Robot Structural

ROBOT 97 Installation Manual

9-200

ROBOT Millenium 18.0- MANUAL DEL USUARIO9-199ROBOT Millenium.18.0- MANUAL DEL USUARIO

9. EJEMPLOS

NOTA: En los siguientes ejemplos se adopt la siguiente convencin de definir el inicio y la fin de la barra de la estructura: por ejemplo,la notacin (0,0,6) (8,0,6) significa que el inicio de la barra est ubicado en el nudo con coordenadas x = 0.0, y = 0.0, z = 6.0, la fin de la barra est ubicado en el nudo con coordenadas x = 8.0, y = 0.0 y z = 6.0. En este caso, el separador entre las coordenadas sucesivas es vrgula ,. El separador se define en el sistema operativo Windows.

9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium)

Este ejemplo muestra la definicin, el anlisis y el diseo de un simple prtico 3D de acero ilustrado en la figura de abajo.

Unidades de los datos: (ft) y (kip).

Norma : LRFD

Materiales : Espaoles

A la estructura proyectada se han asignado cuatro casos de carga, tres de ellos se despliegan en los dibujos de abajo.

CASO DE CARGA 2CASO DE CARGA 3CASO DE CARGA 4

Durante la definicin de la estructura se aplican las reglas siguientes:

El hecho de elegir cualquier icono significa que el dicho icono es presionado con el botn izquierdo del ratn,

(x) - seleccin de la opcin ' x' en la ventana del dilogo o introduccin del valor 'x',

Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn

Para empezar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono apropiado o seleccione el comando de la barra de tareas). La ventana de la vieta (descrita en el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla. Debe seleccionarse el ltimo icono de la primera fila (Prtico 3D).

NOTA:en este ejemplo se ha usado el banco de datos de perfiles americanos (AISC).

9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura

OPERACIN EFECTUADA

DESCRIPCIN

Modelo/Barras Selecciona el esquema Barras de la lista de esquemas disponibles en el programa Robot Millenium

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra y seleccione Columna

Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione W14x211 Selecciona las propiedades de la barra.

Se usa una seccin del banco de datos americano (AISC)

Nota: Si el perfil W14x211 no es accesible en la lista, hay que presionar el botn que se encuentra a la altura del campo Seccin y, en el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio

(el color del fondo cambia en verde) Inicia la definicin de las barras de la estructura (columnas).

Definicin de barras en la estructura (columnas de la estructura).

En los campos Inicio y Fin, entre las coordenadas de los puntos siguientes:

(0;0;0) (0;0;10)

(20;0;0) (20;0;10)

AgregarDefine dos columnas del prtico.

En el cuadro de dilogo Barra, Clic.B.Izq.en el campo Tipo de barra, seleccione Viga

Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione (W 12x190) Inicio de la definicin de una viga y seleccin de sus propiedades.

Se usa una seccin del banco de datos de la seccin americano (AISC).

Nota:

Si el perfil W 12x190 no es accesible en la lista, hay que presionar la tecla que se encuentra a la altura del campo Seccin.

En el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos.


(el color del fondo cambia en verde)

Inicio de la definicin de las vigas en la estructura.

Entre los siguientes puntos en los campos de edicin Inicio y Fin.

(0;0;10) (20;0;10)

Agregar

Define una viga.

Clic.B.Izq. en el campo para la seleccin de los esquemas del sistema Robot Millenium

Modelo / Apoyos Selecciona el esquema que permite definir un apoyo.

En el cuadro de dilogo Apoyo, Clic.B.Izq. en el campo Seleccin actual en la ficha Nudo. Selecciona los nudos de la estructura para los que se definirn apoyos.

Pase al visor grfico.

Apretando el botn del ratn izquierdo seleccione con la ventana todos los nudos de las columnas inferiores En el campo Seleccin actual sern introducidos los nudos seleccionados (nudos 1 y3).

En el cuadro de dilogo Apoyo seleccione el icono de apoyo empotrado

(el icono ser resaltado) Selecciona el tipo de apoyo.

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar

El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos de la estructura escogida; la estructura definida se despliega en el dibujo de abajo.

Clic.B.Izq. en el campo para la seleccin del esquema Modelo / Inicio del sistema Robot MilleniumSeleccin del esquema Inicio del sistema Robot Millenium NOTA: Si la estructura no est visible en la pantalla, haga clic en el icono Vista inicial .

CTRL+A

Selecciona todas las barras.

Edicin / Transformar / Simetra vertical

Efecta la simetra vertical de las barras seleccionadas.

En modo grfico, localice el eje de simetra vertical en el lugar de la columna de derecha (x = 20), Clic.B.Izq.,

Cerrar, Realiza la simetra vertical de las barras seleccionadas.

Cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical.

Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin del esquema de Robot Millenium Modelo / Cargas Selecciona el esquema de Robot Millenium que permite la definicin de cargas aplicadas a la estructura.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo localizado en el cuadro de dilogo Casos de cargaDefine una carga muerta con un nombre PERM1 normal.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo

(Viento) Selecciona el tipo de viento de caso de carga.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define dos casos de carga del viento con los nombres estndar VIENTO1 y VIENTO 2

Clic.B.Izq. en el campo Tipo(carga de explotacin) Selecciona el tipo de caso de carga viva.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga de explotacin con un nombre estndar EXPL1.

La carga por peso propio ser aplicada automticamente en la primera fila a todas las barras de la estructura (en la direccin Z).

Clic.B.Izq. en el segundo campo en la columna Caso, seleccione de la lista el caso de carga: 2VIENTO1 Define cargas para el segundo caso de carga.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna de Tipo de carga,

Seleccione el tipo de carga (fuerza nodal) Seleccin del tipo de carga.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista.

En modo grfico, seleccione el nudo superior de la columna izquierda Selecciona los nudos a los que una carga de fuerza nodal se aplicar.

Clic.B.Izq. en el campo "FX ="

Entre el valor: (50.0) Selecciona la direccin y el valor de la carga con fuerza nodal.

Clic.B.Izq. en el tercer campo en la columna Caso,

Seleccione de la lista el caso de carga 3 VIENTO2Define cargas para el tercer caso de carga.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de carga.

Seleccione la carga uniforme Selecciona el tipo de carga (carga uniforme).

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista,

Seleccione grficamente la columna derecha Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna "PX="

Entre el valor: (-10.0)

Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.

Clic.B.Izq. en el cuarto campo en la columna Caso,

Seleccione de la lista el caso de carga 4 EXPL1Define cargas para el cuarto caso de carga.


Seleccione la carga (uniforme) Selecciona el tipo de carga (sobrecarga uniforme).


Seleccione grficamente los dos tramos de viga (barras n. 3 y 5) Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar.

Clic.B.Izq. en el campo de la columna PZ=

Entre el valor: (-2.0) Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.

Clic.B.Izq. en el la ventana grfica Vista

CTRL + A

Selecciona todas las barras de la estructura.

Mientras el espectador grfico con el modelo de la estructura es activo, seleccione en el men el comando Edicin / Transformar / Translacin Abre el cuadro de dilogo Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ),

(0;24;0) Define el vector de translacin.

Clic.B.Izq. en el campo Nmero de Repeticiones

(1) Define el nmero de repeticiones para la operacin de translacin realizada.

Ejecutar

Cerrar Traslada la columna y cierra el cuadro de dilogo Translacin (procede al prximo paso para ver cambios).

Ver / Proyeccin / 3d xyz

Selecciona la visualizacin de la estructura isomtrica (observe el dibujo desplegado abajo).

Clic.B.Izq. en el campo para la seleccin del esquema del sistema Robot MilleniumMdelo / Barras

Selecciona el esquema de Robot Millenium que permite la definicin de las barras.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra

Seleccione Viga.

Clic.B.Izq. en el campo SeccinSeleccione (W 14x211) Selecciona las propiedades de la barra.

Se usa el banco de perfiles americanos (AISC).

Nota:

Si el perfil W 14x211 no es accesible en la lista, hay que presionar la tecla que se encuentra a la altura del campo Seccin



(el color del fondo cambia en verde) Inicio de la definicin de las barras en la estructura.

En los campos Inicio y Fin entre en los puntos siguientes

(40,0,10) (40,24,10) Define una viga entre los nudos 6 y 12 de la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y seleccione el tipo : Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione el tipo L4x4x0,25

Seleccin de las caractersticas de la barra

Se usa la seccin del banco de datos americano (AISC).

Nota:

Si el perfil L 4x4x0,25 no es accesible en la lista, hay que presionar la tecla que se encuentra a la altura del campo Seccin.



(el color del fondo cambia en verde)

(40;0;10) (40;24;0)

(40;24;10) (40;0;0)Definicin de arriostramientos.

Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin de esquemas del sistema Robot MilleniumMdelo / Inicio Selecciona el esquema inicial del sistema Robot Millenium

Clic.B.Izq. en el visor Vista de la estructura;

Seleccione tres barras recientemente definidas (viga y arriostramientos) mientras la tecla CTRL se aprieta, Clic.B.Izq. en las tres barras.

Edicin / Transformar / Translacin Abre el cuadro de dilogo Translacin.

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ),

(-20;0;0) Define el vector de translacin.

Clic.B.Izq. en el campo Nmero de repeticiones

(2) Define el nmero de repeticiones de la operacin de translacin.

Ejecutar

Cerrar

Translacin de las barras seleccionadas

Cierre el cuadro de dilogo Translacin.

9.1.2. Anlisis de la estructura

Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin de los esquemas del sistema Robot MilleniumResultados / ResultadosInicia los clculos para la estructura definida.

Una vez que los clculos se completan, el esquema Resultados del Robot Millenium estar abierto.

La pantalla ser dividida en tres partes: un visualizador grfico que contiene al modelo de la estructura, el cuadro de dilogo Diagramas y una tabla con valores de las reacciones.

9.1.3. Anlisis de los resultados

Seleccione el caso de carga 4: EXPL1 Seleccin de la presentacin de los resultados para el cuarto caso de carga.

Seleccione la pestaa Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas.

Active la opcin Deformacin. Seleccin de la presentacin de la deformacin de la estructura para el caso de carga seleccionado.


Presentacin de la deformacin de la estructura (vea el dibujo de abajo).

De una manera similar, se puede presentar los diagramas de otros valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas.

