SOKKIAGSR2700 IS RTK 사용 설명서

자주 사용하는 키보드

1. 전원키 2. Shift 키 3. Esc 키 4. Del 키

+ 5. Ctrl 키 6. 측정 키 7. 커서 뒤로 이동 키 8. 스페이스 키

+

9. 상/하/좌/우 키 10. Enter 키 11. 조명 키

SOKKIAⅠ. GPS 수신기와 전자야장의 무선(Bluetooth) 설정 필수사항 : 수신기와 무선 설정을 하기 전 수신기의 전원을 반드시 켜고 다음 작업을 진행해야 합니다. 전원을 켠 후 수신기의 COM1 포트 확인 1. 최초화면에서

우측 하단의 블루투스 마크(파란색)를 클릭합니다. 상단에서 세 번째 『Advanced Features』➜『Bluetooth Devices』클릭 2. 블루투스 설정 화면에서

Tools ➜ Device Discovery 클릭 3. Bluetooth Device Discovery 화면에서

『Next』클릭

4. Bluetooth Device Discovery 화면에서

상단의 “Any Bluetooth Device"에 체크를 확인 한 후『Next』클릭

SOKKIA 5. 현재 사용 가능 한 Bluetooth 장치를 검색이 끝난 후

『Next』클릭

6. 사용 할 장치 표시 화면

전자야장과 연결할 장비를 체크 후『Next』클릭

7. Bluetooth Device Discovery 화면에서

『Finish』클릭

8. 다시 블루투스 설정 화면에서

Tools ➜ My Favorite : 이 작업으로 작업 시 항상 블루투스를 자동으로 사용 할 수 있습니다.

SOKKIA 9. Blue tooth Device 화면에서

"Use the favorite selected above"를 체크 후 OK

9. 블루투스 표시에 하트 무늬가 생깁니다.

상기 작업으로 측량 작업 시 콘트롤러와 수신기와의 무선 연결이 가능합니다.

SOKKIA2. SDR+ GPS 수신기 등록 1. 최초 화면에서

측량 ➜ 장비... 2. 장비 클릭 화면에서

『관리자』클릭 (이미 사용 중인 장비가 등록되어 있을 경우 이 작업은 필요 없습니다.)

3. Instrument Manager 화면에서

신규 ➜ 장비... 4. 신규 장비 화면에서

GPS (GPS 수신기)에 체크 Sokkia GSR2700 IS 클릭 후 『다음>』➜『종료』

SOKKIA 5. Instrument Manager 화면에서

편집 ➜ 세팅... 6. GPS 세팅 화면에서

통신 항목 클릭 RTK 링크 항목 클릭 연결 : 시리얼 RTK 링크 타입 : UHF 모뎀 포트 : COM6 위치 : GPS 내장형 보정 포맷 : RTCA 설정 후 우측 상단의 OK 클릭

7. 장비 관리자 화면에서

우측 상단의 X를 클릭

8. 장비 클릭 화면에서

Sokkia GSR2700 IS 클릭 후『상태』클릭 참고 : 만약 이 전에 블루투스를 설정하지 않았을 경우 아래와 같이 설정 할 수 있습니다.

SOKKIA 9. New Bluetooth Devices 화면에서

GSR2700 IS NZHXXXXXXXX 클릭 후 하단의 Save selection for future use.에 체크 후 『Select』클릭

10. GPS 장비 상태 화면에서

GPS 수신기를 확인 후 우측 상단의 OK 클릭

11. 장비 클릭 화면에서

우측 상단의 OK 클릭

이상의 작업은 최초 전자야장과 GPS 수신기를 무선으로 연결하기 위한 작업으로한번 설정해 놓으면 전자야장을 초기화(Reset System) 해도 계속 설정이 유지되어 다시 설정 할 필요가 없습니다.

단, 전자야장을 “공장 초기화(Set Factory Defaults)”하면 이 작업을 다시 해야 합니다.

