SICK Encoder Catalog-Spanish STE

I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O

Soluciones de Encoders

Encoders Innovadores para Resultados Medibles

2 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K3 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K

Discover SICK|STEGMANN

Líder en tecnología en automatización de fábricas y logística

• Turbinasdeviento

• Panelessolares

• Servomotores

• Máquinasempacadoras

• Máquinasherramientas

• Bandastransportadoras

LosencodersSICKseencuentranenunaampliagamadeaplicaciones

• Almacenamiento

automatizado/sistemas

derecuperación

• Elevadores

• Prensas

• Equipomédico

SICKesunodelosfabricanteslíderesanivelmundialdesensores,sistemasdeseguridadysolucionesde

identificaciónautomática.Nuestrosproductosdealtacalidadcomprendendesdesensoressencillosylectores

decódigodebarrasbasadosenláser…hastaencodersdevisióndemáquinasylectoresláserdeseguridad…

hastaarreglosdecámarascomplejos.

Nuestraexperienciatecnológicasuperior,amplialíneadeproductosyvastaexperienciaenaplicacionesnos

permitecontinuamenteencontrarnuevasymejoresformasdeayudaranuestrosclientesalograrsusmetas.

Continuo impulso para soluciones innovadoras

Desdesumodestoiniciohacemásde60años,SICKhahechodelaInvestigaciónyDesarrollo(I+D)una

prioridadycomponenteestratégicocentral—einvierte9%enesterubro.Másde450personasenSICKestán

dedicadasalainvestigaciónydesarrollocreandoconstantementenuevasformaspararesolverlasaplicaciones

delosclientes.

SICK — Líder en tecnología durante más de 60 años

Diversidad de aplicaciones

• Sistemasderobótica

• Equipoparamanejar

alimentos

• Monitoreodeválvulas/

flujo

• Grúasaéreas

• Equipodemonitoreode

procesos

• Equipoparafabricación

de/hierro/fundición

• Maquinariatextil

• Equipoparafabricación

dellantas

• Mesasdeprueba

• Equipodeconstrucción

• Transportación

2 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K3 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K S I C K | E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O 3

E N C O D E R S I N C R E M E N TA L E S 4EncodersIncrementalesDFS 6GuíadeSelección 7

E N C O D E R S A B S O L U T O S 1 2

GuíadeSelección 14

Contenido

E N C O D E R S L I N E A L E S Y S I S T E M A S W I R E - D R AW 1 6

GuíadeSelección 18ENCODERS AUTÓNOMOS DE R E T R O A L I M E N TA C I Ó N D E M O T O R E S 2 0 A DA P TA D O R E S H I P E R FA C E ® 2 1

C A L C U L A D O R A D E P R E C I O S D E E N C O D E R S 2 2

Características y puntos destacadosde los Encoders SICK

P R O G R A M A B I L I DA D

Obtengacualquiersoluciónconsólooprimirunbotón.

T I E M P O S D E E N T R E G A R Á P I D O S

MuchasfamiliasdeencodersproducidosenEUAparaenviarleunencoderrápidamente.

O P C I O N E S D E C U S T O M I Z A C I Ó N

Sinecesitaunaflecha,conector,etc.diferentes,pidaunencoderhechoespecialmente.

A P OYO T É C N I C O

Nuestroequipodeingenierosdeaplicacionesestánlistosparaayudarloarespondersuspreguntas.

Encoders IncrementalesUtiliceunencoderincrementalcuandonoserequieraretencióndeposiciónabsoluta.Ejemplos:controldevelocidadyaplicacionessencillaspuntoapunto.

Encoders AbsolutosUtiliceencodersabsolutoscuandosetengaqueretenerlosdatosdeposicióndespuésdeunapérdidadeenergía.Ejemplo:robótica,tornillosdeboladeacero,grúasaéreas,aplicacionesdepiñonesycremallera.

Encoders LinealesUseencoderslinealesysistemasdeestiramientodealambreparamedirlaposiciónincrementaloabsolutaalolargodecualquiereje.Losencoderslinealessepuedenusarenaplicacionesdehasta1.7Km.delargo.

Tecnología Innovadora de Encoders

Encoders Autónomos de Retroalimentación de MotoresUseencodersdesistemaautónomoderetroalimentacióndemotoresparaunaretroalimentaciónabsolutaconaltaresoluciónenmotores.


Use un encoder incremental cuando no se requiera

retener la posición absoluta al tener pérdida de energía.

Canal A

Canal B

Señal deCuadratura

Tablero electrónico(Acondicionamiento de la señal)

Fuente de luz LED

Máscara estacionaria

Fotodetector

Discorotativo del encoder

Laestructurabásicadeunencoderincrementalcondiscocodificadoconvencional.

A

A

B

B

Algirareldiscocodificadofrentealamáscaraestacionaria,seobstruyelaluzdelLED.Laluzquepasaatravésdelamáscaraesrecibidaporelfotodetector,elcualproducepulsosenformadeondacuasisenoidal.Laelectrónicadelencoderconviertelaondasenoidalenseñalcuadrada,listaparatransmitirlaauncontador.Ejemplosdeaplicaciónincluyencontroldevelocidadyaplicacionessencillaspuntoapunto.

Discos Codificados ConvencionalesLosdiscoscodificadosincrementalesconvencionalescon-tienenunnúmerofijodelíneasopacasespaciadasequitati-vamente.Estaslíneasproducenunnúmerocorrespondientedepulsosporrevolución(PPR).Cadaconteodelínearequieredeundiscocodificadoúnico.Laposiciónyespaciadodelaslíneaseneldiscorequierendeunaltogradodeprecisión.Laslimitacionesfísicasdeterminanelnúmeromáximodelíneasquepuedensercreadasenundiscocodificadodeuntamañodado.

Noobstante,alusarnuevatecnología,nuestranuevafamiliaDFSpermitiráhasta65,536líneasyciertasversionesdelencoderpermitiránalclienteprogramarloyreprogramarloadiferentesconteosdelíneas,segúnsenecesite.

Encoders de TacómetroUnencoderincrementaldeunsolocanal(Ej.A)otacó-metro,seusaensistemasqueoperanensólounadirec-ciónyrequiereninformacióndevelocidadsimple.Sepu-ededeterminarlavelocidadporelintervalodetiempoentrepulsosoporelnúmerodepulsosenunperiododetiempodado.

