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R Room Ma mba W anua Wi-Fi al de u Rem usuar mote v Vers rio v2 sión 1.3

Roomba Wi -Fi Remote v2 - roowifi.com Roomba Wifi Remote_1_… · o Google Chrome o Opera o ... Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y ... -Fi Remote aún

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Roomba Wi

Roomba Wi

Manual de usuario

Roomba Wi

Manual de usuario

Roomba Wi-Fi Remote

Manual de usuario

Fi Remote

Manual de usuario

Fi Remote v2Versión 1.3

Manual de usuario

v2 Versión 1.3

ÍNDICE

CARACTERÍSTICAS TÉCN

LISTA DE SISTEMAS OP

REMOTE

CONECTAR ROOMBA WI

MODOS DE FUNCIONAMIE

MODO

MODO CONEXIÓN

MODO RECONFIGURACIÓN

FUNCIONAMIEN

COMPROBAR LA CONEXIÓ

INSTALACIÓN DE ROOMB

CONTROL REMOTO DE SU

ROOMBA WI

VALORES POR DEFECTO

DICE

CARACTERÍSTICAS TÉCN

LISTA DE SISTEMAS OP

REMOTE ................................

CONECTAR ROOMBA WI

MODOS DE FUNCIONAMIE

ODO HOTSPOT P

ODO CONEXIÓN

ODO RECONFIGURACIÓN

UNCIONAMIENTO SEGÚN PARPADEO DE

COMPROBAR LA CONEXIÓ

INSTALACIÓN DE ROOMB

CONTROL REMOTO DE SU

ROOMBA WI-FI REMOTE EN MODO TR

VALORES POR DEFECTO

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE ROOMBA WI

LISTA DE SISTEMAS OPERATIVOS Y DISPOSITI

................................

CONECTAR ROOMBA WI-FI REMOTE AL IROBOT

MODOS DE FUNCIONAMIENTO WI

PROPIO ................................

ODO CONEXIÓN WI-FI DOMÉSTICA

ODO RECONFIGURACIÓN ................................

TO SEGÚN PARPADEO DE

COMPROBAR LA CONEXIÓN CON ROOMBA WI

INSTALACIÓN DE ROOMBA WI

CONTROL REMOTO DE SU ROOMBA DESDE WINDOWS

FI REMOTE EN MODO TR

VALORES POR DEFECTO ................................

ICAS DE ROOMBA WI

ERATIVOS Y DISPOSITI

................................................................

FI REMOTE AL IROBOT

NTO WI-FI ................................

................................

I DOMÉSTICA ................................

................................

TO SEGÚN PARPADEO DEL LED

N CON ROOMBA WI

A WI-FI REMOTE POR PRIMER

ROOMBA DESDE WINDOWS

FI REMOTE EN MODO TRANSPARENTE

................................

ICAS DE ROOMBA WI-FI REMOTE

ERATIVOS Y DISPOSITIVOS COMPATIBLES CON

................................................................

FI REMOTE AL IROBOT ROOMBA

................................

................................................................

................................

................................................................

L LED: ................................

N CON ROOMBA WI-FI REMOTE DESDE UN P

FI REMOTE POR PRIMER

ROOMBA DESDE WINDOWS

ANSPARENTE

................................................................

Roomba Wi

REMOTE ................................

VOS COMPATIBLES CON

................................

ROOMBA ................................

................................................................

................................

................................................................

................................

................................

FI REMOTE DESDE UN P

FI REMOTE POR PRIMERA VEZ Y EN POCOS PA

ROOMBA DESDE WINDOWS ................................

................................

................................

Roomba Wi-Fi Remote

................................

VOS COMPATIBLES CON ROOMBA WI

................................................................

................................

................................

................................................................

..........................................................

................................................................

................................

FI REMOTE DESDE UN PC/MAC

A VEZ Y EN POCOS PA

.......................................................

...........................................................

................................................................

Fi Remote

......................................................

ROOMBA WI-FI

................................

....................................................

....................................................

.........................................

..........................

........................................

...........................................

C/MAC .....................

A VEZ Y EN POCOS PASOS ...............

.......................

...........................

.......................................

Fi Remote v2

2013

2

...................... 3

................................ 4

.................... 5

.................... 6

......... 6

.......................... 6

........ 6

........... 6

..................... 8

............... 9

....................... 10

........................... 11

....... 12

CARACTERÍSTICAS

ARACTERÍSTICAS

• Alimentación:

• Interfaz iRobot Roomba:

• Interfaz Usuario:

Servidor TCP para aplicaciones cliente

• Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:

WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.

• Tiempo de refresco de d

• Redes compatibles:

Personal.

• Interfaz Wi

o Radio de cobertura:

o Velocidad de transmisión:

o Encriptación:

o Certificación Radio:

ARACTERÍSTICAS

Alimentación: 200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)

Interfaz iRobot Roomba:

Interfaz Usuario: Wi

Servidor TCP para aplicaciones cliente

Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:

WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.

