ROBOTICS Manualdelproducto,repuestos IRB6700/IRB6700Invabb.sluzba.cz/Pages/Public...Manualdelproducto,repuestos IRB6700-235/2.65 IRB6700-205/2.80 IRB6700-175/3.05 IRB6700-155/2.85

ROBOTICS

Manual del producto, repuestosIRB 6700/IRB 6700Inv

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Manual del producto, repuestosIRB 6700 - 235/2.65IRB 6700 - 205/2.80IRB 6700 - 175/3.05IRB 6700 - 155/2.85IRB 6700 - 200/2.60IRB 6700 - 150/3.20IRB 6700 - 300/2.70IRB 6700 - 245/3.00

IRB 6700Inv - 300/2.60IRB 6700Inv - 245/2.90

IRC5

ID de documento: 3HAC044268-005Revisión: J

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Traducción del manual original.

© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.ABB AB, Robotics

Robotics and MotionSe-721 68 Västerås

Suecia

Contenido7Descripción general de este manual ...............................................................................................

10Documentación del producto ...........................................................................................................

131 Repuestos - Componentes eléctricos131.1 Arnés de cables del manipulador .........................................................................141.2 Unidad de tarjeta de medida serie ........................................................................151.3 Unidad de liberación de frenos ............................................................................

172 Repuestos - Ejes 3-4

193 Repuestos - Extensión de brazo

214 Repuestos - Muñeca214.1 Muñeca ...........................................................................................................234.2 Brida giratoria (estándar y de proceso) ..................................................................244.3 Placa de marca de sincronización del eje 6 ............................................................

255 Repuestos - Brazo inferior

276 Repuestos: unidad de equilibrio276.1 Unidad de equilibrio ...........................................................................................296.2 Piezas del soporte .............................................................................................306.3 Kits de mantenimiento .......................................................................................

337 Repuestos - Bastidor y base

378 Repuestos - Motores378.1 Motor del eje 1 (con piñón) ..................................................................................408.2 Motor del eje 2 (con piñón) ..................................................................................438.3 Motor del eje 3 (con piñón) ..................................................................................468.4 Motor del eje 4 (con piñón) ..................................................................................498.5 Motor del eje 5 (incluyendo piñón) ........................................................................518.6 Motores del eje 6 (incluyendo piñón) .....................................................................

559 Repuestos - Cajas reductoras559.1 Caja reductora del eje 1 ......................................................................................579.2 Caja reductora del eje 2 ......................................................................................599.3 Caja reductora del eje 3 ......................................................................................619.4 Caja reductora del eje 6 ......................................................................................

6310 Repuestos - Foundry Plus6310.1 Conjunto de eje 4 de Foundry Plus .......................................................................6410.2 Protección Foundry Plus de eje 1 .........................................................................6510.3 Carcasa de protección de cables del brazo superior ................................................

6711 Repuestos: elementos de calibración

6912 Repuestos: opciones

7113 Motores de tipo A frente a motores de tipo B

73Índice

Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 53HAC044268-005 Revisión: J


Contenido

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Descripción general de este manualAcerca de este manual

Este manual contiene repuestos para:• IRB 6700 y todas sus variantes.

UtilizaciónEste manual debe utilizarse como un complemento del Manual del producto delIRB 6700 en tareas como:

• Mantenimiento• Reparación

¿A quién va destinado este manual?Este manual está dirigido a:

• Personal de mantenimiento• Personal de reparación

Requisitos previosEl personal demantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABBdebe:

• Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos deinstalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico.

Referencias

ID de documentoReferencia

3HAC044266-005Manual del producto - IRB 6700

3HAC058254-005Manual del producto - IRB 6700Inv

3HAC043446-005Diagrama de circuitos - IRB 6700

Revisiones

DescripciónRevisión

Primera edición-

Añadidas las variantes IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85.A

En esta versión se hacen los siguientes cambios:• Añadidas las variantes IRB 6700 - 300/2.70 y IRB 6700 - 245/3.00 en

todo el manual.• La información acerca de la longitud de las variantes de robot IRB

6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 205/2.80 era incorrecta en algunos puntos.Se ha corregido.

• Color "gris" de los repuestos sustituido por el color Graphite White.• Nueva caja reductora del eje 2 en las variantes IRB 6700 - 200/2.60 y

IRB 6700 - 155/2.85.• El bastidor presenta una nueva referencia en las variantes IRB 6700

- 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85.

B

Continúa en la página siguienteManual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 73HAC044268-005 Revisión: J


Descripción general de este manual


En esta versión se hacen los siguientes cambios:• Se cambia el número de piezas de repuesto para el motor del eje-2

en variantes IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 150/3.20.• Añadido repuesto número en placas de sincronización para eje 1 y

6, en variantes IRB 6700-300/2.75 y -245/3.00.• Añadido repuesto número en Tope mecánico móvil para eje 1, en

variantes IRB 6700-300/2.75 y -245/3.00.• Corregido que enmarcan encaja en la que la variante. Era incorrecta.• Corregida que extensor del brazo encaja en la que la variante. Era

incorrecta.• Corregido brazo inferior que encaja de la variante. Era incorrecta.

C

En esta versión se hacen los siguientes cambios:• Corregida la designación del robot en la tabla para repuestos de los

ejes 3-4.• Corregida la referencia de repuesto para la brida giratoria de proceso

para los robots IRB 6700 - 300/2.70 y IRB 6700 - 245/3.00.• Encabezado de tabla cambiado para el tipo de robot 245/3.00, caja

reductora del eje 1.• Cambiada la descripción de la caja reductora del eje 1 3HAC046994-

003/ -004 en la columna de descripción de la tabla.• Cambiados ciertos repuestos de las placas de protección térmica del

motor del eje 5, debido a la actualización de su diseño. ConsulteMotordel eje 5 en la página 49.

