SIN_WF3.PDF Programas CN

8/3/2019 SIN_WF3.PDF Programas CN

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s

sinumerikFabricacin de utillajes y moldes

Manual Edicin 08/2007


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SINUMERIKFabricacin de utillajes y moldes

Manual

Vlido para:

Control

SINUMERIK 810DSINUMERIK 840DSINUMERIK 840DiSINUMERIK 802D sl pro

Edicin 08.2007Referencia 6FC5095-0AB20-0EP0

Informacin bsica 1

Informacin para operadores 2Informacin para el programador 3

Consultas 4


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IntroduccinClave de edicin, marcas0

Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK, Manual, Fabricacin de utillajes, matricera y moldes 08.20074

Documentacin SINUMERIK

Clave de edicin, marcas

Las ediciones listadas a continuacin han aparecido hasta la presente edicin.En la columna "Observacin" est marcado con una letra el estado de las ediciones publicadashasta la fecha.

Significado del estado en la columna "Observacin":

A .... Documentacin nueva.B .... Reimpresin con referencia nueva.C .... Edicin reelaborada con versin nueva.

Si el estado tcnico indicado en la pgina ha sufrido algn cambio con respecto a la edicin

anterior, puede verse en el ttulo de la pgina en cuestin porque vara el nmero de versin.

Marcas

SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK, SIMODRIVE y SINAMICS sonmarcas registradas de Siemens AG. Los dems nombres del presente impreso pueden ser mar-cas cuyo uso por parte de terceros puede vulnerar los derechos de los propietarios legales.

Versin Referencia Observacin

08.2007 6FC5095-0AB20-0EP0 A

Encontrar ms informacin en la siguiente direccin deInternet:http://www.siemens.com/sinumerik

Documentacin confeccionada con diversas herramientasgrficas y de maquetacin.Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este

documento, as como la explotacin y comunicacin de sucontenido, salvo en caso de autorizacin expresa. Losinfractores quedan obligados a la indemnizacin por daosy perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particularpara el caso de concesin de patentes o la inscripcin demodelos de utilidad.

Siemens AG 1995 - 2007. All rights reserved.

Eventualmente, el controlador permite ejecutar ms funcio-nes que las indicadas en esta descripcin. Sin embargo, nose pueden exigir dichas funciones al efectuar el suministro oservicios postventa.

Nos hemos cerciorado de que el contenido del documentocoincida con el hardware y software en l descrito.

Como siempre se puede filtrar algn error involuntario, nopodemos garantizar la absoluta coincidencia. No obstante,se comprueba regularmente la informacin aqu contenida ylas correcciones necesarias se incluirn en la prximaedicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Salvo modificaciones tcnicas.

Referencia 6FC5095-0AB20-0EP0Printed in the Federal Republic of Germany

Siemens-Aktiengesellschaft

0 Introduccin


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IntroduccinContenido 0

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Pgina

1 Informacin bsica .............................................................................................................. 7

1.1 Introduccin .................................................................................................................8

1.2 Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera? ..................................9

1.3 Precisin, velocidad, calidad de superficie ................................................................10

1.4 Estructuracin de programas CN para matricera y moldes .....................................13

2 Informacin para operadores ........................................................................................... 15

2.1 Introduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas .....................................16

2.2 Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas .................................................18

2.3 Medicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa .................20

2.4 Medicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa ...........25

2.5 Medir herramientas en JOG ......................................................................................30

2.6 Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG .....................33

2.7 Modo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos ........................................35

2.8 Transferencia de datos de programa/gestin de programas ....................................40

2.9 High Speed Settings CYCLE832 ............................................................................42

2.10 Estructura de programa para matricera y moldes ....................................................46

2.11 Seleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuar un programa ...................................48

2.12 Interrupcin de un programa .....................................................................................49

2.13 Lista de programas/estado de los programas externos ............................................52

2.14 Simulacin del programa de pieza ............................................................................53

2.15 Quick View/representacin rpida .............................................................................54

2.16 ShopMill .....................................................................................................................56

3 Informacin para el programador .................................................................................... 61

3.1 Introduccin ...............................................................................................................62

3.2 Qu son los frames? ...............................................................................................63

3.3 Orientacin - CYCLE800 ...........................................................................................66

3.4 Ejemplo de programacin: orientacin ......................................................................71

3.5 High Speed Settings CYCLE832 ............................................................................73

3.6 Perfil de avance: FNORM, FLIN ................................................................................81

3.7 Ejemplo de programacin con CYCLE832 ................................................................82

3.8 Ejemplo de programacin sin CYCLE832 .................................................................85

0 Introduccin Contenido


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IntroduccinContenido0


6

Pgina

4 Consultas ........................................................................................................................... 87

4.1 Sinopsis de funciones significativas .......................................................................... 88

4.2 Perspectiva: mecanizado con 5 ejes .........................................................................91

4.3 Qu se mueve y cmo? ..........................................................................................92

4.4 Fresar con 3 ejes o con 3 + 2 ejes? ........................................................................ 93

4.5 El diseo de fresadoras de 3 + 2 ejes .......................................................................94

4.6 Medicin en JOG: configuracin de una piezacon dos ejes giratorios en mesa ............................................................................... 96

4.7 ndice alfabtico ........................................................................................................ 98


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Informaciones bsicas

Contenido Pgina

1.1 Introduccin 8

1.2 Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera? 9

1.3 Precisin, velocidad, calidad de superficie 10

1.4 Estructuracin de programas CN para matricera y moldes 13


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Informaciones bsicasIntroduccin1.1


1.1 IntroduccinVelocidad, precisin y una perfecta calidad de superficie sin costosos trabajos de repaso: estos

son los objetivos principales en la fabricacin de utillajes y moldes.

SINUMERIK 840D dispone de potentes funciones altamente desarrolladas cuyo aprovecha-miento inteligente permite simplificar notablemente todo el proceso de la programacin y meca-nizado con 3 ejes, y mejorar el resultado de la produccin. Para el mecanizado estndar con3 ejes se dispone de SINUMERIK 802D sl.De forma compacta, el folleto ofrece a los expertos de la industria y la investigacin una intro-duccin a los fundamentos ms importantes de la fabricacin de utillajes y moldes y, en parti-cular, del fresado con 3 ejes. Sobre esta base, proporciona al usuario a pie de mquinaindicaciones prcticas para una organizacin eficaz del trabajo.

Ms tarde se explican funciones esenciales del control SINUMERIK para el programador, y seilustran los potenciales de optimizacin en la cadena de procesos con ayuda de ejemplos con-cretos.

En este manual, muchos aspectos slo pueden exponerse de forma breve. Encontrar informa-cin ms detallada en los correspondientes manuales y en la bibliografa pertinente.

Revestimientode automocin


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Informaciones bsicasQu requiere la fabricacin de utillajes, moldes y matricera? 1.2

9

1.2 Qu requiere la fabricacin de utillajes, moldes ymatricera?

Fabricacin de modelos

Pieza de ajedrez

Vlvula

En todos los campos de aplicacin, las exi-gencias de diseo crecen constantemente.La ergonoma, la aerodinmica o simplementela esttica exigen cada vez ms formas redon-deadas. Y todo ello en menor tiempo y conmayor precisin. El diseo se realiza principal-mente en sistemas CAD, los programas demecanizado para superficies de forma libre enestaciones CAM.

Sin embargo, es el especialista en la mquinaherramienta quien tiene la responsabilidadtecnolgica de la calidad de la forma y de toda

la herramienta.

Con SINUMERIK 840D u 802D sl, Siemensofrece controles perfectamente adaptados alas necesidades de la fabricacin de utillajes,matricera y moldes en el mbito clsico2 D, en el mecanizado con 3 ejes y tambincon 840D en el mbito de 5 ejes y alta veloci-dad:

buena manejabilidad

programacin cmoda en la mquina

ptimas prestaciones en la cadena deprocesos CAD - CAM - CNC


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Informaciones bsicasPrecisin, velocidad, calidad de superficie1.3


1.3 Precisin, velocidad, calidad de superficie

Cadena de procesos: CAD -> CAM -> CNCCAD -> CAM Los programas CN para el mecanizado de superficies de forma libre proceden de sistemas

CAM. El sistema CAM obtiene la geometra de la pieza de un sistema CAD.

CAM -> CNC En el mecanizado de superficies de forma libre, debe prestarse especial atencin a la cadena deprocesos CAD -> CAM -> (postprocesador) -> CNC.

Con sistemas CAD se construyen lassuperficies de orden elevado (forma libre).

Para poder fresar abarcando toda lasuperficie, p. ej., o para la comprobacin decolisiones, el sistema CAM crea normalmente

un poliedro a partir de la forma libre de CAD.

Es decir, la superficie lisa de construccin seaproxima a partir de numerosos planos detamao reducido.

Con ello se producen desviaciones respecto ala forma libre original.

El programador de CAM dispone trayectoriasde herramienta sobre este poliedro. A partir deellas, el postprocesador crea secuencias CN

dentro de las tolerancias a fallo predefinidas.Generalmente se trata de muchos segmentoscortos de recta, G1 X Y Z.

Por tanto, el resultado del mecanizado no esuna superficie de forma libre, sino un poliedro.Los pequeos planos del poliedro puedenmarcarse visiblemente en la superficie.

