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Roomba Wi
Roomba Wi
Manual de usuario
Roomba Wi
Manual de usuario
Roomba Wi-Fi Remote
Manual de usuario
Fi Remote
Manual de usuario
Fi Remote v2Versión 1.3
Manual de usuario
v2 Versión 1.3
ÍNDICE
CARACTERÍSTICAS TÉCN
LISTA DE SISTEMAS OP
REMOTE
CONECTAR ROOMBA WI
MODOS DE FUNCIONAMIE
MODO
MODO CONEXIÓN
MODO RECONFIGURACIÓN
FUNCIONAMIEN
COMPROBAR LA CONEXIÓ
INSTALACIÓN DE ROOMB
CONTROL REMOTO DE SU
ROOMBA WI
VALORES POR DEFECTO
DICE
CARACTERÍSTICAS TÉCN
LISTA DE SISTEMAS OP
REMOTE ................................
CONECTAR ROOMBA WI
MODOS DE FUNCIONAMIE
ODO HOTSPOT P
ODO CONEXIÓN
ODO RECONFIGURACIÓN
UNCIONAMIENTO SEGÚN PARPADEO DE
COMPROBAR LA CONEXIÓ
INSTALACIÓN DE ROOMB
CONTROL REMOTO DE SU
ROOMBA WI-FI REMOTE EN MODO TR
VALORES POR DEFECTO
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE ROOMBA WI
LISTA DE SISTEMAS OPERATIVOS Y DISPOSITI
................................
CONECTAR ROOMBA WI-FI REMOTE AL IROBOT
MODOS DE FUNCIONAMIENTO WI
PROPIO ................................
ODO CONEXIÓN WI-FI DOMÉSTICA
ODO RECONFIGURACIÓN ................................
TO SEGÚN PARPADEO DE
COMPROBAR LA CONEXIÓN CON ROOMBA WI
INSTALACIÓN DE ROOMBA WI
CONTROL REMOTO DE SU ROOMBA DESDE WINDOWS
FI REMOTE EN MODO TR
VALORES POR DEFECTO ................................
ICAS DE ROOMBA WI
ERATIVOS Y DISPOSITI
................................................................
FI REMOTE AL IROBOT
NTO WI-FI ................................
................................
I DOMÉSTICA ................................
................................
TO SEGÚN PARPADEO DEL LED
N CON ROOMBA WI
A WI-FI REMOTE POR PRIMER
ROOMBA DESDE WINDOWS
FI REMOTE EN MODO TRANSPARENTE
................................
ICAS DE ROOMBA WI-FI REMOTE
ERATIVOS Y DISPOSITIVOS COMPATIBLES CON
................................................................
FI REMOTE AL IROBOT ROOMBA
................................
................................................................
................................
................................................................
L LED: ................................
N CON ROOMBA WI-FI REMOTE DESDE UN P
FI REMOTE POR PRIMER
ROOMBA DESDE WINDOWS
ANSPARENTE
................................................................
Roomba Wi
REMOTE ................................
VOS COMPATIBLES CON
................................
ROOMBA ................................
................................................................
................................
................................................................
................................
................................
FI REMOTE DESDE UN P
FI REMOTE POR PRIMERA VEZ Y EN POCOS PA
ROOMBA DESDE WINDOWS ................................
................................
................................
Roomba Wi-Fi Remote
................................
VOS COMPATIBLES CON ROOMBA WI
................................................................
................................
................................
................................................................
..........................................................
................................................................
................................
FI REMOTE DESDE UN PC/MAC
A VEZ Y EN POCOS PA
.......................................................
...........................................................
................................................................
Fi Remote
......................................................
ROOMBA WI-FI
................................
....................................................
....................................................
.........................................
..........................
........................................
...........................................
C/MAC .....................
A VEZ Y EN POCOS PASOS ...............
.......................
...........................
.......................................
Fi Remote v2
2013
2
...................... 3
................................ 4
.................... 5
.................... 6
......... 6
.......................... 6
........ 6
........... 6
..................... 8
............... 9
....................... 10
........................... 11
....... 12
CARACTERÍSTICAS
•
•
•
•
•
•
•
ARACTERÍSTICAS
• Alimentación:
• Interfaz iRobot Roomba:
• Interfaz Usuario:
Servidor TCP para aplicaciones cliente
• Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:
WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.
• Tiempo de refresco de d
• Redes compatibles:
Personal.