Tiempo de refresco de d

Redes compatibles:

Personal.

Interfaz Wi-Fi

Radio de cobertura:

Velocidad de transmisión:

Encriptación:

Certificación Radio:

� FCC para Estados Unidos

� IC para Canadá

� ETSI para Europa y ARIB para Japón

ARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE

200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)

Interfaz iRobot Roomba: PS/2

Wi-FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).

Servidor TCP para aplicaciones cliente

Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:

WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.

Tiempo de refresco de datos:

Redes compatibles: Wi-Fi 802.11b/g/n con WPA

Radio de cobertura: 400m a Wi

Velocidad de transmisión:

Encriptación: AES128.

Certificación Radio:

para Estados Unidos

IC para Canadá

ETSI para Europa y ARIB para Japón

TÉCNICAS DE R

200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)

PS/2 – SCI iRobot Roomba

FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).

Servidor TCP para aplicaciones cliente-servidor.

Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles:

WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.

500ms.

Fi 802.11b/g/n con WPA

400m a Wi-Fi existente sin obstáculos.

Velocidad de transmisión: 1 y 2 Mbps.

para Estados Unidos

ETSI para Europa y ARIB para Japón

Roomba Wi

ROOMBA

200mA @ Vbat_Roomba( 17V aprox)

SCI iRobot Roomba

FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).

servidor.

Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles: Android 2.0, iOs, Blackberry,

WebOs, Windows Phone, Linux, MacOs, Windows.

Fi 802.11b/g/n con WPA

Fi existente sin obstáculos.

1 y 2 Mbps.

ETSI para Europa y ARIB para Japón

Roomba Wi-Fi Remote

OOMBA WI-FI R

FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).

Android 2.0, iOs, Blackberry,

Fi 802.11b/g/n con WPA-PSK Personal, WPA2

Fi existente sin obstáculos.

Fi Remote

REMOTE

FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).

Android 2.0, iOs, Blackberry,

PSK Personal, WPA2

Fi existente sin obstáculos.

Fi Remote v2

2013

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EMOTE

FI IEEE 802.11. Web Server por puerto TCP HTTP (80).

Android 2.0, iOs, Blackberry,

PSK Personal, WPA2-PSK

LISTA DE SISTEMAS OPE

COMPATIBLES CON

••

ISTA DE SISTEMAS OPE

COMPATIBLES CON

• Dispositivos móviles con iOS:

o iPhone 3GS, 4, 4S.

o iPad, iPad 2

o iPod Touch 2

• Dispositivos con

• Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

navegadores web:

o Mozilla Firefox

o Google Chrome

o Opera

o Apple Safari

• Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con

navegadores web:

o Internet Explorer (versión >=7)

o Mozilla Firefox

o Google

o Opera

o Apple Safari

ISTA DE SISTEMAS OPE

COMPATIBLES CON

Dispositivos móviles con iOS:

iPhone 3GS, 4, 4S.

iPad, iPad 2

iPod Touch 2

Dispositivos con sistema operativo Android versión posterior a 2.0

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

navegadores web:

Mozilla Firefox

Google Chrome

Opera

Apple Safari

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con

navegadores web:

Internet Explorer (versión >=7)

Mozilla Firefox

Google Chrome

Opera

Apple Safari

ISTA DE SISTEMAS OPE

COMPATIBLES CON ROOMBA

Dispositivos móviles con iOS:

iPhone 3GS, 4, 4S.

sistema operativo Android versión posterior a 2.0

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

Mozilla Firefox

Google Chrome

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con

Internet Explorer (versión >=7)

Mozilla Firefox

hrome

ISTA DE SISTEMAS OPERATIVOS Y DISPOSITIV

OOMBA WI-FI

sistema operativo Android versión posterior a 2.0

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con

Internet Explorer (versión >=7)

Roomba Wi

RATIVOS Y DISPOSITIV

I REMOTE

sistema operativo Android versión posterior a 2.0

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con

Roomba Wi-Fi Remote

RATIVOS Y DISPOSITIV

EMOTE

sistema operativo Android versión posterior a 2.0

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Windows con alguno de los siguientes

Fi Remote

RATIVOS Y DISPOSITIV

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

alguno de los siguientes

Fi Remote v2

2013

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RATIVOS Y DISPOSITIVOS

Ordenadores, netbooks y laptops con sistema Linux y MAC con alguno de los siguientes

alguno de los siguientes

CONECTAR

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

PS/2 con una ranura alargada de aproximadam

pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).

del conector del robot. Para modelos serie 4xx

continuación:

NECTAR

Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

PS/2 con una ranura alargada de aproximadam

pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).

Si observa los pines de conexión del dispositivo

del conector del robot. Para modelos serie 4xx

continuación:

NECTAR ROOMBA

Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

PS/2 con una ranura alargada de aproximadam

pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).

