SCHINDLER mit LOGO ATSI 16 Seiten · ZUFÜHREN VERKETTEN AUTOMATISIEREN Fabricación y programa de ventas ... produced parts. For this purpose we …

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4 Lift and tipping devices4 Storage conveyors4 Return belts4 Step feeder 4 Noise cover4 Short stroke units4 Blow feed technique4 Robot with vision-system4 Storage belts4 Conveying appliance4 Individual construction functions4 Special purpose handling machines4 Shaftfeeder „WF“

Kapelleinsweg 3D-97631 Bad Königshofen

Tel.: +49 9761/9181 - 0 Fax: +49 9761/9181 - 29

[email protected]

Z U F Ü H R E NV E R K E T T E N

AU TOMAT I S I E R E N

Fabricación yprograma de ventas

Manufacturing andsales program

B 279

Bamberg

Hindenburgstraße

Eyershausen, Suhl

Fränkische Saale

Kurzentrum

Trink- und Wandelhalle

Rathaus

Marktplatz

StadtpfarrkircheMartin-Reinhard-Str.

Thüringer

Bam

berger Straße

Schlundstr.

MellrichstadtMeiningen

Bad NeustadtFulda

Schweinfurt

B 279

Am Brügel

PP

P

P

P

PKrankenhaus

P

Dreifach-turnhalle

B 279

Straße

Bad Königshofen

München

Stuttgart

Frankfurt/MainWiesbaden

Saarbrücken

Düsseldorf

Bremen

Kiel

Schwerin

Hamburg

Berlin

Potsdam

Magdeburg

Dresden

Erfurt

l

Würzburgl

Hannoverl Braunschweig

l

Nürnbergl

Bad Königshofenl

Cómo encontrarnosHow to find us

Si lo desea, podemos proporcionarle catálogos más específicos

On your request, we can offer to supply appropriate brochures.

Kap

elle

insw

eg

4 Equipos para elevar y depositar4 Conveyors de almacenamiento4 Cintas de retorno4 Alimentador de escala 4 Recubrimientos de insonorización4 Unidades de carrera reducida4 Alimentación por soplado4 Robot con visión artificial4 Cintas de almacenamiento4 Equipos de transporte4Funciones de construcción individualizadas4 Máquinas de manipulación

para aplicaciones especiales4 Alimentador de ejes “WF“

C/ Luis Merelo y Mas, 6 · Valencia 46023 Tel. +34 96 337 04 00 · Fax. +34 96 337 14 44e-mail: [email protected] www.atsi.es

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Founded in 1973

Employees: 100

We produce machines and devices in several sizes forthe feeding, conveying, sorting and handling mass-produced parts.

For this purpose we developed a special step system,Step feeder, a feeding device that divides the parts intobatches using one or more steps and feeds them ontothe frequency and amplitude controlled vibratory rail onwhich the parts are sorted and held.

The slide stroke is adjustable and the position will beadapted to the respective output height.

Our feeding system is distinguished at handling:

� heavy � impact-sensitive and � noise intensive parts, as well as� a high conveying capacity

Blow feed technique‚ is a blow-feed system, which ishighly suitable for small components such as nuts,screw and discs which must be fed quickly andtransported reliably from A to B.

The robot with vision-system is an adjustable feedingdevice for all kinds of different parts on which the partsare detected by a camera and handled with a robotwith griping system. The system is suited for themounting of machining units and assembly automationup to quality check with subsequent packaging.

The „Shaft Conveyor” is specially developed forseparating shafts and rod-shaped parts.

The clientele ranges from home and abroad to all wellknown automotive manufacturer across Europe, theelectrical industry, the pharmaceutical industry as wellas the food industry etc.

Empleados: 100

Producimos máquinas y equipos de varios tamañospara alimentar, conducir, posicionar y manipular piezasproducidas en cantidad.

Para ello, desarrollamos un sistema especial de escalaAlimentador de escala, un sistema de alimentación quedivide las piezas en grupos mediante uno o variosescalones y se alimentan en un rail cuya amplitud devibración está controlada y por el cual las piezas sonsuministradas y gestionadas.

