Richard K. Squier and Ken Steiglitz- Programmable Parallel Arithmetic in Cellular Automata using a Particle Model

8/3/2019 Richard K. Squier and Ken Steiglitz- Programmable Parallel Arithmetic in Cellular Automata using a Particle Model

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P r o g r a m m a b l e P a r a l l e l A r i t h m e t i c i n

C e l l u l a r A u t o m a t a u s i n g a P a r t i c l e M o d e l

R i c h a r d K . S q u i e r , K e n S t e i g l i t z

D e c e m b e r 3 , 1 9 9 4

A b s t r a c t

I n t h i s p a p e r w e s h o w h o w t o e m b e d p r a c t i c a l c o m p u t a t i o n i n o n e -

d i m e n s i o n a l c e l l u l a r a u t o m a t a u s i n g a m o d e l o f c o m p u t a t i o n b a s e d o n

c o l l i s i o n s o f m o v i n g p a r t i c l e s . T h e c e l l u l a r a u t o m a t a h a v e s m a l l n e i g h -

b o r h o o d s , a n d s t a t e s p a c e s w h i c h a r e b i n a r y o c c u p a n c y v e c t o r s . T h e y

c a n b e f a b r i c a t e d i n V L S I , a n d p e r h a p s a l s o i n b u l k m e d i a w h i c h s u p -

p o r t a p p r o p r i a t e p a r t i c l e p r o p a g a t i o n a n d c o l l i s i o n s . T h e m o d e l u s e s

i n j e c t e d p a r t i c l e s t o r e p r e s e n t b o t h d a t a a n d p r o c e s s o r s . C o n s e q u e n t l y ,

r e a l i z a t i o n s a r e h i g h l y p r o g r a m m a b l e , a n d d o n o t h a v e a p p l i c a t i o n -

s p e c i c t o p o l o g y , i n c o n t r a s t w i t h s y s t o l i c a r r a y s . W e d e s c r i b e s e v e r a l

p r a c t i c a l c a l c u l a t i o n s w h i c h c a n b e c a r r i e d o u t i n a h i g h l y p a r a l l e l w a y

i n a s i n g l e c e l l u l a r a u t o m a t o n , i n c l u d i n g a d d i t i o n , s u b t r a c t i o n , m u l -

t i p l i c a t i o n , a r b i t r a r i l y n e s t e d c o m b i n a t i o n s o f t h e s e o p e r a t i o n s , a n d

n i t e - i m p u l s e - r e s p o n s e d i g i t a l l t e r i n g o f a s i g n a l a r r i v i n g i n a c o n t i n -

u o u s s t r e a m . T h e s e a r e a l l a c c o m p l i s h e d i n t i m e l i n e a r i n t h e n u m b e r

o f i n p u t b i t s , a n d w i t h x e d - p o i n t a r i t h m e t i c o f a r b i t r a r y p r e c i s i o n ,

i n d e p e n d e n t o f t h e h a r d w a r e .

3

R i c h a r d S q u i e r i s w i t h t h e C o m p u t e r S c i e n c e D e p a r t m e n t a t G e o r g e t o w n U n i v e r -

s i t y , W a s h i n g t o n D C 2 0 0 5 7 . K e n S t e i g l i t z i s w i t h t h e C o m p u t e r S c i e n c e D e p a r t m e n t a t

P r i n c e t o n U n i v e r s i t y , P r i n c e t o n N J 0 8 5 4 4 .

1



1 I n t r o d u c t i o n

O u r g o a l i n t h i s p a p e r i s t o a c h i e v e p r a c t i c a l c o m p u t a t i o n i n a u n i f o r m ,

s i m p l e , l o c a l l y c o n n e c t e d , h i g h l y p a r a l l e l a r c h i t e c t u r e | i n a w a y t h a t i s

a l s o p r o g r a m m a b l e , a n d t h e r e b y a c c o m m o d a t e s t h e d i e r i n g r e q u i r e m e n t s

o f a v a r i e t y o f a p p l i c a t i o n s . S y s t o l i c a r r a y s [ 2 2 ] , o f c o u r s e , s a t i s f y t h e l o -

c a l l y c o n n e c t e d a n d p a r a l l e l r e q u i r e m e n t s , b u t t h e t o p o l o g y a n d p r o c e s s o r

f u n c t i o n a l i t y a r e d i c u l t t o m o d i f y o n c e t h e m a c h i n e i s b u i l t . I n t h i s p a p e r

w e s h o w h o w t o e m b e d p r a c t i c a l c o m p u t a t i o n i n o n e - d i m e n s i o n a l c e l l u l a r

a u t o m a t a u s i n g a m o d e l o f c o m p u t a t i o n b a s e d o n c o l l i s i o n s o f m o v i n g p a r t i -

c l e s [ 3 3 ] . T h e r e s u l t i n g ( x e d ) h a r d w a r e c o m b i n e s t h e p a r a l l e l i s m o f s y s t o l i c

a r r a y s w i t h a h i g h d e g r e e o f p r o g r a m m a b i l i t y .

F r e d k i n , T o o l i a n d M a r g o l u s [ 1 9 , 2 0 , 2 1 ] h a v e e x p l o r e d t h e i d e a o f t h e i n -

e l a s t i c b i l l i a r d - b a l l m o d e l f o r c o m p u t a t i o n , w h i c h i s c o m p u t a t i o n - u n i v e r s a l .

T h e r e i s a l s o a l a r g e l i t e r a t u r e i n l a t t i c e - g a s a u t o m a t a ( s e e F r i s c h e t . a l .

[ 1 8 ] , f o r e x a m p l e ) , w h i c h u s e p a r t i c l e m o t i o n a n d c o l l i s i o n s i n C A t o s i m u -

l a t e u i d s . W e h a v e s h o w n [ 1 7 ] t h a t a g e n e r a l c l a s s o f l a t t i c e - g a s a u t o m a t a

i s c o m p u t a t i o n - u n i v e r s a l .

S e v e r a l r e c e n t p a p e r s h a v e d e a l t w i t h p a r t i c l e - l i k e p e r s i s t e n t s t r u c t u r e s

i n b i n a r y C A a n d t h e i r r e l a t i o n s h i p t o p e r s i s t e n t s t r u c t u r e s l i k e s o l i t o n s i n

n o n l i n e a r d i e r e n t i a l e q u a t i o n s [ 3 , 8 , 9 , 1 0 , 1 1 , 1 2 , 1 3 , 1 4 ] . I t ' s f a i r t o s a y

t h a t n o o n e h a s y e t s u c c e e d e d i n u s i n g t h e s e \ n a t u r a l l y o c c u r r i n g " p a r t i c l e s

t o d o u s e f u l c o m p u t a t i o n . F o r i n s t a n c e , t h e l i n e o f w o r k i n [ 1 4 ] h a s s u c c e e d e d

i n s u p p o r t i n g o n l y t h e s i m p l e s t , a l m o s t t r i v i a l c o m p u t a t i o n | b i n a r y r i p p l e -

c a r r y a d d i t i o n , w h e r e t h e d a t a i s p r e s e n t e d t o t h e C A w i t h t h e a d d e n d b i t s

i n t e r l e a v e d . T h e r e a s o n f o r t h e d i c u l t y i s t h a t t h e b e h a v i o r o f t h e p a r t i c l e s

i s v e r y d i c u l t t o c o n t r o l a n d t h e i r p r o p e r t i e s o n l y v a g u e l y u n d e r s t o o d .

