #

() #&2 # ( #

B #&

2 # ( #

3( & = 3 # / # 6 3 9

; #

/ BC + # 2 ) #

# #& # 2


83/138

@7

#

- ) *+ 7 # / + # 2 9 #

2 # 2

#

- + #

& & 2 * * # 2 # 2

) 9 #

'@!@+ 3"& () 2 5 # 2 8 # 6 # 2 #

#36 (2 5

$ 5 NBE>+CCC 0 " $ V 7C


84/138

@=

0 " $CD

4&

3"& 3 .

NB?C+CCC

0 NB=E+CCC

,0 1) NB=E+CCC

! NB>E+CCC

3 . I+,>!+<

2 B7 BC+CCC 'CCE# 2 # / * ,0 1) ' # 2 9 +CCC 5 #:


85/138

@E

NBB?+CCC# 2

+ #

0 + + 9 #

0 (2 /32 5

/32 5 N'E+CCC /32 V 'C


86/138

@>

() #&

2 5 # / /32 . 9 # / * #

/ '= /32 5 # " #

5 $/

?CCC # 6 + # 2 #

B #& 6 5 + + # 2

/32#

0 /32 5 # / = = # 2 # #

3( & ( * 5 # 6

#

# #& # 2 #


87/138

@?

- ) *+ 7

# / + # 2 9 #

2 # 2 #

- + #

& & 2 * * # 2 # 2 ) 9 5 #

'@!@, 3"& 32 # 2 ) # 2 # 2


88/138

@@

# ) +

+ 9 ) #

!9 3 3& "& 3@ !E+CCC

3 . I+,>!+<

2 NBE>+CCC # :


89/138

@A

*

#

9 # 2 : ) @#EL # 2 * /*#

?B3? 0 # :


90/138

AC

3( &

( # 6 #

# #& # 2 #

- ) *+ 7 # / + # 2 9 #

2 # 2 #

- + #

& & 2 * * # 2 # 2 )

9 #


91/138

AB

- + . / ) # 2 9 ) #

2 - 6 V B' / V AC / V B'C * V BC+CCC / V NECCC B'C5B7C #

0 ) B'C # ( * BC+CCC+ ; # 2

* + 'CCE #

$9 / & @ " &&

/ 3 ( .

.J 3 7 (

3( ()

3

3"&3(

3"&()

3"&3

" " P P $@< $@ $@' $@< $@ $@'

" " >!D >!+- >- >!'+

2 " "/4 N I< I!$>+-,>,!! IC>-,>C$C I< I!$>+',>-,>C$C

2 C+CCC NC

2 7'+CCC N=?+?>C+CCC NC N>+AB'+CCC N==+B>C+CCC

2 " N NB+7B'+ECC NC NC NB+'A'+ECC NC NC

2 $!>+,C,CC I!+->'->D' I!,D>-!>++! I!C>,D->+$+>D!D

(2 3( #& N I!'>+'D>C+! I>DC'>'D$ I+!>,D>CDD I'$>,>,(2 #& N

5 5


92/138

A'

NC

NEC+CCC+CCC

NBCC+CCC+CCC

NBEC+CCC+CCC

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

!

/ 3 ( 4

( ( 5( (

5(

!'9 / & @

2 ) * B+CAC #

2 + 5

B+BB? # 6 + NE'+>BA+@AA #

2 * + * #

( * * #


93/138

A7

+ 2 8 ) ) # 2 + : #

0 + ) * *+ #

# / 0

2 + + # 3 + AC #

5 7 4

NC

NEC+CCC+CCC

NBCC+CCC+CCC

NBEC+CCC+CCC

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

N7EC+CCC+CCC

N=CC+CCC+CCC

= > @ BC B' B=

5 7

4

: I 6 3 =

( ( 5( (

5(

!+9 5 7 4

0 + = * #( + # / ) #


94/138

A=

'9 5 7 4

4

5 7

3( ()

3

3"& 3(3"& ()

3"&3

= NAE+ECB+E>7 NAA+EB>+>C' NA=+A7'+>'' NA7+@AA+CBE NAC+B>C+=>B N@=+E7>+@@>

> NB=7+'E'+7== NB7@+AB=+7@@ NB7@+=7B+AC@ NB=C+@=@+E'7 NB'=+=BE+>=7 NB''+@=C+C>@

@ NBAB+CC7+B'E NB?@+7B@+?EE NB@B+A7B+BA7 NB@?+?A@+C7C NBE@+>?C+@'E NB>B+B=7+'EC

BC N'7@+?E7+AC> N'B?+?'A+>A= N''E+=7C+=?A N'7=+?=?+E7@ NBA'+A'>+CC? NBAA+==>+=7'

