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ricardo-habib-reales-villa
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CO
RS
O R
OB
OX
ROBOXCONTROL EJES
ROBOXCONTROL EJES
CO
RS
O R
OB
OX
USOUSO
CO
RS
O R
OB
OX
ENTRADAS DIGITALES/
ANALÓGICAS
SALIDAS DIGITALES
EJES
PANEL OPERADOR
ENCODER MASTER
CONTROL EJES ROBOX
CO
RS
O R
OB
OX
APPLICACIONES PERINI
APPLICACIONES PERINI
CO
RS
O R
OB
OX
EL CONTROL DE EJES ROBOX SE UTILIZA EN LAS MÁQUINAS PERINI, EN 4 APLICACIONES DIFERENTES
EL CONTROL DE EJES ROBOX SE UTILIZA EN LAS MÁQUINAS PERINI, EN 4 APLICACIONES DIFERENTES
REBOBINADORAS
CORTADORAS
FORMADORAS DE TUBOS
LINEAS
CO
RS
O R
OB
OX
APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)
APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)
DIATROLDIATROL
RODILLO DECELERACIÓNRODILLO DECELERACIÓN
SINCRO / INTRODUCCIÓN
TUBOS
SINCRO / INTRODUCCIÓN
TUBOS
RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)
RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)
CO
RS
O R
OB
OX
APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)
APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)
RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)
RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)
RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)
RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)
ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO
ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO
INTRODUCCIÓN TUBOS
INTRODUCCIÓN TUBOS
SINCROSINCRO
RODILLO DECELERACIÓNRODILLO DECELERACIÓN
DIATROLDIATROL
CO
RS
O R
OB
OX
APLICACIÓN REBOBINADORA “TIME”APLICACIÓN REBOBINADORA “TIME”
RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)
RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)
RODILLO DECELERACIÓNRODILLO DECELERACIÓN
SINCROSINCRO
ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO
ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO
DIATROL 1DIATROL 1
RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)
RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)
INTRODUCCIÓN TUBOS
INTRODUCCIÓN TUBOS
ROTACIÓN TUBOROTACIÓN TUBO
DIATROL 2DIATROL 2
CORREDERA CONOSCORREDERA CONOS
CO
RS
O R
OB
OX
CORTADORA “182E/184E”CORTADORA “182E/184E”
PLATAFORMA (ENCODER MASTER)
PLATAFORMA (ENCODER MASTER)
EMPUJADORESEMPUJADORES
GRUPO AFILADOGRUPO AFILADO
TRIMEXTRIMEX
CO
RS
O R
OB
OX
FORMADORA DE TUBOSFORMADORA DE TUBOS
CINTA FORMADORA (ENCODER MASTER)CINTA FORMADORA (ENCODER MASTER) CORTECORTE
CO
RS
O R
OB
OX
VELOCIDAD LINEAVELOCIDAD LINEA
OPERATOR PANEL
CO
RS
O R
OB
OX
CONEXIÓN ROBOX-EJESCONEXIÓN
ROBOX-EJES
CO
RS
O R
OB
OX
APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)
APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)
CO
RS
O R
OB
OX
APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)
APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)
CO
RS
O R
OB
OX
REBOBINADORA “TIME”REBOBINADORA “TIME”
CO
RS
O R
OB
OX
CORTADORA “182E /184E”CORTADORA “182E /184E”
CO
RS
O R