T h i s p a p e r d e s c r i b e s w h a t w e t h i n k i s a p r o m i s i n g m e t h o d o f u s i n g a

p a r t i c l e m o d e l a n d i l l u s t r a t e s i t s a p p l i c a t i o n t o s e v e r a l d i e r e n t c o m p u t a -

t i o n s . O u r b a s i c m e t h o d w i l l b e t o i n t r o d u c e t h e m o d e l o f c o m p u t a t i o n u s i n g

p a r t i c l e s , a n d t h e n t o r e a l i z e t h i s m o d e l a s a c e l l u l a r a u t o m a t o n . O n c e t h e

p a r t i c l e s a n d t h e i r i n t e r a c t i o n s h a v e b e e n s e t i n t h e r e a l i z a t i o n , t h e c o m -

p u t a t i o n i s s t i l l h i g h l y p r o g r a m m a b l e : t h e p r o g r a m i s d e t e r m i n e d b y t h e

s e q u e n c e o f p a r t i c l e s i n j e c t e d . I n o u r e x a m p l e s , w e b u i l d i n e n o u g h p a r t i c l e s

a n d i n t e r a c t i o n s s o t h a t m a n y d i e r e n t c o m p u t a t i o n s a r e p o s s i b l e i n t h e

s a m e m a c h i n e .

C A f o r t h e p a r t i c l e m o d e l c a n b e r e a l i z e d i n c o n v e n t i o n a l V L S I , o r | a n d

t h i s i s m u c h m o r e s p e c u l a t i v e | i n a b u l k p h y s i c a l m e d i u m t h a t s u p p o r t s

m o v i n g p e r s i s t e n t s t r u c t u r e s w i t h t h e a p p r o p r i a t e c h a r a c t e r i s t i c s [ 1 , 2 , 4 , 5 ,

2



6 , 7 ] . W i t h o u t d i s t i n g u i s h i n g b e t w e e n t h e s e t w o s i t u a t i o n s , w e ' l l c a l l t h e C A

o r m e d i u m a s u b s t r a t e . W e ' l l c a l l t h e s u b s t r a t e , t h e c o l l e c t i o n o f p a r t i c l e s i t

s u p p o r t s , a n d t h e i r i n t e r a c t i o n s , a P a r t i c l e M a c h i n e ( P M ) .

T h e m a c h i n e s i n t h i s p a p e r a r e o n e - d i m e n s i o n a l , a n d t h e s e P M s a r e

m o s t c l e a r l y a p p l i c a b l e t o c o m p u t a t i o n s w h i c h c a n b e m a p p e d w e l l t o o n e -

d i m e n s i o n a l s y s t o l i c a r r a y s . T h e c o m p u t a t i o n s g i v e n a s e x a m p l e s i n t h i s

p a p e r d e a l w i t h b a s i c b i n a r y a r i t h m e t i c , a n d a p p l i c a t i o n s u s i n g a r i t h m e t i c

i n r e g u l a r w a y s , l i k e d i g i t a l l t e r i n g . O u r c u r r e n t o n g o i n g w o r k i s a i m e d

t o w a r d a d d i n g m o r e p a r a l l e l a p p l i c a t i o n s , e s p e c i a l l y t o s i g n a l p r o c e s s i n g , t o

o t h e r n u m e r i c a l c o m p u t a t i o n , a n d t o c o m b i n a t o r i a l a p p l i c a t i o n s l i k e s t r i n g

m a t c h i n g .

A l t h o u g h o u r m a i n g o a l i s p a r a l l e l i s m , i t i s n o t h a r d t o s h o w t h a t t h e r e

a r e C A o f o u r t y p e t h a t a r e c o m p u t a t i o n - u n i v e r s a l , b y t h e u s u a l s t r a t a g e m

o f e m b e d d i n g a n a r b i t r a r y T u r i n g M a c h i n e i n t h e m e d i u m a n d s i m u l a t i n g

i t . W e o m i t d e t a i l s h e r e .

O n e i m p o r t a n t a d v a n t a g e o f p a r a l l e l c o m p u t i n g u s i n g a P M i s t h e h o m o -

g e n e i t y o f t h e i m p l e m e n t a t i o n . O n c e a p a r t i c u l a r s e t o f p a r t i c l e s a n d t h e i r

i n t e r a c t i o n s a r e d e c i d e d o n , o n l y t h e s u b s t r a t e s u p p o r t i n g t h e m n e e d s t o b e

i m p l e m e n t e d . S i n c e t h e c e l l s o f t h e s u p p o r t i n g s u b s t r a t e a r e a l l i d e n t i c a l , a

g r e a t e c o n o m y o f s c a l e b e c o m e s p o s s i b l e i n t h e i m p l e m e n t a t i o n . I n a s e n s e ,

w e h a v e m o v e d t h e p a r t i c u l a r s o f a p p l i c a t i o n - s p e c i c c o m p u t e r d e s i g n t o t h e

r e a l m o f s o f t w a r e .

T h e r e s u l t s i n t h i s p a p e r s h o w t h a t P M - b a s e d c o m p u t a t i o n s i n h e r i t t h e

e c i e n c y o f s y s t o l i c a r r a y s , b u t t a k e p l a c e i n a l e s s s p e c i a l i z e d m a c h i n e .

O u r e x a m p l e s i n c l u d e a r b i t r a r i l y n e s t e d m u l t i p l i c a t i o n / a d d i t i o n a n d F I R

l t e r i n g , a l l u s i n g t h e s a m e c e l l u l a r a u t o m a t o n r e a l i z a t i o n , i n t i m e l i n e a r i n

t h e n u m b e r o f i n p u t b i t s , a n d w i t h a r b i t r a r y p r e c i s i o n x e d - p o i n t o p e r a n d s .

T h i s p a p e r h a s t h r e e p a r t s . F i r s t w e d e s c r i b e t h e m o d e l f o r p a r a l l e l

c o m p u t a t i o n b a s e d o n t h e c o l l i s i o n s a n d i n t e r a c t i o n s o f p a r t i c l e s . S e c o n d ,

w e s h o w h o w t h i s m o d e l c a n b e r e a l i z e d b y c e l l u l a r a u t o m a t a ( C A ) . F i n a l l y ,

w e d e s c r i b e l i n e a r - t i m e i m p l e m e n t a t i o n s f o r t h e f o l l o w i n g c o m p u t a t i o n s :

b i n a r y a d d i t i o n a n d s u b t r a c t i o n ;

b i n a r y m u l t i p l i c a t i o n ;

a r b i t r a r i l y n e s t e d a r i t h m e t i c e x p r e s s i o n s u s i n g t h e o p e r a t i o n s o f a d d i -

t i o n , s u b t r a c t i o n , a n d m u l t i p l i c a t i o n o f x e d - p o i n t n u m b e r s ;

d i g i t a l l t e r i n g o f a s e m i - i n n i t e s t r e a m o f x e d - p o i n t n u m b e r s w i t h

3



to infinity

particles injected

F i g u r e 1 : T h e g e n e r a l m o d e l e n v i s i o n e d f o r a p a r t i c l e m a c h i n e .

a n i t e - i m p u l s e r e s p o n s e ( F I R ) l t e r ( w i t h a r b i t r a r y x e d - p o i n t c o e f -

c i e n t s ) .

2 T h e P a r t i c l e M o d e l

W e b e g i n w i t h a n i n f o r m a l d e s c r i p t i o n o f t h e m o d e l . P u t s i m p l y , w e w a n t t o

t h i n k o f c o m p u t a t i o n a s b e i n g p e r f o r m e d w h e n p a r t i c l e s m o v i n g i n a m e d i u m

c o l l i d e a n d i n t e r a c t i n w a y s d e t e r m i n e d o n l y b y t h e p a r t i c l e s ' i d e n t i t i e s .

A s w e ' l l s e e b e l o w , t h i s k i n d o f i n t e r a c t i o n i s e a s y t o i n c o r p o r a t e i n t o t h e

f r a m e w o r k o f a C A .