B' N'@>+EC=+>@@ N'E?+B=?+BA= N'>@+A'A+?>E N'@B+>A?+C=E N''?+B@B+B@A N'7?+?=A+>B7

B= N77=+'EE+=>A N'A>+E?B+'=B N7B'+='A+CEB N7'@+>=>+EE7 N'>B+=7>+7?C N'?>+CE'+?AE

" N'7@+?E7+AC> NBA?+CE=+>7A N'B?+=A>+='A N'7=+?=?+E7@ NB?B+'?E+ACA NBAB+EBE+ACA

" :H= 'EC#CL BA@#CL ''A#BL 'EC#CL BAC#CL ''>#EL

" 5 = # 2 5 ) B' + =7 9 # * * )#

/

# / @ + 5 # / + 5 #2 #

6 : + * # 6 + ) + AC + # (

* + 5 #


95/138

AE

+9 5 7 (

( 3

5

7

( ( 5(

(

5(

= 7>= 7?> =BA 7>7 7?' =BE

> E=> E>E >'A E=E EEA >'7

@ ?'@ ?E7 @7@ ?'? ?=E @7C

BC ABC A=B B+C=@ ACA A7B B+C7@

B' B+CA7 B+B'A B+'E? B+CAC B+BB? B+'=E

B= B+'?E B+7B? B+=>? B+'?' B+7C= B+=E7

( +

# / 5 B= ) B@? #

# % 02 # 6 + 9 ) #

( AC 8 # ( 8+ ) * B'# 6 + 9 #


96/138

A>

3 " 7 4

NC

NEC+CCC+CCC

NBCC+CCC+CCC

NBEC+CCC+CCC

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

N7EC+CCC+CCC

N=CC+CCC+CCC

N=EC+CCC+CCC

=E >C ?E AC BCE B'C

3 " 7 :3=

4 : I 6 3 =

( ( 5( (

5(

!,9 3 " 7 4

2 ) >C5?C 9 # 5 5 #

,9 3 " 7 4

4

3

" 7

3( ()

3

3"& 3(3"& ()

3"&3

=E NB==+?E=+>@@ NBEB+'?B+==' NB>=+?B'+?=> NB='+BC?+C=E NB7E+7E'+E>E NB=E+>?E+7C>

>C NBA'+CC=+>@@ NB@>+EE?+7EB NBAA+E='+?=> NB@@+>7?+C=E NB>>+B7'+E>E NB?>+=EE+7C>

?E N'7A+'E=+>@@ N''B+@=A+'?B N'7=+7?'+?=> N'7E+B>?+C=E NBA>+AB'+E>E N'C?+'7E+7C>

AC N'@>+EC=+>@@ N'E?+B=?+BA= N'>A+'C'+?=> N'@B+>A?+C=E N''?+>A'+E>E N'7@+CBE+7C>

BCE N777+?E=+>@@ N'A'+=EB+BC> N7C=+C7'+?=> N7'@+''?+C=E N'E@+=?'+E>E N'>@+?AE+7C>

B'C N7@B+CC=+>@@ N7'?+?>C+AA= N77@+@>'+?=> N7?=+?E?+C=E N'@A+'E'+E>E N'AA+E?E+7C>

" N'7>+'EC+CCC NB?>+=@A+EE' NB?=+BEC+CCC N'7'+>EC+CCC NBE7+ACC+CCC NBE7+ACC+CCC

" :H= B>7#'L BB>#?L BCE#?L B>7#?L BB7#?L BCE#>L


97/138

A?

0

* 5 + + + # / * + 5 + * #

/ * # 6 5 8 + *

# 2 ) + 7#E)+ 5 BB)#

-9 3 " 7

( 3

3 " 7

( ( 5

( (

5(

=E EE7 E@A ?B? EEC E?? ?CE

>C ?77 ?>A @A? ?7C ?E? @@E

?E AB7 A=A B+C?? ABC A7? B+C>E

AC B+CA7 B+B'A B+'E? B+CAC B+BB? B+'=E

BCE B+'?7 B+7CA B+=7? B+'?C B+'A? B+='E

B'C B+=E7 B+=@A B+>B? B+=EC B+=?? B+>CE

( ) 75? * #2 5 # -* 5 7C5=C # 0 BEC + #


98/138

A@

# $ % 1 02 * # 2 8 EC + 'ECC * + )# 2 * #

/ BCCC + + # / * BCCC > , *+ > !:

" ! - F + - ECCG # 2 5 ) + ) #

3 7 4

NC

NEC+CCC+CCC

NBCC+CCC+CCC

NBEC+CCC+CCC

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

N7EC+CCC+CCC

N=CC+CCC+CCC

EC 'EC ECC BCCC B?EC 'ECC

3 " 7 :=

4 : I 6 3 =

( ( 5( (

5(

!-9 3 7 4

2 + # 2 5 #


99/138

AA

C9 3 7 4

4

3/ 7

:=

3( ()

3

3"& 3(3"& ()

3"&3

EC N'@E+EB?+E?@ N'E=+?@@+E=B N'>?+''C+=77 N'@C+A@'+?'? N''@+=A?+>A= N'7?+AEC+=AB

'EC N'@@+77?+@AB N'>B+E'?+EA@ N'?=+7B7+'AC N'@7+C'7+>7> N'7C+B'A+EB' N'7A+E@'+7CA

ECC N'AB+@>7+'@B N'>A+AEB+>7' N'@7+B?A+7>' N'@E+E?=+??7 N'7'+B>A+'@E N'=B+>''+C@'

B+CCC N'A@+AB=+C>7 N'@>+@CC+=C? N7CC+ABB+EC= N'AC+>??+C=E N'7>+'=@+@7C N'=E+?CB+>'?