• Cambiados ciertos repuestos de las cajas de conexiones de los mo-tores de los ejes 1, 2, 3, 4 y 5, debido a la actualización de su diseño.

D

En esta versión se hacen los siguientes cambios:• Introducción de nuevas referencias de repuestos debido al nuevo

método de calibración estándar (Axis Calibration):- Bastidor- Brazo inferior- ejes 3 y 4- muñeca- brida giratoria- nueva placa de marcas de sincronización del eje 6, no compa-

tible con la placa anterior• Corregidas las referencias de repuestos para los sets de cajas de

conexión en los motores de los ejes 1, 2, 3, 4 y 5.• Modificación general debida a la actualización de BOL.

E

En esta versión se hacen los siguientes cambios:• Se han introducido los motores de tipo B a lo largo de todo el manual,

incluida una nueva caja de conexiones para el motor del eje 6.• Añadidas imágenes para la caja reductora del eje 1 de las versiones

de robot IRB 6700-300/2,70 y IRB 6700-245/3,00.• Añadida la referencia del repuesto para una junta tórica en la caja

reductora del eje 1.• Cambiada la junta para la cubierta de arnés del eje 5: IRB 6700-

300/2,70 y IRB 6700-245/3,00 (de 3HAC048699-001 a 3HAC051359-001).

• Modificado el número de repuesto para la caja reductora y la juntatórica del eje 2: (de 3HAC043072 a 3HAC058399 y de 3HAB3772-144a 3HAB3772-48).

• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología de SAP.

F

Continúa en la página siguiente8 Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv

3HAC044268-005 Revisión: J© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

Descripción general de este manualContinuación


Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientescambios:

• Se ha cambiado el número de la pieza de repuesto de la caja reductoradel eje 1: (de 3HAC043071-003 a 3HAC060576-003, de 3HAC048228-001 a 3HAC060576-002), y de la junta tórica: (de 3HAB3772-164 a3HAC061327-002).

• Se han añadido piezas de repuesto para las versiones del robot IRB6700Inv-300/2,60 y IRB 6700Inv-245/2,90.

• Se ha cambiado el número de la pieza de repuesto del soporte paralas versiones del robot IRB 6700-300/2,70 y IRB 6700-245/3,00 (de3HAC045145-005 a 3HAC058093-003 y 3HAC045145-006 a3HAC058093-004).

• Se ha añadido el número de pieza de repuesto del arnés del manipu-lador de los ejes 1 a 6 para las versiones del robot IRB 6700-300/2,70y IRB 6700-245/3,00.

• Se han reestructurado las secciones y las tablas.• Se han corregido los números de posición de las piezas de la unidad

de liberación de frenos.

G


• Se han añadido piezas de repuesto del bastidor para las versionesde robot IRB 6700Inv-300/2,60 y IRB 6700Inv-245/2,90.

• Se ha añadido información sobre los piñones presionados en losmotores.

• Se ha actualizado la información acerca de las piezas de repuesto ylas imágenes de las piezas del eje 1 para las versiones de robot IRB6700Inv-300/2,60 y IRB 6700Inv-245/2,90.

H


• Nueva referencia de la pieza de repuesto de la unidad de liberaciónde frenos (era la DSQC563).

• Añadida la referencia de la pieza de repuesto para el conjunto deunidad de ventilador.

• Actualizada la referencia para posición A y B de la junta tórica en lacaja reductora del eje 1.

J



Descripción general de este manualContinuación

Documentación del productoCategorías de documentación de usuario de ABB Robotics

La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías.Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos,independientemente de si los productos son estándar u opcionales.Todos los documentos pueden encontrarse en el portal myABB Business Portal,www.myportal.abb.com.

Manuales de productosLos manipuladores, los controladores, el DressPack/SpotPack y la mayoría dedemás equipos se entregan con un Manual del producto que por lo generalcontiene:

• Información de seguridad• Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica

o las conexiones eléctricas).• Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos demantenimiento

preventivo necesarios, incluidos sus intervalos y la vida útil esperada de loscomponentes).

• Reparaciones (descripciones de todos los procedimientos de reparaciónrecomendados, incluidos los repuestos)

• Calibración.• Retirada del servicio.• Información de referencia (normas de seguridad, conversiones de unidades,

uniones con tornillos, listas de herramientas).• Lista de piezas de repuesto con la imagen correspondiente (o referencias a

otras listas de piezas de repuesto).• Diagramas de circuitos (o referencias a diagramas de circuitos).

Manuales de referencia técnicaLos manuales de consulta técnica contienen información de referencia paraproductos de robótica, como la lubricación, el leguaje RAPID y los parámetros delsistema.

Manuales de aplicacionesLas aplicaciones específicas (por ejemplo opciones de software o hardware) sedescriben en Manuales de aplicaciones. Cada manual de aplicaciones puededescribir una o varias aplicaciones.Generalmente, un manual de aplicaciones contiene información sobre:

• Finalidad de la aplicación (para qué sirve y en qué situaciones resulta útil)• Contenido (por ejemplo cables, tarjetas de E/S, instrucciones de RAPID,

parámetros del sistema, software).• Forma de instalar el hardware incluido o necesario.• Forma de uso de la aplicación.



Documentación del producto

http://www.myportal.abb.com

• Ejemplos sobre cómo usar la aplicación.

Manuales del operadorLos manuales del operador describen el manejo de los productos desde un puntode vista práctico. Estos manuales están orientados a las personas que van a tenercontacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción,programadores y técnicos de resolución de problemas.