Si observa los pines de conexión del dispositivo

del conector del robot. Para modelos serie 4xx

OOMBA WI-FI

Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

PS/2 con una ranura alargada de aproximadam

pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).

Si observa los pines de conexión del dispositivo

del conector del robot. Para modelos serie 4xx

I REMOTE AL I

Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

PS/2 con una ranura alargada de aproximadamente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones

pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).

Si observa los pines de conexión del dispositivo con atención

del conector del robot. Para modelos serie 4xx y parecidos el dispositivo queda como s muestra a

Roomba Wi

EMOTE AL IROBOT

Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones

pueden variar según el modelo al que conecta el dispositivo).

con atención verá que

y parecidos el dispositivo queda como s muestra a

Roomba Wi-Fi Remote

OBOT ROOMBA

Para un correcto funcionamiento y a efecto de no quemar la circuitería del dispositivo tenga

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones

verá que coinciden con los pines

y parecidos el dispositivo queda como s muestra a

Fi Remote

OOMBA

del dispositivo tenga

precaución y siga las siguientes instrucciones para conectar la PCB al conector PS/2 del robot.

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones

coinciden con los pines

y parecidos el dispositivo queda como s muestra a

Fi Remote v2

2013

5

del dispositivo tenga

La instalación del módulo es sencilla. En la parte superior de su robot Roomba verá un puerto

ente 2mm de ancho y 1cm de largo (estas dimensiones

coinciden con los pines

y parecidos el dispositivo queda como s muestra a

MODOS DE FUNCIONAMIEN

conectar su iRobot Roomba a su red Wi

conexión, cambio de

acceder a él de forma física,

Wi-Fi.

funcionam

MODO

forma directa,

disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.

módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.

MODO CONEXIÓN

conectividad

dependiendo de la red

El LED parpadea una vez cada 3 segundos.

MODO RECONFIGURACIÓN

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.

inicial de generación de Wi

correcta.

FUNCIONAMIENTO SEGÚN

incorpora un

el módulo Roomba Wi

red AD

A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:

ODOS DE FUNCIONAMIEN

Roomba Wi

nectar su iRobot Roomba a su red Wi

conexión, cambio de

acceder a él de forma física,

Fi.

El módulo Roomba Wi

ncionamiento en lo

ODO HOTSPOT

El módulo genera su propia red W

forma directa, en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi

disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.

Para a acceder a Roomba Wi

módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.

ODO CONEXIÓN

El módulo está conectado a una red Wi

conectividad a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

dependiendo de la red

El LED parpadea una vez cada 3 segundos.

ODO RECONFIGURACIÓN

Cuando el módulo Roomba Wi

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.

Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a

inicial de generación de Wi

correcta.

UNCIONAMIENTO SEGÚN

Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e

incorpora un LED mediante el cual el usuario puede conocer

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

el módulo Roomba Wi

red AD-Hoc.

A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:

ODOS DE FUNCIONAMIEN

Roomba Wi-Fi Remote incorpor

nectar su iRobot Roomba a su red Wi

conexión, cambio de Router o contraseña le permitirá

acceder a él de forma física, pudiéndolo

El módulo Roomba Wi

iento en lo que la conexión Wi

OTSPOT PROPIO

El módulo genera su propia red W

en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi

disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.

Para a acceder a Roomba Wi

módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.

ODO CONEXIÓN W I-El módulo está conectado a una red Wi

a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

dependiendo de la red.

El LED parpadea una vez cada 3 segundos.

ODO RECONFIGURACIÓN

Cuando el módulo Roomba Wi

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.

Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a

inicial de generación de Wi-Fi tipo Ad

UNCIONAMIENTO SEGÚN

Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e

mediante el cual el usuario puede conocer

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

el módulo Roomba Wi-Fi Remote a una red Wi

A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:

ODOS DE FUNCIONAMIEN

emote incorpora un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá

nectar su iRobot Roomba a su red Wi-Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de

Router o contraseña le permitirá

pudiéndolo hacer de forma remota desd

El módulo Roomba Wi-Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2

que la conexión Wi-Fi respecta y 1 en estado transitorio.

ROPIO El módulo genera su propia red Wi-

en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi

disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.

Para a acceder a Roomba Wi-Fi Remote en e

módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.

-F I DOMÉSTICA

El módulo está conectado a una red Wi

a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

El LED parpadea una vez cada 3 segundos.

ODO RECONFIGURACIÓN Cuando el módulo Roomba Wi-Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.

Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a

Fi tipo Ad-hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma

UNCIONAMIENTO SEGÚN PARPADEO DEL LED

Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e

mediante el cual el usuario puede conocer

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

Fi Remote a una red Wi

A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:

ODOS DE FUNCIONAMIENTO WI-F

a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá

Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de

Router o contraseña le permitirá una reconfiguración del módulo sin tener que

hacer de forma remota desd

Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2

Fi respecta y 1 en estado transitorio.

