SIRCO fox§1.11§1.05^it_1.00

' Sirco Automazione

MANUALE DUSO

INVERTER DIGITALE

SERIE FOX

SIRCO

' Sirco Automazione

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PRESENTAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Avvertenze di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

CARATTERISTICHE TECNICHEGuida alla selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

SCHEMI DI COLLEGAMENTOMorsettiere di potenza e di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Descrizione terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

INSTALLAZIONENorme per linstallazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Cablaggio - Protezioni - Cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Pannello di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Procedura modifica parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

PARAMETRI DELLINVERTER

Visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Stato I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Guida rapida ai parametri (men F, men C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Men P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Men b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Descrizione funzionale:Riferimento di frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Caratteristica tensione/frequenza del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Salti di frequenza - Limitazioni della frequenza duscita - Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Frequenza di commutazione - Rampe di accelerazione e decelerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Impostazione dati del motore - protezione termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Prevenzione stallo del motore - blocco inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Compensazione scorrimento - Segnalazione sovraccarico istantaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Prevenzione buchi di rete - Ripresa del motore in rotazione libera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Boost automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Ingressi di comando programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Ingresso analogico ausiliario - Uscita analogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Ingresso encoder - Uscite digitali programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Frenatura dinamica - Frenatura in corrente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Regolatore PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Reset - Autoreset - Protezioni e allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Linea seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

ACCESSORI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Chiave di programazione - Schedino encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Conformit - Normative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

DIMENSIONI E QUOTE DI FORATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

MODIFICHE INTRODOTTE CON LA VERSIONE SOFTWARE 1.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CONTENUTO Pag.

INDICE

' Sirco Automazione

MODEL

C E

OPTION

S/N INPUT

OUTPUT

LOAD

IPmade in Italy

AC 220V -15% / 240V +10%16A 50/60 Hz 1 PHASEAC 0 / 220V 7A 0,1 / 480 Hz

1,5 kW AC 3Ph MOTOR

IP 20

_

_

_

FOX2M015

SIRCO SIRCO AUTOMAZIONE S.r.L.Vigonovo - VE - ItalyFrequency converter

Potenza del motore: 004 0,37 kW008 0,75 "011 1,1 "015 1,5 "015 1,5 " formato T1022 2,2 "040 4,0 " formato T2055 5,5 "075 7,5 " formato T3110 11 "150 15 "

Fasi : M fi monofaseT fi trifase

Tensione : 2 fi 220 V / 240 V 4 fi 380 V / 460 V

Nome della serieCaratteristiche del carico

Caratteristiche della tensione duscita

Caratteristiche dingresso

ETICHETTA IDENTIFICATIVA

' Sirco Automazione 1

Nonostante le dimensioni compatte, linverter FOX possiede notevoli capacit di controllo . Installato tra la rete e ilmotore linverter previsto per aumentarne le prestazioni fornendo un lungo servizio continuativo che si tradurr in un risparmio.

FOX

La principale caratteristica dell inverter FOX lefficiente e flessibile controllo della velocit del motore: ci permettedi adattare il motore asincrono ad una pi vasta gamma di applicazioni ottenendo una rotazione pi regolare con unasignificativa riduzione del rumore rispetto agli inverter delle precedenti generazioni.

Linverter FOX trova applicazioni non solo in campo industriale: macchine operatrici , nastri trasportatori, ma anche incampo civile dove le prestazioni elevate unite allassenza del rumore sono caratteristiche essenziali per il suo impiego.

- Alte coppie a bassi giri

Linverter FOX fornisce alte coppie a bassi giri senza discontinuit grazie allautomatismo che, intervenendo a partireda 0,1 Hz, garantisce un sicuro avviamento del motore.

- Scomparsa del rumore

Con linverter FOX sono finiti quei fastidiosi rumori caratteristici della precedente generazione di inverter. Grazie ad unopportuno metodo di costruzione della forma donda della tensione che alimenta il motore, si ottiene un inverter silenzioso.

- Continuit di funzionamento nelle interruzioni di rete

Linverter FOX reagisce ad una momentanea interruzione della rete fermandosi e quindi ripartendo, con il mantenimentodelle caratteristiche di controllo programmate senza che si debba arrestare il motore.

- Facilit duso

Quattro pulsanti, un display a quattro cifre a sette segmenti e tre Led costituiscono il semplice pannello col quale si pufar funzionare linverter FOX .

Il display ed i pulsanti consentono di variare tutti i parametri dell inverter in modo da adattarlo alle esigenze delle pi diverseapplicazioni.

Il display permette anche la visualizzazione delle grandezze controllate: frequenza o corrente, e mostra anche i codicirelativi agli errori in caso di malfunzionamento.

Oltre che dal pannello linverter FOX pu esser facilmente controllato e programmato a distanza mediante uncollegamento di tipo seriale con relativo protocollo di comunicazione.

In ogni caso le manovre di marcia, arresto, inversione e variazione di velocit vengono attuate collegandosi ad unamorsettiera come si usa abitualmente.

PRESENTAZIONE

2 ' Sirco Automazione

Nel testo i Simboli di pericolo sottoindicati evidenziano dei paragrafi le cui istruzioni devonoesser lette con attenzione per la salvaguardia della sicurezza individuale:

Indica un avvertimento relativo a un pericolo generico o a note operative importanti.

Le condizioni di garanzia sono quelle previste al momento dellacquisto.Viene declinata ogni responsabilit relativamente a danni occorrenti durante iltrasporto o il disimballaggio.

Lapparecchiatura stata prevista per il controllo della velocit dei motori e come tale deve esser usata.In nessun caso e circostanza il costruttore si ritiene responsabile per danni dovuti ad errato impiego, installazioneo condizioni ambientali inadeguate, nonch per guasti provocati da un funzionamento oltre i valori nominali.Il costruttore inoltre declina la responsabilit relativamente a danni conseguenti e accidentali.

Non vi sono parti interne alla macchina sulle quali intervenire: per linstallazione si deve rimuovere solo il pannellocoprimorsettiera.Eventuali manomissioni o limpiego di ricambi o dispositivi supplementari non venduti dal costruttore oltre a renderenon pi valida la garanzia possono causare danni e/o infortuni gravi.

La garanzia ha la durata di mesi 24 a partire dalla data di messa in servizio, ed in ogni caso non oltre mesi 36 dallaconsegna, fatte salve eventuali durate diverse precisate nelle condizioni di vendita.

I dati tecnici contenuti nel presente manuale sono da ritenersi corretti al momento della stampa. Il costruttore siriserva in ogni caso la facolt di procedere alla modifica sia del contenuto che dei dati tecnici relativi al prodottosenza obbligo di preavviso.

Avvertenze

Garanzia e Note sullaResponsabilit

AVVERTENZE DI SICUREZZA

Richiama lattenzione dellutente sulla presenza di una tensione pericolosa. Segnala che esistonocondizioni di Alta Tensione che possono provocare infortunio grave o la morte.

Le apparecchiature elettriche possono costituire fonte di rischio per la sicurezza. E pertanto necessario conoscere a fondo le modalit duso e i dispositivi di controllo dellapparecchiatura prima di iniziare luso

della macchina.

Si prevede perci che la macchina sia utilizzata solo da parte di personale tecnico qualificato che conoscale norme da seguire per la sua installazione e conduzione in conformit agli standard di sicurezza e protezionee capace di intendere tutte le indicazioni di pericolo .I condensatori presenti dentro la macchina si trovano a tensioni pericolosamente elevate. Dopo aver toltolalimentazione e quindi necessario attendere almeno 5 minuti prima di poter effettuare qualsiasi intervento.A motore fermo possono esserci tensioni pericolose su tutta la morsettiera di potenza:morsetti L1, L2, L3, U, V, W.

In particolari condizioni di programmazione della regolazione, dopo una mancanza di rete, la macchinapotrebbe avviarsi automaticamente.

Istruzioni generali sulla sicurezza


Gli inverter FOX sono dei convertitori con circuito intermedio in C.C. che, collegati ad una normale rete monofase o trifase,producono una tensione A.C., trifase, a frequenza variabile, che pu esser usata per il controllo della velocit di motori asincronitrifasi.

Il circuito di controllo comprende un microprocessore opportunamente programmato.

Il pannello di comando a tasti di cui dotato permette la comoda e facile introduzione di qualunque parametro sia necessarioper le condizioni di lavoro previste.

La tensione alternata trifase, a frequenza variabile, controllata dal microprocessore, viene fornita al motore mediante un modulodi potenza che si avvale della pi recente tecnologia a IGBT.Luso del microprocessore, della tecnologia a IGBT e della programmabilit della frequenza di modulazione producono unfunzionamento particolarmente preciso ed estremamente silenzioso.

Il software appositamente sviluppato per lelettronica di potenza consente di ottenere un controllo preciso e rapido della velocitdel motore, tempi di avvio e di arresto regolabili in modo completamente indipendente oltre ad una serie di altre condizioni difunzionamento:

Il controllo della velocit in funzione del carico mediante regolazione di corrente che consente ladeguamentoautomatico al processo.

Il boost automatico che permette una partenza sicura del motore agendo sulla coppia in funzione del carico. La presenzadi coppie elevate e di uniformit di rotazione anche a fequenze molto basse.

La frenatura in corrente continua, programmabile come durata e valore, che permette un sicuro arresto del motore.

La presenza di un regolatore interno di tipo PID, liberamente configurabile, per il controllo della velocit e / o della coppiadel motore.

La presenza di una linea seriale standard, con modalit di trasmissione impostabili, per programmare e / o comandarea distanza il convertitore.

Lapparecchiatura inoltre dotata di due uscite a rel e due digitali optoisolate, programmabili, per segnali di allarmee delle condizioni della macchina, oltre ad una uscita analogica indicatrice, mediante selezione, dellandamentodelle principali grandezze dellinverter.

FOX T21,5 - 4,0 Kw

220 V - 460 Vmono - trifase

FOX T1 0,8- 1.5 Kw

220 V - 460 Vmono - trifase

FOX T34 - 11,0 Kw

380V - 460V

trifase

DESCRIZIONE DEL PRODOTTO


Guida alla selezione

Grado di protezione IP 20

(*) si consiglia luso di resistenze da 100 Ohm

(**) si consiglia luso di resistenze da 50 Ohm

Tensionedingresso

Vac

Potenzainverter

kVA

Correnteduscitanominale

A

Correnteassorbitaper fase

A kW W

Resistenzadi frenaturaminima

Ohm

Potenzamotore

Potenzadiss. inv.