• Interfaz Wi
o Radio de cobertura:
o Velocidad de transmisión:
o Encriptación:
o Certificación Radio:
ARACTERÍSTICAS
Alimentación: 200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)
Interfaz iRobot Roomba:
Interfaz Usuario: Wi
Servidor TCP para aplicaciones cliente
Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:
WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.
Tiempo de refresco de d
Redes compatibles:
Personal.
Interfaz Wi-Fi
Radio de cobertura:
Velocidad de transmisión:
Encriptación:
Certificación Radio:
� FCC para Estados Unidos
� IC para Canadá
� ETSI para Europa y ARIB para Japón
ARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE
200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)
Interfaz iRobot Roomba: PS/2
Wi-FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).
Servidor TCP para aplicaciones cliente
Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:
WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.
Tiempo de refresco de datos:
Redes compatibles: Wi-Fi 802.11b/g/n con WPA
Radio de cobertura: 400m a Wi
Velocidad de transmisión:
Encriptación: AES128.
Certificación Radio:
para Estados Unidos
IC para Canadá
ETSI para Europa y ARIB para Japón
TÉCNICAS DE R
200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)
PS/2 – SCI iRobot Roomba
FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).
Servidor TCP para aplicaciones cliente-servidor.
Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:
WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.
500ms.
Fi 802.11b/g/n con WPA
400m a Wi-Fi existente sin obstáculos.
Velocidad de transmisión: 1 y 2 Mbps.
para Estados Unidos
ETSI para Europa y ARIB para Japón
Roomba Wi
ROOMBA
200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)
SCI iRobot Roomba
FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).
servidor.
Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles: Android 2.0, iOs, Blackberry,
WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.
Fi 802.11b/g/n con WPA
Fi existente sin obstáculos.
1 y 2 Mbps.
ETSI para Europa y ARIB para Japón
Roomba Wi-Fi Remote
OOMBA WI-FI R
FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).
Android 2.0, iOs, Blackberry,
Fi 802.11b/g/n con WPA-PSK Personal, WPA2
Fi existente sin obstáculos.
Fi Remote
REMOTE
FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).
Android 2.0, iOs, Blackberry,
PSK Personal, WPA2
Fi existente sin obstáculos.
Fi Remote v2
2013
3
EMOTE
FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).
Android 2.0, iOs, Blackberry,
PSK Personal, WPA2-PSK
LISTA DE SISTEMAS OPE
COMPATIBLES CON
•
••
•
ISTA DE SISTEMAS OPE
COMPATIBLES CON
• Dispositivos móviles con iOS:
o iPhone 3GS, 4, 4S.
o iPad, iPad 2
o iPod Touch 2
• Dispositivos con
• Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
navegadores web:
o Mozilla Firefox
o Google Chrome
o Opera
o Apple Safari
• Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con
navegadores web:
o Internet Explorer (versión >=7)
o Mozilla Firefox
o Google
o Opera
o Apple Safari
ISTA DE SISTEMAS OPE
COMPATIBLES CON
Dispositivos móviles con iOS:
iPhone 3GS, 4, 4S.
iPad, iPad 2
iPod Touch 2
Dispositivos con sistema operativo Android versión posterior a 2.0
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
navegadores web:
Mozilla Firefox
Google Chrome
Opera
Apple Safari
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con
navegadores web:
Internet Explorer (versión >=7)
Mozilla Firefox
Google Chrome
Opera
Apple Safari
ISTA DE SISTEMAS OPE
COMPATIBLES CON ROOMBA
Dispositivos móviles con iOS:
iPhone 3GS, 4, 4S.
sistema operativo Android versión posterior a 2.0
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
Mozilla Firefox
Google Chrome
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con
Internet Explorer (versión >=7)
Mozilla Firefox
hrome
ISTA DE SISTEMAS OPERATIVOS Y DISPOSITIV
OOMBA WI-FI
sistema operativo Android versión posterior a 2.0
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con
Internet Explorer (versión >=7)
Roomba Wi
RATIVOS Y DISPOSITIV
I REMOTE
sistema operativo Android versión posterior a 2.0
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con
Roomba Wi-Fi Remote
RATIVOS Y DISPOSITIV
EMOTE
sistema operativo Android versión posterior a 2.0
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con alguno de los siguientes
Fi Remote
RATIVOS Y DISPOSITIV
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
alguno de los siguientes
Fi Remote v2
2013
4
RATIVOS Y DISPOSITIVOS
Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes
alguno de los siguientes
CONECTAR
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
PS/2 con una ranura alargada de aproximadam
pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).
del conector del robot. Para modelos serie 4xx
continuación:
NECTAR
Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
PS/2 con una ranura alargada de aproximadam
pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).
