ROBOSUB - s6420b8a01dca9fff.jimcontent.com · Nuestra misión consiste en ofrecer una plataforma desde la que poder desarrollar ideas que puedan marcar la diferencia en un futuro

ROBOSUBIsaac Peral yCaballero

Future VehiclesEntrepreneurs


FuVeAsociación Future Vehicles and Entrepreneurs

De las ganas de innovar y emprender nace la asociación FUVE.Formada por 20 estudiantes de diferentes universidades yespecialidades configuran un equipo capaz de desarrollar proyectos

tecnológicos para el siglo XXI. Nuestra misión consiste en ofreceruna plataforma desde la que poder desarrollar ideas que puedan

marcar la diferencia en un futuro. Actualmente nuestros objetivosse centran en el desarrollo de un submarino automatizado y

autónomo capaz de realizar tareas en el ámbito marino. Hemosvolcado muchos esfuerzos e ilusión, junto con toda la ayuda quenos han ofrecido nuestros patrocinadores; pero aún no es suficiente,nos falta un último empujón para que este submarino sea unarealidad completa.


A finales del 2010, un alumno de la E.T.S.I.Navales (Universidad Politécnica de Madrid)que trabajaba como becario en dicha escuela,encontró por casualidad como la Universidadde Michigan había participado en lacompetición Roboboat. Con esto llego a laAUVSI (Association for Unmanned VehicleInternational) donde encontró múltiplesdesafíos universitarios que iban desde eldiseño y construcción de barcos robóticos asubmarinos robóticos (ROVs) y avionesrobóticos (UAVs).

Fue así como de una pequeña idea departicipar en un concurso se ha forjado unaasociación capaz de afrontar no sólo este,sino numerosos proyectos tecnológicos quenos permitirán desarrollar una mejorformación, de manera complementaría a launiversidad, al mismo tiempo que innovar yaportar mejoras a nuestra sociedad.

HistoriaSomos un grupo de estudiantes de diversasuniversidades y de diversas disciplinas, talescomo ingeniería naval, aeronáutica, electrónica,de sofware, de telecomunicaciones, marketing,etc.

Pretendemos diseñar y construir proyectostecnológicos innovadores que sean utiles parala industria, los ejercitos y armadas, y lasociedad.

Integrantes del equipo FUVE

FuVeAsociación Future Vehicles and Entrepreneurs


ROBOSUB 2012Isaac Peral y Caballero

PropulsiónEl sistema de propulsión es a chorro, condos bombas que toman aguan de la parteinferior del submarino y son redirigidasa una caja de válvulas que redistribuyelos chorros de agua propulsando aldispositivo.

SoftwareSe han considerado los siguientes aspectosde diseño: Metodología aceptada en elámbito Europeo con funcionamiento entiempo real Plataforma JDErobot 5.0,lenguaje de programación C/C++ ysistema operativo para procesos de altonivel: Ubuntu 10.04 LTS.

Las plataformas que se emplearan sonlas siguientes: Ubuntu 10.04.3 LTSpersonalizado, C/C++, JDErobot 5.0, ThePlayer project (Gazebo 0.9), BibliotecaGTK+, Biblioteca OpenGL, OpenCV, CUDAy Matlab.

ROBOSUB ISAAC PERAL Y CABALLERO

SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL (INS)Provee de información referente aPosición, Rumbo y actitud del submarinoen tiempo real.

ROBOSUB ISAAC PERAL Y CABALLEROElectrónica y Sensores

SISTEMA DE CONTROL CENTRALEjecuta la IA y el Sistema de Control deMisión y Objetivos.

SISTEMAS DE FUSIÓN DE SENSORESProcesan la información de todos lossensores del submarino incluyendo elSistema de Visión Estereoscópica.

SISTEMAS DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICAProcesan la información de dos cámarasCCD de alta definición, una frontal y otraventral.



MEDIDOR DE PROFUNDIDADProvee de información referente aprofundidad y temperatura a la que seencuentra el submarino en tiempo real.

SISTEMA Start & KILL SWITCHSe desconecta la unidad de potencia delos motores y propulsores ante suactivación. Cuando se desactiva, elsistema central debe ser capaz de retomarla misión. Proporciona además un botónque indica al sistema de control centralque la misión debe comenzar.

ROBOSUB ISAAC PERAL Y CABALLEROElectrónica y Sensores

SISTEMA DE CONTROL DE PROPULSIÓNDeterminan y controlan la potencia delos motores y los actuadores de controlde flujo de válvulas.

SISTEMA DE CONTROL DE TORPEDOSINTELIGENTESSe encargan de programar el torpedo conlas coordenadas del objetivo, la mejorruta a seguir para llegar a él y a su vezliberar el mismo una vez que se confirmaque la programación ha sido recibida yalmacenada por el torpedo.