Encoders de CuadraturaLosencodersdecuadraturatienencanalesdobles,AyB,queestáneléctricamentedesfasados90gradosentresí.Porlotanto,ladireccióndelarotaciónsepuededeterminaralmonitorearlarelacióndelafaseentrelosdos.Además,conunencoderdedoblecanal,sepuedelograrunamultiplicacióndecuatroveceslaresoluciónalcontarexternamentelosbordesascendentesode-scendentesdecadacanal(AyB).Porejemplo,unencoderqueproduce2,500pulsosporrevoluciónpuedegenerarunaconteode10,000despuésdelacuadratura.

Salidas diferencialesEltenerinformacióncor-rectadelaposiciónpuededependerdelaeliminacióndeseñalesfalsascausadasporruidoeléctricoexterno.Unencoderconsalidascomple-mentarias,encombinaciónconuncontrolqueusaamplificadoresDiferenciales,puedeminimizarproblemasderuido.CuandoelcanalAsubelaseñal,sucanalcomplementarioAlabaja.Elruidoeléctricoafectaráamboscanalesenlamismaforma,yentoncespuedeserignoradoporlosamplificado-resdiferenciales.

Pulso de ReferenciaElcero,opulsodereferen-cia,esunpulsorectangularquesetransmiteunavezporrevolución.Seusacomoreferenciaaunaposiciónmecánicadefinida,principal-mentedurantelapuestaenmarchaoarranquedespuésdeunapérdidadeenergía.Estosepuedeajustarconunbotóndecontactooalaplicarunalambredeseñal.

Consideraciones de Ancho de Banda

Laresolucióndelencoderylavelocidaddelaflechadeter-minanlafrecuenciadelasseñalesdesalida.Serequieredeunestudiocuidadosodelosrequerimientosdelaaplicaciónylascapacidadesdelencoder.

Encoders Incrementales

• FuentedeluzLED• Discocodificadorotativo• Máscaraestacionaria

• Fotodetector(es)• Sistemaelectrónico

deamplificación/cuadratura

Operación básica de encoders incrementales rotativos ópticos

Los encoders incrementales tienen 5 componentes principales:


Opciones de Interfase Electrónica

7 2 7 3COLECTOR ABIERTOV

S= 8 - 2 4 V

3 4 8 7A M P L I F I C A D O R D E L Í N E AV

S= 5 V

VS

A,B,M

A,B,M

7 2 7 2A M P L I F I C A D O R D E L Í N E AV

S= 8 - 2 4 V

VS

A,B,M

A,B,M

7 4 0 6COLECTOR ABIERTOV

S= 8 - 2 4 V

Elamplificador3487RS422tieneunsuministrode5VyproporcionaunasalidaTTL.

Elamplificadordelínea7272puedebajarosubir40mA.TienetransistoresPNPyNPNenelCI(CircuitoIntegrado).

Elamplificadordelínea7406puedebajarseñal40mA.TieneuntransistorNPNabordodelIC.

El7273essimilaral7406ypuedeba-jarseñal40mAdecorriente.

VS

A,B,M

Montajedeencodersconservomontaje.

(1)

(2)

(3)

Montajedeencodersconbridademontajefrontal

(1)

(2)

Montajedeencodersconbridacuadrada.

(1)

(2)

Montajedeencodersciegosoconflechahueca

(1)

(2)

(3)

(4)

Opciones de Interfase Mecánica

VS

A,B,M

TIERRA TIERRA TIERRA TIERRA


Ventajas de Usar Encoders DFS Versus Encoders Convencionales

Encoders Convencionales Solución DFS

Pulsos limitados por revolución

Muchasaplicacionesindustrialesrequierenunconteodelíneasmásaltoqueloquehaestadodisponibleconlosencodersincrementalestradicionales.Enelpasado,habíavariasformasparaaumentarlaresolución:cuadratura,interpolaciónousodeunencodermásgrande.

ElDFStieneundiseñoASICcompletamentenuevo,elcualproporcionade1a65,536pulsosporrevolución,yhasta262,144pulsosdespuésdelacuadratura;resoluciónsignificativamentemásaltadisponibleenencodersincrementales.

Limitaciones porimpacto, vibracióny temperatura

Losdiscosrotativosusadosinencoderssonusualmentedevidriooplástico.Losdiscosdevidriosepuedenhacerañicoscuandosonexpuestosavibraciónexcesivaoaimpactos.Losdiscosdeplástico,mientrasquenosehacenañicos,nopuedenlograrelmismoniveldeprecisiónquelosdiscosdevidrio.Además,estánlimitadosaunatemperaturadeoperaciónmásbaja,haciéndolosnoaptosparalastoleranciasdetemperaturaquefrecuentementeserequierenenambientesrigurosos.

ElencoderDFSofreceundiscocodificadodeníqueldiseñadotantoparaunamayorrobustezyunatoleranciaatemperaturasmásaltas(-20…+100°C).

Vida útil y findel rodamiento

Lavidadeunrodamientodeencoderpuedeseracortadaporvariasrazones:altascargasdelaflecha,altasvelocidadesderotaciónydesalineacióndelaflecha.Unavezquefallaunrodamientoelencodernecesitaserreemplazado.

LascargasenlosrodamientoshansidograndementereducidasenelDFSdebidoaladistanciade30mmentrelosrodamientos.Estamayordistanciaentrerodamientostambiéndisminuyelavibracióndelencoder,loqueayudaaextenderlavidadelosrodamientos.

Programabilidad Losencoderstípicossonembarcadosporelfabricanteconelconteodelíneas,pulsosylainterfaseeléctricapreajustadayinalterablesegúndeseodelcliente.Estosignificaquesilosclientesnecesitanvariosencoderscondiferentesconteosdelíneasy/ointerfaseseléctricas,necesitarántenervariosencoderscomorespaldoenelinventario.

LasversionesprogramablesdelDFSpermitenalusuarioprogramarelencoderalconteodeseadoyreprogramarlo,segúnsenecesite.

Además,sepuedeprogramarelajusteaceroylainterfaseeléctrica(aTTLoHTL),locualesalgoúnicodelosencodersDFSdeSICK|STEGMANN.