FormatoModello

FOX2M004

FOX2M008

FOX2M011

FOX2M015

FOX2M022

FOX2T004

FOX2T008

FOX2T011

FOX2T015

FOX2T022

FOX4T004

FOX4T008

FOX4T011

FOX4T015

FOX4T022

FOX4T040

FOX4T055

FOX4T075

FOX4T110

FOX4T150

2,2

4,0

6,0

7,0

10,0

2,2

4,0

6,0

7,0

9,5

1,3

2,2

2,8

4,0

5,5

9,0

12,5

17,0

25,0

35,0

4,5

9,0

12,0

16,0

20,0

2,5

5,0

8,0

9,0

11,0

3,2

3,5

5,1

6,0

8,0

13,0

16,0

21,0

30,0

40,5

0,37

0,75

1,1

1,5

2,2

0,37

0,75

1,1

1,5

2,2

0,37

0,75

1,1

1,5

2,2

4,0

5,5

7,5

11,0

15,0

25

45

60

80

100

25

45

60

80

100

20

30

40

50

70

160

230

300

450

630

1,0

1,6

2,2

2,9

4,0

1,0

1,6

2,2

2,9

4,0

1,0

1,6

2,2

2,9

4,0

6,8

9,0

12,5

15,0

25,7

T1

100

100

100

50

50

100

100

100

50

50

50 (*)

50 (*)

50 (*)

50 (*)

50 (*)

50

50

25 (**)

25 (**)

25 (**)

220 V - 15%

240 V + 10%

50 / 60 Hz

monofase

220 V - 15%

240 V + 10%

50 / 60 Hz

trifase

380 V - 15%

460 V + 10%

50 / 60 Hz

T2

T3

CARATTERISTICHE TECNICHE


CARATTERISTICHE TECNICHE

Uscita

mono e trifase 220/240 V, tolleranza -15%+10%; trifase 380/460 V, tolleranza -15%, +10%. frequenza

da 47 Hz a 63 Hz.

tensione trifase da 0V a V alimentazione.

da 0,1 a 480 Hz; risoluzione 0,1 Hz (0,01 Hz se impostato via linea seriale, o

frequenza con scheda a 16 bit (opzionale)).di commutazione: da 1kHz a 18 kHz, programmabile.

continuativa duscita: pari alla corrente nominale del modello.

capacit di sovraccarico: fino a 200% per 30" ogni 20 (funzione del modello).

tempo accelerazione da 0,01" a 9999" da morsettiera si possono scegliere fino a

accel./decel. tempo decelerazione da 0,01" a 9999" 4coppie di rampe preprogrammate.

raccordo a " S " da 0,0" a 10,0"temp. ambiente: da 0C a +40C (si intende: temperatura nelle immediate vicinanze dellinverter);temp. immagazzinamento da -20C a +60Cventilazione: circolazione naturale o forzata in funzione della potenza; senza polveri o gas corrosiviumidit: da 20% RH a 90% RH, senza condensazionequota dinstallazione: max. 2000 m s.l.d.m. (per quote superiori necessita declassamento)grado di protezione: IP 20

start ( marcia in avanti ), direzione ( marcia indietro ).allarme esterno (con programmabilit dellazione svolta).altri 5 selezionabili tra:reset allarme; selettore di frequenza F1, F2, F3; selettore dirampa T1, T2; abilitazione inverter; abilitazione frenatura in c.c.;start frenatura in c.c.; restart con motore in marcia;

ComandiDigitalioptoisolatiNPN o PNP

(con scheda opzionale), accetta 2 canali dellencoder o unafrequenza, come riferimento di freq., o retroazione di velocit

EncoderLine driver

1)configurabile: 0/10V oppure -10V/+10V con offset e guadagno programmabili.2)configurabile: 0/20 mA o 4/20 mA con offset e guadagno programmabili.3)ausiliario: 0/10V, la cui funzione selezionabile.

Riferimento difrequenza

Analogici

Rel1)contatto di allarme, con rel normalmente eccitato2)configurabile:indica stato dellinverter,della frequenza, delle rampe, dellencoder, etc.

Optoisolate 1)open collector, configurabile:stesse funzioni del rel n.22) " " " " " "

Analogica

SegnalazioniUscite

a due fili: Si possono collegare fino a 32 inverter in parallelo; i parametri di trasmissione sono tutti programmabili;

pu servire come sostituto dei comandi da tastiera.

limiti di: sovracorrente, sovratensione, sottotensione (con soglia programmabile), sovratemperaturainverter; sovraccarico inverter, motore, e resistenza di frenatura; mancanza di fase (per modelli trifasi),interruzione fusibile interno, cortocircuito tra fasi e tra fase e massa, errori nei valori memorizzati deiparametri.

Protezioni

Funzionistandard

Ingressi

corrente

Condizioniambientali

0/10V: con offset e guadagno programmabili; il valore delsegnale pu essere, con scelta da programma, proporzionale a:frequenza, tensione, corrente o coppia duscita ed inoltre a cos o potenza duscita.

caratteristica V/F programmabile, compensazione scorrimento, autoreset (tempo dintervento e numerodi tentativi programmabile), frequenza di salto, limiti di frequenza superiore e inferiore, ripartenza conmotore in moto, prevenzione "buchi" di rete, regolatore PID, prevenzione stallo motore o blocco inverter.

Seriale RS-485

Alimentazione

Collegamenti

esterni


16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

31 32 33

34 35 36

GND - D Uscite programmabili

ENCODER

A+ B-

A- B+

CO O OM U UU T TNE 1 2

CM IN + 24V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

GND - D +5VAlimentazioneausiliaria

RS - 485+10V

INGRESSIPROGRAMMABILI

Allarme

IN 5

IN IN IN IN 1 2 3 4

F1 F2 F3 JOG

GMASSA

Ingressianalogici

Potenziometro 4,7 kOhm

USCITA MULTIFUNZIONE Segnale di motore in marcia, o.... da programmare

Uscita 0 / 10 V:proporzionale alla frequenzadi uscita sul motore o ad altregrandezze programmabili

Rese

t alla

rme

Alla

rme e

stern

o

Mar

cia

Inve

rsio

ne

0 /

+10 V

4 /

20 m

A

Rif.

di v

elo

cit

MORSETTIERA DI CONTROLLO

RESISTENZA DIFRENATURA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11G L1 L2 L3 U V W PE R+ R -DC

M

TERRA (L) (N)

MORSETTIERA DI POTENZA PERCOLLEGAMENTO A 220 V

Monofase 50 Hz - 60 Hz +/- 2Hz200 V (-10%) to 240 V (+10%)

M


TERRA

MORSETTIERA DI POTENZA PERCOLLEGAMENTO A 380 V

3-Fase 50 Hz - 60 Hz +/- 2Hz380 V (-10%) to 480 V (+10%)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11G L1 L2 L3 U V W PE R+ R -DC

R

R

SCHEMI DI COLLEGAMENTO


ALIMENTAZIONE DI RETE220 V MONOFASE - 460 V TRIFASE

USCITA TRIFASE(VERSO IL MOTORE)

TERMINALI

LNK+

IN1

LNK -

+5V

FLT-NO

N.

Inversione

MarciaSe b-00=1:

TIPO DI SEGNALEFUNZIONE

OUT1

Ingressi per linea seriale RS-485

Alimentazione ausiliaria

Accoppiatori ottici: 24 V, 6 mA

Aperto in allarme

Chiuso in allarme

Comune

Marcia indietro

Marcia avantiAllarme proveniente da esterno

Ingresso digitale configurabile P-43

Comune ingressi digitali

Aliment. ausiliaria per ingressi digitali 24 V +/- 5% 300 mA

Ingressi dal canale A dellencoder oda un trasduttore di frequenza

Ingressi dal canale B dellencoder

Comune uscite digitali

Uscite digitali configurabili

Connessione di terra

REV

RUN

EXTFLT

IN5CM-IN+24 VGND-D

GND-D

ENC-A+

ENC-A -

ENC-B+

ENC-B -CM-OUT

OUT2

EARTH

IN2

IN3IN4

OUT-AN

AUX-V REF-I

+10VREF-V

GND-A

GND-D

FLT-CM

FLT-NC

OUT3-NOOUT3-CM

OUT3-NC

2

1

3

45

67

89

10

11

1213

141516

17

18

1920

21

2223

242526

27

2829

3031

32

33

3435

36

0 - 10 V o + / - 10 V Ri = 20 kOhm

5 V +/- 5% 50 mA



0 - 10 V Rload min.= 2 kOhm

0 - 10 V Ri = 20 kOhm

0 - 20 mA o 4 - 20 mA Ri = 250 Ohm10 V +/- 3% 50 mA

P-45

P-44

P-39

P-40

P-41

P-42

P-48

P-47

Opzionale

Contatti del rel duscita configurabile P-46

CONNESSIONE DI TERRA

TERRA DI POTENZA

RESISTORE DI FRENATURA

NEGATIVO DEL CIRCUITO IN C.C.

Comune per il circuito di ingresso/uscita analogicoIngresso rif. in tensione per contr. velocitTensione per potenziometro rif. velocit

Ingresso rif. in corrente per contr. velocit

Ingresso analogico configurabileUscita analogica configurabile

Rel dallarme:

Ingressi digitali configurabili con:

Massa di riferimento per ingressi digitali

capacita del contatto: 230 Vac 0,2A30 Vdc 1A

COLLEGAMENTI DI POTENZA

L1 (L)

TERMINALI

VU

W

R

L2 (N)

L3

G

PE

COLLEGAMENTI DI CONTROLLO

N.

11

10

9

8

7

6

4

3

2

1

5

FUNZIONE

SCHEMI DI COLLEGAMENTO


R

NB. : I collegamenti indicati per i pulsanti di comando rappresentano la soluzione pi comune per un comando tipo NPN. Per altri esempi vedere la pagina successiva.


