SENSORES ULTRASONICOS (Siemens)

Excelence inAutomation & Drives:

SiemensA&D CD PS2 MFolie 1

Sensores Ultrasónicos 3RG6 - Familia



Sensores Ultrasónicos Sensores Ultrasónicos 3RG63RG6

Aplicaciones



Navegación ultrasónica Navegación ultrasónica ““Ejemplos Ejemplos de la de la naturalezanaturaleza””

Sonar-BERO 3RG6



AplicacionesAplicaciones 11

Sonar-BERO 3RG6

Control de Bucle para máquinas herramientas

Medidas de nivel en recipientes




Sonar-BERO 3RG6

Medida de diámetros

Medición de alturas de apilamientos




Sonar-BERO 3RG6

Aplicación en estacionamientos de autos

Conteo de Botellas



AplicaciónAplicación 44

Sonar-BERO 3RG6

Aprovisionamiento dematerial

„Regulación del Bucle“ „Indicación de la

terminación del material“



Técnica de empaqueMedida de la altura y ancho de

una caja

Técnica de empaqueMedida de la altura y ancho de

una caja

Sonar-BERO 3RG6




Distancia de medida„Vigilancia para evitar el choque de una rampa“

Distancia de medida„Vigilancia para evitar el choque de una rampa“

Sonar-BERO 3RG6




Sistema de control de estacionamientos

El más veloz para encontrar un espacio libre

Sistema de control de estacionamientos

El más veloz para encontrar un espacio libre

Sonar-BERO 3RG6



SiemensA&D CD PS2 MFolie 11Sonar-BERO 3RG6


Maquinaria de excavación en una central eléctrica de Carbón Arena y piedras en un Silo




Medida del diámetro de bobinado de un rollo

Conteo de botellas transparentes de vidrio



Sensores Ultrasónicos Sensores Ultrasónicos 3RG63RG6

Técnica



Determinación Determinación de la de la distanciadistancia

Envio del impulso Eco

Medida del tiempo de propagación

10 cm = 291 µs1 m = 2,91 ms 10 m = 29,1 ms

10 cm = 291 µs1 m = 2,91 ms 10 m = 29,1 ms

Rango de medida ( < 10 m)

Precisión ( max.1mm)

Rango de medida ( < 10 m)

Precisión ( max.1mm)

Medición del tiempo entre el impulso de ultrasonido y

su eco

Medición del tiempo entre el impulso de ultrasonido y

su eco



Detección de acero, plástico, madera, cerámica, piedra .....Detección de acero, plástico, madera, cerámica, piedra .....

Detección de material transparente : vidrio, agua ....

Detección de material transparente : vidrio, agua ....

Detección de objetos planos, redondos y esféricos.

Detección de objetos planos, redondos y esféricos.

Detección de papel, tela ....Detección de papel, tela ....

Sonar-BERO 3RG6

Independiente del Independiente del color o materialcolor o material



Reflexión del UltrasonidoReflexión del Ultrasonido

Los objetos a detectar pueden sersólidos,líquidos, granulares o polvo.Los objetos a detectar pueden ser

sólidos,líquidos, granulares o polvo.

Es necesario un buenposicionamiento con superficies

lisas.

Es necesario un buenposicionamiento con superficies

lisas.

Las superficies rugosas dispersan elUltrasonido. No es necesario un

buen posicionamiento.

El rango de detección es máspequeño.

Las superficies rugosas dispersan elUltrasonido. No es necesario un

buen posicionamiento.

El rango de detección es máspequeño.



Superficies lisas (vidrio, agua..) aprox. +-15 °

Superficies lisas (vidrio, agua..) aprox. +-15 °

Sonar-BERO 3RG6

AjusteAjuste

Superficies rugosas > 50 °



Medición del cono sonoroMedición del cono sonoro

Cono sonoro con „Atenuación = 4“Cono sonoro con „Atenuación = 4“

Sonar-BERO 3RG6

Cono sonoroCono sonoro



Ninguna influencia del polvo, de laniebla o del humo.