SeusaunasencillaherramientadeprogramaciónconectadaalaPCconuncableUSBparatodalasfuncionesdeprogramación.

Salidas de cableaxial y radial

Actualmente,cuandoelusuarionecesitasalidasdecablesparasusencoders,tienenlaopcióndeunasalidaradialoaxial.Esposiblequenecesitenencodersconambosenelmismoambienterequiriendoinventarioadicional.Además,sielcableestádañadodealgunaforma,elencodertienequeserdevueltoalfabricantequienrepararáelencoderreemplazandoelcable.

LosencodersDFSestándisponiblesconunasalidaconectablequesepuedeusarendirecciónradialoaxialloquerequieremenosprofundidaddeinstalación.Yaqueesdesmontable,sisedañaelcable,nosenecesitareparaciónalgunaporpartedelfabricante.Elclientepuedessimplementeordenarunnuevocableyconectarloenelencoder.Tambiénestándisponiblesdiferenteslongitudesdecableyconectoresenelextremosdelcable.

• CumpleconRoHS

• Respuestadefrecuenciaalta

• ClasedeprotecciónIP65

• Concentricidadexcelente

• Cargaaltadelaflecha

• Altavelocidaddeoperación

•Versionesprogramablesconfuncionesdediagnósticoqueleenlaposicióndelaflecha

OtrasCaracterísticas

del DFS

30 mm

30 mm


Encoders Incrementales Guía de Selección

Encoders Incrementales DFS60

Disponiblerecientemente,lalíneaDFS60ofreceunagamacompletadeencodersincrementalesprogramableslibrementeydealtaresoluciónquesepuedenprogramarparaincluircualquiervalorde1a65,536pulsosporrevolución(PPR).ElDFS60también.Ofrecevoltajedesalidayprogramacióndeposicióndeajusteceroatravésdelainterfasedesoftware.ElDFS60tieneunrangodetemperaturadehasta100ºC.

DFS 60 DFS 60 DFS 60

Flecha hueca ciega

Flecha hueca Flecha de uso industrial

Resolución 1...65,536ppr 1...65,536ppr 1...65,536ppr

Tamaño diámetro 60mm 60mm 60mm

Interfase TTL/RS422,HTL TTL/RS422,HTL TTL/RS422,HTL

Voltaje de suministro

5Vó10...32V 5Vó10...32V 5Vó10...32V

Tamaño/diámetro interior de la flecha

0.375pulg.,0.5pulg.ó10,12,14y15mm

0.375pulg.,0.5pulg.ó10,12,14y15mm

6mmó10mm

Montaje Montajeflexibleintegral

Montajeflexibleintegral

Servomontajeomontajefrontal

Clase de protección IP65 IP65 IP65

Conexioneseléctricas

ConectoresM23óM12;cableblindado

ConectoresM23óM12;cableblindado

ConectoresM23óM12s;cableblindado

Programabilidad opcional delcliente

Pulsosporrevolución,ajustedepulsoceroeinterfaseeléctrica



Cumple con RoHS Sí Sí Sí

Encoders Incrementales

DFS60

Encoders Incrementales de Uso Industrial

A C C E S O R I O SD I S P O N I B L E S

•Adaptadores•Cables•Anillosguía•Coples•Herramientadeprogramación


Encoders Incrementales DRS

LalíneadeencodersDRScombinaresolucionesdefinidasporelusuarioyunsetupsimple,permitiendoalusuarioacrearresolucionesalamedidaconsólodarunclicenelbotóndelratón.EstalíneadeencodercontieneCoreTech®,unamezclasinprecedentesdetecnologíaOPTO-ASICdiseñadaalamedidayunconceptomecánicomodular.Losclientespuedenescogerdeunagranvariedaddeencoderscondiferentesinterfacesmecánicas,estilosdecarcazas,solucionesycaracterísticaselectrónicas.

DRS 20 DRS 25 DRS 60

DRS 21* DRS 26* DRS 61*


Tamaño diámetro 2.0pulg. 2.5pulg. 60mm

Interfase Amplificadordelíneadiferenciales

Amplificadordelíneadiferenciales

Amplificadordelíneaoequilibrado(push-pull)

Voltaje de alimentación

5Vó8...24V 5Vó8...24V 5Vó10...32V

Tamaño/diámetro interior de flecha

0.25pulg.,0.375pulg.ó10mm


6mmó10mm

Montaje Bridacuadradaoservomontajeconagujerosenlacara

BridacuadradaoServomontajeconagujerosenlacara



Conexiones eléctricas

ConectoresMSde6,7ó10pines;cableblindado


ConectorMS23de12pines;cableblindado

Cumple con RoHS Sí Sí Sí

*Versionesprogramablesporelcliente

Encoders Incrementales con CoreTech

Encoders IncrementalesGuía de Selección


DGS 20 DGS 25 DGS 60



Interfase Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto

Amplificadordelíneadiferencialesocolectorabierto

TTL/RS422,HTLAmplificadorequilibrado(push-pull)


5Vó8...24V 5Vó8...24V 5Vó10...32V

Tamaño/diámetroInterior de la flecha



6mmó10mm

Montaje Bridacuadradaoservomontajeconagujerosenlacara

Bridacuadradaoservomontajeconagujerosenlacara






ConectorMS23de12pines;Cableblindado

Cumple con RoHS Sí Sí No

Encoder Incremental

Encoders Incrementales DGS

LafamiliadeencodersincrementalesDGSdeusoindustrialseconstruyenusandotecnologíadediscocodificadotradicional.Estánconstruidospararesistircondicionesambientalesseveras.

1 0 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K1 1 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K

Encoders de Flecha Hueca/Flecha Central

DGS 21/DGS 22

DGS 35/DGS 34

DFS 60 DRS 60/DRS 61 CoreTech®

DGS 65 DGS 66

Programable Programable

Resolución 1...2,500ppr 120...16,384ppr 1...65,536ppr 1...8,192ppr 100...10,000ppr 100...10,000ppr

Tamaño diámetro 2.0pulg. 3.5pulg. 60mm 60mm 60mm 60mm


Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto

TTL/RS422oHTL

TTL/RS422,HTLpush-pull

TTL/RS422oHTLpush-pull

TTL/RS422oHTLpush-pull


5Vó8...24V 5V,5...15Vó8...24V

5Vó10...32V

5Vó10...32V

5Vó10...30V

5Vó10...30V


0.375ó0.5pulg.