Documentación del productoContinuación


1 Repuestos - Componentes eléctricos1.1 Arnés de cables del manipulador

Figura - Arnés de cables del manipulador

xx1300001096

Lista de piezas de repuesto: Arnés del manipulador

Repuesto nº245/2.90 ii

300/2.60 ii

245/3.00 i

300/2.70 i

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC042840-001XXXXXXXXArnés de cables delmanipulador

3HAC058040-001XXXXi Ambas variantes del arnés del manipulador pueden usarse en el robot.ii IRB 6700Inv



1 Repuestos - Componentes eléctricos1.1 Arnés de cables del manipulador

1.2 Unidad de tarjeta de medida serie

Figura - Unidad SMB

xx1300001976

Lista de piezas de repuesto - SMB

Repuesto nºTodas las variantesDescripción

3HAC043904-001XDSQC633C Unidad de medida

14 Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv3HAC044268-005 Revisión: J


1 Repuestos - Componentes eléctricos1.2 Unidad de tarjeta de medida serie

1.3 Unidad de liberación de frenos

Figura - Unidad de liberación de frenos

xx1300001977

Lista de piezas de repuesto - Unidad de liberación de frenos


3HAC065021-001XUnidad de liberación de frenos,DSQC1052

Ilustración - Piezas de la unidad de liberación de frenos

xx1300001978



1 Repuestos - Componentes eléctricos1.3 Unidad de liberación de frenos

Lista de piezas de repuesto - Piezas de la unidad de liberación de frenos

Repuesto nºDescripción

3HAC026331-001Placa de protección, pulsadores BUA

3HAC6499-1Protección de pulsadorB

3HAC044205-001Cubierta de la caja de la batería, con tela de gomaC

3HAC044076-003Cubierta de la tarjeta de medida serieEIncluye:

• junta de la cubierta de la SMBGraphite White

3HAC048332-001Cubierta de la tarjeta de medida serieIncluye:

• junta de la cubierta de la SMBABB Orange

3HAC049785-001Soporte (unidad de liberación de frenos)F

3HAC044073-001Soporte (unidad SMB)G

3HAC044075-001Unidad de bateríaH

3HAC046287-001Cable de batería/tarjeta de medida serie-

3HAC044161-001Soporte para bateríaJ



1 Repuestos - Componentes eléctricos1.3 Unidad de liberación de frenosContinuación

2 Repuestos - Ejes 3-4Repuestos - Ejes 3-4

Figura - Ejes 3-4

Lista de piezas de repuesto - Ejes 3-4

Repuesto nº245/2.90 i

300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC059650-001XXXXEje 3-4Graphite White 3HAC059651-001XX

3HAC059652-001XXXX

3HAC059650-002XXXXEje 3-4ABB Orange 3HAC059651-002XX

3HAC059652-002XXXXi IRB 6700Inv



2 Repuestos - Ejes 3-4

Ilustración - Piezas de los ejes 3-4

xx1300002224

Lista de piezas de repuesto - Piezas de los ejes 3-4

Repuesto nº245/2.90i

300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC11771-1XXXXXXXXXXGuía para cablesA

3HAC043500-003XXXXCubierta del eje 4 (junta y anillode retén incluidos)

B

3HAC044071-003XXGraphite White3HAC045121-003XXXX

3HAC048314-001XXXXCubierta del eje 4 (junta y anillode retén incluidos)

3HAC044071-004XXABB Orange3HAC045121-004XXXX

-XXXXXXXXXXAnillo de retén (se entregamontado en la cubierta del eje4)

C

3HAC043442-001XXXXJunta de eje 4D

3HAC044069-001XX

3HAC047409-001XXXX

3HAC043499-003XXXXUnidad de caja reductora inter-media, eje4

E

3HAC044060-003XX(premontada)3HAC045123-003XXXX

i IRB 6700Inv



2 Repuestos - Ejes 3-4Continuación

3 Repuestos - Extensión de brazoExtensión de brazo superior

Figura - Extensión de brazo

xx1300002225

Lista de piezas de repuesto - Extensión de brazoLa extensión de brazo se suministra con el pasador paralelo (10x20) ya montado.


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC042757-005XXExtensión de brazo 410mmGraphite White

3HAC048326-001XXExtensión de brazo 410mmABB Orange

3HAC045084-005XXXExtensión de brazo 250mmGraphite White

3HAC048213-003XXXExtensión de brazo 250mmABB Orange

i IRB 6700Inv



3 Repuestos - Extensión de brazo

Lista de piezas de repuesto - Juegos de extensión de brazo


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC042757-007XXConjunto de extensiónde brazo 410 mmGraphite WhiteIncluye la extensión debrazo (1 ud.), tornillosde fijación M12x50 (12uds.) y arandelas (12uds.)

3HAC048326-002XXConjunto de extensiónde brazo 410 mmABB OrangeIncluye la extensión debrazo (1 ud.), tornillosde fijación M12x50 (12uds.) y arandelas (12uds.)

3HAC045084-007XConjunto de extensiónde brazo 250 mm

3HAC045084-008XXGraphite WhiteIncluye la extensión debrazo (1 ud.), tornillosde fijación M12x50 (16uds.) y arandelas (16uds.)

3HAC048213-004XConjunto de extensiónde brazo 250 mm

3HAC045084-009XXABB OrangeIncluye la extensión debrazo (1 ud.), tornillosde fijación M12x50 (16uds.) y arandelas (16uds.)

i IRB 6700Inv



3 Repuestos - Extensión de brazoContinuación

4 Repuestos - Muñeca4.1 Muñeca

Figura - Muñeca

xx1300001979

Lista de piezas de repuesto - Muñeca


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC059653-001XXXXMuñecaGraphite White 3HAC059654-001XX

3HAC059655-001XXXX

3HAC059653-002XXXXMuñecaABB Orange 3HAC059654-002XX




4 Repuestos - Muñeca4.1 Muñeca

Figura - Cubierta de arnés

xx1300001975

Lista de piezas de repuesto - Cubierta del arnés


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043543-004XXXXCubierta de arnés,eje-5

