Sensor & vision solutions – Sensorik & Bildverarbeitung

The Quality Connection

Sensor & vision solutions – Sensorik & Bildverarbeitung

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www.leoni-factory-automation.com. 04. 2019

Issue: April 2019 © LEONI protec cable systems GmbH

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All our products are permanentely enhanced for our customers. Therefore

this catalog is subject to change and error. Updated information on LEONI

Factory Automation products, developments, research projects and trade

fairs can also be found on the websites:

www.leoni-factory-automation.com & www.leoni-americas.com

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will be those of the concerned LEONI Company.

Ausgabe: April 2019 © LEONI protec cable systems GmbH

Die Inhalte dieses Kataloges sind urheberrechtlich geschützt.

Alle Rechte bleiben vorbehalten.

Alle Produkte werden zum Nutzen unserer Kunden ständig weiterentwickelt.

Aus diesem Grund können sich die in diesem Katalog enthaltenen Informati-

onen und Angaben zu Materialeigenschaften, technischen Daten etc. ändern

und nicht mehr zutreffend sein. Aktuelle Informationen über Produkte,

Entwicklungen, Forschungsprojekte und Messen von LEONI Factory

Automation finden Sie auch auf den Websiten:

www.leoni-factory-automation.com & www.leoni-americas.com

Hinweis:

Für alle Lieferungen gelten, wenn nicht anders vereinbart, die allgemeinen

Verkaufs- und Lieferbedingungen der jeweiligen LEONI-Gesellschaft.

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04. 2019 www.leoni-factory-automation.com

Sensorik & Bildverarbeitung – Überblick 5

advintec TCP Werkzeugdatenberechnung und -kalibrierung

Absolute Erstvermessung von Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen

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3D-/5D-/6D-Kalibrierung 8

Einbauvarianten 18

advintec 6D Laservermessung

advintec 6D Laservermessung – Überblick 20

Bauteilentnahme aus Behältern 22

Greifervermessung 24

Bauteillageerkennung 25

Maschinelle Bildverarbeitung

Schlüsselfertige Vision-Lösungen 28

Validierungssystem für Räder & Reifen 32

Dienstleistungen 35

Robotics Kompetenz – weltweit

Factory Automation 37

Vertriebsnetz 38

Ihr Ansprechpartner 39

Sensor & vision solutions – Overview 4

advintec TCP calculation and calibration of robotic tools and fixtures

Automatic absolute calculation of robotic tools and fixtures

6

3D-/5D-/6D calibration 8

Types of installation 18

advintec 6D laser measurement

advintec 6D laser measurement – Overview 20

Unracking 22

Gripper measurement 24

Part location 25

Machine vision systems

Turnkey vision solutions 26

Wheel & tire validation system 29

Services 34

Robotics expertise – Worldwide

Factory Automation 36

Sales network 38

Your contact 39

4


> Situational assessment

> Measurement / recognition concept

Our product range in the field of sensor & vision solutions comprises calibration and calculation systems for robotic tools and

fixtures in up to six dimensions as well as systems for 6D laser measurement that are used for unracking, gripper measurement

and part location applications. These systems feature an independence of robot types, standardisation, scalability and ease of

use. Furthermore we offer machine vision systems including installation services, bus integration, standardisation services and

feasibility studies.

> Problem definition of customer

> Implementation at customers process / application

> Selection of calibration system, vision system, sensors, actuators

> Solution by means of custom interfaces

> Independent of equipment manufacturer

Sensor & vision solutions Overview

5


> Situations-bewertung Konzept zur Kalibrierung/Erkennung

Unser Produktspektrum im Bereich der Sensorik & Bildverarbeitung umfasst Systeme zur Kalibrierung von Roboterwerkzeugen und

Vorrichtungen in bis zu sechs Dimensionen sowie Systeme zur 6D Laservermessung, die zur Greifervermessung, Bauteilentnahme

aus Behältern und Bauteillageerkennung eingesetzt werden. Die Systeme zeichnen sich durch ihre Roboterunabhängigkeit, Stan-

dardisierbarkeit, Skalierbarkeit und leichte Bedienbarkeit aus. Weiterhin bieten wir Systeme zur maschinellen Bildverarbeitung an

inklusive Installationsleistungen, Bus-Integration, Standardisierungsleistungen sowie Machbarkeitsanalysen.

> Problem-stellung vom Kunden

> Umsetzung im Kunden -Prozess / -Applikation

> Auswahl Kalibrier-/ Vision-System, Sensoren, Aktoren

> Lösung mittels standardisierter oder kunden-spezifischer Schnittstelle

> Geräteherstel-lerunabhängig

Sensorik & Bildverarbeitung Überblick

6


Absolute Erstvermessung von Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen

Mobile calibration case for the initial calibration of

unknown tools and fixtures (TCP & Base)

Flexible, mobile calibration for unknown tools and fixtures is

now also possible with our mobile calibration case. Ideal for

use when setting up new production lines.

Calibration case contents:■■ Precision laser sensor 120 mm x 120 mm■■ Infrared sensor 240 mm x 240 mm■■ TCP controller■■ Cable set■■ Power supply unit■■ Tripod for secure placement of the mobile sensors■■ Data interface to robot control■■ Software package■■ Commissioning documentation

Automatic absolute calculation of robotic tools and fixtures

Order no. TCP0035, exact equipment on requestArtikelnr. TCP0035, genaue Bestückung auf Anfrage

Mobiler Messkoffer zur Erstvermessung von unbekannten

Werkzeugen und Vorrichtungen (TCP & Base)

Anhand unseres mobilen Messkoffers können unbekannte

Werkzeuge und Vorrichtungen auch mobil und flexibel

eingemessen werden. Einsetzbar z.B. beim Aufbau neuer

Fertigungslinien.

Inhalt des Messkoffers:■■ Präzisionslaser-Sensor 120 mm x 120 mm■■ Infrarot-Sensor 240 mm x 240 mm■■ TCP-Controller■■ Kabelsatz■■ Spannungsversorgung Netzteil■■ Stativ zum sicheren Aufstellen der mobilen Sensoren■■ Datenschnittstelle zur Robotersteuerung■■ Software-Paket ■■ Inbetriebnahme-Dokumentation

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Um bei Anlagenerweiterungen oder bei der Einrichtung neuer

Werkzeuge aufwändige Programmanpassungen zu vermeiden

bieten wir die automatisierte absolute Erstvermessung an.

Ein Nachteachen wird so auf ein Minimum reduziert. Dabei wird

das Werkzeug einmalig im Mittelpunkt der Lichtschranke ver-

fahren wobei die Werkzeugdaten erstellt werden. Hierfür muss

lediglich das Toleranzfeld definiert werden, in dem sich das

Werkzeug bewegen darf, sowie der Startpunkt der Messung

geteacht werden. Anschließend verfährt der Roboter das Werk-

zeug innerhalb des definierten Toleranzfeldes und vermisst

sich mittels der mitgelieferten Programme automatisch. Vorteile

dabei sind die hohe Genauigkeit und der automati sierte, stan-

dardisierte und reproduzierbare Ablauf, bei dem mensch liche

Einflüsse, wie sie bei der konventionellen, manuellen Vermes-

sung auftreten, eliminiert werden. Dazu kommt, dass die

Erstvermessung schnell und kostengünstig ist.

To avoid time-consuming program modifications during plant

extension or new tool setup work, we offer absolute initial

calibration as part of an automated process. This keeps follow-

up teach-ins to a minimum. The process involves the tool

being moved to the centre of the photoelectric barrier, so as

to generate the tool data. Only the tolerance zone (in which

the tool is permitted to move) and the starting point of the

calibration need to be taught-in to the system. Once complete,

the robot moves the tool within the defined tolerance zone

and calibrates itself automatically with the aid of the supplied

program. The advantages here include the high level of precision

and the automated, standardised and reproducible procedure,

which is able to eliminate the kinds of human errors that occur

with conventional manual calibration. In addition, initial

calibration is also both rapid and cost-effective.