1pulg.ó30mmconanillosguíaspara0.5,0.625,0.75y0.875pulg.

0.375ó0.5pulg.ó10,12,14y15mm

15mmflechacentraló14mmflechahuecaconanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.

15mmflechacentralconanillosguíapara6,8,10y12mm

15mmflechacentralconanillosguíaspara6,8,10y12mm;flechahuecacon6,8,10,12,14y15mmó0.375ó0.5pulg.

Montaje Montajeflexibleintegral

Brazodecadenaopinanti-giratorio



Flechadecompresiónconservomontaje


Clase de protección

IP50 IP66 IP65 IP66 IP65 IP65


Cableblindado ConectorMSde10pines;Cableblindado

ConectoresMS23óM12;Cableblindado



Cableblindado

Programabilidaddel cliente

N/A N/A Pulsosporrevolución,funcióndeajusteaceroeinterfaseeléctrica

Pulsosporrevoluciónypulsocero(disponiblesóloenelDRS61)

N/A N/A

Cumple con ROHS Sí Sí Sí No No No

Encoders IncrementalesGuía de Selección

Encoders Incrementales de Flecha Hueca/Flecha Central

1 0 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K1 1 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K S I C K | E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O 1 1

LD 20 DKS 40 HD 32 HD 52 DKV 60 Rueda de Medición

Resolución 10...2,500ppr 1...1,024ppr 10...2,500ppr 10...2,500ppr 1...2048ppr

Tamaño del diámetro

2.0pulg. 40mm 3.25pulg.³ 3.25pulg.x3.25pulg.x5.7pulg.delargo

60mm


TTL/RS422,HTLpush-pullocolectorabierto



TTL/RS422,HTLpush-pull


5Vó8...24V 5Vó10...30V 5Vó8...24V 5Vó8...24V 5Vó10...30V


0.25pulg. 8mm 0.375pulg.sencillaodoble

0.375pulg.ó0.625pulg.

N/A

Montaje Montajefrontal Bridamontajefrontal,Servobrida

Montajedepieomontajefrontal

Montajefrontal Encoderderueda

Clase de Protección IP50 IP64 IP65 IP66 IP65


Cableblindado Cableblindado ConectorMSde6ó10pines

ConectorMSDe7ó14pines

Cableblindado

Cumple con ROHS Sí No Sí Sí No

Encoders para Propósitos EspecialesEncoders de Flecha de Uso Ligero

Encoders Incrementales para Uso Ligero y Propósitos Especiales


Fotodetector

Máscara estacionaria

Fuente de Luz LED

Disco de Encoder Rotativo

Encoderabsolutorotativocondiscocodificadorconvencional

Discos de Encoders Absolutos Ópticos ConvencionalesUndiscodeencoderabsolutoconvencionaltieneunaseriedepistasconcéntricasycadaunaconsistedeunpatróndesegmentostransparentesyopacos.Estaspistasindependientesproporcionanunacombinaciónúnicadevaloresabsolutosparacadaposiciónresoluble.Senecesitaunapistaparacada“bit”deinformacióndeposiciónqueeselresultadodeuna“palabra”dedatostantoenseriecomoparalela.

ElformatodecódigopreferidoeselCódigoGray,enelcualsólocambiaunbitdeinformaciónentreposicionesadyacenteseneldisco.Estolimitaelerrordeposicióndesdelossensoresdelaspistasamásomenosunpulso.Otroscódigosdisponibles,talescomoelBinarioNaturaloelCódigoBinarioDecimal(BCD),puedenteneralgunosbitsquecambianentreposicionesadyacentes.

Encoders Absolutos MagnéticosMuchasaplicacionesrequierenresistenciamuyaltacontraimpactosyvibraciones,grandesvariacionesdetemperaturaohumedadaltaconcondensación.Nuestrosencodersabsolutosmagnéticoscumplenconestossingularesdesafíos.

Laintensidaddelcampomagnéticodeunanillomagnéticopatentadode32polossemideusandodosmagneto-resistenciasespaciadasestratégicamentequerecogelavariacióndelaintensidaddelcampomagnéticoalolargodelacircunferenciadelanillo.Las32señalesseno/cosenoresultantesporvuelta(5-bit)seincrementanporlainterpolaciónde8bits.Seusaunsoloimándepolosnorte-sur,leídoporunsensor

Típicopatróndediscoquemuestraelmétododeescaneoradialutilizadoparaleerlaposición.

Posición

Pistas

Utilice los encoders absolutos cuando los datos de posición deben de ser retenidos después de una falla de energía.

Operación Básica de Encoders Absolutos Rotativos Ópticos Asícomoconencodersincrementales,losencodersabsolutosrotativosópticosusanundiscorotativoparainterrumpirlatrayectoriadeluzalfotodetector,loqueproduceunaseñaldesalida.Sinembargo,losencodersabsolutosleenpistascodificadasespecialmenteparagenerarinformacióndelaposición.Nohaydosposicionesadyacentesiguales.Entonces,losencodersabsolutosnopierdendatosdelaposicióncuandosepierdeelectricidad.Laposiciónverdaderaestádisponibleencuantoserestauralacorriente.Ejemplosdeaplicación:enrobótica,tornillosdeavance/debolas,grúasáreasypiñónycremallera.

deefectoHallparaasignarvaloresabsolutosaciclosindividualesdeseno/coseno.Porlotanto,elanillomagnéticode32polosescalibradoporunaretroalimentacióndeposiciónabsolutademonovueltade13bits.SeutilizasoftwareadicionalParacompensarlavariacióndetemperaturaylaexpansióntérmicadiferencialresultanteparaasegurarlaintegridaddelosdatos.

Enseñanza de Posición Electrónica Cero Contodosnuestrosencodersabsolutos,elusuarioasignaelectrónicamentelaposiciónceroalaposiciónmecánicaactualpormediodelaactivacióndeunbotónolíneadeajuste.Nosenecesitaningúndesprendimientomecánicoorotacióndelencoder.