Las carreras son ajustables y la posición se adapta alas específicas alturas de salida.

Nuestros sistemas de alimentación se distinguen en lamanipulación de piezas:

� pesadas� sensibles a impactos.� con intensidad ruidosa y

� alta capacidad de suministro

Técnica de alimentación porsoplado‚ es un sistema de alimentación por soplado, de alta fiabilidad parapequeños compontentes como tuercas, tornillos y discosque han de ser transportados y alimentados de A a B.

Robot con visión artifical es un sistema de alimentaciónajustable para toda clase de piezas, las cuales sondetectadas y manipuladas con un robot con sistema de garras. El sistema es idóneo para el montaje deunidades mecanizadas, automatización del montaje,control de calidad y posterior embalaje.

El “Alimentador de ejes” está diseñado para separarejes y piezas cilíndricas.

Las aplicaciones pueden variar desde el sector de laautomoción a la industria farmacéutica así como laalimenticia.

Perfil de la compañíaFundada en: 1973

Company Profile

TIPO DE PIEZAS SORTING PARTS

A-060-S5-150-RE-400/230

TIPO DE PIEZAS:(Dimensiones estándar hasta:)

Volumen: 200 x 200 x 200 mmFormas de barras: 500 mm de largo Peso de las piezas 5 kg

DiMENSIONES DEL EQUIPO:Ancho de escala: 400 - 1000 mmAltura de la salida: aprox. 900 - 2000 mmLongitud salida lineal: 750 - 2000 mmVolumen depósito: 60 - 120 LitrosAltura de llenado: 880 mmCapacidad con conveyor: hasta 420 LitrosPeso del equipo: aprox. 200 kgArea requerida: aprox. 1500 x 1500 mm

SORTING PART:(standard – dimensions up to)

cubical: 200 x 200 x 200 mmbar-shaped: 500 mm long part-weight: 5 kg

DIMENSION OF THE EQUIPMENT:stepper width: 400 - 1000 mmoutput height: approx. 900 - 2000 mmsorting track length: 750 - 2000 mmhopper volume: 60 - 120 litresfilling height: 880 mmstorage conveyor expanded: to 420 litresequipment weight: approx. 200 kgsurface area requirements: approx. 1500 x 1500 mm

SERIE-A

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A l imen t ado r d e e s c a l aS t ep f e ede r


S i s t em a d e a l i m e n t a c i ó n y o r i e n t a c i ó nF e e d i n g a n d O r i e n t a t i o n S y s t e m

PARA PIEZAS:(Dimensiones estándar hasta:)

Volumen: 125 x 125 x 125 mmFormas de barras: 200 mm de largoPeso de las piezas: 1 - 2 kg

DiMENSIONES DEL EQUIPO:Ancho de escala: 160 - 400 mmAltura de salida: aprox. 550 - 1430 mmLongitud salida lineal: 500 - 1500 mmVolumen depósito: 15 - 25 LitrosAltura de llenado: 570 - 830 mmCapacidad con conveyor: hasta 135 LitrosPeso del equipo: aprox. 90 kgArea requerida: aprox. 1000 x 1000 mm


cubical: 125 x 125 x 125 mmbar-shaped 200 mm longpart-weight 1 - 2 kg

DIMENSION OF THE EQUIPMENT:stepper width: 160 - 400 mmoutput height: approx. 550 - 1430 mmsorting track length: 500 - 1500 mmhopper volume: 15 - 25 litresfilling height: 570 - 830 mmstorage conveyor expanded: to 135 litresequipment weight: approx. 90 kgsurface area requirement: approx. 1000 x 1000 mm

TIPO DE PIEZAS:(Dimensiones estándar hasta:)

Volumen: 30 x 30 x 30 mmFormas de barras: 50 mm largoPeso de las piezas: 0,1 kg

DiMENSIONES DEL EQUIPO:Ancho de escala: 60 - 100 mmAltura de salida aprox. 430 - 520 mmLongitud salida lineal: 250 - 1000 mmVolumen depósito: 1,5 - 4 LitrosAltura de llenado: 370 - 480 mmCapacidad con conveyor: hasta 45 LitrosPeso del equipo: aprox. 50 kgArea requerida: aprox. 500 x 500 mm