Si observa los pines de conexión del dispositivo
del conector del robot. Para modelos serie 4xx
continuación:
NECTAR ROOMBA
Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
PS/2 con una ranura alargada de aproximadam
pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).
Si observa los pines de conexión del dispositivo
del conector del robot. Para modelos serie 4xx
OOMBA WI-FI
Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
PS/2 con una ranura alargada de aproximadam
pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).
Si observa los pines de conexión del dispositivo
del conector del robot. Para modelos serie 4xx
I REMOTE AL I
Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
PS/2 con una ranura alargada de aproximadamente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones
pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).
Si observa los pines de conexión del dispositivo con atención
del conector del robot. Para modelos serie 4xx y parecidos el dispositivo queda como s muestra a
Roomba Wi
EMOTE AL IROBOT
Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones
pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).
con atención verá que
y parecidos el dispositivo queda como s muestra a
Roomba Wi-Fi Remote
OBOT ROOMBA
Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería del dispositivo tenga
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones
verá que coinciden con los pines
y parecidos el dispositivo queda como s muestra a
Fi Remote
OOMBA
del dispositivo tenga
precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones
coinciden con los pines
y parecidos el dispositivo queda como s muestra a
Fi Remote v2
2013
5
del dispositivo tenga
La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto
ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones
coinciden con los pines
y parecidos el dispositivo queda como s muestra a
MODOS DE FUNCIONAMIEN
conectar su iRobot Roomba a su red Wi
conexión, cambio de
acceder a él de forma física,
Wi-Fi.
funcionam
MODO
forma directa,
disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.
módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.
MODO CONEXIÓN
conectividad
dependiendo de la red
El LED parpadea una vez cada 3 segundos.
MODO RECONFIGURACIÓN
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.
inicial de generación de Wi
correcta.
FUNCIONAMIENTO SEGÚN
incorpora un
el módulo Roomba Wi
red AD
A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:
ODOS DE FUNCIONAMIEN
Roomba Wi
nectar su iRobot Roomba a su red Wi
conexión, cambio de
acceder a él de forma física,
Fi.
El módulo Roomba Wi
ncionamiento en lo
ODO HOTSPOT
El módulo genera su propia red W
forma directa, en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi
disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.
Para a acceder a Roomba Wi
módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.
ODO CONEXIÓN
El módulo está conectado a una red Wi
conectividad a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
dependiendo de la red
El LED parpadea una vez cada 3 segundos.
ODO RECONFIGURACIÓN
Cuando el módulo Roomba Wi
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.
Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a
inicial de generación de Wi
correcta.
UNCIONAMIENTO SEGÚN
Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e
incorpora un LED mediante el cual el usuario puede conocer
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
el módulo Roomba Wi
red AD-Hoc.
A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:
ODOS DE FUNCIONAMIEN
Roomba Wi-Fi Remote incorpor
nectar su iRobot Roomba a su red Wi
conexión, cambio de Router o contraseña le permitirá
acceder a él de forma física, pudiéndolo
El módulo Roomba Wi
iento en lo que la conexión Wi
OTSPOT PROPIO
El módulo genera su propia red W
en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi
disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.
Para a acceder a Roomba Wi
módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.
ODO CONEXIÓN W I-El módulo está conectado a una red Wi
a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
dependiendo de la red.
El LED parpadea una vez cada 3 segundos.
ODO RECONFIGURACIÓN
Cuando el módulo Roomba Wi
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.
Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a
inicial de generación de Wi-Fi tipo Ad
UNCIONAMIENTO SEGÚN
Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e
mediante el cual el usuario puede conocer
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
el módulo Roomba Wi-Fi Remote a una red Wi
A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:
ODOS DE FUNCIONAMIEN
emote incorpora un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá
nectar su iRobot Roomba a su red Wi-Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de
Router o contraseña le permitirá
pudiéndolo hacer de forma remota desd
El módulo Roomba Wi-Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2
que la conexión Wi-Fi respecta y 1 en estado transitorio.
ROPIO El módulo genera su propia red Wi-
en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi
disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.