0 / 10V proporzionalea frequenza duscitasul motore ( funz. preimp.in fabbrica )

21

(26)

OUTAN

GND - A

Rel segnalazioneallarme ( preimp. infabbrica con 33=NCin allarme )

FLT - NO

36

34

35

31

33

32

Uscitamultifunzioneattiva con motorein marcia

OUT 1

OUT 2

CM - OUT

15

14

13

Uscite multifunzioneOpen Collector :

attiva a velocitraggiunta

attiva con inverter pronto

Funzionipreimpostateinfabbrica

OUT3 - NC

OUT3 - CM

OUT3 - NO

FLT - NC

FLT - CM

Reset Allarme

JOG

F3

F2

F1

Marcia

Inversione 1

2

3

17

18

19

20

4

RUN

REV

EXTFLT

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

Selezionefrequenzadiriferimento

CM - IN5

6 + 24V

Funzionipreimp.infabbrica

24

25

23

22

+10V

REF - V

REF - I4 / 20 mA

0 / +10 V

Rif. di velocit

27

28

LNK +

LNK -

Freq. diriferim.

RS - 485

ENC

AUX-V

16 G(EARTH)

11/12

9/10A

B ENC B +/-

ENC A +/-

26 GND - A

GND - D

7

8

Allarme Esterno

4k7 ohm

L3

L2 (N) V

W

UL1 (L)

PE

Alimentazioneausiliaria

30

29+5V

GND - D

Anelli diferrite

G

Alimentazione3-fase 380V

( monofase220V)

FILTRO

SE MANCA, ICOMANDI NONFUNZIONANO

M

Anelli diferrite

CONNESSIONI


Collegamenti per comandi di tipo PNP:

6 + 24V

Reset Allarme

JOG

F3

F2

F1

Marcia

Inversione


1

2

3

17

18

19

20

4

RUN

REV

EXTFLT

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5


CM - IN5

6 + 24V

Reset Allarme

JOG

F3

F2

F1

Marcia

Inversione


1

2

3

17

18

19

20

4

RUN

REV

EXTFLT

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5


CM - IN5

+

24V

7

8 GND - D

GND - D

7

8

Allarme Esterno

AllarmeEsterno

SE MANCA, ICOMANDI NONFUNZIONANO

Collegamenti per comandi isolati otticamente dallinverter:

CONNESSIONI


Le esigenze di sicurezza desercizio dellapparecchiatura richiedono che il montaggio e la messa inservizio sia effettuata da personale competente, in osservanza delle norme generali in materia disicurezza valide quando si lavora con correnti e tensioni elevate.

Installazione meccanicaLa ventilazione per asportare il calore prodotto dallinverter avviene tramite circolazione naturale dellaria nei

modelli a bassa potenza, tramite ventilatore negli altri casi.Il montaggio deve prevedere uno spazio di almeno 40 mm lateralmente e 150 mm sopra e sotto linverter, tale da garantire

la libera circolazione dellaria di raffreddamento. Nel caso di montaggio sovrapposto di pi unit lasciare almeno 300 mmverticalmente tra due apparecchi.

Il luogo deve garantire che laria di ventilazione sia priva di polveri o sostanze corrosive, altrimenti bisogner prevedereun regolare servizio di pulizia delle superfici di raffreddamento. Si deve evitare nel modo pi assoluto la possibilit dicondensazione di liquidi vaporizzati. Lumidit ambientale non dovr superare il 90%.

La temperatura interna dellarmadio non deve superare in condizioni operative i 40 C ; altrimenti necessario o undeclassamento dellapparecchio, pag. 5, o una ventilazione forzata che eviti i ristagni daria.

Avvertenza: in fase di valutazione degli ingombri complessivi opportuno prevedere lo spazioconseguente alla necessit dellimpiego di filtri antidisturbo.

Installazione elettricaLinverter progettato per essere impiegato in ambiente industriale dove vi possono essere alti livelli di disturbi

elettromagnetici (EMI). Di solito le usuali attenzioni in fase di installazione permettono un funzionamento esente da problemi,tuttavia buona norma dedicare speciale attenzione alla messa a terra del sistema e alluso dei filtri RFI. I filtri sono necessariper garantire la riduzione dei disturbi condotti quando linverter si trova in ambiente sensibile alla interferenze. Le indicazionialla pagina seguente illustrano come deve essere effettuato il cablaggio per uniformarsi alle norme EMC.

Per il collegamento dellinverter necessario togliere il coperchio posto a protezione delle morsettiere di potenza e dicontrollo, svitando la vite che si trova, anteriormente, sulla parte superiore del coperchio stesso.

La serie FOX prevista sia per alimentazione monofase o trifase 220/240V ( mod. FOX2M004...2T022) che peralimentazione trifase 380/460V (mod. FOX4T008...4T110).

Per i cavi di alimentazione consigliabile luso di cavo schermato a due conduttori (fase + terra) o quattro conduttori(terra + tre fasi), con il cavo di terra esterno alllo schermo e parallelo ad esso, dimensionati secondo la tabella (pag. 11).

Lo stesso tipo di cavo pu esser utilizzato anche per il collegamento del motore; la lunghezza del cavo non dovrsuperare i 30 m oltre i quali bisogna prevedere laggiunta di induttanze addizionali, in serie ai cavi, per bilanciarne le capacitparassite.In tal caso si potr verificare una riduzione della tensione al motore.

Avvertenza: lalimentazione dellinverter deve esser protetta da fusibili o con un interruttore automatico.Accertarsi che i cavi siano fissati saldamente ed in particolore che il collegamento di terra siaben fissato .

Nel caso di cavi di alimentazione schermati, collegare lo schermo a terra da entrambi i lati.Mantenere separati i cavi di potenza dai cavi di segnale. Le norme prevedono luso di canaline separate.Per i cavi di controllo usare cavo schermato di sezione almeno 0,5mm2 ; lo schermo deve esser collegato a G (0V, morsetto16) solo dal lato dellazionamento.Per il collegamento seriale e per i segnali di riferimento usare cavetti intrecciati.Predisporre spegniscintilla in parallelo alle bobine di rel, elettrovalvole, teleruttori che si trovino nelle immediate vicinanzedellapparecchiatura come consigliato nella tabella seguente:

TIPO TELERUTTORE CARATTERISTICHE SPEGNISCINTILLAO ELETTROVALVOLA

220 V, 240 V >30 A 0,5uF + 100Ohm 1/2 W 250 V220 V, 240 V


PROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVI

FOX2M004FOX2M008FOX2M011FOX2M015FOX2M022FOX2T004FOX2T008FOX2T011FOX2T015FOX2T022FOX4T008FOX4T015FOX4T022FOX4T040FOX4T055FOX4T075FOX4T110

Modello

1016202525 61016161610101625253244

A

Fusibile di linea Consigliato(non ultraveloce)

Correntedi linea

Sezione minimaCavi alimentazione

e cavi motoremm2

1,51,53,04,04,01,51,51,52,52,51,51,51,52,54,04,06,0

A4,59,012,016,020,0 2,55,08,09,011,03,56,08,013,016,021,030,0

Se limpianto dove vieneinstallato linverter dotatodi salvavita, questultimo deve

esser tarato per una corrente di interventonon inferiore a 100 mA e per un tempo noninferiore a 0,1 sec.; deve, inoltre, potersopportare disturbi ad alta frequenza.

La sezione dei cavi indicata quella minimaquando la lunghezza non sia superiore a 30m.In questo modo si contengono le perdite e lecadute non superano il 5% della tensione dialimentazione come specificato dalle nor-me EN60204-1.

16Filtro

rete

SCHEDA DICONTROLLO

cavo schermato con calza eterra collegate da un solo lato

M

per lunghezze minori di20 cm si pu omettere laschermatura (usare caviintrecciati)

Morsettieradi potenza

Toroidi

1 2 3 4 5 6 7

NB.: Nelleffettuare i collegamenti indispensabile attenersi alle indicazioni seguenti:

1 - Per i collegamenti di potenza, la schermatura deve contenere solo i tre conduttori di potenza; il filo di terra, obbligatorio, deve passare fuori dallo schermo e parallelo ad esso.

2 - La calza deve esser collegata a terra sia dal lato dellinverter che dal lato del motore e del filtro.3 - Il toroide deve esser infilato sul cavo dal lato inverter e deve coprire quella porzione di cavo priva di calza.4 - E importante tenere separati i cavi di potenza da quellli di controllo; vietato passarli allinterno della stessa canaletta. E importante distanziare il cavo motore dal cavo di alimentazione.5 - Il motore utilizzato deve esser di buona qualit con basse capacit parassite verso terra.

Linserimento del filtro allingresso comporta un inevitabile aumento delle correnti di fuga verso terra; quindi consigliabilelutilizzo di interruttori differenziali con correnti di scatto non inferiori a 100 mA .

La figura riporta la disposizione dei collegamenti che consente di soddisfare alle norme dichiarate.

CABLAGGIO - PROTEZIONI - CAVI


Prima di accendere linverter accertarsi che il coperchio sia ben fissato; dopo ognispegnimento lasciare trascorrere almeno 3 minuti prima di procedere allapertura

dellapparecchio per permettere ai condensatori di scaricarsi.

Per ragioni di sicurezza, allatto dellaccensione o dopo un reset per allarme, linverter predisposto in fabbrica per non partirecon il comando di marcia attivo: bisogner intenzionalmente agire sul comando stesso portandolo in OFF e quindi in ONaffinch il motore possa avviarsi; (la sicurezza pu esser intenzionalmente annullata con il parametro b-03).

Accensione

Linverter non provvisto di interruttore di accensione. Si effettua loperazione mediante lapplicazione della tensione di rete.Dopo lapplicazione della tensione linverter effettua un test il cui risultato, se viene localizzato un qualche errore, producesul display lindicazione C Err

Il display, formato da 4 cifre a 7 segmenti, visualizza sia lettere che numeri. Appena acceso indicher il valore della frequenzaduscita ( 00 Hz se il motore fermo).

Linverter predisposto in fabbrica per poter comandare motori standard funzionanti con tensioni e correnti pari ai valoricorrispondenti alla taglia dellinverter.

Marcia

1 - Collegare un potenziometro da 4,7 kOhm per il riferimento di velocit (morsetti 24, 25, 26 )2 - Collegare due contatti per i comandi di marcia e inversione (morsetti 2, 1, e 7/8 ) come indicato nella figura

di pagg. 6/83 - Chiudere il contatto di marcia per avviare il motore. Il motore si avvier portandosi alla frequenza

preselezionata con la rampa presettata (5 secondi da 0 Hz a freq. massima).