Esto puede hacer necesarios repasos nodeseados.

1

1

22

3

1

G1

G1

G1G1

3


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Informaciones bsicasPrecisin, velocidad, calidad de superficie 1.3

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Para evitar estos repasos, los controles SINUMERIK ofrecen diferentes funciones:

Suavizado de esquinas programable(interpolacin con splines)

Una es el suavizado de esquinas definido enlos lmites de secuencia. En ella se insertanelementos geomtricos en las esquinas(transiciones de secuencia).La tolerancia de estos elementos geomtricoses ajustable.

Tenga tambin en cuenta el captulo 3.5 HighSpeed Settings.

Funcin de compresor(COMPCAD)

La interpolacin lineal en las transiciones desecuencia provoca discontinuidades de acele-racin en los ejes de la mquina, lo que puedeproducir resonancias en los elementos demquina, que se manifiestan como superficiesfacetadas o como vibracin en lapieza.

Segn la banda de tolerancia ajustada, elcompresor rene una secuencia decomandos G1 y los comprime para formarun spline , que puede ejecutarse directa-mente desde el control.

La calidad de superficie mejora, ya que losejes de mquina pueden desplazarse deforma ms armnica y con ello se evitan lasresonancias en la mquina.

Como consecuencia son posibles unas veloci-dades de desplazamiento ms constantes,que cargan menos la mquina y aumentan laproductividad.

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1

2

1 2

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12

3
http://../MIF/Sinumerik%20Werkzeug-%20und%20Formenbau%20Kapitel_3.pdfhttp://../MIF/Sinumerik%20Werkzeug-%20und%20Formenbau%20Kapitel_3.pdf


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Informaciones bsicasPrecisin, velocidad, calidad de superficie1.3


Requisitos

Las opciones COMPCAD e interpolacin con splines deben estar activadas o disponibles, y

la mquina debe estar configurada para utilizarlas.

Si se conoce la banda de tolerancia del sistema CAM, debe tomarse este valor u otro ligera-mente superior para la tolerancia del compresor.

En COMPCAD este valor es tpicamente de 1,2 a 1,5 veces la tolerancia de cuerda programadadel sistema CAM. Si no se conoce este valor, se recomienda adoptar como valor inicial el ajusteestndar de CYCLE832. Los ajustes estndar se encuentran en el cap. 2.9, High Speed Set-tings.

La compresin con splines y COMPCAD se pueden activar y desactivar fcilmente conSINUMERIK 840D a travs del ciclo CYCLE832. Tenga en cuenta las indicaciones de los caps.

2.9 y 3.5 sobre este ciclo.

NOTE


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Informaciones bsicasEstructuracin de programas CN para matricera y moldes 1.4

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1.4 Estructuracin de programas CN para matricera ymoldes

Un programa CN para el mecanizado de superficies de forma libre consta de muchas secuen-cias CN y normalmente ya no se edita ms en el control CNC.

Diseo de un programa CN para matricera y moldes

El programa CN tendr mxima claridad si el programador CAM se orienta segn la siguienteestructura de programa:

Ejemplo

En el programa principal se pueden definir el decalaje de origen, todos los valores tecnolgicos,el punto inicial y los High Speed Settings. A travs del parmetro High Speed Setting se puede

modificar la calidad de la pieza.Los subprogramas contienen las secuencias de desplazamiento tpicas en las que no deberanrealizarse modificaciones debido a la complejidad de los programas.

Un programa CN bien estructurado ofrece adems la posibilidad de volver a empezar de formaselectiva tras una interrupcin del programa.

Programa principal con llamada a subprogramas

N10 T1D1

N15 M6

N20 M3 M8 S8000 F1000 ;Velocidad de giro del cabezal,avance

N30 G0 G54 X10 Y10 Z5 ;Decalaje de origen ajustable

N40CYCLE832(0.05,112003)

;CYCLE832 ajusta la tolerancia delcompresor y define otras condicio-nes de la trayectoria.

N50 EXTCALL"Desbaste (Roughing)"

;Llamada al subprograma "Des-baste (Roughing)", que contiene lageometra del programa CAM.

Llamada aherramienta

Tecnologa

OrigenPosicin inicial

High SpeedCiclo de Setting

Llamada asubprograma


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Informaciones bsicas1.4



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Informacin para operadores

Contenido Pgina

2.1 Introduccin: configurar/medir piezas y medirherramientas

16

2.2 Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas 18

2.3 Medicin en JOG: configuracin de una pieza sineje giratorio en mesa

20

2.4 Medicin en JOG: configuracin de una pieza conun eje giratorio en mesa

25

2.5 Medir herramientas en JOG 30

2.6 Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl:medicin en JOG

33

2.7 Modo de operacin AUTOMTICO: medida deprocesos

35

2.8 Transferencia de datos de programa/gestin deprogramas

40

2.9 High Speed Settings: CYCLE832 42

2.10 Estructura de programa para matricera y moldes 46

2.11 Seleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuar unprograma

48

2.12 Interrupcin de un programa 49

2.13 Lista de programas/estado de los programasexternos

52

2.14 Simulacin del programa de pieza 53

2.15 Quick View/representacin rpida 54

2.16 ShopMill 56


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Informacin para operadoresIntroduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas2.1


2.1 Introduccin: configurar/medir piezas y medirherramientas

Configurar piezas y herramientas en JOG

Durante la configuracin la mquina se prepara para el mecanizado. Es decir, se captan losvalores que an no se conocen de las dimensiones de la pieza y de la herramienta.

El punto de referencia en la programacin de una pieza es siempre el origen de pieza. Esteorigen de pieza se determina mediante la configuracin de la pieza sujetada. La configuracinpuede tener lugar en los elementos siguientes de la pieza: borde, esquina, caja/taladro, salientey plano. Finalmente, el origen de pieza se define como resultado de las correcciones lineales yrotacionales calculadas del sistema de coordenadas.

El clculo de la longitud y el dimetro de la herramienta puede realizarse, en funcin del control,de forma automtica con ayuda de una sonda, o bien con contacto en una geometra de piezaconocida. Los valores calculados se adoptan en los datos de correccin de la herramienta.

Medir pieza: medida de procesos

La medicin de piezas sirve para calcular las tolerancias de pieza en el proceso de fabricacin.Como resultado de la medicin de pieza puede elegir entre las siguientes opciones, segn elciclo de medida utilizado:

Slo medicin sin correcciones (captacin del valor real)

Correccin del decalaje de origen (correccin de la desviacin consigna-real)

Correccin de los datos de herramienta (correccin de la desviacin consigna-real)

Medir herramienta: medida de procesosLa medicin de herramienta sirve para vigilar parmetros concretos de herramienta en el pro-ceso de fabricacin. En el resultado de la medicin de herramienta se realiza una correccin deparmetros de herramienta; normalmente se determinan el dimetro y la longitud de la herra-mienta.

Estas tareas de medicin se pueden realizarcon palpadores con o sin conmutacin.

Para aprovechar totalmente la funcionalidadde los ciclos de medida se deben utilizar pal-padores 3D con conmutacin.


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Informacin para operadoresIntroduccin: configurar/medir piezas y medir herramientas 2.1

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Medir en JOG: medicin manual

Medicin en Automtico: medida de procesos

En la "Medicin en JOG" semiautomtica seselecciona la funcin de medida deseadamediante pulsadores de men en el control.La funcin se parametriza mediante las ms-caras de entrada que se muestran. Se debecolocar la herramienta o el palpador en unaposicin inicial admisible para la tarea demedicin en cuestin, p. ej., mediante lasteclas de desplazamiento o el volante(desplazamiento manual).

Bsicamente, la medicin en JOG se utilizapara las siguientes tareas:

Medicin manual para preparar la mquinapara el mecanizado.

Medicin manual para calcular geometrasdesconocidas de pieza o herramienta.

Medicin que se realiza como manejointeractivo en el modo manual de lamquina.

Durante la medicin automtica en el modo deoperacin Automtico se parametrizan progra-mas CN (ciclos de medida) de forma espec-fica para cada tarea de medicin. Lasmscaras de entrada del editor de programasfacilitan la parametrizacin. Los puntos demedida para la aproximacin y la tarea demedicin se implementan automticamentesegn el programa de medicin.

Bsicamente, la medicin en AUTOM-TICO se utiliza para las tareas siguientes:

Medicin automtica para controlar laprecisin dimensional de las piezas.

Medicin automtica para corregir geo-metras conocidas de pieza o herramienta.

La medicin tiene lugar mediante la lla-mada a un ciclo de medida en el programade mecanizado.


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Informacin para operadoresModo de operacin JOG: configurar y medir piezas2.2


2.2 Modo de operacin JOG: configurar y medir piezas

Configuracin de la piezaUna vez que se ha conectado la mquina y se ha alcanzado el punto de referencia, las posicio-nes de los ejes se refieren al sistema de coordenadas de mquina. La posicin de la pieza en elsistema de coordenadas de mquina se comunica al control mediante el decalaje de origen.