Desactive la opcin Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas

En la tabla Reacciones, Clic.B.Izq. en el campo FZ La columna FZ entera est resaltada.

Formato / Alinear / Centrar

Formato / Fuente / Negrita Modifica el aspecto de la presentacin del resultado para la fuerza Fz.

Clic.B.Der. en la tabla Reacciones Llama al men contextual.

Columnas. Selecciona la opcin Columnas para abrir el cuadro de dilogo de seleccin de valores a presentar en la tabla.

Clic.B.Izq. en la etiqueta Apoyos,

Seleccione la opcin Descripcin de Apoyo.

OK(El desplazamiento a la izquierda para alcanzar la etiqueta Apoyos).

La tabla presentar una columna adicional con cdigos de los apoyos definidos en la estructura (por ejemplo, ffffff - empotramiento, ffflll rtula).

9.1.4. Dimensionamiento en Acero

Norma: LRFD

Clic.B.Izq. en el campo de seleccin de esquemas del sistema Robot Millenium

Dimensionamiento / Barras de Acero/Aluminio (dim.)Inicia el diseo de piezas de acero.

La pantalla ser dividida en tres partes: un visor grfico que contiene el modelo de la estructura, las ventanas de dilogo Definiciones y Clculos.

Clic.B.Izq. sobre el botn Lista en la lnea Verificacin piezas de la ventana Clculos Abre el cuadro de dilogo Seleccin de barras.

Entre en 1 al 10 en el campo localizado encima del botn Precedente. Cerrar.Selecciona las piezas para la verificacin.

Clic.B.Izq. en el botn Seleccin de Casos de Carga en el cuadro de dilogo ClculosAbre el cuadro de dilogo Seleccin de casos de carga.

Clic.B.Izq. en el botn Todo

Cerrar Selecciona todos los casos de carga.

Clic.B.Izq. en el botn Calcular

Inicia la verificacin de las piezas seleccionadas;

El cuadro de dilogo Verificacin de las barras ser desplegado en la pantalla.

Clic.B.Izq. en la fila que contiene resultados simplificados para la barra N. 4Abre el cuadro de dilogo RESULTADOS para la pieza seleccionada.

Clic.B.Izq. en la pestaa Resultados simplificados Despliega los resultados del diseo para la barra N 4 (vea la ventana del dilogo presentada abajo).

Cerrar las ventanas Verificacin de Barras y Resultados

9.1.5. Anlisis de tensiones

Clic.B.Izq. en el campo de seleccin de esquemas del sistema Robot Millennium

Resultados/ Anlisis de tensiones Estructura

Inicio del anlisis de tensiones en la estructura.

La pantalla ser dividida en tres partes:

visor grfico conteniendo el model de la estructura,

cuadro de dilogo Tensiones en la estructura

tabla de resultados Tensiones en la estructura.

En la barra de seleccin, seleccione el caso de carga 2:VIENTO1

Seleccin del segundo caso de carga

En la pestaa Digramas del cuadro de dilogo Tensiones en la estructura seleccione la opcin Max disponible en la zona Mises

En la pestaa Mapas Deformacin, seleccione la opcin DeformacinAplicar

Inicio de los clculos y presentacin de los valores de las tensiones en las barras de la estructura (la tabla muestra los valores de las tensiones apropiadas).

Pase a la ventana con la vista de la estructura.

En el men, seleccione el comando:

Ver / Proyeccin / 3d xyz

Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura.

Pase a la tabla Tensiones en la estructura

En el men, seleccione el comando

Ver / Zoom dinmico 3D

Seleccin de la vista 3D que permite mostrar la structura con las formas de los perfiles y con los mapas detallados de tensiones sobre estos perfiles (la estructura definida con las tensiones seleccionadas est representada abajo).

9.2. Diseo de Estructuras en 2D (Sin usar Esquemas de Robot Millenium) Este ejemplo se usa para mostrar la definicin, anlisis y diseo para un prtico 2D simple ilustrado en la figura de abajo. La estructura se compone de un prtico de hormign armado y de una celosa generada usando la biblioteca de estructuras tpicas disponible en el sistema Robot Millenium.

Unidades de los datos: (ft) y (kip).

Materiales : espaoles

Cuatro de cinco casos de carga aplicados a la estructura estn representados en el dibujo de abajo.

CASO DE CARGA 2CASO DE CARGA 3


Las siguientes reglas se aplicarn durante la definicin de una estructura:

cualquier smbolo del icono pertinente se aprieta con el botn izquierdo del ratn,

(x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en la ventana del dilogo o introduccin de los valores x

Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. Respectivamente, presionar el botn izquierdo o derecho del ratn.

Para empezar la definicin de una estructura en el sistema Robot Millenium (presionar el icono apropiado o selecciona el comando en la barra de tareas). La ventana descrita en el captulo 2.1 se desplegar en la pantalla y el primer icono (Prtico 2D) debe seleccionarse.

NOTA: en este ejemplo se ha usado el banco de datos americano (AISC).

9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura

OPERACIONES REALIZADASDESCRIPCIN

Inicio de la definicin de las lneas de construccin.

El cuadro de dilogo Lneas de construccin aparece en la pantalla.

En la etiqueta X:

Posicin: (0)

Nmero de repeticiones: (4)

Distancia: (18)

Numeracin: (1, 2, 3...) Define los parmetros de las lneas de construccin verticales.

Clic.B.Izq. en el botn Insertar

Se han definido las lneas de construccin verticales.

Clic.B.Izq. en la etiqueta Z

Definicin de los parmetros de las lneas de construccin horizontales.

En la etiqueta Z:

Posicin: (0)

Nmero de Repeticiones: (3)

Distancia: (9)

Numeracin: (A, B, C...) Define parmetros de las lneas de construccin horizontales.

Clic.B.Izq. en el botn Insertar

Se han definido las lneas de construccin horizontales.

Clic.B.Izq. en los botones: Aplicar, Cerrar Crea las lneas de construccin definidas y cierra el cuadro de dilogo Lneas de construccin.

Se desplegarn lneas de construccin en la pantalla, como en la figura siguiente.

9.2.1.1. Definicin de barras de estructura

Abre el cuadro de dilogo Seccin.

Abre el cuadro de dilogo Nueva Seccin.

Seleccione la familia de perfiles enI

En el campo de seleccin, elija la seccin W 8x10

Agregar Define una nueva seccin.

Se usa una seccin del banco de datos americano (AISC).

Nota: Si el perfil W8x10 no es accesible en la lista, hay que presionar el botn que se encuentra a la altura del campo Seccin y, en el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de perfil, seleccione la opcin viga (h.arm.).

En el campo Nombre entre BR18x24

En les campos siguientes, entre h=(24) en., b = (18) en.

Agregar, CerrarDefine la seccin de la viga de hormign armado.

Cerrar

Cierra el cuadro de dilogo Seccin.

Abre el cuadro de dilogo Barra.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione la Columna de hormign

Clic.B.Izq. en el campo Seccin y selecciona el tipo: (C R18x18)Selecciona propiedades de la barra.

Nota:

Si la seccin CR18x18 no es disponible, hay que agregarla.


(el color del fondo cambia en verde) Inicio de la definicin de las barras de la estructura (columnas de la estructura).

Entre las coordenadas de los puntos siguientes en los campos Inicio y Fin.

(0;0) (0;9)

(0;9) (0;18)

Define las dos primeras barras localizadas en la estructura en el eje nmero 1.

Clic.B.Der. en el punto cualquiera del cuadro de dilogo con la vista de la estructura y seleccione del men contextual el comando Seleccionar

Abre le men contextual y pasa a la seleccin.

El cursor del ratn aparecer en forma de una mano.

CTRL+A

Selecciona todas las barras.

Recuerda activar primero la ventana Vista.

Edicin / Transformar / Translacin

Abre el cuadro de dilogo Translacin.

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dZ),

(18;0)

Clic.B.Izq. en los campos:

Incremento de numeracin nudos (1)

Incremento de numeracin elementos (1)

Define el vector de translacin y el incremento de numeracin para los nudos y barras.

Clic.B.Izq. en el campo Nmero de Repeticiones

(4)Define el nmero de repeticiones para ejecutar la operacin de translacin.

Ejecutar,

CerrarEfecta la translacin de las columnas;

Cierro del cuadro de dilogo Translacin.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra en el cuadro de dilogo Barras, seleccione la Viga de hormign armado

Clic.B.Izq. en el campo Seccin, seleccione (B18x24) Inicia la definicin de vigas en la estructura y selecciona sus propiedades.


(el color del fondo cambia en verde) Inicia la definicin de las barras de la estructura.

(0,9) (18,9)

(18,9) (36,9)

(36,9) (54,9)

(54,9) (72,9) Define la viga R/C localizada en la lnea de construccin B.

CerrarCierra el cuadro de dilogo Barra.

Ver/Atributos

Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

Seleccione la etiquetas Perfiles Active la casilla EsquemasAplicarLa opcin permite presentar las formas de las secciones para las barras definidas.

En la pantalla parecern las barras presentadas en la figura de abajo.

9.2.1.2. Definicin de estructura importada desde la biblioteca

Ver/Atributos

Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos

En la pestaa Seccin desactive la casilla Esquema

En la pestaa Estructura, active la opcin Nmeros de nudos

Aplicar, OK

Abre el cuadro de dilogo Estructuras TipoInicio de la definicin de una estructura tipo.

Clic.B.Izq. (doble clic-pulse el botn) en el icono

(el primer icono en la ltima fila)

Selecciona una celosa triangular de tipo 1.

Aparece en el cuadro de dilogo Insertar estructura donde pueden definirse parmetros de la celosa.

Clic.B.Izq. en el campo LongitudL en la etiqueta Dimensiones (72)

Define la longitud de la celosa (tambin puede definirse grficamente en el visor grfico).

Clic.B.Izq. en el campo la Altitud H (9) Define la altura de la celosa (tambin puede definirse grficamente en el visor grfico).

Clic.B.Izq. en el campo Nmero de Paneles (12) Define el nmero de paneles en los que la celosa ser dividida.

Clic.B.Izq. en la etiqueta Insertar

Clic.B.Izq. en campo Punto de insercin, seleccione el nudo nmero 3 con las coordenadas siguientes (0;0;18) Define el punto de insercin de la estructura.

Clic.B.Izq. en botn Aplicar

OK.