3HAC044108-004XXGraphite White3HAC045483-004XXXX

3HAC048333-001XXXXCubierta de arnés,eje-5

3HAC044108-005XXABB Orange3HAC045483-005XXXX

3HAC048699-001XXXXJunta

3HAC048887-001XX




4 Repuestos - Muñeca4.1 MuñecaContinuación

4.2 Brida giratoria (estándar y de proceso)

Lista de piezas de repuesto - Brida giratoria

245/2.90 i

300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Repuesto nºDescripción

XXXX3HAC055222-002 iiBrida giratoria

XX3HAC055223-002 4.3Brida giratoria

XXXX3HAC055224-002 4.3Brida giratoriai IRB 6700Invii Se incluye un set con una placa de marcas de sincronización del eje 6, en sustitución de una placa

incompatible, si está instalada actualmente.En Placa de marca de sincronización del eje 6 en la página 24 se muestran dos versiones de laplaca de marcas de sincronización. La instalación de la placa se describe en Manual delproducto - Product.ProductName.

Lista de piezas de repuesto - Piezas de la brida giratoria


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC044237-001XXArandela (3 orificios)i IRB 6700Inv

Lista de piezas de repuesto - Brida giratoria - Proceso (ID Lean)


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC054887-005XXXXBrida giratoria de proceso, LeanID

3HAB3409-37XXXXTornillo de cabeza de encastrehexagonal M8x25 calidad 12.9Gleitmo 603 de acero (9 uds.)

3HAC054888-004XXBrida giratoria de proceso, LeanID

3HAC054889-004XXXXBrida giratoria de proceso, LeanID

i IRB 6700Inv



4 Repuestos - Muñeca4.2 Brida giratoria (estándar y de proceso)

4.3 Placa de marca de sincronización del eje 6

Ilustración - Placa de marca de sincronización

Placa de marca de sincronización BPlaca de marca de sincronización A

xx1500000874xx1500000873

Lista de piezas de repuesto - Placa de marca de sincronización


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043641-001XXXXXXPlaca demarcas de sincroniza-ción del eje 6 ii

A

3HAC047188-001XX

3HAC055028-001XXXXXXXXXXPlaca demarcas de sincroniza-ción del eje 6 iii

B

i IRB 6700Invii Compatible con las bridas giratorias 3HAC048153-001, 3HAC048165-001, 3HAC045646-001,

3HAC049894-001, 3HAC049895-001, 3HAC046338-001.(Las referencias de los repuestos están obsoletas).

iii Compatible con las bridas giratorias 3HAC055222-002, 3HAC055223-002, 3HAC055224-002,3HAC054887-005, 3HAC054888-004, 3HAC054889-004.



4 Repuestos - Muñeca4.3 Placa de marca de sincronización del eje 6

5 Repuestos - Brazo inferiorBrazo inferior

Figura - Brazo inferior

xx1300002226

Lista de piezas de repuesto - Brazo inferior


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC042494-008XXBrazo inferiorGraphite White 3HAC042495-008XX

3HAC044137-009XX

3HAC046232-008XX

3HAC046232-005XX

3HAC048323-002XXBrazo inferiorABB Orange 3HAC048324-002XX

3HAC044137-010XX

3HAC046232-009XX

3HAC046232-006XXi IRB 6700Inv



5 Repuestos - Brazo inferior


6 Repuestos: unidad de equilibrio6.1 Unidad de equilibrio

Figura - Unidad de equilibrio

xx1300002227

Lista de piezas de repuesto - Dispositivo de equilibrio


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043477-002XXXXXXUnidad de equili-brio

3HAC051384-002XXGraphite White3HAC058121-005XX

3HAC048319-001XXXXXXUnidad de equili-brio

3HAC051384-003XXABB Orange3HAC058121-006XX

i IRB 6700Inv



6 Repuestos: unidad de equilibrio6.1 Unidad de equilibrio

Ilustración - Piezas del dispositivo de equilibrio - IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90

xx1700000586xx1700000585

Lista de piezas de repuesto - Piezas del dispositivo de equilibrio - IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90


300/2.60 i

Descripción

3HAC058204-001XXCubierta de protecciónA

3HAB3772-132XXJunta tóricaB

3HAC058129-001XXTornillos de alivioCi IRB 6700Inv



6 Repuestos: unidad de equilibrio6.1 Unidad de equilibrioContinuación

6.2 Piezas del soporte

Ilustración - Piezas del soporte

Lista de piezas de repuesto - Piezas del soporte


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC044118-001XXXXXXExtremo de eje,soporte

A

3HAC046681-001XXXX

3HAC044036-001XXXXXXXXXXOrejeta de esla-bón de eje

B

3HAC046404-003XXXXXXSoporteCGraphite White 3HAC058093-003XXXX

3HAC048327-001XXXXXXSoporteABB Orange 3HAC058093-004XXXX

i IRB 6700Inv



6 Repuestos: unidad de equilibrio6.2 Piezas del soporte

6.3 Kits de mantenimiento

Figura - Kit de mantenimiento de orejeta de eslabón

xx1300002229

ArandelaA

Retén radial con saliente antipolvo (2 uds.)B

Rodamiento de rodillos esféricosC

Cubierta finalD

Cubierta VKE

Lista de piezas de repuesto - Orejeta de enganche del kit de mantenimiento


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

DescripciónPos

3HAC045815-001XXXXXXXXKit de manteni-miento, orejeta deeslabón

-

3HAC062076-001XX

3HAA2166-12XXXXXXXXCubierta VK, 28x7Ei IRB 6700Inv



6 Repuestos: unidad de equilibrio6.3 Kits de mantenimiento

Figura - Kit de mantenimiento del soporte - IRB 6700 - 234/2.65, - 205/2.80. - 175/3.05, - 150/3.20, -200/2.60, - 155/2.85

xx1300002230

Anillo de retén (2 uds.)A

Retén radial (2 uds.)B

Separador (2 uds.)C

Rodamiento de bolas con ranura (2 uds.)D

Anillo de retén interior (2 uds.)E

Cubierta VK (2 uds.)F

Lista de piezas de repuesto - Soporte del kit de mantenimiento - IRB 6700 - 234/2.65, - 205/2.80, -175/3.05, - 150/3.20, - 200/2.60, - 155/2.85