SERIE-C


cubical: 30 x 30 x 30bar-shaped: 50 mm longpart-weight: 0,1 kg

DIMENSION OF THE EQUIPMENT:stepper width: 60 - 100 mmoutput height: approx. 430 - 520 mmsorting track length: 250 - 1000 mmhopper volume: 1,5 - 4 litresfilling height: 370 - 480 mmstorage conveyor expanded: to 45 litresequipment weight: approx. 50 kgsurface area requirement: approx. 500 x 500 mm

SERIE-B

C 010-S2-055 & C 006-S2-025

B-025-T3-100-LI-400/230

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Robot withVision-System


con transportadores with transportships

l Para piezas hasta ø 25 mm y 60 mm de largo

l Velocidadd de transporte: aprox. 10 m/sl Distancia de transporte: ilimitada

(incluyendo posiciones intermedias)

l For components up to ø 25 mm and 60 mm length

l Transport speed: approx. 10 m/secl Transport distance: unlimited

(including intermediate stations)

Para poder gestionar diferentescomponentes usando el mismoequipo de alimentación, ofrecemoslos siguientes extras:

Una cámara para reconocer losdiferentes componentes y suorientación.

Un Robot para procesar las piezasuna vez han sido clasificadas.

In order to be able to sort differentcomponents using the same feedingequipment we can offer to supply thefollowing extras:

A camera to recognise differentcomponents and their orientation.

A robot to process the parts after theyhave been sorted.

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(Derechos de propiedad) (Industrial property rights pending)

Robot con visión artificial

Alimentación por soplado Blow feed system


Conveyor de almacenaje Storage Conveyors

Alimentador de ejes ”WF” Shaftfeeder „WF“

Podemos suministrarle unacinta de almacenaje queincrementará la capacidad dealmacenaje para el Alimenta-dor de escala. El producto sealimenta en cantidadescontroladas en el depósitosituado en la base de lasescalas.Se dispone de movimientoreversible para conseguir unvaciado rápido cuando serequiere un cambio deproducto.

To provide an increased storagecapacity for the Step feeder we can offer to supply astorage conveyor.With the aid of this storage conveyorthe product is fed in controlledamounts into the hopper at the baseof the stepping plates.When frequent changes of productare made, a rapid emptying functionachieved by a reversible motion ofthe storage conveyor is included.

El alimentador de ejes estándarestá diseñado para ejes o piezascilíndricas con un diámetro de 0 a45 mm y una longitud de 100 a700 mm. El peso máximo de cadapieza ha de ser de 2 kgaproximadamente.La altura de la salida se adapta alos requisitos. La altura de llenadoestá situada entre 800 y 1000 mmsobre el suelo.

The standard shaft conveyor isdesigned for shafts or rod-shapedparts with a diameter of 2 to 45 mmand al length of 100 to 700 mm. The maximum weight for each part isapprox. 2 kg. The output height is adapted torequirements. The filling height isbetween 800 and 1000 mm abovefloor level.

BB 0650-025-100-400/230

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1. REQUISITOS DE LA MÁQUINA

1.1 CARGA � manual Otros: ______________________

� automático _______________________________

1.2 Volumen de cargamínimo __________ min (Intervalo en el que tiene que serrellenado)

� como requisito de la máquina

1.3 Retirada de piezas para procesar

� ciclo � automática

� continua � manual

� irregular � almacenaje

1.4 Hay varias piezas?� No

� Si: __________ Piezas (Necesitamos 5 piezas de cada)

1.5 Se necesitan varias salidas?

� No

� Si: __________ Salidas

1.6 Requisitos de energía� Aire comprimido de 4 a 6 bares disponible

1.7 Otros:

La salida lineal determina la posición y altura exactas de la salida.Pida los catalogos adecuados.