ATTENZIONE Se i valori di default (presettati in fabbrica) hanno bisogno di esser modificati peradattare linverter allapplicazione, bisogna agire sul pannello di controllo che permettedi visualizzare i valori attuali, di modificarli e quindi di memorizzare il nuovo valore inmodo permanente.

Arresto

Per arrestare il motore si pu agire cos:

1 - disattivare il comando di marcia; in tal modo si otterr un arresto del motore con la rampa presettata in fabbrica (5 secondi da freq. massima a 0 Hz).

2 - si pu anche portare a zero il potenziometro di riferimento di velocit, ottenendo cos un controllo manualedellarresto del motore. Attenzione : con questa operazione il motore, anche se fermo, rimarrcomunque sotto tensione.

Se il motore non si avvia

Nel caso che, dopo aver dato il comando di marcia, il motore non si avvii necessario innanzitutto assicurarsi chesiano stati rispettati i collegamenti indicati nella figura di pagg. 6/8, quindi bisogna verificare che i parametri inseriti in fabbricasoddisfino le caratteristiche del motore.La verifica dei parametri avviene utilizzando la tastiera: premere il tasto M fino a visualizzare il men P , poi, medianteluso dei tasti , , , , , selezionare il codice del parametro del quale si desidera verificare il valore quindi premere il tasto E perottenerne il valore. Importanti sono i dati relativi alle caratteristiche di targa del motore che si impostano con i parametri P-01, P-02, P-09, P-11, P-12 (pag.19).

ATTENZIONE

MESSA IN SERVIZIO


FWD

REV

PRG

Accesso al connettore per

chiave di programmazione esterna

E

MLed Verde:marcia in avanti (*)

Led Verde:marcia indietro (*)

Led Giallo :Se lampeggiala modifica non stata memorizzata

Tasto Decrementa:

Seleziona Parametro

Diminuisce Valore Parametro

Tasto Selezione Men:

Permette di spostarsi tra i gruppi di

parametri: d-xx, F-xx, P-xx, b-xx, C-xx

Tasto Incrementa:

Seleziona Parametro

Aumenta Valore Parametro

NB.:

Premendo contemporaneamente

, , , , , si ottiene il reset dellalarme.

Tasto Enter:accede al Parametro Selezionato /

Conferma

Attenzione: le modifiche operate sui valori dei parametri, pur entrando in azioneimmediatamente, non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una azionespecifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C- 00.

(*) NB.: Se i Led Verdi lampeggiano significa che stanno intervenendo le funzioni diprevenzione dello stallo motore o del blocco inverter

Il display viene usato per rappresentare sia lettere che numeri, ad es.:

P-xx significa: P = lettera che indica il tipo di men sceltoxx = codice numerico indicante il N. progressivo del parametro

xxx.x significa: numero , anche decimale, che rappresenta il valore del parametro selezionato

I gruppi di parametri, o MENU hanno il seguente significato:

d-xx menu dei parametri di sola lettura ( visualizzazione )

F-xx menu dei parametri di lettura / scrittura delle frequenze selezionabili da morsettiera

P-xx menu dei parametri di lettura / scrittura

b-xx menu dei parametri di lettura / scrittura di tipo ON/OFF ( modificabili solo a motore fermo )

C-xx menu dei parametri di tipo comando

PANNELLO DI CONTROLLO


MODOMEMORIZZAZIONE

PREMENDO MANDARE AL MENU C

Per MEMORIZZARE permanentemente le modifiche apportate seguire la procedura che segue:

MODO MODIFICA PREMENDO E

SI CONFERMA ILPARAMETRO

SELEZIONATO,QUINDI APPARE IL

SUO VALORE ATTUALE

PREMENDO E PREMENDO M

Per MODIFICARE il valore di un parametro: bisogna VISUALIZZARE il codice che lo identifica, quindiconfermare con il tasto E, come indica il grafico seguente:

MODO MONITOR

ACCENSIONE

SI PASSA DA UN PARAMETROALLALTRO DI d MEDIANTE I TASTI (IL VALORE DEL PARAMETRO APPARE

DOPO CIRCA 1" DAL RILASCIO DEL TASTO )

VISUALIZZASUBITO UNO

DEI PARAMETRIDEL MENU d

PREMENDO M SI PASSA DA d AUN ALTRO MENU:

F P b C d

QUINDI CON I TASTI SI SELEZIONAIL CODICE CHE CORRISPONDE AL

PARAMETRO DESIDERATO

SE IL LED GIALLORIMANE ACCESO

IL PARAMETRO PUOESSERE MODIFICATO

ESCE DAL MODOMODIFICA E RITORNA ALCODICE DEL PARAMETRO

PER MODIFICARE I VALORIPREMERE I TASTI . (LA VELOCITA

DI SCANSIONE AUMENTAMANTENENDO PREMUTI I TASTI)

IL LED LAMPEGGIANTE SIGNIFICA CHE IL VALORE ESTATO MODIFICATO MA NON

MEMORIZZATOPERMANENTEMENTE

CONFERMA IL VALORE SCELTO CON I TASTI ;AGGIORNA IL VALORE DEL PARAMETRO ;IL CODICE DEL PARAMETRO RIAPPARE

USANDO I TASTI ,ANDARE AL CODICE "C-00"

E PREMERE E

USANDO I TASTI ,SCEGLIERE LA CIFRA 7

E PREMERE E

SE IL LED GIALLO E ACCESOLOPERAZIONE DIMEMORIZZAZIONE E PERMESSA

APPARE "runn" PER INDICARE CHE ILCOMANDO E STATO ACCETTATO.QUINDI APPARE "done" , PER 2", PERINDICARE CHE LOPERAZIONE E CONCLUSA.

PANNELLO DI CONTROLLO

All ACCENSIONE il pannello di controllo si predispone in modo MONITOR consentendo cos di leggere i valoriassunti dai parametri d, F, P, b, C. Il diagramma che segue mostra come passare da un men o parametro ad un

altro


MODIFICA PARAMETRI

Allaccensione: ...........................................................................................................

1 - Premere pi volte M fino a visualizzare il men P: ........................................................

2 - Con i tasti , selezionare il codice 01 ...................................................................e premere E;apparir il valore del parametro P-01 (frequenza massima di funzionamento) .................

3 - Osservare lo stato del LED PRG (pag.13): se acceso in modo permanente allora lamodifica del parametro possibile. Premere per aumentare il numero, per diminuirlo;

(mantenendo premuto il tasto la velocit di scansione delle cifre aumenta).Premere finch sul display appaia 100.0 ..................................................................Premere E per confermare e attivare il valore;(riappare il codice del parametro) ..............................................................................

NB: in tal modo il valore della frequenza massima stato cambiato, ma non memorizzato in modo permanente (il LED Giallo lampeggiante).

4 - Premere M fino a visualizzare il men C ; con i tasti , selezionare il codice 00; .......premere E per confermare la scelta ;il LED PRG, se acceso in modo permanente, indica il consenso a memorizzare.Con i tasti , inserire la cifra 7 ..............................................................................Premere E per confermare e attivare il valore;appare il messaggio " done" per 2 secondi a conferma delloperazione.........................La memorizzazione stata effettuata.

INDICAZIONEDISPLAY

P-0INDICAZIONEDISPLAY

INDICAZIONEDISPLAY P-1

INDICAZIONEDISPLAY 50

INDICAZIONEDISPLAY 100

INDICAZIONEDISPLAY P-01

INDICAZIONEDISPLAY C-00

INDICAZIONEDISPLAY

INDICAZIONEDISPLAY done

Procedura per la modifica di un parametro:

Supponiamo di aver acceso linverter e di voler modificare il valore della frequenza massima di funzionamento da 50 Hz (valoreprefissato in fabbrica) a 100 Hz.

0

7


d-00 frequenza di uscita 0.1 Hz

d-01 frequenza di riferimento da Fmin. a Fmax. 0.1 Hz

d-02corrente di uscita (rms) 0.1 A

d-03 tensione di uscita (rms) 1 V

d-04 tensione continua (dc) 1 V

d-05velocita di uscita (d-00)*(P-16) 0.01 / 1

d-06velocita di riferimento (d-01)*(P-16) 0.01 / 1

d-07cos 0.01d-08potenza 0.01 Kw

d-09sovraccarico inverter (100% = soglia di allarme) 0.1 %

d-10sovraccarico motore (100% = soglia di allarme) 0.1 %

d-11sovraccarico resistenza frenatura (100% = soglia allarme) 0.1 %

d-12memoria ultimo allarme

d-13memoria penultimo allarme gli allarmi possono essere azzerati

d-14memoria terzultimo allarme utilizzando il comando C-03

d-15memoria quartultimo allarme

d-16stato ingressi digitali

d-17stato uscite digitali

d-18stato porta parallela 16bit

d-19numero impulsi encoder (per periodo di campionamento) 1 / 100

d-20 frequenza encoder 0,1 Hz

d-21velocita encoder (d-00)*(P-16) 0.01 / 1

d-22 riferimento pid 0,1 %

d-23 feedback pid 0,1 %

d-24errore pid 0,1 %

d-25componente integrale pid 0,1 %

d-26uscita pid 0,1 %

d-27corrente nominale inverter 0,1 A

d-28versione software xx.xx

d-29codice di identificazione xxxx

d-30prova del display accensione di tutti i segmenti

CODICE DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE

# # # #

VALORE IMPOSTATO

PARAMETRI DELL'INVERTER

VISUALIZZAZIONE:

Allaccensione linverter si predispone in modo monitor: attivo il MENU d, che consente la lettura dei valori assunti dai vari para-metri come indicato in tabella; inizialmente apparir il parametro relativo alla frequenza duscita. Si pu ottenere la stessa cosaselezionando il MENU d con il tasto M .Per semplificare la messa in servizio, i parametri modificabili sono suddivisi in tre gruppi o livelli. La possibilit di intervenire omeno sui parametri di un determinato livello (accessibilit) viene stabilito dalla predisposizione del parametro P-20:

P-20=1 1 livello (impostazione di fabbrica)P-20=2 2 livelloP-20=3 3 livello

ad ogni segmento verticale associato lo stato di uningresso o di una uscita comeindicato nella pag. seguente