OB
OX
FORMADORA DE TUBOSFORMADORA DE TUBOS
CO
RS
O R
OB
OX
VELOCIDAD LINEAVELOCIDAD LINEA
CO
RS
O R
OB
OX
HARDWARE ROBOX MODULAR
HARDWARE ROBOX MODULAR
CO
RS
O R
OB
OXRACKRACK
CO
RS
O R
OB
OX
CPU 486CPU 486
CO
RS
O R
OB
OX
CPU 586 ETHCPU 586 ETH
CONFIGURACIÓN DIRECCIÓN ETHERNET EN AUTOEXEC.STP
CO
RS
O R
OB
OX
FLASH CARD EEPROM
FLASH CARD EEPROM
FLASH CARD EEPROM:
5 VOLT2/4 MB
CO
RS
O R
OB
OX
ENTRADAS DIGITALESENTRADAS DIGITALES
CO
RS
O R
OB
OX
SALIDAS DIGITALESSALIDAS DIGITALES
4 FUSES
8 OUTPUT PROTECTION
CO
RS
O R
OB
OX
ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
2 FUSIBLES
PROTECCIÓN PARA 8
SALIDAS
CO
RS
O R
OB
OX
MÓDULO EJESMÓDULO EJES
FUSIBLE
PROTECCIÓN 2 ENTRADAS
DIGITALES
CO
RS
O R
OB
OX
4 ENCODER4 ENCODER
CO
RS
O R
OB
OX
8 SALIDAS ANALOGICAS
8 SALIDAS ANALOGICAS
CO
RS
O R
OB
OXDUMMYDUMMY
CO
RS
O R
OB
OX
PROFIBUSPROFIBUS
SELECCIÓN NODO
NO UTILIZADO EN LAS NUEVAS VERSIONES:
CONFIGURACIÓN EN PFB.CFG
CO
RS
O R
OB
OXCANBUSCANBUS
CO
RS
O R
OB
OX
ALIMENTADORALIMENTADOR
CO
RS
O R
OB
OXVISPANVISPAN
CO
RS
O R
OB
OX
MODELOS COMPACTOS
MODELOS COMPACTOS
DXAS1001…
DX4AS1007…
DX4 POLIFEMO
AS1008…
DXAS1005…
CO
RS
O R
OB
OX
FLASH CARD EEPROMFLASH CARD EEPROMFLASH CARD
EEPROM:
12 VOLT2 MB
SWITCH DE PROTEC.
CO
RS
O R
OB
OX
EEPROM INTERNAEEPROM INTERNA
EEPROM INTERNA
1MB
CO
RS
O R
OB
OX
ESTRUCTURA EEPROM
ESTRUCTURA EEPROM
EEPROM
CO
RS
O R
OB
OX
FAF@
256k 256k 256k
1 MB EEPROM
CO
RS
O R
OB
OX
FAF@
256k 256k 256k
2 MB EEPROM
256k 256k 256k
CO
RS
O R
OB
OX
FA
F@
256k
EEPROM DE 4 MB
256k 256k
256k 256k
FA
256k256k 256k
256k 256k
CO
RS
O R
OB
OXESTRUCTURA RAM
ESTRUCTURA RAM
CO
RS
O R
OB
OX
RAM
RAM DINÁMICA
(D_RAM)
RAM ESTÁTICA
(S_RAM)
- +
PROGRAMA EN EJECUCIÓN
DESPUÉS DEL ENCENDIDO
MEMORIZACIÓN REGISTROS
CO
RS
O R
OB
OX
BORRADO RAM (MODELOS
COMPACTOS)
BORRADO RAM (MODELOS
COMPACTOS)
+
-
CO
RS
O R
OB
OX
BORRADO RAMBORRADO RAM
PRESIÓN de los 4 MICROPULSADORES
FRONTALES AL ENCENDER
PROCEDIMIENTO de SHELL de RDE
MENÚ PARA RESET MEMORIA RETENTIVA en VISPAN
RAM ESTÁTICA
(S_RAM)
CO
RS
O R
OB
OX
EEPROM
F@: FA:
RAM
D-RAM
EEPROM Y RAMEEPROM Y RAM
START-UP
S-RAM
- +
CO
RS
O R
OB
OX
REGISTROSREGISTROSREGISTROS INTEROS
REGISTROS INTEROS DISPONIBLES PARA EL USUARIO(Retentivos)
1 – 4991000 - 5000
REGISTROS INTEROS CON SIGNIFICADO PREDETERMINADO(Reset al encender)
500 - 700
REGISTROS INTEROS RESERVADOS AL FIRMWARE 701 - 999
REGISTROS REALESREGISTROS REALES DISPONIBLES PARA EL USUARIO(Retentivos)
1 – 4991000 - 5000
REGISTROS REALES CON SIGNIFICADO PREDETERMINADO(Reset al encender)
500 - 700
REGISTROS REALES RESERVADOS AL FIRMWARE 701 - 999
CO
RS
O R
OB
OX
ARCHIVOS EN EL ROBOX
(MODELOS COMPACTOS)
ARCHIVOS EN EL ROBOX
(MODELOS COMPACTOS)
CO
RS
O R
OB
OX
OSFyxxxx.BIFSISTEMA OPERATIVO(ARCHIVOS BIF) RRTyxxxx.BIF
AUTOEXEC.STP
LOSTREG.STP
LOSTMEM.STP
TASK0.EX0
TASK1.EX1
(TASKn.Exn)
ARCHIVOS PROGRAMA(ARCHIVOS EX0, 1, 2…)
START UP(ARCHIVOS STP)
YF Robox 486 dx4 “Polifemo”D Robox 486 dx4M Robox modularR Robox rbx4 Robox 486 dx
XVersion de S.O.
