SPI - Serial Peripheral Interface

Pour aller lire le CAN et écrire dans le CNA

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Schéma bloc

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Chronogrammes

Mode 0

Mode 1

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Chronogrammes

Mode 2

Mode 3

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Chronogramme d’une transaction

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Chronogramme d’une transaction

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Registre des modes du SPI

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Exemple initialisation du SPI

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Exemple initialisation du SPI

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Configuration du SPI 1) Associer les broches au SPI:

Exemple SPI #1: PIO_Configure(pinsSPI1, PIO_LISTSIZE(pinsSPI1));

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Configuration du SPI 2) Configuration des registres SPI_CR et

SPI_MR: Structure:

config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0));

SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config);

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Configuration du SPI 2) Configuration des registres SPI_CR et SPI_MR

: Structure:

config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0));

SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config);

Maitre ou esclave

Sélection périphérique comm.

Décodage périphériqueDétection de fautes« Local loopback »

« Chip select » périphérique

Délais entre « chip select »

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Configuration du SPI 2) Configuration du registre SPI_CSR3:

Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0));

SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config);

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Configuration du SPI 2) Configuration du registre SPI_CSR3 :

Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0));

SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config);

Polarité de l’horloge du SPI

Phase de l’horloge

Chip select actif après trans. ?

Taille du transfert (16 bits)

Vitesse communicationDélai avant SPCK

Délai entre 2 transactions

CNA

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Configuration du SPI 2b) Configuration du registre SPI_CSR2 :

… SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 2, config);

3) Activation du SPI: Directement (pour le SPI #1):

SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI1);

Tout cela peut se regrouper dans une fonction que nous pouvons nommer: void initSPI(void){ … }

CAN

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MAX5322Convertisseur numérique analogique

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Montage de laboratoire

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MAX5322 – Schéma bloc

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CNA MAX5322 – Conversion R-2R

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Tensions en sortie

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Configuration du CNA

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Configuration broches MAX5322SetupDAC()

Déclaration

variables

Board

.h

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Suite

Broche LDAC mise à 1

Broche CLR mise à 1

Broche UNI/BIP A mise à 0

Broche UNI/BIP B mise à 1

Broche SHDN mise à 1

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Transactions du SPI avec le CNA Initialisation du CNA

SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Wait(1000);

SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF));

SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1);

Activations des canaux du CNA

Canal A – DAC_OUT

0 volt

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Transactions du SPI avec le CNA Initialisation du CNA

SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Wait(1000);

SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1);

SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x5000 | 0x0000)); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1);

Activations des canaux du CNA

Canal A – DAC_OUT

0 volt

Canal B - VSHIFT0 volt

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MAX1270Convertisseur analogique numérique

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Montage de laboratoire

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MAX1270 – Schéma de la puce

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MAX1270 – Schéma bloc interne

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CAN MAX1270

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Étendues et polarités

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Transaction avec le CAN

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Transaction avec le CAN

Pour une lecture du CAN, il faut faire deux transactions. La première envoie le numéro du canal à lire; Exemple: 0x9100

START = 1 Canal choisi: 0x001 – Canal 1 RNG = 1 et BIP = 0: Sortie monopolaire; PD1 = 0 et PD0 = 0: Opération normale, horloge

interne.

Réponse du convertisseur: les 3 premiers bits du CAN.

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Transaction avec le CAN

Pour une lecture du CAN, il faut faire deux transactions. La deuxième est pour permettre de recevoir le reste; Réponse du convertisseur: les 9 derniers bits du CAN.

Canaux: Canal 0 : 0x8D00 -> Borne J6 Canal 1: 0x9100 -> Vshift Canal 2: 0xA100 -> Thermocouple Canal 3: 0xB100 -> Puce LM35

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Initialisation du CAN Faite lors de l’initialisation du SPI #1.

Associer les broches du SPI #1 pour le CAN