Repuesto nº155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC045822-001XXXXXXKit de mantenimiento del soporte



6 Repuestos: unidad de equilibrio6.3 Kits de mantenimiento

Continuación

Ilustración - Kit de mantenimiento, soporte - IRB 6700 - 300/2.70, - 245/3.00, -300/2.60, -245/2.90

A B C D

xx1400001996

Retén radial con saliente antipolvo (2 uds.)A

Anillo de retén interior (2 uds.)B

Cubierta VK (2 uds.)C

Rodamiento de bolas con ranura (2 uds.)D

Lista de piezas de repuesto - Soporte del kit de mantenimiento - IRB 6700 - 300/2.70, - 245/3.00,-300/2.60, -245/2.90


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

Descripción

3HAC048834-001XXXXKit de mantenimiento del soportei IRB 6700Inv



6 Repuestos: unidad de equilibrio6.3 Kits de mantenimientoContinuación

7 Repuestos - Bastidor y baseBase de coordenadas

Figura - Bastidor

xx1300002231

Lista de piezas de repuesto - Bastidor


300/2.60 i

245/3.00

300/2.75

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC048334-003XXXXXXBase de coordena-das

3HAC045146-009XXGraphite White3HAC057174-004XX

3HAC048334-002XXXXXXBase de coordena-das

3HAC045146-010XXABB Orange3HAC057174-005XX

i IRB 6700Inv



7 Repuestos - Bastidor y base

Ilustración - Piezas del bastidor

300/2.60, 245/2.90235/2.65, 205/2.80, 175/3.05,150/3.20, 200/2.60, 155/2.85,300/2.70, 245/3.00

Todas las variantes

xx1700001267

xx1300002233xx1700001268

Lista de piezas de repuesto - Piezas del bastidor


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043983-001XXXXXXPlaca de sincroniza-ción, eje1

A

3HAC028036-001XXXX

3HAC043876-001XXXXXXXXXXPinza de compresiónmetálica de bastidor

B

3HAC024014-001XXXXXXPasador de tope, eje1C

3HAC047059-001XXXX

3HAC042961-001XXXXXXTubo de protecciónD

3HAC046202-001XX

3HAC062564-001XX

3HAC042973-001XXXXXXTubo de selladoE

3HAB3701-46XXXXXXRetén radial con sa-liente antipolvo

F

3HAB3701-51XXXX

3HAC042968-001XXXXXXAnillo de protección,eje1

G

3HAC047474-001XX

3HAB3772-58XXXXXXJunta tórica(151,99x3,53)

H

3HAB3772-150XXXXXXXXJunta tórica(183,74x3,53)

J

3HAC026892-001XXProtección del tubodel eje 1

K



7 Repuestos - Bastidor y baseContinuación


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC062495-001XXAdaptadorLi IRB 6700Inv

Ilustración - Equipo de bloqueo de seguridad - IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90

xx1700000584

Lista de piezas de repuesto - Equipo de bloqueo de seguridad - IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90


300/2.60 i

Descripción

3HAC058167-001XXTope de servicioA

3HAB3409-88XXTornillo del tope de servicioB

3HAC059728-001 ManguitoXXTornillo de bloqueo para transporteC, D3HAB3409-93 Tornillo, M16x120 (clase 12,9o 8,8)

i IRB 6700Inv



7 Repuestos - Bastidor y baseContinuación


8 Repuestos - Motores8.1 Motor del eje 1 (con piñón)

Motor del eje 1

xx1200001064

Lista de piezas - Motor del eje 1El motor de repuesto contiene: piñón, caja de conexión, cubierta y juntas tóricas.


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC055447-006XXXXXXMotor, eje 1Tipo B ii

3HAC055451-003XXGraphite White

3HAC058949-003XX

3HAC055447-004XXXXXXMotor, eje 1Tipo B ii 3HAC055451-004XXABB Orange

3HAC048393-004XXi IRB 6700Invii El motor de tipo A se ha sustituido por el tipo B. Los motores son totalmente intercambiables.

Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 71.El motor de tipo B incluye un retén de aceite que se inspecciona como una actividad demantenimiento periódico. Asegúrese de añadir la actividad al mantenimiento periódico cuandoreemplace un motor de tipo A por otro de tipo B. Consulte Manual delproducto - Product.ProductName.




Otros repuestos

xx1300002241

Lista de piezas - otras piezas del motor del eje 1


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043071-002XXXXXXPiñónAEsto es un piñónpresionado. ii

3HAC046188-002XXPiñón RV-400CS-29,96Esto es un piñónpresionado. ii

3HAB3772-107XXXXXXXXXXJunta tórica (bridadel motor)

B

3HAB3772-111XXXXXXXXJunta tóricaCPerfil circular iii

3HAC054692-001XXXXXXXXJunta tóricaPerfil hexagonal iii 3HAC054692-002XX



8 Repuestos - Motores8.1 Motor del eje 1 (con piñón)Continuación


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC054660-004XXXXXXXXCaja de conexiónFS 180

D

3HAC029299-004XXIncluye las juntastóricas C y E.Graphite White

3HAC054660-005XXXXXXXXCaja de conexiónFS 180

3HAC054660-004XXIncluye las juntastóricas C y E.ABB Orange

3HAB3772-111XXXXXXXXJunta tóricaEPerfil circular iii

3HAC054692-002XXXXXXXXXXJunta tóricaPerfil hexagonal iii

3HAC029303-004XXXXXXXXXXCubierta, caja FS180

F

Graphite White

3HAC029303-005XXXXXXXXXXCubierta, caja FS180ABB Orange

i IRB 6700Invii Solo talleres autorizados deben realizar la reparación.iii El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que

esté instalado actualmente en la caja de conexión.