8


3D-/5D-/6D-Kalibrierungeinsetzbar für alle Robotertypen

advintec TCP – Berechnung und Kalibrierung von

Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen in bis zu

6 Dimensionen

Unsere Messsysteme für industrielle Roboter sorgen dafür,

dass jeder Produktionsschritt genau so ausgeführt wird, wie

er gedacht ist. Nichts bleibt wahrend der Produktion dem

Zufall überlassen. Messsysteme korrigieren, falls nötig, die

Bearbeitungsposition, damit jedes Teil die Produktion wie

geplant verlässt.

advintec TCP – Calculation and calibration of robotic

tools and fixtures in up to 6 dimensions

Our measuring devices for machines and robots ensure that

each production step is executed exactly in the way it was

intended. Nothing is left to chance during production.

Measuring devices will, if necessary, correct the control

program to ensure that each part leaves the production line

as planned.

The challenge

Continually securing the correct operating position for

fixtures and robotic tools such as welding torches and

milling tools.

The solution

The advintec TCP tool calibration system calibrates

the tool or fixture electronically in up to six dimensions.

The processing position is automatically corrected by

the measured variations and ensures that the tool always

operates at the correct position. advintec TCP is a

high-precision calibration system that can be used for

all robot types and most robotic tools, making it

independent of specific manufacturers.

Your benefit

Correction takes place directly and automatically in the on-

going production process.

advintec TCPCD

Our calibration system – everything from one source Unser System zur Werkzeugvermessung – alles aus einer Hand

Digital

Fieldbus Power supply 24 V DCRobot

controller

3D- / 5D- / 6D calibrationApplicable for all robot brands

Feldbus Spannungsversorgung24 V DC

Roboter-steuerung

Herausforderung

Sicherstellung der fortwährenden korrekten Arbeitsposition

von Vorrichtungen und Werkzeugen wie z. B. Schweißbren-

nern oder Fräsern.

Lösung

advintec TCP vermisst das Werkzeug bzw. die Vorrichtung

elektronisch in bis zu sechs Dimensionen. Die Bearbeitungs-

position wird automatisch um die Toleranzabweichung

korrigiert und sorgt dafür, dass das Werkzeug stets an

der korrekten Position arbeitet. advintec TCP ist ein hoch-

präzises Kalibrier system, das für alle Robotertypen und

die meisten Roboter-Werkzeuge einsetzbar und somit

herstellerunab hängig ist.

Ihr Nutzen

Korrektur findet unmittelbar und automatisch im laufenden

Produktionsprozess statt.

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Vorteile auf einen Blick■■ Automatische absolute Erstvermessung von unbekannten

Werkzeugen und Vorrichtungen■■ Autoinbetriebnahme und leichte Handhabung■■ Vereinfachte Integration in die Produktionslinie durch

kompakte Bauart■■ Robuster Sensor, in drei Größen verfügbar■■ Multi-Sensor-System, Anschluss von zusätzlichen Sensoren■■ Anschluss des Messsystems an die Robotersteuerung, d. h.

Ablauf des Messvorgangs in eigener Auswerteelektronik und

Übergabe der Korrekturwerte an die Robotersteuerung■■ Hohe Prozesssicherheit■■ Kein zusätzlicher PC notwendig■■ Protokollierung der Messdaten■■ Datenauswertung jederzeit möglich

■■ Keine manuellen Programmkorrekturen bei Werkzeug-

verschleiß oder –wechsel und keine positionsbedingten

Störungen■■ 100-prozentige Qualitätssicherung

■■ Kostenersparnis■■ Verhindert Produktion von fehlerhaften Teilen■■ Verringert Ausschuss und Nacharbeit■■ Kurze Rüstzeiten

Advantages at a glance■■ Automatic absolute calculation of robotic tools

and fixtures■■ Auto-commissioning and ease of use■■ Simplified Integration in the production line due to small

footprint■■ Robust sensor available in three sizes■■ Multi-sensor-system (connection of additional sensors

possible)■■ Connection of the calibration system to the robot

controller, i.e. the calibration procedure takes place in an

evaluation unit and transfers correction values to the

robot controller■■ High process reliability■■ No additional PC‘s required■■ Logging of calibration data■■ Data evaluation possible at all times

■■ Automatic correction of the trajectory due to wear

and tear or tool-replacement and no failures caused

by positioning factors■■ 100 % quality assurance

■■ Reduction of costs■■ Prevents the production of defective parts■■ Reduces scrap and rework■■ Short setup times

10


■■ unkompliziert■■ Reduktion des Roboter-Programmieraufwands auf

ein Minimum■■ schnelle Montage■■ einfache Inbetriebnahme■■ laufende Protokollierung der Messdaten: regelmäßige

Datenauswertungen jederzeit möglich■■ kein Einsatz von zusätzlichen PCs nötig

1

4

32

Einbindung des advintec TCP in die Produktionslinie

The advintec TCP calibration system is a multi sensor system, i.e. up to three sensors

can be connected to one controller.

Das advintec TCP Kalibriersystem ist Multi-Sensor-fähig, d.h. es können bis zu 3 Sen-

soren an einen Controller angeschlossen werden.

Integration / Integration

Scope of supply / Lieferumfang

1 TCP sensor / TCP-Sensor

2 TCP controller / TCP-Controller

>> Cable set (5 m): power cable, sensor cable,

bus cable set

Kabelset (5 m): Stromkabel, Sensorkabel,

Buskabelset

>> Robot program examples

Roboterprogramm-Beispiel

>> Documentation on CD

Dokumentation auf CD

Not included / Nicht enthalten

3 Robot controller / Robotersteuerung

4 Robot / Roboter

■■ uncomplicated■■ reduction of robot programming to a minimum■■ speedy installation■■ easy set-up■■ logging of calibration-data: regular data evaluation

possible at any time■■ no additional PCs required

Integration of advintec TCP in the production process

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Sensors / Sensoren

advintec TCP sensors

are available in three sizes (internal dimensions) ■■ Order no. TCP0008: 120 mm x 120 mm■■ Order no. TCP1008: 240 mm x 240 mm■■ Order no. TCP2008: 300 mm round

advintec TCP precision laser sensors

are available in two sizes (internal dimensions) ■■ Order no. TCP3008: 120 mm x 120 mm■■ Order no. TCP4008: 300 mm round

advintec TCP Sensoren

sind in drei Größen erhältlich (Innenmaß)■■ Artikelnr. TCP0008:

120 mm x 120 mm■■ Artikelnr. TCP1008:


300 mm rund

advintec TCP Präzisionslaser-Sensoren

sind in zwei Größen erhältlich (Innenmaß)■■ Artikelnr. TCP3008:


300 mm rund

Dimensions / Dimensionen

Six dimensions

A = Rotation around Z axis

B = Rotation around Y axis

C = Rotation around X axis

Z

Y

X

A

B

C

6 Dimensionen

A = Rotation um Z Achse

B = Rotation um Y Achse

C = Rotation um X Achse

3D 5D 6DCalibration time 3 sec. complete

2D calibration

6 sec. complete

3D calibration

9 sec. complete

5D calibration

15 sec. complete

6D calibration

Dimensions 2 or 3 translations 5 (3 translations, 2 rotations) 6 (3 translations, 3 rotations)

Fields of application

(applicable for all robot brands)

Arc welding, stud welding, spot welding, laser welding,

tig welding, gluing, milling, blade measurement

Gripper calibration,

fixture calibration, power train

applications, high precision

applications

3D 5D 6DKalibrierzeit 3 Sek. komplette

2D-Kalibrierung,

6 Sek. komplette

3D-Kalibrierung

9 Sek. komplette

5D-Kalibrierung

Ab 15 Sek. komplette

6D-Kalibrierung

Dimensionen 2 oder 3 Translationen 5 (3 Translationen, 2 Rotationen) 6 (3 Translationen, 3 Rotationen)

Anwendungsfelder

(einsetzbar für alle

Robotertypen)

Lichtbogen-, Bolzen-, Punkt-, Laser- und WIG-schweißen,

Kleben, Fräsen, Klingenvermessung

Greiferkalibrierung, Kalibrierung

von Vorrichtungen, Power -Train-

Anwendungen, Hochpräzisions-

Anwendungen

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TCP software sealant nozzle

(hook nozzle)

TCP-Software Hakendüse

This software add-on was developed

specifically for the calibration of

sealant nozzles with special geometries

(hook nozzles) for hem sealing. Very

precise determination of position and

orientation of TCP incl. supervision of

nozzle geometry / material build-up at

the nozzle.