Para a acceder a Roomba Wi-Fi Remote en e
módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.
-F I DOMÉSTICA
El módulo está conectado a una red Wi
a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
El LED parpadea una vez cada 3 segundos.
ODO RECONFIGURACIÓN Cuando el módulo Roomba Wi-Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.
Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a
Fi tipo Ad-hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma
UNCIONAMIENTO SEGÚN PARPADEO DEL LED
Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e
mediante el cual el usuario puede conocer
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
Fi Remote a una red Wi
A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:
ODOS DE FUNCIONAMIENTO WI-F
a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá
Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de
Router o contraseña le permitirá una reconfiguración del módulo sin tener que
hacer de forma remota desd
Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2
Fi respecta y 1 en estado transitorio.
-Fi tipo Ad-hoc mediante el cual puede conectarse a él de
en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi
disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.
Fi Remote en este modo de funcionamiento asegúrese que el
módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.
I DOMÉSTICA El módulo está conectado a una red Wi-Fi generada por un router inalámbrico. En función de la
a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.
Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a
hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma
PARPADEO DEL LED
Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e
mediante el cual el usuario puede conocer
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
Fi Remote a una red Wi-Fi o si está trabajando de manera que ge
A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:
Roomba Wi
FI
a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá
Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de
una reconfiguración del módulo sin tener que
hacer de forma remota desde su dispositivo con
Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2
Fi respecta y 1 en estado transitorio.
hoc mediante el cual puede conectarse a él de
en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi
disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.
ste modo de funcionamiento asegúrese que el
módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.
Fi generada por un router inalámbrico. En función de la
a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.
Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a
hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma
PARPADEO DEL LED: Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, el módulo Roomba Wi
mediante el cual el usuario puede conocer el estado de la conexión Wi
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
Fi o si está trabajando de manera que ge
A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:
Roomba Wi-Fi Remote
a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá
Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de
una reconfiguración del módulo sin tener que
e su dispositivo con
Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2
Fi respecta y 1 en estado transitorio.
hoc mediante el cual puede conectarse a él de
en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi
ste modo de funcionamiento asegúrese que el
módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.
Fi generada por un router inalámbrico. En función de la
a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.
Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a
hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma
l módulo Roomba Wi
el estado de la conexión Wi
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
Fi o si está trabajando de manera que ge
A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:
Fi Remote
a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá
Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de
una reconfiguración del módulo sin tener que
e su dispositivo con conectividad
Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2 estados
hoc mediante el cual puede conectarse a él de
en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi
ste modo de funcionamiento asegúrese que el
Fi generada por un router inalámbrico. En función de la
a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi-Fi gener
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a su estado
hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma
l módulo Roomba Wi-Fi Remote
el estado de la conexión Wi-Fi.
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
Fi o si está trabajando de manera que genera su propia
Fi Remote v2
2013
6
a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá
Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de
una reconfiguración del módulo sin tener que
conectividad
estados de
hoc mediante el cual puede conectarse a él de
en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi-Fi
ste modo de funcionamiento asegúrese que el
Fi generada por un router inalámbrico. En función de la
a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no
Fi generada
por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por
su estado
hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma
Fi Remote
En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con
nera su propia
1 vez por segundo
3 veces por segundo
Cada 3 segundos
PARPADEO DEL LED
1 vez por segundo
3 veces por segundo
Cada 3 segundos
PARPADEO DEL LED
1 vez por segundo
3 veces por segundo
PARPADEO DEL LED
El módulo está generando su propia red Wi
HotSpot AdHoc. En este modo no existe
a internet.
El módulo
Wi-Fi configurada. El módulo no permanecerá
más de 2.5 minutos en este estado.
El módulo
configurada de forma correcta.
internet
conectado el módulo.
Roomba Wi
MODO DE FUNCIONAMIENTO
El módulo está generando su propia red Wi
HotSpot AdHoc. En este modo no existe
a internet.
El módulo está tratando de conectarse a la red
Fi configurada. El módulo no permanecerá
más de 2.5 minutos en este estado.
El módulo está
configurada de forma correcta.
internet dependerá
conectado el módulo.
Roomba Wi-Fi Remote
MODO DE FUNCIONAMIENTO
El módulo está generando su propia red Wi
HotSpot AdHoc. En este modo no existe
tratando de conectarse a la red
Fi configurada. El módulo no permanecerá
más de 2.5 minutos en este estado.
conectado a la red Wi
configurada de forma correcta.
dependerá de la red a la que se ha
conectado el módulo.