B+?EC N7CA+=AC+'7= N7B'+C?E+77E N7'?+ECA+?BA N'A@+77C+=EE N'='+7>@+B=@ N'EB+@'C+A=E

'+ECC N7'C+C>>+=C> N77?+7E'+7?@ N7E=+BC?+A77 N7CE+A@7+@>= N'=@+=@?+=>? N'E?+A=C+'>=

2 " N7=+E=@+@'@ N@'+E>7+@7@ N@>+@@?+ECC N'E+CCB+B7> NBA+A@A+??7 NBA+A@A+??7

" :H= B'#BL 7'#=L 7'#EL @#AL @#?L @#=L

/ ) # ! ) #

( + # 5 * + ) ''@ #

D9 3 7

( 33/

7

( ( 5(

(

5(

EC B+C@@ B+BBA B+'=? B+C@? B+BB= B+'='

'EC B+BCB B+B=@ B+'?> B+CA> B+B'7 B+'EB

ECC B+BB> B+B@7 B+7BB B+BC@ B+B7E B+'>7

BCCC B+B=@ B+'EE B+7@7 B+B7C B+BE? B+'@E

B?EC B+BA= B+7>' B+=AC B+B>E B+BA' B+7'C

'ECC B+'=B B+=>A B+EA? B+BAA B+''> B+7E=

6 ) * + * # / 5 # 6 5+ 5+ *#

" 8 + 5 # 2 5


100/138

BCC

) #

# 0 2 : # / BC+CCC B'+CCC#

7 3&" 4

NC

NEC+CCC+CCC

NBCC+CCC+CCC

NBEC+CCC+CCC

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

N7EC+CCC+CCC

E+CCC >+CCC ?+CCC @+CCC A+CCC BC+CCC

7 3&" :=

4 : I 6 3 =

( ( 5( (

5(

!C9 7 3&" 4

2 * # 2 9)

) + # 3 + #

2 + # 9 # 2 5 #


101/138

BCB

5 ?CCC

#

( 5 5 # 5 + 5 #

!


102/138

BC'

## 26 + ; # 2 : * # ( NECC+ N>=CCC N?CC N@CC NACC

3# I63B

4 : I 6 3 =

( ( 5 ( (

5 (

!D9 4

W + # / +

5# 2 #


103/138

BC7

!9 4

4

3# ( & I63

3( ()

3

3"& 3(3"& ()

3"&3

N=CC N'?@+@'?+B@@ N'E7+>7'+AC@ N'>E+?CB+B'= N'?'+=C>+7>= N''E+C7'+A>E N'77+A7>+EC=

NECC N'@>+EC=+>@@ N'E?+B=?+BA= N'>A+?B'+EE' N'@B+>A?+C=E N''A+C??+B=? N'7@+E'=+>@>

N>CC N'A=+B@'+B@@ N'>C+>>B+=?A N'?7+?'7+A@B N'AC+A@?+?'? N'77+B'B+7'@ N'=7+BB'+@>@

N?CC N7CB+@EA+>@@ N'>=+B?E+?>E N'??+?7E+=BC N7CC+'?@+=CA N'7?+B>E+EBC N'=?+?CB+CEC

N@CC N7CA+E7?+B@@ N'>?+>AC+CEB N'@B+?=>+@7@ N7CA+E>A+CAB N'=B+'CA+>A' N'E'+'@A+'7'

NACC N7B?+'B=+>@@ N'?B+'C=+77? N'@E+?E@+'>? N7B@+@EA+??7 N'=E+'E7+@?= N'E>+@??+=B7

" N7@+7@?+ECC NB?+E?B+='A N'C+CE?+B=7 N=>+=E7+=CA N'C+''C+ACA N''+A=C+ACA

" :H= B7#@L >#AL ?#EL B?#BL A#CL A#@L

6 + # 6 + # 6 N@CC


104/138

BC=

#3 ! .2 ; 9 # # 2 #

0 ) 8 NEC+CCC +

+ #

#36 3 . 4

NC

NEC+CCC+CCC

NBCC+CCC+CCC

NBEC+CCC+CCC

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

N7EC+CCC+CCC

N=CC+CCC+CCC

N=EC+CCC+CCC

NECC+CCC+CCC

5NBCC+CCC 5NEC+CCC ! NEC+CCC NBCC+CCC NBEC+CCC

3 #36 3 . / . :I63=

4 : I 6 3 =

( ( 5 ( (

5 (

$


105/138

BCE

8 # 2

9 5# / NBEC+CCC ) 5 + ) NBCC+CCC #

( 5 9 + NBCC+CCC 9 # 2 5

# 0 * 9 5 9 #

!!9 #36 3 . 4

4

3 #363 .