Tal y como se proceda hasta ahora, la pieza se sujetaba, se alineaba manualmente de formaparalela a los ejes de mquina y a continuacin se calculaba el decalaje de origen, p. ej.,mediante contacto. Se mostrar, con dos ejemplos de aparicin frecuente en la prctica, locmodo que resulta con el palpador y los ciclos de SINUMERIK. Se mostrar cmo compensa elcontrol el giro bsico de la pieza. Con ello no hace falta la alineacin manual, lo que ahorramucho tiempo.

La configuracin se representa a modo de ejemplo en dos configuraciones de mquina:

Mquina sin eje giratorio en mesa (ver captulo 2.3) Mquina con un eje giratorio en mesa (ver captulo 2.4)

Requisitos

Los ciclos de medida estn instalados

La pieza est sujetada

El palpador est calibrado, activo y fijado en el cabezal; la correccin de herramienta estactivada.

Si, como es usual en la fabricacin de utillajes y moldes, slo hay que mecanizar unapieza, se utiliza la medicin en el modo de operacin JOG (como se describe a continua-cin). Si hay que mecanizar varias piezas similares en el mismo dispositivo, se utilizan losciclos de medida en el modo de operacin Automtico (el origen debe estar configuradode forma aproximada).

NOTE


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Informacin para operadoresModo de operacin JOG: configurar y medir piezas 2.2

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Seleccin de ciclos de medida para SINUMERIK 840D

Se dispone de ciclos de medida prcticos para la medicin

Medir borde

Medir esquina

Medir caja/taladro

Medir saliente/taladro

Alinear plano

Calibrar palpador

Atrs (salir de Medicin enJOG)


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Informacin para operadoresMedicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa2.3


2.3 Medicin en JOG: configuracin de una pieza sineje giratorio en mesa

Tarea planteada

Una vez sujetada, se tiene en la zona de trabajo una pieza con caras no ortogonales girada res-pecto al sistema de coordenadas de mquina. Se debe calcular el decalaje de origen y la posi-cin del sistema de coordenadas, esto es, el giro bsico.

Medicin de esquinas en el plano de trabajo

Llamar a "Medir esquina (Measure corner)". La ventana "Esquina (Corner)"se abre con nuevos pulsadores de men verticales, "Esquina con carasortogonales (Right angled corner)" y "Cualquier esquina (Any corner)".

Accione el pulsador de men "Cualquier esquina (Any corner)" si desea

medir una esquina en ngulo distinto a 90. Se necesitan 4 puntos demedida: P1, P2, P3 y P4.

Aproxime el palpador al primer punto de medida P1, segn la pantalla deayuda.

Rellenar la mscara de entrada:

Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54, G55, G56 o G57. En elejemplo se utiliza G54.Seleccionar esquina exterior o interior.Seleccionar la posicin de la esquina.Introducir la posicin terica deseada del punto de referencia (esquina)para el DO seleccionado en ambos ejes.

Al medir una esquina en el plano G17 se calcula en el resultado el decalajetranslatorio de origen en X e Y, as como un giro alrededor de Z. El deca-

laje translatorio de origen en Z debe determinarse con otra medicin,"Definir borde (Set edge)".

Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacin acada punto de medida (P1 - P4) partiendo de la posicin previa ocupadamanualmente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y seretira a la posicin inicial.

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2

3


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Informacin para operadoresMedicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa 2.3

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Al medir se puede elegir si se introduce el resultado de la medicin como correccin en eldecalaje de origen o si slo debe medirse (ver ). Al configurar se realiza la correccinen el decalaje de origen. Para comprobar simplemente la precisin dimensional de una

esquina, tambin se puede utilizar el ciclo de medida para "Slo medir (Only measure)".

NOTE1

P1

P2

P4

P3


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Resultado

Con "Marcha CN (CN-Start)" y la distancia de medicin predefinida, el

proceso de medicin se desarrolla automticamente en P1 con el avancede medicin ajustado. Cuando la medicin termina con xito, se activa elpulsador de men "P1 memorizado (P1 stored)", inactivo hasta entonces, ylas coordenadas del 1.er punto de medida P1 se memorizan a nivelinterno.

Despus del posicionamiento manual delante del 2. punto de medida P2,el proceso de medicin en este punto de medida se desarrolla automtica-mente al accionar "Marcha CN (CN-Start). De la misma manera se procedecon los puntos de medida P3 y P4. Si se ha procedido correctamente contodos los puntos de medida y todos los pulsadores de men"Px memorizado (Px stored)" estn activados, se muestra un pulsador demen vertical "Calcular (Calculate)". Tras accionar este pulsador de mense realiza el clculo de las coordenadas de la esquina P0 y la correccin.

El control calcula

1. a partir del punto de interseccin de ambas rectas, el valor X e Y deldecalaje de origen,

2. el giro bsico del sistema de coordenadas de pieza alrededor del eje Z.

3. Los valores se adoptan en la tabla de decalajes de origen, decalaje deorigen G54.

Como resultado se han calculado un decalaje en el plano XY y un girobsico alrededor de Z.

Si se ha seleccionado el DO ya activo como objetivo de la correccin, losvalores de correccin son efectivos inmediatamente.

Al elegir un DO distinto se consulta si ste se debe activar.

Calcular


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Informacin para operadoresMedicin en JOG: configuracin de una pieza sin eje giratorio en mesa 2.3

23

Clculo del decalaje de origen en el eje Z

Una vez que haya alineado/medido el plano X-Y, debe medir el decalaje de origen en el eje Z.

Con esto finaliza la determinacin del giro bsico y del origen en los ejes X/Y y Z para unamquina de 3 ejes sin eje giratorio en mesa.

Seleccione "Definir borde (Set edge)" y aproxime el palpador al primerpunto de medida P1.


Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54.Elegir el eje ZIntroducir la posicin terica deseada del punto de referencia (borde)para el DO seleccionado.

Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacinal punto de medida P0 partiendo de la posicin previa ocupada manual-mente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y se retira ala posicin inicial.

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3


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Resumen de configuraciones de mquina sin eje giratorio

Con esto finaliza la determinacin del origen y del giro bsico (giro de coordenadas en ejes gira-

torios) para la mquina.Cuando existe un giro de coordenadas en mquinas sin ejes giratorios, el control convierte losmovimientos programados paralelos a los ejes X/Y en el correspondiente movimiento queresulta en XY. Es decir, el movimiento de la herramienta ya no es paralelo a los ejes de mquina.

Ejemplo 1 Cinemticas de mquina "sin" eje C en mesa


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Informacin para operadoresMedicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa 2.4

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2.4 Medicin en JOG: configuracin de una pieza conun eje giratorio en mesa

Tarea planteada

Ejemplo 2 Una vez sujetada, se tiene en la zona de trabajo una pieza con caras no ortogonales girada res-pecto al sistema de coordenadas de mquina. Se debe calcular el decalaje de origen y la posi-cin del sistema de coordenadas, esto es, el giro bsico. La mquina posee un eje giratorio

Clculo del giro bsico alrededor del eje Z

Llamar a "Medir borde (Measure edge)". La ventana "Medir borde (Mea-sure edge)" abre los pulsadores de men verticales "Definir borde (Setedge)", "Alinear borde (Align edge)" y "Distancia entre dos bordes (Dis-tance between two edges)".

Accione el pulsador de men "Alinear borde (Align edge)". Se necesitandos puntos de medida!

Aproxime el palpador al primer punto de medida P1, segn la pantalla deayuda.


Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54, G55, G56 o G57.En el ejemplo se utiliza G54.Seleccionar el tipo de correccin angular; en el ejemplo es eje giratorioC en mesa.Si procede, introducir el ngulo terico.

Con "Alinear borde (Align edge)" en el plano G17 se calcula el ngulo alfa.

Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacinal correspondiente punto de medida P1 y P2 partiendo de la posicin pre-via ocupada manualmente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, sedispara y se retira a la posicin inicial.

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2

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Informacin para operadoresMedicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa2.4


.

Resultado

Si se ha procedido correctamente con los puntos de medida y todos lospulsadores de men "Px memorizado (Px stored)" estn activados, semuestra el pulsador de men vertical "Calcular (Calculate)". Al accionareste pulsador de men tiene lugar el clculo del ngulo alfa.

P1

P2

Calcular


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Informacin para operadoresMedicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa2.4


Clculo del decalaje de origen en el eje X/Y

Una vez configurado el giro debe calcularse el DO en el plano X/Y.

Esta secuencia de maniobras debe realizarse por separado para el eje X y para el eje Y. Debecalcularse el decalaje de origen en el eje Z como se describe en el ejemplo 1 del captulo 2.3.

Seleccione "Definir borde (Set edge)" y aproxime el palpador al primerpunto de medida P1.


Seleccionar el decalaje de origen, p. ej., G54.Elegir el eje X o Y.Introducir la posicin terica deseada del punto de referencia (borde)para el DO seleccionado.

Con "Marcha CN (NC-Start)" se realiza automticamente la aproximacinal punto de medida P1 partiendo de la posicin previa ocupada manual-

mente. Es decir, el palpador se aproxima a la pieza, se dispara y se retira ala posicin inicial.