Localiza la estructura definida en el lugar apropiado y cierra el cuadro de dilogo Estructura Tipo.

La estructura definida se presenta en el dibujo de abajo.

Ver/Atributos

Abre el cuadro de dilogo Atributos.

En la etiqueta Estructura, desactive la opcin Nmeros de nudosEn la etiqueta Otras, desactive la opcin Lneas de construccinAplicar,

OK

Abre el cuadro de dilogo Seccin.

Clic.B.Izq. en el campo Lnea/barras, pase a la ventana grfica y seleccione con ventana todas las barras de la celosa.

Seleccin de las barras de la celosa.

En el men, seleccione el comando:

Estructura /Caractersticas / Barras

Clic.B.Izq. en el perfil W8x10

Seleccin de perfil que ser aplicado a las barras seleccionadas.

Nota:

Si el perfil no est disponible, hay que agregarlo haciendo clic en el icono Nueva seccin.

Clic.B.Izq. en la tecla Aplicar,

Cerrar

Aplica el perfil W8x10 a todas las barras de la celosa y cierra el cuadro de dilogo.

9.2.1.3. Definicin de los apoyos

Abre el cuadro de dilogo Apoyos.

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin actual en la ficha

Nudo.

Selecciona los nudos de la estructura en los que se definirn apoyos.

Cambie al visor grfico apretando el botn izquierdo del ratn; seleccione con ventana todos los nudos inferiores de las columnas Selecciona los nudos: 1 A13CA3

Se aadirn al campo de la Seleccin Actual.

En el cuadro de dilogo Apoyos, seleccione el icono de apoyo empotrado (el apoyo se resaltar)

Selecciona el tipo de apoyo.


El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos de la estructura seleccionada.

Cerrar

Cierra el cuadro de dilogo Apoyo.

9.2.1.4. Definicin de casos de carga

Abre el cuadro de dilogo Casos de carga.


Define una carga muerta con un nombre PERM1 normal.

Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza

(Explotacin)

Selecciona la naturaleza de carga (carga de explotacin).


Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define dos casos de cargas vivas con los nombres EXPL1 y EXPL2.

Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza

(Viento)

Selecciona la naturaleza de caso de carga: viento.


Define un caso de carga normal de viento con un nombre VIENTO1.

Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza (Nieve)

Selecciona el caso de carga de naturaleza: nieve.


Cerrar,

Define un caso de carga de nieve con un nombre estndar NIEVE1 y cierra el cuadro de dilogo Casos de Carga.

9.2.1.5. Definicin de las cargas para los casos de cargas creados Cargas/Tabla cargas

Abre una tabla para cargas que actan en casos de cargas definidas.

,

Ponga la tabla en la parte inferior de la pantalla que se ajusta a su anchura y al modelo de la estructura definido que se despliega.

Disminuye el tamao de la tabla para que la definicin grfica de la carga sea posible.

(Usted puede usar el comando Ventana/Organizar ventanas despus de que la ventana de carga quede reducida)

Carga muerta (direccin -Z") automticamente aplica a todas las barras de la estructura.

Clic.B.Izq. en el segundo campo en la columna Caso.

Seleccione el segundo caso de carga EXPL1 Define cargas para el segundo caso de carga.


Seleccione la carga (uniforme).

Selecciona el tipo de carga.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista, seleccione todas las vigas de hormign armado en el visor grfico (11A14) Selecciona las barras a las que se aplicar la carga uniforme.

Clic.B.Izq. en el campo "PZ ="

Entre el valor: (-5) Selecciona la direccin y seal de la carga uniforme.

Selecciona la direccin y seal de la carga uniforme. Define cargas para el tercer caso de carga.

Clic.B.Izq. en el tercer campo en la columna Caso.

Seleccione el tercer caso de carga EXPL2Define cargas para el tercer caso de carga.

Clic.B.Izq. en la columna de Tipo de carga,

Seleccione la carga (trapezoidal 2p) Selecciona el tipo de carga.


Seleccione grficamente en el visor grfico el primer tramo izquierdo de la viga de hormign armado (11) Selecciona las barras a las que se aplicar la carga trapezoidal.

Clic.B.Izq. en el campo "PZ1 ="

Entre el valor: (-4)

Clic.B.Izq. en el campo X2

Entre el valor (1.0)

Clic.B.Izq. en el campo "PZ2 ="

Entra el el valor: (-6) Selecciona la direccin y seal de la carga trapezoidal

Clic.B.Izq. en el prximo campo en la columna Caso,

Seleccione el cuarto caso de carga VIENTO1

Define las cargas para el cuarto caso de carga.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de Carga,

Seleccione la carga uniforme Selecciona el tipo de carga.

Clic.B.Izq. en el campo LISTA,

Seleccione en modo grfico la columna izquierda (barras 1 y 2)

Seleccin de las barras a las cuales la carga uniforme ser aplicada.

Clic.B.Izq. en el campo PX y entra el valor (1.0) Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Caso,

Seleccione de la lista el caso de carga 5 : NIEVE1

Define cargas para el quinto caso de carga.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de Carga, seleccione el tipo de carga fuerza nodal. Selecciona el tipo de carga.


Seleccione grficamente en el espectador grfico los nudos en los cordones superiores de la celosa (sin los nudos del borde)

(nudos 24A34) Selecciona los nudos a los que la carga de fuerza nodal se aplicar.

Clic.B.Izq. en el campo en la columna "FZ ="

Entre en el valor: (-0.25) Selecciona la direccin y el valor de carga.

Cierre la tabla Cargas


Herramientas / Preferencias para el proyectoAbre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto

Anlisis de la estructura

Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el rbol en el cuadro de dilogo.

Mtodo de solucin de los sistemas de ecuaciones: sparse

Seleccin del mtodo de solucin de sistema de ecuaciones para la estructura definida.

OK

Acepta los parmetros establecidos y cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto

Clic.B.Izq. en la campo de seleccin de esquemas de ventanas del sistema Robot y seleccione Resultados/ResultadosInicia los clculos para la estructura definida.

Una vez que los clculos se completan, el esquema Resultados del sistema Robot Millenium estar abierto.

La pantalla ser dividida en tres partes (como se muestra en el dibujo de abajo):

un campo grfico que contiene el modelo de la estructura,

cuadro de dilogo Diagramas tabla con valores de las reacciones.

9.2.3. Anlisis de los resultados

Clic.B.Izq. Tabla de Reacciones.

Seleccione 2: EXPL1Muestra los resultados para el segundo caso de carga.

Encienda la opcin Momento My en la pestaa NTM en el cuadro de dilogoSelecciona el momento de flexin para presentacin de My.


Despliega un diagrama del momento de flexin para las barras de la estructura (vea el dibujo de abajo).

De manera similar, los diagramas muestran otros valores disponibles del cuadro de dilogo Diagramas.

Desactive la opcin Momento My en el cuadro de dilogo Diagramas,

Aplicar

Abre la tabla de desplazamientos de los nudos de la estructura.

Clic.B.Izq. en la pestaa Extremos globales en la tabla Desplazamiento de los nudos

Muestra los desplazamientos mximos y mnimos calculados para los nudos de la estructura (vase el dibujo de abajo).

Clic.B.Izq. en la etiqueta Valores

Clic.B.Der. en la tabla Desplazamientos Abre el men contextual.

ColumnasAbre el cuadro de dilogo de seleccin de las columnas en la tabla.

Clic.B.Izq. en la etiqueta Generales,

Seleccione la opcin Coordenadas,

OK

Aparecen dos columnas adicionales que contienen las coordenadas de los nudos.

Cierre la tabla Desplazamientos de Nudos

9.2.4. Diseo de elementos de hormign armado Norma EHE 98

Modelo / InicioEl esquema de estructura Inicio es selecciona entre los esquemas ofrecidos por el sistema Robot Millenium

Anlisis /

Dimensionamiento elementos de hormign armado /

Dimensionamiento barras de hormign armado /

Calcular

Se abre el cuadro de dilogo Clculos segn la norma EHE 98

En la zona Tipo de clculos active la opcin Dimensionamiento.

Introduzca la lista de barras 1A14 en el campo Calcular

Seleccin de piezas que sern sometidas al proceso de dimensionamiento

Introduzca en la lista de los casos de carga ELU (1A5) aplicados a la estructura y usados en el dimensionamiento Seleccin de todos los casos de carga

Para la opcin Calcular vigas asuma los parmetros siguientes:

vigas: en (5) puntos Determinacin de los puntos de los parmetros de clculo del rea terica de refuerzo para las piezas seleccionados

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Se inician los clculos del rea terica de refuerzo para las piezas seleccionadas de la estructura y los parmetros del clculo adoptados.

Una vez efectuados los clculos, en pantalla aparecer el editor del texto en el que se presentar para cada pieza, la informacin acerca de sus parmetros bsicos y los resultados obtenidos en las secciones transversales seleccionadas.

Cerrar en el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de hormign armado

Muestra el cuadro de dilogo con las advertencias y errores de clculo de la armadura terica de las barras.

Resultados / Armadura / Armadura terica - barrasAbre la tabla con los Resultados de la armadura terica en las barras, en la que aparecern los resultados de clculo de la armadura terica en las secciones seleccionadas de las barras de hormign armado.

Cierre al editor del texto para los clculos y el cuadro de dilogo Clculos segn EHE 98

9.3. Losa de hormign armado

Este ejemplo demostrar gradualmente cmo el usuario puede definir y analizar una losa simple con una apertura.

Unidades de los datos: (m) y (kN).

Norma : EHE 98

Materiales : Espaoles

Se generar y analizar una lmina con un agujero.

La lmina se compondr de elementos concretos.

Se presentarn todos los pasos exigidos.

Se definirn tres casos de carga (peso propio y dos cargas de explotacin.

Durante la definicin de la estructura se aplicarn las reglas siguientes:

cualquier smbolo del icono es relevante, significa que el icono pertinente se aprieta con el botn izquierdo del ratn,

(x) las posiciones para la seleccin del 'x' en la opcin o ingresando los 'x' valores,

Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. son las abreviaciones para Left Mouse button Clic ya el Right Mouse button Clic.

Para iniciar la definicin de estructura en el sistema Robot Millenium, presionar el icono apropiado o seleccione el comando apropiado.