2 PIEZAS

2.1 Características de las piezas:

� se adjuntan muestras � se adjunta plano

2.2 Material:

Peso

para identificar el tipo deAlimentador de escala(Por favor, rellene el siguiente cuestionario y mándenos una copia)

Cuestionario

1. MACHINE REQUIREMENTS

1.1 Loading

� by hand others: _______________________

� automatic ______________________________

1.2 Storage capacity

minimum __________ min (interval in which to be refilled)

� as per machine requirements

1.3 Removal of parts for processing

� cycle � automatic

� continuous � by hand

� irregular � magazine

1.4 Are there various parts?� No

� Yes: __________ parts ( we require 5 samples of each

component)

1.5 Are several outputs necessary?� No

� Yes: __________ lines

1.6 Energy requirement� compressed air from 4 to 6 bar available.

1.7 Others:

The exact outlet height and position is determined by the sortingtrack. Do you require the appropriate brochures.

2 SORTING PARTS

2.1 Characterisation of the part:

� sample pieces enclosed � drawing enclosed

2.2 Material:

Weight:

for Sortingdevice Step feeder(Please fill out the following questions and send us a copy !)- Please mark with a cross where applicable -

Questionnaire

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2.3 Estado de la superficie de las piezas� rugosa � con crestas � barnizada

� suave � magnética � cromada

� aceitosa � otras: ______________________

___________________________________________________

___________________________________________________

2.4 Deben retirarse las siguentes piezas?

� piezas escarpadas � piezas malas � pérdidas

� sucias � otras ______________________

___________________________________________________

___________________________________________________

2.5 Posición de salida

� depende del tipo

� croquis

� otras: ______________________________________

___________________________________________________

___________________________________________________

2.6 Altura de salida

� Específica del equipo

� _______________ mm

3 CADENCIA

max. __________ piezas/min min. __________ piezas/min

4 REQUISITOS EXTRAS__________________________________________________

__________________________________________________

__________________________________________________

__________________________________________________

__________________________________________________

2.3 Surface condition of the parts

� rough � with burr � varnished

� smooth � magnetic � chrome

� oily � others: _________________________

___________________________________________________

___________________________________________________

2.4 Have the following parts to be removed?

� scarp parts � wrong parts � waste

� dirt � others ______________________

___________________________________________________

___________________________________________________

2.5 Output-position

� depends on sorting

� sketch

� others: _________________________________________

___________________________________________________

___________________________________________________

2.6 Discharge height

� equipment specific

� _______________ mm

3 FEED RATE

max. __________ parts/min min. __________ parts/min

4 ADDITIONAL REQUIREMENTS?___________________________________________________

___________________________________________________

___________________________________________________

___________________________________________________

___________________________________________________

Firma/Company:

Responsable/Responsible:

Departamento/Department:

Teléfono/Telephone

Fax:

Fecha/Firma/Date/Sign.:

Kapelleinsweg 3 • D-97631 Bad KönigshofenTel.: +49 9761/9181 - 0 • Fax +49 9761/9181 - [email protected] • www.schindler-handhabe.de

Croquis:

C/ Luis Merelo y Mas, 6 · Valencia 46023 Tel. +34 96 337 04 00 · Fax. +34 96 337 14 44e-mail: [email protected] www.atsi.es

speed of transportation of parts: to 15 m/min(average-value for 7% sloped sorting rails)

A-SERIE

service length: 750 - 2000 mm (with one actuation)

total width: 203 mmbeam width: 40 mmtotal height: 230 mmservice weight: 10 - 25 kgtotal weight without service weight: 97 - 157 kg

B-SERIE

service length: 500 -1500 mm (with one actuation)

total width: 170 mmbeam width: 30 mmtotal height: 208 mmservice weight: 5 - 15 kgtotal weight without service weight: 45 - 81 kg

C-SERIE

service length: 260 -1000 mm (with one actuation)

total width: 128 mmbeam width: 20 mmtotal height: 152 mmservice weight: 2 - 6,5 kgtotal weight without service weight: 10 - 30 kg

Control de frecuencia y amplitud

Tipo: N 05300.1.03Dimensiones: Ancho: 90 mm

Alto: 175 mmProfun.: 200 mm

Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1-3 A

frequency and amplitude controll

Type: N 05300.1.03Dimensions: width: 90 mm

height: 175 mmdepth: 200 mm

Connection: 230 V; 50/60 Hz; 1-3 A

Velocidad de transporte: hasta 15 m/min(Valor medio para pendientes en los railes de 7%)