SOKKIA2. SDR+ 좌표계 생성 1. 최초 화면에서

도구 ➜ 좌표 시스템... 2. 좌표 시스템 클릭 화면에서

관리자 클릭

3. 좌표 시스템 관리자 화면에서

관리 ➜ 지오이드 모델... 4. 지오이드 모델 관리 화면에서

신규 ➜ EGM96 Geoid 선택 (신규 지오이드 모델 화면에서) ➜ OK ➜ OK

SOKKIA 5. 좌표 시스템 관리자 화면에서

편집 ➜ 데이텀... 6. 데이텀 관리자 화면에서

편집 ➜ 타원체... 7. 타원체 관리자 화면에서

신규 ➜ 타원체... ➜ 타원체 템플릿 에 체크 ➜ Bessel 1841 (I) 클릭 ➜『다음>』 클릭

종료 클릭 우측 상단의 OK 클릭

SOKKIA 8. 데이텀 관리자 화면에서

신규 ➜ 데이텀... 9. 신규 데이터 화면에서

사용자 데이텀 클릭 ➜『다음>』클릭

각 항목을 입력합니다.이름 : Korea설명 : NGII(국토지리정보원의 약자 또는 입력하지 않음)타원체 : Bessel 1841(I)기준 데이텀 : WGS84변환 방법 : Bursa-Wolf『종료』를 클릭

10. 데이텀 관리자 화면에서

Korea 지정 후 편집 ➜ 파라메터... 11. Bursa-Wolf 변환 화면에서

각각의 값 입력. 이동 : 회전량X -115.80 -1.16Y 474.99 2.31Z 674.11 1.63스케일 6.43입력 후 우측 상단의 OK 클릭

SOKKIA 12. 데이텀 관리자 화면에서

KOREA 클릭 후 우측 상단의 OK 클릭

13. 좌표 시스템 관리자 화면에서

신규 ➜ 좌표 시스템... 14. 신규 좌표 시스템 화면에서

투영 체크 후 우측 박스에서 맨 밑에서 세 번째 『Transverse Mercator』클릭 ➜『다음>』 클릭 15. 신규 좌표 시스템 화면에서

각 항목 입력

이름 : Zone 2 또는 Zone 3설명 : NGII 또는 입력하지 않음데이텀 : Korea지오이드모델 : EGM96 Geoid『다음>』 클릭

16. Transverse Mercator 화면에서

각 항목 입력 (Zone 2 의 경우)위도 원점 : 38°00′00.00000″경도 원점 : 127°00′10.4055″북방향 상수 (m) : 500000동방향 상수 (m) : 200000스케일 : 1.0000『종료』를 클릭

SOKKIA 17. 좌표 시스템 관리자 화면에서

우측 상단 OK 클릭

18. 좌표 시스템 클릭 화면에서

생성된 Zone 2를 클릭한 후 우측 상단 OK 클릭

SOKKIA3. 신규 작업 만들기 1. SDR+ 실행 후 최초 화면에서

신규 ➜ 작업...

이름 : 작업명을 입력 (현장명 또는 측량 연월일)기존 좌표 시스템을 클릭

이름 : Zone2 (미리 작성 한 좌표계를 클릭)우측 상단의 OK 클릭

SOKKIA4. 좌표측정 1. 최초 화면에서

측량 ➜ 좌표측량 2. 신규 RTK 세션 화면에서

『다음>』클릭

3. 신규 RTK 세션 초기화 화면에서

『전송된 기준국 좌표 사용』클릭 포인트 ID, 코드, 안테나 높이를 입력하고『안테나 실제 높이』클릭

『실제 안테나 높이』클릭하여 경사 클릭 ➜ 안테나 모델에서 GSR2700 IS 클릭하고 우측상단에 OK 클릭

SOKKIA 4. 신규 안테나 화면에서

『측정된 실제 높이』클릭하여 수직 클릭 ➜ 이동국 안테나 높이를 입력 ➜ 『안테나』클릭하여 안테나 모델 GSR2700 IS 을 확인한 다음 OK 클릭 ➜ RTK 세션이 초기화되어 측량 대기 화면이 나옵니다. 5. 측량 대기 화면에서

관측키는 키보드의 F5입니다.