-Fi tipo Ad-hoc mediante el cual puede conectarse a él de

en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi

disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.

Fi Remote en este modo de funcionamiento asegúrese que el

módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.

I DOMÉSTICA El módulo está conectado a una red Wi-Fi generada por un router inalámbrico. En función de la

a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.

Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a

hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma

PARPADEO DEL LED

Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, e

mediante el cual el usuario puede conocer

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

Fi Remote a una red Wi-Fi o si está trabajando de manera que ge

A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:

Roomba Wi

FI

a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá

Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de

una reconfiguración del módulo sin tener que

hacer de forma remota desde su dispositivo con

Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2

Fi respecta y 1 en estado transitorio.

hoc mediante el cual puede conectarse a él de

en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi

disponibles y por consiguiente no dispone de acceso a internet.

ste modo de funcionamiento asegúrese que el

módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.

Fi generada por un router inalámbrico. En función de la

a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.

Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a

hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma

PARPADEO DEL LED: Como se ha ido explicando en los apartados anteriores, el módulo Roomba Wi

mediante el cual el usuario puede conocer el estado de la conexión Wi

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

Fi o si está trabajando de manera que ge

A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:

Roomba Wi-Fi Remote

a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá

Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de

una reconfiguración del módulo sin tener que

e su dispositivo con

Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2

Fi respecta y 1 en estado transitorio.

hoc mediante el cual puede conectarse a él de

en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi

ste modo de funcionamiento asegúrese que el

módulo está correctamente conectado y el led parpadea una vez por segundo.

Fi generada por un router inalámbrico. En función de la

a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

segundo. El proceso de conexión puede durar hasta 2 minutos y 30 segundos.

Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a

hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma

l módulo Roomba Wi

el estado de la conexión Wi

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

Fi o si está trabajando de manera que ge

A continuación el estado de la conexión en función de la frecuencia de parpadeo:

Fi Remote

a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá

Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de

una reconfiguración del módulo sin tener que

e su dispositivo con conectividad

Fi Remote puede permanecer de forma permanente en 2 estados

hoc mediante el cual puede conectarse a él de

en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi

ste modo de funcionamiento asegúrese que el

Fi generada por un router inalámbrico. En función de la

a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

Fi Remote está en trámite de conexión a una red Wi-Fi gener

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

Durante la conexión, si se produce algún error el módulo se reiniciará y volverá a su estado

hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma

l módulo Roomba Wi-Fi Remote

el estado de la conexión Wi-Fi.

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

Fi o si está trabajando de manera que genera su propia

Fi Remote v2

2013

6

a un avanzado sistema de instalación remota que le permitirá

Fi doméstica de forma sencilla y en caso de pérdida de

una reconfiguración del módulo sin tener que

conectividad

estados de

hoc mediante el cual puede conectarse a él de

en este modo de funcionamiento el módulo es independiente a las redes Wi-Fi

ste modo de funcionamiento asegúrese que el

Fi generada por un router inalámbrico. En función de la

a Internet de la red el módulo podrá acceder a internet de forma convencional o no

Fi generada

por un router el LED parpadeará más rápidamente, aproximadamente a un ritmo de 3 parpadeos por

su estado

hoc para que pueda volver a configurar el módulo de forma

Fi Remote

En función de la frecuencia de parpadeo del led, se puede conocer el estado de la conexión con

nera su propia

1 vez por segundo

3 veces por segundo

Cada 3 segundos

PARPADEO DEL LED

1 vez por segundo

3 veces por segundo

Cada 3 segundos

PARPADEO DEL LED

1 vez por segundo

3 veces por segundo

PARPADEO DEL LED

El módulo está generando su propia red Wi

HotSpot AdHoc. En este modo no existe

a internet.

El módulo

Wi-Fi configurada. El módulo no permanecerá

más de 2.5 minutos en este estado.

El módulo

configurada de forma correcta.

internet

conectado el módulo.

Roomba Wi

MODO DE FUNCIONAMIENTO

El módulo está generando su propia red Wi

HotSpot AdHoc. En este modo no existe

a internet.

El módulo está tratando de conectarse a la red

Fi configurada. El módulo no permanecerá

más de 2.5 minutos en este estado.

El módulo está

configurada de forma correcta.

internet dependerá

conectado el módulo.

Roomba Wi-Fi Remote

MODO DE FUNCIONAMIENTO

El módulo está generando su propia red Wi

HotSpot AdHoc. En este modo no existe

tratando de conectarse a la red

Fi configurada. El módulo no permanecerá

más de 2.5 minutos en este estado.

conectado a la red Wi

configurada de forma correcta.

dependerá de la red a la que se ha

conectado el módulo.

