21
o -d ) o \d tr o. q o o frl ,Ee 9S f- tsó §o =! e 8s Ese -e- aS 3 E¡t B: o c0) E R& g FE P ña ñ q-o E bo g 88 - >c L..L .oo.=- fft 69: o O E3 E[ ) .-9 ü E r- ¡á u"- ul i6 b; il 8E 55 0 r:l ñ !f o o (úg N . fuo ^ O -- E E.Es 3 6. €3 o¡o 6 6= ]C E l- 6) ü - o9 H d E qiE.9g E'6 ; 6Efiü BE §.i E; F; §E E6 Yo übh §F d ! = Á Li¡ o C H! EE gB H# ;E§i8Eá3: OEYLÓ..C@* ; E F: ü 3 E ó ü --oi:!s(l) Y!.3 6rc, t o E b F. F. H ÉE:EEEgEH .E E= 8E E; E <.E rS: ín¡ «ñ, ;Ñ¡ 8E EI « É5 oa uo¡ oo úi -H+ .E >' t¡{ E ;g .dk b _.9 Ég do á.9 E.E ño gg" EÉ, .lá E; .Ua áu oR "ne iBf iE.E i.8.ü " d= iú1 I oi iE s iiá , a-Z iBtr tüo o N É o o E o q o U .= d o ñ a o o É d á T, É o ú o a -o -y '6q ud d€ .98 S.e o'E o'á étr o. t8 E!.É o- B f¡l É,.s ¡b 2o H-E .EÜ Ee Ptr ou i- EE oc u-! r-ú f iÉc tgi tE j íor i-ú I i* I ,-ú r :-l i ú¡ l !dt i á.. lot ÉlJ a ú-, o( Ui -c, t é' ci( o'i Oi Él u NI o d o o t d N d É ) C; .D o o .E, o É o x, o a o. o al U a d d x' U ll N \c, (, C' o r{ $ o¡3 e?ñ Olc cLo Éa oc ':3 0 ,o 66 LO o! .g.A B! f,G *e eE 6o) §E GP >q) tdE (t' §E E§É BE*g a 8'i€I 8.H'É I i; Efi§ eEÉ r nE a iitÉ1Éslttt¿ j i É sf .E:,8 H-ü E-o EEiÉIEÉtÉÉ*I IEɧÉiiEEl*E ÉÉIÉIBÉÉEgE§ . *:-;,j¡ :... I o P c) l- CJ .2 cr) - C' l- H É - c) (J o) fJ ¡n (\¡ ¡- - c) P CN cn c) TJ U' t- at, a- - \G¡ ; §És §E§ :-ü§ §E§ §r§, te §; i§iÉɧlÉ

Sistemas de Control Digital

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Sistemas de control moderno

Citation preview

  • o-d)o

    \d

    tro.qo

    o

    frl

    ,Ee9Sf-tso=!

    e8sEse-e- aS3 Et. B:o c0)E R&g FEP a q-oE bog 88-

    >cL..L.oo.=-fft 69: oO E3 E[) .-9 E

    r- u"-ul i6 b;il 8E 550 r:l

    !foo(gN . fuo^

    O --E E.Es 36.

    3 oo 66= ]C E l-6) - o9 H dE qiE.9g E'6; 6Efi BE.i E; F; EE6 Yo bh Fd ! =

    Li o C

    H! EE gB H#;Ei8E3:OEYL..C@*; E F: 3 E --oi:!s(l) Y!.36rc, t o E b F. F.

    H E:EEEgEH.E E= 8E E; E 't{ E;g.dkb _.9gdo.9E.Eogg"E,.lE;.UaEuoR"ne

    iBfiE.Ei.8."

    d=i1I oiiE sii, a-ZiBtrto

    oN

    ooEoqoU.=

    doaood

    T,o

    -oa

    -o -y

    '6qudd

    .98S.eo'Eo'tro' o.t8E!.o-B fl,.sb2o:H-E.EEePtroui-

    EEeocu-!

    r- fictgitE jori- Ii* I,- r:-l i l!dti ..lotlJ a

    -,o(Ui-c, t'ci(o'i

    OiluNIodootdN

    d)C;

    .D

    oo

    .E,o

    ox,oao.

    o

    al.