La ventana (descrita en el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla y el ) debe seleccionarse primer icono en la segunda fila (Placa).

9.3.1. Definicin del modelo de estructura

9.3.1.1. Definicin del contorno

OPERACIN EFECTUADA

DESCRIPCIN

Ver / Cuadrcula / Definir el paso de la cuadrcula

Abre el cuadro de dilogo Definicin de la cuadrcula

Dx = Dy =1.0

Define el paso de la cuadrcula en el cuadro de dilogo (igual para las dos direcciones)

Aplicar,

Cerrar

Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula

Abre el cuadro de dilogo Polilnea contorno.

Clic.B.Izq. en Polilnea en la zona Mtodo de generacin.Selecciona el modo polilnea para definir el contorno de la losa.

Usando el ratn elija los siguientes puntos en la ventana grfica:

{-7, -5}

{-7, 5}

{7, 5}

{7, -5}

{-7, -5}

Define un contorno rectangular

Usando el ratn elija los siguientes puntos en la ventana grfica:

(-4; 2)

(-4; 0)

(-1; 0)

(-1; 2)

(-4; 2)Define un contorno del rectngulo introducido por cuatro vrtices del rectngulo.

El quinto punto cierra el contorno.

Modela dimensiones de un agujero en la placa.

Clic.B.Izq. en el botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - Contorno.

9.3.1.2. Definicin de Malla EF

Herramientas / Preferencias para el proyecto / Opciones para el malladoAbre la ventana de las opciones de la malla.

En el campo Tipo de malla seleccione:

Definido por el usuario

Clic.B.Izq. en el botn Modificar Selecciona el tipo de mallado definido por el usuario.

Clic.B.Izq. en Mtodos admisibles de generacin de la malla / Delaunay Selecciona el mtodo de Delaunay.

En el campo Generacin de la malla, en el campo Divisin1 entre (7) Define el tamao de la malla.

Clic.B.Izq. en el botn OKAcepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla.

Clic.B.Izq. en el botn OK Acepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.

9.3.1.3. Propiedades de la losa

Abre la ventana donde se definir el espesor de la losa.

Define un nuevo espesor del panel.

En la pestaa Uniforme, en el campo Esp= entre el valor { 25 } Define el espesor de la losa.

En el campo Material seleccione

(HORMIGON) Selecciona HORMIGN.

Clic.B.Izq. en el botn Agregar y Cerrar

Agrega este nuevo espesor: ESP25 a la lista de los tipos de espesor definidos.

Cierra el cuadro de dilogo Nuevo espesor.

Clic.B.Izq. en el botn CerrarCierra el cuadro de dilogo Espesor EF.

9.3.1.4. Aplicacin de propiedades a la losa

Selecciona el icono Paneles para definir la losa.

Clic.B.Izq. Tipo de contorno: Hueco

Define el contorno del hueco.

Clic.B.Izq. en la opcin Modo de creacin / Punto Interior:

Clic.B.Izq. en el punto (-3, 1) en la ventana grfica

Crea un hueco en contorno para la abertura.

Seleccionando un punto dentro de la abertura y pulsando el botn dentro del rectngulo definido previamente, por ejemplo en el punto (-3,1), se define un hueco.

Clic.B.Izq. Tipo de contorno: Panel

Define el panel alrededor de la abertura.

Clic.B.Izq. Caractersticas/Espesor:

Seleccione: ESP25

Clic.B.Izq. en la opcin Caractersticas/Armado:

Seleccione: Direccin XSelecciona el tipo de espesor ESP25 y el tipo del armado de la placa.

Clic.B.Izq. en la opcin Modo de creacin / Punto interior:

Clic.B.Izq. a (0, 0) Vista sobre la ventana grfica Crea un contorno para el panel.

Seleccionando un punto dentro del panel y pulsando el botn fuera del rectngulo de la abertura definida dentro del Panel, por ejemplo en el punto (0,0)., se define el Panel.

Clic.B.Izq. botn Cerrar

Cierra el cuadro de dilogo Panel.

9.3.1.5. Definicin de apoyos

Anlisis / Modelo de clculo/ Generar

Generacin del mallado de elementos finitos segn los parmetros de mallado definidos

Abertura del cuadro de dilogo Apoyos

Definicin de un nuevo tipo de apoyo

Avanzado en la ficha Rgido

Abertura del cuadro de dilogo Definicin de apoyo - avanzados de definicin de apoyo definido usando las dimensiones de la seccin transcersal del pilar

Columna

Seleccin del tipo de apoyo - columna

Rectangular

b = 25, h = 25

Definicin del tipo de pilar (rectangular) y de las dimensiones de la seccin transversal del pilar

OK

Cierre del cuadro de dilogo Definicin de apoyo - avanzado

En el campo Nombre entrar Pilar25x25

Definicin del nombre del tipo de apoyo definido

Agregar y Cerrar

Adicin de un nuevo tipo de apoyo (pilar25x25) a la lista de tipos de apoyos disponibles y cierre del cuadro de dilogo Definicin de apoyo

ClicBIzq en la opcin pilar25x25Seleccin del tipo de apoyo

ClicBIzq en la opcin Seleccin actual en la ficha NudoClicBIzq en el campo de edicin

ClicBIzq en los puntos 1, 2, 3, 4

Seleccin de nudos en los que sern definidos los apoyos- vea el dibujo a continuacin

Aplicar, CerrarDefinicin de apoyos en la estructura y cierre del cuadro de dilogo Apoyos

9.3.1.6. Definicin de casos de carga

Abre el cuadro de dilogo Casos de carga.

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo

Define una carga por peso propio con el nombre estndar PERM1.

Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo

(Explotacin)

Selecciona la naturaleza de carga: carga de explotacin.

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo, Cerrar

Define dos casos de carga de explotacin con los nombres estndar EXPL1 y EXPL2.

9.3.1.7. Definicin de cargas para los casos creados

Clic.B.Izq. en EXPL1

Selecciona el primero caso de carga de explotacin.

Abre la ventana de definicin de cargas.

Seleccione la pestaa Superficie

Selecciona el tipo de carga uniforme sobre un contorno.

Parmetros de la carga, Z, :(-0.5)Define la intensidad de carga.

Clic.B.Izq.

Definicin del contorno

Define un contorno del rectngulo en el que la carga se aplicar.

Usando el ratn en la ventana Vista seleccionar

(-7; 1.5)

(-4; 1.5)

(-4; 0)

(-7; 0)

Clic.B.Izq. en el botn Agregar en la parte inferior del cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)

Clic.B.Izq. sobre el espacio Aplicar a: (1) Selecciona el panel al que ser aplicada la carga.

Clic.B.Izq. sobre el botn Aplicar


Seleccin del caso de carga (Carga de explotacin 2).

Seleccione la pestaa Superficie

Haga clic en

Selecciona Carga lineal 2p.

Valores: P1, P2,

Z: (-0.8, -0.8)

Coordenadas del punto

A: (1; -5)

B: (1; 5)Define la intensidad de carga (P1 y P2) en los dos extremos del segmento de lnea de carga y sus coordenadas (A y B).

Clic.B.Izq. Agregar,

Clic.B.Izq. Cerrar, Cierra el cuadro de dilogo Cargas.

9.3.1.8. Visualizacin de los casos de carga

Ver/Proyeccin/3D xyz Selecciona la vista isomtrica.

Ver/Atributos

pestaa Cargas Si los smbolos de las cargas no son visibles, en el cuadro de dilogo Visualizar atribuos podemos desactivar la visualizacin

Clic.B.Izq. Smbolos Selecciona la casilla Smbolos

Aplicar, OK


Selecciona el caso de carga (Carga de explotacin 2)


Selecciona el caso de carga de explotacin 1

9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos (mapas para cortes por paneles)

Clic.B.Izq. sobre la seleccin de esquemas del sistema Robot Resultados / Resultados - mapas

Inicia los clculos para la estructura definida.

Una vez que los clculos se completan, el esquema de Resultados/Resultados-mapas del sistema Robot Millenium estar abierto.

La pantalla ser dividida en dos partes (como se muestra en el dibujo de abajo): un campo grfico que contiene el modelo de la estructura y el cuadro de dilogo Mapas.


Selecciona el caso de carga de explotacin 1.

Clic.B.Izq. en el cuadro de dilogo Mapas

Activar Desplazamientos - u, wSeleccin del desplazamiento a ser presentados

Vaya a la etiqueta Parmetros en el cuadro de dilogo Mapas y seleccione Del medio en el campo de seleccin de capas Selecciona la superficie para la que se presentarn los desplazamientos seleccionados

Aplicar

Vaya a la etiqueta Detallados en el cuadro de dilogo Mapas y desactivar la presentacin de los desplazamientos para la lmina

Aplicar

Modelo / Geometria

Seleccin del esquema inicial del sistema Robot Millennium

Resultados / Digramas - Cortes por paneles

Abre el cuadro de dilogo Cortes por paneles en el que se puede definir digramas de esfuerzos internos y de los dezplazamientos en los elementos finitos superficiales

Clic.B.Izq. en la opcin Desplazamientos - u,w en la pestaa Detallados

Seleccin de los desplazamientos para la presentacin

En la pestaa Definicin en el cuadro de dilogo Cortes par paneles, seleccione la opcin paralel al eje Y, entre las coordenadas (1.00; -5.00) en el campo abajo

Seleccin del modo de definicin del plano del corte.

Pase a la pestaa Parmetros.

En la zona Seleccin de la superficie seleccione la opcin del medio.

Seleccin dela superficie ara la cual los desplazamientos sern presentados para el corte seleccionado.

En la pestaa Diagramas, seleccione las opciones siguientes:

Horizontal en la zona Descripcin de los diagramas, Rayado en la zona Relleno, normal en la zona Posicin del diagrama

Seleccin del modo de presentacin de los digramas para los cortes por paneles.

Aplicar

Activa la presentacin de los desplazamientos para los cortes por panel (vea el dibujo abajo).

El dibujo representa la estructura y definida.

Esta opcin permite mostrar el diagrama (en el estado inicial el diagrama est situado bajo la losa).

Pasar en la ficha Cortes y desactivar la presentacin del diagrama para el corte definido (el smbolo ( desaparecer)

Desactivacin de la presentacin del diagrama para el corte por panel.