Diese Software-Erweiterung ist speziell

für die Vermessung von Hakendüsen

für Falzabdichtungen entwickelt worden.

Automatisierte Vermessung von Klebe-

düsen mit Sondergeometrien. Sehr

exakte Bestimmung der Lage und Orien-

tierung des TCP inkl. Kontrolle der Düsen-

geometrie und des Material aufbaus an

der Düse.

TCP software stud welding

TCP-Software Bolzenschweißen

This software add-on was developed

specifically for the calibration of stud

welding tools with a foot. Automated

calibration of stud welding head.

Exact determination of tool axis along

the linear side (5D calibration of TCP).

Automatic differentiation between stud

retainer and support leg.

Diese Software-Erweiterung ist speziell

für Bolzenschweißanwendungen mit

Stützfuß entwickelt worden. Auto -

matisierte Vermessung des Bolzen-

schweißkopfes. Exakte Be stimmung der

Werkzeugachse des Verfahrschlittens

(5D-Vermessung des TCP). Automatische

Unterscheidung zwischen Bolzenhalter

und Stützfuß.

TCP software milling / drilling

TCP-Software Fräsen / Bohren

Automated calibration of milling tools

and drill bits including tool breakage

detection and diameter supervision. Ideal

for use with spindles with automatic

tool changers. Stores the dimensions of

multiple tools and verifies whether the

correct tool is loaded in the tool changer.

Automatisierte Vermessung von Fräser

und Bohrer inkl. Werkzeugbruch kontrolle

und Durchmesserüberwachung. Präde-

stiniert für Spindel mit automatischem

Werkzeugwechsler. Speichert die Abmes-

sungen von mehreren Werkzeugen und

kontrolliert, ob das richtige Werkzeug in

den Werkzeughalter geladen wurde.

The TCP system is generally applicable for all rotation-symmetric and non-rotation-symmetric tools.

For special applications we offer you optional technology packages.

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TCP software tandem torch

TCP-Software Tandembrenner /

Doppeldrahtbrenner

Both welding wires can be calibrated

simultaneously.

Beide Schweißdrähte können gleichzeitig

kalibriert werden.

TCP software cutting tools / blades

TCP-Software Klinge / Messer

Enables a 6D calibration of cutting

blades such as deburring knives and

ultrasonic knives. Exact calibration of

the TCP position, orientation and cutting

direction.

Ermöglicht die 6D-Vermessung von

Entgrat-Messern oder Ultraschall-

Messern. Exakte Kalibrierung der

Schneiderichtung.

TCP software gripper / fixtures

TCP-Software Greifer / Vorrichtungen

Automated 6D calibration of robot gripper.

Ideal for exchangeable grippers and high-

precision applications such as engine

and gearbox assembly. Compensation of

temperature drift.

Automatisierte 6D-Vermessung des

Robotergreifers / Vorrichtung. Prädesti-

niert für Wechselgreifer und Präzisionsan-

wendungen wie z.B. Füge aufgaben

bei Motoren- und Getriebebau.

Ausgleich von Temperaturdrift.

Das TCP-System ist generell für alle rotationssymmetrischen und nicht-rotationssymmetrischen Werkzeuge einsetzbar.

Für Sonderanwendungen bieten wir Ihnen optionale Technologiepakete an.

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Technical data of advintec TCP sensors

at 20 °C / 24 V DCSensor type 2 channel infrared 880 nm, pulsed at 2kHz

Interface Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)

Calibration accuracy 0.02 mm

Protection class IP67

Smallest detectable object 0.7 mm

Dirty surroundings Yes

Casing Aluminium

Automatic correction of tool data

Yes

CE mark Yes

Operating voltage 10 – 34 V DC

Connections IBS connector, 5 pin, PE advance conn.

Technical data of advintec TCP precision laser sensors 120 x 120 mm 300 mm round

Sensor type 2 channel red light laser pulsed at 3kHz, laser class 1 (IEC 60825-1)

2 channel red light laser pulsed at 3kHz, laser class 1 (IEC 60825-1)

Interface Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)

Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)

Calibration accuracy 0.02 mm 0.02 mm

Smallest detectable object 0.1 mm 0.2 mm

Protection class IP67 IP67

Dirty surroundings Yes Yes

Casing Aluminium Aluminium

Automatic correction of tool data

Yes Yes

CE mark Yes Yes

Operating voltage 10 – 34 V DC 10 – 34 V DC

Connections IBS connector, 5-pin, PE advance conn.

IBS connector, 5-pin, PE advance conn.

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Technische Daten der advintec TCP Sensoren

Bei 20°C / 24 V DCSensortyp 2 Kanal Infrarot 880 nm, getaktet 2 kHz

Schnittstelle Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)

Kalibriergenauigkeit 0,02 mm

Schutzklasse IP67

Minimum Objektdurchmesser 0,7 mm

Einsatz in schmutziger Umgebung

Ja

Gehäuse Aluminium

Automatische Korrektur der Werkzeugdaten

Ja

CE-Zeichen Ja

Betriebsspannung 10 – 34 V DC

Anschlüsse IBS Stecker, 5-polig, PE voreilend

Technische Daten der advintec TCP Präzisionslaser-Sensoren 120 x 120 mm 300 mm rund

Sensortyp 2-Kanal Rotlichtlaser getaktet 3kHz, Laserklasse 1 (IEC 60825-1)

2-Kanal Rotlichtlaser getaktet 3kHz, Laserklasse 1 (IEC 60825-1)

Schnittstelle Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)

Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)

Kalibriergenauigkeit 0,02 mm 0,02 mm

Minimum Objektdurchmesser 0,1 mm 0,2 mm

Schutzklasse IP67 IP67


Ja Ja

Gehäuse Aluminium Aluminium

Automatische Korrektur der Werkzeugdaten

Ja Ja

CE-Zeichen Ja Ja

Betriebsspannung 10 – 34 V DC 10 – 34 V DC

Anschlüsse IBS-Stecker, 5-polig, PE voreilend

IBS-Stecker, 5-polig, PE voreilend

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Order numbers advintec TCP system

Controller / bus system

Complete set including controller, sensor TCP-3D 120 x 120 mm, 3D software and cable (5 m)

DeviceNet™ TCP0002

EtherNet/IP™ TCP0006

PROFIBUS TCP0003

PROFINET 2Port TCP0005

Ethernet TCP/ IP TCP0030

EtherCAT TCP0031

CANopen On request

Modbus TCP0036

Serial RS232/422 On request

Order numbers advintec TCP system – options

Software

5D TCP0009

6D TCP0010

Initial calibration TCP0033

Milling / drilling TCP0011

Stud welding ext. x-y-mode TCP0012

Hook nozzle ext. z-mode TCP0013

Cutting tools / blades TCP0034

Sensors

Sensor TCP-3D 120 x 120 mm TCP0008

Sensor Laser 120 x 120 mm TCP3008


Sensor circular 300 mm TCP2008

Sensor laser circular 300 mm TCP4008

Order numbers advintec TCP system – accessories / spare parts

Cable

Sensor cable 5 m TCP0016

Power supply cable 5 m TCP0015

Bus DeviceNet™ plug 5 m TCP0017

Bus DeviceNet™ socket 5 m TCP0018

Bus PROFIBUS plug 5 m TCP0019

Bus PROFIBUS socket 5 m TCP0020

Bus PROFINET 2Port / EtherNet/IP™ 5 m TCP0023

Stand Aluminum TCP0028

Termination resistorResistance DeviceNet™ TCP0025

Resistance PROFIBUS TCP0026

Mobile calibration case Exact equipment on request TCP0035

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Bestellnummern advintec TCP System

Controller / Bussystem

Komplettset inklusive Controller, Sensor TCP-3D 120 x 120 mm, 3D-Software und Kabelage (5 m)

