Separata-Analisis Cinematico de Mecanismos

8/16/2019 Separata-Analisis Cinematico de Mecanismos

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MECÁNICA DE MÁQUINAS (MC 417)

ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS

Comprende el análisis de velocidades y aceleraciones de los mecanismosplanos simples, mediante métodos grá icos, disting!imos los sig!ientes"

#ara el análisis de velocidades"• Método de Componentes Ortogonales• Método de los #olos de $elocidades o Centros Instantáneos de %otaci&n

'CI%(

#ara el análisis de velocidades y aceleraciones"

• Método del Movimiento %elativo o Método de los #ol)gonos

Ing. Jorge T. Avila Tovar Página 1


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METODO DE LOS #OLOS DE $ELOCIDADES O CI%



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DETE%MINACION DE LOS #OLOS DE $ELOCIDADES

Se *asa en el Teorema de los Tres Centros

E+E%CICIO" Determinaci&n de los polos de velocidades, aciendo !so del

método del -.ra o/"



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ANALISIS DE $ELOCIDADES #O% EL METODO DE #OLOS DE$ELOCIDADES

%es!miendo los polos allados"

E0ercicio"



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METODO DEL MO$IMIENTO %ELATI$O

Tam*ién denominado Método del #ol)gono, se *asa en el movimiento relativode dos p!ntos, ya sea 1!e pertene2can a !n mismo c!erpo, o sea 1!epertene2can a distintos c!erpos, siempre 1!e sean coincidentes 3

El método implica el !so de ec!aciones vectoriales 1!e se esta*lece para elmovimiento relativo de dos p!ntos, los mismos 1!e se res!elven de maneragrá ica con la ay!da de !n #ol)gono '#ol)gono de velocidades o #ol)gono deaceleraciones(3

Ec!aciones $ectoriales"

#ara dos p!ntos A y 4

#osiciones"⃗

rB

=⃗

r A

+ ⃗rBA

$elocidades"⃗

vB

=⃗

v A

+ ⃗vBA

Aceleraciones"⃗

aB

=⃗

a A

+ ⃗aBA

ANALISIS DE $ELOCIDADES

• CASO DE #5NTOS 65E #E%TENECEN AL MISMO C5E%#O

E0ercicio"



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ANALISIS DE ACELE%ACIONES

• CASO DE #5NTOS 65E #E%TENECEN AL MISMO C5E%#O

E0ercicio"



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ANALISIS DE $ELOCIDADES 7 ACELE%ACIONES

• CASO DE #5NTOS COINCIDENTES 65E #E%TENECEN A DISTINTOSC5E%#OS

La condici&n para la aplicaci&n del método es 1!e los dos p!ntos consideradossean necesariamente puntos coincidentes

A contin!aci&n se m!estra !n e0ercicio de aplicaci&n3



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E0ercicio"



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• CASO DE #5NTOS COINCIDENTES DE C5E%#OS EN CONTACTODI%ECTO38 #A%ES DE A%%AST%E

E0ercicio"



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• CASO DE #5NTOS COINCIDENTES DE C5E%#OS EN CONTACTODI%ECTO38 #A%ES %ODANTES8 #OLODIAS



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E+E%CICIO DE MECANISMO CON #A%ES %ODANTES



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Documents

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