Continuación

8.2 Motor del eje 2 (con piñón)

Motor del eje 2

xx1200001112



300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción


3HAC055688-003XXXXGraphite White


3HAC055688-004XXXXABB Orange

i IRB 6700Invii El motor de tipo A se ha sustituido por el tipo B. Los motores son totalmente intercambiables.





Otros repuestos

xx1300002241



300/2.60 i

245/3.00

300/2.60

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043072-002XXXXXXPiñónAEsto es un piñónpresionado. ii

3HAC046186-002XXXXPiñón RV-700N-302,05Esto es un piñónpresionado. ii


B



3HAC054660-004XXXXXXXXXXCaja de conexiónFS 180

D

Incluye las juntastóricas C y E.Graphite White

3HAC054660-005XXXXXXXXXXCaja de conexiónFS 180Incluye las juntastóricas C y E.ABB Orange




Continuación


300/2.60 i

245/3.00

300/2.60

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción




F

Graphite White








Motor del eje 3

xx1200001113



300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC055448-003XXXXMotor, eje 3Tipo B ii


3HAC055700-003XXXX

3HAC055448-004XXXXMotor, eje 3Tipo B ii 3HAC055697-004XXABB Orange

3HAC055700-004XXXXi IRB 6700Invii El motor de tipo A se ha sustituido por el tipo B. Los motores son totalmente intercambiables.





Otros repuestos

xx1300002241



300/2.60 i

245/3.00

300/2.85

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043073-002XXXXPiñónAEsto es un piñónpresionado. ii

3HAC044063-002XXPiñón RV320E3i=201Esto es un piñónpresionado. ii

3HAC043072-002XXXXPiñón RV-550NEsto es un piñónpresionado. ii


B







300/2.60 i

245/3.00

300/2.85

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción


D






F

Graphite White







Continuación


Motor del eje 4

xx1300002232



300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción


3HAC055441-003XXXXGraphite White


3HAC055441-004XXXXABB Orange

i IRB 6700Invii El motor de tipo A se ha sustituido por el tipo B. Los motores son totalmente intercambiables.





Otros repuestos

xx1300002241



300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC041348-001XXXXXXPiñónAEsto es un piñónpresionado. ii 3HAC047164-001XXXX


B




D








Continuación


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción


F

Graphite White







8.5 Motor del eje 5 (incluyendo piñón)

Motor del eje 5

xx1200001002



3HAC055440-005XMotor, eje 5ATipo B i ii

3HAC052332-001XPlacas de protección térmica, 2uds. iii

B

i El motor de tipo A se ha sustituido por el tipo B. Los motores son totalmente intercambiables.Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 71.El motor de tipo B incluye un retén de aceite que se inspecciona como una actividad demantenimiento periódico. Asegúrese de añadir la actividad al mantenimiento periódico cuandoreemplace un motor de tipo A por otro de tipo B. Consulte Manual delproducto - Product.ProductName.

ii Cuando se sustituya un motor de tipo A por un motor de tipo B, la placa de protección térmicaactual debe ser sustituida por dos placas de protección térmica adecuadas para el motor de tipoB (listadas abajo).

iii Apto para usar en motores tipo A y tipo BCuando se sustituya un motor de tipo A por un motor de tipo B, la placa de protección térmica deltipo A (solo una placa) debe ser sustituida por estas dos placas de protección térmica.



8 Repuestos - Motores8.5 Motor del eje 5 (incluyendo piñón)

Otros repuestos

xx1300002241



3HAC041348-001XPiñónAEsto es un piñón presionado. i

3HAB3772-107XJunta tórica (brida del motor)B

3HAB3772-110XJunta tóricaCPerfil circular ii

3HAC054692-001XJunta tóricaPerfil hexagonal ii

3HAC054659-001XCaja de conexión FS 130DIncluye las juntas tóricas C y E.

3HAB3772-110XJunta tóricaEPerfil circular ii

3HAC054692-001XJunta tóricaPerfil hexagonal ii

3HAC029302-001XCubierta, caja FS 130Fi Solo talleres autorizados deben realizar la reparación.ii El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que




8 Repuestos - Motores8.5 Motor del eje 5 (incluyendo piñón)Continuación

8.6 Motores del eje 6 (incluyendo piñón)

Motor del eje 6

xx1300002234



300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043457-003XXXXMotor, eje6Tipo A ii


3HAC046337-003XX

3HAC048317-001XXXXMotor, eje6Tipo A ii

3HAC046029-004XXABB Orange

3HAC046337-004XX

3HAC055699-003XXXXMotor, eje6Tipo B ii


3HAC055439-003XXXX

3HAC055699-004XXXXMotor, eje6Tipo B ii


3HAC055439-004XXXXi IRB 6700Invii Los motores de tipo A y de tipo B no son intercambiables para robots equipados con muñecas

fabricadas antes de octubre de 2015, debido a las diferencias en la fundición de la muñeca.Si no puede recopilarse ninguna información acerca de la fecha de fabricación de la muñeca,identifique qué motor está instalado en el robot y solicite el mismo tipo de motor.Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 71.