DeviceNet™ TCP0002

EtherNet/IP™ TCP0006

PROFIBUS TCP0003

PROFINET 2Port TCP0005

Ethernet TCP/ IP TCP0030

EtherCAT TCP0031

CANopen Auf Anfrage

Modbus TCP0036

Seriell RS232/422 Auf Anfrage

Bestellnummern advintec TCP System – Optionen

Software

5D TCP0009

6D TCP0010

Erstvermessung TCP0033

Fräsen TCP0011

Bolzenschweißen ext. x-y-Modus TCP0012

Hakendüse ext. z-Modus TCP0013

Klingenvermessung TCP0034

Sensoren


Sensor Laser 120 x 120 mm TCP3008


Sensor rund 300 mm TCP2008

Sensor Laser rund 300 mm TCP4008

Bestellnummern advintec TCP System – Zubehör / Ersatzteile

Kabel

Sensor-Kabel 5 m TCP0016

Spannungsversorgungskabel 5 m TCP0015

Bus DeviceNet™ Stecker 5 m TCP0017

Bus DeviceNet™ Buchse 5 m TCP0018

Bus PROFIBUS Stecker 5 m TCP0019

Bus PROFIBUS Buchse 5 m TCP0020

Bus PROFINET 2Port / EtherNet/IP™ 5 m TCP0023

Ständer Aluminium TCP0028

AbschlusswiderstandWiderstand DeviceNet™ TCP0025

Widerstand PROFIBUS TCP0026

Mobiler Messkoffer Exakte Bestückung auf Anfrage TCP0035

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Einbauvarianten Inline und dauerhaft oder temporär

Exemplary set-up with robot guided TCP sensor for

calibration of fixtuers

Exemplarischer Aufbau mit am Roboter geführtem

TCP-Sensor für die Vermessung von Vorrichtungen

Aside from stationary installation the TCP sensors can be robot

guided. This enables a permanent calibration of fixtures (bases).

In addition, we offer you a mobile system, which is delivered in

a case and can be used for mobile calibration needs – every-

where and any time.

Neben den stationären TCP-Sensoren können diese auch am

Roboter geführt werden. Dies ermöglicht die permanente

Kalibrierung von Vorrichtungen (Bases). Weiterhin bieten wir

Ihnen ein mobiles System an, welches im Koffer geliefert wird.

Hiermit können Sie mobile Kalibrierungen durchführen –

überall und jederzeit.

Types of installation inline and permanent or temporary

Calibration – inline and permanent

Kalibrierung – inline und dauerhaft

Exemplary set-up with stationarily mounted TCP sensor for

calibration of robotic tools

Exemplarischer Aufbau mit stationär montiertem TCP-Sensor

für die Vermessung von Roboter-Werkzeugen

19


Calibration – temporary

Kalibrierung – temporär

Exemplary set-up with mobile TCP sensor for

calibration of robotic tools and fixtures

Exemplarischer Aufbau mit mobilem TCP-Sensor für die

Vermessung von Werkzeugen und Vorrichtungen

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Die advintec 6D Laservermessung ist ein Kalibriersystem für

Greifer, Bauteile und Vorrichtungen und wird bei der Bauteilent-

nahme, Greifer- sowie Bauteillageerkennung angewandt. Es

kann weiterhin als Crash-Recovery-System eingesetzt werden

für die Re-Kalibrierung von Werkzeugen und Vorrichtungen

nach Kolli sionen. So wird zum Beispiel bei der Greifervermessung

sichergestellt, dass die Vermessung von Greifern oder gegriffe-

nen Bauteilen, wie Motor- oder Getriebeteile im Powertrain-Be-

reich, präzise erfolgt. Umgesetzt wird dies durch Präzisions-

Lasersensoren. Veränderungen im Greifer oder in der Bauteil-

position werden so frühzeitig erkannt und inline korrigiert.

Das Messsystem kann durch den modularen Aufbau für die

jeweilige Applikation angepasst werden und besteht aus

advintec Controller, Sensorschnittstelle, Sensoren (Laser-Punkt,

Streifen licht- oder Infrarotsensor etc.) und Kabelsatz.

Wir setzen im Standard einen Laser-Triangulationssensor ein.

Das System ist erweiterbar und somit multi-Sensor-fähig.

Vorteile auf einen Blick■■ Hochpräzise 6D Laservermessung ohne Hilfsmittel oder

Referenzbauteile■■ Automatische Korrektur der Bearbeitungsposition

findet unmittelbar und automatisch im laufenden

Produktions prozess statt■■ Wegfall manueller Programmkorrekturen■■ Skalierbarkeit und Standardisierbarkeit■■ Einfache Integration und Handhabung■■ Einfache Inbetriebnahme über mitgeliefertes

Roboter programm■■ Hohe Fremdlicht-Unempfindlichkeit■■ Messzeit ab 3 Sek. (abhängig von Konfiguration und

Anwendung)■■ Steigerung der Anlagenverfügbarkeit und Qualitäts-

sicherung der Produkte■■ Kostenersparnis im Vergleich zu herkömmlichen

mechanischen Systemen oder Vision-Applikationen

advintec 6D LaservermessungÜberblick

advintec 6D laser measurementOverview

advintec 6D laser measurement calibrates grippers, fixtures

and locates parts in robotic applications inline and thereby

extends the range of options for sensor & vision solutions. It

can also be used as crash recovery system in order to re-calibra-

te tools and fixtures after collisions. During gripper measure-

ment it ensures the precise calibration of grippers or gripped

parts for precision handling, e. g. for power-train applications,

such as engine and transmission parts. Precisions laser sensors

secure that changes in the gripper or in the part location are

detected at an early stage and are corrected inline.

Due to the modular set-up the calibration system can be

adapted to the corresponding application and consists of

advintec controller, sensor interface, sensors (laser point,

laser line or infared sensor etc.) and cable set.

As a standard we use laser triangulation sensors. The system is

expandable, i.e. multi sensor capable.

Advantages at a glance■■ High precision 6D laser measurement without technical

aids oder reference parts■■ Corrections of processing position take place directly

and automatically within ongoing production process■■ Eliminates manual program corrections■■ Scalability and standardisation■■ Simple to integrate and use■■ Simple commissioning via supplied robot program■■ High tolerance to ambient light ■■ Measurement time starting from 3 sec.

(depending on configuration and application)■■ Increase of plant availability and quality assurance

of products■■ Cost savings compared to conventional mechanical systems

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2x M3 Gewindeoder als Durchgangs-bohrung für M2

Bereich, welcher von fremdenLichtquellen und/oder derenReflexionen, Spiegelungen freizu halten ist.

Grenzen für frei zuhaltenden Bauraum

Laserstrahl

46

403

Y 2

6

8

7,50

30

2,70

MBA

MB

8

10

20

2x M3 Gewindeoder als Durchgangs-bohrung für M2

Bereich, welcher von fremdenLichtquellen und/oder derenReflexionen, Spiegelungen freizu halten ist.


Laserstrahl

46

403

Y 2

6

8

7,50

30

2,70

MBA

MB

8

10

20

Triangulation sensor / Triangulations-Sensor

The standard laser sensor is available for different ranges

Der Standard-Laser-Sensor ist für verschiedene Messbereiche erhältlich

Measuring range50 mm 100 mm 200 mm 500 mm

Type of measurement Laser optic triangulation

Start of measuring range 35 mm 50 mm 60 mm 100 mm

End of measuring range 85 mm 150 mm 260 mm 600 mm

Reproducibility 2 μm 4 μm 8 μm 20-40 μm

Laser protection class Class 2 acc. to DIN EN 60825-1 : 2008-05

Protection class IP65

Weight (3 m cable included) Approx. 145 g

Weight (pigtail included) Approx. 60 g

Messbereich50 mm 100 mm 200 mm 500 mm

Messprinzip Laseroptische Triangulation

Messbereichsanfang 35 mm 50 mm 60 mm 100 mm

Messbereichsende 85 mm 150 mm 260 mm 600 mm

Reproduzierbarkeit 2 μm 4 μm 8 μm 20-40 μm

Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2008-05

Schutzart IP65

Gewicht (inkl. 3 m Kabel) Ca. 145 g

Gewicht (inkl. Pigtail) Ca. 60 g

2 x M3 thread or as through bore for M2

2x M3 Gewindeoder als Durch-gangsbohrungfür M2

Laser beam

Laserstrahl

Limits for installation space that is to be kept free


Area that is to be kept free of light sources and/or their reflexions.