Encoders AbsolutosSencillo y Multivuelta


Transmisión en SerieDesarrollamosunaInterfaseSerialSíncrona(SSI)paraofrecerunasoluciónredituableparacableadoslargos.Elencoderproduceinformaciónenseriequeestransmitidausandosolamenteseisalambres,sinimportarlaresolucióndelencoder.Estoesidealparalatransmisiónaaltavelocidadendistanciaslargas—hasta3000pies.Selogralainmunidadalruidousandoseñalesdedatosyrelojdiferenciales.

Encoders Absolutos Mono y MultivueltUseencodersdemonovueltacuandoocurraelrangocompletodemovimientoenlaaplicacióndentrodeunarevolución(360°)completadelaflechadelencoder.Serecomiendanlosencodersmultivueltaparalasaplicacionesqueinvolucranmúltiplesrevolucionesdelaflechadelencoder.

Ennuestrosencodersmultivueltadealtaprecisión,seusauntrendeengranajesenminiaturadealtaprecisiónconunimánencadaetapadelengranaje,paraguardarmecánicamentelainformacióndelaposicióndemásde8,192vueltas.LaposicióndecadaetapadelengranajeesdeterminadaporunpardesensoresHall.Estoeliminalanecesidaddecontadorescostososymuchasvecesnoconfiablesydesistemasderespaldodebaterías.Además,serastreanautomáticamenteloscambiosdeposiciónqueocurrencuandonohayalimentación.

Módulo de Conversión en Serie y en ParaleloSepuedeusarelmódulodeconvertidorAD-SSI-PAconnuestrosencodersabsolutosSSIparaconvertirlosdatostransmitidosdelformatoenseriealparalelo.EstosdispositivossepuedenusarsielcontrolnoaceptadirectamenteelformatoSSI.

Sistemas FieldbusNuestrosencodersabsolutostambiénpuedensersuministradosconpopularesinterfasesFieldbusincluyendoDeviceNet,ProfibusyCANopen.

Ventajas de los Encoders Absolutos

Encoder Technology

M E M O R I A N O V O L ÁT I L

Losencodersabsolutossondispositivosdeverificacióndeposiciónnovolátil.Nosepierdelaposiciónverdaderasifallalaenergíaeléctrica.Noserequieredeunalecturacontinuadelaposición.

P R O T E C C I Ó N

Enalgunasaplicaciones,unapérdidadeposiciónpuededañarlamaquinariaolastimaraloperador.Unencoderabsolutoproporcionaverificacióndeposiciónencuantoseaplicacorrientesinrequerirmoverloaunaposicióndereferencia.

I N M U N I DA D A L R U I D O

Losencodersabsolutosdeterminanlaposiciónalleercontinuamenteunaseñalcodificada.Noseacumularánlospulsosperdidosylaposiciónexactaestarádisponibleotravezenlasiguientelectura.


Absolute Encoders Selection Guide

ARS 20 ARS 25 ARS 60

(CoreTech) (CoreTech) (CoreTech)

Resolución 2...32,768cpr 2...32,768cpr 2...32,768cpr


Interfase SSI,Push-pull,Colectorabierto,TTL

SSI,Push-pull,Colectorabierto,TTL

SSIoparalelo


10...30V,8...24V,5V

10...30V,8...24V,5V

10...32V

Formato decódigo de salida

Gray,GrayExcess,BinarioNatural,CódigoBinarioDecimal



Tamaño diámetro interior/flecha ymontaje

0.25pulg.,0.375pulg,10mm;Bridacuadrada,servomontajeconagujerosenlacara

0.25pulg.,0.375pulg.,10mm;Bridacuadrada,servomontajeconagujerosenlacara

6mmconservoMontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentraló14mmflechahuecaconmontajeflexibleintegralyanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.


Conexiones eléctricas

ConectorMSde17,19ó23pines;ConectorMS23de12pines;cableblindado

ConectorMSde17,19ó23pines;ConectorMS23de12pines;cableblindado

ConectorMS23de12pines;cableblindado

Cumple con ROHS Sí Sí No

Encoders Monovuelta CoreTech

Encoders Monovuelta CoreTech ARS

ElconceptoCoreTechutilizaunnúmeromínimodecomponentesparalograrunamáximavariedad:tecnologíahíbridapropiaOPTO-ASIC,diseñadaporSICK|STEGMANN,yundiscopequeñoyúnicoconunapistadecódigodebarras.

Encoders Absolutos Guía de Selección


•Adaptadores•Conjuntodecables•Anillosguías•Coples•Adaptadoresdered•Herramientadeprogramación


ATM 90-A ATM 90-P ATM 60-A ATM 60-D ATM 60-C ATM 60-P

(SSI) (Profibus) (SSI) (DeviceNet) (CANopen) (Profibus)

Resolución 13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable

13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable





Tamaño diámetro 93mm 93mm 60mm 60mm 60mm 60mm

Interfase SSI,RS422 EspecificacionescoplederedRS485aProfibusDP

SSI EspecificaDeviceNetVersión2.0

PerfildeComunicaciónDS301V4.0;PerfilDispositivoDSP406V2.0

EspecificacionesdecoplederedRS485aProfibusDP


10...32V 10...32V 10...32V 10...32V 10...32V 10...32V

Formatos decódigos de salida

GrayoBinarioNatural

GrayoBinarioNatural

GrayoBinarioNatural

Tamaño del diámetro interior/ flecha y montaje

Flechahuecade12mm,16mmó0.5pulg.conmontajeanti-rotacionaldepines

Flechahuecade12mm,16mmó0.5pulg.conmontajeanti-rotacionaldepines

6mmconservomontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentralconmontajeintegralflexibleyanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.


6mmconservomontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentralconmontajeintegralflexibleyanillospara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.