F i g u r e 1 s h o w s t h e g e n e r a l s c h e m e e n v i s i o n e d f o r a P M . W e t h i n k o f

p a r t i c l e s a s b e i n g i n j e c t e d a t d i e r e n t s p e e d s a t t h e l e f t e n d , c o l l i d i n g a l o n g

t h e ( a r b i t r a r i l y l o n g ) a r r a y w h e r e t h e y p r o p a g a t e , a n d n a l l y p r o d u c i n g

r e s u l t s . W e w i l l n o t b e c o n c e r n e d h e r e w i t h r e t r i e v i n g t h o s e r e s u l t s , a n d

f o r o u r p u r p o s e s t h e c o m p u t a t i o n i s c o m p l e t e w h e n t h e a n s w e r s a p p e a r

s o m e w h e r e i n t h e a r r a y . O f c o u r s e t h e d i s t a n c e o f a n s w e r s f r o m t h e i n p u t

p o r t i s n o w o r s e t h a n l i n e a r i n t h e n u m b e r o f t i m e s t e p s t h a t t h e c o m p u t a t i o n

t a k e s .

I n a r e a l i m p l e m e n t a t i o n , w e c a n e i t h e r p r o v i d e t a p s a l o n g t h e a r r a y , o r

w a i t f o r r e s u l t s t o c o m e o u t t h e o t h e r e n d , h o w e v e r f a r a w a y t h a t m a y b e . A

t h i r d a l t e r n a t i v e i s t o s e n d i n a s l o w l y m o v i n g \ m i r r o r " p a r t i c l e d e n e d s o

a s t o r e e c t t h e a n s w e r p a r t i c l e s b a c k t o t h e i n p u t . W e c a n m a k e s u r e t h a t

r e e c t i o n f r o m t h e m i r r o r p r o d u c e s p a r t i c l e s t h a t p a s s u n h a r m e d t h r o u g h

a n y p a r t i c l e s e a r l i e r i n t h e a r r a y .

W e n e x t s h o w h o w s u c h P M s c a n b e e m b e d d e d i n C A i n a n a t u r a l w a y .

N o t e t h a t s o m e t i m e s i t ' s c o n v e n i e n t t o s h i f t t h e s p e e d o f e v e r y p a r t i c l e t o

c h a n g e t h e f r a m e o f r e f e r e n c e . F o r e x a m p l e , i n t h e f o l l o w i n g w e ' l l s o m e t i m e s

a s s u m e t h a t s o m e p a r t i c l e s a r e m o v i n g l e f t , a n d o t h e r s r i g h t , w h e r e a s i n a n

a c t u a l i m p l e m e n t a t i o n a l l p a r t i c l e s m i g h t b e m o v i n g r i g h t a t d i e r e n t s p e e d s .

T h e c o l l i s i o n s a n d t h e i r r e s u l t s a r e w h a t m a t t e r . T h i s s h i f t i n t h e f r a m e o f

r e f e r e n c e i s t r i v i a l i n t h e a b s t r a c t p i c t u r e w e ' v e j u s t g i v e n , a n d w i l l b e e a s y

4



t o c o m p e n s a t e f o r i n a C A i m p l e m e n t a t i o n b y s h i f t i n g t h e o u t p u t w i n d o w

o f t h e C A .

3 C e l l u l a r a u t o m a t o n i m p l e m e n t a t i o n

I n f o r m a l l y , a C A i s a n a r r a y o f c e l l s , e a c h i n a s t a t e w h i c h e v o l v e s w i t h t i m e .

T h e s t a t e o f C e l l i a t t i m e t + 1 i s d e t e r m i n e d b y t h e s t a t e s o f c e l l s i n a

n e i g h b o r h o o d o f C e l l i a t t i m e t , t h e n e i g h b o r h o o d b e i n g d e n e d t o b e t h o s e

c e l l s a t a d i s t a n c e r ( t h e r a d i u s ) o r l e s s o f C e l l i . T h u s , t h e n e i g h b o r h o o d o f

a C A w i t h r a d i u s r c o n t a i n s k = 2 r + 1 c e l l s a n d i n c l u d e s C e l l i i t s e l f . W h e n

t h e s t a t e s p a c e o f a c e l l , S , i s b i n a r y - v a l u e d , t h a t i s , w h e n S = f 0 ; 1 g , w e ' l l

c a l l t h e C A a b i n a r y C A .

W e w i l l e s c a p e f r o m t h e d i c u l t i e s o f u s i n g \ n a t u r a l l y o c c u r r i n g " p a r -

t i c l e s b y e x p a n d i n g t h e s t a t e s p a c e o f t h e C A i n a w a y w h i c h r e e c t s o u r

p i c t u r e o f a P M . T h i n k o f e a c h c e l l o f t h e C A a s c o n t a i n i n g a t a n y p a r -

t i c u l a r t i m e a n y c o m b i n a t i o n o f a g i v e n s e t o f n p a r t i c l e s . T h u s , w e c a n

t h i n k o f t h e s t a t e a s a n o c c u p a n c y v e c t o r , a n d t h e s t a t e s p a c e i s t h e r e f o r e

n o w S = f 0 ; 1 g

n

. I m p l e m e n t i n g s u c h a C A p r e s e n t s n o p a r t i c u l a r p r o b -

l e m s . W e s p e c i f y t h e n e x t - s t a t e t r a n s i t i o n s b y a t a b l e w h i c h s h o w s , f o r e a c h

c o m b i n a t i o n o f p a r t i c l e s t h a t c a n e n t e r t h e w i n d o w , w h a t t h e n e x t s t a t e

i s f o r t h e c e l l i n q u e s t i o n . T h u s , f o r a C A w i t h a n e i g h b o r h o o d o f s i z e k

w h i c h s u p p o r t s n d i s t i n c t p a r t i c l e s , t h e r e a r e i n t h e o r y 2

n k

s t a t e s o f t h e

n e i g h b o r h o o d , a n d h e n c e r o w s o f t h e t r a n s i t i o n t a b l e . E a c h r o w c o n t a i n s

t h e n e x t s t a t e , a b i n a r y n - v e c t o r e n c o d i n g w h i c h p a r t i c l e s a r e n o w p r e s e n t

a t t h e s i t e i n q u e s t i o n . O n l y a s m a l l f r a c t i o n o f t h i s s p a c e i s u s u a l l y n e e d e d

f o r i m p l e m e n t a t i o n , s i n c e w e a r e o n l y i n t e r e s t e d i n r o w e n t r i e s t h a t c o r r e -

s p o n d t o s t a t e s w h i c h c a n a c t u a l l y o c c u r . T h i s i s a n i m p o r t a n t p o i n t w h e n

w e c o n s i d e r t h e p r a c t i c a l i m p l e m e n t a t i o n o f s u c h C A , e i t h e r i n s o f t w a r e o r

h a r d w a r e .

F i g u r e 2 s h o w s a s i m p l e e x a m p l e o f t w o p a r t i c l e s t r a v e l i n g i n o p p o s i t e

d i r e c t i o n s c o l l i d i n g a n d i n t e r a c t i n g . I n t h i s c a s e t h e r i g h t - m o v i n g p a r t i c l e

a n n i h i l a t e s t h e l e f t - m o v i n g p a r t i c l e , a n d i s i t s e l f t r a n s f o r m e d i n t o a r i g h t -

m o v i n g p a r t i c l e o f a d i e r e n t t y p e . I t i s e a s y t o v e r i f y t h a t t h e t r a n s i t i o n o f

e a c h c e l l f r o m t h e s t a t e s r e p r e s e n t e d b y t h e p a r t i c l e s p r e s e n t c a n b e e n s u r e d

b y a n a p p r o p r i a t e s t a t e - t r a n s i t i o n t a b l e f o r a n e i g h b o r h o o d o f r a d i u s 1 .