Aplicar, Cerrar

Desactivacin de la presentacin de los desplazamientos para el corte por el panel y cierre del cuadro de dilogo Cortes por paneles.

9.3.3. Clculo del area de armadura terica

Norma EHE 98

Clic.B.Izq. el campo de seleccin de esquemas de sistema de Robot y seleccionar:

Losas (hormign) / Losas armadura terica

El usuario va al esquema del Sistema Robot Millenium que permite determinar el rea del refuerzo terico para la lmina definida.

La pantalla ser dividida en tres partes:

el visor grfico con el modelo de la estructura

dos cuadros de dilogo: Armadura y Armadura de placas y lminas.

Clic.B.Izq. en la opcin ELU.

En la lista de casos de carga, entre 1A3 en la ventana Armadura de placas y lminasEl clculo del rea del refuerzo terica se llevar a cabo para el estado del lmite ltimo con todos los casos de carga aplicados a la lmina considerada.

Activacin de la opcin Reduccin de esfuerzos sobre pilares

La activacin de esta opcin significa que para los elementos de tipo losa apoyados de modo puntual (por ejemplo, usando apoyos de tipo pilar), los valores de momentos y de tensiones en la proximidad de puntos de apoyo se reemplazan por el valor medio para el entorno de estos apoyos/pilares

Clic.B.Izq. en el campo Mtodo y seleccione el mtodo analticoSeleccin del mtodo analtico de calcular el rea del refuerzo.

Clic.B.Izq. el botn Calcular en el cuadro de dilogo Armadura da placas y lminas Empiezan los clculos del rea del refuerzo terica para la losa definida (Panel No. 1)

Una vez que los clculos se terminan, pase al cuadro de dilogo Armaduras,

Clic.B.Izq. en Ay (-) para la armadura inferior Seleccin de las magnitudes para la presentacin.

Vaya a la etiqueta Escala y seleccione la opcin Paleta completaSeleccin de la paleta de colores que ser utilizada durante la presentacin de mapas del refuerzo.

Clic.B.Izq. presione el botn Aplicar en el cuadro de dilogo Armadura Presentacin del rea de refuerzo para el rea seleccionado y la direccin seleccionada (el mapa del rea del refuerzo se muestra en la figura de abajo)

En la ventana Armadura, Desactivar la opcin Ay(-) para la armadura inferior La presentacin del mapa del armado se hace inactiva

Se abre la tabla que presenta los resultados calculados para las reas del armadura terica para la losa

Vaya a la etiqueta Extremos Globales en la tabla ResultadosEF

Presentacin de la tabla de los extremos globales en la superficie y los espacios del refuerzo obtenidos para el diseo de lmina:

Cierre la tabla de resultados EF

9.4. Ejemplos de opciones de definicin de estructuras por medio de operaciones de extrusin y rotacin

Este captulo contiene una presentacin de varios ejemplos cortos de modelos de estructuras tridimensionales por medio de opciones de extrusin y rotacin. Todas las estructuras presentadas se definen como cscaras.

Durante la presentacin de estas estructuras se seguirn las reglas siguientes:

cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del ratn izquierdo,

(x) las posiciones para la seleccin de la opcin ' x' en el cuadro de dilogo o introduciendo los valores 'x',

Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para Left Mouse button Clic and the Right Mouse button Clic.

Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium (presionando el icono o los comandos pertinentes de la barra de herramientas). Despus de un rato, aparece en pantalla una cuadro de dilogo (descrito en captulo 2.1), donde uno debe seleccionar el segundo icono en la segunda fila (diseo de lmina).

9.4.1. SILO

Este ejemplo proporciona una definicin de un silo presentado esquemticamente en el dibujo de abajo.

Unidades de los datos: (m).

DEFINICION DE LA ESTRUCTURA

1. GEOMETRIA DEL SILO

OPERACIN REALIZADADESCRIPCIN

Ver / Proyeccin / XY Seleccin del plano de trabajo

Ver /Cuadrcula /Definir el paso de la cuadrcula

Abre el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula

Dx = Dy =1.0

Definicin del paso de cuadrcula en el cuadro de dilogo (igual en las dos direcciones)

Aplicar, Cerrar

Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de dilogo Definicin del paso de cuadrcula

Abre la ventana Polilnea contorno para definir los componentes sucesivos de un contorno

Seleccione la opcin Contorno en la parte de la ventana Mtodo de generacin

Defina el siguiente cuadrado en el visor grfico:

longitud lateral: 2m,

puntos: (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0)

AplicarDefinicin del cuadrado que servir de la base para modelar el silo

Cierre la ventana Polilnea contorno

En el men, Seleccione el comando Edicin / Modificar estructura / Modificar objetosAbre el cuadro de dilogo Objetos - operaciones / modificaciones

Clic.B.Izq. en el campo del Objeto y indique con el cursor el cuadrado definido en el visor grfico.Seleccin grfica del cuadrado (el nmero del objeto definido en el campo del Objeto)

Presione el botn Extrusin Empieza la definicin de la modificacin del objeto

Presione los Parmetros de modificacin del objetoDefinicin de los parmetros de la extrusin

Defina los siguientes parmetros de la extrusin:

II al eje Z

Longitud: (5) m

Nmero de divisiones = (5)

Opciones inactivas: base superior, base inferiorParmetros de la extrusin

Presione el botn AplicarRealiza la extrusin del cuadrado segn los parmetros definidos.

Presione el botn Homoteca Comienza la definicin de modificacin del producto de la extrusin del objeto

Presione el los Parmetros de la operacinDefinicin de los parmetros de modificacin para aplicar al objeto sometido a la operacin de extrusin

Defina los parmetros de la homotecia:

Escala x=y = (3)

Escala z = (1)

Centro de la homoteca (0,0,0) Los parmetros de la homoteca a ser realizados al producto de la operacin extrusin

Apriete el botn Aplicar

La operacin de homoteca se aplica al producto de la extrusin del cuadrado segn los parmetros definidos

Apriete el botn ExtrusinEmpieza de definicin de modificacin de objeto

Apriete Parmetros de modificacin del objetoDefinicin de los parmetros de la extrusin

Define los parmetros de la extrusin:

II al eje Z,

Longitud: (10) m

Nmero de Divisiones (10)

Desactivar las opciones: Base inferior, Base superior. Parmetros de la extrusin

Apriete el botn AplicarEfecta la modificacin de objeto

Cierre el cuadro de dilogo Objetos Operacin/ modificaciones

Vista inicial

Ver / Proyeccin /3D xyz

Abre la ventana de definicin del espesor

Seleccione el espesor de panel predefinido: ESP30_HOR Seleccin del espesor que se aplicar a los componentes particulares del silo

Escriba todos en el campo Paneles.Seleccin de todos los elementos del silo

Presionar el botn AplicarAplica el espesor predefinido a todos los elementos del silo

Cerrar la ventana Espesor EF

2. ESTRUCTURA DE APOYOAbre el cuadro de dilogo Barra

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y seleccione el tipo: Viga de hormign armado

Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione el tipo V50x70

Selecciona las propiedades de la barra.

Defina las cuatro barras siguientes:

Viga 1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,5)

Viga 2: inicio (3,-3,5), fin (3,3,5)

Viga 3: inicio (3,3,5), fin (-3,3,5)

Viga 4: inicio (-3,3,5), fin (-3,-3,5)

Definicin de vigas de hormign armado.

Clic.B.Izq. en el campo de Tipo de barra y seleccione: Columna Clic.B.Izq. en el campo de la Seccin y seleccione el tipo W14x211

Seleccin de propiedades de la barra.

se ha usado la seccin del banco de datos de secciones americanas (AISC).

Define las siguientes cuatro columnas de acero de longitud 10m:

Columna 1: inicio (-3,-3,5),

fin (-3,-3,-5)

Columna 2: inicio (3,-3,5),

fin (3,-3,-5)

Columna 3: inicio (3,3,5),

fin (3,3,-5)

Columna 4: inicio (-3,3,5),

fin (-3,3,-5) Definicin de columnas de acero

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra y seleccione el tipo: Barra simple

Clic.B.Izq. en el campo de la Seccin y seleccione el tipo W14x211

(si la seccin est ausente de la lista en las secciones disponibles, tiene que abrir el cuadro de dilogo Nueva seccin apretando el botn y debe seleccionar la seccin requerida) Seleccin de las propiedades de la barra.

se ha usado la seccin del banco de datos de la seccin americana (AISC).

Defina las cuatro vigas siguientes:

Viga 1: inicio (-3,-3,-1),

Fin (3,-3,-1)

Viga 2: inicio (3,-3,-1),

Fin (3,3,-1)

Viga 3: inicio (3,3,-1),

Fin (-3,3,-1)

Viga 4: inicio (-3,3,-1),

Fin (-3,-3,-1) Definicin de las vigas de acero

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y selecciona el tipo: Barra

Clic.B.Izq. en el campo Seccin y selecciona el tipo L 4x4x0.25

(si la seccin est ausente en la lista de secciones disponibles, uno debe abrir la ventana Nueva seccin presionando el botn y debe seleccionar la seccin requerida) Seleccin de propiedades de la barra.

La seccin del banco de datos (AISC) es la que se aplica.

Defina los siguientes contravientamientos

1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,-1)

2: inicio (3,-3,5), fin (-3,-3,-1)

3: inicio (3,-3,5), fin (3,3,-1)

4: inicio (3,3,5), fin (3,-3,-1)Definicin de contravientamiento

Cierre el cuadro de dilogo Barra

Seleccione los contravientamientos 1y2

Edicin / Transformar / TranslacinAbre el cuadro de dilogo Translacin

Vector de translacin (0,6,0)

Modo de edicin = Copiar

Arrastrar = inactivo

Ejecutar

Seleccione los contravientamientos 3y 4

Vector de traslacin (-6,0,0)

Modo de edicn= Copiar

Arrastrar = inactivo

Ejecutar

Cierre el cuadro de dilogo Traslacin

Abre el cuadro de dilogo Apoyo

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin Actual en la ficha Nudo Seleccin de nudos de la estructura donde se aplicarn apoyos de la estructura

Vaya al visor grfico; mientras presione el botn izquierdo del ratn, seleccione todos los nudos del fondo en las columnas

Usted debe ver nmeros de nudos de apoyo que aparecen en el campo de seleccin actual

Seleccione en el cuadro de dilogo Apoyo el icono Empotrado, esta ser resaltadaSeleccin de tipo de refuerzo (Apoyo)

Clic.B.Izq. presione el botn AplicarEl tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los nudos de la estructura seleccionados

CerrarCierra el cuadro de dilogo Apoyos

Analisis / Mdelo de clculo / GenerarCreacin del modelo de clculo de la estructura (malla para elementos finitos superficiales)

9.4.2. COOLER

Este ejemplo proporciona una definicin de una estructura de cscara, presentada esquemticamente en el dibujo de abajo.