UNIT DIMISURA


NB.: I segmenti accesi indicano che lingresso o luscita sono attivi

- Ingressi:

REV IN 4RUN IN 3EXTFLT IN 2IN 5 IN 1

- Uscite:

FAULT OUT 3

OUT 2OUT 1

- Ingresso a 16 bit:

BIT 12 BIT 11 BIT 13 BIT 10

BIT 14 BIT 9BIT 15 BIT 8



STATO DEGLI I/O DIGITALI


MENU C: imposta ed esegue alcuni comandi: la loro esecuzione avviene selezionando il valore 7 e confermando con E

CODICE AZIONE ESEGUITA

CODICE PAGCAMPO DI VARIAZIONE UNIT VALORE IMPOSTATO

MENU F: imposta e/o legge le frequenze che possono esser selezionate da morsettiera

NB.: Il simbolo (*) significa che i comandi non sono eseguibili con motore in marcia

DESCRIZIONE

AZIONE ESEGUITAPARAMETRO

Memorizza in modo permanente tutti i parametri (*)

Richiama i parametri memorizzati in precedenza (sostituzione dei parametri

momentaneamente in uso con quelli precedentemente memorizzati) (*)

Richiamo dei parametri di fabbrica (la memorizzazione a discrezione delloperatore) (*)

Azzeramento della memoria allarmi

Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave di programmazione esterna (*)

Memorizzazione dei parametri dellinverter nella chiave di programmazione esterna

Misura della resistenza di fase del motore e relativa inizializzazione del parametro P - 12 (pag.24) (*)

C-00

C-01

C-02

C -

0 4C-05

C -

0 6

C-03

Attenzione: possibile proteggere da scrittura tutti o parte dei parametri mediante luso del param. P - 19;la lettura non ne viene influenzata. Il tentativo di modifica non autorizzato oppure con motore in motoquando non permesso, provoca la visualizzazione del messaggio: Prot.NB.: Tutti i parametri non compresi nelle tabelle sono riservati per futuri sviluppi,

di conseguenza devono esser sempre settati a 0.

Frequenza di riferimento 0








Frequenza di jogging

0,0 / 480,0

" "

" "

" "

" "

" "

" "

" "

" "

0,1 Hz

" "

" "

" "

" "

" "

" "

" "

" "

0,0

" "

" "

" "

" "

" "

" "

" "

1.0

23

"

"

"

"

"

"

"

25

P-19=0 nessuna protezioneP-19=1 parametri F non protetti, gli altri rimangono protettiP-19=2 tutti i parametri sono protettiP-19=3 nessuna protezione e, sconsigliato, possibilit di memorizzazione anche con motore in moto

PARAMETRI DELL'INVERTER

F-00

F-01

F-02

F-03

F-04

F-05

F-06

F-07

F-08


MENU P: imposta tutti i valori dei parametri che caratterizzano linverter; sono distinti in tre gruppi, o LIVELLI, la cuiaccessibilit dipende dal codice ( 1, 2, 3 ) impostato con il parametro P - 20.

DESCRIZIONECODICE

Livello 1

Livello 2

PAGVALOREIMPOSTATO

UNIT DI VARIAZIONEE UNIT DI MISURA

CAMPO DI VARIAZIONE

0 - 8

50,0 - 480,0

(P-72) - (**)

0 - 4

0 - 30

0,01 - 9999

0,01 - 9999

0,0 - 10,0

0 - 7

(20% -150%)Inom

1 - 120

0,01 - 1,00

0,0 - 25,0

0 - 100%

-480 /+480

0,00 - 9,99

0,01 - 99,99

0 - 30

0 - 3

1 - 3

0,01 - 9999

0,01 - 9999

0,01 - 9999

0,01 - 9999

0,01 - 9999

0,01 - 9999

0=0,01s 1=0,1s

2=1s

0 - 100

0,0 / 480,0

0,0 - 60,0

0,0 - 60,0

0,0 - 25,0

0,0 - 10,0

0,0 / 480,0

0,0 / 480,0

0,0 - 100,0

(P-38) - 110

0 - (P-37)

0 - 15

0 - 15

0 - 15

0 - 15

0 - 15

P-00

P-01

P-02

P-03

P-04

P-05

P-06

P-07

P-08

P-09

P-10

P-11

P-12

P-13

P-14

P-15

P-16

P-17

P-19

P-20

P-21

P-22

P-23

P-24

P-25

P-26

P-27

P-28

P-29

P-30

P-31

P-32

P-33

P-34

P-35

P-36

P-37

P-38

P-39

P-40

P-41

P-42

P-43

(*)

(*)

(*)

(*)

1

0,1 Hz

1 V

1

1% di (P-02)

0,01 / 0,1 / 1 s

0,01 / 0,1 / 1 s

0,1 s

1

0,1 A

1 min.

0,01

0,1 ohm

1

1 Hz

0,01

0,01

1

1

1

0,01 / 0,1 / 1 s

0,01 / 0,1 / 1 s

0,01 / 0,1 / 1 s

0,01 / 0,1 / 1 s

0,01 / 0,1 / 1 s

0,01 / 0,1 / 1 s

1

1% di Inom

0,1 Hz

0,1 s

0,1 s

0,1 %

0,1 s

0,1 Hz

0,1 Hz

0,1 Hz

1% di (P-01)

1% di (P-01)

1

1

1

1

1

0

50,0

(**)

1

3

5,0

5,0

0,0

5

Inom

20

(**)

0,0

100

0

1,00

1,00

0

0

1

5,0

5,0

5,0

5,0

5,0

5,0

1

0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,1

0,0

0,0

0,0

100

0

1

2

3

4

0

impostazione riferimento

frequenza massima

tensione massima duscita

tipo di caratteristica V/F

incremento di coppia ai bassi giri (boost)

tempo di accelerazione 1

tempo di decelerazione 1

raccordo ad esse ( S )

frequenza di modulazione

corrente nominale del motore

costante termica motore

valore di targa del cos del motoreresistenza statorica del motore

rendimento del motore

freq. minima (offset) per il rif. analogico di frequenza

guadagno per il rif. analogico di frequenza

costante di conversione ( *** )

imposta indicazione display allaccens. (valore di d-xx)

codice di protezione parametri

livello di programmazione





tempo di accelerazione 4 / tempo di accel. in jogging

tempo di decelerazione 4 / tempo di decel. in jogging

risoluzione per le rampe di accelerazione / decelerazione

livello di frenatura DC

frequenza di attivazione frenatura DC

tempo di frenatura DC allo start

tempo di frenatura DC allo stop

compensazione di scorrimento

costante di tempo della compensazione di scorrimento

frequenza di salto 1

frequenza di salto 2

ampiezza di salto

limite superiore della frequenza duscita

limite inferiore della frequenza duscita

configurazione dellingresso IN1





NB.: ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo( ** ) significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dellinverter( *** ) il coeff. permette di convertire la freq. visualizzata in d-00 in velocit duscita o encoder

23

"

24

"

"

25

"

"

"

26

"

"

"

"

23

"

16

25

"

"

"

"

"

"

31

"

"

"

27

"

25

"

"

"

"

25/28

"

"

"

"

PARAMETRI DELL' INVERTER


MENU P:

NB.: Il simbolo ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo,il simbolo ( ** ) che i valori del parametro dipendono dalla taglia dellinverter.

DESCRIZIONECODICE

Livello 2


CAMPO DI VARIAZIONE

0 - 30

0 - 30

0 - 30

0 - 10

0 - 11

-9,99 / +9,99

-9,99 / +9,99

0,00 - 2,50

0 - 100

0,0 - 480,0

0,0 - 100,0

20 - 200

0,1 - 25,0

0,1 - 60,0

1 - 250

0,0(=0,01) - 25,0

1 - 9999

0,01 - 99,99

1 - 250

10 - 2500

5 - 1250

0 - 255

0 - 15

0 - 19

0 - 99

0 - 250

(P-71) - 480,0

0 - (P-70)

0 - (P-02)

0 - 25,0

0 - 100

40 - 80

0,1 - 25,0

20 - 200

20 - 200

20 - 200

20 - 200

0,01 - 10,00

0,1 - 25,0

0,1 - 25,0

0,1 - 25,0

0,1 - 25,0

0,1 - 25,0

PAGVALOREIMPOSTATO

0

5

2

0

0

0,00

1,00

0,00

0

0,0

0,5

110

0,1

5,0

1

0,1

100

1,00

(**)

(**)

(**)

0

0

1

0

1

50,0

25,0

(**)

0,0

100

70

1,0

170

170

170

120

(**)

1,0

1,0

0,2

0,5

1,0

(*)

(*)

(*)

(*)

(*)

Livello 3

P-44

P-45

P-46

P-47

P-48

P-49

P-50

P-51

P-52

P-53

P-54

P-55

P-56

P-57

P-58

P-59

P-60

P-61

P-62

P-63

P-64

P-65

P-66

P-67

P-68

P-69

P-70

P-71

P-72

P-73

P-74

P-75

P-76

P-77

P-78

P-79

P-80

P-81

P-82

P-83

P-84

P-85

P-86

1

1

1

1

1

0,01 V

0,01

0,01 s

1% di (P-01)

0,1 Hz

0,1 Hz

1%(mot.)