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Informacin para operadoresMedicin en JOG: configuracin de una pieza con un eje giratorio en mesa 2.4

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Resumen de configuraciones de mquina con un eje giratorio

Mquina con eje C en mesa

La mesa se ha girado. Las bandas de fresado que discurren paralelas a los bordes de la piezatambin son paralelas a los ejes del sistema de coordenadas de mquina. En la programacindel eje X tambin se desplaza el eje de mquina en X.

Ejemplo 2 Cinemticas de mquina "con" eje C en mesa


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Informacin para operadoresMedir herramientas en JOG2.5


2.5 Medir herramientas en JOGEn la ejecucin de un programa se deben tener en cuenta las distintas geometras de herra-

mienta. stas se encuentran en la lista de herramientas en forma de datos de correccin deherramienta.As, el control tiene en cuenta los datos de correccin de herramienta al llamar a la herramienta.Los datos de correccin de herramienta, es decir, longitud y radio o dimetro pueden calcularsemanual o bien automticamente mediante una sonda (ciclos para modo automtico), o tambinde forma semiautomtica en el modo de operacin JOG.

Punto de referencia de la herramienta

Los sistemas CAM determinan la posicin del TCP de forma diferente en funcin de laforma de herramienta. En los controles Siemens se supone que el TCP se encuentra en lapunta de la herramienta. Si el sistema CAM predefine otra posicin del TCP, debe tenerseen cuenta esta diferencia al indicar la longitud de herramienta.

Acuerde lo siguiente con el programador CAM: para evitar fuertes deflexiones en la herra-

mienta, el programador CAM debe elegir la mnima longitud de herramienta posible.

El almacn de herramientas se carga de laforma habitual, se introduce el nmero deherramienta T1, T2, etc. en la tabla deherramientas y se asigna a las herramientas

una correccin de herramienta D , queconsta de radio "R" y longitud "L1".

Al crear el programa de geometra, el sistemaCAM considera ya el dimetro de la herra-mienta. La trayectoria de herramienta calcu-lada se refiere al centro de la fresa (trayectoriadel centro).

Es decir, cuando se mide la longitud de lasherramientas debe utilizarse el mismo puntode referencia (TCP) que en el sistema CAM.Es imprescindible comprobar para la longitudde herramienta qu punto de referencia ha

medido el programador de CAM con L1. ElTCP puede encontrarse en la punta de laherramienta o bien en una parte de la fresasituada ms arriba, p. ej., en el centro delradio si se trata de fresas radiales.

1

TCP = Tool Center Point

TCP TCP TCP

T1

L1

L1 L1

Base delcono

2

1

2

NOTE

NOTEIntroduzca otros datos de herramienta para elfresado frontal segn el tipo de herramienta.

En un programa CN el control ejecuta lascorrecciones necesarias de trayectoria ylongitud tomando como base estos datos y lascorrecciones de trayectoria G41, G42 indica-das en el programa.

Fresa radialtipo 110

Fresaesfricatipo 111

Fresa demango

Fresa de mangoc. redond. ngu-los


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Informacin para operadoresMedir herramientas en JOG 2.5

31

Entrada manual de datos de correccin de herramienta

Generalidades

Los datos de correccin de herramienta constan de datos que describen la geometra, el des-gaste, el nmero de filo (D) y el tipo de herramienta. Se visualiza la unidad de medida para lasdimensiones de la herramienta.

Tarea planteada

Con un aparato de ajuste previo de herramientas se han calculado externamente los datos decorreccin de herramienta "Longitud (Length)" y "Radio (Radius)" y se ha integrado la herra-mienta en el almacn de herramientas. A continuacin deben introducirse los datos de correc-cin de herramienta.

Elija el campo de manejo "Parmetros (Parameters)".

Elegir "Correccin de herramienta (Tool offset)".Aparecer la siguiente ventana.El campo de entrada est resaltado.

Seleccionar una herramientacon "N. T + (T No. +)" o "N. T - (T No. -)", o bien

seleccionar los datos de correccincon "N. D + (D No. +)" o "N. D - (D No. -)".

Introducir valores nuevos.

Parmetros

Correccin deherramienta

Seleccin de la herramientasiguiente

Seleccin de la herramientaprecedente

Seleccin del nmero decorreccin inmediato superior

Seleccin del nmero decorreccin inmediato inferior

Borrado de una herramientao de un filo

Bsqueda de una herramientacualquiera o de la activa

Creacin de un nuevo filo ode una nueva herramienta

21

3

1

Lista de todas lasherramientas existentes

2

N. T + (T No. +) 1

N. D +(D No. +)

2

7& *

8(

9

4$ %

5^

6

1!

2@ #

3

--

0) .>

3


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Informacin para operadoresMedir herramientas en JOG2.5


Medir herramienta en JOG

Funcin

La funcin "Medir herramienta (Measure tool)" permite las siguientes funciones:

calibrar la sonda (ajustar);

determinar la longitud o el radio de fresas o la longitud de brocas e introducirlos en la memo-ria de correccin de herramientas.

Requisitos Los ciclos de medida estn instalados

La sonda est calibrada y la herramienta est sujeta

Seleccionar el campo de manejo "Mquina (Machine)".

Llamar al modo de operacin "JOG" en el panel de mando de mquina.

Llamar a "Medir herramienta (Measure tool)". Entre otras, aparece lasiguiente seleccin en el men vertical de pulsadores: "Longitud (Length)","Radio (Radius)", "Ajuste palpador (Calibrate probe)".

Seleccionar el radio. Aparece la siguiente ventana:

o bienseleccionar la longitud. Aparece la siguiente ventana:

Rellene la mscara de entrada e introduzca un decalaje (V, valor positivo)si es necesario.

Con "Marcha CN (NC-Start)" el proceso de medicin se desarrolla autom-ticamente.Se calculan las correcciones de herramienta "Radio" o "Longitud 1" y seintroducen en los datos activos de correccin de herramienta.

Mquina

Medirherramienta

(Measure tool)

Radio (Radius)

Longitud


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Informacin para operadoresConfigurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG 2.6

33

2.6 Configurar pieza y medir herramienta con 802D sl:medicin en JOG

SINUMERIK 802D sl le apoya en la configuracin de la mquina, es decir, de la pieza y de lasherramientas. Para la medicin, SINUMERIK 802D sl le ofrece funciones de medida manuales y,para la medicin de herramientas, tambin automticas.

Configuracin de la pieza

La configuracin se realiza mediante una aproximacin con contacto de la pieza con una herra-mienta manual de medicin o fresa de geometra conocida en el estado operativo JOG.

Seleccionar "Medir pieza (Measure workpiece)".

Seleccionar los ejes de los bordes de pieza que deben configurarse (X, Y,Z).

Activar el decalaje de origen (G54) en el que debe introducirse el decalajemedido.

Desplazar la herramienta o el palpador hasta el borde de la pieza.

Pulsar "Fijar decalaje (Set zero point)" para adoptar la posicin actualcomo decalaje de origen. A continuacin se calcular para cada eje eldecalaje de origen.

Medir pieza(Measure

workpiece)

x

Fijar decalaje(Set zero point)


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Informacin para operadoresConfigurar pieza y medir herramienta con 802D sl: medicin en JOG2.6


Medir herramienta

En el modo de preparacin pueden determinarse los valores de correccin para las herramien-

tas directamente en la mquina. Existen dos posibilidades: Medicin manual con contacto de la herramienta en una geometra de pieza conocida

Medicin semiautomtica con la sonda

Medir herramienta con sonda

Requisitos

La herramienta est sujeta

La sonda est calibrada

Seleccionar "Medir herramienta (Measure Tool)".

Seleccionar "Medicin auto (Auto measurement)" para el proceso de medi-cin automtico con sonda.

Aproximar la herramienta a la sonda con el volante. Se visualiza el disparode la sonda y se determinan los datos de correccin de herramienta.

La medicin del dimetro y la longitud de la herramienta pueden realizarsea continuacin. Accionar el pulsador de men correspondiente.

Medirherramienta

(Measure tool)

Medicinauto(Auto

measurement)

Dimetro

Longitud 1


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Informacin para operadoresModo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos 2.7

35

2.7 Modo de operacin AUTOMTICO: medida de pro-cesos

Durante la medida de procesos en el modo de operacin Automtico se parametrizan progra-mas CN (ciclos de medida) de forma especfica para cada tarea de medicin. Para tareas demedicin que se repiten con frecuencia, tales como la configuracin en la fabricacin de variaspiezas, puede ejecutarse simplemente el programa CN y, automticamente, se medirn y alinea-rn las piezas o se medirn las herramientas.

Ciclos de medida para medir procesos en piezas

Se dispone de ciclos de medida prcticos para la medida de procesos.

Los ciclos de medida se pueden seleccionar dentro del programa CN mediante los pulsado-res de men Medir fresado (Measuring Milling) > Medirpieza.

Los pulsadores de men para la medida de procesos se encuentran el men de pulsado-res ampliado. Puede cambiarse a este men de pulsadores haciendo clic en la flecha deampliacin > ( )NOTE 1

Medir taladro/eje

Medir ranura/nervio

Medir superficie

Medir ngulo

Medir esquina

Continuar con Medir esferay rectngulo

Atrs1


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Informacin para operadoresModo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos2.7


Medir la pieza en el modo automtico

Tomando como ejemplo la configuracin de la pieza con ayuda de los ciclos de medida Definir

esquina (Set corner) (CYCLE961) y Medir superficie (Measure surface) - medicin en 1 punto(CYCLE978) se ilustra el desarrollo.