Fi Remote

MODO DE FUNCIONAMIENTO

El módulo está generando su propia red Wi

HotSpot AdHoc. En este modo no existe conexión

tratando de conectarse a la red

Fi configurada. El módulo no permanecerá

más de 2.5 minutos en este estado.

conectado a la red Wi

configurada de forma correcta. La conexión a

de la red a la que se ha

Fi Remote v2

2013

7

El módulo está generando su propia red Wi-Fi

conexión

tratando de conectarse a la red

Fi configurada. El módulo no permanecerá

conectado a la red Wi-Fi

La conexión a

de la red a la que se ha

COMPROBAR LA CONEXIÓN

DESDE UN

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de

terminal de Linux o OsX con el comando

<IP_del_dispositivo>

OMPROBAR LA CONEXIÓN

DESDE UN PC

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de

terminal de Linux o OsX con el comando

<IP_del_dispositivo>

OMPROBAR LA CONEXIÓN

PC/MAC

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de

terminal de Linux o OsX con el comando

<IP_del_dispositivo>.

OMPROBAR LA CONEXIÓN

/MAC

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de

terminal de Linux o OsX con el comando

OMPROBAR LA CONEXIÓN CON

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de

terminal de Linux o OsX con el comando ping <nombre_del_dispositivo>

Roomba Wi

CON ROOMBA

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de

<nombre_del_dispositivo>

Roomba Wi-Fi Remote

OOMBA WI-F

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

correcta. Puede probar la conexión mediante la línea de comandos de Windows o desde la aplicación

<nombre_del_dispositivo> o si conoce su IP

Fi Remote

FI REMOTE

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

Windows o desde la aplicación

o si conoce su IP

Fi Remote v2

2013

8

EMOTE

Gracias al servidor ICMP interno que incorpora el dispositivo puede probar que se encuentra en

la misma red a la que el módulo RWR está conectado y que este se encuentra conectado de forma

Windows o desde la aplicación

o si conoce su IP ping

INSTALACIÓN DE

Y EN

CARNLAN recomienda el

de carga de web en formato HTML5

reconocimiento del dispositivo por parte del usuario

1. Conectar Roomba Wi

segundo

2. Realizar una búsqueda de red Wi

3. Conectarse

Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)

4. Abrir el navegador y

5. Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi

6. Configure los parámetros

generación propia de la Wi

Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.

Si ha configurado Roomba Wi

• Conéctese de nuevo a su red Wi

repetida y pase a hacerlo aproximadamente

NSTALACIÓN DE

EN POCOS

CARNLAN recomienda el

de carga de web en formato HTML5

reconocimiento del dispositivo por parte del usuario

Conectar Roomba Wi

segundo – MODO HOT SPOT

Realizar una búsqueda de red Wi

Conectarse a la Wi

Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)

1. NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

dispositivos como un ordenador de sobremesa

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

direcciones IP de forma manual

255.255.255.0

Abrir el navegador y

1. Sistemas Windows: escribir la dirección

2. Otros: escribir la dirección

3. Introduzca los datos de usuario:

Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi

Configure los parámetros

generación propia de la Wi

Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.

Si ha configurado Roomba Wi

Conéctese de nuevo a su red Wi

repetida y pase a hacerlo aproximadamente

a. NOTA: Si

error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in

los pasos

anteriormente.

b. Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

memorizados en la ROM interna del

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.

NSTALACIÓN DE RPOCOS PASOS

CARNLAN recomienda el uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad

de carga de web en formato HTML5

reconocimiento del dispositivo por parte del usuario

Conectar Roomba Wi-Fi Remote

MODO HOT SPOT

Realizar una búsqueda de red Wi

a la Wi-Fi y esperar que se haya conectado

Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)

NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

dispositivos como un ordenador de sobremesa

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

direcciones IP de forma manual

255.255.255.0

Abrir el navegador y:

Sistemas Windows: escribir la dirección

Otros: escribir la dirección

Introduzca los datos de usuario:

a. User: admin

b. Password: roombawifi

Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi

Configure los parámetros de la red Wi

generación propia de la Wi

Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.

Si ha configurado Roomba Wi-Fi Remote para conectarse a otra red Wi

Conéctese de nuevo a su red Wi

repetida y pase a hacerlo aproximadamente

NOTA: Si después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe

error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in

los pasos anteriores

anteriormente.

Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

memorizados en la ROM interna del

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.

ROOMBA

PASOS

uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad

de carga de web en formato HTML5 y el conocimiento de una dirección IP fija disponible

reconocimiento del dispositivo por parte del usuario

emote al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por

MODO HOT SPOT.

Realizar una búsqueda de red Wi-FI con el nombre ROOMBA WR

y esperar que se haya conectado

Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)

NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

dispositivos como un ordenador de sobremesa

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

direcciones IP de forma manual

Sistemas Windows: escribir la dirección

Otros: escribir la dirección http://10.0.0.1/

Introduzca los datos de usuario:

dmin

Password: roombawifi

Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi

de la red Wi-

generación propia de la Wi-Fi y asegúrese

Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.

i Remote para conectarse a otra red Wi

Conéctese de nuevo a su red Wi-Fi. Esperar a que el led

repetida y pase a hacerlo aproximadamente

después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe

error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in

anteriores. Revise los datos de conexión Wi

Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

memorizados en la ROM interna del

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.