TASKNombre del archivo
programa
nNúmero task, de 2 a 7
CO
RS
O R
OB
OX
ARCHIVOS EN EL ROBOX
(MODELO MODULAR)
ARCHIVOS EN EL ROBOX
(MODELO MODULAR)
CO
RS
O R
OB
OX
EEPROM
F@: FA:
RHW.CFG (CPU 486)RHW.CFG (CPU 486)
RHW.CFG FILE
Micro pulsador FEED+ al encender el Robox
MANDO “AUTOCONFIG” en SHELL de RDE
MENU’AUTOCONFIGURACIÓN en VISPAN
CO
RS
O R
OB
OX
SISTEMA OPERATIVO(ARCHIVOS BIF)
RRTMxxxx.BIF orRLDMxxxx.BIF
CONFIGURACIÓN HARDWARE
(ARCHIVOS CFG)RHW.CFG
PFB.CFG / DNS0.CFG
PFLM1000.o86
PFEM1003.o86 / DNES0102.o86
PROFIBUS / CANBUS(CFG and o86 EXTENSION)
AUTOEXEC.STP
LOSTREG.STP
LOSTMEM.STP
BACKUP REGISTROS(ARCHIVO RBX)
(SAVREG2.RBX)
TASK0.EX0
TASK1.EX1
(TASKn.EXn)
ARCHIVOS PROGRAMA(EX0, EX1, Exn…)
START UP(ARCHIVOS STP)
486
XVersion de S.O.
TASKNombre del archivo
programa
nNúmero task, de 2 a 7
CO
RS
O R
OB
OX
EEPROM
F@: FA:
ARCHIVOS DE CONFIGURACIÓN
ARCHIVOS DE CONFIGURACIÓN
RHW.CFG RSW.CFG
FILES
Micro pulsador FEED+ al encender el Robox
MANDO “AUTOCONFIG” en SHELL de RDE
MENU’AUTOCONFIGURACIÓN en VISPAN
CO
RS
O R
OB
OX
PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN SISTEMA OPERATIVO 586ETH
PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN SISTEMA OPERATIVO 586ETH
RS232 ASCII
(SER 1)
ABRIR RDE SHELL
DEV_CON 1 57600 e 8 1
1 2
43
F@
256k256k 256k
256k 256k
FINIT @@@@@AAAAA 1
FMEMAVAIL > 1Mb
EEPROM
F@: FA:RRTM11xx.BIF
LOADER.BIF
AUTOEXEC.STP
CERRAR RDE SHELL
ABRIR RDE SHELL
CO
RS
O R
OB
OX
RS232 BCC
(SER 2)
5 6
87EEPROM
F@: FA:RRTM11xx.BIF
LOADER.BIF
AUTOEXEC.STP
OFF ON
AUTOCONFIG
RHW.CFG
RSW.CFG
ETH OK!
PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO 586ETHPROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO 586ETH
CO
RS
O R
OB
OX
SISTEMA OPERATIVO(ARCHIVOS BIF)
RRTMxxxx.BIFLOADER.BIF
CONFIGURACIÓN HARDWARE
(ARCHIVOS CFG)
RHW.CFG(RSW.CFG para puerta
Ethernet)PFB.CFG / DNS0.CFG
PFLM1000.o86
PFEM1003.o86 / DNES0102.o86
PROFIBUS / CANBUS(CFG y o86
EXTENSION)
AUTOEXEC.STPSTART UP(ARCHIVOS STP) LOSTREG.STP
BACKUP REGISTROS(ARCHIVO RBX)
(SAVREG2.RBX)
TASK0.COF
TASK1.COF
(TASKn.COF)
ARCHIVOS PROGRAMA(ARCHIVOS COF)
XNúmero versión
sistema operativo(de 11xx)
TASKNombre del archivo
programa
nNúmero task, de 2 a 7
586ETH – 32BIT ETH
CO
RS
O R
OB
OX
EEPROM
F@: FA:
UBICACIÓN ARCHIVOSUBICACIÓN ARCHIVOS
ARCHIVO(s) BIF
ARCHIVO(s) CONFIGURACIÓN
ARCHIVOS EJECUTABLES (COF)
ARCHIVOS STP
ARCHIVO SAVREG
CO
RS
O R
OB
OX
STP ARCHIVOSSTP ARCHIVOS
AUTOEXEC.STP LOSTREG.STPLista de registros (R y
RR) elegidos por el programador, para
cambiar con facilidad los valores y
configuraciones dentro del programa.
Lista de registros (R y RR) elegidos por el programador, que
contengan los valores base (default), para
cargar en RAM después de que la misma ha
sido borrada.
ARCHIVOS ASCII cargados en RAM sólo durante el encendido del Robox.
LOSTMEM.STP
Lista de archivos(Tasks) da cargar de
EEPROM a RAM.
CO
RS
O R
OB
OX
EVOLUCION ARCHIVOS STP
EVOLUCION ARCHIVOS STP
LOSTREG.STP
LOSTMEM.STPAUTOEXEC.STP
LOSTMEM.STP
LOSTREG.STP
AUTOEXEC.STP
LOSTREG.STP
New File:AUTOEXEC.STP
LOSTMEM.STP
LOSTREG.STP
AUTOEXEC.STP
LOSTMEM.STP
LOSTREG.STP
LOSTMEM.STP included in
AUTOEXEC.STP
In the LINE programs,LOSTREG.STP deleted because
network connection with PLC variables DB
AUTOEXEC.STP
LOSTREG.STP
CO
RS
O R
OB
OX
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN
ARCHIVO DECLARACIONES
(ARCHIVO LIT)Nombre.LIT
TASK0.R
TASK1.R
(TASKn.R)
ARCHIVO PROGRAMA(ARCHIVOS R)
AUTOEXEC.STPSTART UP(ARCHIVOS STP ) LOSTREG.STP
EDITOR DE TEXTO
CO
RS
O R
OB
OX
ARCHIVO DECLARACIONES
(ARCHIVO LIT)Nombre.LIT
TASK0.R
TASK1.R
(TASKn.R)
ARCHIVOS PROGRAMA(ARCHIVOS R)
AUTOEXEC.STPSTART UP(ARCHIVOS STP ) LOSTREG.STP
COMPILADOR(RC.EXE – RC32.EXE – RC8.EXE)
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN
CO
RS
O R
OB
OX
TASK0.R
TASK1.R
TASKn.R
TASK0.EX0
TASK1.EX1
TASKn.EXn
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (486)
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (486)
ARCHIVOS BINARIOS
ARCHIVOS ASCIIARCHIVO
LIT
CO
RS
O R
OB
OX
ARCHIVO
LIT
TASK0.R
TASK1.R
TASKn.R
TASK0.COF
TASK1.COF
TASKn.COF
ARCHIVOS BINARIOS
ARCHIVOS ASCII
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (586)
ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (586)
CO
RS
O R
OB
OX
EEPROM
F@: FA:
SAVREG2.RBXSAVREG2.RBX
ARCHIVO SAVREG2.RBX
RAM
D-RAMS-RAM
- +
CO
RS
O R
OB
OXSECUENCIA STARTUP ROBOX
(CON LOSTMEM.STP)
SECUENCIA STARTUP ROBOX
(CON LOSTMEM.STP)
CO
RS
O R
OB
OX
S-RAM
1 RegisterMemory Loss
SAVREG2.RBX FILE in FA???