Requisitos


La pieza est sujetada

El palpador est calibrado, activo y fijado en el cabezal; la correccin de herramienta estactiva

Definir/medir esquina para los ejes X/Y:

Crear un nuevo programa para la configuracin de la pieza.

Seleccionar el ciclo de medida Medir esquina.

Seleccionar la posicin de la esquina y el nmero de puntos de medida ( ).

Se puede determinar si el resultado de la medicin debe ser una correccin o slo un pro-ceso de medicin ( ).

Correccin en el decalaje de origen con indicacin del DO

Correccin en los datos de correccin de herramienta

Slo medicin

Parametrizar el proceso de medicin y el palpador ( ).

Introducir las dimensiones aproximadas de la esquina que se desea medir. La pantalla deayuda facilita la entrada de datos ( ).

.

1

2

3

4

1

2

3

4

4


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37

Medir punto para el eje Z:

Seleccionar el pulsador de men Superficie (Surface).

Se puede determinar si el resultado de la medicin debe ser una correccin o slo un pro-ceso de medicin ( ).

Correccin en el decalaje de origen con indicacin del DO

Correccin en los datos de correccin de herramienta

Slo medicin

Puesto que la pieza se configura aqu, se realiza la correccin en el DO.

Introduzca las dimensiones aproximadas del punto ( ).

Parametrizar el proceso de medicin y el palpador ( ).

1

2

3

1

2

3

1


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Informacin para operadoresModo de operacin AUTOMTICO: medida de procesos2.7


Ciclos de medida para medir procesos en herramientas

Se dispone de un ciclo de medida prctico para medir procesos en herramientas. El ciclo calcula

la longitud y el dimetro de la herramienta con ayuda de la sonda calibrada. Los ciclos de medida se pueden seleccionar dentro del programa CN mediante el men de

pulsadores ampliado con Medir fresado (Measuring Milling) > Medir herramienta (Mea-sure tool).

Requisitos


La sonda est calibrada

La herramienta est sujeta

Medir herramienta en el modo automtico

En el modo automtico los datos de herramienta se pueden medir automticamente o introducircomo correccin de herramienta. En el siguiente ejemplo se crea un programa que calcula lalongitud y el radio de la herramienta y los introduce en la correccin de herramienta.

Clculo de la longitud de herramienta:

Crear un nuevo programa para la medicin de la herramienta.

Seleccionar el ciclo de medida Medir herramienta (Measure tool).

El proceso de medicin se realiza con el cabezal parado y los valores de medida se introdu-cen en el componente geomtrico de la herramienta ( ).

Elegir la longitud como valor de medida ( ).

Parametrizar el proceso de medicin ( ).

1

2

3

1

2

3


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39

Calcular el radio de la herramienta:

El proceso de medicin se realiza con el cabezal en rotacin y la diferencia valor terico-real

se introduce en el desgaste del radio ( ). Elegir el radio como valor de medida ( ).

Parametrizar el proceso de medicin ( ).

12

3

1

2

3


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Informacin para operadoresTransferencia de datos de programa/gestin de programas2.8


2.8 Transferencia de datos de programa/gestin deprogramas

Los programas CN se guardan en el control, se cargan en la memoria de trabajo del NCK si esnecesario y se ejecutan en la mquina.

En el caso de programas de matricera y moldes, que constan en su mayor parte de programasde tecnologa y de geometra, stos ltimos son a menudo tan grandes (hasta 100 MB) que nocaben en la memoria de trabajo del NCK o no se pueden ejecutar. Por tanto, el programa dematricera y moldes debe poder transferirse a una memoria externa y ejecutarse sucesivamente.

Memoria de programas externa (configuracin de hardware)

En funcin del sistema, de la interfaz de usuario disponible (HMI) y de las opciones adquiridas,se pueden utilizar memorias de programas externas con las propiedades siguientes:

Ethernet TCP/IP (unidades de red), interfaz serie RS232/V.24(baja velocidad de transferencia de datos)

Disco duro (PCU 50)

Tarjeta Compact Flash (TCU, 802D)

Interfaz USB (lpiz de memoria)

Tarjeta PCMCIA (PCU 20) Disquete

Llamada a los datos de programa en la memoria externa con EXTCALL

En el programa principal se incluye un comando EXTCALL que llama al programa transferidosegn la ruta de red al servidor, a la interfaz USB, al disco duro, etc. Con EXTCALL es posiblerecargar un programa de un medio externo desde el HMI. Se pueden recargar y ejecutar todoslos programas accesibles a travs de la estructura de directorios del HMI.

Datos de programa mediante:

- Lpiz de memoria- Disquete, tarjeta PCMCIA- Ethernet TCP/IP, RS232- Tarjeta Compact Flash- Disco duro

NCK

Servidor


- Tarjeta Compact Flash- Ethernet TCP/IP, RS232- Lpiz de memoria (802D sl pro apartir de SW1.4))


- Lpiz de memoria- Disquete, tarjeta PCMCIA- Ethernet TCP/IP, RS232- Tarjeta Compact Flash- Disco duro

NCK 840D802D


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Informacin para operadoresTransferencia de datos de programa/gestin de programas 2.8

41

Procedimiento para llamar al programa de geometra con EXTCALL

En el dato de mquina SD 42700: EXT_PROG_PATH, definir el directorio fuente para el pro-

grama de geometra, p. ej., en un servidor "\\R4711\workpieces\subprograms". El ajuste pre-determinado es opcional. El directorio tambin puede indicarse slo al llamar con EXTCALL.

Programar la llamada al programa de geometra, p. ej., SAMPLE en el programa principal. Lallamada vara en funcin del control y de la ubicacin.

PCU 50, el subprograma est en el disco duroEXTCALL "sample"

PCU 20, 802D, el subprograma se encuentra directamente en la tarjeta Compact FlashEXTCALL "C:\sample.spf"

PCU 20, 802D, el subprograma est en el directorio de la tarjeta Compact FlashEXTCALL "C:\programms\sample.spf"

Red conectada con Ethernet y ruta en el dato de mquina SD 42700EXTCALL "sample.spf"

Red conectada con Ethernet y sin ruta en el dato de mquina SD 42700EXTCALL "\\myserver\programms\workpieces\sample.spf"

Gestin de programas grandes con 802D sl: herramienta RCS

Con la herramienta RCS (Remote Control System) se dispone para el PC/PG de una herra-mienta de explorador que facilitar el trabajo diario con SINUMERIK 802D sl.La conexin entre el control y el PC/PG se puede realizar a travs de un cable RS232, de uncable Peer to Peer o de una red local (opcin).

Para ejecucin de externo con 802D sl debe tenerse en cuenta que en la tarjeta CF no se pue-den editar programas. Si stos son mayores que la memoria del NCK, los programas deben edi-

tarse externamente (p. ej., PC). Para este caso de aplicacin se dispone de la herramienta RCS.Una clara vista de explorador permite copiar, mover y borrar los programas u otros datos.


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Informacin para operadoresHigh Speed Settings: CYCLE8322.9


2.9 High Speed Settings: CYCLE832

Aplicacin

Con CYCLE832 de SINUMERIK 840D se puede influir en el desarrollo de los programas CAM.Sirve para el apoyo tecnolgico en el mecanizado de contornos de forma libre en el mbito demecanizado de alta velocidad con 3 ejes (High Speed Cutting, HSC). El ciclo CYCLE832 resumelos principales cdigos G y comandos de programacin que se necesitan para el mecanizadoHSC.

En la ejecucin de programas CAM en el mbito HSC, el control tiene que procesar avances ele-vados con secuencias CN muy cortas. Adems, se espera una buena calidad de superficie,

junto con una alta precisin del orden de m con avances de mecanizado grandes (> 10 m/min).Mediante distintas estrategias de mecanizado, se puede efectuar una adaptacin de mximaprecisin del programa con la ayuda de CYCLE832.

En el desbaste, el suavizado de esquinas en el contorno da prioridad a la velocidad.

En el acabado se dar prioridad a la precisin y a la calidad de la superficie.

En ambos casos, se mantiene el contorno de mecanizado con la indicacin de una toleranciapara alcanzar la calidad de superficie o la precisin deseadas. En el desbaste suele elegirse unatolerancia mayor que en el acabado.

Calidad de superficie

Precisin Velocidad


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Informacin para operadoresHigh Speed Settings: CYCLE832 2.9

43

Llamada CYCLE832 en el rbol de men HMI

Segn la eleccin de parmetros las flechas amarillas sealan la direccin "Velocidad(Velocity)", "Calidad de superficie (Surface quality)" o "Precisin (Accuracy)".Las dems opciones las habilita el fabricante de la mquina y normalmente estn protegidaspor contrasea.

Llamar al campo de manejo "Programas (Programs)".

Accionar el pulsador de men "Fresado (Milling)".

Mostrar otros pulsadores de men.

Pulsar "High Speed Settings". Se llama al ciclo.