SERIE-A

Longitud servicio: 750 - 2000 mm (con un accionamiento)

Anchura total: 203 mmAnchura canal: 40 mmAltura total: 230 mmPeso trabajo: 10 - 25 kgPeso total sin masade trabajo: 97 - 157 kg

SERIE-B


Anchura total: 170 mmAnchura canal: 30 mmAltura total: 208 mmPeso trabajo: 5 - 15 kgPeso total sin masade trabajo: 45 - 81 kg

C-SERIE


Anchura total: 128 mmAnchura canal: 20 mmAltura total: 152 mmPeso trabajo: 2 - 6,5 kgPeso total sin masa de trabajo: 10 - 30 kg

Salidas de vibración Vibration-Tracks

Control de vibraciónpara el rail lineal

Control unitfor vibrator rail


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Para el estándar del automóvil concilindros de presión estándar

Ofrecemos unidades de carrerareducida con uno o dos carriles paramayor flexibilidad en sus sistemas demanipulación.

4 Cilindro ø 20-50 mm4 Todas las carreras de cilindro

existentes.4 Carreras estándar: 10-800 mm4 Sensor de límite de carrera

estándar4 Montaje opcional de amortiguador.4 Guía en T para anclaje

(Schutzrechte angemeldet)

To automobile-standard with standard-air pressure cylinder

We offer you short stroke units withone or two guides for a flexiblesolution for your handling systems.

4 cylinder ø 20-50 mm4 all existing cylinder strokes4 standard stroke-length: 10-800 mm4 limit switch signal with standard

proximity switch4 and alternatively to equip with

shock absorder4 T-groove for fastening with feather

key groove

(Industrial property rights pending)

Unidad Pick & Place conunidad rotacional y garras

Pick & Place - Unit withrotational unit and gripper


Los equipos de elevación y volcadose dividen en dos clases según elpeso para todas las dimensiones depalet:- hasta 1000 kg- hasta 2000 kg

El palet se carga de forma manual,mediante camión o automática. Lapuerta de seguridad se cierra y loscontenidos del palé son volcados engrupos mediante un dosificador enla cinta de transporte. El equipo eneste caso forma parte integral de lacinta transportadora y puedealimentarla desde más de un lado.

The Lift and tipping device is dividedinto two weight classes for all palletdimensions :one for pallets up to 1000 kgandone for pallets up to 2000 kg

The pallet is loaded by manual lifttruck or a forklift truck, the safety dooris shut and the contents of the pallet isfed in measured batches through achute onto the conveyor belt.The equipment in this case is anintegral part of the conveyor belt andcan feed the conveyor from more thanone side.

Equipo de elevación ysuministro

Lift and tipping device

Unidades de carrera reducida Short stroke units

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This flexible feeding device will bepresented with the parts from one palette.The step feeder A-Serie, transfers theparts in specific sized batches onto thesorting track where they are initiallysorted. At the end of this sorting stretchthe different parts are sensed by twocameras and transferred by a robot to theprocessing centre.

Aquí las piezas son alimentadasdesde el depósito del Serie-B, enlínea, orientadas debidamente ylistas para ser transferidas.

The parts will be fed from thehopper of the B-Serie, in singlefile, properly orientated andradius to radius ready to betransferred.

Este flexible equipo de alimentación presentará laspiezas de un palé.Un alimentador de escalaSerie-A transfiere paquetes dedeterminado tamaño a una salidalineal. Al final de esta salidalineal las piezas son identifica-das por dos cámaras ytransferidas mediante un robota los centros de proceso.

Tipo de piezas:4 elementos relacionadoscon piezas de plástico.(sobre 100 piezasdiferentes).

Sorting parts:4 relating parts with plastic fitting (over 100 different parts).