/ .

3( ()

3

3"& 3(3"& ()

3"&3

5NBCC+CCC NB??+=='+B@@ NB==+>>B+=?A NB==+='>+@7@ NB?'+?@?+AEE NBB?+=>@+CE> NBB=+BBE+EAE

5NEC+CCC N'7B+A?7+=7@ N'CC+AC=+77? N'C?+C>A+>AE N''?+'='+ECC NB?7+'?'+>CB NB?>+7'C+B=B

! N'@>+EC=+>@@ N'E?+B=?+BA= N'>A+?B'+EE' N'@B+>A?+C=E N''A+C??+B=? N'7@+E'=+>@>

ONEC+CCC N7=B+C7E+A7@ N7B7+7AC+CEB N77'+7EE+=BC N77>+BEB+EAB N'@=+@@B+>A' N7CC+?'A+'7'

ONBCC+CCC N7AE+E>?+B@@ N7>A+>7'+AC@ N7A=+AA@+'>? N7AC+>C>+B7> N7=C+>@>+'7@ N7>'+A77+???

ONBEC+CCC N=EC+CA@+=7@ N='E+@?E+?>E N=E?+>=B+B'= N==E+C>C+>@' N7A>+=AC+?@7 N='E+B7@+7'7

" N'?'+>E>+'EC N'@B+'B=+'@> N7B7+'B=+'@> N'?'+'?'+?'? N'?A+C''+?'? N7BB+C''+?'?

" :H= BE7#?L BA=#=L 'B>#AL BE?#>L '7?#EL '?'#>L

+ + * =# 2

# ) + 9 # 0 9 N'CC+CCC #


106/138

BC>

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

!

/ 3 ( 4 #36 3 . / J

( ( 5( (

5(

$9 / 3 ( 4 #36 . / J

9 + ) + 9 # ! # / *NB@ 5 9 # * N77 9 #

!$9 / 3 ( 4 #36 . / J

4

3( ()

3

3"& 3(3"&()

3"&3

!N'@>+EC=+>@

@N'E?+B=?+BA= N'>A+?B'+EE' N'@B+>A?+C=E N''A+C??+B=? N'7@+E7E+A'A

! / 9X N'CC+CCC

N'E>+EB'+ECC

N'?@+EBA+=?A N'A7+EB>+@7@ N'>=+'?B+EAB N'?@+B@E+B=? N'A7+'?E+A'A

2) + #- * 9 # 2 ) ) )# / 9) 9 #


107/138

BC?

#4 $&' .2 : ; # / # / /32 8 * 'CCE #2 N>C+CCC /32# / NBE+CCC #

0 3 . 4

NC

NEC+CCC+CCC

NBCC+CCC+CCC

NBEC+CCC+CCC

N'CC+CCC+CCC

N'EC+CCC+CCC

N7CC+CCC+CCC

N7EC+CCC+CCC

! NBE+CCC N7C+CCC N=E+CCC N>C+CCC N?E+CCC

3 0 3 . / . :I63=

4 : I 6 3 =

( ( 5 ( (

5 (

$!9 0 3 . 4

, : /32 # 2 9+ 5 8 # 6 NEC5NEE+CCC ) + &?E+CCC + 5 ) #


108/138

BC@

!'9 0 3 . 4

4 3

0 3 . / .

3( ()

3

3"& 3(

3"& ()