Programas

Fresado

>>

High SpeedSettings

2

3

1

1 2

3


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Informacin para operadoresHigh Speed Settings: CYCLE8322.9


Parmetros para el ciclo High Speed Setting

En el campo Mecanizado (Machining), el usuario slo debe elegir entre acabado, acabado pre-

vio y desbaste e introducir un valor en el campo Tolerancia (Tolerance). El fabricante de lamquina ya ha introducido los datos en los dems campos. Mediante el campo Adaptacin(Adaption) el fabricante de la mquina puede habilitar el resto de los campos (proteccin porcontrasea).

Mecanizado Acabado (Finishing)(ajuste estndar)

Acabado previo(Pre-finishing)

Desbaste (Roughing)

Cancelacin(Deselection)

Con la llamada "Cancelacin (Deselection)"se restablecen los datos de mquina/opera-dor modificados al valor generado por elfabricante de la mquina.

Tolerancia_tol.(Tolerance_tol.)

Tolerancia de cuerda(Chord tolerance)

(el sistema CAM debeadoptar la tolerancia decuerda, o sta se debeponderar con un factor 1,2a 1,5)

Tolerancia de los ejes lineales/giratorios,ajustes estndar:

0,01 mm/0,08(acabado)

0,05 mm/0,4(acabado previo) 0,1 mm/0,8(desbaste)

0,1 mm/0,1(cancelacin)

Adaptacin(Adaption)

S

No

Los campos siguientes son modificables

Los campos siguientes no son visibles.El fabricante de la mquina lleva a cabola habilitacin.

Compresin(Compression)

COMPOF(ajuste estndar)

COMPCAD

SPLINE B

Desactivacin del compresor Compresor activado, aceleracin conti-

nua para las aplicaciones de matricera ymoldes

Sobreaceleracin continua para el fre-sado circunferencial

Interpolacin spline

Contorneado(Continuous pathcontrol)

G642(ajuste estndar)

G641

G64

Suavizado de esquinas con toleranciasde eje individual

Distancia de suavizado de esquinas pro-gramable

Modo de contorneadoEn el compresor de secuencias CN conCOMPCAD, siempre est seleccionadoG642 de forma fija.


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Informacin para operadoresHigh Speed Settings: CYCLE832 2.9

45

Notas CYCLE832 se basa en la utilizacin de secuencias G1. Si se utiliza G2/G3 y programas CIP,la tolerancia no es relevante.

Si se hacen modificaciones, deben regirse por el valor de tolerancia indicado en el programa

CAM. Las tolerancias menores que las all indicadas no son prcticas. Tenga en cuenta que hay dependencias entre los campos: por ejemplo, si se desactiva Com-

presin (Compression), podrn elegirse diferentes tipos de rectificado en Contorneado(Continuous path control).

Se ofrecen ms indicaciones en el captulo 3.5, en el que se describen en detalle losdiferentes parmetros.

Programacin

En el caso ideal CYCLE832 se programa en el programa CN bsico de nivel superior, que llamaal programa de geometra. Esto permite aplicar el ciclo a toda la geometra, o segn la transpa-rencia del programa CAM, a secciones de programa o a superficies de forma libre concretas.

Consulte indicaciones sobre la estructura ptima del programa en el captulo 1.4 y, enparticular para CYCLE832, tenga en cuenta el captulo 2.10.

Mando anticipa-tivo

FFWOF SOFT

FFWON SOFT

FFWOF BRISK

Sin mando anticipativo, con limitacin detirones (sobreaceleracin)

Con mando anticipativo, con limitacinde tirones (sobreaceleracin)

Sin mando anticipativo, sin limitacin detirones (sobreaceleracin)

La seleccin del mando anticipativo(FFWON) y de la limitacin de tirones(SOFT) presupone la optimizacin del con-trol o de los ejes de mecanizado por partedel fabricante de la mquina.

NOTE

NOTE
http://../MIF/Sinumerik%20Werkzeug-%20und%20Formenbau%20Kapitel_3.pdfhttp://../MIF/Sinumerik%20Werkzeug-%20und%20Formenbau%20Kapitel_1.pdfhttp://../MIF/Sinumerik%20Werkzeug-%20und%20Formenbau%20Kapitel_1.pdfhttp://../MIF/Sinumerik%20Werkzeug-%20und%20Formenbau%20Kapitel_3.pdf


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Informacin para operadoresEstructura de programa para matricera y moldes2.10


2.10 Estructura de programa para matricera y moldes

Sugerencia de estructura prctica de programa con CYCLE832Para el mecanizado se crea un programa principal que contiene todos los datos de tecnolo-ga. El programa principal llama a uno o varios subprogramas , que contienen los datosde geometra de la pieza. La divisin en subprogramas viene determinada por el cambio deherramienta.

Ejemplo

12 3

Llamada.MPF

N1N2N3N4

N5

T1 D1M6M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003)

EXTCALL "CAM_Desbaste"

; Cambio de herra-mienta

; Todos los programas; deben estar en un; directorio. Si no es el; caso,; deben introducirse las; rutas.

N6N7N8N9N15N16

T2 D1M6M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001)EXTCALL "CAM_Acabado"

M30

; Cambio de herra-mienta

CAM_Desbaste.SPF

N1N2

N3N4N17N18...N5046N5047...N5051...

N6582N6583N6584

G90G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001

G1 X-4.118 Y-11.442G0 Z10

G1 Z-2.132 F5000

G1 X7.609 Y3.555G0 Z50M17

CAM_Acabado.SPF

N1N2....N7854

G90G0 X0 Y0 Z10.......M17

Subprograma

Subprograma

Programa principal1

4

5

4

5

2

6

3


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Informacin para operadoresEstructura de programa para matricera y moldes 2.10

47

Programa principal: El programa principal contiene las dos funciones importantes para el fre-sado, CYCLE832 y EXTCALL .

CYCLE832 : CYCLE832 se ha desarrollado especialmente para la estructura de programarepresentada con separacin entre los datos de tecnologa y los datos de geometra. EnCYCLE832 se define la tecnologa de mecanizado para el fresado. Para el programa de des-baste "CAM_Desbaste" con T1 se han ajustado en CYCLE832 los parmetros de forma que seobtenga una alta velocidad. Para el programa de acabado "CAM_Acabado" se han ajustado losparmetros de forma que se obtenga una gran precisin y calidad de superficie.

EXTCALL : Puesto que normalmente los programas CAM son muy grandes, se transfieren auna memoria externa. EXTCALL llama a los subprogramas desde la memoria externa.

Subprograma: En el subprograma las secuencias de geometra siguen inmediatamente a G90para la programacin absoluta. En este ejemplo se trata de secuencias para el fresado con 3ejes .

4 5

4

5

6


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Informacin para operadoresSeleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuar un programa2.11


2.11 Seleccionar/iniciar/detener/cancelar/continuarun programa

Nota Un programa de pieza interrumpido con "Parada CN (NC-Stop)" puede continuarse con "MarchaCN (NC-Start)". Un programa de pieza interrumpido con "Reset" se vuelve a ejecutar desde elprincipio si se pulsa "Marcha CN (NC-Start)", o bien salta al punto de interrupcin con la bs-queda de nmero de secuencia y contina el programa desde all.

2 1


Seleccionar el modo de operacin "Automtico (Automatic)".

"Vista general del programa (Program overview), seleccionar"Vista general de piezas. Marcar "Directorio de piezas. Deseado y abrirlo.

En el directorio de piezas, marcar el programa de pieza (aqu se tratadel programa "Llamada.MPF") y pulsar "Seleccin (Select)".

Arrancar el programa de pieza con "Marcha CN (NC-Start)". Llamar a los

programas de geometra "Desbaste.SPF" y "Acabado.SPF", que secargan por bloques en el control desde la memoria externa durante elmecanizado.

Detener el programa de pieza con "Parada CN (NC-Stop)".

Cancelar el programa de pieza con "Reset".

Mquina

AUTO

Vista generaldel programa

(Programoverview)

Piezas

Seleccin

1

2


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Informacin para operadoresInterrupcin de un programa 2.12

49

2.12 Interrupcin de un programa

REPOS: reposicionamiento despus de una interrupcinFuncin

Tras interrumpir el programa con Parada CN (NC-Stop) puede, por ejemplo, retirarse la herra-mienta del contorno en el modo de operacin JOG para comprobar los filos de la herramienta. Elcontrol memoriza las coordenadas del punto de interrupcin. Se visualizan las diferencias derecorrido de los ejes.

Manejo

Situacin inicial: Interrupcin de programa con "Parada CN (NC-Stop)".


Seleccionar el modo de operacin "JOG".

Reposicionar tras la interrupcin del programa.

Seleccionar los ejes.

Desplazar los ejes al punto de interrupcin segn la diferencia de recorridovisualizada. Un bloqueo impide sobrepasar el punto de interrupcin.

Conmutar del modo de operacin "JOG" a "Automtico".

Continuar el mecanizado.

Mquina

AUTO


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Informacin para operadoresInterrupcin de un programa2.12


Bsqueda de nmero de secuencia externa acelerada sin clculo

Funcin

Esta funcin de SINUMERIK 840D se ha desarrollado especialmente para programas que se lla-man con EXTCALL. Por tanto, es idnea para programas grandes que proceden de sistemasCAM.