Fi Remote
MODO DE FUNCIONAMIENTO
El módulo está generando su propia red Wi
HotSpot AdHoc. En este modo no existe conexión
tratando de conectarse a la red
Fi configurada. El módulo no permanecerá
más de 2.5 minutos en este estado.
conectado a la red Wi
configurada de forma correcta. La conexión a
de la red a la que se ha
Fi Remote v2
2013
7
El módulo está generando su propia red Wi-Fi
conexión
tratando de conectarse a la red
Fi configurada. El módulo no permanecerá
conectado a la red Wi-Fi
La conexión a
de la red a la que se ha
COMPROBAR LA CONEXIÓN
DESDE UN
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de
terminal de Linux o OsX con el comando
<IP_del_dispositivo>
OMPROBAR LA CONEXIÓN
DESDE UN PC
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de
terminal de Linux o OsX con el comando
<IP_del_dispositivo>
OMPROBAR LA CONEXIÓN
PC/MAC
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de
terminal de Linux o OsX con el comando
<IP_del_dispositivo>.
OMPROBAR LA CONEXIÓN
/MAC
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de
terminal de Linux o OsX con el comando
OMPROBAR LA CONEXIÓN CON
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de
terminal de Linux o OsX con el comando ping <nombre_del_dispositivo>
Roomba Wi
CON ROOMBA
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de
<nombre_del_dispositivo>
Roomba Wi-Fi Remote
OOMBA WI-F
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de Windows o desde la aplicación
<nombre_del_dispositivo> o si conoce su IP
Fi Remote
FI REMOTE
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
Windows o desde la aplicación
o si conoce su IP
Fi Remote v2
2013
8
EMOTE
Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en
la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma
Windows o desde la aplicación
o si conoce su IP ping
INSTALACIÓN DE
Y EN
CARNLAN recomienda el
de carga de web en formato HTML5
reconocimiento del dispositivo por parte del usuario
1. Conectar Roomba Wi
segundo
2. Realizar una búsqueda de red Wi
3. Conectarse
Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)
4. Abrir el navegador y
5. Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi
6. Configure los parámetros
generación propia de la Wi
Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.
Si ha configurado Roomba Wi
• Conéctese de nuevo a su red Wi
repetida y pase a hacerlo aproximadamente
NSTALACIÓN DE
EN POCOS
CARNLAN recomienda el
de carga de web en formato HTML5
reconocimiento del dispositivo por parte del usuario
Conectar Roomba Wi
segundo – MODO HOT SPOT
Realizar una búsqueda de red Wi
Conectarse a la Wi
Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)
1. NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
dispositivos como un ordenador de sobremesa
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
direcciones IP de forma manual
255.255.255.0
Abrir el navegador y
1. Sistemas Windows: escribir la dirección
2. Otros: escribir la dirección
3. Introduzca los datos de usuario:
Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi
Configure los parámetros
generación propia de la Wi
Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.
Si ha configurado Roomba Wi
Conéctese de nuevo a su red Wi
repetida y pase a hacerlo aproximadamente
a. NOTA: Si
error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in
los pasos
anteriormente.
b. Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
memorizados en la ROM interna del
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.
NSTALACIÓN DE RPOCOS PASOS
CARNLAN recomienda el uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad
de carga de web en formato HTML5
reconocimiento del dispositivo por parte del usuario
Conectar Roomba Wi-Fi Remote
MODO HOT SPOT
Realizar una búsqueda de red Wi
a la Wi-Fi y esperar que se haya conectado
Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)
NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
dispositivos como un ordenador de sobremesa
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
direcciones IP de forma manual
255.255.255.0
Abrir el navegador y:
Sistemas Windows: escribir la dirección
Otros: escribir la dirección
Introduzca los datos de usuario:
a. User: admin
b. Password: roombawifi
Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi
Configure los parámetros de la red Wi
generación propia de la Wi
Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.
Si ha configurado Roomba Wi-Fi Remote para conectarse a otra red Wi
Conéctese de nuevo a su red Wi
repetida y pase a hacerlo aproximadamente
NOTA: Si después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe
error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in
los pasos anteriores
anteriormente.
Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
memorizados en la ROM interna del
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.
ROOMBA
PASOS
uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad
de carga de web en formato HTML5 y el conocimiento de una dirección IP fija disponible
reconocimiento del dispositivo por parte del usuario
emote al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por
MODO HOT SPOT.