Bereich, welcher von fremden Lichtquellen und/oder deren Reflexionen, Spiegelungen freizuhalten ist.

System components of advintec 6D laser measurement Systemkomponenten der advintec 6D Laservermessung

advintec 6D laser measurement

Fieldbus Power supply 24 V DC

Ethernet / RS485

Single or multiple sensors

Feldbus Spannungsversorgung24 V DC

Robot controller

Roboter-steuerung Ein oder

mehrere Sensoren

advintec 6D Laser-vermessung

22

www.leoni-factory-automation.com 06. 2016

Bauteilentnahme aus Behältern

Herausforderung

In modernen Produktionsanlagen ist es oft erforderlich Bauteile

(Karosserieteile wie z.B. Wagendächer, Motor hauben o.ä.), die in

Behältern angeliefert werden, auto matisiert zur Weiterverarbei-

tung zu entnehmen. Dazu werden meist Industrieroboter einge-

setzt. Liegt das Bauteil nicht genau an der Stelle, wo es erwartet

wird, kann der Roboter seinen Arbeitsablauf nicht fortsetzen.

Lösung ■■ Führung des Roboters über ein elektronisches

Bauteil-Vermessungssystem ■■ 6D-Vermessung der Bauteillage (Translation und Rotation)

mit den im Greifer integrierten Laser – oder Ultraschall-

Sensoren – direkte Verbindung mit der Robotersteuerung

über Feldbus ■■ Greifposition wird automatisiert angepasst – online

■ ■t

Unracking

The challenge

In modern production plants it is often necessary to extract

parts (body side panels, roofs, hoods and similar parts) that

are then delivered in bins for further processing in a fully

automated fashion. To this end, industrial robots are mostly

used. If the part is not exactly located where expected, the

robot cannot continue its operating cycle.

The solution ■■ guidance of the robot via an electronic part

calibration system■■ 6D calibration of the part position (translation and

rotation) by means of laser or infrared sensors

integrated within the gripper – direct connection with robot

controller via field bus■■ automated adjustment of pick position – online

The laser detects features

such as curves or edges.

Der Laser tastet Merkmale

wie Kurven oder Kanten ab.

23


■ ■t

Scope of supply / Lieferumfang:

1 Sensors installed in gripper

Sensoren im Greifer installiert

2 Sensor interface

Sensor Schnittstelle

3 advintec controller / advintec Steuerungseinheit

>> Cable set (5 m): power cable, sensor cable,

bus cable set

Kabelset (5 m): Stromkabel, Sensorkabel, Buskabelset

>> Robot program for calibration

Roboterprogramm für Kalibrierung

>> Commissioning and training

Commissioning und Schulung

Not included / Nicht enthalten

4 Robot / Roboter

5 Robot controller / Robotersteuerung

1

4

5

32

Technische Daten der Lösung zur BauteilentnahmeSensortyp Laserklasse 2 875 nm +

Ultraschall

Schnittstelle Feldbus (DeviceNet, Profibus,

Profinet, etc.)

Kalibriergenauigkeit 0,1 mm

Schutzklasse IP65/67


Ja

Dimensionen 6 (3 Translationen + 3 Rotationen)

Automatische Korrektur Ja

Anwendungsfelder

Entnahme aus Behältern von Seitenteilen, Wagendächern,

Motorhauben oder ähnlichen Teilen

Technical data of the LEONI unracking solutionSensor type Laser class 2 875 nm +

ultrasonic

Interface Field bus (DeviceNet, Profibus,

Profinet, etc.)

Calibration accuracy 0.1 mm

Protection class IP65/67

Dirty surroundings Yes

Dimensions 6 (3 translations + 3 rotations)

Automatic correction Yes

Fields of application

Unracking of side panels, roofs, bonnets (hoods)

or similar parts

Integration

Integration


Herausforderung

Präzise Vermessung von Greifern oder gegriffener Bauteile

im Bereich des Präzisionshandlings, z.B. für Power -Train-

Anwendungen, zur Vermessung von Motorenteilen, Getriebetei-

len etc. Ebenfalls einsetzbar als Crash-Recovery-System.

Lösung ■■ 6D Laservermessung von Greifern / gegriffenen

Bauteilen mittels stationärer Sensoren■■ Veränderungen im Greifer / in der Bauteilposition werden

frühzeitig erkannt und online korrigiert. Dadurch werden

Kollisionen vermieden und die

Positioniergenauigkeit wird optimiert

Greifervermessung Gripper measurement

The challenge

To measure grippers or gripped parts for precision handling, e.

g. for power-train applications, such as

engine and transmission parts. Also applicable as

crash recovery system.

The solution ■■ 6D laser measurement of grippers / gripped parts using sta-

tionary sensors■■ Changes in the gripper / part position are detected early

and corrected online. This avoids collisions and optimises

precision positioning

The laser detects geometrical

features of the gripper.

Der Laser tastet geometrische

Merkmale des Greifers ab.

24


Bestellnummern advintec 6D Laservermessung

Controller / Bussystem

Controller inklusive Kabelage

DeviceNet™ LAM0001

EtherNet/IP™ LAM0002

Ethernet TCP/IP LAM0003

EtherCAT LAM0004

PROFIBUS LAM0005

PROFINET 2Port LAM0006

Sensor Scan-Sensor LAM0007

Order numbers advintec 6D laser measurement

Controller / bus system

Controller including cables

DeviceNet™ LAM0001

EtherNet/IP™ LAM0002

Ethernet TCP/IP LAM0003

EtherCAT LAM0004

PROFIBUS LAM0005

PROFINET 2Port LAM0006

Sensor Scan sensor LAM0007

Bauteillageerkennung

Herausforderung

Gewährleistung der korrekten Bearbeitungsposition von Bautei-

len für Präzisionsanwendungen, wie z.B. Handling, Schweißen,

Kleben, Fräsen etc.

Lösung ■■ 6D Laservermessung der Lage von Bauteilen

und Vorrichtungen■■ Die Roboterbahn wird automatisch entsprechend

der Bauteilposition korrigiert. Dadurch wird stets an

der korrekten Position gearbeitet

The laser detects features such as

holes, edges, curves or surfaces.

Der Laser tastet Merkmale wie Löcher,

Kanten, Kurven und Oberflächen ab.

Part location

The challenge

To ensure the correct processing position of parts for

precision applications such as handling, welding, sealing,

milling etc.

The solution ■■ 6D laser measurement of the position of parts

and fixtures■■ The robot path is automatically corrected according

to part position to ensure processing always takes place

in the correct location

25

26


Turnkey vision solutions Overview

Using our in-house machine vision development lab and highly

qualified engineering team, LEONI Vision Solutions regularly

solves industry’s most difficult machine vision inspection,

assembly and verification applications.

LEONI vision solutions engineers start with in-depth front-

end analysis to build a well-informed foundation for the vision

solution design. Then we design, integrate, commission and

support a custom solution using the best machine vision

hardware and software for your application – not our partner’s

software or a preferred hardware provider.

Certification

■■ CSI

The North American machine vision standards and trade

association, AIA (Automated Imaging Association), has

evaluated our depth of expertise and industry experience

and certified we meet the highest standards for a machine

vision integrator.■■ CVP

LEONI vision solutions has a reputation of being at the

forefront of machine vision technology. As a result, LEONI

Vision Solutions’ engineers have been certified at the Advan-

ced Level by the AIA. The CVP program requires that vision

professionals retest every three years to maintain

their certification.

Advantages at a glance■■ More advanced-level certified vision professionals

(CVP) on staff than any other machine vision integrator■■ Certified school of learning and training by the state

of Michigan■■ ISO 9001-certified machine vision design methodology

means we’re efficient, cost-effective, and reliable■■ Risk analysis up front; no change directions mid-solution■■ Agnostic approach to machine vision software and

hardware■■ Reduction of hard tooling and labor costs■■ Improvement of quality and reduction of scrap

We were the first machine vision integrator to be named

by the AIA as a Certified Systems Integrator (CSI), and we

have more advanced-level Certified Vision Professionals

(CVP) than any other company.