0,1 s

0,1 s

1

0,1 s

1

0,01

1 ohm

10 W

5 s

1

1

1

1

1 ms

0,1 Hz

0,1 Hz

1 V

0,1 Hz

1%(P02)

1%(P02)

0,1 s

1%(Inom)

1%(Inom)

1%(Inom)

1%(Inom)

0,01 s

0,1 s

0,1 s

0,1 s

0,1 Hz

0,1 s

(*)

(*)

(*)

(*)

(*)

(*)

configurazione delluscita OUT1



configurazione dellingresso analogico ausiliario

configurazione delluscita analogica

offset delluscita analogica

guadagno delluscita analogica

costante di tempo delluscita analogica

ampiezza mass. della frequenza di offset da AUX-V

frequenza di segnalazione

ampiezza dellisteresi relativa a P-53

limite di corrente per sovraccarico

tempo di ritardo per segnalazione sovraccarico

tempo di autoreset

numero tentativi di autoreset

tempo di aggiornamento encoder

numero impulsi encoder per Hz

fattore moltiplicativo, relativo a P-60

valore ohmico della resistenza di frenatura

potenza della resistenza di frenatura

costante termica della resistenza di frenatura

abilitazione gestione degli ingressi da linea seriale

abilitazione gestione delle uscite da linea seriale

configurazione della linea seriale

indirizzo della linea seriale

tempo di ritardo della risposta in linea seriale

frequenza base

frequenza intermedia di V / F

tensione intermedia di V / F

frequenza di inizio / fine rampa

riduzione della tensione duscita

soglia di sottotensione

tempo massimo del buco di rete

limite di corrente in accel. per ff_base

limite di corrente a velocit costante

limite di corrente per ripresa motore

tempo di smagnetizzazione

velocit di deceler. per prevenire stallo a velocit costante

tempo di scansione frequenza in ripresa motore

tempo di ripristino tensione

tolleranza a velocit costante

ritardo di fine rampa / velocit costante

30

"

"

29

"

"

"

"

"

30

"

27

"

33

"

30

"

"

31

"

"

34

"

"

"

"

24

"

"

"

"

27

"

26

"

"

27

"

26

27

24/27

26

"



DESCRIZIONECODICE

Livello 3


CAMPO DI VARIAZIONE

0,0 - 100,0

0,1 - 100,0

0,1 - 100,0

0,00(=0,005s) - 2,50

0,00 - 99,99

0,00 - 99,99

0,00 - 99,99

0,00 - 99,99

0,00 - 99,99

0,00 - 99,99

PAGVALOREIMPOSTATO

0,0

5,0

5,0

0,00

0,00

99,99

0,00

0,00

99,99

0,00

MENU P:

P-90

P-91

P-92

P-93

P-94

P-95

P-96

P-97

P-98

P-99

0,1 %

0,1 %

0,1 %

0,01 s

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

riferimento PID

massimo errore positivo PID

massimo errore negativo PID

tempo di aggiornamento PID

guadagno termine proporzionale

tempo dellazione integrale set 1

tempo dellazione derivativa

guadagno termine proporzionale

tempo dellazione integrale set 2

tempo dellazione derivativa

MENU b:serve per impostare i valori dei parametri di tipo ON / OFF; sono distinti in tre gruppi, o LIVELLI, la cui accessibilitdipende dal codice ( 1, 2, 3 ) impostato con il parametro P-20. La modifica possibile per tutti solo a motore fermo

DESCRIZIONECODICE

Livello 1

CAMPO DI VARIAZIONE PAGVALOREIMPOSTATO

0

0

1

1

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

0

b-00

b-01

b-02

b-03

b-04

b-05

b-06

b-07

b-08

b-09

b-10

b-11

b-12

b-13

b-14

b-15

b-16

b-17

b-18

b-19

b-20

b-21

b-22

b-23

b-24

b-25

b-26

b-27


Livello 2

Livello 3

configurazione ingressi marcia / inversione

modalit di arresto

abilitazione inversione

sicurezza

inversione ingressi di riferimento

ingresso in corrente

abilitazione protezione sovraccarico motore

tipo di motore

configurazione ingresso dellallarme esterno

modalit di intervento dellallarme esterno

modalit di rilevazione dellallarme esterno

gestione dellautoreset in caso di allarme esterno

abilitazione dellautoreset

abilitazione limitazione tentativi di autoreset

abilitazione dellazzeramento automatico tentativi autoreset

contatto di allarme durante lautoreset

modalit di intervento della riduzione di tensione

abilitazione controllo del sovraccarico istantaneo

modalit intervento del controllo del sovraccarico istantaneo

abilitazione dellallarme per sovraccarico istantaneo

abilitazione protezione sovraccarico resistenza frenatura

abilitazione encoder

configurazione fasi encoder

encoder usato per ripresa del motore

prevenzione dello stallo in accelerazione

prevenzione dello stallo a velocit costante

prevenzione dello stallo in decelerazione

prevenzione della sovratensione

32

"

"

"

"

"

"

"

"

"

25

28

"

"

23

25

26

"

28

"

"

"

28/33

33

"

"

24

27

"

"

31

30

"

27/30

26

"

"

"

0=RUN/REV

0=in rampa

0=off

0=off

0=off

0=0 / 20 mA

0=off

0=standard

0=NO(nor. aperto)

0=allarme/blocco

0=sempre

0=off

0=off

0=off

0=off

0=off

0=sempre

0=off

0=sempre

0=off

0=off

0=off

0=fase A

0=off

0=off

0=off

0=off

0=off

1=FWD/REV

1=per inerzia

1=on

1=on

1=on

1=4 / 20 mAv

1=on

1=servoventilato

1=NC(nor.

chiuso)

1=disabil. inverter

1=solo in marcia

1=on

1=on

1=on

1=on (10 min.)

1=on

1=solo a vel. cost.

1=on

1=solo a vel. cost.

1=on

1=on

1=on

1=fase A e B

1=on

1=on

1=on

1=on

1=on


NB.: Il simbolo ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo,il simbolo ( ** ) che i valori del parametro dipendono dalla taglia dellinverter.



MENU b:

Livello 3

PAG

b-28

b-29

b-30

b-31

b-32

b-33

b-34

b-35

b-36

b-37

b-38

b-39

b-40

b-41

b-42

b-43

b-44

b-45

b-46

b-47

b-48

b-49

b-50

b-51

b-52

b-53

b-54

b-55

prevenzione dei buchi di rete

abilitazione per ripresa del motore (flying restart)

frequenza dinizio scansione per comando ripresa

ripresa del motore allaccensione

regolazione automatica della tensione duscita

compensazione tempi morti

abilitazione boost automatico

tipo di modulazione

abilitazione riduzione freq. di switching sotto 5 Hz

abilitazione memorizzazione allarme per sottotensione

filtraggio ingressi

abilitazione comandi da morsettiera

abilitazione regolatore PID

modalit di intervento del regolatore

abilitazione sincronismo encoder / PID

grandezza regolata dal regolatore PID

inversione del segno dellerrore

modalit di regolazione

soppressione delluscita positiva del regolatore PID

soppressione delluscita negativa del regolatore PID

soppressione del termine integrale positivo o negativo

inizializzazione del termine integrale allo start

selettori dellingresso di riferimento PID

selettori dellingresso di feedback PID


CAMPO DI VARIAZIONEDESCRIZIONECODICE

1=on

1=on

1=freq. massima

1=on

1=on

1=on

1=on

1=sinus. flat

1=on

1=on

1=debole

1=on

1=on

1=in marcia vel. cost.

1=on

1=tensione

1=on

1=somma(feed/forw.)

1=on

1=on

1=on

1=on

VALOREIMPOSTATO

0

0

0

0

1

1

0

1

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0=off

0=off

0=freq. di riferim.

0=off

0=off

0=off

0=off

0=sinus. normale

0=off

0=off

0=normale

0=off

0=off

0=in marcia

0=off

0=frequenza

0=off

0=diretta

0=off

0=off

0=off

0=off

vedere tabella sottostante

vedere tabella sottostante

- -

b-55 b-54 b-53

-

0

0

0

1

-

1

1

1

0

1

1

0

- -

- - -

0

1

1

0

1

0

1

0

1

0

1

00

selettori feedback

frequenza di rifer.encoderAUX-VREF-VREF-Iparametro P - 90freq. dopo gen. rampa

fisso a 0

b-52b-51 b-50

0

0

0

0

1

1

1

- - -

- - -

- - -

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

1

0

1

selettori riferimento

encoderAUX-VREF-VREF-I

correntecoppiapotenzafisso a 0

27

"

"

"

24

25

27

25

"

33

28

28/34

32

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

' Sirco Automazione 1997 09.97 23

DESCRIZIONE FUNZIONALE :

Riferimento di frequenza

0 - 8[ 0 ]

50,0 - 480,0[ 50,0 ] (Hz)

PARAMETRO

Seleziona il riferi-mento di frequen-za principale

Frequenza massi-ma di funziona-mento

Ad ogni valore dato al parametro corrisponde un riferimento diverso: 0 ingresso analogico: REF-V (0/10V) 1 ingresso analogico: REF-V (-/+10V) - la polarit determina il senso

di rotazione 2 ingresso analogico: REF-I (0/20mA: [b-05=0] o 4/20mA: [b-05=1]) 3 seleziona la frequenza impostata con il parametro F-00 4 ingresso da linea seriale con risoluzione 0,01 Hz 5 ingresso dallencoder (solo con scheda encoder opzionale) 6 a 8 bit 7 a 12 bit 8 a 16 bit

PARAMETRIASSOCIATI

DESCRIZIONEVALORE

CAMPO DI VARIAZIONE[ DEFAULT]

FUNZIONE

P-01, P-14P-15, b04

ingressidigitali

parallelo

risoluzione0,01 Hz

P -

0 0

P -

0 1

(solo con scheda paralleloopzionale) P-01

Quando si seleziona lingresso analogico, la formula che trasforma il segnale di ingresso di riferimento nella frequenza dialimentazione del motore modificabile mediante luso dei seguenti parametri:

P-14 stabilisce la frequenza minima (offset); pu assumere anche valori negativi.P-15 stabilisce il guadagno.b-04 abilita linversione della formula (a segnale minimo corrisponder frequenza massima).

Esempio: lingresso un segnale analogico di tensione del tipo 0/10 V:

Formula diretta: b-04=0 Formula inversa: b-04=1

volt voltFrif.=((P-01 - P-14) * ----- * P-15) + P-14 Frif. = P-01 - (((P-01 - P-14) * ----- * P-15) + P-14)

10 10

P-01 G=2 G=1 P-01 G=2 G=1 P-01 G=1 G=2 P-01 G=1 G=2

G=0,5 G=0,5 G=0,5 G=0,5

P-14 P-14

10 V 10 V 10 V 10 V P-14 P-14

In ogni caso Frif. sar sempre limitata tra P-73 e P-01.