Realizar una búsqueda de red Wi-FI con el nombre ROOMBA WR
y esperar que se haya conectado
Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)
NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
dispositivos como un ordenador de sobremesa
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
direcciones IP de forma manual
Sistemas Windows: escribir la dirección
Otros: escribir la dirección http://10.0.0.1/
Introduzca los datos de usuario:
dmin
Password: roombawifi
Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi
de la red Wi-
generación propia de la Wi-Fi y asegúrese
Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.
i Remote para conectarse a otra red Wi
Conéctese de nuevo a su red Wi-Fi. Esperar a que el led
repetida y pase a hacerlo aproximadamente
después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe
error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in
anteriores. Revise los datos de conexión Wi
Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
memorizados en la ROM interna del
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.
OOMBA WI-FI R
uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad
y el conocimiento de una dirección IP fija disponible
reconocimiento del dispositivo por parte del usuario.
al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por
FI con el nombre ROOMBA WR
y esperar que se haya conectado
Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)
NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
dispositivos como un ordenador de sobremesa
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
direcciones IP de forma manual. IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:
Sistemas Windows: escribir la dirección http://roomba/
http://10.0.0.1/ en la barra de direcciones
Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi-Fi Configuration del menú de opciones.
-Fi como desee
asegúrese que los datos introducidos
Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.
i Remote para conectarse a otra red Wi
Fi. Esperar a que el led
repetida y pase a hacerlo aproximadamente cada 3 segundos.
después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe
error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in
. Revise los datos de conexión Wi
Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
memorizados en la ROM interna del módulo.
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.
Roomba Wi
REMOTE
uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad
y el conocimiento de una dirección IP fija disponible
al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por
FI con el nombre ROOMBA WR
y esperar que se haya conectado (El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y
Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)
NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
dispositivos como un ordenador de sobremesa u ordenador portáti
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:
http://roomba/ en la barra de direcciones
en la barra de direcciones
Fi Configuration del menú de opciones.
como desee. (Tenga en cuenta que debe desactiva
s datos introducidos
Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.
i Remote para conectarse a otra red Wi-Fi:
Fi. Esperar a que el led del dispositivo
cada 3 segundos.
después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe
error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in
. Revise los datos de conexión Wi
Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
. Siempre que la
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.
Roomba Wi-Fi Remote
EMOTE POR PRIMERA VEZ
uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad
y el conocimiento de una dirección IP fija disponible
al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por
(El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y
Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote).
NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
ordenador portátil, dispositivos iPhone 5
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:
en la barra de direcciones
en la barra de direcciones
Fi Configuration del menú de opciones.
. (Tenga en cuenta que debe desactiva
s datos introducidos son totalmente correctos).
Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.
Fi:
dispositivo deje de parpadear de forma
después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe haber
error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado inicial y podrá
. Revise los datos de conexión Wi-Fi e IP que había utilizado
Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
Siempre que la red Wi-Fi no “caiga”, en este
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
Fi Remote
POR PRIMERA VEZ
uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad
y el conocimiento de una dirección IP fija disponible para facilitar el
al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por
(El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y
NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
, dispositivos iPhone 5
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:
en la barra de direcciones
Fi Configuration del menú de opciones.
. (Tenga en cuenta que debe desactiva
totalmente correctos).
deje de parpadear de forma
haber ocurrido algún
icial y podrá rep
Fi e IP que había utilizado
Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
Fi no “caiga”, en este
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
Fi Remote v2
2013
9
POR PRIMERA VEZ
uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad
para facilitar el
al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por
(El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y
NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde
, dispositivos iPhone 5
(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las
IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:
. (Tenga en cuenta que debe desactivar la
totalmente correctos).
deje de parpadear de forma
rido algún
repetir
Fi e IP que había utilizado
Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan
Fi no “caiga”, en este
caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder
CONTROL
sistemas Windows
La placa
web de Roomba Wi
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
1.
2.
3.
ONTROL R
El dispositivo
sistemas Windows.
La placa Roomba Wi
web de Roomba Wi
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
1. Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.
2. En la barra de direcciones escriba
a. NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba
3. Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.
REMOTO DE SU
dispositivo Roomba Wi
.
Roomba Wi-Fi Remote incorpora
web de Roomba Wi-Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.
En la barra de direcciones escriba
NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba
Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.