    .U

    ad

    rdx'UllN

    \c,(,C'to

    r{$

    o3e?OlccLoaoc':3 0,o66LOo!

    .g.AB!f,G*eeE6o)EGP>q)tdE(t'

    E E BE*g Ha 8'iI 8.H' I i;Efi eE r nE a

    iit1sltttj i sf .E:,8 H- E-oEEiIEt*I

    IEiiEEl*E

    IIBEgE. *:-;,j :... I

    oPc)l-CJ.2cr)-C'l-H-c)(Jo)fJ

    n(\--c)PCNcn

    c)TJU'

    t-at,

    a-

    -

    \G;

    s E:- Er, te ;

    iil

  • No

    =^u:l.tts

    E9!:1 tru=o3"

    ANd+:9o9ii

    G{G

    .-5

    io

    E!

    g\iG

    Ur

    tf)o

    .oc

    ,oo

    -c.6

    ooc:9ocflrqtf

    OIiI

    _

    Os,^]t

    lt

    a(5

    It\i

    IN

    F.,{PO

    sHEtlN

    q)

    {o

    -or..f

    E_o

    dduo'o(oooo_

    ol

    a$.gocge

    t

    '.e_o

    )U1,8G'so*l

    _ E L'l

    ,0 ioEgUJ!oEo\)6d

    -oXooFNoooatrtr

    E".l

    H

    -t

    H

    o

    odo.2

    oENG!d

    o

    6(

    ogG4o.9Eooor

    r3hl

    .H

    -o

    G\UXoVE'6o'&,rdg9Bg;i8.loN6d':-EEEEE-ds8.E -'t;\9 0N.1 Eil'+14*() :'Eodd " ioE!o

    ttxNlllr

    -tr(;d

    )0.o.-it'-Oao

    t-,-exo

    .oIao

    uo

    -dts

    oro

    9..a.!&ddtr-

    .=d9E.f.

    -EoH39-E9tr3.69'gB3 .Eo !lg ag$:Eo, sH. ? 5Q S E+g x t ii6 ; e-e Sl+ x* \-g

    =' o-I EX

    e +'EE =-t ..:H 3t.E(E 3. -E EE ? i te Hg ;E T io' -vE *,;E ; .E a iio 2cvd3 1V

    -

    Etr ;E .0L E q ,t qdCtrY.OL' d. J'6.Y ...'B J i "+ 8*LJ-o,

    Nb!tullt\[il 'a

    bD

    oI0uo

    otrod

    q6

    tso 'lJ-H3Eu8.o.tsDEs-9 .riaooq

    -drco8US-uFoqa

    , d.l9.+

    qc 'Eud=uo.E !aor--paP '::'

    d\c, (EH.

    d =-g EE9 ErTp, g b'lA g pt, o'E \r Hrt 5aE

    ; Tsss' '8

    G.i d o'.?--vEQ

    r.i i t -ls ,.lJ-H ? *l-r

    .. ll lC :e. J { 5'EriES't& ts a g \ ,hiEf Es E 6 ..-o' E n tt olCS:XEbE:;.9_E

    .*B_so,EBHE,r^ri'$E -' ' * e i 7 H 'q -r Es l- g g fr EE li:" r E ; H

    0 l o 9 (J .6 H d sro lE b .5 5' E : ; IHE Edt i ; .e lrr.r aE |-1 :.5 ,5 I n

  • oN

    ooFo{:c0)l

    -t4loaov.

    t

    aO-Fd64--v+r#EE 3! EJ cL !.,1 Iqo ! !+ c,.+ E. r .9:E; iJ E8.31x8 6_ d u b.= :E: S xi a',8 ri .e-'E n frE,EEs ls .E31