Ninguna influencia del polvo, de laniebla o del humo.

Ninguna influencia de la suciedad.Ninguna influencia de la suciedad.

La superficie de vibración tiene unefecto de auto-limpiado.

La superficie de vibración tiene unefecto de auto-limpiado.

Sonar-BERO 3RG6

Sin Sin influencia influencia de la de la suciedad del mediosuciedad del medio



SuciedadSuciedad : : Un ejemplo extremoUn ejemplo extremo !!

Perfecto !

Está haciendo su trabajo, bajo estas condiciones !

Este es un Sonar-BERO de SIEMENS.

Perfecto !

Está haciendo su trabajo, bajo estas condiciones !

Este es un Sonar-BERO de SIEMENS.



Detección Detección de de objetosobjetos

Con supresión del fondo.

Detección de objetos muypequeños.



Definición del rango Definición del rango de de mediciónmedición

Zona ciega Rango de medición

Distancia del objeto

Final del rango de operación

Inicio del rango de operación



Tipos Tipos de de salidassalidas 11

Una salida conmutada;Supresión del fondo

Una salida conmutada;Supresión del fondo

Dos salidas conmutadas; Supresión del fondo y del primer plano

Dos salidas conmutadas; Supresión del fondo y del primer plano

Una salida análoga; Medición de ladistancia; Control contínuo

Una salida análoga; Medición de ladistancia; Control contínuo

Dos salidas conmutadas + una salida análoga

Dos salidas conmutadas + una salida análoga



Tipos Tipos de de salidassalidas 22

Salida conmutada

Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la salida conmuta. El PLC reacciona a estas señales

Salida conmutada

Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la salida conmuta. El PLC reacciona a estas señales

100 Hz = 100 cm

20 Hz = 20 cm

Salida de frecuenciaLa salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluación

es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entradaanáloga.

Salida de frecuenciaLa salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluación

es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entradaanáloga.



BERO en la entrada I12 (solamente I12 especificado hasta 150 Hz)

Función especial:Conmutador de umbral

Parámetros por bloque de función:

Conmutador de umbral -on SWConmutador de umbral -off SWGate time G_T

Sonar-BERO para LOGO! Programación del LOGO!



Tipo Tipo de de salidassalidas 33

Sálida análogaLa salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la

distancia medida. La evaluación es hecha por un PLC con una entradaanáloga.

Sálida análogaLa salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la

distancia medida. La evaluación es hecha por un PLC con una entradaanáloga.

4 mA

20 mA

0 V

10 V



Rango(cm) 5..150 5..30 6..30 6..30 20..130 40..300 60..600 80..1000

15..100 20..1001 salida conmut. X X X X X X X2 salidas conmut. X X X X XSalida análoga X X X X X X XFrecuen. Conex. 200Hz 5Hz 8Hz 8Hz 4Hz 2Hz 1Hz 0,5Hz

40*40mm M18 88*65 M30 M30 M30 M30 Redon.

Tipos especiales:

Sonar-BERO 3RG6

SonarSonar--BERO : BERO : Descripción del programaDescripción del programa



SONPROGSONPROG

Bloque terminal

Salida conmutada Salida análogaZona ciegaRango de sensibilidadHisteresisValor medioNA / NCMultiplexado......

Salida conmutada Salida análogaZona ciegaRango de sensibilidadHisteresisValor medioNA / NCMultiplexado......

Aplicación con PLC

Modo RUN

Servicio

3RX4000



Hardware SONPROG Hardware SONPROG

Ajuste optimizado de un Sonar-BERO.

Ajuste exacto. (mm)

Los parámetros de ajuste pueden ser almacenados.

Ajuste del BERO mientras estetrabaja en su aplicación.

Fácil de usar.

Programación vía conectorestándar M12 (no se requiereconector adicional).



Software SONPROGSoftware SONPROG



GRACIAS POR SU ATENCION!

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