Simplificando grúas - key-port.co Cranes_span... · 2 3 SIMPLIFICANDO GRÚAS SIMPLIFICANDO GRÚAS El sistema modular U-ONE ® se basa en una unidad básica uni- versal, conectada

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Simplificando grúasSistemas de control de grúas optimizados con productos con certificación SIL

Optimized crane control systems with SIL-certified products SIL 2

FunctionalSafetyPL d

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SIMPLIFICANDO GRÚAS SIMPLIFICANDO GRÚAS

El sistema modular U-ONE® se basa en una unidad básica uni-versal, conectada al armario de distribución por medio de cables de fi bra óptica immunes a interferencias electromagnéticas (EMI) con módulos funcionales electrónicos. Los módulos electrónicos son conectados mediante una estructura BUS interna y se pueden colocar libremente en hilera si se requiere (series de módulos enchufables). 1

The modular U-ONE® system is based on universal basic unit connected to electronic function modules in the switchboard via fi ber optic cable immune to EMI. The electronic function modules are coupled by an internal bus structure and can be freely connected in series as required (series plug-in modules)

Sistema U-ONE® U-ONE® System

Ventajas de los sistemas modulares• Ahorro de espacio, diseño compacto• Transmisión de señal por fi bra óptica immune a EMI• Alta seguridad mediante electrónica externa en el armario

de conexiones• Interfaz de programación USB fácil y central• Bajo coste de cableado (sólo de requiere un cable de fi bra óptica)• La estructura modular reduce los costes de la puesta en

funcionamiento• Capacidad de expansión muy sencilla mediante módulos

enchufables• Gran fl exibilidad y bajo coste en piezas de recambio

Advantages offered by the modular system• Space-saving compact design• EMI immune fi ber optic signal transmission• External electronics in the switchboard for high safety levels• Simple central USB programming interface• Low cabling costs (requires just one fi ber optic cable)• Modular structure reduces commissioning costs• Very easy expandability with plug-in modules• High fl exibility and low cost spare parts

Unidad básica universalUniversal basic unit

Seguridad funcional: SIL 2Functional safety: SIL 2

Gran flexibilidad y fácil capacidad de expansion gracias al gran número de módulos funcionales disponibles tales como:• Salida de pulsos• Medición de sobrevelocidad desde 0,5 rpm• Valor absoluto/detección de posición• Gran variedad de interfaces BUS• Diversos módulos Ethernet• Interruptor de posición electrónico• Módulo de sincronización• Representación gráfi ca de los procesos de desarrollo

High planning flexibility and easy system expandability thanks to a large number of available function modules, such as:• Pulse output• Overspeed measurement from 0,5 rpm• Absolute value/position detection• Wide variety of bus interfaces• Various Ethernet modules• Electronic position switch• Synchronization module• Graphic display of processes

Introducción a los sistemas de control de grúas optimizados 3 Ventajas/Funciones del sistema U-ONE® 3Ejemplo: Sustitución del sistema antiguo por U-ONE® 4Transmisión de señal segura EMI mediante componentes de fi bra óptica 5Solución completa para elevador/mecanismo de elevación 6Solución completa para grúa torre/mecanismo de retracción 6Solución completa para cabrestante móvil 7Solución completa para chasis 7

Componentes certifi cados de Johannes Hübner Gießen para uso en aplicaciones de seguridad hasta SIL 2 según IEC 61508 y PL d según DIN EN ISO 13849.

Certifi ed components of Johannes Huebner Giessen for usage in safety-related applications up to SIL 2 to IEC 61508 and PL d to DIN EN ISO 13849

Contenido

Certifi cación SIL 2: SIL 2 certifi cation:

Senal de fi bra ópticaFiber optic

Signal

Armario de distribuciónSwitchboard

Módulo de función electrónicoElektronic function modules

Introduction optimized crane control systems 3 U-ONE® system advantages/functions 3Example: Replacing an old solution with U-ONE® 4EMI immune signal transmission by fi ber optic components 5Complete solution for main hoists 6Complete solution for boom hoists 6Complete solution for rope-driven trolleys 7Complete solution for crane traversing gear 7

Contents

SIL 2Functional

SafetyPL d

Las soluciones de sistemas de Hübner Gießen establecen mundialmente nuevos estándares con el sistema compacto U-ONE® no sólo en monitoreo y control de grúas, sino también con componentes individuales como el EGS®41 (interruptor electrónico programable de n° límite de revoluciones) y el FG (H) 40L (encoder) con salida LWL (fi bra óptica) y conexión directa de cables de fi bra óptica para transmisión de señal.También es posible la transmisión de señal por fi bra óptica externa, con posterior montaje, con ayuda de transmisores y descodifi cadores. 11