3"& 3

! N'@>+EC=+>@@ N'E?+B=?+BA= N'>A+?B'+EE' N'@B+>A?+C=E N''A+C??+B=? N'7@+E'=+>@>

ONBE+CCC N'@>+EC=+>@@ N'>'+=>B+=?A N'?E+C'>+@7@ N'@B+>A?+C=E N'77+@??+B=? N'=7+7'=+>@>

ON7C+CCC N'@>+EC=+>@@ N'>?+??E+?>E N'@C+7=B+B'= N'@B+>A?+C=E N'7@+>??+B=? N'=@+B'=+>@>

ON=E+CCC N'@>+EC=+>@@ N'?7+CAC+CEB N'@E+>EE+=BC N'@B+>A?+C=E N'=7+=??+B=? N'E'+A'=+>@>

ON>C+CCC N'@>+EC=+>@@ N'?@+=C=+77? N'AC+A>A+>AE N'@B+>A?+C=E N'=@+'??+B=? N'E?+?'=+>@>

ON?E+CCC N'@>+EC=+>@@ N'@7+?B@+>'' N'A>+'@7+A@B N'@B+>A?+C=E N'E7+C??+B=? N'>'+E'=+>@>

" NC N'>+E?B+='A N'>+E?B+='A NC N'=+CCC+CCC N'=+CCC+CCC

" :H= C#CL BC#7L A#AL C#CL BC#EL BC#BL

2 * /32 'CCE5C> # 2 /32 # /32 * + 5 #


109/138

BCA

, " #& (&6 ) + )# 2 # / + + )+ #

( BAAC; + # 2 8 ) **

) ! # 8 9 #

3 $2 # ) ) # 2 * 9 ) 9)#

6 + ) # 6 * ?' ECCC + # 2 + * # 2 ) * 7 #

3 +%" 8 ) + ) # 2 + 9 # - * #

) ) + #6 + )


110/138

BBC

# "

+ + ) ) ) ! # ( 9 ) )#

6 ) ) ) #

3 2 + *

+ # 2 + * * ) #

6 ) ) # 2 ) * ) 9 # 2 + ** .: + 'C # + #

) ) 9 9 + 9 # 0 #

3 0 ) 8 # 6 ) 9) ; 8 * ; #

# #3 )


111/138

BBB

3 , *

#

* ) + ; #

$$9 " " %@ 9 (

( + # + * #

3# ,%$ # - 9 # + : 9 9 + 9 * + ) ) #! ) + + + + + + + + #

/ + ; 9 + 9 9# )


112/138

BB'

) # 2 )

#

2 ; + ; # 2 + # ( + + *#

33 .2 8 # 2

9 5 5 + + #

2 # 6


113/138

BB7

34 ' / + ) # / + 9 # 2 + 9 + #

5 # 2 #

6 + + 8 # 2 + # * + # ( #

35 +%2 J; K # (

# " ) ! ** #

" 9 # " 9 7 = + ; * #

/ ) 9 ) # 9 # 6 + + + #


114/138

BB=

36 % ; ) ) #

, ) 8 ) # $) * ) # +

)+ # 3 * + + ) #

#


115/138

BBE

+ 7 N'#E

-*# 2 #

/ + + #3 + * #

2 ) ) ) # ( , " #

2 9 # 6 " 7 # 2 9 " " # + 7 " + ,0 " + # 2 ) * # ( ) 8# ) ) ;

#


116/138

BB>

- / 9 J ! 2 # ( 9 : #0 ) ) #

" ) # # 6 #

0 + 9 #( 9) 5 *# 2 )

)# 0 + ) * #

2 + 9 # " + # 2 5 *

#

+ * * ; 9 ; # 8 # 2 + 9 + + * * 7


117/138


118/138

BB@

2 ;