Clase de protección IP65 IP65 IP67 IP67 IP67 IP67


ConectorMS23de12pines

TresconectoresM14de7pinesótresprensaestopasdecablePG

ConectorMS23de12pines,cableblindado

Conectorderedseparadoconmicroconectoressencillosodualesde5pinesoprensaestopaPGsencillaodual

Conectorderedseparadoconuna,dosotresprensaestopasdecablePG

Conectorderedseparado

Encoders Absolutos Multivuelta

Encoders Absolutos Multivuelta ATM


L 230 Magnético (Lincoder®)ElsistemaLincoderconsistedeunacintamagnéticayunacabezadesensor.Lacintamagnéticaproveelaescalaparalossistemasdemedicióndehasta40metrosdelargo.Lainformaciónabsolutaesmagnetizadaenlacintaenuncódigoconsecutivode12bits.Estainformacióndeposiciónesincrementadaporlainterpolacióndelasseñalesdeseno/cosenoproporcionadasporunapistaqueestáimantadaenlacinta.Lacintamagnéticaeslaminadaenunatiradeaceroferromagnética,lacualseusatantocomotrayectoderetornomagnéticocomounaayudademontajeestabledimensionalmente.Lacintamagnéticaessuministradaconlaparteposterioradhesivaparaqueelusuariohagaelmontaje.

Semontaunsensormagnéticodenocontactoconsistemaelectrónicointegradoenelaparatocuyaposiciónsevaamedir.Almoverseelsensorsobrelacintamétrica,suposiciónseimprimeconunaresolucióntanbajacomode1µmsobreunrangode16metrosó10µmsobreunrangode40metrosdelargo.LosdatosdelaposiciónseproducenvíaSSI(InterfaseSerialSíncrona),HIPERFACEoRS485.SepuedeprogramarelLincodervíaRS485yelusuariopuedeconfigurarvariosparámetrostalescomooffset,resoluciónypuntosdeinicio.

Encoders Lineales y Diagrama de AlambresUtiliceencoderslinealesparamedirlaposiciónincrementaloabsolutaalolargodecualquiereje.Sepuedenusarlosencoderslinealesenaplicacionesdehasta1.7Km.delargo.

Encoders Lineales Avanzados KH 53 (Pomux®) de Larga Distancia ¡EsteestilodeencodersesúnicodeSICK|STEGMANNypermitelamediciónabsolutadehasta1.7kilómetros!ElKH53constadedoscomponentesbásicos:seccionesdePerfilOmegaylacabezadelsensor.CadaseccióndePerfilOmegacontienevariospoderososimanespermanentes.Laseparaciónentrecadaimánesúnicoynuncaserepite.Estasseparacionesúnicasdesarrollanuncódigosobretodalarutademedición.EnunsistemafuncionalsecolocanvariasseccionesdePerfilOmegadepuntaapuntaalolargodelarutademedición.Ellargototaldelsistemadeterminaelnúmerodeperfilesquesenecesitan.Seetiquetacadaseccióndelperfilconunnúmerodeidentificación,elcualindicaelordenenelcualsedebendemontarlassecciones.

LacabezadelsensorsemuevesobrelasseccionesdelPerfilOmegasincontactoyproducedatosdeposiciónabsoluta.ElKHpermiteunatoleranciaverticalgenerosade±10mmalrededordeunvalornominalde25mm,yunatoleranciahorizontalde±10mmalrededordelalíneacentral.LasalidaestádisponibleenSSIyProfibus.SepuedenrealizarotrasredesutilizandomódulosdeE/Sdisponiblescomercialmente.

Además,estesistemamodularofrecealusuariovariosbeneficios.Silalongituddelamedicióndelsistemanecesitaaumentarenelfuturo,elusuariosimplementenecesitamontarlosperfilesextraqueserequieren.SielPerfilOmegasedaña,solamentelasseccionesdañadasnecesitanserreemplazadas.

ElKH53avanzadatiene54mó548mlargosdemedición,unatoleranciaposicional/demontajea±20mmyunatemperaturaoperacionalde-30a70°C.ElKH53avanzadotienelaventajaadicionalderequerirmenostiempodeinstalaciónqueelKH53estándar.

Sistemas de Medición de Longitud


Encoders de Cable BTF/PRFLosencodersdetrefiladosonmódulosdeconversióndemovimientoindustriallinealarotativo,unidosalaretroalimentacióndelencoderparaproporcionarsolucioneseconómicasdemedicióndeposiciónlinealquecubransusrequerimientosconprecisión.Estossistemasestánalbergadosencarcazasindustrialesresistentesycontienenuncablecompuestodeaceroinoxidableotermoplásticoenrolladoenuncarretedediámetroconstanteypreciso.Elcableestáunidoalaparatoalqueselemidesuposiciónyseextiendeyretraesegúnsemuevaelaparato.Unresorteenelcarretemantienelatensióndelcable.Laretroalimentacióndelaposiciónesproporcionadaporunencoderincrementaloabsolutodeflecharotativaestándar.

Estostransductoresdeposiciónpermitentrayectosdemediciónmuyflexibles,yaqueelcablepuedeserguiadoalrededordeobstáculospormediodepoleas,etc.Lacarcazamuyresistentedelencoderylacajaprotectoradelcarreteproporcionanunaexcelenteproteccióncontracontaminantes,impactosyotrosabusos.

Encoders de Cable BKS/PKSEnestosencodersdetrefiladocompactos,elencoderestáintegradoenunmecanismodecabledealambreparaminimizareltamañodelaunidad.

Elnúmeroderotacionesdeltambor,elcualesproporcionalalalongitudquesemide,escontadoporunencoderyconvertidoaunaseñaldesalidadelencoderestándar.Estoofreceunainformacióndeposiciónodistanciadealtaresoluciónparalostrayectosdemediciónlineales,aúnbajocondicionesdifícilesdemontaje.

Nosenecesitaunaguíalinealprecisa,comoserequiereparaotrossistemasdemedicióndelongitud.

Laelecciónentrecodificadotesabsolutosoincrementalesdecablepermitetenersolucioneshechasalamedidaparamuchasaplicaciones:interfaseSSIparaencodersdecableabsolutos,interfaseTTLparaencodersdecableincrementales.Ambasinterfasessoncomunesenlatecnologíadeautomatizaciónycumplenconsusrequerimientosdeexactitud.

Ellargodemedicióndehasta5mcubrelamayoríadelasaplicacionesposibles,porejemploen:

Prensas,máquinasperforadorasydeinyección,tecnologíadealmacenamiento,máquinasparaprocesamientodemaderayláminametálica,maquinaradeconstrucciónymuchasotrasindustrias.