Sistemas óptimos de control con productos con certifi cación SIL de Johannes Hübner GmbH, Gießen

Huebner Giessen system solutions not only set new global standards for crane monitoring and control with solutions such as the compact U-ONE® system, but also with single device solutions such as the EGS® 41 (programmable electronic overspeed switch) and the FG(H) 40 l (encoder with a fi ber-optic output port allowing fi ber-optic cables to be connected directly for signal transmission). Also external retrofi t fi ber-optic signal transmission solutions with the aid of transmitters and deco-ders are available.

Optimized crane control systems with SIL-certifi ed products of Johannes Huebner GmbH, Giessen

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La gran variedad de posibilidades de adaptación eléctricas y mecánicas aseguran la fácil incorporación de todo el sistema tanto en nuevas instalaciones como en modernizaciones.Hübner Gießen posee una gran experiencia en aplicaciones tecnológicas y está a su servicio tanto en la fase de implementa-ción eléctrica como en la adaptación de soluciones mecánicas.

Diverse electrical and mechanical adaption options ensure the entire system is just as easy to incorporate in new installations as when modernising old solutions. HUEBNER GIESSEN has a huge amount of experience in applications technology and is ready and willing to assist you both during the electrical implementation phase and when adapting mechanical solutions

Ejemplo:Antigua solución basada en varias unidades individuales de diferentes alturas, conectadas al eje de accionamiento mediante 4 acoplamientos y un engranaje del distribuidor.

Example: Old solution consisting of several single units with different construction heights connected by 4 couplings and a distribution connected with the drive shaft.

Ejemplo:Nueva solución con el sistema U-ONE®, es decir una única unidad y los módulos electrónicos instalados en el armario de distribución aseguran las funciones deseadas.

Example:New solution with U-ONE® system, i. e. just one basic unit and the electronic modules installed in the switchboard ensure the desired functions.

Una unidad para/One unit for

VelocidadSpeed

PosiciónPosition

Límite de sobrevelocidadOverspeed

+ Funciones adicionales – ésto es el sistema U-ONE® System+ additional functions – this is U-ONE® System

Hübner Gießen ofrece componentes de fi bra óptica para eliminar los efectos de las interferencias electromagnéticas en los cables de señal con las siguientes ventajas:

Huebner Giessen offers fi ber optic components to eliminate the effects of electromechanical interference on signal cables with the following advantages:

Transmisión de señal immune a EMI mediante componentes de fi bra óptica

Encoder con transmisor de fi bra óptica integrado

Encoder with integrated fi ber optic transmitter

EMI immune signal transmission with fi ber optic components

• Transmisión de señal por fi bra óptica immune a interferencias• Para largas distancias de transmisión de mínimo 1000 m• Un único cable de fi bra óptica para todos los canales, por lo

que se reducen considerablemente los costes de cableado• Descodifi cador de fi bra óptica con dos bloques de salida

(TTL y/o HTL)• Monitoreo de desconexión del cable de fi bra óptica (opcional)• Bloques de salida con aislamiento galvánico (opcional)

• Interference immune fi ber optic signal transmission• For long transmission distances of min. 1000 m• Only one fi ber optic cable for all channels, thus considerably reducing cabling expenses• Fiber optic decoder with 2 output blocks

(TTL and/or HTL)• Fiber optic cable disconnection monitoring (optional)• Output blocks with galvanic isolation (optional)

Drehgeber mit integriertem LWL-Transmitter verfügbar für alle BaureihenEncoder with integrated fiber optic transmitteravailable for all encoder series

Descodi�cador de �bra óptica con dos bloques de salida HTL y/o TTLFiber optic decoder with 2 output blocks HTL and/or TTL

1 cable de �bra óptica1 Fiber optic cable

Drehgeber mit separatemLWL-TransmitterEncoder with separate fiber optic transmitter

Transmisor de �bra óptica para instalación del armario de distribuciónLWL-Transmitter forswitch board installation



Cable de cobreCopper cable



Ideal para modernizaciones y nuevas instalaciones Ideal for modernizations and new installations

Encoder con transmisor de fi bra óptica separado

Encoder with separate fi ber optic transmitter

Drehgeber mit integriertem LWL-Transmitter verfügbar für alle BaureihenEncoder with integrated fiber optic transmitteravailable for all encoder series