8 Repuestos - Motores8.6 Motores del eje 6 (incluyendo piñón)

Otros repuestos

xx1300002242



300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC026607-006XXXXXXXXCubierta de la cajade conexión FS100

A

3HAC044232-002XXIncluye junta.Graphite White

3HAC026607-003XXXXXXXXCubierta de la cajade conexión FS100 3HAC044232-003XXIncluye junta.ABB Orange

3HAC033489-001XXXXXXXXJunta, cubierta demotor

B

3HAC044252-001XX



8 Repuestos - Motores8.6 Motores del eje 6 (incluyendo piñón)Continuación


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043343-002XXXXXXCaja de conexiónii

C


3HAC048330-001XXXXXXCaja de conexio-nes ii


3HAC054616-002XXXXXXXXCaja de conexióniii


3HAC054616-003XXXXXXCaja de conexio-nes iii


3HAC048560-001XXXXXXXXJunta, cubierta depasacables estan-co

D

3HAB3772-110XXXXXXJunta tóricaEPerfil circular iv

3HAC054692-001XXXXXXXXJunta tóricaPerfil hexagonal iv

3HAC044254-001XXJunta

3HAB3772-107XXXXXXXXJunta tórica (bridadel motor)

F

3HAB3772-102XX

3HAC043074-002XXXXPiñónGEsto es un piñónpresionado.v

3HAC028705-002XXPiñónEsto es un piñónpresionado.v

3HAC046336-002XXXXPiñón RV-100N-161Esto es un piñónpresionado.v

i IRB 6700Invii Se ajusta al motor de tipo A.

Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 71.iii Se ajusta al motor de tipo B.

Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 71.iv El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que

esté instalado actualmente en la caja de conexión.v Solo talleres autorizados deben realizar la reparación.



8 Repuestos - Motores8.6 Motores del eje 6 (incluyendo piñón)

Continuación


9 Repuestos - Cajas reductoras9.1 Caja reductora del eje 1

Caja reductora del eje 1

IRB 6700Inv-300/2,60, IRB 6700Inv-245/2,90

IRB 6700-300/2,70, IRB 6700-245/3,00IRB 6700-235/2,65, IRB 6700-205/2,80,IRB 6700-175/3,05, IRB 6700-150/3,20,IRB 6700-200/2,60, IRB 6700-155/2,85

xx1700001379

xx1600000520xx1200001188


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC060576-003XXXXXXCaja reductora, eje1, RV-320CA-193,84Graphite White

3HAC046994-003XXXXCaja reductora, eje1, RV-400CS-216.06Graphite White

3HAC060576-002XXXXXXCaja reductora, eje1, RV-320CA-193,84ABB Orange

3HAC046994-004XXXXCaja reductora, eje1, RV-400CS-216.06ABB Orange

i IRB 6700Inv




Otros repuestos

IRB 6700Inv-300/2,60, IRB 6700Inv-245/2,90IRB 6700-300/2,70, IRB6700-245/3,00, IRB 6700Inv-300/2,60, IRB 6700Inv-245/2,90

IRB 6700-235/2,65, IRB6700-205/2,80, IRB 6700-175/3,05, IRB 6700-150/3,20,IRB 6700-200/2,60, IRB6700-155/2,85

xx1700000582

xx1700000583xx1600000518


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC3772-93XXXXXXJunta tóricaASolo con cajas reduc-toras:3HAC043071-0033HAC048228-001

3HAC061327-002XXXXXXJunta tóricaSolo con cajas reduc-toras:3HAC0605765-0033HAC0605765-002

3HAB3772-160XXXXJunta tórica

3HAB3772-164XXXXXXJunta tóricaB

3HAB3772-97XXJunta tóricaCUbicado en el orificiode entrada de aceitedebajo de la caja re-ductora.

3HAC058203-003XXCubo con piñónDi IRB 6700Inv



9 Repuestos - Cajas reductoras9.1 Caja reductora del eje 1Continuación

9.2 Caja reductora del eje 2


xx1300002235


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC058399-002XXXXXXCaja reductora, eje2, RV-550N-252.33Graphite White

3HAC046186-003XXXXCaja reductora, eje2, RV-700N-284.4Graphite White

3HAC058399-003XXXXXXCaja reductora, eje2, RV-550N-252.33ABB Orange

3HAC046186-004XXXXCaja reductora, eje2, RV-700N-284.4ABB Orange

i IRB 6700Inv




Otros repuestos


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAB3772-48 (caja re-ductora 3HAC058399) o

XXXXXXJunta tórica

3HAB3772-144 (caja re-ductora 3HAC043072) (omida la ranura)

3HAB3772-91XXXXi IRB 6700Inv






xx1300002236


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043073-003XXXXCaja reductora, eje3, RV-500NGraphite White

3HAC048293-001XXXXCaja reductora, eje3, RV-500NABB Orange

3HAC044841-002XXCaja reductora, eje3, RV-320E3 i=201Graphite White

3HAC044841-003XXCaja reductora, eje3, RV-320E3 i=201ABB Orange

3HAC058399-002XXXXCaja reductora, eje3, RV-550N-252.33Graphite White

3HAC058399-003XXXXCaja reductora, eje3, RV-550N-252.33ABB Orange

i IRB 6700Inv




Otros repuestos


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAB3772-144XXXXXXJunta tórica

3HAB3772-48 (caja reductora3HAC058399) o

XXXX

3HAB3772-144 (caja reductora3HAC043072-003 or 3HAC048232-001) (o mida la ranura)

i IRB 6700Inv






xx1300002237


300/2.60 i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC043074-003XXXXCaja reductora, eje6, RV-80NGraphite White

3HAC048318-001XXXXCaja reductora, eje6, RV-80NABB Orange

3HAC043075-002XXCaja reductora, eje6, RV-42N-126Graphite White

3HAC043075-003XXCaja reductora, eje6, RV-42N-126ABB Orange

3HAC046336-003XXXXCaja reductora, eje6, RV-100N-161Graphite White

3HAC046336-004XXXXCaja reductora, eje6, RV-100N-161ABB Orange

i IRB 6700Inv





10 Repuestos - Foundry Plus10.1 Conjunto de eje 4 de Foundry Plus

Lista de piezas de repuesto - Eje 4 - Conjunto Foundry Plus


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC050407-001XXXXXXXXConjunto de eje 4 de FoundryPlus

3HAC049072-001XXXXXXXXCubierta

9ADA619-56XXXXXXXXTornillo Torx de cabeza de lente-ja (3 uds.)