N e x t , w e d e s c r i b e s o m e n u m e r i c a l o p e r a t i o n s t h a t c a n b e p e r f o r m e d e -

c i e n t l y i n P M s . W e s t a r t w i t h t w o s i m p l e w a y s t o p e r f o r m b i n a r y a d d i t i o n ,

a n d t h e n b u i l d u p t o m o r e c o m p l i c a t e d e x a m p l e s . O u r d e s c r i p t i o n s w i l l b e

5



F i g u r e 2 : A n e x a m p l e o f a c o l l i s i o n o f a l e f t - a n d r i g h t - m o v i n g p a r t i c l e . T h e

l e f t - m o v i n g p a r t i c l e i s a n n i h i l a t e d , a n d t h e r i g h t - m o v i n g p a r t i c l e i s t r a n s -

f o r m e d i n t o a d i e r e n t k i n d o f r i g h t - m o v i n g p a r t i c l e . T h e n e i g h b o r h o o d r a -

d i u s i n t h i s e x a m p l e i s o n e , a s i n d i c a t e d i n R o w 4 .

m o r e o r l e s s i n f o r m a l , b u t t h e m o r e c o m p l i c a t e d o n e s h a v e b e e n v e r i e d b y

c o m p u t e r s i m u l a t i o n . F u r t h e r m o r e , t h e y c a n a l l b e i m p l e m e n t e d i n a s i n g l e

P M w i t h a b o u t 1 4 p a r t i c l e s a n d a t r a n s i t i o n t a b l e r e p r e s e n t i n g a b o u t 1 5 0

r u l e s . T h e e x a m p l e s a l l u s e a n e i g h b o r h o o d o f r a d i u s 1 .

4 A d d i n g b i n a r y n u m b e r s

particle left addend right addend processor

F i g u r e 3 : I m p l e m e n t a t i o n o f b i n a r y a d d i t i o n b y h a v i n g t h e t w o a d d e n d s

c o l l i d e h e a d - o n a t a s i n g l e p r o c e s s o r p a r t i c l e . T h e r e a r e f o u r d i e r e n t d a t a

p a r t i c l e s h e r e , l e f t - a n d r i g h t - m o v i n g 0 ' s a n d 1 ' s , r e p r e s e n t e d b y u n l l e d a n d

l l e d c i r c l e s . T h e p r o c e s s o r p a r t i c l e i s r e p r e s e n t e d b y t h e d i a m o n d , a n d m a y

a c t u a l l y h a v e s e v e r a l s t a t e s .

6



F i g u r e 3 s h o w s o n e w a y t o a d d b i n a r y n u m b e r s . E a c h o f t h e t w o a d d e n d s

a r e r e p r e s e n t e d b y a s e q u e n c e o f p a r t i c l e s , e a c h p a r t i c l e r e p r e s e n t i n g a s i n g l e

b i t . T h u s t h e r e a r e f o u r p a r t i c l e s u s e d t o r e p r e s e n t d a t a : l e f t - a n d r i g h t -

m o v i n g 0 s a n d 1 s . W e ' l l a r r a n g e t h e m w i t h l e a s t - s i g n i c a n t b i t l e a d i n g , s o

t h a t w h e n t h e y c o l l i d e , t h e b i t s m e e t i n o r d e r o f i n c r e a s i n g s i g n i c a n c e . T h i s

m a k e s i t e a s y t o e n c o d e t h e c a r r y b i t i n t h e s t a t e o f t h e p r o c e s s o r p a r t i c l e .

A t t h e c e l l w h e r e t h e d a t a p a r t i c l e s m e e t w e p l a c e a n i n s t a n c e o f a f t h

k i n d o f p a r t i c l e , a s t a t i o n a r y \ p r o c e s s o r " p a r t i c l e , w h i c h w e ' l l c a l l p . T h i s

p r o c e s s o r p a r t i c l e i s a c t u a l l y o n e o f t w o p a r t i c l e s , s a y p

0

a n d p

1

, m e a n t

t o r e p r e s e n t t h e f a c t t h a t t h e c u r r e n t c a r r y b i t i s e i t h e r a 0 o r a 1 . T h e

p r o c e s s o r p a r t i c l e s t a r t s o u t a s p

0

, t o r e p r e s e n t a 0 c a r r y . T h e c o l l i s i o n t a b l e

i s d e n e d s o t h a t t h e f o l l o w i n g t h i n g s h a p p e n a t a p r o c e s s o r p a r t i c l e w h e n

t h e r e i s a r i g h t - m o v i n g d a t a p a r t i c l e i n t h e c e l l i m m e d i a t e l y a d j a c e n t t o i t

o n t h e l e f t , a n d a l e f t - m o v i n g d a t a p a r t i c l e i n t h e c e l l i m m e d i a t e l y a d j a c e n t

t o i t o n t h e r i g h t : ( 1 ) t h e t w o d a t a p a r t i c l e s a r e a n n i h i l a t e d ; ( 2 ) a n e w ,

l e f t - m o v i n g \ a n s w e r " p a r t i c l e i s e j e c t e d ; ( 3 ) t h e i d e n t i t y o f t h e p r o c e s s o r

p a r t i c l e i s s e t t o p

0

o r p

1

i n t h e o b v i o u s w a y , t o r e e c t t h e v a l u e o f t h e c a r r y

b i t . N o t i c e t h a t w e c a n u s e t h e s a m e l e f t - m o v i n g p a r t i c l e s t o r e p r e s e n t t h e

a n s w e r b i t s , a s l o n g a s w e m a k e s u r e t h e y p a s s t h r o u g h a n y r i g h t - m o v i n g

p a r t i c l e s t h e y e n c o u n t e r .

W e c a n t h i n k o f t h e t w o v e r s i o n s o f t h e p r o c e s s o r p a r t i c l e a s t w o d i s -

t i n c t p a r t i c l e s , a l t h o u g h t h e y a r e r e a l l y t w o \ s t a t e s " o f t h e s a m e p a r t i c l e , i n

s o m e s e n s e a n a l o g o u s t o t h e g r o u n d a n d e x c i t e d s t a t e s o f a t o m s . T h u s , w e

c a n a l t e r n a t i v e l y t h i n k o f t h e d i e r e n t p r o c e s s o r p a r t i c l e s c o l l e c t i v e l y a s a

\ p r o c e s s o r a t o m " , a n d t h e p

0

a n d p

1

p a r t i c l e s a s d i e r e n t s t a t e s o f t h e s a m e

a t o m . E i t h e r w a y , t h e p r o c e s s o r a t o m o c c u p i e s t w o s l o t s o f t h e o c c u p a n c y

v e c t o r w h i c h s t o r e s t h e s t a t e . W e ' l l c a l l t h e p a r t i c u l a r s t a t e o f a p a r t i c l e i t s

e x c i t a t i o n s t a t e o r , s o m e t i m e s , i t s p a r t i c l e i d e n t i t y . W e ' l l u s e s i m i l a r t e r m i -

n o l o g y f o r t h e d a t a a t o m , w h i c h h a s f o u r s t a t e s r e p r e s e n t i n g b i n a r y v a l u e

a n d d i r e c t i o n .

I t ' s n o t h a r d t o s e e t h a t t h i s i s n ' t t h e o n l y w a y t o a d d , a n d w e ' l l n o w

d e s c r i b e a n o t h e r , t o i l l u s t r a t e s o m e o f t h e t r i c k s w e ' v e f o u n d u s e f u l i n d e -

s i g n i n g P M s t o d o p a r t i c u l a r t a s k s . O n e a d d i t i o n m e t h o d m a y b e b e t t e r

t h a n a n o t h e r i n a g i v e n a p p l i c a t i o n , b e c a u s e o f t h e p l a c e m e n t o f t h e a d -

d e n d s , o r t h e d e s i r e d p l a c e m e n t o f t h e s u m . T h e s e c o n d a d d i t i o n m e t h o d

a s s u m e s t h a t t h e a d d e n d s a r e s t o r e d o n t o p o f o n e a n o t h e r , i n d a t a a t o m s

w h i c h a r e d e n e d t o b e s t a t i o n a r y . T h a t i s , t h e d a t a a t o m s o f o n e a d d e n d

a r e d i s t i n c t f r o m t h o s e o f t h e o t h e r , s o t h a t t h e y c a n c o e x i s t i n t h e s a m e

c e l l , a n d t h e i r s p e e d i s z e r o ( s e e F i g . 4 ) . W e c a n t h i n k o f t h i s s i t u a t i o n a s

7



particle left addend

right addend

processor

F i g u r e 4 : A s e c o n d m e t h o d f o r a d d i n g b i n a r y n u m b e r s , u s i n g a p r o c e s s o r

a t o m w h i c h s w e e p s a c r o s s t w o s t a t i o n a r y a d d e n d s s t o r e d i n p a r a l l e l a n d t a k e s

t h e c a r r y b i t w i t h i t i n t h e f o r m o f i t s e x c i t a t i o n s t a t e .

s t o r i n g t h e t w o n u m b e r s i n p a r a l l e l r e g i s t e r s .