Drehgeber mit separatemLWL-TransmitterEncoder with separate fiber optic transmitter

Transmisor de �bra óptica para instalación del armario de distribuciónLWL-Transmitter forswitch board installation






Disponible para todas las series de encodersAvailable for all encoder series

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Solución completa para grúa torre/mecanismo de retracción – Complete solution for boom hoists

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6Motor

Motor

1. UOM 41L 1212 Unidad básica multivuelta U-ONE® U-ONE® Multiturn basic unit2. UO-EM-D41 Descodi�cador Decoder (fiber optic converter) (convertible a �bra óptica)3. UO-EM-EGS® 41 Interruptor de sobrevelocidad Overspeed switch (2 puntos de conmutación) (2 switching points)4. UO-EM-AMP Interfaz de valor absoluto Absolute output interface PROFIBUS PROFIBUS5. UO-EM-ERC Interruptor de posición electrónico Elektronic position switch (6 puntos de comutación) (6 switching points)6. FG(H) 40L Encoder incremental con salida Incremental encoder LWL (�bra óptica) with fiber optic output

Tambor de cableRope drum

EngranajeGearbox

Tensión de alimentaciónPower supply12 ··· 30 VDC


Cable LWL (�bra óptica)Fibre optic cable

Solución completa para cabrestante móvil con cable de tracción – Complete solution for rope-driven trolleys

Solución completa para elevador/mecanismo de elevación – Complete solution for main hoists

Unidad básica multivuelta U-ONE® con interruptor de límite de levas de engranaje mecánicoU-ONE® Multiturn basic unit with mechanical geared cam limit switch

Cabrestante con cable de tracciónTrolley with rope winch drive

Motor con encoder incremental instalado FG(H) 40 LMotor with mountedincremental encoder FG(H) 40 L

Módulo funcional electrónico instalado en el armario de distribuciónElektronic funktion modules installed in switchboard

Encoder incremental FG(H) 40 LIncremental encoder FG(H) 40 L

Unidad básica multivuelta de tambor de cables U-ONE®

U-ONE® Multiturn basic unit installed at rope drum



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EngranajeGearbox

Motor

Motor

1. UOM 41L 1212 Unidad básica multivuelta U-ONE® U-ONE® Multiturn basic unit2. UO-EM-D41 Descodi�cador (convertible a Decoder (fiber optic converter) �bra óptica)3. UO-EM-EGS® 41 Interruptor de sobrevelocidad Overspeed switch (2 puntos de conmutación) (2 switching points)4. UO-EM-AMP Interfaz de valor absoluto Absolute output interface PROFIBUS PROFIBUS5. GTES Interruptor límite de levas Mechanical geared de engranaje mecánico cam limit switch6. FG(H) 40L Encoder incremental con Incremental encoder salida LWL (�bra óptica) with fiber optic output

Solución completa para chasis – Complete solution for crane traversing gear

Encoder incremental FG(H) 40 L instalado en el motorIncremental encoder FG(H) 40 L mounted to the motor

Transmisión de señal por fi bra óptica: Encoder con componentes separadosFiber optic signal transmission: encoder with separate components

IMG_1173.jpgfehlt

CabrestanteTrolley

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1. UOM 41L 1212 Unidad básica multivuelta U-ONE® U-ONE® Multiturn basic unit2. UO-EM-D41 Descodi�cador Decoder (fiber optic converter) (convertible a �bra óptica)4. UO-EM-AMP Interfaz de valor absoluto Absolute output interface PROFIBUS PROFIBUS5. UO-EM-ERC Interruptor de posición electrónico Elektronic position switch (6 puntos de comutación) (6 switching points)6. FG(H) 40L Encoder incremental con salida Incremental encoder LWL (�bra óptica) with fiber optic output

Motor

Motor

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EngranajeGearbox




1. UOM 41L 1212 Unidad básica multivuelta U-ONE® U-ONE® Multiturn basic unit6. FG(H) 40L Encoder incremental con salida Incremental encoder LWL (�bra óptica) with fiber optic output

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66Unidad básica U-ONE® para posicionamiento instalada en Rueda no motorizada.U-ONE® basic unit for positioning mounted to non-driven wheel

Unidad básica U-ONE®/Módulo funcionalU-ONE® basic unit/funktion modules


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Johannes HübnerFábrica de maquinaria eléctrica GmbHSiemensstraße 735394 GießenAlemania

Tel./Phone +49 (0) 6 41/79 69-0Fax +49 (0) 6 41/7 36 45E-mail: [email protected]

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