119/138

BBA

."##$ %&' + 1A@+ .# E@ ( ?+ 7>#

( %&' + 1'CC=+ .# >= (?+ 7>5=7#

%&' + 1'CCE+ .# >E (?+ =@5EE#

))*+,)- ./,01. 2 -)3-. 4- 313)*, .)/)3,01.'+ 'CC>+ .# >> ( E+ BE75BE7#

/)+ #+ *+ #+ !8)+ #+ )+ 1#+ . %' &5 + % &' + 'CCC+ .# >C ( BC+ A'#

/+ !#+ + "#+ 0+ #+ 2" BE'7> && *67 . 3 ,& 8 2 " F 'CC73+ 2*+ /G

+ 9 %& % ' + -'CCB+.# >B ( BB+ ?A#

!+ #+ + ' + /'CCE+ .# >E ( =+ >5>#

!+ #9 + ' + 1'CCE+ .# >E ( >+ >5>#

!+ #+ +:* )2* ' + /'CC>+ .# >> ( =+ >5>#

!+ #+ 8 ' + 1'CC>+ .# >> ( B+ >5>#

!+ #+ 8 ' + -'CCE+ .# >E ( BB+ >5>#

!+ #+ 0& ' + 1'CCE+ .# >E ( ?+ >5>#!+ #+ ; .& ' + 'CCE+ .#>E ( A+ 'C5'C#

!+ #+ .+ 2#+ /+ #+ 2 " 2" B'B?E4 3% *& 6+ .:::+ -% 2 " F 'CCC 3+ 2*+ /G

!*+ #+ + 1#+ 6+ 1#+ 6)+ ,#+ 2" B'AE7 &&* 3 - +& 2 "F 'CCB 3+ 2*+ /G

!+ /# ) -#+ 0 ,#+ +


120/138

B'C

!+ #+ +:* )2* %& ' + /'CC>+ .#

>> ( =+ EC5EC#

!+ #+ +:* & & #' +-'CCE+ .# >E ( BB+ '@57'#

!+ #+ )2 * > ( =+ A@5BC'#

!5!+ # % %' + -'CCE+ .# >E ( BB+ ?C5?C#

!5!+ # % %' + -'CCE+ .# >E ( BB+ ?C5?C#

"+ #+ 0 = 4 & * .&9

" F3+ 2* 'CC7G

"+ -#+ !+ #+ + /#+ 3)+ 1#+ 2" B'B?? .: /:,*& >% *& -+ 2 " F 'CCC3+ 2*+ /G

"+ -#+ !+ #+ 2" B='=7 4:. 4 -5 +% = . .&9 2 " F'CC' 3+ 2*+ /G

"+ ,#/#.# 39+ "#+ - 0% .&

4 4 * 9 !: (+ (!'7AA@FBAA@G#

"+ "#+ + ,#+ + (#+ 2" B'B?7 ,, 0 / 2 " F 'CCC 3+2*+ /G

"+ "## "# 1## .+ + / 9 2 "+ 2" >A>E FBAA'G#


121/138

B'B

3 + .# >>

( 7+ BB'5BB'#

")+ "#+ /+ "#+ 3+ "#+ + 1#+ + #+ 6+ !#+ 4 * . ? 8 '

( BC+ B''#

+ #+ 1 % ' 6 + /AA 6 2+ .# ''C ( @+ 7E#

+ # 3+ ,#+ ,8+ 0#+ 0+ #+ 2 "2" B'B?> 3 -


122/138

B''

,&B '