Despus de una cancelacin del mecanizado con "Reset", la funcin "Bsqueda de nmero desecuencia externa acelerada sin clculo (Accelerated external block search without calculation)"permite seleccionar cualquier punto en el programa de pieza en el que se desee iniciar o conti-nuar el mecanizado.

Manejo

Ejemplo

Situacin inicial: Interrupcin de programa con "Reset".

Llamada.MPF

N1N2N3N4N5N6N7N8N16N10

G54T1 D1M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003)EXTCALL "CAM_Desbaste"T2 D1M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001)EXTCALL "CAM_Acabado"M30

CAM_Desbaste.SPF

N1N2

N3N4N17N18

G90G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001

CAM_Acabado.SPF

N1 G90

Accionar el pulsador de men "Bsqueda de nmero de secuencia (Blocksearch)".

Accionar el pulsador de men "Puntero de bsqueda (Search pointer)".

Accionar el pulsador de men "Punto de interrupcin (Breakpoint)".

1

3

1

Bsqueda denmero desecuencia

(Block search)

Puntero debsqueda

(Search pointer)

Punto deinterrupcin(Breakpoint)


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Informacin para operadoresInterrupcin de un programa 2.12

51

Al accionar el pulsador de men "Punto deinterrupcin (Breakpoint)" se rellena la ms-cara con el desarrollo completo del programa

hasta el punto de interrupcin:En este ejemplo el programa principal "Lla-mada.MPF" llama al subprograma"CAM_Desbaste.SPF". EXTCALL para elsubprograma est en la secuencia N16 .En "CAM_Desbaste.SPF" est la secuencia3044 en la que se produjo la cancelacin.

Ahora existen dos posibilidades:1. Saltar directamente al punto de interrup-

cin en el subprograma: accionar el pulsa-dor de men "Externa sin clculo (Externwithout calc.)". El puntero salta inmediata-mente a la secuencia 3044.

2. Saltar a un punto cualquiera del subpro-grama:Para ello, seleccionar un tipo (de bs-queda)(cuando se busque en programas exter-nos, seleccionar siempre el tipo 3 parabsquedas de cadenas de caracteres).Introducir el nmero del tipo y al lado eltexto de bsqueda deseado, p. ej., elnmero de secuencia o de lnea.

Accionar el pulsador de men "Externa sinclculo (Extern without calc.)".

Continuar el mecanizado en la secuencia dedestino.

CorreccionesMientras se introducen datos en CYCLE Stopse ofrecer la funcin "Sobrememorizar(Overstore)", que permite corregir la secuen-cia de destino antes del inicio del programa.

Aqu se representa un caso tpico, en el que latolerancia del compresor debe modificarse aposteriori. Para ello se ha llamado aCYCLE832 y se ha cambiado manualmente latolerancia del compresor a 20 m . Esto hasido posible con la introduccin de un nicoparmetro (tolerancia = 0,02). A partir deahora, CYCLE832 se ejecuta antes de que seinicie el programa principal.

La tolerancia es efectiva con Marcha CN(NC-Start).

1

3

2

1

3

2

Externa sinclculo(Externwithout calc.)

Sobre-memorizar(Overstore)

1

1


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Informacin para operadoresLista de programas/estado de los programas externos2.13


2.13 Lista de programas/estado de los programasexternos

Funcin

Al ejecutar programas de externo se puede visualizar el estado actual del programa o su tiempode ejecucin.

Visualizacin del estado en el HMI estndar 840DElegir en el modo de operacin "Automtico" el pulsador de men Vistageneral del programa (Program overview). Se visualizar la vista gene-ral del programa.

Seleccionar el pulsador de men Programas externos (External pro-grams).

En la vista general que aparece se muestra el estado actual del programaexterno como porcentaje.

Vista generaldel programa

(Programoverview)

Programas

externos


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Informacin para operadoresSimulacin del programa de pieza 2.14

53

2.14 Simulacin del programa de pieza

Funcin

Con ayuda de la simulacin se obtiene una vista general de las operaciones de mecanizado indi-viduales y se puede comprobar la programacin de la pieza.

Seleccin de la simulacin:

Seleccionar el pulsador de men Simulacin (Simulation) en el editor de programas.

Funciones de la simulacin segn el control:

Representar la simulacin en los 3 planos (840D) o en el plano de mecanizado(802D sl)

Rotar, escalar y aumentar la representacin

Modelo de volumen en 3D en cualquier vista y cualesquiera secciones (slo 840D)Ejemplo de simulacin

840D

Ejemplo de simulacin802D sl


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Informacin para operadoresQuick View/representacin rpida2.15


2.15 Quick View/representacin rpida

Funcin

Quick View de SINUMERIK 840D con PCU50 permite visualizar programas de pieza para matri-cera y moldes que contienen secuencias G01. No se admiten los bucles de programa, polino-mios, transformaciones ni secuencias G02/03. Cuatro vistas estn disponibles: Vista 3D ,plano X/Y, plano X/Z, plano Y/Z.

En las dos lneas del editor se visualiza la secuencia actualmente marcada en el grfico.Desplazndose por la ventana del editor se marca automticamente la posicin en el gr-fico.

Adems, se dispone de las siguientes funciones

Bsqueda de una secuencia determinada

"Ampliar/reducir (Zoom in/out)" el sector de imagen

Mover, rotar

Medir distancias entre dos puntos

Editar el programa de pieza CN visualizado

Notas La representacin rpida (Quick View) se puede utilizar para 840D con interfaz estndar y paraShopMill. Para 840D estndar la representacin rpida se encuentra en el Gestor de progra-mas, y para ShopMill puede abrirse en el Editor de programas.

1 2

34

Vista 3D

Plano X/Y

Plano X/Z

Plano Y/Z

3

1

2

4


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Informacin para operadoresQuick View/representacin rpida 2.15

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Manejo

Medicin de distancias en Quick View

En la representacin Quick View se pueden medir tambin, p. ej., distancias entre dos puntos.Esta funcin resulta muy til cuando, p. ej., se desean conocer las dimensiones de una pieza,pues a partir de las secuencias G1 de un programa es muy difcil deducir las dimensiones deuna pieza.

Marcando dos puntos se visualizar la distancia entre ellos en el rea inferior.

Llamar a la funcin "Quick View".

Seleccionar la vista deseada (en este caso, el plano X/Z).

Marcar un punto en el grfico con el cursor. La correspondientesecuencia se visualiza en la lnea del editor.

Llamar a la secuencia, p. ej., para modificaciones en el programa.

QuickView

1

2

1 2


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Informacin para operadoresShopMill2.16


2.16 ShopMillEn SINUMERIK 840D, la cmoda interfaz de usuario ShopMill es una buena alternativa a la

interfaz universal de usuario DIN/ISO estndar de SINUMERIK 840D.

ShopMill se ha completado con numerosas funciones para matricera y moldes, que ofrecen lamxima comodidad de manejo al fabricante de moldes.

En consecuencia, ahora ShopMill ya no se limita a la programacin de cadenas secuencialesmediante operaciones de mecanizado parciales, sino que admite incluso las aplicaciones msexigentes de 3+2 ejes y 5 ejes de forma ideal.

La funcionalidad completa de ShopMill puede consultarse en la descripcin de funciones deShopMill "SINUMERIK 810D/840D Manejo y programacin de ShopMill (Using and program-ming ShopMill)".

Interfaz de usuario ShopMill

Sencillez de manejo y programacin en el taller


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Informacin para operadoresShopMill 2.16

57

Funciones de ShopMill

Configurar

Las potentes funciones de configuracin enShopMill garantizan una captacin rpida yprecisa de la posicin de la pieza. Ciclos demedida especiales facilitan la medicin de lasherramientas y de la pieza. Los posibles deca-lajes se compensan a nivel interno del control.

Medir pieza(borde, esquina, caja/taladro, saliente/rec-tngulo, plano)

Las funciones de medida estn disponibles enla medicin en JOG. En la medicin en AUTO-MTICO ayudarn los ciclos de medida.

Medir herramienta

Las funciones de medida tambin estn dispo-nibles en Medir herramienta (Measure tool) en

JOG y para la medicin en AUTOMTICO.

Gestin de herramientas

La gestin de herramientas de ShopMill poseeuna estructura clara y admite diferentes tiposde herramienta, nombres de herramienta entexto explcito, herramientas de sustitucin y

la geometra de herramienta con longitud,radio y nmero de filos.

La duracin de uso de las herramientas sepuede vigilar automticamente introduciendoel nmero de piezas, la vida til o los parme-tros de desgaste, para asegurar as una cali-dad invariable del mecanizado.

1

1

2

2


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Automtico

Visualizacin de tiempos de ejecucin, p. ej.,

de programas en la pantalla bsica AUTOM-TICO.

Programacin de cadenas secuenciales

La programacin de cadenas secuenciales deShopMill permite programar fcilmente tareassencillas de mecanizado en 2 1/2 D directa-mente en la mquina. Esto constituye un com-plemento ideal para el fabricante de moldes.

ProgramaRepresentacin 2DRepresentacin 3D

Editor de cdigo G

ShopMill dispone de un potente editor inte-grado de cdigo G que admite cmodamentelos programas para matricera y moldes.