Ver / Proyeccin / XZ Seleccin de plano de trabajo

Estructura/Objetos/Arco Abre el cuadro de dilogo Arco para definir los componentes sucesivos de un contorno

Seleccione el siguiente mtodo de definicin del arco: inicio, final, centro

Defina el siguiente arco en el visor grfico:

Inicio (-10,0,10)

Extremo (-10,0,-10)

Medio (-7,0,0) Define un arco

CerrarCierra el cuadro de dilogo Arco

CTRL + ASelecciona el arco definido

En el men, seleccione el comando Estructura / Objetos / Revolucin Abre en el cuadro de dilogo Revolucin

Defina los parmetros de la rotacin:

Eje: inicio (0,0,0)

fin (0,0,10)

ngulo de rotacin (360)

Nmero de divisiones: (36)

Opciones inactivas: base inferior, base superior, objeto nuevo Definicn de los parmetros de la revolucin.

AplicarRevolucin del objeto definido

Cerrar

Cierra el cuadro de dilogo Revolucin

Abre el cuadro de dilogo usado por definir espesor

Seleccione el espesor de panel predefinido: ESP30_HOR Seleccin del espesor que se aplicar a los componentes de la estructura

Escriba todos en el campo Paneles.Selecciona todos los elementos de la estructura

Presione el botn AplicarAplica el espesor por defecto a todos los elementos de la estructura.

Cierre el cuadro de dilogo Espesor EF

Ver / AtributosAbre el cuadro de dilogo Atributos para visualizar los atributos seleccionados.

Seleccione la opcin Espesor en la etiqueta de elementos finitos

Aplicar

OKCierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

Vista inicial

Ver / Proyeccin / 3D xyz

Abre el cuadro de dilogo Apoyos

Selecciona la ficha Lnea en la zona Seleccin actual.

En la ventana Apoyo, seleccione el icono Empotrado (sta se resaltar)Selecciona el tipo de apoyo

Indique la lnea del fondo (crculo) de la estructura:

NOTA:

Para seleccionar el crculo hay que encontrar un lugar a lo largo de su circunferencia entonces l resaltar.

Si usted tiene problemas en este lugar, deber agregar etiquetas verificando los nmeros y etiquetas de bordes en el cuadro de dilogo Atributos en la etiqueta EF.


Anlisis / Modelo de clculo / GenerarCrea el modelo de clculo de la estructura (malla de elementos finitos superficiales

9.4.3. TUBERA

Este ejemplo proporciona una definicin de la estructura de lmina (tubera), presentada esquemticamente en el dibujo de abajo.

Unidad de los datos: (m).

OPERACIN REALIZADA

DESCRIPCIN

Ver / Proyeccin / ZXSeleccin del plano de trabajo

Estructura/Objetos/Crculo Abre el cuadro de dilogo Circulo para definir los componentes del contorno.

Seleccione la opcin Centro - radio en la zona Mtodo de generacin de el cuadro de dilogo

En la ventana grfica, defina un crculo con el radio de 1 m y el centro al punto (0,0,0) Definicin de un crculo que formar una base para crear la tubera

Cierre la ventana Crculo

En el men, seleccione el comando Edicin/Modificar estructura/Modificar objetosAbre lel cuadro de dilogo Objetos Operaciones/Modificaciones

Clic.B.Izq. sobre el campo Objeto y seleccione el crculo en la ventana grfica. Selecciona el crculo (el numero de objeto es introducido en el campo objetos)

Presione el botn Extrusin Empieza de la definicin de modificaciones del objeto

Apriete el botn Parmetros de la modificacin del objetoDefinicin de los parmetros de la extrusin

Defina los parmetros siguientes de la extrusin:

II al eje Y,

longitud (20) m

nmero de divisiones (20)

Opciones inactivas: base superior, base inferiorParmetros de la extrusin

Presionar el botn AplicarEfecta la extrusin del crculo segn los parmetros definidos

Presione el botn Revolucin Abre el cuadro de dilogo Revolucin

Defina los parmetros siguientes para revolver el objeto:

Inicio del eje (2,20,0)

Fin del eje (2,20,1)

ngulo de la rotacin (-90)


Opciones inactivas: base inferior, base superiorParmetros de la revolucin

AplicarEjecuta la revolucin del objeto

Presione el botn Extrusin.Empieza a definir los parmetros de la extrusin


II al eje X,

longitud (2) m


Opciones inactivas: base inferior, base superior Parmetros de la extrusin

Presione el del botn AplicarRealiza la extrusin del crculo segn los parmetros definidos

Presione el botn RevolucinAbre el cuadro de dilogo Revolucin

Defina los siguientes parmetros para revolver el objeto:

Inicio del eje (4,24,0)

Fin del eje (4,24,1)

ngulo de la rotacin (90)

Nmero de divisiones (5)

Opciones inactivas: base inferior, base superiorParmetros de la revolucin

AplicarEjecuta la revolucin del objeto

Apriete el botn ExtrusinEmpieza de la definicin de modificacin del objeto


II al eje Y,

Longitud (10) m


Opciones inactivas: base inferior, base superior Parmetros de la extrusin

Presione el botn AplicarEjecuta la extrusin del crculo conforme con los parmetros definidos

Cerrar

Vuelve a la vista inicial


Anlisis / Modelo de Clculo / GenerarCrea el modelo de clculo de la estructura (mallado de elementos finitos superficiales)

9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA

Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de lmina presentada esquemticamente en el dibujo de abajo.



Ver / Proyeccin / XZ Selecciona el plano de trabajo

Estructura / Objetos / Arco Abre el cuadro de dilogo Arco para definir les componentes sucesivos del contorno

Seleccione el siguiente mtodo de definicin de arco:

inicio, final, centro

Defina el siguiente arco en el visor grfico:

Inicio (0,0,10)

Final (0,0,-10)

Centro (-5,0,0)


CTRL + ASelecciona el objeto del arco definido

Seleccione del men el comando Estructura / Objetos / Revolucin Abre en el cuadro de dilogo Revolucin

Define los parmetros de la revolucin:

Eje: inicio (0,0,0)

Fin (-5,0,0)



Opciones inactivas: Base inferior, base superior, nuevo objetoParmetros de la revolucin

AplicarEjecuta la revolucin de los objetos.

CerrarCierra el cuadro de dilogo Revolucin


Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor

Seleccione el espesor del panel predefinido: ESP30_HORSeleccin del espesor que se aplicar a los componentes particulares de la estructura

Escriba todos en el campo Panel Selecciona todos los elementos de la estructura

Presione el botn AplicarAplica el espesor predefinido a todos los elementos de la estructura

Cierre en el cuadro de dilogo Espesor EF

Ver / AtributosAbre el cuadro de dilogo para visualizar los atributos seleccionados

Seleccione la opcin Espesores en la etiqueta EF (Elementos Finitos)

Aplicar

OKCierra el cuadro de dilogo Atributos que permite seleccionados los atributos para la presentacin

Anlisis / Modelo de Calculo / GenerarCrea un modelo de clculo de estructura (malla de elementos finitos superficiales)

9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA)

Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de tipo lmina presentada esquemticamente en el dibujo de abajo.



Ver / Proyeccin / XZSelecciona el plano de trabajo

Abre el cuadro de dilogo Polilnea - ContornoInicia la definicin de los componentes sucesivos del contorno

Seleccione la opcin Lnea en la zona Mtodo de generacin

Defina dos lneas en el visor grfico:

Lnea 1: inicio (-10,0,0)

Fin (-10,0,10)

lnea 2: inicio (-15,0,0)

Fin (-15,0,5) Define dos lneas

CerrarCierre la ventana -Polilnea - Contorno

Geometra / Objetos / Arco

Abre el cuadro de dilogo Arco para definir componentes sucesivos del contorno

Seleccione el mtodo de definicin de arco siguiente: centro y 2 puntos

Defina los dos arcos siguientes en el espectador grfico:

Forme el arco 1 con el radio = 5

Centro (-10,0,5)

Inicio (-15,0,5)

Fin (-10,0,10)

Forme el arco 2 con el radio = 10

Centro (0,0,10)

Inicio (-10,0,10)

Fin (0,0,20)


CTRL + ASeleccin de todos los objetos definidos

Seleccione el comando Estructura / Objetos / Revolucin Abre el cuadro de dilogo Revolucin

Defina los parmetros de la revolucin:

Eje: inicio (0,0,10)

Fin (0,0,20)



Opciones inactivas: Base inferior, base superior, nuevo objetoParmetros de la revolucin

AplicarEfecta la revolucin del objeto

CerrarCierra el cuadro de dilogo Revolucin

Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor

Seleccione el espesor del panel predefinido: ESP30_HOR Selecciona el espesor que se aplicar a los componentes de la estructura.

Escriba todo en el campo Paneles.

Selecciona todos los elementos de la estructura

Presione el botn AplicarAplica el espesor predefinido a todos los elementos de la estructura

Cierre el cuadro de dilogo Espesor EF

Vista inicial

Ver / Proyeccin /3D xyz

Ver / AtributosAbre el cuadro de dilogo Atributos para observar la seleccin de atributos

Seleccione la opcin Espesores en la etiqueta EF

Aplicar, OKCierra el cuadro de dilogo Atributos para visualizar los atributos seleccionados

Abre el cuadro de dilogo Apoyos

Seleccione la ficha Lnea en la zona Seleccin actual

Seleccione el icono Empotrado en el cuadro de dilogo Apoyos.

El icono se resaltarSelecciona el tipo de apoyo

Apunte a la lnea del fondo de la estructura (crculo) y seleccinela

NOTA:

Para seleccionar el crculo usted tiene que encontrar un lugar a lo largo de su circunferencia entonces l resaltar.