In alternativa al metodo sopraindicato, possibile scegliere il riferimento di frequenza, richiamando delle frequenzepreimpostate con i parametri F, mediante luso di contatti da collegare a 3 dei 5 ingressi digitali corrispondenti ai morsetti 17,18, 19, 20, 4, della morsettiera di controllo, (fig. a pag. 8 e 9).Per ottenere ci bisogna configurare 3 dei 5 ingressi con i parametri, nellordine, P-39, P-40, P-41, P-42, P-43, come selettoridi frequenza di riferimento. Lo stato di questi ingressi dar il risultato indicato dalla tabella:

Ix-F3 Ix-F2 Ix-F1off off offoff off onoff on offoff on onon off offon off onon on offon on on

attivo il modo principale scelto con il parametro P-00 attiva la frequenza F-01 (oppure il riferimento proveniente da AUX-V se P-47=1) attiva la frequenza F-02 attiva la frequenza F-03 attiva la frequenza F-04 attiva la frequenza F-05 attiva la frequenza F-06 attiva la frequenza F-07

NB.: Lo stato " on "significa contatto chiuso; icontatti di selezione non usatisono considerati " off ".

DESCRIZIONEINGRESSI

VALORE

- Lingresso AUX-V consente di sommare o sottrarre al riferimento una frequenza proporzionale al segnale 0/10 V appli cato al morsetto 22. (vedere dettagli alla voce " ingresso analogico ausiliario " pag. 29

Il valore impostato il fondo scala nel caso degli ingressi analogicie degli ingressi digitali parallelo


24 09.97 ' Sirco Automazione 1997


Caratteristica V / F

FUNZIONEPARAMETRO

PARAMETRIASSOCIATI

DESCRIZIONE

P -

0 3

Seleziona la ca-ratteristica V / Fapplicata al mo-tore


0 - 4[ 1 ]

VALORE

Ad ogni valore dato al parametro corrisponde unacaratteristica diversa: 0 caratteristica personalizzabile dallutilizzatore

1 caratteristica lineare per motori a 50 Hz 2 caratteristica lineare per motori a 60 Hz 3 caratteristica quadratica per motori a 50 Hz 4 caratteristica quadratica per motori a 60 Hz

P-02 P-04 P-70 P-71 P-72 P-73 P-74 P-84 b-16 b-32

P-02 P-04 P-73 P-74 P-84b-16 b-32

P-02 P-02 P-02 P-02

(P-02)/2

(P-02)/4

(P-02)/2

(P-02)/4

V V V V

f f f f25 50 50 60

(P-72)

(P-71)

P-03=1 P-03=3 P-03=2 P-03=4

(P-70)

f

V

tP-84

f

P-02

P-04

P-72

100%

P-74

V

fig.A fig.B

30 60 3025

P-71 P-70 t

PARAMETRO

P -

7 0

P -

7 1

P -

7 2

P -

0 2

P -

0 4

P -

7 3

P -

7 4

b -

1 6

P -

8 4

FUNZIONE

(P-71) - 480,0 [50,0 ] (Hz)

0 - (P-70)[ 25,0 ] (Hz)

0 - (P-02)[ (**) ] (V)(P-72) - (**) (V)

[ (**) ]

0 - 30[ 3 ]

0 - 25,0[ 0,0 ] (Hz)

0 - 100[ 100 ]

0=sempre;1=solo a vel. cost.

[ 0 ]0,1 - 25,0 (s)

[ 0,2 ]


DESCRIZIONE

Personalizzazionedella caratteristica:modificabili solo seP-03 = 0

Seleziona la tensionemassima applicata almotore.

Aumenta la tensioneapplicata al motore afreq. 0 ( in % di P-02),e aumenta la coppia.Seleziona la frequen-za applicata al motoreallo start.Limitazione dellatensione applicata almotore (% di P-02).Controlla la riduzionedi tensione impostadal parametro P-74.Stabilisce la massi-ma velocit di varia-zione della tensione.

Seleziona la frequenza base (nominale) del motore; frequenza alla quale vieneassociata la tensione massima al motore che si imposta mediante P-02.Seleziona la frequenza intermedia.

Seleziona la tensione che viene imposta al motore in corrispondenza allafrequenza intermedia.Il valore della tensione pu esser reso indipendente da variazioni dellatensione di alimentazione dellinverter se viene abilitata la funzione diregolazione automatica della tensione duscita ponendo b-32=1. In tal casolinverter pu venire alimentato con una tensione maggiore di quellanominale del motore. Se b-32=0 il valore di P-02 devenecessariamente coincidere con la tensione di lineaIl valore della tensione applicata pu essere controllato da morsettiera,applicando un segnale 0/10 V allingresso AUX-V (mors.22) e impostando P-47=10. Questa tensione viene sommata alla caratteristica V/F in mododecrescente fino ad annullarsi alla frequenza intermedia (P-71). (fig. A)E la frequenza di inizio rampa allo start e quella con cui la rampa termina allostop.

La massima tensione duscita viene limitata al valore (P-74*P-02)/100; taletensione pu essere regolata da morsettiera con un segnale 0/10 V applicatoallingresso AUX-V (mors.22) e impostando P-47=2Se b-16=0 la riduzione sempre attiva; se b-16=1 la riduzione non agisce durantele rampe in modo da avere tutta la coppia disponibile sia in accelerazione chein decelerazione. (fig. B)Tempo necessario per passare da 0% a 100% di V e viceversa

NB. : tempi troppo brevi causano picchi di corrente eccessivi.

[ (**) ] = Il valore di default dipende dalla taglia dellinverter.


Salti di freq. - Limitazioni della freq. duscita - Jogging - Freq. di commutazione - Rampe di accel./decel.

PARAMETRO

DESCRIZIONEFUNZIONECAMPO DI VARIAZIONE

[ DEFAULT]Frequenza di saltoN. 1Frequenza di saltoN. 2Ampiezza f dellin-tervallo destro e si-nistro intorno allafrequenza saltata

Limite superioredella frequenzaduscita (% di P-01)Limite inferiore del-la frequenza duscita (% di P-01)

Sceglie la modalitdi funzionamentodei comandi RUN eREV in combinazio-ne con lingresso damorsettiera Ix-JOG

Seleziona la fre-quenza di commu-tazione (eseguibilesolo a motore fer-mo)

Compensazionedei tempi mortiOttimizzano le pre-stazioni in presen-za di frequenze dicommutazione ele-vate

Configurano 2 dei 5ingressi della mor-settiera di controlloquali selettori dirampe

Seleziona la formadelle rampe

Definisce la risolu-zione usata per sta-bilire i tempi dellerampe

Particolari frequenze prodotte dallinverter possono indurre vibrazioni meccaniche.I parametri P-34 e P-35 impostano 2 dei valori di frequenza indesiderati.A regime tali frequenze non saranno operative; potranno essere prodotte, inattraversamento, solo in fase di rampa se la rampa prevista le contiene.Definisce lampiezza dellintervallo di frequenze, destro e sinistro, intorno allafrequenza saltata. Es.: Lintervallo relativo alla freq. N.1 va da (P-34)-(P-36) fino a (P-34)+(P-36). NB.: I due intervalli possono anche sovrapporsi.

Per disabilitare un intervallo porre a 0 Hz il relativo P-34 o P-35

I parametri permettono di limitare la frequenza duscita indipendentemente daquanto scelto con P-01 e P-14.La frequenza duscita pu superare la frequenza massima, P-01, fino a un massimodel 110% usando la funzione di compensazione dello scorrimento, oppure laretroazione di velocit con iol regolatore PID interno.

JOGGING un comando di marcia per far fare al motore piccoli spostamenti.La frequenza di lavoro impostata col parametro F-08; le rampe sono impostate conP-25 e P-26. Non prevista la frenatura in cc in avvio e in arresto.Quando b-00 = 0: RUN = marcia, REV = inversione; Lingresso Ix-JOG gestisce ilcomando JOGGING da morsettiera. Se RUN e Ix-JOG si attivano contemporane-amente prevale il comando attivato per primo.Quando b-00 = 1: RUN = marcia avanti, REV = marcia indietro, Ix-JOG abilita ilcomando JOGGING (che prevale sul comando di marcia normale).

0 = 1kHz; 1 = 2 kHz; 2 = 3 kHz; 3 = 6 kHz; 4 = 9 kHz; 5 = 12 kHz; 6 = 15 kHz;7 = 18 kHz.Elevati valori della freq. di comm. riducono o eliminano il "rumore elettrico" prodottodal motore; bassi valori, invece, forniscono maggior fluidit di rotazione alle bassevelocit, specialmente se sono richieste coppie elevate.Agisce sui tempi morti della frequenza di commutazione; migliora le prestazioni dicoppia e fluidit di rotazione alle basse velocitIl valore "0" definisce una modulazione sinusoidale di tipo naturale; il valore"1"consente una modulazione sinusoidale di tipo flat che permette un minorriscaldamento dellinverter con frequenze di commutazione elevate.Abilita la scelta automatica di una frequenza di commutazione di 3 kHz quando lafrequenza duscita sul motore scende sotto i 5 Hz.

5 abilita Ix-T1 come selettore di rampa - 6 abilita Ix-T2 come selettore di rampaLo stato degli ingressi associato ai selettori Ix-T1 e Ix-T2 deciso dai contatti collegatiin morsettiera fornisce il risultato indicato in tabella:

NB: a) on = contatto chiuso; contatti di selezione non usati sono considerati :off b) Quando attivo il comando di jogging Ix-JOG (pag.28), viene scelta auto

maticamente la coppia di rampe 4. I tempi di accelerazione e decelerazione sono quelli necessari per passare da zero Hz alla frequenza massima, (P-01), e viceversa.

c) Quando si agisce su P-27 bisogna controllare che: i valori su P-01, P-02,P-21, P-22, P-23, P-24, P-25, P-26 non siano stati influenzati.

d) Collegando allingresso AUX-V un segnale 0/10 V le rampe si possonoallungare in proporzione al segnale, con modalit fissata da P-47; es.

per una rampa di 2 sec. e 8 V di segnale: 2(s) x 8(v) = 16 s di allungamento. e) Se le funzioni di prevenzione stallo motore o blocco inverter, sonoabilitate, possono allungare le rampe. Lintervento segnalato dallampeggio del LED verde e in morsettiera programmando OUT1/2/3.

Ix-T1Ix-T2

off offoff onon offon on

rampa di accel./decel. 1 (P05 = tempo accel.-P06 = tempo decel.)rampa di accel./decel. 2 (P21 = tempo accel.-P22 = tempo decel.)rampa di accel./decel. 3 (P23 = tempo accel.-P24 = tempo decel.)rampa di accel./decel. 4 (P25 = tempo accel.-P26 = tempo decel.)