Bsqueda de nmero de secuencia

Bsqueda rpida de nmero de secuencia enprogramas externos (con y sin clculo).

1

3

2

1

2

3


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Informacin para operadoresShopMill 2.16

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Ciclo ShopMill para grabados

Textos con caracteres especiales

Fecha, hora, contador de piezas, variable

Orientacin en JOG

Ciclo de orientacin para todas las tareasde orientacin en el modo de preparacin

por pulsadores de men Entrada directamente o por ejes

Compatible con todas las cinemticas demquina

Ciclo "High Speed Setting"

El ciclo "High Speed Setting" tambin esahora parte integrante de la interfaz de usua-rio ShopMill en el editor de cdigo G.

Editor de programasCYCLE832, High Speed Settings

1

2


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Simulacin

ShopMill ofrece simulaciones de distintas

envergaduras y grados de detalle para repre-sentar las trayectorias de mecanizado. En lasimulacin, el programa actual se calcula porcompleto y el resultado se representa grfica-mente.Se puede elegir entre los siguientes tipos derepresentacin:

Vista en planta

Vista en 3 planos

Modelo de volumen

Simulacin de programa

Inicio/parada/secuencia a secuencia/resetde la simulacin mediante pulsadores demen

Velocidad regulable mediante correccin

Representacin rpida/Quick View paramatricera y moldes

Para programas de pieza grandes es posibleuna representacin rpida de las trayectoriasde desplazamiento. En esta representacinrpida con lneas punteadas se reflejan todaslas posiciones programadas de G1 como tra-yectorias de eje resultantes.

Unidades externas

El gestor de programas de ShopMill permite elacceso directo a unidades externas medianteEthernet.

En ellas pueden guardarse numerosos pro-gramas de matricera y moldes

Disco duro HMI (PCU 50)

Tarjeta Flash (PCU 20)

Unidades de red

Lpiz de memoria

Funcin para elacceso a unidades


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Informacin para el programador

Contenido Pgina

3.1 Introduccin 62

3.2 Qu son los frames? 63

3.3 Orientacin - CYCLE800 66

3.4 Ejemplo de programacin: orientacin 70

3.5 High Speed Settings: CYCLE832 72

3.6 Perfil de avance: FNORM, FLIN 80

3.7 Ejemplo de programacin con CYCLE832 813.8 Ejemplo de programacin sin CYCLE832 84


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Informacin para el programador

Introduccin3.1


62

3.1 Introduccin

En el marco de la programacin de superficies de forma libre debe prestarse la mxima atencin

a la cadena completa de procesos CAD/CAM/CNC.

El sistema CAD genera la geometra de la pieza deseada. Basndose en estos archivos de

geometra, el sistema CAM genera la correspondiente estrategia de mecanizado con la

informacin de tecnologa pertinente.

El formato de los datos de salida del sistema CAM es casi siempre un archivo de datos APT o

CL, que se transforma en cdigo CN ejecutable en el postprocesador.

Para un aprovechamiento ptimo de las prestaciones de los controles SINUMERIK debe pres-

tarse especial atencin al postprocesador previo.

El postprocesador debe garantizar que se activen de forma ideal las funciones significativas de

los controles SINUMERIK descritas en este captulo. Consulte una sinopsis de las funciones

significativas de SINUMERIK 840D en el capitulo 4.

CAD

(diseo)

CAM

(programacin CN)

PP

(programacin CN)

CNC

(mecanizado)

Geometra Trayectoria deherramienta

Programa CN Pieza


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Informacin para el programadorQu son los frames? 3.2

63

3.2 Qu son los frames?

Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas y desplazamientos

Sistema de coordenadas de mquina conpunto de referencia y decalaje de origen(G54, G55...) son conceptos conocidos.

Los frames permiten mover, girar, simetrizar yescalar sistemas de coordenadas de tal formaque queden alineados con la superficie de lapieza. De este modo, las labores de progra-macin se reducen al mnimo.

Con los frames se describe, partiendo delactual sistema de coordenadas de pieza ,

e indicando coordenadas y ngulos, la posi-cin de un sistema de coordenadas de des-tino. Los posibles frames son

Frames bsicos (decalaje bsico, G500)

Frames ajustables (G54, G55...)

Frames programables (TRANS, ROT...)

Con una mquina de 3 + 2 ejes es posibletrabajar en superficies con cualquier despla-zamiento y giro en el espacio.

El sistema de coordenadas de piezanicamente debe desplazarse y colocarse porrotacin en la superficie inclinada medianteframes.

Precisamente para eso se necesitan losFRAMES. Todos los comandos posteriores de

desplazamiento se refieren ahora al nuevosistema de coordenadas de pieza, desplazadocon los frames.

1

2

1

2


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Informacin para el programadorQu son los frames?3.2


Aplicacin de los frames

Ejemplo

Una vez activado el decalaje de origen ajusta-ble (G54, G55), el sistema de coordenadas depieza se encuentra en el origen de pieza.

A excepcin de las cinemticas especiales,ahora los ejes estn alineados paralelamentea los ejes de mquina.

Con ayuda de un FRAME, este sistema decoordenadas puede desplazarse y girarsearbitrariamente en el espacio.

Para alinear los ejes de mquina con los ejesde pieza por dilogo grfico, CYCLE800 debeestar instalado en el control (slo 840D).

Mecanizado en un plano inclinado

En este ejemplo, el sistema de coordenadasse desplaza en primer lugar de a endos pasos mediante frames, y a continuacinse gira sobre la superficie inclinada.

Ahora no es necesario tener en cuenta lainclinacin al programar. Se programa comode costumbre, perpendicularmente a lasuperficie de la pieza, y se utilizan los ciclosde mecanizado, p. ej., el ciclo de taladrado.

a

b

a b


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Informacin para el programadorQu son los frames? 3.2

65

Frames: componentes de la programacin

Decalaje(aproximad

o)

(Offset(coarse))

Programable con

TRANS ATRANS (componente aditiva de

translacin)

CTRANS (decalaje de origen paravarios ejes)

y

G58 (decalaje de origen axial)

Decalaje(fino)

(Offset

(fine))

Programable con

C-FINE

y

G59 (decalaje de origen axial)

Giro(Rotation)

Programable con

ROT/ROTS

AROT/AROTS

y

CROTS

Escala(Scaling)

Programable con

SCALE

y

ASCALE

Simetraespecular

(Mirroring)

Programable con MIRROR

y

AMIRROR


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Informacin para el programadorOrientacin - CYCLE8003.3


3.3 Orientacin - CYCLE800

Funcin

Con la ayuda de cabezales o mesas orientables se pueden mecanizar y configurar planos incli-nados. La orientacin es posible tanto en el modo de operacin JOG como en AUTOMTICO.Una clara representacin grfica ayudar a parametrizar o programar la orientacin.

Para este fin se pueden programar los ejes de orientacin de la mquina (A, B, C), o bien sepueden indicar directamente los giros alrededor de los ejes geomtricos (X, Y, Z) del sistema decoordenadas de pieza, tal como se describe en el correspondiente plano de pieza. Entonces, en

el mecanizado de la pieza, el giro del sistema de coordenadas de pieza en el programa se con-vierte automticamente en giros de los correspondientes ejes de orientacin de la mquina.

Los ejes de orientacin giran siempre de tal modo que, en el mecanizado posterior, el plano demecanizado se sita perpendicularmente al eje de herramienta. As, durante el mecanizado, elplano de mecanizado est fijo.Al orientar el sistema de coordenadas, el decalaje de origen previamente definido se convierteautomticamente para el estado orientado.

Cinemticas de mquina

Cabezal orientable(tipo T)

Mesa orientable(tipo P)

Cabezal orientable + mesaorientable(tipo M)

Portaherramientas orientable Portapieza orientable Cinemtica mixta


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Informacin para el programadorOrientacin - CYCLE800 3.3

67

Procedimiento para programar la orientacin y el subsiguiente mecanizado:

Girar el sistema de coordenadas al plano a mecanizar.

Programar el mecanizado como de costumbre en el plano X/Y. Volver a girar el sistema de coordenadas a su posicin original.

Procedimiento bsico para crear un juego de datos de orientacin

Llamar a la funcin Orientacin (Swivel) en el programa.

Seleccionar el nombre del juego de datos de orientacin .

Seleccionar S (Yes) para Orientacin (Swivel) si se desea hacer un movimiento de orienta-cin. Seleccionar Nuevo (New) en Orientacin (Swivel) si se desea realizar un nuevo movi-miento de orientacin, o Aditivo (Additive) si se desea aplicar a un movimiento de orientacinprevio. .

Determinar el punto de referencia antes del giro (X0, Y0, Z0) .

En Modo de orientacin (Swivel mode), seleccionar Eje por eje (Axis by ax.), directamente atravs del ngulo de proyeccin (Projection angle) o del ngulo espacial (Angle in space).

Introducir el ngulo deseado de giro. En Eje por eje (Axis by axis) es posible indicar el ngulopara cada eje .

Introducir el origen tras el giro .

Se pueden programar consecutivamente varios movimientos de orientacin. En este caso sepuede aplicar un movimiento de orientacin posterior al precedente (aditivo). C

Documents

SIN_WF3.PDF Programas CN