W e n o w s h o o t a p r o c e s s o r a t o m a t t h e t w o a d d e n d s , f r o m t h e l e a s t -

s i g n i c a n t - b i t d i r e c t i o n . T h e p r o c e s s o r a t o m s i m p l y l e a v e s t h e s u m b i t b e -

h i n d , a n d t a k e s t h e c a r r y b i t w i t h i t s e l f i n t h e f o r m o f i t s e x c i t a t i o n s t a t e .

T h i s m e t h o d r e e c t s t h e h a r d w a r e o f a r i p p l e - c a r r y a d d e r , a n d w a s u s e d i n

[ 1 4 ] .

N e g a t i o n , a n d h e n c e s u b t r a c t i o n , i s q u i t e e a s y t o i n c o r p o r a t e i n t o t h e

C A . J u s t a d d a p a r t i c l e w h i c h c o m p l e m e n t s d a t a b i t s a s i t p a s s e s t h r o u g h

t h e m , a n d t h e n j u s t a d d o n e . ( W e ' r e a s s u m i n g t w o ' s - c o m p l e m e n t a r i t h -

m e t i c . )

5 M u l t i p l y i n g b i n a r y n u m b e r s

T h e p r e c e d i n g d e s c r i p t i o n s h o u l d m a k e i t c l e a r t h a t n e w k i n d s o f p a r t i c l e s

c a n a l w a y s b e a d d e d t o a g i v e n C A i m p l e m e n t a t i o n o f a P M , a n d t h a t t h e

p r o p e r t i e s w e h a v e u s e d , a n d w i l l u s e , c a n b e e a s i l y i n c o r p o r a t e d i n t h e

n e x t - s t a t e t a b l e .

F i g u r e 5 s h o w s h o w a b i t - l e v e l s y s t o l i c m u l t i p l i e r [ 1 6 , 1 5 , 2 5 , 2 3 , 2 4 , 3 0 ]

c a n b e i m p l e m e n t e d b y a P M . A s i n t h e a d d e r s , b o t h d a t a a n d p r o c e s s o r s

a r e r e p r e s e n t e d b y p a r t i c l e s . T h e t w o s e q u e n c e s o f b i t s r e p r e s e n t i n g t h e

m u l t i p l i c a n d s t r a v e l t o w a r d s e a c h o t h e r a n d c o l l i d e a t a s t a t i o n a r y r o w o f

p r o c e s s o r p a r t i c l e s . A t e a c h t h r e e - w a y c o l l i s i o n i n v o l v i n g t w o d a t a b i t s a n d

o n e p r o c e s s o r , t h e p r o c e s s o r p a r t i c l e e n c o d e s t h e p r o d u c t b i t i n i t s e x c i t a t i o n

s t a t e a n d a d d s i t t o t h e p r o d u c t b i t p r e v i o u s l y s t o r e d b y i t s s t a t e . E a c h r i g h t -

m o v i n g d a t a p a r t i c l e m a y b e a c c o m p a n i e d b y a c a r r y b i t p a r t i c l e . W h e n t h e

d a t a b i t s h a v e p a s s e d b y e a c h o t h e r , t h e b i t s o f t h e p r o d u c t r e m a i n e n c o d e d

i n t h e s t a t e s o f t h e p r o c e s s o r p a r t i c l e s , l o w e s t - o r d e r b i t o n t h e l e f t . F i g u r e 6

s h o w s t h e o u t p u t o f a s i m u l a t i o n p r o g r a m w r i t t e n t o v e r i f y c o r r e c t o p e r a t i o n

8



particles processor

right multiplicand left multiplicand

F i g u r e 5 : T w o d a t a s t r e a m s c o l l i d i n g w i t h a p r o c e s s o r s t r e a m t o p e r f o r m

m u l t i p l i c a t i o n b y b i t - l e v e l c o n v o l u t i o n .

F i g u r e 6 : C A i m p l e m e n t a t i o n o f P M s y s t o l i c m u l t i p l i c a t i o n , s h o w n w i t h

m o s t - s i g n i c a n t b i t o n t h e r i g h t . R o w t r e p r e s e n t s t h e C A s t a t e s a t t i m e t ;

t h a t i s , t i m e g o e s f r o m t o p t o b o t t o m . T h e s y m b o l \ R " r e p r e s e n t s a r i g h t -

m o v i n g 1 , \ L " a l e f t - m o v i n g 1 , e t c . T h e c o m p u t a t i o n i s 3 2 3 = 9 . T h e

d a t a p a r t i c l e s k e e p g o i n g a f t e r t h e y i n t e r a c t w i t h t h e p r o c e s s o r p a r t i c l e s , a n d

w o u l d p r o b a b l y b e c l e a n e d u p i n a p r a c t i c a l s i t u a t i o n .

o f t h e a l g o r i t h m .

6 N e s t e d a r i t h m e t i c

I t i s e a s y e n o u g h t o \ c l e a n u p " t h e o p e r a n d s a f t e r a d d i t i o n o r m u l t i p l i c a t i o n ,

b y s e n d i n g i n p a r t i c l e s w h i c h a n n i h i l a t e t h e o r i g i n a l d a t a b i t s . T h i s m a y

r e q u i r e s e n d i n g i n s l o w a n n i h i l a t i n g p a r t i c l e s r s t , s o o n e o p e r a n d o v e r t a k e s

a n d h i t s t h e m a f t e r t h e m u l t i p l i c a t i o n . T h e r e f o r e , w e c a n a r r a n g e a d d i t i o n

a n d m u l t i p l i c a t i o n s o t h e r e s u l t s a r e i n t h e s a m e f o r m a s t h e i n p u t s . T h i s

m a k e s i t p o s s i b l e t o i m p l e m e n t a r b i t r a r i l y n e s t e d c o m b i n a t i o n s o f a d d s a n d

m u l t i p l i e s w i t h t h e s a m e d e g r e e o f p a r a l l e l i s m a s s i n g l e a d d s a n d m u l t i p l i e s .

F i g u r e 7 i l l u s t r a t e s t h e g e n e r a l i d e a . T h e p r o d u c t A 2 B i s a d d e d t o

t h e p r o d u c t C 2 D . T h e s e q u e n c e s o f p a r t i c l e s r e p r e s e n t i n g t h e o p e r a t i o n s

9



[ A B] [C D]

F i g u r e 7 : I l l u s t r a t i n g n e s t e d c o m p u t a t i o n . S h o w n i s t h e p a r t i c l e s t r e a m i n -

j e c t e d a s i n p u t t o a p a r t i c l e m a c h i n e . C o l l i s i o n s a m o n g t h e g r o u p o n t h e l e f t

w i l l p r o d u c e t h e p r o d u c t A 2 B , w i t h t h e r e s u l t i n g p r o d u c t m o v i n g r i g h t , a n d

s y m m e t r i c a l l y f o r t h e g r o u p o n t h e r i g h t . T h e n t h e p a r t i c l e s r e p r e s e n t i n g

t h e t w o p r o d u c t s w i l l c o l l i d e a t a s t a t i o n a r y p a r t i c l e r e p r e s e n t i n g a n a d d e r -

p r o c e s s o r , a n d t h e t w o p r o d u c t s w i l l b e a d d e d , a s i n F i g . 3 . T h e o u t l i n e d

\ + " a n d \ 2 " r e p r e s e n t t h e p a r t i c l e g r o u p s t h a t p r o d u c e a d d i t i o n a n d m u l t i -

p l i c a t i o n , r e s p e c t i v e l y .

m u s t b e s p a c e d w i t h s o m e c a r e , s o t h a t t h e c o l l i s i o n s p r o d u c i n g t h e p r o d u c t

n i s h b e f o r e t h e a d d i t i o n b e g i n s .