$ H ( + BAAA

4 C )D 8+ B + (#+ 3 FBAAAG#

)+ ,#+ + # 2" B7'?= 0 ? / + . , % : 8 #

+ #+ 0+ 2#+ & "9 '+ /A?+ .# E? ( =+ 7'#

+ 2#+ $ 1#+ 2" BBA'C , 1% ? 3 2 " F 'CCC 3+ 2*+ /G


123/138

B'7

* ' + 'CCE+ .# >E ( A+

==5==#

+ "#+ P+ /#+ "+ 1#+ 2"CB>@=C 5 ,& + + 2 " F 'CC= 3+ 2*+ /G

+ "#+ 2"CB>==B 5 + 1 /& / +* . - 2 " F 'CC= 3+ 2*+ /G

+ # !+ # + # 6+ 3# ?& 3 *: A9 8 3& ( 2" 'CCB

0+ 3#+ & &B 9 H 2+ BAAC

4 , C 7 ,& 4 ,+ -5+ $ FBAAEG

0+ 2#+ .+ 2#+ + #+ !+3# )+ #+ 2" B='== 0 *& , / 0 8 E ( B+ EC5E?#

3+ !#+ ' + 1AA+ .# EA ( ?+ E=#

3+ 0# % :' + 1'CC>+ .# >> ( B+ ''5''#

3+ 0#+ : 9 : &' + 1'CCE+ .# >E( ?+ ''5''#


124/138

B'=

3+ 3#+ 2+ 1#+ 3+ #+ 1+ #+ 2" B?'=? - 7 *&

.& ? 2 " F 'CC= 3+2*+ /G

3+ 1#6##+ !+ #1# 3## *& 4 ) 7 *+ 2+ . 7>+ -# ?+ 1 BAAE+ # BC5B=#

39+ "#+ 0+ #+ 2" B'B=B - 45 , *:A 0 .& 2 " F 'CCC3+ 2*+ /G

3+ "#+ !+ 1#+ + ,#+ 2" B'B=? )E ( BC+A>5A>#

3)+ 1#+ > & * + " F3+ 2*

BAA@G

7@ 9 ' +'CCB+ .# >B ( BC+ A>#7 %%' + A?+ .# E? ( E+ A>#

0 ' + 'CC>+ .# >>( 7+ ==5==#

1)+ #+ , & ' + -'CCE+ .# >E (BB+ >>5>@#

1)+ #+ 2+ #+ 3+ 0#+ 3 9 : ' + 1'CC>+ .# >> ( B+ ?'5?'#

:+ 1#+ 9 ' + 1'CCE+ .# >E( ?+ >B5>=#

:+ 1# 7& & 8 = ( BC+ ?@5?@+


125/138

B'E

$!+ $# , % & ' + -AE+

.# EE ( BB+ ''#

$ !+ $# * &' + 1A>+ .# E> ( ?+'@#

$+ #+ + #+ + "#+ 2" B'B?@ % +*0 -* . .&4 - 9 2 " F 'CCC 3+ 2*+ /G

$+ /# H1+03 *.0,01018 $ H $Z + BA@E + #+ & %+ $ H 2- (+ BAAE

)+ 1#+ . % & ' + 1'CCE+ .#>E ( >+ @>5@@#)+ 1# 1 8' +'CC'+ .# >' ( BC+ >'#

)+ 1# @ +/ ) 2 *' + 'CCE+ .# >E ( 7+ BC5B7#

)+ 1# 05 E ( =+ '@57'#

)+ 1# ' + 1'CC7+ .# >7 ( ?+ =A#

)+ 1#+ ' + 1'CC=+ .# >= ( ?+ 7=57=#

)+ 1#+ + ' + 'CCE+ .# >E (

E+ 7C577#

+ ,# "+ "#+ 2" B'CE= 1 . 4*.5 "##C >& 2 " F 'CCC 3+ 2*+ /G

"+ # . + + .#>> ( =+ =C5='#

+ 2 + + 1'CC>


126/138

B'>

+ 2#+ 0 &' 9 /'CC>+

.# >> ( =+ '=5'=#

9 ' + -'CCB+ .#>B ( BB+ ?'#

% 9 ' +'CCB+ .# >B ( B'+ E=+ B F +1 IA$ G

+ !#+ $ 6#+ 28 #+2" BBAC7 4*. 1 . .&+ 2 " F 'CCC 3+ 2*+ /G#

-+ 1#+ ' + 'CC=+ .# >=( B'+ 7757>#

-+ #+ . ' + 1'CCE+ .# >E (>+ A'5A7#

+ / + ' # + /+ 6 'CCC

Z$+ #+ + 0#+ + #+ 2"CB>@=B 5 )


127/138

B'?

+ "#+ + #+ -+ 0#+ + # Y+ 1#+ 2" B'A>@

4 %63 1% , 2 " F 'CCB 3+ 2*+ /G

+ (#+ $+ "#+ 2" BCAC? 4 - +9 2 " F BAAA 3+ 2*+ /G

)+ #+ 6+ 3#+ ,+ 1#+ 8+ # *& & ' + 1'CCE+ .# >E ( >+ =C5==#

)+ #+ ,+ 1#+ + 1#+ 2"CB>E@A 5 *& : *&, + . 8 * +&+

2 " F 'CC= 3+ 2*+ /G

)+ #+ ,+ 1#+ /+ #+ "+ #+ 2"CB>EAC 5 *& : 0 .% 0 - K& 3 + 2" F 'CC= 3+ 2*+ /G

+ 3#+ 6+ #+ 2" B=C'= : )


128/138

B'@

)+ #+ + 1#+ /+ !#+ + #+ 2" B='>E . >*

)% 4 4 9 2 " F 'CC' 3+ 2*+ /G

+ #+ 6+ 1#+ 2" B='=' / . .&4 - *& 49 2 "F 'CC' 3+ 2*+ /G

. & :' +'CCC+ .# >C ( BC+ A>#+ #+ ' 6 + 1A?+ .# 'B@ ( >+ '?#

)+ #+ 2" B='=B . * ,& 0 +

2 " F 'CC' 3+ 2*+ /G

+ 1#+ 0+ 1#+ + /# + /#+ 2" BE7?? 3% - +& ,4*. 39 2 " F 'CC7 3+2*+ /G

.& % & ' + /'CCC+ .# >C ( @+ BA7#.& : 4*. ' + /A?+.# E? ( @+ BA=#

2+ -#+ + % 9 ' + 'CCE+ .#

>E ( BC+ A>5A>#

2 "#+ & ++ 1'CC> .# >> ( ?+ '@57'#

2+ 1#+ 3+ #+ + "#+ 3+ 3#+ 2" B?'EA - 7 *E *&. 0 , 2 " F 'CC= 3+ 2*+ /G

. 8 + .# >> (B+ '@57'#

.+ /#/#0## )

& & 5 * "5 &+ 2 + 0 "+ BA@?

.+ /#/#0## ) & & 5 * 5 & H 2 + 0 " + BA@?

.+ 2#+ 0+ 2#+ 2+ 1#+ 3+ #+ *& - 7 8' + 'CCE+ .# >E ( A+ BC'5BC=#


129/138

B'A

?& 9 %% ' +

1'CCE+ .# >E ( >+ BB@5B'C#

.)+ ,#+ "+ 3#+ + #+ + "#+ 2" BBAE= & *

.& 8 3'-' / 2 " F'CCC 3+ 2*+ /G

6+ #+ (+ #+ 1+ #+ 2" B7'B= - ,:> 4*. 7 2 " F 'CCB 3+ 2*+ /G6+ #+ (+ #+ 1+ #+ 2" B7AAA % . 4*.. 8


130/138

B7C

&& && 9 J # 3( &@/ *.: *.:" *.: *.:A

351 +,. +, +,- +,-

*F3G *F+G *F++G *F+++G

" -

# B ,'+ 1 -@ 3 " 3 3 A

& .J 5

, 1: 1: - -

B B B '

!52 !) C C B '

-5 -5

--

(5P

(5P

(5

/ -5 -5

23 2

-

- /!+ (+-. P $

P P

/ " 5

B B '

'OB

" 5

1) /3 - P P P

"

( $ 2

P P P P

BB ( '

7

7 B

6 BB -.+ ( '

$+ /!' /!+ -.+$ 7 (

' B

7OB (

.