포인트 ID : 관측점의 번호나 이름을 입력합니다.코드 : 관측점의 코드를 입력합니다.안테나 수직 높이 : 이동국 안테나의 높이가 변경되었을 경우 다시 입력해 주시면 됩니다.3 (3) : 3번 관측 횟수 중 3번 다 관측되었다는 표시 (관측 횟수는 지정해 줄 수 있습니다)

입력이 끝나면 우측 상단에 OK 클릭

다시 측량 대기 상태로 돌아오게 됩니다. 위와 같은 방법으로 계속 관측하시면 됩니다. 우측 상단에 X 를 클릭하시면 관측 전 최초화면으로 돌아갑니다. 최초화면에서 관측점에 대한 정보를 확인하실 수 있습니다.

알고 싶은 점을 길게 물러『상세히』를 클릭 (삭제하시려면 삭제를 클릭합니다.)

SOKKIA 6.작업세팅의 오류감지 설정 최초화면에서

도구 ➜ 작업 세팅... 『오류감지』 클릭

관측

: 관측 상태에 대한 설정입니다. 기본설정으로 두시고 측량하실 것을 권장합니다.

완료 소리음 : 관측이 완료됐을 때 신호음 (standard 로 설정)에포크 간격 : 위성 신호 수신 간격 (1로 설정)관측 종료 : 관측 횟수 설정 (에포크로 설정하시고 횟수는 선택)

저장

: 관측된 점을 저장할 때 허용오차에 따라 저장 여부를 확인합니다. 기본설정으로 두시고 측량하실 것을 권장합니다.

최대 거리 : 기준국과 이동국의 최대 거리 설정최대 수평 : 수평 위치 잔차의 최대 오차 설정최대 수직 : 수직 위치 잔차의 최대 오차 설정

필터

: 관측할 때 각각의 잔차에 따라 측량 여부를 확인합니다. 기본설정으로 두시고 측량하실 것을 권장합니다.

최대수평(최대수직) : 수평(수직) 위치 잔차에 대한 제한값 설정최대 PDOP(HDOP,VDOP) : 위성 상태 수치에 따른 제한값 설정최대 대기 시간 : 위성 수신 대기 시간에 따른 제한값 설정

7. GPS 상태 확인 최초화면에서

도구 ➜ GPS 상태... (또는 좌측 하단에 클릭)

SOKKIA GPS 상태

『GPS 트래킹 상태 보기』를 클릭하면 다섯 가지 방법으로 위성상태를 확인하실 수 있습니다.

[위성배치도] [트래킹]

[수신기] [위치]

[속도]

SOKKIA5. 지역 좌표계 계산 1. 최초 화면에서

도구 ➜ 좌표 시스템... 2. 좌표 시스템 클릭 화면에서

『관리자』클릭 3. 좌표 시스템 관리자 화면에서

신규 ➜ 좌표 시스템... 4. 신규 좌표 시스템 화면에서

지역그리드 클릭 후 『다음>』 클릭 5. 신규 좌표 시스템 화면에서

이름 : 작업명과 동일하게 입력설명 : 참고 사항 입력 (입력하지 않아도 됨)데이텀 : 없음지오이드모델 : 없음

각 항목 입력 ➜『종료』클릭

SOKKIA 6. 좌표 시스템 관리자 화면에서

Zone 2 (작업 생성 시 클릭한 좌표계)를 클릭 후 관리 ➜ 지역좌표 계산... 7. 지역좌표 계산 좌표계 화면에서

좌측 하단의 『신규』클릭 8. 신규 지역좌표 계산 좌표계 화면에서

대상 시스템 : 방금 전 작성한 좌표계(작업명) 클릭변환 : 3D 정각 (3점 이상의 기지점을 사용한 3차원 변환) 2D 정각 (2점 이상의 기지점을 사용한 2차원 변환)

각 항목 지정 후 ➜ 『다음>』클릭 9. 3D 정각 변환 화면에서

사용자 지정 파라메터의 체크를 풀고『계산』클릭 10. 3D 정각 계산 화면에서

를 클릭합니다

SOKKIA 11. 켈리브레이션 포인트 추가 화면에서

포인트 : 점 번호나 이름을 입력합니다.zone2의 좌표값은 관측한 기지점의 좌표값을 가져옵니다.sokkia의 좌표값은 미리 입력한 기지점을 가져옵니다.미리 입력한 기지점 좌표가 없을 때에는 직접 입력하십시오.