7 D i g i t a l l t e r i n g

A m u l t i p l i e r - a c c u m u l a t o r i s i m p l e m e n t e d i n a P M b y s t o r i n g e a c h p r o d u c t

\ i n p a r a l l e l " w i t h t h e p r e v i o u s l y a c c u m u l a t e d s u m , a s i n t h e s e c o n d a d d i -

t i o n m e t h o d , w h i c h w a s i l l u s t r a t e d i n F i g . 4 . T h e n e w p r o d u c t a n d t h e o l d

s u m a r e t h e n a d d e d b y s e n d i n g t h r o u g h a r i p p l e - c a r r y a c t i v a t i o n p a r t i c l e ,

w h i c h t r a v e l s a l o n g w i t h a n d i m m e d i a t e l y f o l l o w s e a c h c o e c i e n t ( s e e F i g .

8 ) . T h i s m a k e s p o s s i b l e t h e P M i m p l e m e n t a t i o n o f a x e d - p o i n t F I R l t e r

b y h a v i n g a l e f t - m o v i n g i n p u t s i g n a l s t r e a m h i t a r i g h t - m o v i n g c o e c i e n t

s t r e a m . T h e m u l t i p l i c a t i o n s a r e b i t - l e v e l s y s t o l i c , a n d t h e l t e r i n g c o n v o -

l u t i o n i s w o r d - l e v e l s y s t o l i c , s o t h e e n t i r e c a l c u l a t i o n m i r r o r s a t w o - l e v e l

s y s t o l i c a r r a y m u l t i p l i e r [ 1 6 , 1 5 , 2 5 , 2 3 , 2 4 , 3 0 ] . T h e d e t a i l s a r e t e d i o u s , b u t

s i m p l e e x a m p l e s o f s u c h a l t e r h a v e b e e n s i m u l a t e d a n d t h e i d e a v e r i e d .

8 F e e d b a c k

S o f a r , w e h a v e i n t e r p r e t e d t h e P M s u b s t r a t e a s s t r i c t l y o n e - d i m e n s i o n a l ,

w i t h p a r t i c l e s p a s s i n g \ t h r o u g h " o n e a n o t h e r i f t h e y d o n ' t i n t e r a c t . H o w -

e v e r , w e c a n e a s i l y c h a n g e o u r p o i n t o f v i e w a n d i n t e r p r e t t h e s u b s t r a t e

1 0



/ / / / / / / / / /x 0 x

particle group

1 x 2

y y y y y 2 3 4

y 1 5 6

y y y 0 -1-2

h 0

outputs: ...

... h 1 h 2

multiplier-accumulator

F i g u r e 8 : P a r t i c l e m a c h i n e i m p l e m e n t a t i o n o f a n F I R l t e r . T h e c o e c i e n t s

h

i

c o l l i d e w i t h t h e i n p u t d a t a w o r d s x

t

a t m u l t i p l i e r - a c c u m u l a t o r p a r t i c l e

g r o u p s i n d i c a t e d b y \ 3 " . E a c h s u c h g r o u p c o n s i s t s o f a s t a t i o n a r y m u l t i p l i e r

g r o u p w h i c h s t o r e s i t s p r o d u c t a n d t h e a c c u m u l a t e d s u m . T h e r i p p l e - c a r r y

a d d e r p a r t i c l e s , i n d i c a t e d b y \ + " , a c c o m p a n y e a c h c o e c i e n t h

i

a n d a c t i v a t e

t h e a d d i t i o n o f t h e p r o d u c t t o t h e a c c u m u l a t e d s u m a f t e r e a c h p r o d u c t i s

f o r m e d . F i n a l l y , o n t h e e x t r e m e l e f t , i s a r i g h t - m o v i n g \ p r o p e l l e r " p a r t i c l e

w h i c h t r a v e l s t h r o u g h t h e r e s u l t s a n d p r o p e l s t h e m l e f t w a r d , w h e r e t h e y l e a v e

t h e m a c h i n e .

a s h a v i n g l i m i t e d e x t e n t i n a s e c o n d d i m e n s i o n , a n d t h i n k o f p a r t i c l e s a s

t r a v e l i n g o n d i e r e n t t r a c k s . W e c a n g r o u p t h e c o m p o n e n t s o f t h e C A s t a t e

v e c t o r a n d i n t e r p r e t e a c h g r o u p a s h o l d i n g p a r t i c l e s w h i c h s h a r e a c o m m o n

t r a c k . A l l t r a c k s o p e r a t e i n p a r a l l e l , a n d w e c a n d e s i g n s p e c i a l p a r t i c l e s

w h i c h c a u s e o t h e r p a r t i c l e s o n d i e r e n t t r a c k s t o i n t e r a c t . T h e e n t i r e C A

i t s e l f c a n t h e n b e t h o u g h t o f a s a x e d - w i d t h b u s , o n e w i r e p e r t r a c k .

T o i l l u s t r a t e t h e u t i l i t y o f t h i n k i n g t h i s w a y , c o n s i d e r t h e p r o b l e m o f

i m p l e m e n t i n g a d i g i t a l l t e r w i t h a f e e d b a c k l o o p . S u p p o s e w e h a v e a n i n p u t

s t r e a m m o v i n g t o t h e l e f t . W e c a n s e n d t h e o u t p u t s t r e a m o f a c o m p u t a t i o n

b a c k t o t h e r i g h t a l o n g a p a r a l l e l t r a c k a n d h a v e i t i n t e r a c t w i t h t h e i n p u t

s t r e a m a t t h e p r o c e s s o r p a r t i c l e s d o i n g t h e l t e r a r i t h m e t i c . T h i s f e e d b a c k

t r a c k r e q u i r e s t w o b i t s , o n e f o r a \ 0 " a n d o n e f o r a \ 1 " m o v i n g t o t h e

r i g h t . I n o r d e r t o c o p y t h e o u t p u t s t r e a m t o t h e f e e d b a c k t r a c k w e n e e d a n

a d d i t i o n a l p a r t i c l e , w h i c h c a n b e t h o u g h t o f a s t r a v e l i n g o n a t h i r d t r a c k .

T h i s \ c o p y i n g " p a r t i c l e c a n b e g r o u p e d w i t h t h e o t h e r p r o c e s s o r p a r t i c l e s

a n d r e q u i r e s o n e a d d i t i o n a l b i t i n t h e C A s t a t e v e c t o r . A l t o g e t h e r w e n e e d

t h r e e a d d i t i o n a l b i t s i n t h e s t a t e v e c t o r t o i m p l e m e n t f e e d b a c k p r o c e s s i n g .

I n t h i s m u l t i - t r a c k s c h e m e , e a c h e x t r a t r a c k e n l a r g e s t h e s t a t e s p a c e ,

b u t a d d s p r o g r a m m i n g e x i b i l i t y t o t h e m o d e l . U l t i m a t e l y , i t i s t h e s i z e o f

t h e c o l l i s i o n t a b l e i n a n y p a r t i c u l a r i m p l e m e n t a t i o n t h a t w i l l d e t e r m i n e t h e

n u m b e r o f t r a c k s t h a t a r e p r a c t i c a l . W e a n t i c i p a t e t h a t o n l y a f e w e x t r a

t r a c k s w i l l m a k e P M s m o r e e x i b l e a n d e a s i e r t o p r o g r a m .

