Tahun 1950, William H. Sweet dan Gordon L. Brownell. prototipe dibuat

Tahun 1952, clinical positron imaging yang pertama.

alat dan Drs. Brownell (kiri) dan gambar hasil (kanan)Sejarah PET

Tahun 1962, Hybrid Positron Scanner.dibuat oleh Gordon L. Brownell.

Tahun 1968, PC-I. Tidak dipatenkan, US Atomic Energi Comission Record of Invention.

Tahun 1971, PC-II.dikembangkan komersial oleh Cyclotron Corporation

Tahun 1975, James Robertson mendesain detektor yang disusun melingkar.

PCR-I, didesain berbentuk cincinPCR-II, didesain berbentuk silinder