TORPEDOS INTELIGENTESSe encargan de guiar al torpedo hacia lascoordenadas del objetivo siguiendo lamejor ruta que le ha sido programada.

SISTEMA DE GRASPINGControla los dos brazos mecánicos capacesde sujetar un objeto restringiéndole sumovilidad en 3 grados de libertad.



APLICACIONES FUTURAS



Mantenimiento de estructuras

El sistema de visión subacuáticacombiando con el brazo robótico son unaherramienta inestimable a la hora delocalizar y reparar daños en estructuraso cascos de grandes buques.

Reparaciones submarinas

El sistema de guiado integrado en elsubmarino le permite seguir siluetas enel fondo marino, tales como cablessubacuaticos, oleoductos... ayudandoen las tareas de reparación.

Localización de pecios

El sistema de navegación inercial juntocon el medidor de profundidad hacen delsurbmarino un aliado para las largasbúsquedas en el fondo submarino.

Protección de convoys

El submarino esta armado con dostorpedos, guiados con la misma tecnologiaque el robot, y se puede configurar parainterceptar torpedos o servir de escudopara los barcos.

Investigaciones subacuáticas

Mediante la recogida de muestras delsuelo marino, siguiendo a animales ensus migraciones o cartografiando el lechoarenoso, puede aportar descubrimientosa los oceanógrafos.

Servicio de Guardacostas

El ordenador de abordo del robot seconfigura para que se comporte como uncentinela y vigile la costa. Una vezdetectadas las amenazas puede ofrecerimágenes en directo del objetivo.

QUÉ NECESITAMOS



Recursos económicos

La Universidad Politécnica de Madrid nosproporciona los talleres y espacios para podertrabajar. Actualmente la sede de la asociaciónFUVE se encuentra en el edificio de la EscuelaTécnica Superior de Ingenieros Navales.

El presupuesto con el que contamos paraconstruir el robot esta formado por lasaportaciones económicas de nuestrospatrocinadores.Todos los recursos se destinana la producción del prototipo y gestión dela asociación. Los integrantes del equipotrabajan de forma desinteresada para poderalcanzar los objetivos.

Para economizar el gasto del proyecto se hadecidido construir todos los componentesdel submarino para después ensamblarlos enel armazón, que también ha sido diseñadoy construido por el equipo FUVE.

Aún así, nuestro esfuerzo necesita estaracompañado de más recursos.

Piezas y componentesLa complejidad del proyecto hace que en algunosmomentos nuestros recursos no nos permitan crearlos componentes necesários para que el submarinofuncione. Por eso nos vemos obligados a recurrir asubministradores de electrónica y componentesinformáticos.

Apoyo en mediosSiendo estudiantes, uno de los retos que se nos presentaes el contacto con empresas y potenciales inversores.Por ese motivo los medios de comunicación son unaplataforma perfecta para darnos a conocer y conseguirmás apoyo económico.

Gente con ilusiónActualmente la asociación FUVE cuenta con unos 20estudiantes de varias universidades y especializaciones.Tanto el proyecto cómo la asociación estan abiertosa nuevas incorporaciones que aporten susconocimientos e i lusiones a nuestro fin.

COLABORACIONES



Menciones destacadas enlos medios decomunicación

Presencia en ferias delsector de Defensa y deinnovación tecnológicas

Menciones enconferencias y simposios

Logotipos en el polooficial

Logotipos en vídeoscorporativos FUVE

Presencia en ferias delsector de Defensa y deinnovación tecnológicas


Logotipos en el polooficial




Contrapartidas para los patrocinadores

Se puede colaborar de tres formas distintas con una oferta de contrapartidas diferentesentre sí. Aún así todos los patrocinadores tendrán su espacio própio en la página web dela asociación, en las redes sociales,la carteleria y el merchandising, de ferias y eventos delproyecto y de la asosciación. También contarán con menciones en las publicaciones científicasdel proyecto y en las publicaciones de la asociación.

QUÉ HEMOS CONSEGUIDO



PrensaNoticias, entrevistas y reportajes en periódicos yprensa especializada, tanto en tecnología comoeconomía.

RádiosMedios nacionales y provinciales han emitido entrevistasen las que presentamos el proyecto y mencionamosa todos los implicados.

InternetLa prensa especializada que se concentra en la redtiene mucha preséncia en el mundo hispanohablante.

FeriasVamos a participar en varias ferias relacionadas conel sector de Defensa en las que contaremos con unespacio própio y daremos conferencias.

SimposiosA lo largo del año participaremos en diferentes actosdónde daremos a conocer nuestro proyecto y asociacióna diversos sectores tecnológicos y de innovación.


E.T.S.I. Navales - Aula Fuve-EAvenida Arco de la Victoria

nº4 28040 MadridTelf: 0034 913363932

www.fuve-e.es

[email protected]

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