YES or NO
F1 = ADV
LOSTREG.STP
SAVREG2.RBX
EEPROM
FA:
LOSTMEM.STPTASK FILES
EEPROM
FA:
LOSTMEM.STPTASK FILES
Waiting for a command
AUTOEXEC.STP
EXECUTION MODE
LOADING MODE
FA: (FILES)
RBX STARTUP
D RAM
CO
RS
O R
OB
OXROBOX STARTUP
SEQUENCE(SIN LOSTMEM.STP)
ROBOX STARTUP SEQUENCE
(SIN LOSTMEM.STP)
CO
RS
O R
OB
OX
S-RAM
1 RegisterMemory Loss
SAVREG2.RBX FILE in FA???
YES or NO
F1 = ADV
LOSTREG.STP
SAVREG2.RBX
EEPROM
FA:
AUTOEXEC.STPTASK FILES
EEPROM
FA:
AUTOEXEC.STPTASK FILES
Waiting for a command
EXECUTION MODE
LOADING MODE
FA: (FILES)
RBX STARTUP
D RAM
CO
RS
O R
OB
OXROBOX STARTUP
SEQUENCE(SIN LOSTREG.STP)
ROBOX STARTUP SEQUENCE
(SIN LOSTREG.STP)
CO
RS
O R
OB
OX
S-RAM
1 RegisterMemory Loss
SAVREG2.RBX FILE in FA???
YES or NO
F1 = ADV
SAVREG2.RBX
EEPROM
FA:
AUTOEXEC.STPTASK FILES
EEPROM
FA:
AUTOEXEC.STPTASK FILES
Waiting for a command
EXECUTION MODE
LOADING MODE
PLC (R and RR)
S RAM PLC NETWORK
FA: (FILES)
RBX STARTUP
D RAM
CO
RS
O R
OB
OXMANDOS VENTANA SHALL DE RDE
MANDOS VENTANA SHALL DE RDE
CO
RS
O R
OB
OX
Conector 9 pin macho
(Lado Robox)
Conector 9 pin hembra(Lado PC)
123456789
132654789
CABLE DE COMUNICACIÓNCABLE DE COMUNICACIÓN
RS232
CO
RS
O R
OB
OX
FINIT
PARTE LA EEPROM
SINTAXIS:
FINIT @@@@@AAAAA 1
FFORMAT
FORMATEA UNA PARTICIÓN – TODO EL CONTENIDO DE LA PARTICIÓN SERÁ BORRADO
SINTAXIS:
FFORMAT F@: FORMATEA LA PARTICIÓN DEL SISTEMAFFORMAT FA: FORMATEA LA PARTICIÓN USUARIO
MANDOS FLASHMANDOS FLASH
CO
RS
O R
OB
OX
FLG_SYS 1
PARA OBTENER EL ACCESO DE ESCRITURA EN F@:
FLG_SYS 0
PARA PROTEGER EN ESCRITURA F@:(O REINICIAR EL ROBOX)
MANDOS FLASHMANDOS FLASH
CO
RS
O R
OB
OX
FMEM
MUESTRA EL ESPACIO DISPONIBLE EN LA PARTICIÓNSINTAXIS:
FMEM
FDIR
MUESTRA EL CONTENIDO DE LA PARTICIÓN
SINTAXIS:
FDIR
MANDOS FLASHMANDOS FLASH
CO
RS
O R
OB
OX
FDEL
BORRA UN ARCHIVO DE LA PARTICIÓN ESPECIFICADA
SINTAXIS (ejemplo):
FDEL F@:filename.extFDEL FA:filename.ext
FREN
RENOMBRA UN ARCHIVO
SINTAXIS (ejemplo):
FREN F@:filename.ext filename1.extFREN FA:filename.ext filename.old
MANDOS FLASHMANDOS FLASH
CO
RS
O R
OB
OX
FLOAD
CARGA UN ARCHIVO EN EEPROM
SINTAXIS (ejemplo):
FLOAD filename.ext F@:FLOAD filename.ext FA:
FSAVE
GUARDA UN ARCHIVO DE LA EEPROM
SINTAXIS (ejemplo):
FSAVE F@: filename.extFSAVE FA: filename.ext
MANDOS FLASHMANDOS FLASH
CO
RS
O R
OB
OX
D MO Display del modo operativo del Robox
D AL Display de las alarmas del Robox