EMOTO DE SU R
Roomba Wi-Fi Remote
Fi Remote incorpora
Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.
En la barra de direcciones escriba http:/
NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba
Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.
ROOMBA DES
i Remote incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con
Fi Remote incorpora NBNS. Este hecho facilita que pueda
Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.
http://nombre_de_su_dispositivo/
NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba
Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.
Roomba Wi
OOMBA DESDE
incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con
Este hecho facilita que pueda
Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.
/nombre_de_su_dispositivo/
NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba
Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.
Roomba Wi-Fi Remote
DE WINDOWS
incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con
Este hecho facilita que pueda acceder a la
Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de su dispositivo.
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.
/nombre_de_su_dispositivo/
NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba
Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.
Fi Remote
INDOWS
incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con
acceder a la interface
u dispositivo. Para conectarse
con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:
Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.
Fi Remote v2
2013
10
incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con
interface
conectarse
ROOMBA
convencionales.
software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi
comunicaciones del robot.
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el
9001. Cuando la con
módulo R
desde su aplicación pueda comunicar
SCI.
transparente cuando detecta un envío del comando Wake
transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la
no física
exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
comandos.
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T
correctamente para dejar el dispositivo en modo
OOMBA W
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
convencionales. El usuario se olvida por completo de la capa física
software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi
comunicaciones del robot.
Cuando el módulo R
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el
. Cuando la con
módulo Roomba Wi
desde su aplicación pueda comunicar
En este modo de funcionamiento, el módulo R
transparente cuando detecta un envío del comando Wake
transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la
no física como es el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)
Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake
exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
comandos.
NOTA1: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T
correctamente para dejar el dispositivo en modo
WI-FI REMOTE EN
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
El usuario se olvida por completo de la capa física
software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi
comunicaciones del robot.
Cuando el módulo Roomba
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el
. Cuando la conexión se realiza,
oomba Wi-Fi Remote
desde su aplicación pueda comunicar
En este modo de funcionamiento, el módulo R
transparente cuando detecta un envío del comando Wake
transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la
el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)
Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake
exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T
correctamente para dejar el dispositivo en modo
EMOTE EN
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
El usuario se olvida por completo de la capa física
software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi
oomba Wi-Fi Remote
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el
exión se realiza, los controles de
Fi Remote pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario
desde su aplicación pueda comunicar-se con el iRobot Roomba como si lo hicies
En este modo de funcionamiento, el módulo R
transparente cuando detecta un envío del comando Wake
transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la
el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)
Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake
exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T
correctamente para dejar el dispositivo en modo
EMOTE EN MODO TRANSPARENTE
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
El usuario se olvida por completo de la capa física
software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi
emote está en funcionamiento y de forma independiente al
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el
los controles de la interfaz web se deshabilitan y d
pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario
se con el iRobot Roomba como si lo hicies
En este modo de funcionamiento, el módulo R
transparente cuando detecta un envío del comando Wake
transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la
el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)
Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake
exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T
correctamente para dejar el dispositivo en modo de espera de conexión.
Roomba Wi
ODO TRANSPARENTE
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
El usuario se olvida por completo de la capa física
software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi
en funcionamiento y de forma independiente al
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el
la interfaz web se deshabilitan y d
pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario
se con el iRobot Roomba como si lo hicies
En este modo de funcionamiento, el módulo Roomba W
transparente cuando detecta un envío del comando Wake-Up, participando directamente en la
transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre las señales no configurables por una conexión
el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot).
Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake-up sobre el Robot debe enviar única y
exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake-Up, el módulo se encarga de la activación
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T
de espera de conexión.
Roomba Wi-Fi Remote
ODO TRANSPARENTE
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
y accede al robot mediante un
software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propios del canal serie de
en funcionamiento y de forma independiente al
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el
la interfaz web se deshabilitan y d
pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario
se con el iRobot Roomba como si lo hiciese mediante la interfaz
Wi-Fi Remote
Up, participando directamente en la
s señales no configurables por una conexión
up sobre el Robot debe enviar única y
p, el módulo se encarga de la activación
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket TCP/IP al puerto 9001
de espera de conexión.