1 1



9 C o n c l u s i o n s

W e t h i n k t h e P M f r a m e w o r k d e s c r i b e d i s i n t e r e s t i n g f r o m b o t h a p r a c t i c a l

a n d a t h e o r e t i c a l p o i n t o f v i e w . F o r o n e t h i n g , i t i n v i t e s u s t o t h i n k a b o u t

c o m p u t a t i o n i n n e w w a y s , o n e w h i c h h a s s o m e o f t h e f e a t u r e s o f s y s t o l i c

a r r a y s , b u t w h i c h i s a t t h e s a m e t i m e m o r e e x i b l e a n d n o t t i e d c l o s e l y t o

p a r t i c u l a r h a r d w a r e c o n g u r a t i o n s . O n c e a s u b s t r a t e a n d i t s p a r t i c l e s a r e

d e n e d , s p e c i f y i n g s t r e a m s o f p a r t i c l e s t o i n j e c t f o r p a r t i c u l a r c o m p u t a t i o n s

i s a p r o g r a m m i n g t a s k , n o t a h a r d w a r e d e s i g n t a s k , a l t h o u g h i t i s s t r o n g l y

c o n s t r a i n e d b y t h e o n e - d i m e n s i o n a l g e o m e t r y a n d t h e i n t e r a c t i o n r u l e s w e

h a v e c r e a t e d . T h e w o r k o n m a p p i n g a l g o r i t h m s t o s y s t o l i c a r r a y s [ 3 1 , 3 2 ]

m a y h e l p u s n d a g o o d l a n g u a g e a n d b u i l d a n e e c t i v e c o m p i l e r .

F r o m a p r a c t i c a l p o i n t o f v i e w , t h e a p p r o a c h p r e s e n t e d h e r e c o u l d l e a d

t o n e w k i n d s o f h a r d w a r e f o r h i g h l y p a r a l l e l c o m p u t a t i o n , u s i n g V L S I i m p l e -

m e n t a t i o n s o f c e l l u l a r a u t o m a t a . S u c h C A w o u l d b e d r i v e n b y c o n v e n t i o n a l

c o m p u t e r s t o g e n e r a t e t h e s t r e a m s o f i n p u t p a r t i c l e s . T h e C A t h e m s e l v e s

w o u l d b e d e s i g n e d t o s u p p o r t w i d e c l a s s e s o f c o m p u t a t i o n s .

T h e r e a r e m a n y i n t e r e s t i n g o p e n r e s e a r c h q u e s t i o n s c o n c e r n i n g t h e d e -

s i g n o f p a r t i c l e s e t s a n d i n t e r a c t i o n s f o r P M s . O f c o u r s e w e a r e e s p e c i a l l y

i n t e r e s t e d i n n d i n g P M s w i t h s m a l l o r e a s i l y i m p l e m e n t e d c o l l i s i o n t a b l e s ,

w h i c h a r e a s c o m p u t a t i o n a l l y r i c h a n d e c i e n t a s p o s s i b l e .

O u r c u r r e n t o n g o i n g w o r k i s a l s o a i m e d t o w a r d d e v e l o p i n g m o r e a p -

p l i c a t i o n s , i n c l u d i n g i t e r a t i v e n u m e r i c a l c o m p u t a t i o n s , a n d c o m b i n a t o r i a l

p r o b l e m s s u c h a s s t r i n g m a t c h i n g [ 2 6 , 2 7 , 2 8 , 2 9 ] .

1 0 A c k n o w l e d g e m e n t

T h i s w o r k w a s s u p p o r t e d i n p a r t b y N S F g r a n t M I P - 9 2 0 1 4 8 4 , a n d a g r a n t

f r o m G e o r g e t o w n U n i v e r s i t y .

R e f e r e n c e s

1 . S . A . S m i t h , R . C . W a t t , a n d S . R . H a m e r o , \ C e l l u l a r a u t o m a t a i n c y -

t o s k e l e t a l l a t t i c e s , " P h y s i c a 1 0 D ( 1 9 8 4 ) , p p . 1 6 8 - 1 7 4 .

2 . A . J . H e e g e r , S . K i v e l s o n , J . R . S c h r i e e r , a n d W . - P . S u , \ S o l i t o n s i n

c o n d u c t i o n p o l y m e r s , " R e v . M o d e r n P h y s . 6 0 3 ( 1 9 8 8 ) , p p . 7 8 1 - 8 5 0 .

3 . N . I s l a m , J . P . S i n g h , a n d K . S t e i g l i t z , \ S o l i t o n p h a s e s h i f t s i n a d i s s i p a t i v e

l a t t i c e , " J . A p p l . P h y s . 6 2 2 ( 1 9 8 7 ) .

1 2



4 . F . L . C a r t e r , \ T h e m o l e c u l a r d e v i c e c o m p u t e r : p o i n t o f d e p a r t u r e f o r

l a r g e s c a l e c e l l u l a r a u t o m a t a , " P h y s i c a 1 0 D ( 1 9 8 4 ) , p p . 1 7 5 - 1 9 4 .

5 . J . R . M i l c h , \ C o m p u t e r s b a s e d o n m o l e c u l a r i m p l e m e n t a t i o n s o f c e l l u -

l a r a u t o m a t a , " p r e s e n t e d a t T h i r d I n t . S y m p . o n M o l e c u l a r E l e c t r o n i c

D e v i c e s , A r l i n g t o n V A , O c t o b e r 7 , 1 9 8 6 .

6 . S . L l o y d , \ A p o t e n t i a l l y r e a l i z a b l e q u a n t u m c o m p u t e r , " S c i e n c e 2 6 1 1 7

( S e p t . 1 9 9 3 ) , p p . 1 5 6 9 - 1 5 7 1 .

7 . C . H a l v o r s o n , A . H a y s , B . K r a a b e l , R . W u , F . W u d l , a n d A . H e e g e r ,

\ A 1 6 0 - f e m t o s e c o n d o p t i c a l i m a g e p r o c e s s o r b a s e d o n a c o n j u g a t e d p o l y -

m e r , " S c i e n c e 2 6 5 2 6 ( A u g . 1 9 9 4 ) , p p . 1 2 1 5 - 1 2 1 6 .

8 . J . K . P a r k , K . S t e i g l i t z , a n d W . P . T h u r s t o n , \ S o l i t o n - l i k e b e h a v i o r i n

a u t o m a t a , " P h y s i c a 1 9 D ( 1 9 8 6 ) , p p . 4 2 3 - 4 3 2 .

9 . C . H . G o l d b e r g , \ P a r i t y l t e r a u t o m a t a , " C o m p l e x S y s t e m s 2 ( 1 9 8 8 ) , p p .

9 1 - 1 4 1 .

1 0 . A . S . F o k a s , E . P a p a d o p o u l o u , a n d Y . S a r i d a k i s , \ P a r t i c l e s i n s o l i t o n

c e l l u l a r a u t o m a t a , " C o m p l e x S y s t e m s 3 ( 1 9 8 9 ) , p p . 6 1 5 - 6 3 3 .

1 1 . A . S . F o k a s , E . P a p a d o p o u l o u , a n d Y . S a r i d a k i s , \ C o h e r e n t s t r u c t u r e s i n

c e l l u l a r a u t o m a t a , " P h y s i c s L e t t e r s 1 4 7 A 7 ( 1 9 9 0 ) , p p . 3 6 9 - 3 7 9 .

1 2 . M . B r u s c h i , P . M . S a n t i n i , a n d O . R a g n i s c o , \ I n t e g r a b l e c e l l u l a r a u -

t o m a t a , " P h y s i c s L e t t e r s 1 6 9 A ( 1 9 9 2 ) , p p . 1 5 1 - 1 6 0 .