  • dIE

    o1dt:I -rtlo1.9J.H

    E

    qrN+.!9

    o.t

    ^lN^INnql\

    l*l

    rlliill^IN

    slLr luII

    il^lN^I Nu l1

    qX G 'rE IEE'E E =.9E SE gI 8HoEUdET 'gcu; r's!4 E'5 -c -9.I i; .-..iE* EI 'c'H8.x [email protected] q Aa EI IEE

    *19 E.eE EH -]IEA E .YHP go N o i- .co I .o I oE .+-. rEE 3++qaqJ tr? E q : f,*E:,9 E; ' fr.ET EH qE; 3

    = -2tT iE E3 E"E;

    .Ea Eq EY'A .f i.S r5B iE *H-E ; B,d

    t's-tt:il

    ^lN^I Nq la(

    AVu5:-6.ltEIdUO.:2

    'r, o:o.O

    EExdll

    .,jE.to-o'E3oA-9 oo=o. o'gooEBY_9NE9'tr

    o.- -- ao-qUdE 6Eoovo=dJ5@8o!o

    Bc

  • \ic(,Eaaofr6{

    zut

    =f,aUJfrq

    E ,g! ; 1 E;E.9' ots .i a= SU; ra .E- E E EdUU ?o ho

    -S :?,q5 E: i +i.Ecd q s E

    ; e 6.XE s. E i 5' 8" H E S-3 8oe ,s-o E .E __ L?_i d F>.8 i .A o q e_Oq'b {.: 6 ; . i,S'r SH g' re s':.E:iEE^9E EicEs ErE;"qE _i"{.Sif)

    -l -Efi tE ET* 319 reY EiE c r +Ei; i i+ }3E t E E

    [?s nE+c ij?i Yis g:EIHEEE iHsTa'85:.: ; ii"iB.- c ". trE t:g' : Jt

    rlt1r,!ifi;;:*ij#,'jI

    53Eo*ECad1*o3-o,'a.Eodo9oEe.2qdboE68',;Oe;N9"".'godvo.sAE.}bA''6t9!H&E rt.+EE_9 s'9' ts' I-^of4Exl

    'a

    .E

    .h

    cYp o.!* 'o.5.HEg .'*'i >=

    o-o?t,6

    .v

    dtd

    d-e8{ .ld

    Eec

    ; go'dE !

    o!oG&

    [E-"'

    .R,o\ i!-xl-

    EEr.oc9po

    '=o'eoo3(lode-O6H'q... od5.3 3.s E4i E' *:9 j EEetFtrd6i ou j-

    *EE:9Fo"rE5 ci *!

    rr. B E'iEo -ea

    3 t.E-

    muo.g E;

    =sil

    i-k-f- o'L O{@Elgltvk

    --6qN^lf:rr Rn -*-()v\

    .

    ?:=

  • ooo

    .E,o

    aorlG=u

    ;' ifIs iE3i B g *{ Eff EJgEHsiE s *EI g

    tgt =*ggg

    sss

    ocai

    GB

    oNtrd

    .gg

    oo&

    -u

    ;99oc=dEq'@+rFI

    .E

    jo

    aou

    -

    E

    nt4u

    'b-

    G\taoEl)ooIL

    o{

    ;t I(l

    I

    allo4t++ONN ; \-r; I

    'tN+.g ('*,qGa

    o-)o't

    coauu

    toUtu63oc!u

    ooEo&o

    oEounr{

    ;ivBl'9ct9lovl

    t ll'sGE

    ooo[lllliCocio,r++ir\49ciootl+i d_1 \cciHolllIltGGGE((a'q

    oIv+oA

    il.!osoll+Ist++9rrriI (.'*''c

    ooc'=d-=3q-a .9,Es'5Eofr65-5

    o

    -9o4t+q

    U9-E-H+ as E6: qU .E5A; Eit.SxB 6:E9 EEE E'r" E-'l R ..fs f+E ;?o u qEE9 E BHl go. O6

    d:rA

    $s-E, S{df@'-

    E. "aE(OqHO9lrC .rl:3a59oodda

    ,!