L 230 Lincoder

Resolución ParaSSI:1micrónconcintacalibrada,10micronesconcintanocalibrada;ParaHiperface:156.25micrones

Reproducibilidad ±10micrones

Largo/velocidadde medida

40mmáx,6m/seg

Interfase SSI;Hiperface

Voltaje de alimentación SSI:10...32V;Hiperface:7...12V

Tipo de escala demedición

CintaestacionariaMagnéticaconosinpegamento

Clase de protección IP65

Conexiones eléctricas ConectorM23de12pines

KH 53 Pomux KH 53 Pomux

Avanzado

Resolución 0.1mm 0.1mm

Reproducibilidad ±0.3mm ±1.00mm

Precisión dentro de unelemento de medición

±1000+ME(Tu-25°C)TKmicrón

±1000+ME(Tu-25°C)TKmicrón

Tolerancia posicional ±10mm ±20mm

Temperatura de operación

-20°a60°C -30°a70°C

Largo/velocidadde medida

1700mmáx,6.6m/seg

54mó548m,6.6m/seg

Interfase SSI,ProfibusDP(07hex),Clase2

SSI,ProfibusDP(07hex),Clase2

Voltaje de alimentación 10...32V 10...32V

Tipo de escala demedición

PerfilesestacionariosOmegaconimanesincrustados

PerfilesestacionariosOmegaconimanesincrustados

Clase de protección IP66 IP66

Conexiones eléctricas SSI:ConectoresM23de12pines;Profibus:3prensaestopasdecablePG

SSI:ConectoresM23de12pines;Profibus:3prensaestopasdecablePG

Linear Absolute Encoders

Encoders Lineales y Sistemas de Cable Guía de Selección

Encoders Absolutos Lineales


•Cables•Cintamagnética•Coples•Herramientadeprogramación

•Accesoriosdemecanismodecable


DKV 60

(Incremental)

Resolución 1…2,048PPR

Interfase TTL/RS422HTLpush-pull

Voltaje de alimentación TTL:4…5V;opush-pull:10…30V

Tipo de escala de medición Encoderintegrado

Clase de protección IP65

Conexiones eléctricas Cableblindado

MRA-F

Longitud total de medición 10m

Longitud/vuelta de medida 2m,3m,5m,10m

Exactitud/repetibilidad(% de carrera completo)

0.05%precisióndeltambor

Diámetro/tipo del alambre Aceroinoxidabletrenzadode1.35mmó0.81mm

Opciones del encoder Cualquierencoderincrementaloabsolutodeservomontajedede60mm

Carcaza Aluminioanodizado

Opciones Guíasdecable

BTF BKS PRF PKS

(Absoluto) (Absoluto) (Incremental) (Incremental)

Resolución 0.025mm 0.05mm 0.025mm 0.05mm

Reproducibilidad ±1pasodemedición ±3pasosdemedición ±1pasodemedición ±3pasosdemedición

Longitud/Velocidad de medida

50mmáx,4m/seg 5mmáx,3.5m/seg 50mmáx,4m/seg 5mmáx,3.5m/seg

Interfase SSI,Profibus,DeviceNet,CANopen

SSI TTL/RS422HTLpush-pull

TTL

Voltaje de alimentación 10...32V 12...30V 5Vó10...32V 4.5...5.5V

Tipo de escala de medición

Incluyeencoderabsolutomultivuelta,modeloATM60

Encoderintegrado Incluyeencoderincremental,modeloDRS60

Encoderintegrado

Clase de protección IP64 IP52 IP64 IP52

Conexiones eléctricas SSI:ConectorM23de12pines:Profibus,DeviceNetyCANopen:AdaptadorderedseparadoconconectoresoPrensaestopasPG.

ConectorM23de12pines

ConectorM23de12pines

ConectoresM2312pines

Encoders de Cable

Mecanismo de Cable Encoder de rueda de medida

Encoders deCable


Sistemas de Retroalimentación de Motor(Serie AUTÓNOMA SinCos®)*

SKS/SKM36 SRS/SRM50 SRS/SRM60

AUTÓNOMO AUTÓNOMO AUTÓNOMO

128 períodos seno/coseno

1,024 períodos seno/coseno

1,024 períodos seno/coseno

• Flecha sólida 6 mm• Posición absoluta

4,096 pasos por

revolución

• Se pueden medir 4,096 revoluciones

(multivueltas)

• Programación del

valor posicional

• Etiqueta electrónica

• Flecha sólida 6 ó 10 mm

• Posición absoluta

con una resolución

de 32,768 pasos por

revolución


(multivueltas)


valor posicional


• Flecha hueca• Posición absoluta

con una resolución

de 32,768 pasos por

revolución


(multivueltas)


valor posicional


# de períodos seno/coseno por revolución

128 1,024 1,024

Número total de pasos SKSSencillo4,096SKMMulti16.777.216=4.096x4.096

SRSSencillo32,768SRMMulti134.217.728=32.768x4.096

SRSSencillo32,768SRMMulti134.217.728=32.768x4.096

No linealidad ±120segundosangulares

±52segundosangulares

±45segundosangulares

Velocidad de trabajo 6,000min-1

6,000min-1

6,000min-1

Rango de temp. operativa -20...100ºC -20...85ºC 20...115ºC

Rango de voltaje operativo 7...12V 7...12V 7...12V

Identificador del tipo SKSSencillo=32hSKMMulti=37h

SRSSencillo=22hSRMMulti=27h

SRSSencillo=22hSRMMulti=27h

Sistemas de Retroalimentación de Motores

Lossistemasactualesdecontroladores(demotor)servodigitalesdealtorendimientorequierenderetroalimentaciónabsolutaparaelcontroldeposiciónyunaretroalimentaciónincrementaldealtaresoluciónparacontroldelavelocidad.Ambosestándisponibles.

NuestrafamiliaSinCosdedispositivosderetroalimentacióndemotoresservocombinalainformacióndeposición,regulacióndevelocidadycomunicaciónenunsolodispositivo.

La Interfase Innovadora HIPERFACE®

*Sóloestándisponibleslasversionesautónomasdeencodersderetroalimentacióndemotor.Paraotrasversio-nes,favordecontactaranuestroequipodeingenierosdeaplicaciones.


Accesorios para Encoders yAdaptadores HIPERFACE®

Vendemoscoplesdehazdeluzcurva,fuellesydiscoderesorteparatodosnuestrosencoders.