1 3 . M . J . A b l o w i t z , J . M . K e i s e r , L . A . T a k h t a j a n , \ C l a s s o f s t a b l e m u l t i s t a t e

t i m e - r e v e r s i b l e c e l l u l a r a u t o m a t a w i t h r i c h p a r t i c l e c o n t e n t , " P h y s i c a l

R e v i e w 4 4 A 1 0 ( N o v . 1 5 , 1 9 9 1 ) , p p . 6 9 0 9 - 6 9 1 2 .

1 4 . K . S t e i g l i t z , I . K a m a l , a n d A . W a t s o n , \ E m b e d d i n g c o m p u t a t i o n i n o n e -

d i m e n s i o n a l a u t o m a t a b y p h a s e c o d i n g s o l i t o n s , " I E E E T r a n s . o n C o m -

p u t e r s 3 7 2 ( 1 9 8 8 ) , p p . 1 3 8 - 1 4 5 .

1 5 . A . C a p p e l l o , \ A l t e r t i s s u e , " I E E E T r a n s . o n C o m p u t e r s 3 1 ( 1 9 8 7 ) , p .

1 0 2 .

1 6 . J . V . M c C a n n y , J . G . M c W h i r t e r , J . B . G . R o b e r t s , D . J . D a y , a n d T . L .

T h o r p , \ B i t l e v e l s y s t o l i c a r r a y s , " P r o c . 1 5 t h A s i l o m a r C o n f . o n C i r -

c u i t s , S y s t e m s & C o m p u t e r s , N o v . 1 9 8 1 .

1 7 . R . S q u i e r a n d K . S t e i g l i t z , \ 2 - d F H P l a t t i c e - g a s s e s a r e c o m p u t a t i o n u n i -

v e r s a l , " C o m p l e x S y s t e m s , t o a p p e a r .

1 8 . U . F r i s c h , D . d ' H u m i e ' r e s , B . H a s s l a c h e r , P . L a l l e m a n d , Y . P o m e a u , a n d

J . P . R i v e t , \ L a t t i c e g a s h y d r o d y n a m i c s i n t w o a n d t h r e e d i m e n s i o n s , "

C o m p l e x S y s t e m s 1 ( 1 9 8 7 ) , p p . 6 4 9 - 7 0 7 .

1 9 . C . H . B e n n e t t , \ N o t e s o n t h e h i s t o r y o f r e v e r s i b l e c o m p u t a t i o n , " I B M J .

R e s . a n d D e v . 3 2 1 ( J a n . 1 9 8 8 ) , p p . 1 6 - 2 3 .

2 0 . N . M a r g o l u s , \ P h y s i c s - l i k e m o d e l s o f c o m p u t a t i o n s , " P h y s i c a 1 0 D

1 3



( 1 9 8 4 ) , p p . 8 1 - 9 5 .

2 1 . T . T o o l i , N . M a r g o l u s , C e l l u l a r A u t o m a t a M a c h i n e s : A N e w E n v i r o n -

m e n t f o r M o d e l i n g , M I T P r e s s , C a m b r i d g e , M A , 1 9 8 7 .

2 2 . H . T . K u n g , \ W h y s y s t o l i c a r c h i t e c t u r e s ? " I E E E C o m p u t . 1 5 1 ( J a n .

1 9 8 2 ) , p p . 3 7 - 4 6 .

2 3 . H . T . K u n g , L . M . R u a n e , D . W . L . Y e n , \ A T w o - l e v e l p i p e l i n e d s y s t o l i c

a r r a y f o r c o n v o l u t i o n s , " i n C M U C o n f . o n V L S I S y s t e m s a n d C o m p u -

t a t i o n s , H . T . K u n g , B . S p r o u l l , a n d G . S t e e l e ( e d s . ) , C o m p u t e r S c i e n c e

P r e s s , R o c k v i l l e , M D , O c t . 1 9 8 1 , p p . 2 5 5 - 2 6 4 .

2 4 . S . Y . K u n g , V L S I A r r a y P r o c e s s o r s , P r e n t i c e H a l l , E n g l e w o o d C l i s , N J ,

1 9 8 8 .

2 5 . P . R . C a p p e l l o a n d K . S t e i g l i t z , \ D i g i t a l s i g n a l p r o c e s s i n g a p p l i c a t i o n s o f

s y s t o l i c a l g o r i t h m s , " i n C M U C o n f . o n V L S I S y s t e m s a n d C o m p u t a t i o n s ,

H . T . K u n g , B . S p r o u l l , a n d G . S t e e l e ( e d s . ) , C o m p u t e r S c i e n c e P r e s s ,

R o c k v i l l e , M D , O c t . 1 9 8 1 , p p . 2 4 5 - 2 5 4 .

2 6 . H . - H . L i u a n d K . - S . F u , \ V L S I a r r a y s f o r m i n i m u m - d i s t a n c e c l a s s i c a -

t i o n s , " i n V L S I f o r P a t t e r n R e c o g n i t i o n a n d I m a g e P r o c e s s i n g , K . - S . F u

( e d . ) , S p i n g e r - V e r l a g , B e r l i n , 1 9 8 4 .

2 7 . R . J . L i p t o n a n d D . L o p r e s t i , \ A s y s t o l i c a r r a y f o r r a p i d s t r i n g c o m -

p a r i s o n , " 1 9 8 5 C h a p e l H i l l C o n f e r e n c e o n V e r y L a r g e S c a l e I n t e g r a t i o n ,

H e n r y F u c h s ( e d . ) , C o m p u t e r S c i e n c e P r e s s , R o c k v i l l e , M D , 1 9 8 5 , p p .

3 6 3 - 3 7 6 .

2 8 . R . J . L i p t o n a n d D . L o p r e s t i , \ C o m p a r i n g l o n g s t r i n g s o n a s h o r t s y s t o l i c

a r r a y , " 1 9 8 6 I n t e r n a t i o n a l W o r k s h o p o n S y s t o l i c A r r a y s , U n i v e r s i t y o f

O x f o r d , J u l y 2 - 4 , 1 9 8 6 .

2 9 . G . M . L a n d a u a n d U . V i s h k i n , \ I n t r o d u c i n g e c i e n t p a r a l l e l i s m i n t o

a p p r o x i m a t e s t r i n g m a t c h i n g a n d a n e w s e r i a l a l g o r i t h m , " A C M S T O C ,

1 9 8 6 , p p 2 2 0 - 2 3 0 .

3 0 . F . T . L e i g h t o n , I n t r o d u c t i o n t o P a r a l l e l A l g o r i t h m s a n d A r c h i t e c t u r e s ,

M o r g a n K a u f m a n P u b l i s h e r s , S a n M a t e o , C A , 1 9 9 2 .

3 1 . P . R . C a p p e l l o a n d K . S t e i g l i t z , \ U n i f y i n g V L S I a r r a y d e s i g n w i t h l i n -

e a r t r a n s f o r m a t i o n s o f s p a c e - t i m e , " i n A d v a n c e s i n C o m p u t i n g R e s e a r c h :

V L S I T h e o r y , F . P . P r e p a r a t a ( e d . ) , J A I P r e s s , G r e e n w i c h , C o n n . , 1 9 8 4 ,

p p . 2 3 - 6 5

3 2 . D . I . M o l d o v o n a n d J . A . B . F o r t e s , \ P a r t i t i o n i n g a n d m a p p i n g a l -

g o r i t h m s i n t o x e d s y s t o l i c a r r a y s , " I E E E T r a n s . C o m p u t e r s C - 3 5 1

( 1 9 8 6 ) , p p . 1 - 1 2 .

3 3 . R . K . S q u i e r a n d K . S t e i g l i t z , \ S u b a t o m i c p a r t i c l e m a c h i n e s : p a r a l l e l

p r o c e s s i n g i n b u l k m a t e r i a l , " s u b m i t t e d t o S i g n a l P r o c e s s i n g L e t t e r s .

1 4

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Richard K. Squier and Ken Steiglitz- Programmable Parallel Arithmetic in Cellular Automata using a Particle Model