Si usted tiene problemas para encontrar este lugar, debe agregar etiquetas verificando los nmeros y etiquetas de bordes en el cuadro de dilogo de Elementos Finitos, en la opcin desplegar


Anlisis / Modelo de clculo / GenerarCrea el modelo de clculo de estructura (mallado de elementos finitos superficiales)

9.5. Diseo de un prtico 2D

El ejemplosiguiente es un ejemplo de anlisis del diseo de una estructura de acero en 2D descrita abajo.

Unidades de los datos: (m) y (kN).

Materiales : espaoles

Norma : Eurocode 3

Se aplicarn tres casos de carga a la estructura (peso propio y dos casos de cargas vivas presentadas en el dibujo de abajo). Es ms, (10) se aplicarn casos de carga generados automticamente para cargas del vientos/nieve a la estructura.


Durante la definicin de la estructura se seguirn las reglas siguientes:

cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del ratn izquierdo,

(x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en el cuadro de dilogo o ingresando los valores 'x',

Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para el botn Left Mouse Clic y Right Mouse Clic.

Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium (presionando el icono pertinente o seleccionando el comando pertinente de la barra de herramientas). En la pantalla aparece el cuadro de dilogo (descrito en el captulo 2.1), donde uno debe seleccionar el segundo icono en la primera fila (prtico 2D).

NOTA: En este ejemplo es usado el banco de datos de secciones europeas franceses (CATPRO) y el cdigo francs de viento/nieve.

9.5.1. Diseo de la Estructura


Modelo / BarrasEl esquema Barras debe seleccionarse de la lista de esquemas disponibles en el sistema Robot Millenium

Clic.B.Izq. en el campo de tipo de Barra y selecciona el tipo Columna

Clic.B.Izq. en el campo Seccin y selecciona el tipo HEA 300

(s la seccin est ausente en la lista de secciones disponibles, hay que abrir el cuadro de dilogo Nueva seccin apretando el botn y seleccionar la opcin requerida).Definicin de propiedades de la barra.

En este ejemplo se ha usado la seccin del banco de datos de la seccin francesa (CATPRO).

Clic.B.Izq. al campo Inicio

(el fondo se resaltar en verde) Empieza la definicin de barras de la estructura (columnas de la estructura)

Columna 1:

(0;0) (0;5)

(0;5) (0;10)

(0;10) (0;15)

Columna 2:

(8;0) (8;5)

Columna 3:

(16;0) (16;5)

(16;5) (16;10)

(16;10) (16;15)

Columna 4:

(24;0) (24;5)

(24;5) (24;8) Definicin de las columnas en el prtico

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra y seleccione el tipo Viga.

Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione el tipo HEA300 Inicio de la definicin de vigas de la estructura y definicin de sus propiedades.

La seccin del banco de datos de la seccin francesa (CATPRO) se ha usado en este ejemplo.


(el fondo se resaltar en verde)Empieza la definicin de vigas de la estructura

Viga 1:

(0;5) (8;5)

(8;5) (16;5)

(16;5) (24;5)

Viga 2:

(0;10) (16;10)

Viga 3:

(16;10) (24;8)

Viga 4:

(0;15) (16;15) Definicin de vigas en el prtico

Clic.B.Izq. sobre la ventana correspondiente al sistema Robot Millenium.

Seleccione Modelo /InicioSelecciona el esquema inicial del sistema Robot Millenium

Vista inicial

Abre el cuadro de dilogo Apoyo

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin Actual en la ficha Nudo Selecciona los nudos de la estructura a los cuales se aplicarn los apoyos

Pase a la ventana grfica; mientras presiona el botn izquierdo del ratn, selecciona todos los nudos inferiores de las columnas Los nudos seleccionados (1, 5, 7 y 11) se introducirn en el campo Seleccin actual.

Seleccione el icono que denota un apoyo empotrado en el cuadro de dilogo Apoyos Seleccin de tipo de apoyo

Clic.B.Izq. sobre los botones Aplicar, CerrarEl tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los nudos seleccionados en la estructura

9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas

Abre el cuadro de dilogo Casos de carga

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define un caso con la naturaleza permanente y la etiqueta PERM1

Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo (de explotacin)

Selecciona el caso de carga (carga de explotacin)

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Clic.B.Izq. sobre el botn NuevoDefine el botn de dos casos de carga vivas con nombres estndar EXPL1 y EXPL2

CerrarCierra el cuadro de dilogo Casos de carga

Cargas / Tabla - Cargas

Abre la tabla para definir cargas que operan en los casos de carga definidos

Presione,

para poner la tabla al fondo de la pantalla, para que se despliegue la ventana grfica en todo el ancho de la pantalla lo que permita al modelo de la estructura definida ser visible. Se reduce el tamao de la tabla para hacer posible la definicin de la carga grficaReduce el tamao de la tabla para que la definicin grfica sea posible

La primera celda en la columna CASO Aplicacin automtica de la carga permanente (direccin" -Z") para todas las barras de la estructura

Clic.B.Izq. en la segunda celda de la columna del CASO, seleccin del segundo caso de carga: EXPL1 Definicin de cargas que operan en el segundo caso de carga

Continuando en la misma fila, Clic.B.Izq. la clula en la columna de Tipo de Carga, seleccione la carga uniforme, Seleccin de tipo de carga

Clic.B.Izq. en la celda en la LISTA de la columna, seleccione en la ventana grfica la viga 1 (barras 10 a 12) Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar

Clic.B.Izq. en a celda en el " pz =" la columna e introduzca el valor (-20) Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme

Clic.B.Izq. en la tercera celda en la columna del CASO, la selecciona el caso de carga 3 - EXPL2 Define las cargas que operan en el tercer caso de carga

Clic.B.Izq. en la celda en la columna Tipo de carga, seleccione la carga uniformeSelecciona el tipo de carga

Clic.B.Izq. en la celda en la columna de la LISTA, seleccione grficamente la viga 2 (barra 13) Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar

Clic.B.Izq. en la celda en la columna "pz=" e introduzca el valor (-14) Selecciona la direccin y valor de la carga uniforme

Cierre la tabla Cargas

9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve

Cdigo francs: NV65 Mod.99 + Carte 96

Cargas / Cargas Especiales / Viento y Nieve 2D/3DAbre el cuadro de dilogo Viento / Nieve 2D/3D

Presione el botn Auto

Generacin automtica del envolvente de la estructura para la generacin de cargas del viento/nieve (en el campo Envolvente, se introducirn los nmeros de nudos siguientes: 1, 2, 3, 4, 10, 9, 13, 12, 11)

Defina los parmetros siguientes:

Profundidad = (60)

Separacin = (10)

Opciones activas: Viento, Nieve y Mostrar la nota despus de calcularDefinicin de los parmetros bsicos de las cargas de viento/nieve

Presione el botn ParmetrosAbre el cuadro de dilogo adicional (cargas de viento/nieve), donde uno puede definir los parmetros detallados

Define los parmetros de carga de vientos /nieve:

Pestaa Parmetros globales:

Departamento: Alpes Maritimes

Altitud geogrfica: (200)

Altitud de la estructura: (15) m

Posicin del suelo: (0.8) m

Flecha de tejado: automtica. Define los parmetros para las cargas de viento/nieve

Etiqueta Viento:

Sitio: Normal

Tipo: Normal

Presin del viento: automtica

Efecto de dimensiones de la estructura (coeficiente delta): automtico

En el grupo Acciones Especficas, desactivar todas las opciones.Define los parmetros para las cargas de viento/nieve

Etiqueta Nieve:

Presin de nieve: automtica para el caso normal y extremo

Opcin activa: Redistribucin de la nieve

Define los parmetros para cargas de viento/nieve

Generar datos

Presionando el botn se inicia la generacin de cargas de nieve y viento con los parmetros aceptados.

La nota del clculo aparecer en pantalla.

Se presentar los parmetros de casos de carga de viento/nieve

Cerrar al editor del texto con la nota del clculo

Cerrar el cuadro de dilogo Cargas de nieve/viento


Se inician los clculos de la estructura definida., en la barra de ttulo del programa del Robot desplegar el mensaje: Resultados (FEM) disponibles.

9.5.5. Anlisis Detallado

Seleccionar la Viga 1 en el visor grfico (barra 10,11,12)

Clic.B.Izq. en el campo de seleccin de esquemas del sistema Robot Millenium:

Resultados / Anlisis detalladoMuestra el anlisis de inicio de las barras en la estructura.

Seleccione el segundo caso de carga

En la ventana de Anlisis detallado seleccione las opciones siguientes:

Desactive la opcin Abrir nueva ventana

en la etiqueta NTM seleccione la opcin Momentos MySelecciona las magnitudes que estarn presentadas en la viga seleccionada

AplicarEn pantalla aparece una ventana grfica adicional compuesta de dos partes: la presentacin grfica de informacin (los diagramas, cargas, barras secciones) para las barras seleccionadas y de la tabla que presenta los resultados numricos obtenidos para las barras seleccionadas

En el cuadro de dilogo Anlisis detallado selecciona las opciones siguientes:

Tensin mxima Smax en la etiqueta TensionesSeleccin de las magnitudes para ser presentadas para la viga seleccionada

Aplicar

Agrega las nuevas magnitudes a presentar para la viga seleccionada

Seleccione la etiqueta Extremos Globales en la tabla

Activa la presentacin en la tabla de los extremos globales obtenidos para la viga seleccionada.

La ventana grfica de la opcin Anlisis detallado de la viga seleccionada asume la forma mostrada en la figura de abajo.

Terminar

Cierra la ventana grfica que presenta el anlisis detallado de la viga seleccionada

9.5.6. Diseo de la Estructura

Eurocode 3

Clic.B.Izq. en Robot Millenium seleccin del sistema por defecto:

Dimensionamiento/ Barras de acero/aluminio (dim) Disea las piezas de la estructura de acero.

La pantalla se divide en tres partes:

ventana grfica,

cuadro de dilogo Definiciones

cuadro de dilogo Clculos.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en la pestaa Grupos en la ventana Definiciones

Inicia la definicin de grupos de piezas

Define el primer grupo con los siguientes parmetros:

Nmero : 1

Nombre: Columnas

Lista de piezas: 1A 9

Material: Acero

Definicin del contenido del primer grupo en todas las columnas de la estructura

GuardarGuarda los parmetros del primer grupo de piezas

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en la pestaa Grupos en la ventana Definiciones

Definicin del segundo grupo

Define los parmetros del segundo grupo

Nmero: 2

Nombres :Vigas

Lista de piezas: 10 A 15

Material : AceroDefine la consistencia del segundo grupo y todas las vigas de la estructura.