OOMBA WI-FI R

uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad

y el conocimiento de una dirección IP fija disponible

reconocimiento del dispositivo por parte del usuario.

al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por

FI con el nombre ROOMBA WR

y esperar que se haya conectado

Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)

NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

dispositivos como un ordenador de sobremesa

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

direcciones IP de forma manual. IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:

Sistemas Windows: escribir la dirección http://roomba/

http://10.0.0.1/ en la barra de direcciones

Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi-Fi Configuration del menú de opciones.

-Fi como desee

asegúrese que los datos introducidos

Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.

i Remote para conectarse a otra red Wi

Fi. Esperar a que el led

repetida y pase a hacerlo aproximadamente cada 3 segundos.

después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe

error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in

. Revise los datos de conexión Wi

Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

memorizados en la ROM interna del módulo.

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.

Roomba Wi

REMOTE

uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad

y el conocimiento de una dirección IP fija disponible

al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por

FI con el nombre ROOMBA WR

y esperar que se haya conectado (El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y

Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote)

NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

dispositivos como un ordenador de sobremesa u ordenador portáti

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:

http://roomba/ en la barra de direcciones

en la barra de direcciones

Fi Configuration del menú de opciones.

como desee. (Tenga en cuenta que debe desactiva

s datos introducidos

Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.

i Remote para conectarse a otra red Wi-Fi:

Fi. Esperar a que el led del dispositivo

cada 3 segundos.

después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe

error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado in

. Revise los datos de conexión Wi

Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

. Siempre que la

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

reconfigurarlo y asegurar que puede conectarse a él.

Roomba Wi-Fi Remote

EMOTE POR PRIMERA VEZ

uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad

y el conocimiento de una dirección IP fija disponible

al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por

(El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y

Gateway 10.0.0.1, que corresponde con la dirección del RWRemote).

NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

ordenador portátil, dispositivos iPhone 5

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:

en la barra de direcciones

en la barra de direcciones

Fi Configuration del menú de opciones.

. (Tenga en cuenta que debe desactiva

s datos introducidos son totalmente correctos).

Aplique los cambios apunte los datos de la ventana emergente y acepte.

Fi:

dispositivo deje de parpadear de forma

después de 3 minutos parpadea una vez por segundo debe haber

error en la conexión. En este caso el dispositivo volverá a su estado inicial y podrá

. Revise los datos de conexión Wi-Fi e IP que había utilizado

Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

Siempre que la red Wi-Fi no “caiga”, en este

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

Fi Remote

POR PRIMERA VEZ

uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad

y el conocimiento de una dirección IP fija disponible para facilitar el

al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por

(El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y

NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

, dispositivos iPhone 5

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:

en la barra de direcciones

Fi Configuration del menú de opciones.

. (Tenga en cuenta que debe desactiva

totalmente correctos).

deje de parpadear de forma

haber ocurrido algún

icial y podrá rep

Fi e IP que había utilizado

Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

Fi no “caiga”, en este

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

Fi Remote v2

2013

9

POR PRIMERA VEZ

uso del navegador Google Chrome por su velocidad de carga y capacidad

para facilitar el

al iRobot Roomba y esperar a que el led parpadee una vez por

(El host se ha configurado con IP 10.0.0.2 y

NOTA: En dispositivos móviles este paso puede tardar más que si se realiza desde

, dispositivos iPhone 5

(últimos modelos) pueden retrasar mucho el proceso y se recomienda configurar las

IP Propia: 10.0.0.2, Gateway: 10.0.0.1 y Netmask:

. (Tenga en cuenta que debe desactivar la

totalmente correctos).

deje de parpadear de forma

rido algún

repetir

Fi e IP que había utilizado

Si los datos son correctos no es necesario volver a aplicar los cambios, quedan

Fi no “caiga”, en este

caso el dispositivo lo detectará y pasará al modo de funcionamiento inicial para poder

CONTROL

sistemas Windows

La placa

web de Roomba Wi

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

1.

2.

3.

ONTROL R

El dispositivo

sistemas Windows.

La placa Roomba Wi

web de Roomba Wi

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

1. Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.

2. En la barra de direcciones escriba

a. NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba

3. Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.

REMOTO DE SU

dispositivo Roomba Wi

.

Roomba Wi-Fi Remote incorpora

web de Roomba Wi-Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.

En la barra de direcciones escriba

NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba

Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.

EMOTO DE SU R

Roomba Wi-Fi Remote

Fi Remote incorpora

Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.

En la barra de direcciones escriba http:/

NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba

Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.