Fi Remote
ODO TRANSPARENTE
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
y accede al robot mediante un
os del canal serie de
en funcionamiento y de forma independiente al
estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el puerto TCP
la interfaz web se deshabilitan y de esta forma el
pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario
e mediante la interfaz
sólo deja de ser
Up, participando directamente en la
s señales no configurables por una conexión
up sobre el Robot debe enviar única y
p, el módulo se encarga de la activación
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
CP/IP al puerto 9001
Fi Remote v2
2013
11
Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP
y accede al robot mediante un
os del canal serie de
en funcionamiento y de forma independiente al
puerto TCP
e esta forma el
pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario
e mediante la interfaz
sólo deja de ser
Up, participando directamente en la
s señales no configurables por una conexión
up sobre el Robot debe enviar única y
p, el módulo se encarga de la activación
y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos
: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En
caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción
NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay
comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa
CP/IP al puerto 9001
VALORES POR DEFECTO
•
•
•
•
•
•
ALORES POR DEFECTO
• Propiedades Wi
o Creación de Wi
Wi
mediante su aplicación web.
• Nombre de la red Wi
• Tipo de clave de red Wi
• Clave de red Wi
• Propiedades de acceso al web server
o Nombre del dispositivo
o Usuario:
o Password:
• Propiedades de configuración de red
o Dirección MAC:
o DHCP ON:
o Dirección IP propia:
o Gateway:
o Netmask:
o Servidor DNS Primario:
conectado a una red Wi
o Servidor DNS Secundario:
conectado a una red Wi
ALORES POR DEFECTO
Propiedades Wi-Fi:
Creación de Wi
Wi-Fi Remote crea su propia red A
mediante su aplicación web.
Nombre de la red Wi-Fi:
Tipo de clave de red Wi
Clave de red Wi-FI: None
Propiedades de acceso al web server
Nombre del dispositivo
Usuario: admin
Password: roombawifi
Propiedades de configuración de red
Dirección MAC:
DHCP ON: Deshabilitado.
Dirección IP propia:
Gateway: 10.0.0.2
Netmask: 255.255.255.0
Servidor DNS Primario:
conectado a una red Wi
Servidor DNS Secundario:
conectado a una red Wi
ALORES POR DEFECTO
Creación de Wi-Fi propia/ Modo HotSpot: Habilitado.
Remote crea su propia red A
mediante su aplicación web.
Fi: ROOMBA WR.
Tipo de clave de red Wi-Fi: Open (Sin autenticación)
None
Propiedades de acceso al web server
Nombre del dispositivo en la red:
admin
roombawifi
Propiedades de configuración de red
Dirección MAC: Número de serie.
Deshabilitado.
Dirección IP propia: 10.0.0.1
10.0.0.2
255.255.255.0
Servidor DNS Primario: 80.58.61.250.
conectado a una red Wi-Fi con acceso a internet.
Servidor DNS Secundario: 80.58.61.254.
conectado a una red Wi-Fi con ac
Fi propia/ Modo HotSpot: Habilitado.
Remote crea su propia red Ad-hoc. P
mediante su aplicación web.
ROOMBA WR.
(Sin autenticación)
Propiedades de acceso al web server:
en la red: Roomba
Propiedades de configuración de red
Número de serie. Propiedad no modificable por el usuario.
10.0.0.1
80.58.61.250. Propiedad sólo útil cuando el módulo está
Fi con acceso a internet.
80.58.61.254.
Fi con acceso a internet.
Roomba Wi
Fi propia/ Modo HotSpot: Habilitado. Por defecto el módulo Roomba
hoc. Para poder reconfigurarlo de forma remota
(Sin autenticación).
Roomba
Propiedad no modificable por el usuario.
Propiedad sólo útil cuando el módulo está
Fi con acceso a internet.
80.58.61.254. Propiedad sólo útil cuando el módulo está
ceso a internet.
Roomba Wi-Fi Remote
Por defecto el módulo Roomba
ara poder reconfigurarlo de forma remota
Propiedad no modificable por el usuario.
Propiedad sólo útil cuando el módulo está
Propiedad sólo útil cuando el módulo está
Fi Remote
Por defecto el módulo Roomba
ara poder reconfigurarlo de forma remota
Propiedad no modificable por el usuario.
Propiedad sólo útil cuando el módulo está
Propiedad sólo útil cuando el módulo está
Fi Remote v2
2013
12
Por defecto el módulo Roomba
ara poder reconfigurarlo de forma remota
Propiedad sólo útil cuando el módulo está
Propiedad sólo útil cuando el módulo está