불러오기는 오른쪽 "작업 포인트 좌표 가져오기"를 클릭하시면 불러올 수 있습니다.

불러올 점을 클릭하여 오른쪽 상단 OK 클릭

를 눌러 종류별로 점을 표시할 수 있습니다.

전체 : 작업한 모든 점들관측값 : 관측에 의해 저장된 점들키보드 입력값 : 사용자가 키보드 입력한 점들가져오기됨 : 외부에서 import된 점들

좌표 가져오기 작업이 끝나면 오른쪽 상단 OK 클릭

위의 방법으로 기지점(3점 이상)을 모두 포인트 추가합니다.

: 계산 상세히 : 계산 세팅 : 원점 이동 정의 : 켈리브레이션 포인트 추가 : 켈리브레이션 포인트 편집 : 켈리브레이션 포인트 삭제

X, Y, Z 잔차 및 RMS 수치가 만족스러우면 우측 상단 OK 클릭

SOKKIA

기지점들에 의해 지역좌표 변환 상수가 계산되어 나타납니다. 우측상단 OK 클릭 또는『종료』클릭

sokkia 지역좌표 계산 좌표계가 생성된 것을 확인하고 우측 상단 OK 클릭

좌표 시스템 관리자에서 "sokkia"를 클릭하고 우측 상단 OK 클릭

좌표 시스템 클릭에서 "sokkia"를 클릭하고 우측상단 OK 클릭 위의 과정을 마치면 "zone2"의 좌표계가 기지점을 기준으로 변환된 "sokkia" 좌표계로 변경됩니다. 각각의 점들은 지역좌표계 "sokkia"에 맞춰 이동합니다.

SOKKIA6. 좌표 측설 1. 최초 화면에서

측량 ➜ 좌표측설...

추가 ➜ 포인트 추가... (좌표 측설할 점들을 추가합니다.) 2. 포인트 선택 화면에서

좌표 측설 하실 점들을 하나 또는 여러 개 씩 클릭하고 우측 상단 OK 클릭

추가된 점들 중 좌표 측설 하실 점을 클릭하시고 야장의 F5 버튼을 누릅니다.

3. 측설 유도 화면

파란 사각형 : 좌표 측설점초록 원형 : 현재 위치 (GPS 안테나의 위치)

오른쪽의 빨간 삼각형들은 이동해야할 방향과 이격 거리입니다.화면의 상단은 정북을 향하므로 참고하시고 이동하시면 됩니다.

SOKKIA

초록색으로 바뀌면 측설 오차 내에 들어왔음을 뜻합니다.

4. 측량 및 저장

측설 하고자 하는 점을 관측하시려면 야장의 F5 키를 눌러주십시오. 측설 유도가 완료로 바뀌면 관측이 끝난 것입니다. 저장하시려면 우측상단 OK 클릭

YES 클릭 (좌표 측설 시 관측된 데이터는 측설점_Stk 로 저장됩니다.)

측설이 완료된 점은 사라지며 다음 측설을 진행하시면 됩니다.

SOKKIA7. 신규 포인트 좌표 입력하기 1. 최초 화면에서

도구 ➜ 키보드 입력... 2. 키보드 입력 화면에서

『신규 포인트』클릭 3. 각 포인트의 항목을 입력

포인트 ID : 기지점 이름 또는 번호코드 : 코드시스템 : Zone 2 (클릭한 좌표계)북방향(m) : N 좌표동방향(m) : E 좌표높이(m) : 표고

입력 후 키보드의『Enter』또는 화면 우측 상단의 OK를 클릭 4. 키보드 입력 화면에서

사용 할 기지점을 위의 방법으로 전부 입력 전부 입력 후 우측 상단의 X 클릭

5. 최초 화면에서

입력된 기지점이 화면에 표시 됩니다.

SOKKIA8. 작업 데이터 출력 1. 최초 화면에서

도구 ➜ 내보내기... 2. 내보내기 화면에서 DXF 파일로 출력할 때

내보내기 : 파일로 출력포맷 : DXF 또는 TEXYT 파일 형식으로 출력

파일 이름 : 기본값은 작업이름 (변경가능)위치 : 파일이 저장될 위치폴더 : 위치의 폴더 이름

결과 파일이 생성됩니다.