ROOMBA DES

i Remote incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con

Fi Remote incorpora NBNS. Este hecho facilita que pueda

Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.

http://nombre_de_su_dispositivo/

NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba

Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.

Roomba Wi

OOMBA DESDE

incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con

Este hecho facilita que pueda

Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.

/nombre_de_su_dispositivo/

NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba

Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.

Roomba Wi-Fi Remote

DE WINDOWS

incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con

Este hecho facilita que pueda acceder a la

Fi Remote aún y no conociendo la dirección IP de su dispositivo.

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

Abra el navegador web que use normalmente para acceder a internet.

/nombre_de_su_dispositivo/

NOTA: Por defecto el nombre del dispositivo es Roomba

Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.

Fi Remote

INDOWS

incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con

acceder a la interface

u dispositivo. Para conectarse

con su Robot de forma efectiva mediante nombre de red debe seguir los siguientes pasos:

Añada esta página a sus favoritos para poder acceder a ella de forma rápida y sencilla.

Fi Remote v2

2013

10

incorpora NBNS para direccionamiento por nombre con

interface

conectarse

ROOMBA

convencionales.

software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi

comunicaciones del robot.

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el

9001. Cuando la con

módulo R

desde su aplicación pueda comunicar

SCI.

transparente cuando detecta un envío del comando Wake

transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la

no física

exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

comandos.

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T

correctamente para dejar el dispositivo en modo

OOMBA W

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

convencionales. El usuario se olvida por completo de la capa física

software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi

comunicaciones del robot.

Cuando el módulo R

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el

. Cuando la con

módulo Roomba Wi

desde su aplicación pueda comunicar

En este modo de funcionamiento, el módulo R

transparente cuando detecta un envío del comando Wake

transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la

no física como es el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)

Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake

exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

comandos.

NOTA1: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T

correctamente para dejar el dispositivo en modo

WI-FI REMOTE EN

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

El usuario se olvida por completo de la capa física

software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi

comunicaciones del robot.

Cuando el módulo Roomba

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el

. Cuando la conexión se realiza,

oomba Wi-Fi Remote

desde su aplicación pueda comunicar

En este modo de funcionamiento, el módulo R

transparente cuando detecta un envío del comando Wake

transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la

el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)

Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake

exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T

correctamente para dejar el dispositivo en modo

EMOTE EN

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

El usuario se olvida por completo de la capa física

software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi

oomba Wi-Fi Remote

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el

exión se realiza, los controles de

Fi Remote pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario

desde su aplicación pueda comunicar-se con el iRobot Roomba como si lo hicies

En este modo de funcionamiento, el módulo R

transparente cuando detecta un envío del comando Wake

transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la

el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)

Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake

exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T

correctamente para dejar el dispositivo en modo

EMOTE EN MODO TRANSPARENTE

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

El usuario se olvida por completo de la capa física

software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi

emote está en funcionamiento y de forma independiente al

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el

los controles de la interfaz web se deshabilitan y d

pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario

se con el iRobot Roomba como si lo hicies

En este modo de funcionamiento, el módulo R

transparente cuando detecta un envío del comando Wake

transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre la

el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot)

Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake

exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T

correctamente para dejar el dispositivo en modo de espera de conexión.

Roomba Wi

ODO TRANSPARENTE

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

El usuario se olvida por completo de la capa física

software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propi

en funcionamiento y de forma independiente al

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el

la interfaz web se deshabilitan y d

pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario

se con el iRobot Roomba como si lo hicies

En este modo de funcionamiento, el módulo Roomba W

transparente cuando detecta un envío del comando Wake-Up, participando directamente en la

transmisión de los datos hacia el robot y actuando sobre las señales no configurables por una conexión

el Device Detect (leer SCI Manual de iRobot).

Así pues, de cara al usuario, para realizar un wake-up sobre el Robot debe enviar única y

exclusivamente una trama correspondiente al comando Wake-Up, el módulo se encarga de la activación

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

reiniciar el robot mediante el botón Clean (leer SCI Manual de iRobot).

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket T

de espera de conexión.

Roomba Wi-Fi Remote

ODO TRANSPARENTE

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

y accede al robot mediante un

software desarrollado o no por él para enviar los comandos SCI propios del canal serie de

en funcionamiento y de forma independiente al

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el

la interfaz web se deshabilitan y d

pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario

se con el iRobot Roomba como si lo hiciese mediante la interfaz

Wi-Fi Remote

Up, participando directamente en la

s señales no configurables por una conexión

up sobre el Robot debe enviar única y

p, el módulo se encarga de la activación

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

sobre los motores de limpieza o movimiento y recuerde en cerrar el Socket TCP/IP al puerto 9001

de espera de conexión.