D INP x Display de estado de una entrada (x = número de la entrada)
D OUT x Display de estado de una salida (x = número de la salida)
D INP_W x Display de estado de una word de entrada (x = número word de entrada)
D OUT_W x Display de estado de una word de salida (x = número word de salida)
D R (or RR) x Display valor de un registro (R o RR; x = número registro)
D VER Display de la versión del sistema operativo
MANDOS “DISPLAY”MANDOS “DISPLAY”
CO
RS
O R
OB
OX
FORCE
FUERZA EL ESTADO DE UNA ENTRADA, SALIDA O WORD ESPECÍFICA.
F_INP yx y puede ser + (puede ser omitido) para forzar la entrada (x) en estado “cerrado”, o – para forzarlo en estado “abierto”.
F_OUT yx y puede ser + (puede ser omitido) para forzar la salida (x) en estado “cerrado”, o – para forzarla en estado “abierto”.
F_OUT_W x v x = número word, y v = valor word de salida.
F_INP_W x v x = número word, y v = valor word de entrada.
FORZAMIENTOFORZAMIENTO
CO
RS
O R
OB
OX
RELEASE
BORRA EL EFECTO PRODUCIDO POR EL MANDO “FORCE”
R_INP x (x = número de entrada)
R_OUT x (x = número de salida)
RA_INP para liberar todas las entradas
RA_OUT para liberar todas las salidas
R_INP_W x para liberar una entrada analógica (x)
R_OUT_W x para liberar una salida analógica (x)
FORZAMIENTOFORZAMIENTO
CO
RS
O R
OB
OX
M LO Robox en “loading mode”.Este mando no funciona si la entrada dechopper OK está activa (servomotores habilitados).
M EX Robox en “execution mode”.
OUT x ch Configura el estado de una salida (en loading mode).x = estado de la salida (puede ser – para salidadesactivada, + u omitido para salida activada.)ch = número de la salida por configurar.
R x y or RR x y Configura el contenido en un registro.x = número de registroy = valor a ingresar.
AUTOCONFIG Genera el file de configuración hardware de los módulos (RHW.CFG)
SOFTWARE RESET Resetea el Robox (como reiniciarlo)
CLS Limpia la ventana de SHELL
OTROS MANDOSOTROS MANDOS
CO
RS
O R
OB
OX
1. Apagar el Robox2. Sustituir la CPU3. Insertar la Flash Card (nueva o vieja)4. Encender el Robox5. Colegar la PC al Robox con el cable serial6. Iniciar el software RDE y abrir la ventana de shell.7. Digitar los siguientes mandos:
• $ CMOS RESET• M L• RES MEM• RES REG• EXEBAT FA:LOSTREG.STP• SOFTWARE RESET
8. Reiniciar el Robox.
SUSTITUCIÓN CPUSUSTITUCIÓN CPU
CO
RS
O R
OB
OX
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
FABIO PERINI TRAINING CENTREFABIO PERINI TRAINING CENTRE