Used with permission of FANUC Robotics America

27


Robot guidance

Vision-guided robotics adapt to changing parts on the fly.

The LEONI vision solution determines the location and orientation

of the unloaded dunnage trays. This offset information is sent

to the robot that will be used to adjust the part locations accor-

dingly. The vision solution is also responsible for counting con-

necting rods and placing them into the empty dunnage trays.

System Advantages:■■ Minimal part fixturing needed■■ Significant labor reduction as parts do not need to be

handled by personnel■■ The same solution can handle multiple components in

random order■■ Switching between products is now automatically controlled

and very fast■■ Easily adapts to variations in dunnage and fixtures■■ High residual value, even if production is changed

Defect detection

In-line system finds defects while inspecting overall metal

quality based on porosity in cast and machined parts.

The machined material turns bright white while turning the

porosity a very noticeable dark contrast. The vision solution is

also inspecting the size and distance between the pores.

System Advantages:■■ The inspection is run in-line, which means if any defect is

found, the part can be taken out of production before any

extra cost is added■■ Runs parallel to other operations, requiring minimal process

time■■ The solution is very accurate, finding pores down to 0.03 mm■■ Quality personnel can change the parameters of the pore

inspection without changing the overall inspection

Part identification

AutoID track and traceability delivers lean operations,

regulation compliance, and liability protection. The LEONI

vision solution reads the text string and produces a score to

verify the data is correct. The vision solution can also use

1D barcodes or 2D matrix codes to confirm part identification.

System Advantages■■ Full-scale traceability of manufacturing/assembly processes

allows manufacturers to locate defective parts and

quarantine them before they are shipped to a customer■■ Monitor and improve workflow■■ Improve profitability by decreasing scrap■■ Error proof the manufacturing process

Assembly verification

This in-line vision solution designed for a seat manufacturer

inspects molds on a moving conveyor to check for the presence

and location of multiple colored wires, felt pads, Velcro strips,

and plastic tabs with an accuracy down to +/- 2 mm and

mold-to-mold variance of 10 mm. After inspection, the vision

solution tells a nearby PLC whether or not to pour foam

material into the mold cavities based on pass/fail criteria.

Specific challenges included the depth of the mold, which

varied by 350 mm, requiring the camera system to have a

minimum depth of field of +/- 175 mm, as well as imaging wires

of various colors located in front of colored backgrounds where

the background color was unknown prior to inspection.

System Advantages■■ By providing system manuals and in-depth system training,

plant personnel are able to maintain the vision solution

themselves without having to rely on a separate company■■ Cutting down the need for QA personnel to manually inspect

the product for defects allows a reduced labor force■■ The robots will not pour material into molds that do not

have the proper components in the right locations, therefore

reducing the amount of scrap and saving money

Our knowledgeable staff of “Certified Vision Professionals” at the Advanced Level by the AIA (Automated Imaging Association)

specializes in turn-key solutions for the following application types:

Application types

28


Schlüsselfertige Vision-Lösungen Überblick

LEONI Vision Solutions löst regelmäßig die schwierigsten

maschinellen Bildverarbeitungsprobleme im Bereich Roboter-

führung, Fehlererkennung, Montageprüfung und Teileerken-

nung. Dabei kommt sowohl unser eigenes Entwicklungslabor

als auch unser hochqualifiziertes Engineering-Team zum

Einsatz.

Wir sind fest davon überzeugt, dass sich mit einer Front-End-

Analyse eine gute Informationsgrundlage erreichen lässt. So

können wir Ihnen mit maßgeschneiderten Erkennungsfunktio-

nen eine genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung

anbieten. Ob für Ihre Zwecke nun eine oder mehrere Kameras

benötigt werden, auf PC-Basis oder eine intelligente Kamera,

infrarotes Linien- oder blaues Streulicht erforderlich ist, wir

halten das passende Angebot für Sie bereit.

Zertifizierung

■■ CSI

Die nordamerikanische “machine vision standards and

trade association, AIA (Automated Imaging Association)”

hat unsere Expertise und industrielle Erfahrung evaluiert.

Sie bestätigt und zertifiziert, dass wir die höchsten Anforder-

ungen an einen Integrator im Bereich maschineller Bild-

verarbeitung erfüllen.■■ CVP

LEONI Vision Solutions steht an der Spitze maschineller

Bildverarbeitungs-Technologie. Unsere Mitarbeiter wurden

auf dem “Advanced Level” durch die AIA zertifiziert. Die

Zertifikatsinhaber werden über das CVP Programm alle drei

Jahre überprüft um ihre Zertifikate zu erneuern.

Vorteile im Überblick■■ Kein anderer Vision-Integrator verfügt über mehr

zertifizierte advanced-level Vision Professionals (CVP)■■ Vom Staat Michigan zertifiziertes Schulungszentrum■■ ISO 9001-zertifizierte maschinelle Bildverarbeitungs-

methodik bedeutet, dass wir effizient, kosteneffektiv

und zuverlässig sind■■ Risikoanalysen vorab; keine Richtungswechsel während des

Projektes■■ Hersteller unabhängiger Ansatz bei Software und Hard-

ware für die maschinelle Bildverarbeitung■■ Weniger Festwerkzeuge und geringere Arbeitskosten■■ Verbesserung der Qualität und Verringerung

des Ausschusses

Wir waren der erste offizielle Integrator für machinelle

Bildverarbeitungssysteme, der von der AIA den Titel

Certified Systems Integrator (CSI) verliehen bekam. Kein

anderes Unternehmen verfügt über mehr zertifizierte

advanced-level Vision Professionals (CVP) als LEONI.

Zur Veröffentlichung freigegeben von FANUC Robotics America

29


Roboterführung

Vision- oder kamerageführte Roboter passen sich wäh-

rend des laufenden Betriebs an Bauteilveränderungen an.

Bestimmung von Position und Ausrichtung der nicht beladenen

Staufächer. Diese Versatzinformationen werden an den Roboter

gesendet und dazu verwendet, die Teilepositionen dement-

sprechend anzupassen. Die Vision-Lösung ist auch verant-

wortlich für das Zählen der Pleuelstangen und das Sortieren

in die leeren Staufächer.

Vorteile des Systems:■■ Minimale Fixierung der Teile erforderlich■■ Erhebliche Reduzierung des Arbeitsaufwands

(keine Teile-Handhabung durch Mitarbeiter)■■ Ein und dieselbe Lösung kann mehrere Bauteile in

zufälliger Reihenfolge verarbeiten■■ Wechsel zwischen den Produkten wird jetzt

automatisch und sehr schnell gesteuert■■ Einfache Anpassung an Variationen von Staufächern

und Vorrichtungen■■ Hoher Rückstandswert, auch bei Produktionsveränderung

Fehlererkennung

Das Inline-System erkennt Fehler bei der Prüfung der allge-

meinen Metallqualität anhand der Porosität von Gussteilen

und zerspanten Bauteilen. Das zerspante Material wird leuch-

tend weiß, während die Porosität einen gut sichtbaren dunklen

Kontrast annimmt. Größen- und Abstandsprüfung zwischen

den Poren.

Vorteile des Systems:■■ Die Prüfung wird inline ausgeführt, d. h. bei Fehlerfund

kann das Bauteil aus der Produktion genommen werden,

bevor zusätzliche Kosten entstehen■■ Ausführung parallel zu anderen Vorgängen

(minimale Verarbeitungszeit)■■ Hohe Präzision (Auffinden von Hohlräumen in einer Tiefe

von bis zu 0,03 mm)■■ Mitarbeiter der Qualitätssicherung können die Parameter

der Porenprüfung verändern, ohne die gesamte Prüfung

abändern zu müssen

Teileerkennung

AutoID-Nachverfolgbarkeit sorgt für schlanke Abläufe,

Einhaltung der Vorschriften und Schutz der Haftung.

Lesen der Textfolge und Erstellung eines Scores, um die

Korrektheit der Daten festzustellen. Möglichkeit der Verwen-

dung von 1D-Barcodes oder 2D-Matrixcodes zur Bestätigung

der Bauteilidentifikation.