3HAC048520-001XXXXXXXXInserto de cubierta

3HAC053986-001XXXXXXXXLámina impermeabilizadora

3HAC048609-001XXXXXXXXJunta

3HAC048646-001XXXXXXXXArandela (3 unidades)

3HAC048531-001XXXXXXXXCuero para protección de cables

3HAC033886-001XXXXXXXXCorrea metálica (2 uds.)i IRB 6700Inv



10 Repuestos - Foundry Plus10.1 Conjunto de eje 4 de Foundry Plus

10.2 Protección Foundry Plus de eje 1

Ilustración - Eje 1 - Protección Foundry Plus

xx1400000723

Lista de piezas de repuesto - Eje 1 - Protección Foundry Plus


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC050454-001XXXXXXXXConjunto de protección del eje1

i IRB 6700Inv



10 Repuestos - Foundry Plus10.2 Protección Foundry Plus de eje 1

10.3 Carcasa de protección de cables del brazo superior

Ilustración - Carcasa de protección de cables del brazo superior

xx1700000587

Lista de piezas de repuesto - Carcasa de protección de cables del brazo superior


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC055411-001XXProtección de cablesA

3HAC039782-001XXXXXXXXXXCubiertaBi IRB 6700Inv



10 Repuestos - Foundry Plus10.3 Carcasa de protección de cables del brazo superior


11 Repuestos: elementos de calibraciónElementos de calibración

NotaDescripciónRepuesto nº

Contiene cubiertas de pasadoresde calibración de repuesto y tapo-nes de protección para el casqui-llo.

Cubierta de protección y conjuntode tapón

3HAC056806-001



11 Repuestos: elementos de calibración


12 Repuestos: opcionesOpciones

Opciones


300/2.60i

245/3.00

300/2.70

155/2.85

200/2.60

150/3.20

175/3.05

205/2.80

235/2.65

Descripción

3HAC055744-001XXXXXXTope mecánico móvil, eje 1

3HAC048533-003XXXXTope mecánico móvil, eje 1

3HAC047053-003XXXXXXXXXXLámpara UL

3HAC051149-001XXxXXXXXXXConjunto de unidad de ventila-dor ii

i IRB 6700Invii Solo disponible para el motor del eje 1. No puede utilizarse junto con la protección de tipo Foundry

Plus.Incluye la unidad de ventilador, el arnés de cabes del ventilador, la placa de conectores de usuarioy las fijaciones necesarias.

Figuras - Otros repuestosLámpara de señales UL

xx1300002243



12 Repuestos: opciones

Tope mecánico móvil del eje 1

A B

C

B

xx1300001971

Conjunto de unidad de ventilador

xx1800000105



12 Repuestos: opcionesContinuación

13 Motores de tipo A frente a motores de tipo BIdentificación visual del motor

Los motores de tipo B incluyen evacuación en la brida del motor para indicar elfallo del sellado principal entre la caja reductora y el motor. Los robots con tipode protección Foundry Plus incluyen una mirilla de nivel en los orificios deevacuación.Utilice las imágenes para identificar el tipo de motor instalado en cada eje delrobot.

Motor de tipo BMotor de tipo A

xx1500001057xx1500001058

El motor de tipo B incluye evacuación en labrida del motor.

No existe evacuación en motores de tipo A.

Orificios de fijación M12 (ejes 1, 2, 3)Orificios de fijación M14 (ejes 1, 2, 3)

Identificación del motor por la referenciaUtilice la tabla para identificar el tipo de motor instalado en cada eje del robot porla referencia. Puede consultar las referencias en WebConfig.Si resulta necesario, póngase en contacto con ABB Service para obtener asistenciaadicional en relación con el tipo de motor instalado en el robot.

Nota

Las referencias que se indican en la tabla no se pueden emplear para solicitarrecambios. Los números solo se utilizan para identificar los motores instalados.

Piezas intercambiablesUtilice la tabla para verificar si los motores de tipo A y de tipo B son intercambiablesen cada eje del robot.

Requisitos/notas para la sustitución del motorde tipo A por el motor de tipo B

Sustitución del motor detipo A por tipo B

Eje del robot

Completamente intercam-biable

1


2


3



13 Motores de tipo A frente a motores de tipo B

Requisitos/notas para la sustitución del motorde tipo A por el motor de tipo B

Sustitución del motor detipo A por tipo B

Eje del robot


4

La sustitución al tipo B requiere reemplazar lasplacas de protección térmica instaladas en elmotor.

Parcialmente intercambia-ble.

5

No se puede instalar un motor de tipo B en unamuñeca fabricada antes de octubre de 2015.

Intercambiable en una mu-ñeca fabricada en y a partirde octubre de 2015.

6



13 Motores de tipo A frente a motores de tipo BContinuación

Índice Mmotores de tipo A, 71motores de tipo B, 71



Índice

ABB AB, RoboticsRobotics and MotionS-721 68 VÄSTERÅS, SwedenTelephone +46 (0) 21 344 400

ABB AS, RoboticsRobotics and MotionNordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, NorwayBox 265, N-4349 BRYNE, NorwayTelephone: +47 22 87 2000

ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Robotics and MotionNo. 4528 Kangxin HighwayPuDong DistrictSHANGHAI 201319, ChinaTelephone: +86 21 6105 6666

ABB Inc.Robotics and Motion1250 Brown RoadAuburn Hills, MI 48326USATelephone: +1 248 391 9000

abb.com/robotics

3HAC044

268-005,Rev

J,es


Documents

ROBOTICS Manualdelproducto,repuestos IRB6700/IRB6700Invabb.sluzba.cz/Pages/Public...Manualdelproducto,repuestos IRB6700-235/2.65 IRB6700-205/2.80 IRB6700-175/3.05 IRB6700-155/2.85