GuardarGuarda los parmetros de las piezas de segundo grupo

Clic.B.Izq. en el botn Lista en el cuadro de dilogo Clculos Empieza la definicin de la lista de los grupos de barras en el cuadro de dilogo Seleccin de grupos

Clic.B.Izq. en el botn Todo (en el espacio sobre el botn Anterior, all aparecer la lista de 1 a 2), Cerrar Selecciona el grupo de piezas para disear

Clic.B.Izq. el botn Seleccin de casos de carga en el cuadro de dilogo Clculos Abre las Seleccin de casos de carga en el cuadro de dilogo

Clic.B.Izq. en el espacio anterior al botn Precedente; all aparecer la lista 1 A 3,

CerrarSelecciona el primer caso que esta cerca del tercero

Activar la opcin: Optimizar

Estado lmite : ltimoEl grupo diseado definitivo usar los procedimientos de optimizacin (secciones apropiadas con respecto a su peso); el estado lmite ultimo se verificar

Clic.B.Izq. el botn CalcularComienza el diseo de las piezas del grupo;

All aparecen los resultados sorteados en la pantalla

Clic.B.Izq. el botn Cambiar todo en el cuadro de dilogo dimensionamiento de grupos de barras Cambia los perfiles usados en las piezas que pertenecen a ambos grupos de miembro a las secciones calculadas

Para columnas: de HEA300 a HEA240,

Para vigas: de HEA300 a HEA450.

Una vez que cambian las secciones, la barra superior de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no actuales.

CerrarCierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de barras

Vuelve a calcular la estructura con el cambio de secciones de las piezas.

Una vez que cambian las secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) disponibles.

Clic.B.Izq. en el botn Calcular en el cuadro de dilogo Clculos

Re diseo para la pieza seleccionada agrupada en la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin activa; all aparecer la ventana grfica con los resultados sorteados.

Clic.B.Izq. el botn Cambiar todo en el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de piezas.Cambia los perfiles usados en las piezas y secciones que pertenecen a ambos grupos de miembro y secciones calculadas.


Para vigas: sin cambios (HEA450).

Una vez que cambian las secciones , la barra superior de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no actuales

CerrarCierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de piezas

Re-clcula la estructura con los cambios en las piezas y secciones.

Una vez que se han realizado los cambios en las secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (FEM) disponibles.

Clic.B.Izq. en el botn Calcular en el cuadro de dilogo Clculos

Re diseo para la pieza seleccionada agrupada en la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin activa; all aparecer la ventana grfica con los resultados sorteados.

Clic.B.Izq. el botn Cambiar todo en el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de piezas.Cambia los perfiles usados en las piezas y secciones que pertenecen a ambos grupos de miembro y secciones calculadas.


Para vigas: sin cambios (HEA450).

Una vez que cambian las secciones , la barra superior de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no actuales

CerrarCierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de piezas

Re-clcula la estructura con los cambios en las piezas y secciones.

Una vez que se han realizado los cambios en las secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (FEM) disponibles.

Clic.B.Izq. en el botn Calcular en el cuadro de dilogo ClculosRedimensiona los grupos para las piezas seleccionadas en la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin activas.

Aparecer la ventana grfica de los resultados simplificados mostrada abajo.

Cuando las secciones no cambian durante el diseo de los grupos uno puede decir que las secciones calculadas son las secciones ptimas para los grupos de piezas.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de barras

Clic.B.Izq. en el campo Verificacin piezas.

En la ventana Clculos introduzca: 1 A 15)Selecciona las piezas para verificar

Clic.B.Izq. el carga, caso, lista y campo en el cuadro de dilogo Clculos y entra all: (1A3)Selecciona todos los casos de carga

Clic.B.Izq. botn Calcular Inicia la seleccin de las piezas de la estructura (esto se realiza para obtener los resultados para las piezas de estructura en particular; sin embargo, no es necesario);

all se desplegar la ventana de los resultados simplificados.

CerrarCierra el cuadro de dilogo Verificacin de las barras

9.5.7. Anlisis Global

Clic.B.Izq. el Robot Millenium seleccin de un esquema del sistema:

Modelo / InicioSeleccin del esquema inicial del Robot Millenium .

En el men, seleccione el comandoResultados / Anlisis global Barra Empieza el anlisis global de todas las barras en la estructura.

Una ventana grfica adicional aparece en la pantalla.

Se compone de dos partes:

presentacin grfica de informacin

tabla que presentan los resultados numricos

Clic.B.Der. mientras el cursor se localiza en el cuadro de dilogo adicional

Un men contextual aparece en la pantalla

Columnas

Selecciona las opciones en el men contextual abierto en el cuadro de dilogo Parmetros para las ventanas de presentacin

En la etiqueta Tensiones, active la opcin Normal .

En la etiqueta Dimensionamiento, active la opcin Solicitacin Seleccin de magnitudes para presentar en el anlisis global.

Clic.B.Izq. en el botn OK La seleccin se acepta

Clic.B.Der. mientras el puntero se localiza en la ventana adicional Un men contextual aparece en pantalla

Seleccione la opcin Mostrar siempre los lmites.Los valores de lmite se presentan con lneas horizontales en la ventana grfica correspondiente al anlisis global.

El esquema del anlisis global asume la forma presentada de abajo.

CerrarCierra la ventana grfica donde el anlisis global de la estructura es presentado.

9.5.8. Diseo de uniones de acero

Cdigo: Eurocode 3

Clic.B.Izq. el campo de seleccin de esquemas de sistema Robot Millenium

Dimensionamiento / Uniones de acero (dim)Inicia el dimensionamiento de las uniones de acero.

La ventana grfica ser dividida en cuatro partes:

la ventana grfica que presenta el modelo de la estructura,

ventana de definicin de uniones

ventana que presenta el dibujo de la conexin definida

la tabla de conexiones.

Seleccione la media barra del segundo nivel y la parte central de la viga izquierda mientras presiona el botn CTRL, pulse el botn izquierdo del ratn de la barra mencionadaSeleccin de la barra mencionada las barras para las que la conexin se verificar. Las barras seleccionadas marcadas con flechas ver figura de abajo.

Clic.B.Izq. sobre el botn Crear disponible en el cuadro de dilogo Definicin de la uninUna conexin se define entre las barras seleccionadas.

El cuadro de dilogo empieza a desplegar varias etiquetas.

Seleccione la opcin Soldada en el cuadro de dilogo de Definicin de la unin Selecciona un tipo de unin.

Clic.B.Izq. sobre el campo Vista de la Unin

Se presenta el dibujo de la conexin definida El men cambia.

Anlisis / CalcularAbre el cuadro de dilogo Clculo de las uniones

Clic.B.Izq. en el campo de Lista de casos Define los casos de carga consideradas durante la comprobacin de conexin

Entre (1A3)Seleccin de todos los casos de carga

Clic.B.Izq. el botn CalcularInicia la verificacin de la unin.

La tabla de resultados simplificados asume la forma desplegada de abajo.

Selecciona los extremos izquierdos de los nudos de soporte Seleccin de barras para las que la conexin se verificar (base de una columna de hormign armado)

Clic.B.Izq. sobre el botn Crear en el cuadro de dilogo Definicin de la uninUna conexin se define entre las barras seleccionadas.

El cuadro de dilogo empieza a desplegar varias etiquetas.

Clic.B.Izq. en el campo de Vista de la unin se presenta el dibujo de conexiones definidas Los cambios del men.

Anlisis / CalcularAbre la ventana Clculo de las uniones

Clic.B.Izq. lista de Casos de CargaDefine los casos de carga considerados durante la verificacin de la unin.

Introduzca (1 A 3)Seleccin de todos los casos de carga.

Clic.B.Izq. botn Calcular Verificacin de la conexin es iniciada.

9.5.9. Composicin de Impresin

Clic.B.Izq. Archivo Robot Millenium seleccin del esquema del sistema

Modelo / Inicio Seleccin del esquema inicial de Robot Millenium.

Archivo / Componer impresin Abriendo la ventana de Composicin de la Impresin, se puede definir la forma de la impresin del diseo de estructura actual.

Clic.B.Izq. Edicin SimplificadaVa a la edicin de de impresin simplificada.

Desactive las opciones (smbolo ):

Mediciones y CombinacionesDatos concernientes a las mediciones y combinaciones no sern incluidos en la copia impresa.

Seleccione los datos siguientes de las listas disponibles:

Reacciones Extremos globales

Desplazamientos - Envolvente

Esfuerzos Valores

Tensiones - EnvoventeSeleccin de datos presentados en los resultados de clculos de la estructura.

Clic.B.Izq. botn Guardar Presionando este botn, los resultados son enviados a la pestaa Plantillas en la ventana de Composicin de la impresin, los elementos seleccionados para la impresin simplificada sern puestos en el Panel Derecho.

Clic.B.Izq. botn Nuevo en la pestaa PlantillasDefinicin de una nueva plantilla de usuario.

En el panel izquierdo, aparecer una lnea adicional donde se debe escribir el nombre de la nueva plantilla.

Ej. Mi plantilla y aprieta el botn ENTER. Guarda la plantilla del usuario.

Clic.B.Izq. en la pestaa Estndar Pasa a la etiqueta Estndar.

Resaltar la opcin en el Panel izquierdo:

Dimensionamiento de grupos de piezasSelecciona los elementos para la composicin de la Impresin.

Clic.B.Izq. botn AbrirPasa a la opcin seleccionada en el panel derecho.

Clic.B.Izq. botn Vista preliminarPresenta la visualizacin previa de la impresin definida por el diseo de la estructura.

CerrarCierra la vista preliminar de la impresin.

CerrarCierra el cuadro de dilogo Composicin de la impresin.

9.6. Ejemplo de definicin de las cargas mviles estructura plana (prtico 2D)Este ejemplo presenta la definicin, anlisis y dimensionamiento de un prtico plano simplemente representado en el dibujo de abajo, por la estructura para la cual ha sido definido el caso de carga mvil.

Unidades de datos: (m) y (kN).

La estructura se

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