131/138

B7B

&& !&& 9 () & >

" NA>#EC

" " NE=+E@A N@?7+=B@

" / NBCC+CCC NB+>CC+CCC

+ # N7C+CCC N=@C+CCC

N7EC+CCC NE+>CC+CCC

- B>

" $ NB+'AB+?7C N'C+>>?+>@E

2 N'C+>>?+>@E N'C+>>?+>@E

( @#EL

2 $ " N'7+E'?+7'B

N>==+E7A

N'B+BAC

P 7#C="

BBBC

!"# N>==+E7A

!"#

$ %

$ "


132/138

B7'

&& $&& 9 & >

" NA>#EC

" " NE=+E@A N=7>+?CA

" / NBCC+CCC N@CC+CCC

+ # N7C+CCC N'=C+CCC

NC NC

- @

" $ NA=B+?7C N?+E77+@='

2 N?+E77+@=' N?+E77+@='

( @#EL

2 $ " N@+>E'+>E7

N''B+BBB

N?+'>A

P 7#'>"

BBAC#'@E?B

&

!"# N''B+BBB

!"# %

$

$ "


133/138

B77

&& '&& 9 &) 3 A#'C

" $ NB+E?A+'@B N'E+'>@+=@A

$ FG =+'=7

" N?C#CC" $ N'A>+A@E N=+?EB+?E@

$ " FG E>>

" NA>#EC

" " NE=+E@A N@?7+=B@

" / NBCC+CCC NB+>CC+CCC

+ # N'C+CCC N7'C+CCC

N>C+CCC NA>C+CCC

- B>

" $ N'+BBC+@E= N77+??7+>>E

2 N77+??7+>>E N77+??7+>>E

( @#EL

2 $ " N7@+==>+>?A

NB+CE7+'>C

N7=+>'@

P 7#C="

BBBC

!"# NB+CE7+'>C

!"#

$ &&

$ " &&%


134/138

B7=

&& +&& 9 &) 3 A#'C

" $ NB+E?A+'@B NB'+>7=+'=E

$ FG =+'=7

" N?C#CC

" $ N'A>+A@E N'+7?E+@?A

$ " FG E>>

" NA>#EC

" " NE=+E@A N=7>+?CA

" / NBCC+CCC N@CC+CCC

+ # N'C+CCC NB>C+CCC

NC NC

- @

" $ N'+CEC+@E= NB>+=C>+@7'

2 NB>+=C>+@7' NB>+=C>+@7'

( @#EL2 $ " NB@+@=7+7''

N=@B+E'=

NBE+@7B

P 7#'>"

BBAC

&

!"# N=@B+E'=

!"# %

$ &&%

$ " &


135/138

B7E

&& ,

&& 9 3 ( #36> 3 !


136/138

B7>

&& -&& 9 / 3 ( @

3(

()

3

3"& 3(3"&

()

3"&3

#& 1 6

- 6 !

/# 6 D<

/# ! 6 !<

* 6 '+ECC N>'+ECC

2 2 N,!+ I'$>!+< I'$>!+< I!!'>+++


137/138

B7?

- /32 C ' ' C C C

/32 " 2 N NC NB'@+E?B NBEC+CCC NC NC NC

/# -# 2 C#>7 B#=7 B#=7 C#=E C#=E C#=E

2 C#CC E#CC 7'#CC B>C#CC

2 $ B+C@C#CC B+C@C#CC B+C@C#CC B+C@C#CC B+C@C#CC B+C@C#CC

2 /32 C#CC 7'C#CC 7'C#CC C#CC 7'C#CC 7'C#CC

2 B+CA'#EC B+B'A#B= B+'E?#B= B+CAC#=E B+BB?#=E B+'=E#=E

3 .

2 /32 0 N NC N7+'CC+CCC N=+CCC+CCC NC N7+'CC+CCC N=+CCC+CCC

2 /32 N NC NBB+'CC+CCC NB'+@CC+CCC NC NBB+'CC+CCC NB'+@CC+CCC

2 /32 N I< I'>'


138/138

2 N N'=@+BB?+B@@ N'C7+EAA+B=7 N''>+?>?+B=7 N'7E+'=7+>7> NB?=+BBC+B@' NBA=+C?@+B@'

2 N I!C,>+,D->'+$>'+-,>,!! IC>-,>C$C I< I!$>+',>-,>C$C

2 C+CCC NC

2 7'+CCC N=?+?>C+CCC NC N>+AB'+CCC N==+B>C+CCC

2 " N NB+7B'+ECC NC NC NB+'A'+ECC NC NC2 $!>+,C,CC I!+->'->D' I!,D>-!>++! I!C>,D->+$+>D!D

(2 3( #& N I!'>+'D>C+! I>DC'>'D$ I+!>,D>CDD I'$>,>,

(2 #& N 5 5

Documents

Station Keeping For Deepwater MODU (2006).pdf