DESCRIZIONE

T.acc. T.dec.t

fP-07 P-07 P-07 P-07

Rampe lineari e rampe con lintervento dellafunzione di raccordo a " S "

P-34

P-35

P-36

P-37

P-38

b-00

P-08

b-33

b-35

b-36

P-39

P-40

P-41

P-42

P-43

P-07

P-27

0,0 - 480,0[ 0,0 ] (Hz)

0,0 - 480,0[ 0,0 ] (Hz)

0,0 - 100,0[ 0,0 ] (Hz)

(P-38) - 110[ 100 ]

0 - (P-37)[ 0 ]

0 = off - 1 = on[ 0 ]

0 - 7[ 5 ]

0 = off - 1 = on[ 1 ]

0 = off - 1 = on[ 0 ]

0 = off - 1 = on[ 0 ]

5 / 6

0,0 = lineare0,1s - 10,0 s= rac-

cordo a " S "

0 = 0,01 s - 99,99 s1 = 0,1 s - 999,9 s2 = 1s - 9999 s

[ 1 ]


26 09.97 ' Sirco Automazione 1997


Impostazione dati del motore - Protezione termica - Prevenzione stallo motore / Blocco inverter

PARAMETRO

P -

0 9

P -

1 0

P -

1 1

P -

1 2

b -

0 6

b -

2 4

b -

2 5

b -

2 6

b -

2 7

P -

7 7

P -

7 8

P -

7 9

P -

8 2

P -

8 5

P -

8 6

FUNZIONECAMPO DI VARIAZIONE

[ DEFAULT]DESCRIZIONE

Inom. del motore (daidati di targa)Costante termica delmotoreCos del motore (daidati di targa)Resistenza statoricaequivalente

Abilita la protezionetermica del motore

Limitazione di corren-te in accelerazione.Limitazione di corren-te a velocit costante.Limitazione di tensio-ne in decelerazione.Prevenzione delle so-vratensioni.

Impostano le soglie dicorrente in % di Inom

Imposta la rampa didecelerazione quan-do attivo b-25

Imposta il Df del riferi-mento oltre il quale siha lo stato di rampa.Imposta il ritardo dopoil quale si ha lo stato divelocit costante.

C-00INDICAZIONEDISPLAY:

C-06INDICAZIONEDISPLAY:

0INDICAZIONEDISPLAY:

7INDICAZIONEDISPLAY:

(20% - 150%) Inom.[ Inom ] (A)

1 - (120)[ 20 ] (min)

0,01 - 1,00[ (**) ]

0,0 - 25,0[ 0,0 ] (ohm)

0 = off - 1 = on[ 1 ]

0 = off - 1 = on[ 1 ]

0 = off - 1 = on[ 1 ]

0 = off - 1 = on[ 1 ]

0 = off - 1 = on[ 0 ]

20 - 200[ 170 ]

0,1 - 25[ 0,5 ] ( Hz )

0,1 - 25[ 1 ] ( s )

Impostando, con i parametri indicati, i dati del motore si ottimizzano le pre-stazioni del sistema inverter/motore.P-10 calcolabile sperimentalmente, serve solo se si abilita la protezionetermica con b-06. Maggiore il valore impostato, tanto maggiore la capaci-t del motore di sopportare correnti superiori al valore di targa.P-12 rappresenta la resistenza di fase per motori colegati a stella, oppure 1/3 della resistenza di fase se il collegamento a triangolo. Per una correttadeterminazione del parametro disponibile la funzione C-06: - 1) Con M selezionare il men C .....................................

- 2) Con i tasti , , , , , selezionare il codice 06 ..................premere E:apparir il valore di C-06 .........................................

- 3) Con i tasti , , , , , selezionare il codice 07premere E:automaticamente viene eseguita la misura della resistenza statorica.

Sul display appare la conferma che loperazione avvenuta. (Per vedere il va-lore misurato bisogna leggere il valore di P-12, che pu esser modificato ma-nualmente se necessario).

0 = motore non servoventilato, (a bassi giri non sopporta la corrente nomina-le: declassamento), la corrente continuativa di frenatura in c.c. viene ridottadel 50% (il motore in grado di sopportare una corrente continuativa pari al50% del valore di targa)1 = motore servoventilato; bisogna anche precisare il tipo di motore con b-07Il livello raggiunto dalla protezione pu esser letto in d-10 espresso in % delmassimo sovraccarico termico ammesso per il motore. Quando questo livel-lo raggiunge il 100%, scatta la protezione con conseguente blocco dellinver-ter.

Valori eccessivi di corrente o di tensione possono provocare lintervento delleprotezioni e quindi stallo del motore o blocco dellinverter: lo scopo deiparametri di stabilire delle soglie che, se superate, fanno intervenire oppor-tune limitazioni:b-24: superando la soglia programmata con P-77 (in fase di accelerazione eper fP-70, zona a potenza costante), si interrompe la rampa finch la corren-te non ritorna sotto la soglia.b-25: superando la soglia programmata con P-79 (funzionamento a velocitcostante) viene diminuita la frequenza duscita con velocit gestita da P-82;appena si ritorna sotto la soglia, la frequenza riprende ad aumentare con larampa prevista.b-26: interviene interrompendo la rampa quando la V sui condensatori di filtroraggiunge la soglia di sovratensione; la rampa riprende appena la V scendesotto la soglia; se il carico ha molta inerzia, in presenza di rampe corte, la fun-zione pu non essere sufficiente.b-27: quando la V sui condensatori di filtro supera la soglia di sovratensione,la tensione duscita viene posta a zero (equivale ad uno stop per inerzia). Nonappena la V scende a livelli di sicurezza, si esegue una ripresa del motore inrotazione libera e ritorna ad agire la rampa di decelerazione.N.B.: rampe troppo corte possono sempre produrre blocco per sovratensione.I parametri permettono di distinguere il passaggio tra gli stati di accelerazio-ne/ decelerazione e di velocit costante: infatti rampe troppo corte rispetto allacapacit del motore oppure piccole variazioni del riferimento sia volute checasuali non implicano per forza esecuzione di rampe da parte del motore.P-85 imposta linsensibilit alle variazioni del riferimento rispetto alla velocitcostante; P-86, invece, introduce un tempo massimo, dopo la fine della ram-pa, dopo il quale si intende raggiunto lo stato di velocit costante.

(P-09)Inom

100%

50%

(P-70)/2 (P-70)f

corrente continuativa per un motorestandard ( b-07=0 )

corrente continuativa di frenatura in ccper motore standard


Compensazione scorrimento - Sovraccarico istantaneo - Prevenzione buchi di rete - Ripresa motore inrotazione libera - Boost automatico

PARAMETRO

FUNZIONE DESCRIZIONECAMPO DI VARIAZIONE

[ DEFAULT]

P-32

P-33

b-17

b-18

b-19

P-55

P-56

b-28

P-75

P-76

b-29

b-30

b-31

P-80

P-81

P-83

P-84

b-23

b-34

Imposta lo scorrimen-to del motore ( in % )Costante di tempo del-la compensazione

Abilita la rilevazione delsovraccarico.Seleziona quando atti-vare la rilevazione.Attiva lo stato di bloccoper sovaccarico.Imposta la soglia din-tervento di protezione.Imposta durata del so-vraccarico prima cheintervenga la protezio-ne.

Abilita la prevenzionedei buchi di rete.Imposta la soglia din-tervento di protezioneper sottotensione.Imposta la durata delbuco prima che inter-venga lallarme.

Abilita loperazione diripresa del motore.Seleziona il tipo di fre-quenza dinizio scan-sione.Abilita la funzione col1comando di marciadopo laccensione.Imposta la soglia di Ida non superare infase di ripresa.Ritardo attivazione del-la funzione di ripresa.Imposta tempo scan-sione della frequenzaper ricerca aggancio.Stabilisce la massi-ma velocit di ripristi-no della tensione.Abilita luso di un en-coder per la funzione.

Attiva il boost automa-tico.

I parametri indicati compensano la diminuzione di velocit allaumentare delcarico (scorrimento) modificando la frequenza duscita dellinverter in modoproporzionale al carico applicato. N.B.: un tempo P-33 troppo breve pu pro-vocare oscillazioni della frequenza duscita; per una efficace compensazio-ne, se la freq. rif. circa = alla freq. massima consigliabile impostare suP-37 un valore superiore al 100% e impostare con accuratezza P-09, P-11,P-12.

I parametri permettono di intervenire, per evitare sforzi eccessivi sul carico,provocando il blocco istantaneo dellinverter e relativa segnalazione dallar-me.La soglia definita da P-55 in % del carico nominale del motore ricavato daiparametri P-09, P-11.Il superamento della soglia pu essere segnalato in morsettiera configu-rando luscita Ox-GTT.P-12 deve essere impostato con precisione.P-56 ritarda lintervento della segnalazione ed eventuale blocco dellinverterdopo il superamento della soglia dintervento.

I parametri prevengono il blocco dellinverter in occasione di brevi interru-zioni di rete che vengono segnalate sia sul display che in morsettiera confi-gurando una delle uscite OUT1, OUT2, OUT3.N.B.: per inverter monofasi, opportuno diminuire il valore di P-75 fino alminimo consentito per evitare che elevate correnti di spunto possano cau-sare allarmi, con conseguente blocco, per sottotensione.Lallarme per sottotensione controllato da P-76 viene in ogni caso attivatose la tensione scende sotto un valore prefissato che dipende dalla tagliadellinverter.Funzionamento: lintervento della protezione comporta lazzeramento dellatensione duscita (stop per inerzia). In tal modo non si scaricano completa-mente i condensatori di filtro mantenendo attiva la logica di controllo. Non ap-pena la tensione risale oltre la soglia (isteresi del 6%), viene eseguita unafase di ripre sa motore in rotazione libera ritornando alla velocit precedentelintervento.

La funzione di ripresa del motore in rotazione libera serve per ovviare allapossibile alta corrente di spunto che nasce quando, per qualche motivo, vienetolta tensione al motore e poi un successivo comando di marcia fa ripartirelinverter con il motore ancora in rotazione.Essa agisce generando una frequenza iniziale, b-30, pari o superiore a quellaa cui sta girando il motore; aumentando gradatamente con velocit stabilita daP-84 la tensione duscita fino al 100%, e controllando che la corrente non superiuna soglia fissata con P-80, (conviene che la soglia sia di poco superiore allacorrente assorbita

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