Vorteile des Systems■■ Vollständige Nachverfolgbarkeit von Fertigungs-/Montage-

prozessen (Erkennung und Sperrung fehlerhafter Bauteile) ■■ Überwachung und Verbesserung des Workflows■■ Verbesserung der Rentabilität (Verringerung des

Ausschusses) ■■ Qualitätssicherung des Fertigungsprozesses

Montageprüfung

LEONI-Dokumentation und Schulung vereinfachen die

Bedienung. Diese ursprünglich für einen Sitzhersteller entwi-

ckelte Lösung prüft Formen auf einem laufenden Förderband

bzgl. des Vorhandenseins und der Position von mehrfarbigen

Kabeln, Filzunterlagen, Klettbändern und Plastikplättchen mit

einer Genauigkeit von bis zu +/- 2 mm und einer Abweichung

zwischen den Formen von 10 mm. Nach der Überprüfung kom-

muniziert die Lösung basierend auf den Kriterien für Bestehen/

Nichtbestehen einer nahestehenden SPS, ob die Formen mit

Schaumstoff aufzufüllen sind oder nicht. Zu den spezifischen

Herausforderungen zählten die Tiefe der Form, die um 350

mm variierte, sodass das Kamerasystem eine minimale Tie-

fenschärfe von +/- 175 mm benötigte, sowie die Erkennung

von Drähten unterschiedlicher Farbe vor unbekannt farbigen

Hintergründen.

Vorteile des Systems:■■ Durch die Bereitstellung von Systemhandbüchern und

umfassenden Systemschulungen kann das Werkspersonal die

Vision Lösung selbst warten, ohne die Dienste einer externen

Firma in Anspruch nehmen zu müssen■■ Geringerer Bedarf an Qualitätssicherungs-Personal■■ Der Roboter füllt kein Material in Formen, die nicht korrekt

bestückt sind (Verringerung von Ausschuss und Geldersparnis)

Wir sind auf schlüsselfertige Vision-Lösungen für folgende Anwendungen spezialisiert:

Anwendungsbereich

30

Wheel & tire validation system

Key features ■■ Standard, cost-effective product ■■ Stores 100+ wheel and tire models and combinations■■ Easy to use■■ Compatible with all industry-standard equipment and

industrial IP network protocols (e.g. EtherNet/IP, DeviceNet,

PROFINET, etc.)■■ Integrated product reduces maintenance,

operational costs ■■ Comes with comprehensive operations, training,

and changeover manual■■ Training provided on-site or at LEONI’s certified school of

learning facility ■■ Additional features available at customer request

Advantages at a glance ■■ Prevents mismatched wheels and tires■■ Simplifies changeover, new model training■■ 3D analysis guarantees correct tire/wheel combi-

nation■■ Industry’s highest performance reliability,

accuracy rates, and uptime■■ Product testimonials, references available

on request

31


Wheel identification features■■ Style■■ Diameter ■■ Color ■■ Center cap

Tire identification features ■■ Tread pattern (2D identification and 3D analysis)■■ Tire dimensions: tread width, sidewall height, overall height,

inner diameter, etc.■■ D.O.T. code – record and/or validate■■ Sidewall text validation

System overall validation results ■■ Balance ID mark alignment■■ Wheel/tire/TPMS/logo/feature orientation ■■ Center cap (color/style/orientation) ■■ Gloss finish identification (high/medium/low-gloss finish)

Production-ready standard product based on years of tire

and wheel inspection installations at multiple customer

sites across North America.

Watch our video

32

Validierungssystem für Räder & Reifen

Wichtigste Merkmale ■■ Standardmäßiges, kostengünstiges Produkt■■ Speichert mehr als 100 Rad- und Reifenmodelle und

Kombinationen daraus■■ Einfache Benutzung■■ Kompatibel mit allen branchenüblichen Geräten

und industriellen IP-Netzwerkprotokollen

(z. B. EtherNet/IP, DeviceNet, PROFINET etc.)■■ Integriertes Produkt verringert Wartungsaufwand,

Betriebskosten■■ Umfangreiches Betriebs-, Schulungs- und Umstellungs-

handbuch ist enthalten■■ Schulung kann vor Ort oder im zertifizierten Lernzentrum

von LEONI erfolgen■■ Zusätzliche Funktionen sind auf

Kundenanfrage erhältlich

Vorteile auf einen Blick ■■ Fehlervermeidung durch Typenprüfung■■ Vereinfacht die Umstellung, Schulung für neue

Modelle■■ 3D-Analyse garantiert korrekte Rad/Reifen-Kom-

bination■■ Höchste Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Verfüg-

barkeit in der Branche■■ Produktempfehlungen und Referenzen sind auf

Anfrage erhältlich

33


Funktionen der Raderkennung■■ Design■■ Durchmesser■■ Farbe■■ Nabenkappe

Funktionen zur Reifenerkennung ■■ Profilmuster (2D-Erkennung und 3D-Analyse)■■ Reifenabmessungen: Laufflächenbreite, Flankenhöhe,

Gesamthöhe, Innendurchmesser etc.■■ D.O.T.-Code – aufzeichnen und/oder validieren■■ Validierung des Flankentextes

Gesamtvalidierungsergebnisse des Systems ■■ Ausrichtung der Auswuchtmarkierung■■ Ausrichtung Rad/Reifen/Reifendruckkontrollsystem/

Logo/Merkmal■■ Nabenkappe (Farbe/Design/Ausrichtung)■■ Erkennung von Glanzoberflächen

(hoher/mittlerer/schwacher Glanz)

Produktionsbereites Standardprodukt auf Basis jahre-

langer Erfahrung mit Installationen zur Reifen- und

Radprüfung an verschiedenen Kundenstandorten in

Nordamerika.

Video anschauen

34


Measurement concept

We analyse the process conditions and work with the customer

to develop an application-specific solution model to ensure

optimum measurement, in the form of a feasibility study.

Depending on the level of complexity – or at the customer’s

request – an on-site test installation then follows, whose

results we discuss with the customer. Findings from the test

installation are analysed by our experienced team and

accounted for appropriately in the final measurement concept.

Installation

To ensure that the final system runs as smoothly as possible, it

is especially important that customers can rely on professional

installation services. We install our sensor technology as

required, either on stationary systems or robotic tools or

grippers, and we also handle all of the cabling work. If special

attachment components are needed, then we manufacture

these for our customers.

Commissioning

During standard commissioning, our team of specialists

performs commissioning of measurement functionality based

on the documentation. This includes verifying settings while

also ensuring the optimum level of system functionality. If

required, we can also integrate our measurement system into

customer PLCs (i.e. plant logic). The controller is integrated into

the respective fieldbus and our software package is interfaced

with the customer’s robot code – i.e. our software is modified

to suit customer-side programming standards.

Product training

Our product training sessions are conducted by experienced

Service Technicians with extensive expertise in production

processes. We also offer customer-specific training tailored

to plant operators, maintenance staff and commissioning

personnel.

System integration

We offer our customers a complete package of services for

system integration: from the preparation of the measurement

model and installation to commissioning and subsequent

product training, we are responsible for every step of system

integration.

Scope of LEONI or customer

Responsibility of LEONI

Measurement concept Installation Commissioning Product training

System integration

Services

35


Dienstleistungen

Messkonzept

Wir analysieren die Prozess-Gegebenheiten und entwerfen

in Abstimmung mit dem Kunden ein applikationsspezifisches

Lösungskonzept zur idealen Vermessung in Form einer Mach-

barkeitsanalyse. Es folgt abhängig von dem Komplexitätsgrad

oder auf Wunsch eine Testinstallation beim Kunden vor Ort,

deren Ergebnisse wir mit dem Kunden besprechen. Die Ergeb-

nisse der Testinstallation werden von unserem erfahrenen

Personal analysiert und im finalen Messkonzept entsprechend

umgesetzt.

Installation

Für die Sicherstellung eines reibungslosen Betriebsablaufs ist

es von großer Bedeutung, sich auf professionelle Installations-

dienstleistungen verlassen zu können. Wir installieren auf

Wunsch unsere Sensorik stationär oder am robotergeführten

Werkzeug bzw. Greifer und übernehmen auch vollumfänglich

die Verkabelung. Sollten Sonderbefestigungsbauteile notwen-

dig sein, fertigen wir diese für unsere Kunden an.