Salida: 3 Tipos de piezas

Sorting parts: 3 types of casing

Tiempo ciclo: 4 seg

Index time: 4 seconds

Soluciones para problemas de manipulación

1ª. APLICACIÓN

Solutions for handling problems

1ST APPLICATION

2ª. APLICACIÓN 2ND APPLICATION

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To increase the volume of the hopper,a storage conveyor will feed the partsinto the step feeder B-Serie. On the sorting track the parts will beorientated and stored in two rows.

A storage conveyor transports the parts to the step feeder B-Serie, whichtransfers them onto the sorting track. At the end of the track the parts will bepresented in single file, radius to radiusand in the correct orientation.

Una cinta de almacenaje transporta laspiezas al alimentador de escala Serie-B,el cual las tranfiere a la salida lineal.Al final de la salida las piezas sonpresentadas en una fila, radio con radioy con la orientación adecuada.

Piezas: 6 Tipos de Zamak

Sorting parts: 6 types of Zamak inserts

Para aumentar el volumen del depósito un conveyor dealmacenaje alimentará las piezas en el Serie-B. En lasalida las piezas serán orientadas y clasificadas en dosfilas.

Tiempo: 2 segIndex time: 2 seconds

Piezas: 1 Tipo de eje

Sorting parts: 1 type of starter shaft

Tiempo: 8 seg Index time: 8 seconds

4ª. APLICACIÓN 4TH APPLICATION

3ª. APLICACIÓN 3RD APPLICATION

Piezas:Distribuidores metálicos

Sorting parts:different sized armature parts.

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The parts are loaded into thehopper manually. The step feederB-Serie, separates the parts andtransports them upwards wherethey are transferred onto a table (or a belt or…).

Las piezas son cargadas manualmente en eldepósito de almacenaje. El alimentador de escalaSerie-B separa las piezas y las transporta hacia laparte superior donde se transfieren a una mesa (o cinta o...).

En este caso se cargan diferentestamaños de piezas en la salida linealusando un conveyor de almacenaje yun Alimentador de escala Serie-A.Sin tener que usar complicas pistasde discriminación de piezas,estas son transportadas alfinal de la salida lineal dondeuna cámara detecta laorientación de la pieza. Elcomponente se recoje con unrobot y se orienta en la formacorrecta. Se pueden alimentarpartes de herramientas (pinzasetc) u otras piezas complicadas.

Tiempo: 6,5 seg Index time: 6,5 seconds



Piezas: 3 Tipos de bobinasypen

Sorting parts: 3 types of coil forms

In this case different sizedarmature parts are loaded onto the sorting tracks using a hopper loader and a stepfeeder A-Serie. Without usingcomplicated sorting chicanesthe parts are transported to the end of the sorting trackwhere a camera will sense theorientation of the part. The component will be pickedup by a robot and orientated sothat all parts are presented inthe correct orientation. Insteadof armature parts, pincer halvesor other complicated parts canbe fed.

Nuestro Alimentador deescala Serie-C, se usa parasuministrar engranajes conun diámetro de 10mm. Al final de la salida lineal laspiezas se posicionarán en elutillaje una por una.

Un número de muelles cilíndricos esllevado desde el alimentador a unmecanismo deslizante. estemecanismo alimenta los muelles enla salida lineal. Al final de la salida,los muelles son transferidos, uno auno, a un plato giratorio donde se lessomete a una prueba de esfuerzoantes de ser transferidos definitiva-mente.

Piezas: PiñonesSorting parts: pinion wheel

Tiempo: 12 segIndex time: 12 seconds

Our smallest step feeder C-Serie, will beused in this case to sort gears with adiameter of 10 mm. At the end of thesorting track the parts will be placed ontothe fixtures one by one.

Measured numbers of cylinder springs are fed from ahopper into a sliding mechanism. This mechanism feedsthe components onto the sorting track at the end of whichthey are fed into single file. On a rotating table at the endof the sorting track the components will undergo a pulltest before they are fed onto a transfer track.

Tiempo: 3 seg Index time: 3 seconds

Piezas:5 Tipos de muelles cilíndricos

Sorting parts:5 types of cylinder springs



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Referencias References

blum®

R E I S R O B O T I C S

algroup alusuissefabricated products

zeichnen und schreiben

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Documents

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