=========================== R E L E A S E N O T E S
=========================== KUKA.WorkVisual 3.0Copyright (c) 2013
KUKA Roboter GmbH All rights
reserved.--------------------------------------Version
3.0.6-------------------------------------- New Functionality:
================= Functionalities for project generation in
production Enhancement: =========== Enhanced software
stability--------------------------------------Version
3.0.5-------------------------------------- New Functionality:
================= Export safety configuration to xml Set Profinet
safety ID Direct import of devices and busstructure with *.wvps Set
minimal size of monitoring spaces from software limit switches from
machine data Enhancement: =========== Bugfix for multiple axis
coupling Enhanced software
stability--------------------------------------Version
3.0.4-------------------------------------- New Functionality:
================= Configuration of ability to decouple single axis
and axis groups Robot and external axes catalog elements for
voltages 380, 400 (standard), 440 and 480 New structure in external
axes catalog, MGU elements are integrated, MGU catalog is deleted
Prefilter for small robots (in combination with KSS 8.3.4 and
higher) Export of kinematic machine elements to a customer catalog
Enhancement: =========== Transfer Application (automatic filter In
/ Out, setting for cycle time in additional controler settings)
Enhanced software
stability--------------------------------------Version
3.0.3-------------------------------------- New Functionality:
================= Transfer Application (in combination with KSS
8.3.3 and higher) Update documentation for German (de), English
(en), Frensh (fr), Italian (it), Spanish (es), Portuguese (pt),
Chinese simplified (zn) Update online help for de, en, fr, it, es,
pt, zn Enhancement: =========== Enhanced software
stability--------------------------------------Version
3.0.2-------------------------------------- New Functionality:
================= None Enhancement: =========== Enhanced software
stability --------------------------------------Version
3.0.1-------------------------------------- New Functionality:
================= Analyser helping to avoid wrong configuration
(configure in Extras - Options) - Machine data configuration -
Catalog version 8.2 and 8.3 - DTM Catalog - Interbus - EtherCat -
Profinet Enhancement: =========== Fixed memory leak Enhanced
software stability --------------------------------------Version
3.0.0-------------------------------------- New Functionality:
================= SSAB in WorkVisual konfigurieren Erstellen von
Zusatzachs-Katalogelementen Mehrere RDCs am Controllerbus
Master-Slave Achsen konfigurieren Erstellen von KMC
Katalogelementen Katalogeditor zur Erstellung von Katalogelementen
fr Zusatzachsen, KMC-Kinematiken und xM-Kinematiken KMC-Katalog aus
vorhandenen Maschinendaten generieren 8 beliebige Achsen pro
berwachungsraum konfigurieren Konfiguration der Safety
Schnittstelle fr KRC4 V8.3 KMC-Kinematiken aus einem Katalog zum
Projekt hinzufgen Meldung bei Konflikten zwischen Controllerbus und
hinzugefgten Roboter-, Zusatzachs- oder Kinematik-Katalogelementen
Validierung, ob hinzugefgte Katalogelemente zum Controllerbusaufbau
passen Plausibilittsprfung, ob die Konfigurieren KPPs/KSPs fr den
bentigten Strom (Motore) ausreichend sind Konfigurationsvorschlag
fr die Antriebskonfiguration aus Katalogelementen Integration
Kleinrobotik in WorkVisual RoboTeam Anpassung fr 8.3 Zusatzachse
als externe BASEKinematik konfigurieren Zusatzachse zu einem
lauffhigen Projekt hinzufgen Zusatzachs-Katalog aus vorhandenen
Maschinendaten generieren Deploy auf einen KR C4 Office PC
Untersttzung SOP/SRM in WorkVisual 3.0 Grafische Oberflche zur
Anzeige in WorkVisual Grafischen Elemente im
Antriebskonfigurationseditor an einem Raster ausrichten Beim
Hinzufgen von Verbindungen im grafischen Editor nur technisch
mgliche Knoten anzeigen Neue Elemente nur in die dafr mgliche Zeile
einfgen Katalogelemente fr kinematische Maschinen in der grafischen
Oberflche einfgen Konfigurationen im grafischen Antriebsbus-Editor
editieren Verbindungen im grafischen Editor ziehen CIP Safety als
Safety Kundenschnittstelle auf der Steuerung aktivieren
PROFINET-Diagnose (Topologie-bersicht mit Gertefehlern, Erstellung
von Qualittsprotokollen fr Netzwerke, Visualisierung von I/Os im
Zeitablauf, Auslesen von Gerteparametern) EtherCAT-Diagnose
(Auslesen von Gerteparametern) Visualisierung von System-Logs und
Meldungen der Steuerung in WorkVisual berarbeitung des
Diagnose-Managers Aufzeichnen und Abspeichern von
Netzwerkmitschnitten der Steuerung Enhancement: ===========
Verbesserung Tracekonfiguration durch Auswahl 8.2 oder 8.3
Supported Releases: =========== KSS V8.2.19, VSS V8.2.20, KSS
V8.2.20, KSS V8.2.21 KSS V8.3.0 upwards