Proporcionamosanilloseinsertosdeflechadediferentestamañosparanuestrosencodersciegosydeflechahueca

C A B L E S Y C O N E C T O -R E S D E C A B L E S

Fabricamosnuestrospropioscablescontiemposdeentregade6-8días.SuministramosconectoresdecableM12,M14,M23,MS6,MS7yMS10conelnúmerodepinesquenecesite,asícomoconjuntosdecablesdeuniónycables/conectoresdediferenteslongitudes.

C O P L E S I N S E R T O S / A N I L L O S D E L A F L E C H A

O T R O S A C C E S O R I O S

Tambiénofrecemosadaptadoresymaterialmecánicos,módulosdeadaptadoresparalelosSSI,ruedasdemedición,accesoriosdeencodersdecable,asícomoherramientasdeprogramaciónysoftwareparanuestrosencodersprogramables.

Accesorios para Encoders

LosadaptadoresdelainterfaseHIPERFACEpermitenalosusuarioselconectarencodersmonovueltaomutlivueltaquetienenlainterfaseHIPERFACEalossistemasqueusanotrosprotocolosdecomunicación,abriendounavariedaddeopcionesdeaplicaciónentodaslasáreasdelatecnologíadeautomatización.

La Retroalimentación de Motores se Encuentra con la Automatización de las Fábricas

JuntoconelmódulodeadaptadoresdeinterfaseHIPERFACE,sepuedenutilizarlosEncodersenunampliorangodeaplicacionesdetecnologíadeautomatización.Porejemplo,donde:

•Sonnecesariaslasresolucionesaltasdeencoders—hasta262,000pulsosporvuelta.SepuedengenerarfácilmenteeneladaptadordelainterfasevíalainterpolacióndelasseñalesdelencoderHIPERFACE.

•Elespacioesmuylimitado.•Lascondicionesambientalescomotierra,temperatura,impactosy/ovibracióndebendeseraisladasdelasparteselectrónicas.

•Senecesitaqueelclienteespecifiquelasopcionesdebridaycajaprotectoradelencoder.Estosedebederealizarrápidamenteyabajocosto.

SSI,Profibus,DeviceNetyCANopenestándisponiblesalasalidadelosmódulosdeadaptadoresdelainterfase,usandoconectoresM12estándar.Estasinterfasescumplenconaltosrequerimientosdetecnologíadeautomatización.Además,ladiversagamadecombinacionesposiblesdelosmódulosdeadaptadoresdelainterfaseyencodersproporcionanunaltoniveldeflexibilidad,aunadoalosbajoscostosdealmacenamientoyreemplazoderepuestos.

Módulode Adaptadorde InterfaseHIPERFACE

Fuera

Dentro

APLC

Encodercon interfaseHIPERFACE

PROFIBUS

SSI Interfase

DeviceNet

CANopen


Calculadora de Precios de Encoders

Para calcular el precio de los encoders, favor de utilizar la calculadora en línea (y no las Páginas de Precios) para obtener el precio correcto de los encoders. La calculadora de precios en línea está disponible al conectarse al Portal y después dar clic en My Info>Other>Encoders Price Calculator (Mi Info>Otro>Encoders>Calculadora de Precios). La calculadora de precios le da la lista de precios, el código de descuento del distribuidor y los accesorios para cada familia de encoders. Cada vez que se introducen nuevos productos, se actualizará este archivo, por lo que por favor recuerde buscar el archivo actualizado en el Portal. A continuación se muestran algunas instrucciones acerca de cómo usar la calculadora de precios en línea:

Además de la información sobre fijación de precios, se adjunta una referencia cruzada para productos ya existentes y una hoja de ayuda para encoders cruzados de la competencia.

!

Paso 1: Registre la configuración del encoder en las celdas correspondien-tes.

Paso 2: La calculadora provee el precio de lista.Paso 3: Use el código de

descuento para obtener su precio.


Notas

7028

288.

0906

• S

ubje

ct to

cha

nge

with

out n

otic

e

Presencia mundial con subsidiarias en los siguientes países:

AustraliaAustriaBélgica/LuxemburgoBrasilChinaRepública ChecaDinamarcaFinlandiaFranciaAlemaniaGran BretañaIndiaItaliaJapónPaíses BajosNoruegaPoloniaRepública de CoreaRepública de EsloveniaRusiaSingapur

EspañaSueciaSuizaTaiwánTurquíaEUA/Canadá/México

Favor de consultar las direcciones detalladas y más representantes y agencias en todas las naciones industriales principales en www.sick.com

S I S T E M A S D E S E G U R I DA D

La salvaguarda total tanto del personal como de la maquinaria. Como especialistas en tecnología, SICK desarrolla y fabrica productos innovadores para proporcionar seguridad en zonas y ubicaciones peligrosas y para salvaguardar puntos de acceso. Al proveer servicios que comprenden todos los aspectos de seguridad y protección de maquinaria, SICK está estableciendo nuevos estándares en Tecnología de Seguridad.

I D E N T I F I C A C I Ó NA U T O M ÁT I C A

Ya sea que se trate de tareas como identificación, manejo, clasificación o medición de volumen, los innovadores sistemas de identificación automática y los sistemas de medición con láser funcionan muy confiablemente, aún en rápidos tiempos cíclicos. Cumplen con hasta los estándares más reciente y se pueden integrar fácil y rápidamente en todos los ambientes industriales y aplicaciones externas.

ANAL IZADORES E INS TRUMENTACIÓN DE PROCESOSICK MAIHAK ofrece soluciones para el control de sistemas, mantener puntos de ajuste, optimizar control de procesos y monitorear el flujo de materiales. Nuestros productos de análisis y medición de procesos están estableciendo los estándares para estas aplicaciones en relación a tecnología y calidad.

S E N S O R E S I N D U S T R I A L E S

Nuestra amplia gama de sensores proporciona soluciones para cualquier aplicación en el campo de la automatización. Aún bajo condiciones ambientales severas, los objetos son detectados, contados y posicionados respecto a su forma, ubicación y terminado de superficie, así como a sus distancias.

R A N G O D E E X P E R I E N C I A

SICK STEGMANN, INC.7496 Webster Street, Dayton, OH 45414Ph: 800-811-9110 or 937-454-1956 • Fax: 937-454-1955www.stegmann.com

Documents

SICK Encoder Catalog-Spanish STE