Fi Remote

ODO TRANSPARENTE

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

y accede al robot mediante un

os del canal serie de

en funcionamiento y de forma independiente al

estado de conexión con el web server, permanece a la espera de una conexión remota por el puerto TCP

la interfaz web se deshabilitan y de esta forma el

pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario

e mediante la interfaz

sólo deja de ser

Up, participando directamente en la

s señales no configurables por una conexión

up sobre el Robot debe enviar única y

p, el módulo se encarga de la activación

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

CP/IP al puerto 9001

Fi Remote v2

2013

11

Para desarrollo de aplicaciones que comuniquen con el dispositivo mediante Sockets TCP/IP

y accede al robot mediante un

os del canal serie de

en funcionamiento y de forma independiente al

puerto TCP

e esta forma el

pasa a ser un Gateway totalmente transparente para que el usuario

e mediante la interfaz

sólo deja de ser

Up, participando directamente en la

s señales no configurables por una conexión

up sobre el Robot debe enviar única y

p, el módulo se encarga de la activación

y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparado para la recepción de los próximos

: El módulo comunica por el puerto SCI con el robot a una velocidad de 57600bps. En

caso que el robot se haya manipulado para la modificación de la velocidad de transmisión y recepción

NOTA2: Lea detenidamente el manual de comunicaciones del fabricante dado que hay

comandos específicos que dejan el Robot en modos de espera no compatibles con la actuación directa

CP/IP al puerto 9001

VALORES POR DEFECTO

ALORES POR DEFECTO

• Propiedades Wi

o Creación de Wi

Wi

mediante su aplicación web.

• Nombre de la red Wi

• Tipo de clave de red Wi

• Clave de red Wi

• Propiedades de acceso al web server

o Nombre del dispositivo

o Usuario:

o Password:

• Propiedades de configuración de red

o Dirección MAC:

o DHCP ON:

o Dirección IP propia:

o Gateway:

o Netmask:

o Servidor DNS Primario:

conectado a una red Wi

o Servidor DNS Secundario:

conectado a una red Wi

ALORES POR DEFECTO

Propiedades Wi-Fi:

Creación de Wi

Wi-Fi Remote crea su propia red A

mediante su aplicación web.

Nombre de la red Wi-Fi:

Tipo de clave de red Wi

Clave de red Wi-FI: None

Propiedades de acceso al web server

Nombre del dispositivo

Usuario: admin

Password: roombawifi

Propiedades de configuración de red

Dirección MAC:

DHCP ON: Deshabilitado.

Dirección IP propia:

Gateway: 10.0.0.2

Netmask: 255.255.255.0

Servidor DNS Primario:

conectado a una red Wi

Servidor DNS Secundario:

conectado a una red Wi

ALORES POR DEFECTO

Creación de Wi-Fi propia/ Modo HotSpot: Habilitado.

Remote crea su propia red A

mediante su aplicación web.

Fi: ROOMBA WR.

Tipo de clave de red Wi-Fi: Open (Sin autenticación)

None

Propiedades de acceso al web server

Nombre del dispositivo en la red:

admin

roombawifi

Propiedades de configuración de red

Dirección MAC: Número de serie.

Deshabilitado.

Dirección IP propia: 10.0.0.1

10.0.0.2

255.255.255.0

Servidor DNS Primario: 80.58.61.250.

conectado a una red Wi-Fi con acceso a internet.

Servidor DNS Secundario: 80.58.61.254.

conectado a una red Wi-Fi con ac

Fi propia/ Modo HotSpot: Habilitado.

Remote crea su propia red Ad-hoc. P

mediante su aplicación web.

ROOMBA WR.

(Sin autenticación)

Propiedades de acceso al web server:

en la red: Roomba

Propiedades de configuración de red

Número de serie. Propiedad no modificable por el usuario.

10.0.0.1

80.58.61.250. Propiedad sólo útil cuando el módulo está

Fi con acceso a internet.

80.58.61.254.

Fi con acceso a internet.

Roomba Wi

Fi propia/ Modo HotSpot: Habilitado. Por defecto el módulo Roomba

hoc. Para poder reconfigurarlo de forma remota

(Sin autenticación).

Roomba

Propiedad no modificable por el usuario.

Propiedad sólo útil cuando el módulo está

Fi con acceso a internet.

80.58.61.254. Propiedad sólo útil cuando el módulo está

ceso a internet.

Roomba Wi-Fi Remote

Por defecto el módulo Roomba

ara poder reconfigurarlo de forma remota

Propiedad no modificable por el usuario.

Propiedad sólo útil cuando el módulo está

Propiedad sólo útil cuando el módulo está

Fi Remote

Por defecto el módulo Roomba

ara poder reconfigurarlo de forma remota

Propiedad no modificable por el usuario.

Propiedad sólo útil cuando el módulo está

Propiedad sólo útil cuando el módulo está

Fi Remote v2

2013

12

Por defecto el módulo Roomba

ara poder reconfigurarlo de forma remota

Propiedad sólo útil cuando el módulo está

Propiedad sólo útil cuando el módulo está