Inbetriebnahme

Bei der Standard-Inbetriebnahme kümmert sich unser Fachper-

sonal darum, die Messfunktionalität auf Basis der Dokumentati-

on in Betrieb zu nehmen. Dabei werden die korrekten Einstel-

lungen sowie die optimale Funktionalität des Systems sicherge-

stellt. Weiterhin binden wir unser Messsystem bei Bedarf in die

SPS, d.h. die Anlagenlogik, des Kunden ein. Der Controller wird

in den jeweiligen Feldbus und unsere mitgelieferte Software in

das bestehende Roboterprogramm des Kunden eingebunden,

d.h. unsere Software wird auf kundenseitige Programmierstan-

dards angepasst.

Produktschulungen

Unsere Produktschulungen werden von erfahrenen Service-

Technikern durchgeführt, die weitreichende Kenntnis über

Produktionsprozesse haben. Dabei bieten wir kundenspezifi-

sche Schulungen speziell für Anlagenbediener, Instandhalter

und Inbetriebnehmer an.

Systemintegration

Mit der Systemintegration bieten wir unseren Kunden ein

Service-Komplettpaket an. Von der Erstellung des Mess -

kon zeptes über die Installation bis hin zur Inbetriebnahme

und abschließenden Produktschulungen verantworten wir

die umfängliche Systemintegration.

Lieferumfang von LEONI oder Kunde

Verantwortung von LEONI

Messkonzept Installation Inbetriebnahme Produktschulung

Systemintegration

36


With innovative solutions for intelligent energy and data

management in automated production processes, LEONI

has been for years a preferred supplier of many automo-

tive and factory automation OEMs.

LEONI products are already facing up to the key future trend of

digitalisation with an extensive and innovative range of com-

plementary products and services in the market segments Au-

tomation, Drives and Robotics.

In several competence centres around the world LEONI devel-

ops and produces bus cables, Industrial Ethernet and Motion

Control cables as well as cable systems and services. Connector

development and production as well as assembled drag chains

round off the product portfolio. Moreover, LEONI supplies a

wide variety of solutions, including robotic cables and their as-

sembly, hoses and tubes, dresspack systems, integration-ready

robots, robot programming and automation systems training.

In view of the increasing digitalization LEONI provides integrat-

ed and intelligent sensor-based measuring and vision solutions

e.g. for robot guidance, part identification, defect detection

and assembly inspection. LEONI markets this product variety

via a global sales organisation at nearly 50 locations.

Factory Automation in all its diversity

The LEONI-Group

LEONI est un fournisseur mondial de produits, solutions et

services pour la gestion de l’énergie et des données dans

l’industrie automobile et d’autres secteurs industriels. The

value chain encompasses wires, optical fibers, standar-

dised cables, special cables and assembled systems as well

as intelligent products and smart services. As an innovati-

on partner and solutions provider, LEONI supports its cus-

tomers with pronounced development and systems exper-

tise. The market-listed group of companies employs more

than 90,000 people in 31 countries and generated consoli-

dated sales of EUR 4.9 billion in 2017.

Find out more www.leoni.com

Their sharp focus on service and increasing product diversifica-

tion provides impetus for developing these markets further.

With its product range LEONI confronts the market’s challenges

by way of ongoing collaboration with technology leaders and

user organisations, and it actively develops products as well as

services to meet the trends of the future, especially with re-

spect to the increasing digitalisation. Thus, LEONI is taking an

important step towards meeting future market requirements in

a ‘smart’ way.

37


Mit ihren innovativen Lösungen für intelligentes Energie-

und Datenmanagement in automatisierten Produktions-

prozessen ist LEONI seit Jahren ein bevorzugter Lieferant

vieler OEMs der Automobil- und Fabrikautomation.

Mit ihren Produkten stellt sich LEONI bereits heute dem wichti-

gen Zukunftstrend der Digitalisierung mit einem umfangrei-

chen und innovativen Angebot an ergänzenden Produkten und

Dienstleistungen in den Marktsegmenten Automation, Drives

und Robotics.

In mehreren Kompetenzzentren weltweit entwickelt und pro-

duziert LEONI Buskabel, Industrial Ethernet- und Motion-Con-

trol-Kabel sowie Kabelsysteme und Dienstleistungen. Steckver-

binderentwicklung und -produktion sowie konfektionierte

Schleppketten runden das Produktportfolio ab. Darüber hinaus

bietet LEONI eine Vielzahl von Lösungen an, darunter Roboter-

kabel und deren Konfektionierung, Schläuche und Schläuche,

Dresspack-Systeme, integrationsfertige Roboter, Roboterpro-

grammierung und Schulungen zu Automatisierungssystemen.

Angesichts der zunehmenden Digitalisierung bietet LEONI inte-

grierte und intelligente sensorbasierte Mess- und Bildverarbei-

tungslösungen z.B. für die Roboterführung, Teileerkennung,

Fehlererkennung und Montageinspektion. LEONI vermarktet

diese Produktvielfalt über eine globale Vertriebsorganisation

an fast 50 Standorten.

Fabrikautomatisierung in ihrer ganzen Vielfalt

Die LEONI-Gruppe

LEONI ist ein globaler Anbieter von Produkten, Lösun-

gen und Dienstleistungen für das Energie- und Daten-

management in der Automobilbranche und weiteren

Industrien. Die Wertschöpfungskette umfasst Drähte,

optische Fasern, standardisierte Leitungen, Spezialkabel

und konfektionierte Systeme sowie intelligente Produkte

und Smart Services. LEONI unterstützt seine Kunden als

Innovationspartner und Lösungsanbieter mit ausgeprägter

Entwicklungs- und Systemkompetenz. Die börsennotierte

Unternehmensgruppe beschäftigt mehr als 90.000 Mitar-

beiter in 31 Ländern und erzielte 2017 einen Konzernum-

satz von 4,9 Mrd. Euro.

Find out more www.leoni.com

Die starke Fokussierung auf Service und die zunehmende Pro-

duktdiversifizierung gibt Impulse für die weitere Entwicklung

dieser Märkte. LEONI stellt sich mit seiner Produktpalette in kon-

tinuierlicher Zusammenarbeit mit Technologieführern und An-

wenderorganisationen den Herausforderungen des Marktes und

entwickelt aktiv Produkte und Dienstleistungen, um den Trends

der Zukunft, insbesondere im Hinblick auf die zunehmende Digi-

talisierung, gerecht zu werden. Damit macht LEONI einen wichti-

gen Schritt, um zukünftige Marktanforderungen «intelligent» zu

erfüllen.

38


Germany Deutschland

LEONI protec cable systems GmbH

France Frankreich

LEONI CIA Cable Systems S.A.S.

Great Britain Großbritannien

LEONI Tailor-Made Cable UK Ltd.

Spain Spanien

LEONI Systems Spain, S.L.

USA USA

LEONI Engineering Products & Services, Inc.

India Indien

LEONI Cable Solutions (India) Private Limited

China China

LEONI Cable (China) Co., Ltd.

Japan Japan

LEONI Wire & Cable Solutions Japan K.K.

Singapore Singapur

LEONI (SEA) Pte. Ltd.

South Korea Südkorea

LEONI Wiring Systems Korea, Inc.

LEONI Robotic Solutions Competence centers

LEONI Robotic Solutions Kompetenz-Zentren

Sales network Vertriebsnetz

USA USA

Germany Deutschland

Great Britain Großbritannien China China

Japan JapanSouth Korea SüdkoreaTurkey Türkei

South Africa Südafrika

India Indien

France Frankreich

Italy Italien

Spain Spanien

Benelux Benelux

Brazil Brasilien

Mexico Mexiko

LEONI facilities LEONI Standorte

LEONI partners LEONI-Partner

Singapore Singapur

Poland Polen

Argentinia Argentinien

Colombia Kolumbien

Russia Russland

Thailand Thailand

Malaysia Malaysia

39


LEONI protec cable systems GmbH

Brüsseler Straße 12

30539 Hanover / Hannover

Germany / Deutschland

+49 511 12 35 76-30

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