17
QUT Digital Repository: http://eprints.qut.edu.au/ Xia, Feng and Sun, Youxian and Tian, Yu-Chu (2009) Feedback scheduling of priority-driven control networks. Computer Standards and Interfaces, 31(3). pp. 539-547. © Copyright 2008 Elsevier

QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

  • Upload
    others

  • View
    15

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

QUT Digital Repository: http://eprints.qut.edu.au/

Xia, Feng and Sun, Youxian and Tian, Yu-Chu (2009) Feedback scheduling of priority-driven control networks. Computer Standards and Interfaces, 31(3). pp. 539-547.

© Copyright 2008 Elsevier

Page 2: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

�������������� ����������������� �� ��� ���������������������������������������������

Page 3: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ���w�|����%z�v�w�&&�����$�vv����yN�%N�y�ww���v������v��vN��~�M����x����%���x��MK&���������$����������&|&v���&v�G�w�v|����Jv�����%��%I�&v�%�&!�M�&�{I�vw|��vN�������ww����x����%���x����Iwv�Lw�����MK������&��v��w|���vN����&�E��x�vN��%�v��w��wE���vN�&��GIv��w&����vN���ww�%�v������&%N��Iw�E��x�vN��&N������vy��z�G��y��vN!��N�&��������&�����v���v����J�����E�vN�������ww�~�M��x��MK&�%w�&��������������v|L������%�v��w��vy��z&�G|����&��x�xw�J�Gw�����E���v��x��vy��z���&�I�%�&!�D�ww�y�E�vN������E�E���vN���w�E|��x�x���G�%z�&%N��Iw�E�������'�������v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E�}�DK��&%N�����&������&���vN�v���Gw�&�xw�J�Gw��~�M����E���v����MK&�&IG$�%v�v��G��y��vN�w���v�v������y��zw����xwI%vI�v��!��w�z����&v��J�&v�E��MK�&�wIv��&�yN����%�v��ww����wE���vN�&�����vy��z�� �M����v�%�w&�����vN��x�%I&���I��������%N�%�%�v��v�&���%���&�E��x�x���G�%z�%�v��w�����vy��z�&%N��Iw�E!������z��vN��G�&v���&&�Gw��I&���x�����w�Gw���vy��z���&�I�%�&��vN���DK�&%N��������v&�&��Iwv���I&w|�vN��&���w�E�������&����vN��������v��&��x�%�v��w�w���&��v��Iv���!���%�&%�����x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN��G�&���������w�����&&���v���%�v��w��&�����w�����x�����$I&v�E�&���w�E�������&�����������%v�x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN���&�����w�����x���������v|�����x�%�v��!���%�v��&v�v��v����v���w����Lw����&%N��Iw�E���vN��&�x����MK&���I��������%N�x��vI��&�%w�&��Lw����&%N��Iw�E��x��vy��z���&�I�%�&��yN�%N��J�w��v&�x���G�%z�%�v��w�v�%N�w�E|!���N����&v��x�vN�&��������&���E�������&�x�ww�y&!���w�v���y��z��&�G���xw|������y�����K�%v����!�K�%v���'���&%��G�&�vN��&|&v���y��%�&����������v���I%�&�vN�����Gw����x��vy��z�&%N��Iw�E��x����vN�����y���v��x��v�E��v���%�v��w����&%N��Iw�E!���K�%v������vN��x����y��z��x�vN���DK�&%N�����&����&�v�������vN���wE���vN�&�����E����x�����$I&v�E�&���w�E�������&��������x|�E�������v��&����&��%v���w|!�K�%v��������wI�v�&�vN�����x����%���x�vN�������&���������%N�vN��IEN��Jv�&����&��Iw�v��&!�D��ww|��K�%v���"�%�%wI��&�vN�������!�� ��¡¢£¤�¢��¥ ��¦���%�v��������y&����MK&�%��G��x�I�����"�������w�v�����v�%w�&���vN��&�����&&I�!���IENw|�&���z�E��vN����$���v|��x��J�&v�E�y��z����MK&�%��G�����������v��vN��������%�v�E����& ����%�v��w�vN����v�%�������%N�&������vy��z���&�E�G�&���������%N�&�����'��%�v��w�����vy��z�%���&�E!��vI�v���w|��vN��x�%I&��x�%�v��w�vN����v�%�������%N�&��&���%�v��ww�����&�E���!�!��v����&�E�%�v��w��wE���vN�&�vN�v�����v�w���v�v���vy��zL��I%�����w�|����%z�v�w�&&�����$�vv��!��N��������%N�&�G�&������vy��z���&�E����w|����w�y�vN�N�y�v�����������vy��z�{I�w�v|L�xL&����%��}~�K��&I%N�vN�v�vN��%�v��w�&|&v������x����%���&�EI���v���!���vN�&�y��z�y�������v���&v�����vN��vN����%�v�E��|���!�!��vN��%���&�E��x�%�v��w�����vy��z�&%N��Iw�E!����vy��z�&%N��Iw�E��wE���vN�&�vN�v��J�w��v�vN��%���I�%�v������%��w�&��x�������v|L������%�v��w��vy��z&�N����G������&�v�����!E!�������"�������'��!�u �vN�x�%I&���vN�����Gw����x�N�y�v��&%N��Iw����&&�E�&�x������xx���v����&��N�y����������x�vN�&���wE���vN�&�y��������w�����v���vv�%z�vN�������v��&�������w�Gw��%���I�%�v�����&�I�%�&����MK&������v�E����|���%��������v&!�u �vN�vN�&���wE���vN�&������w�����&&�&�I��������w����%���v��&�%��v�G��������������vN��y�&v���x���&�I�%��%�I&���G|�w�ENv�y��zw����%��v�G�����I%����yN�%N���|���v�v��ww|�|��w��y��&�LvN�L��&&�Gw��~�M!���I��&v�%���vN��&�x����ww�%�v����x�&N�����G��y��vN����E��Iwv��w��%�v��w�w���&�N�����w&��G�������w��������!E!������������GIv�vN�|������ww����Lw����&�wIv��&����vN���x���������v�&I�v�Gw��x������w�E�y�vN��|���%�%N�E�&�������w�Gw���vy��z���&�I�%�&!����%�vw|���xx��v�N�&�G����������%w�&��Lw�����vy��z�&%N��Iw�E�vN�v�x��vI��&��|���%�G��y��vN��ww�%�v�������&���w�E������������v�v�����!E!����'����������!�� �&v��x�vN�����$I&v�vN��&���w�E�������&��x�%�v��w�w���&�v����J������vN�������ww�~�M�I����vN��%�&v���v��������L&�v�w���w��x��vy��z�Iv�w���v��!����|���%��������v&��N�y������&������&�I�%�&�y�ww�G��y�&v���G�%�I&����&&���&v�%�Iv�w���v���&�v���v&��I&v��wy�|&�G��%N�&��&���&��v�v�����w�v��vN��&|&v���&%N��Iw�G�w�v|!�������E�E�v�%N�w�E|�x����|���%���&�I�%���ww�%�v����&�x���G�%z�&%N��Iw�E��yN�%N�v|��%�ww|����w�|&�x���G�%z�%�v��w�vN���|����v�%N�w�E|�v���%���&��xw�J�G�w�v|������&v���I%��v��v|��������I&�%���Iv�E�&|&v��&������'��!�u N�w����&v��x�vN��y��z���x���G�%z�&%N��Iw�E��&�����%�v���v��%���&�E��x�%�v��w����M§��&%N��Iw�E��vN������%�%����x�vN�&��������&�%�v��w��vy��z�&%N��Iw�E!����%�v��&v�v���ww��x�vN���G���L��v�����y��z��vN�&��������&�%�%�����y�vN��v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E�vN�v�x��vI��&�&��Iwv���I&�����v�v����x�vN��&���w�E�������&����vN��������v��&��x��Iwv��w���vy��z���%�v��w�w���&��y�vN�vN��E��w��x��������E�vN�������ww�~�M��x�vN��yN�w��&|&v��!�u �vN����������$I&v��v�vN�v�v�z�&�����v�E���x�x���G�%z�%�v��w�vN���|����v�%N�w�E|��vN���|���%�%N�E�&�������w�Gw��

Page 4: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� '�vy��z���&�I�%��y�ww�G�������&&��!��N���vy��z�G��y��vN�y�ww�G��xIww|�Iv�w����������x�vN�����E��w�y��zw�����&�w�ENv!��w&�������w����%���v��&�y�ww�G��N��w���y�vN�E��%�xIw�~�M���E����v��!��N���|���%��&&�E��v��x�������v��&�y�ww�xI�vN�����v������vN����&v��GIv����x�����w�Gw���vy��z���&�I�%�&!������w�����|�x����y��z��x��v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E�N�&�G����J�w��������I��������I&�y��z��'�������y�ww�G��&IG&v�v��ww|��Jv�������vN�&������!��¨��©��ª£¢« �¬�¤�¢« ¢���¨����¬­®�¢« � ��¢£�M�&��������MK�yN����°��������v�%�v��w�w���&�&N������%�v��w��vy��z!���vN�&��vy��z���������v|L������� �M����v�%�w��&����w�|��!�M�����w�%���J���w�&��x�vN�&�v|�������M������±���%���v!�D����vN�����%��w���x�vN�&��%���I�%�v������v�%�w&������|���������%��vN�v�N�&���%z�v&�v��&�����!�!��vN��&�L%�ww���%���I�%�v����v�v|�y�ww�G���&&�E�����I�{I��������v|�w���w!�������y�vN�����%z�v�v��&���y��v&�Iv�w�vN���vy��z��&���w�����vN��%����%�&�v��v��&��v!���vN��%�&���x��vy��z��%%�&&�%�ww�&��&��vN��&|&v���y�ww���%����yN�%N���%z�v�y�ww�G��v��&��vv����%%����E�v��vN����������v|�w���w&!��&�I&I�w�vN����%z�v�y�vN�vN��N�EN�&v�������v|�y�ww�G��v��&��vv���&I%%�&&xIww|!��N�������&���������%N��&��w&�����w�%�Gw��v���MK&�%�v���E��v��x���E�v��xx�%��vN�IEN�vN�&��&��v��w�G���v�������vN�&�������x���&���w����&%���v��!����vN���MK����%N�%�v��w�w�����&�%����&����x���&�&������%�v��ww����������%vI�v����������v���v����%�v��ww������%�&&!��&&I���vN�v�vN��%�v��ww������vN���%vI�v�������%��%v�������%vw|�����w|�E�vN�v��w|�vN��&�&�����vN��%�v��w�w�������&�v��I&��vN��%�v��w��vy��z�v����w�����&���w����v��v��vN��%�v��ww��!�u �vN�vN�&�&|&v�����%N�v�%vI����vN��������v|��x���&�&�������%��G�����y����&�vN��������v|��x�vN��%����&����E�%�v��w�w���!��v��&��w&���&&I����vN�v��ww�%�v��ww��&�����%vI�v��&��������v�v��EE������yN�w��&�&��&�����v����v��EE����!������&�Ew��%�v��w�w�����vN��&�&���%�ww�%v&���&���w���x�vN���Iv�Iv��x�vN���N|&�%�w����%�&&��v�vN��G�E��E��x�����|�&���w�E������������vN��&��&��v�v��vN��%�v��ww�������%�v��w��vy��z��xv���&I%%�&&xIww|��%%�&&�E!�²%����%����E�vN��&���w����v���vN��%�v��ww���&v��v&�v���J�%Iv��vN��%����&����E�%�v��w��wE���vN���������v�w|������I%�E�%�v��w�&�E�w�����vN���Iv�Iv&��v��v��vN���%vI�v��!�D��ww|�vN���%vI�v����%v&���vN��%�v��ww����N|&�%�w����%�&&��%%����E�v��vN��%�v��w���Iv!��&&I���vN�v���vN�&����%�&&�vN�����%�&&�E���w�|��x�vN��&�&������vN���%vI�v������vN���J�%Iv���v�����x�vN��%�v��w��wE���vN��������w�v���w|�&��ww����vNI&������Ew�%v��!���vN�&�%�v�Jv�vN��%�v��w���w�|��&������J���v�w|��{I�w�v��vN��%���I�%�v�����w�|��%wI��E����w|�y��v�E���w�|����v��&��&&�����w�|!�����&��%�x�%�%����&�v�����vN��&�x�����w�|����%z�v�w�&&�����$�vv�������I&�����vN��%�v��w�w���&!���y������%�v��ww���������v��&�y�ww�G��I���v����%%����Ew|�yN��&���w�E�������&�����%N�E��!�u �vN�Iv�w�&&��x�E����w�v|���v��&��w&���&&I����vN�v �³ �N��%�v��w��vy��z��&�����w���vN�v���v��%���I�%�v��&�����vN��%�v��w��vy��z����������Lx���!��³ K���w����v���&���w���������vN��x�����x�&�Ew����%z�v&��yN�%N����&�vN�v�����|�&���w��y�ww�G��v���v����&������v����%z�v�yN�w��G��E�v��&��vv��������vN���vy��z!�³ �N��&�&������vN���%vI�v��������w����N�w�������%�&�w|�&|%N�������%w�%z!�K�%���w|�vN��&�&��&�����v����v��EE�������vN��&|&v����vN�&��&&I��v����&��v����%�&&�v|!��N���I���&���x���z�E��v�N�����&�&���w|�x����J�%v�%�w%Iw�v����x�vN������w�����&&���v��!�¨� ��µ�����£�¶¢�·��¦�¬�¸¢��£��¹�K�%��vN��%�v��w��vy��z��&�&N�����G|��Iwv��w��%���I�%�v����v�v��&���v��&��%�&&��|���������v�v�v���ww�%�v���vy��z�G��y��vN�������w|�����v�%Iw��w|�yN��vN��v��&��&&�����v���&�w���v��!���vN��x�ww�y�E�vN�����Gw����x�%�v��w��vy��z�&%N��Iw�E��&�x���Iw�v���x����vN�����&��%v�����x����wLv����&%N��Iw�E!�º����ww|�&���z�E��vN��&%N��Iw�E��x��vy��z&��&�&���w���v��vN�����Gw����x����wLv����M§��&%N��Iw�E��'����!���vN��x�vN���%�&�����N�y�v����&v��GIv��&N�������&�I�%�&����E���&�v��x�%�%I���v�v�&z&��yN�%N������xv��&IG$�%v�v�����wLv����%�&v���v&����vN���N�������&�xv!��N��&N�������&�I�%��v��G����&v��GIv����&���w�E���M§��v�����GIv��vy��z�G��y��vN����MK&!��N��v�&z&�v���J�%Iv����vN�&�%�v�Jv�y�ww��v�G��&�xvy�������E���&��&���M§��&%N��Iw�E��GIv���&&�E�&���vN��x�����x���v����%z�v&������vN���vy��z!��%%����Ew|��vN������E��x�v�&z��J�%Iv���%N�E�&�x�����I�E����E���&�v��v��&��vv�E���v����%z�v&!���&�����vN�&���G&����v��&���v��&�x�I��vN�v��J�&v�E����wLv����&%N��Iw�E�vN���|������vN��&���|�G�����w����v��%�v��w�

Page 5: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ��vy��z�&%N��Iw�E�G|���L��x��E���w���v�v�&z��vv��GIv�&!�u ����x���vN��x�ww�y�E�v���E��vv��GIv�&�x���&���w����v����&&�E�&����MK& �³ g��S���VS �vN���������x���E����v�E����y�&���w����v����%z�v���vN��SLvN�%�v��w�w������{I�w�v��vN����w���v�&���w�E�������»�³ ¼�T��S\������TS����S ��{I�w�v��VS»�³ nj����S����S����S �vN��v��&��&&�����w�|��x�����v����%z�v���J%wI��E�y��v�E���w�|»�³ g�S��S�P� S ��vN��&�&��½&�������v|���vN��SLvN�w���»�³ °��¾��¿���STS��S���[S � #S S S[ � VÀ !������v���w����wLv����&%N��Iw�E��wE���vN�&�&I%N��&���v��� ��v��%�}�� ��������w��&v�±���w���D��&v�}�±D������vN����v�%�ww|����w�%�Gw��v��%�v��w��vy��z�&%N��Iw�E�G�&�����vN�&������E!�±I��v�����%v�%�w���xx�%Iwv|������w���v�v����N�y��������&v��xv��x�J��L������v|�&%N��Iw�E���vN��&�����I&��������wLy��w���MK&!��N����&v��v�Gw����xx���%��G�vy���M§��&%N��Iw�E�����vy��z�&%N��Iw�E��&�vN�v���E����w�vN���J�%Iv����x����E���&���M§���&�������v�����yN����&�vN��v��&��&&����x���v��������vy��z��&��v!�²%������v��v��&��&&���&v��v&���v�y�ww�%�v�I��Iv�w��v��&�%���w�v�������y�ww������G��&I&������G�%�I&���x��y�v��&��&&�����{I�&v&�y�vN��|�������v��&!��D����vN��y��z�G|�KN������Tp�������y��%���������vN��x�ww�y�E�vN��������&%��G�E���&Ixx�%��v�%���v���x����MK�&%N��Iw�G�w�v|���w|&�&!��Á1)7:)Â/Ã�D������MK�y�vN�°��������v�%�v��w�w���&��yN����������w�������v|L������%�v��w��vy��z��&�I&����vN��&|&v����&�&%N��Iw�Gw��y�vN��� ��x�}����&�&�v�&x���!���#� �� � }� ����� ��!!!�SS SS S� R� � S S °V V V VÄ Ä Ä Ä Å Æ Ç ÀÈ � }��yN���� � � °V V VÅ Å ÅÈ ��RS��&�vN��y��&vL%�&��Gw�%z�E�v�����x�v�&z�S���!�!�� ��!!!���JS �� S °R �À ÄÀ !���&�����vN���G����&%N��Iw�G�w�v|�%�&v���v��vN���vy��z�&%N��Iw�E����Gw������MK&�%��G��&v�v����x����ww|��&�x�ww�y& �����V�� �����������TS�S����R���¾S��V�����\��S�RT��¾��¿T���X��P���S��TTP��TT�������\�ST�RT��������S���S����������������W���T�S T��������T�T�� ������V����V���\���TT�e��S����jS�S���¾VST������S�W��V���������S�������P�������V���T�RSTS�P!���vN���Jv�&�%v���y��y�ww����&�v����v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E�������%N�v�������&&�vN�&����Gw��!�É�����¢¹�¤�¢��Ê¢¢�ª¤�¦�¬�¸¢��£��¹���%�v��&v�v��v����v���w����Lw�����vy��z�&%N��Iw�E���vN��&����%w�&��Lw�����|���%��vy��z�G��y��vN��ww�%�v�����vN���y�ww�G������w�����G�w�y!�Dw�J�Gw��~�M����E���v�y�ww�G��x�%�w�v�v���G|����&��x�%���&�E��x�x���G�%z�%�v��w�����vy��z�&%N��Iw�E!��N����%N�v�%vI����x�vN���DK�&%N����y�ww�G��x��&v���&%��G��»�vN��vN��x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN�&�x������������$I&v��v����������v|�����x�%�v���y�ww�G�����&�v������&��%v���w|!�K����%��v�%�w���&�E��&&I�&�y�ww��w&��G����&%I&&��!��É����Ë��¸��¢����¢������Gw��x���G�%z�&%N��Iw�E���v��&��%�&&��|�v����z��%N��%���x�&������w�v��������Gw�&�x��&v!�D����vN�����%��w���x�x���G�%z�%�v��w��������TT���\��S�RT��������S �T�����\��S�RT������vy����&v������v�v������Gw�&�vN�v�����v��G����x������vN��x���G�%z�&%N��Iw�E�&|&v��!����v���&��x����wLv����&%N��Iw�E��vN��������E����ww|�vy����v��&�x���vN��%�v��ww��������Gw������¾��¿���STS��S����������TS����S������S��}����S������S����&N��v�!����vy��z�&%N��Iw�E��N�y�������v��&����|�N������x��v�����&&�Gw���v����v���������J�%v�&%N��Iw�Gw��Iv�w���v���I�����G�I�!�M�&�{I�vw|���v�y�ww�G����xx�%Iwv�v��%N��&�������������v���vy��z�Iv�w���v���&�v���v���&��%��ww|�yN��vN���vy��z�y��zw���������&�y�vN�v���!�²�vN���vN���N����x���G�%z�&%N��Iw�E�G�&���������w�����&&���v���%�v��w����&��v���������vN��z�yw��E���G�Iv�&%N��Iw�Gw���vy��z�Iv�w���v���I�����G�I���yN�%N������&�vN����xx�%Iwv|�y�vN��vy��z�&%N��Iw�G�w�v|���w|&�&!�� ����������v��&��vI�v����vN�v�%�v��ww�E�����w�����&&���v����v���&��%�x�%�}��w�v���w|�w�y��w���w�y�ww�%��v��w|����v���vN���%vI�w��vy��z�Iv�w���v���%w�&��v��vN��N�EN�&v���&&�Gw��w���w����E���w�&&��x�%N�E�&���&|&v���y��zw���!���%�I&��vN�����&��wy�|&�%��v���&v�G�w�v|����E�������%v�%�w�%�v��w�&|&v��&�

Page 6: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ���&�E�����wLy��w��%�v��w�&|&v��&�%��v�w���v����%z�v�w�&&�&�}����w&������w�����&&�&��v��%��v�����E�����'������!��N���x�����vN������w�����&&���v����&�&�w�%v����&�vN���Iv�Iv��x�vN��x���G�%z�&%N��Iw�E�&|&v��!�u �vN���E����v��vN������Iw�v��������Gw���&�%��vN��v��&��&&���v�����x�&���w����v����%z�v&�%��v�G���v�v���ww|���$I&v����vN��&���w�E�������&��x�%�v��w�w���&�G�%�������vI��w�%N��%�!��� ÌÍÎÏÐÑÒÎÏÓ´ÔÏÏÓÕÒÖ×ØÖÙÏÓÚÛÏÑ ÜÝÞßàÝáâãÝÝäâåæçÍÎÑçÛèÏÎéçÑ×êÑëçÑëÎìíçÓëîëÖÒÎëçÍêÏÑëçÓ´ïÓðÚñÎòÏÍÎóôßõäÝöÞß æØ ïê÷ôøùáöÞôâúöûûâüøßöÝ ÜÝÞßàÝáâãÝÝäâýæØ ïþÿÝÜ�þä���Ø�ØÏÍñçÑ� æ�æçÍÎÑçÛÛÏÑ� ï�ïÖÎÚÒÎçÑ� ê�êÑçÖÏññê �(46�/Ã����%N�v�%vI����x�vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E��D�E!�������%v&�vN����%N�v�%vI����x�vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E!�������v���v��vN�����E��w�%�v��w�w���&�����Iv���w�����&��v���I%���v�����w���v�vN��x���G�%z�&%N��Iw�E!��N��x���G�%z�&%N��Iw���%�&�&v&��x�vy������%�����v& � ��S�����Z�����v���� �S��S�P����S�S���S��!��I&v��&�vN�������&����w|��vN�����������$I&v��v����Iw���&���&��&�Gw��x����|���%���$I&v��v��x�&���w�E�������&��x�vN��%�v��w�w���&��%%����E�v���vy��z�%���v������&|&v������x����%������vN��������v|�����x�%�v������Iw����L�&&�E&�vN��&�&��&½�������v��&��w����%%����E�v���%vI�w����x����%���x�vN��%�v��w�w���&!��N����Iv&�v��vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw����%wI���vN���%vI�w�����w�����&&���v�������v&�&�v���v�����vN�����&I����%�v��w����x����%����v���&��x�%��v������x����%����v��%!��N���Iv�Iv������Gw�&�����vN��&���w�E�����������vN��������v|��x���%N�%�v��w�w���!���N��x���G�%z�&%N��Iw����&�v����v��EE����!��v�����|����%�v����&v�v��vN��&%N��Iw���E�vN��&�%I���v�����w�����&&���v������vN��%�v��w����x����%���x�%�v��w�w���&!�u �vN���&��%v�v��vN��&�v���v��x�vN������w�����&&���v�����y�&���w�E�������&�y�ww�G������I%��!�§�����v��&��x�vN��%�v��w�w���&�y�ww��w&��G������x����yN���%�&&��|!��vI�v���w|���%vI�w��vy��z�Iv�w���v���%�Iw��G��z��v����I��vN��N�EN�&v���&&�Gw��w���w�G|�����v�E�&���w�E�������&���&�w�E��&���&&���v���&�v���v��&��v�����!�±I��v��vN�&��L�������&&���v���&�v���v��N�y����������w�����&&�&�����I������Gw��yN��vN��&|&v����&���&v���|�&v�v�&������vv����v�yN�v�w���w�vN��y��zw�����&!����MK&�vN�v�I&��x�J��L������v|�&%N��Iw�E���vN��&����&v��x�vN������w�����&&�&�y�ww�N�������%�v��w�w���&�yN�&��������v��&�������w�v���w|�w�y!��N�&���|���v������v��vN�����x����%���x�vN�&��%�v��w�w���&!��N�&����Gw���y�ww�G�������&&�����vN��������v|�����x�%�v������Iw�!��É� ��©¢�����Ë���®�« ¢����N��������|���w���x�vN�����������$I&v��v����Iw���&�v������v�vN��&���w�E�������&��x�vN��%�v��w�w���&�����y�|�vN�v�vN���%vI�w�����w�����&&���v����&����v������v�����&�����w���w����vN������w�Gw����&�I�%�&��������&��Gw|���&v��GIv��!����vI��w���vN���v��%�&v�I%v�vN�&����Iw��x�ww�y�E�x���G�%z�%�v��w�vN���|��&�v��I&����&��%�x�%�%�v��w��wE���vN��v���Gv���vN��&���w�E�������&�����%vw|�x����vN����xx���%��G�vy����%vI�w�����w�����&&���v�������v&�&�v���v!�����vN���I&�E�vN�&������N�&�G�����&%I&&������I��������I&�y��z��'��!���vN�&��������y������w����������E����w�����%�&%�����x���G�%z�&%N��Iw�E���vN���v����v������vN��&���w�E�������&!����y�&���w�E�������&���������I%����w���y�vN�vy��%�&�%Iv����&v��&��vNI&�x����E���%�&%�����x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN�!�D��&vw|��I&��vN��%w�&&�%�w�§�±�}§�����v���wL�v�E��wL±�����v�����%�v��w�v�%N�{I��v��

Page 7: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� "%�w%Iw�v��vN��v�v�w��vy��z�Iv�w���v����x��ww�%�v��w�w���&�����&��&��v��%I���v�%�v��w��������x�vN������w�����&&���v��!�K�%��w|��I����vN�&�%�&v���v����ww�y�Gw���vy��z�Iv�w���v�����Gv����y�&���w�E�������&�G|�v�z�E��v���%%�Iv��%vI�w����x����%���x�vN��%�v��w�w���&!����v�Ud��G��vN�����%�v����v����w��x�vN��x���G�%z�&%N��Iw��!�±���w�����&&���v���}Z���&���x�����&�vN����v����x�vN��I�G����x�&���w����v����%z�v&�vN�v���&&�vN��������w��&�v��vN��v�v�w�I�G����x�&���w����v����%z�v&�vN�v�����E����v�����%�v��w�w���&���vN��v�����v����w��}ZL��Ud���ZUd����yN����Z����v�&�vN�����%�v����&v�v��x�x���G�%z�&%N��Iw��!���v���G��vN����&���������w�����&&���v��!��v�vN��ZLvN��&v�v��vN��v�v�w��vy��z�Iv�w���v����x�%�v��w�w���&�[�}�[����&�%�w%Iw�v����& ��} � } } � } ��� } �} � } �� } �g �[ Z O n¼¼ Z n¼¼ Z O n¼¼ Z[ Z [ Z [ Z� À � Æ Æ Ä �À Æ Ä� � }��yN����Og����O�������&&�v��w�%��xx�%��v&�x���vN��§��%�v��w��wE���vN���n¼¼��&�vN��%�v��w��������x�����w�����&&���v��!���N��%�w%Iw�v����x�n¼¼��&�y��vN���&%I&&�E!�����&v�&�vI�v��&�vN��%�v��w�������%��G��%���Iv����&�n¼¼}Z� �L}Z���%%����E�v���v&�E����w���x��v��!���y����������w�����&&���v����&�&IG$�%v�v��&�vI��v����vN�v��&���v�%�Iw�������G�����E�v���!�u N��vN���vy��z�y��zw�����&�w�ENv��vN������w�����&&���v���y�ww�G��������ww�vN��v�������E���w�&&��x�%N�E�&���y��zw���!�²�vN���vN���N��������w�v���w|�&��ww�&�v���v�x�������w�����&&���v����&��wy�|&����x���Gw����������v����������vN������%v��x�����w�����&&�&���~�M!�M�&�{I�vw|����vN��%�&���x�w�ENv�y��zw����yN���w��&v�������w����&���&&����vN���G&�wIv����wI���x�vN��%�v��w�������y�ww�������&��ww������vv���N�y�w�y�vN��y��zw����w���w��%vI�ww|��&!��N�&���|�%�I&��vN��v��&��v����%�&&��x�vN��x���G�%z�&%N��Iw�E�&|&v���v��G��v���&w�y��vNI&��������E��v&��|���%�G�N�����!����������&&�vN�&����Gw�������������LG�&���%�v��w�v�%N�{I���&����w�|���N��������vN��%�w%Iw�v����x�vN��%�v��w��������&���Lx���Iw�v����%%����Ew|!��N��x���G�%z�&%N��Iw�E�&|&v����&�%�&�������v��G��&v���|��x�����w�����&&���v���x�ww&��v��vN���v����w�}��� ��� !��%%����Ew|���x�� } � �Z� �� Å ��vN��vN��%�v��w��������x�����w�����&&���v����&��!������������vN���|���%�G�N�������x�x���G�%z�&%N��Iw�E��vN��x�ww�y�E��{I�v����&�I&���v��%�w%Iw�v��n¼¼}Z� ���������������� ������������ } � �} � ������������������ ���� } � �} ���������� ���������� } �� �� �� � �À��À � ���Æ �� � � �S� Zn¼¼ Z S� ZZ S� Z � }'�²%��vN��v�v�w�Iv�w���v���[}Z���&��Gv�������v��&���&v��GIv������E��Iwv��w��%�v��w�w���&�����y�|�vN�v�vN�������ww�~�M��&���v������!���v��S�G��vN�����x����%�����J�x���vN��SLvN�%�v��w�w���!��N�����Gw����x�x���E�vN����v���w�&���w�E�������&�%��G����&%��G����&�vN��x�ww�y�E���v�����v������Gw�� �� �N �!!!�N ���� ��&!�v!�� # } �° S SS° S SS� ¾ �� V [ ZÀÀ À Å�� � }��yN����¾S��&�vN��y��ENv�E�%��xx�%��v��x�w����S!��v��&�������v�vN�v�vN���G�����{I�v���E���&���v|��%�w���v���w�x���G�%z�&%N��Iw�E����Gw������������'�����x�yN�%N�vN��G�&�%�������&�v����������vN��v�v�w�%�v��w�%�&v��x�vN��&|&v���vN��IEN���$I&v�E�vN��&���w�E�������&��x�%�v��w�w���&�I����vN��%�&v���v��x�%I���v�v�v�w�Iv�w���v��!���%�ww�vN�v�vN��G�EE���vN��%�v��w�%�&v�vN��y��&��vN��~�M!��&�E�vN���G����x���Iw�v����vN����&Iwv&��x�vN����v���w�&���w�E�������&�y�ww�v�ENvw|���w|���vN��x���&��x�vN�����x����%�����%�&��x�vN��%�v��w�w���&!�º����ww|�&���z�E���S�%�Iw��G����vN���&v�v����|�}�!�!���������v��x�v���������|���%�}�!�!��v���L���|�E�!���vN��v�����������vN��������%����w|�vN����v|��&��x���v��&�x����S���!�!���x��v�Lv�����x��v�Lv���������&v�v���I&����x����%�����%�&!�D���vN��&�z���x�&���w�%�v|��vN���G&�wIv���&v�v���I&�%�v��w��������&����w�|���N�����&�vN���|���%����x����%�����J�x���~�M���!�!��} � � } ��S S� Z � ZÀ � }��yN�����S��&�vN��%�v��w�������y�vN��vN��SLvN�%�v��w�w���!��u �vN�}�����{!�}"���&�I&���v��%���Iv��vN��&���w�E���������x�w����S!��

Page 8: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ���� ��� ����� ����J ���J} �� } �S S SS S SS S S S � � �°S � ��° °S �� � S S� �S �� � �V ¾ �[ [ [ [ [ [ ¾ �� ¾ �� �¾ � ¾ � [V VÀÀ ÀÀ À À�Ä Ä Æ�À � Ä Æ � ��� � � }"�yN����VSX��j��&�vN����J��I���ww�y�Gw��&���w�E������������[SX�S�� ��S#VSX��j��&�vN��%����&����E�����I���ww�y�Gw��Iv�w���v��!����{!�}"���vN�����%�v���Z�x���vN��x���G�%z�&%N��Iw������%�v����&v�v��&����vv���x����v�v���&���w�%�v|!��²%��vN������I��Iv�w���v����x���%N�%�v��w�w����N�&�G������&��������{!�}"��y�ww���&v��GIv��vN��������E�x��%v����x�G��y��vN���&�I�%����!�!�� ����} � ° ��[ Z [ÀÆ� �����E�vN��%�v��w�w���&���������v���v��vN����E�vI��&��x� S S¾ � !���vN�&�y�|��vN��%�v��w�w���&�y�vN�y��&�����x����%��y�ww�G���&&�E���w��E���x��%v��&��x�x�����vy��z�G��y��vN��yN�w��vN��&���w�E�������&��x�vN��%�v��w�w���&�y�vN�G�vv������x����%��y�ww�G�������%w�&��v��vN������J��I���ww�y�Gw����wI�&!���vN���Jv�������x��S� ������%�v�E�vN�v�vN��%�v��w�w�����&�����&v���|�&v�v���vN���v�%��G�����I%���x����}"��vN�v�VS VSX��j�����w|�E�vN�v�vN��&���w�E���������x�vN�&�w�����&�&�v�v��vN����J��I�!�u �vN�vN�&�G��y��vN��ww�%�v���&%N�����vN��w��E�&v�x��%v����x�x����%���I�%�v�����&�I�%���&���&v��GIv���v��vN��%�v��w�w����vN�v����&��v�vN����&v!��N�&�G��x�v&���v�����E�vN�������ww�~�M!���{!�}"���&&I��&�vN�v� �� �¾ � �� !���vN��%�&��yN�����ww�%�v��w�w���&�������&v���|�&v�v�&���!�!���� �¾ � À� ��vN��x����G��y��vN�y�ww�G����&v��GIv������E��ww�%�v��w�w���&����w|!�DI�vN��������v��������v���G�E���xx���%��G�vy���vN���vy��z�Iv�w���v����x�vN��%�v��w�w���&�yN�� � �¾ �� ��&�&��ww��yN�%N���|�G��%�I&���G|�vN��x�%v�vN�v�&����%�v��w�w���&�����&v���|�yN�w��vN���vN��&������v��vN��x�ww�y�E��Iw���&��v���I%����v��vN��%�w%Iw�v����x�VS ���� ��� ��� ���x��} �#S S SS � �S S S S �� � �V ¾ �[ [ [ [ [ [ ° �À À À ��Ä Ä Æ �� � }��yN�������&���I&��L��x����������v��!��É� ��©������­� ������¤������N�����&�&�x�������x|�E�vN��������v��&��x�vN��%�v��w�w���&��w���v�E�vN���y�vN�&���w�E����������$I&v��v������J�w�������IENw|�x����vN��x�ww�y�E�vy���&��%v& ���� ����ww����v��vN���xx�%v��x�����w�����&&�&!��&���v�����������I&w|��vN��x���G�%z�&%N��Iw�E���vN���G�&���������w�����&&���v���%�v��w�y�ww�I������Gw|���I%������w�����&&�&���vN��%�v��w�w���&�����vN�����x����%���x�vN��%�v��w�w���&�y�vN�w�y���������v��&�y�ww�G���xwI�%��!���������&&�vN�&����Gw����vN��������v��&��x�vN��&�&��&���������x�����|���%�ww|��%%����E�v��x���G�%z��G�Iv�vN��%�v��w����x����%������&&�E�w�y���������v��&�v��vN��%�v��w�w���&�y�vN�G�vv������x����%�!���vN�&�y�|��vN������w�����&&�&�y�ww���&v�w�z�w|��%%I����vN��%�v��w�w���&�y�vN�vN��G�&v����x����%���yN�%N�G��x�v&����I%�E�vN������%v��x�����w�����&&�&���vN�������ww�~�M!��� ����ww����v��vN���xx�%v��x���w�|!��%%����E�v��vN�����%��w���x�������v|L������%���I�%�v������v�%�w&��N�ENL������v|���v����%z�v&�y�ww�G��v��&��vv������w����vN��vN����v����%z�v&�y�vN�w�y���������v��&���vN��%�&���x��������%%�&&�%�v�v��!����vI��w�%�&�{I�%���&�vN�v�vN��%�v��w���w�|��x���N�ENL������v|�w�����&�I&I�ww|�&N��v���vN��vN�v��x���w�yL������v|�w���!���E�����w�|&��xv����z��%�v��w����x����%��y��&�!�DI�vN��������x���E������w�|&����%�v��w�w����y�vN�G�vv������x����%��%�Iw���vI�v���w|�G������%v���w�&&�&�E�x�%�vw|�vN����%�v��w�w����y�vN�y��&�����x����%�!���&�����vN�&��G&����v����N�EN���������v��&������&&�E���v��vN��%�v��w�w���&�vN�v�%I���vw|�N����y��&�����x����%��&��vN�v�vN������%v��x���w�|��&��ww����v��!��

Page 9: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� �²x�%�I�&���vN��Iwv���v��E��w��x�������v|�����x�%�v����&�v����������vN�������ww�%�v��w����x����%�!��N��G�&�%��Iw��I&���v���&&�E�������v��&��&�vN�v�vN��y��&��vN��%I���v����x����%���x���%�v��w�w�����&��vN��N�EN���vN��������v|��v�y�ww�G���&&�E��!��&��������{I�&�v��x���������v|���L�&&�E��v�������������v�����x����%����v��%� S���&N�Iw��G����v������!�K���w���v��vN��%N��%���x��S��vN����������|���xx���v�x��&�Gw��x���&�x��� S��!������y����x��� S����&�x�ww�y&�G�&�����}�� ��} � } � � } ��S S S S S� Z ¾ � Z ¾ � Z� À À � � }���&�E�vN�&����x����%�����J��vN���Iw��x�����v�����E�������v��&�vI�&�v��G��vN�v�vN��G�EE���vN����wI���x� S���vN��N�EN���vN����w���v�%�v��w�w���½&�������v|!��vI�v���w|��x���%�v��w�w���&�y�vN�vN��&���� S����vN���������x�vN����������v|�w���w&�y�ww��v�G��%N�E��!��K�%���S������&������v������v��&���&&�Gw��vN�v�vN��������v��&��x�vN��%�v��w�w���&���ENv�G������x����x��{I�vw|��I��v������&��ww�%N�E�&������vI�G�v��&���&����%�v��w�w���&!�������I%��vN��I�G����x�I�%�&&��|�&y�v%N�&��x�������v��&�%�I&���G|�&��ww������v��&��x� S�����wI�&����v��������v�����|�xwI%vI�v��&��vN���v����x� �S��S�P��¾S��V��V���V�T�����&��v���I%��!�u �vN�vN�&��v����������v|�&y�v%N�&����������vv����w|�yN��vN���G&�wIv����xx���%��G�vy���vN��%����&����E� S�����wI�&��&���w�&&�vN���!��%%����Ew|��vN��x�ww�y�E��Iw�&�����GI�wv�x���������v|�����x�%�v����yN������������������J�&��x�%�v��w�w���&!��� !"/Ã��x���J# S��$L��# S��$%����vN����z����%N�E���x��ww�������v|�w���w&!�� !"/&��x� } � } �� �� Z � Z� �À ��vN�����v���vN���������x�%I���v�������v|�w���w&!�� !"/'��x� } � } �� �� Z � Z� �� ��� } �� } ��� � Z ZÆ � Æ ���&&I��E�vN�����&����|�%�v��w�w����yN�&�� S�����wI���&�G�vy��� } ��� Z� ���� } ��� Z� �}N����xv���vN��&������vN�� } � } �� � Z Z� !�� !"/(��x� } � } �� �� Z � Z� �� �� } �� } ��� � Z ZÆ � Æ ���� } � } �� �� Z � Z )� �Æ � ��vN�� } � } �� � Z Z� !�� !"/*��x� } � } �� �� Z � Z� �� �� } �� } ��� � Z ZÆ � Æ ���� } � } �� �� Z � Z )� �Æ � ��vN�� } � } �� � Z Z� ����} � } �� Z Z�+ ��yN����+��&�vN�����J��x�vN��%�v��w�w����yN�&�� S�����wI���&�vN����J��I�����E��ww�vN�v�����&��ww�vN�� } ��� Z� !��N���v���I%v����x���������&�v��&���w�x|�vN�����%�&&��x�������v|���L�&&�E��v���&�������v�%Iw���%�&�&�yN���� } � } � } �� �� Z � Z � Z� � �� � + ���� } �� } �� } ��� � Z Z ZÆ � Æ � Æ+ !����%w�����&������vN�v� } � } ��� � Z ZÀ Æ ���� } � } ��� � Z ZÀ Æ �yN�� } � } �� �� Z � Z� �À !�K�%���w|�vN���������x�vN����������v|�w���w&��&����v������vN����wI�&��x� �}Z����� �}Z����|�%�&�{I�vw|�%N�E��y�vN�vN����w�v���� S�����wI���x���%N�%�v��w�w���!����v���&��x�x���G�%z�&%N��Iw�E��vN���G����������v|�����x�%�v�����vN���%��G����E�������&�&����z����x�����%v�x���G�%z�&%N��Iw�E�&%N�����&�%���v���v�����&�vN��������v��&��x�vN��%�v��w�w���&��S����TP��%%����E�v��vN����%I���v����x����%�!�²x�%�I�&���vN�&���vN����&��v��%vI�ww|���&%N��Iw�E��wE���vN��x����vN�����y���v��x����wLv����&%N��Iw�E�vN���|!��N�&��&�G�%�I&��y������v����w�����|����wLv����&%N��Iw���x��������v�E�&|&v��&!�u N�w��vN��&�&��&½�������v��&���������x�����������%�ww|��vN���vy��z��&�&v�ww�&%N��Iw���G�&�����vN��x�J��L������v|�&%N��Iw�E��wE���vN���v��Iv���!�²�vN���vN���N����&�%���y�w�yLw���w�&%N��Iw��&������v�������x����I��������%N���v��&���&|�v�����w���v������%v�%�!��É�É��,¢®�¹��µ��®��¢�¤����®�D�E!���E���&�vN���&�I���%����x���vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN�!���vN��x�ww�y�E��vN����&�E��x�&����%��v�%�w�������v��&�y�ww�G����&%I&&��!���K�%��vN��x���G�%z�&%N��Iw����&�v����v��EE�����������������v�����%�v����v����w�Ud�����&�v��G����v������!��v��&��vI�v����vN�v��&�Ud��G�%���&�&��ww���vN��x���G�%z�&%N��Iw���y�ww�G�%���������&�&�v����v�������v��&�������w�Gw����&�I�%���yN�%N�G��x�v&�vN�����������v��x�x���G�%z�&%N��Iw�E����x����%�!���y��������%���&�&���Ud��y�ww�����%���Iv�E����%���I�%�v�������N���&!�²�vN���vN���N����v���%N������%%I��v�����&I����v&��x�����w�����&&���v����Ud��&N�Iw���v�G��v���&��ww!������%v�%���yN��%N��&�E�Ud�������xv��N�&�v��v�z���v���%%�Iv���&�v��x�%N���%v���&v�%&��x�vN��&|&v�����!E!����E�vI��&��x�vN��&���w�E�������&��x�vN��%�v��w�w���&����}�&v���v����x��{I�%|��x�y��zw���������v��&�������z����v����L�xx�G�vy���x���G�%z�&%N��Iw�E�����N�������&�&�v���v|!��

Page 10: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� �� --.�/ÏÒÓÛëÍÏ ò ëññÑÒÎëç--Ï�æçÍÎÑçÛÏÑÑçÑ0ëÍ ÖçÍÎÑçÛÛçç12--Ù�ØÒò1ÛëÍÐ 1ÏÑëçÓ--1�3çç1-ñÏÍñçÑ1ÑëçÑëÎì���¢¹�¤�¢��Ê¢¢�ª¤�¦�¬�¸¢��£��¹�4��5��6.�4Ï7êÏÑëçÓ ïÓðÚñÎòÏÍÎ4´´´´´´--æÒÛÖÚÛÒÎÏ ÍÏé ÎçÎÒÛÚÎëÛë8ÒÎëçÍ 9æçò1ÚÎÏ :;; ÚñëÍÐ 0<2=æçò1ÚÎÏ 9 ÚñëÍÐ 0>2=´´´´´´--;ÏÒññëÐÍ ñÒò1ÛëÍÐ 1ÏÑëçÓñÔ?; ÏÒÖÙ ÖçÍÎÑçÛÛçç1æçò1ÚÎÏ 1ÏÑîçÑòÒÍÖÏ ëÍÓÏ@ AÚñëÍÐ 0B2=:è/Ô?; ÏÒÖÙ ÖçÍÎÑçÛÛçç1æçò1ÚÎÏ ÍÏé ñÒò1ÛëÍÐ 1ÏÑëçÓ Ù ÚñëÍÐ 0C2çÑ0D2=:è/7êÑëçÑëÎìí çÓëîëÖÒÎëçÍ 4Ô?; ÏÒÖÙ ÖçÍÎÑçÛÛçç1æçò1ÚÎÏ´ ÚñëÍÐ 0E2=:è/´´´´´´ØçÑÎÖçÍÎÑçÛÛçç1ñéëÎÙ ÓÏÖÑÏÒñëÍд FÒÛÚÏñ=´´´´´´/ÏÎÏÑòëÍÏ ÍÏé 1ÑëçÑëÎëÏñîçÑñÏÍñçÑñÒÖÖçÑÓëÍÐ Îç ;93: GHB=7I��5��64Ù�177 �A �A �(46�/&��§&�I���%����x���vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E��N��&�v���v�x�������w�����&&���v�����N�ENw|���w�v�&�v��vN����GI&v�&&��x�vN��%�v��w�w���&�v����%z�v�w�&&�&!���%�ww�vN�v���%z�v�w�&&�&������w|����&IG%w�&&��x�����w�����&&�&!��N����v�%�ww|�����%�Iw��x��&v�I&����w�v���%�v��w�vN���|�}�!E!��"�����v���Gv���vN����J��I���ww�y�Gw����%z�v�w�&&���v���SX��j�����vN��%N��&�������������v������vN����E���x�}�����#SX��j$�!�º����ww|���v��&��v���&���Gw��v��%N��&��������wI��v���%w�&��v����#SX��j$!�������v���&|&v���&v�G�w�v|���v��&��%�&&��|�v�����&���������IEN����E��x����|���%������v��&��x�����w�����&&���v��!���y��������EI���v����x�&|&v���&v�G�w�v|�%��G��������J�w�%�vw|������x�����&��ww���vN����#SX��j$��&�&�w�%v��!�D��vI�v�w|��v����������vN������%v��x�����w�����&&�&���&v���|�&v�v�&���~�M����&v��xv��y��y�ww�&��%�x|�����w�v���w|�&��ww����yN�%N���z�&��v���&|�v����������&v�G�w�v|�EI���v��&!�����������v��%�v��w�������v��&�Og����O���I&v�G��%N�&����}��!�����ww|���x�vN����w�v��&N���G�vy�������w�����&&���v������Iv�w���v���%��G����&%��G�����w|v�%�ww|��y�wwL�&v�Gw�&N���x���G�%z�%�v��ww�����&�E���vN��&�&I%N��&���w���w�%���v�%�Iw��vN��G��I&���v���Gv���vN�&��vy��������v��&!���y�������I��v��vN��%���w�J�v|��x��vy��z�%���I�%�v��&��vN����w�v��&N���G�vy���vN������w�����&&���v������Iv�w���v����&�I�Gw��v��x���Iw�v����w|v�%�ww|�����&v�%��%I�&v�%�&�����v�%Iw��w|�yN���MK&������v�����|���%��������v&�y�vN�I%��v��v|!��N���x�����Og����O������vI���G|�&��Iw�v��&!����vN�����Iw���x�������v|�����x�%�v����vN����wI���x�vN��&y�v%N�vN��&N�w�����xx�%v&�vN��x���G�%z�&%N��Iw�E����x����%��v��&������E���!��x��v��&�v���w��E���vN��vN������v�E���x�������v|�����x�%�v���y�ww�G��y��z����I��&���Gw|!��x��v��&�v���&��ww��N�y������x��{I�v�&y�v%N�&��x�������v��&�%��v�G�����������xx�%v���w|!�u N��%N��&�E����vN���Iv����%�v��w����x����%���x�vN��&|&v���&N�Iw��G��v�z���v���%%�Iv!��v�%�Iw���xv��G����v�������G�&�����vN����E�vI��&��x� S�����wI�&��x�vN��%�v��w�w���&!��J��©¢����« ¤��¢�KL¤£�¤�������vN�&�&�%v���y�����wI�v��vN�����x����%���x�vN�������&����DK�&%N��������&��Iw�v����J������v&!�KI���&��vN�v�vN��%�v��w��vy��z��&��x�M���v|���y�vN�����v����v���x���MG�&!��wvN�IEN�vN����v����v���x�M���GI&�&�%��G���I%N�N�EN�����v�%�Iw��G����E������vN�v��ww��vN���G��y��vN���&�I�%�&�N����G����ww�%�v���v���vN���

Page 11: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ��%���I�%�v����v�v��&!�D���&���w�%�v|���ww��N|&�%�w����%�&&�&���vN��%�v��w�w���&������&&I����v��G��±M���v��&!�Kv�v��x���G�%z�%�v��ww��&�������&�E���I&�E�vN����w���w�%���v���vN��!��N����w���v����%�&&�����w������&�����%w�&��Lw������w�&�����E����G�w�y!��±M���v�� � N O� � � ������ � �� � �j j � P jÆP Q P QÀ Ä ÀR S R ST U T UV �±�&�����%w�&��Lw������w�&�}����w��� ��!�W�!'S��N��&�����x�&���w����v����%z�v&����ww�%�v��w�w���&��&����G|v�&!��N��%����&����E���v����%z�v�v��&��&&���v�����&���X�#�� '!��&!�u ��ENv�E�%��xx�%��v&�¾S ��x����ww�%�v��w�w���&!�K����������v��&��x�vN��x���G�%z�&%N��Iw�������w�&v�������Gw���!�Y����I&�&%�����&�y�vN�G�vN�w�ENv�w�������N���|�w��������&��Iw�v�������vN����&Iwv&�����%��������y�vN�vN�&��x����vN��v����v���w��MK���&�E���vN���}���v�����LDK��vN�v����w�|&�x�J���&���w�E�������&����vN���� �&%N��Iw�E��wE���vN�!��Á,+3)/Ã��K��Iw�v���������v��&�x����v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E�Y����Gw�� Ud�� �� Og� O�� V��j� �� ��Y�wI�� ����&��Z��!'� �!�����&��!���!���J����¬�¢�¤�����6�[��¢�£�¤�¢��µ��������®��N�&�&%������&��Iw�v�&�vN���MK�y�vN�w�ENv��vy��z�w���!��N���������w|�vy��%�v��w�w���&���vN��&|&v��!�K�v�V � ����&����Vb� ����&!��N����v��w���{I�&v����vy��z�Iv�w���v����&�'!�#���\�'!�#��� ��!���!��v�%��G��%�%wI����x�����N��������vN�v�vN��&|&v����&�&%N��Iw�Gw�!��|���x�Iwv��w������N�w�&�vN��N�EN�������v|!��v��Iv����vN����Iv&�v��vN��%�v��w�w���&�����&{I����y���&�y�vN�������&��x��&�����&���&��%v���w|!�����{I�v�x|�vN��~�M��D�E!�'�E���&�vN���v�E��w��x��G&�wIv��������}�����x�����%N��x�vN��%�v��w�w���&!�M��������v��vN����LDK�%�&����DK�w���&�v����!�Z����������v���vN��%�v��w�%�&v�x���w������������!�Z�x���w�����!��N��v�v�w�%�v��w�%�&v����������v��&���!�Z�����%�v�E�vN�v�vN��~�M�I�����DK��&��I%N�N�EN���vN��vN�v�I������LDK!��� ] ^ _ ` a b c d e]]f]f_ ghijklkminop i i] ^ _ ` a b c d e]]f_]fa]fc qrstiuvwnop ghijklkmi_xkyz{|n{| &�(46�/'���v�E��w��x��G&�wIv��������x�����%N�%�v��w�w������K%����������&�&N�y���D�E!����G�vN�vN��&���w�E�������&����vN��������v��&��x�%�v��w�w���&�������%�&v�v��v��Iv����yN��vN��v����v���w���&�E���vN����&�I&��!��&�����&Iwv��vN���ww�%�v����x��vy��z���&�I�%���&�x�J��!���v��vN�v����ww�x�EI��&�x���������v��&���&��ww�����wI�������&�v&���N�EN���������v|�w���w!���

Page 12: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ��] ^ _ ` a b c d e]f]]e]f]^]f]^_]f]^a|}s~�ry�i�tmrk�iuvw i i] ^ _ ` a b c d e_ qrstiuvw�mrkmrl� �kk~i�kk~i_ �(46�/(��K���w�E�������&����������v��&�I������LDK���K%��������] ^ _ ` a b c d e]]f]]b]f]^]f]^b]f]_]f]_b|}s~�ry�i�tmrk�iuvw i i] ^ _ ` a b c d e_ qrstiuvw�mrkmrl� �kk~i�kk~i_ �(46�/*��K���w�E�������&����������v��&�I�����DK���K%����������&�%��G��&���x����D�E!����I�����DK�vN��&���w�E�������&����vN��������v��&�%N�E�������v���!��x�vy��%�v��w�w���&�N����%������Gw�����x����%���G�vN�&���w�E�������&�y�ww�G��&N��v���!�D����&v�%����v�v����v� �"!�&��G�vN�%�v��w�w���&�������&v���|�&v�v�&�����%�&�{I�vw|�vN����&���w�E�������&������!���&��yN�%N��&�&��ww���vN��G�vN��x�vN������&��%v������v��w���wI�&�}�!�!����&�������&�!��x�vN��%�v��w����x����%���x�vy��w���&��&���vN�����xx���v��vN��x���G�%z�&%N��Iw���y�ww��&&�E�����w�v���w|�&��ww���&���w�E�������������N�EN���������v|�v��vN��%�v��w�w����y�vN�y��&�����x����%�!�D����&v�%����v�v����v� ��&��w�������&��J�����%�E���v��&��v����%�&&�yN�w��w�������&�����&v���|�&v�v�!���������v��G��E�w������G�%z�v���v&�&v���|�&v�v���&�&����&���&&�Gw���vN��&|&v����&&�E&�vN��w��������w�v���w|�&��ww�&���w�E���������x��!'�&����vN��N�EN�������v|��x���wI���!��v�vN��&����v�����vN��&���w�E���������x�w�������&��w��E���v�����&�&��vN�v�vN��&|&v���&%N��Iw�G�w�v|��&��v����w�v��!��&�����&Iwv���I���DK�&%N������&Iwv&������������v��x�vN�������ww�~�M!��u N��vN��v����v���w���&�E���vN����&����w�|����vN��v�v�w���{I�&v����vy��z�Iv�w���v����x�%�v��w�w���&������&��v�����w�v���w|�w�y�w���w��x���!�Z��v��Iv�����&���D�E!�"!�²�vN��%�v���|��vN����{I�&v����vy��z�Iv�w���v���I�����DK��%���&�&�E���I�ww|�v�����I����Z���I%N�N�EN���vN����!�Z�I������LDK!���

Page 13: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ��] ^ _ ` a b c d e]fb]fc]fd]fe]f� �t��tvlt�ixtl�km�i�lr�r�}lrky] ^ _ ` a b c d e]]f_]fa qrstiuvwgt}��rytijrvvi�}lrki ixkyz{|n{| �(46�/�����{I�&v����vy��z�Iv�w���v����������w�����&&���v�����K%���������&��w&��&N�y���D�E!�"���wvN�IEN�����w�����&&�&��%%I��yN��vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw����&�I&����vN������w�����&&���v��������&�%�&�����Gw|�&��ww�}����v��G�������&v��x�vN��v�����y�vN�Iv�$���������E�vN�������ww�%�v��w����x����%�!��J� ��¬�¢�¤������6�IL¢�£�¤�¢��µ��������®��N�&�&%������&��Iw�v�&�������w�������MK�y�vN�x�I��%�v��w�w���&����yN�%N�V � �Vb� ����&����V_� �Vk� ����&!��N�&�&%������%��G�����y����&���%�&�{I�%���x�����E�vy���Jv���%�v��w�w���&��v��vN��&|&v���%�&���������K%��������x���vN���I���&���x�&|&v���I���v�!���vN�&�%�v�Jv�vN����v��w���{I�&v����vy��z�Iv�w���v����&� '!� '!�� ���Z ���!�Z�� ��� �� Ä � À� �� � �����%�v�E�vN�v�vN��&|&v����&�����w���������N�%���&��v�&%N��Iw�Gw�!��N���x�����y�vN�v����v���w����Lw����&%N��Iw�E���vN��&������w�����&&�&�%��v�G���������!��|���x�Iwv��vN��������v��&�����&�v��& ������������'�����!��N����Iv&�v��w���&������������&{I����y���&�y�vN�����������x��&�����w���&�'������N����vN��&����&{I����y������Iv&�y�vN�����������x��&!��� ] _ a c e]]f]f_]f]fa ghijklkminop ] _ a c e]]f]f_]f]fa ghijklkmi_nop] _ a c e]]f_]fa]fc]fe ghijklkmiqrstiuvwnop ] _ a c e]_ace^] ghijklkmiaqrstiuvwnop i ixkyz{|n{| �(46�/����v�E��w��x��G&�wIv��������x�����%N�%�v��w�w������K%����������

Page 14: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� �'D�E!���&N�y&�vN��������wI��x�����%N�%�v��w�w���!�u �vN�v����v���w����Lw����&%N��Iw�E��w������x��ww|�G�%���&�I&v�Gw���vN�IEN�vN���vN���vN����w���&��%N�����&�v�&x�%v��|����x����%�!�M��������y�vN�vN��v����v���w���&�E���vN�����DK�|��w�&����������~�M�x����ww�%�v��w�w���&!�~I�v�v�v�������wI�v�����v���&��x�����&N�y&�vN�v�vN��x��&v�vN����w���&�N����vN�����x����%�����������v��x���!�Z����!'Z�������!"Z����&��%v���w|�����w�������&�&v�G�w�����y�vN�vN��%�v��w����x����%��%������Gw��v��vN�v��x�w����'!��u ��xI�vN�����w|���yN|������������&Iwv&�%��G���%N�����!����������w������%���v��&��vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�����z�&�vN��I&%N��Iw�Gw��&|&v���&%N��Iw�Gw��vN��IEN�����v�E�vN��&���w�E�������&��x�vN��%�v��w�w���&!��&�%��G��&���x����D�E!�����x�vN�����x����%���x�vN��%�v��w�w���&��&�%������Gw���vN��x���G�%z�&%N��Iw���y�ww���%���&��vN��v�v�w���{I�&v����vy��z�Iv�w���v���vN��IEN�������w|��w��E�E�&���w�E�������&��vNI&���%���&�E�vN������w�����&&���v����x�vN��&|&v���}&���D�E!����!��� ] ^ _ ` a b c d e]f]^]f]_�^uvw i i] ^ _ ` a b c d e]f]^]f]_�_uvw ] ^ _ ` a b c d e]f]^i]f]_i�`uvw ] ^ _ ` a b c d e]f]^i]f]_i�auvw qrstiuvwxkyz{| n{| �(46�/���K���w�E�������&��x�%�v��w�w���&���K%���������] ^ _ ` a b c d e_a qrstiuvw�mrkmrl� n{|] ^ _ ` a b c d e_a�mrkmrl� xkyz{|i i�kk~i �kk~i_ �kk~i �kk~ia �(46�/���§�����v��&��x�%�v��w�w���&���K%����������x�vN�����x����%���x�vN��%�v��w�w���&��&�{I�v����xx���v��vN��x���G�%z�&%N��Iw���y�ww��&&�E���w�v���w|�&��ww�&���w�E�������&�v��vN��%�v��w�w���&�y�vN�y��&�����x����%��������w�v���w|�w��E����&�v��vN��%�v��w�w���&�y�vN�G�vv������x����%�!���&���&�&���w�E�������&��vN��������v��&��x�vN��%�v��w�w���&��w&�����|�I�����DK���&�&N�y���D�E!��!���%�v��&v��G�vN�&���w�E�������&����������v��&��x��ww�%�v��w�w���&�����x�J���y�vN���LDK!��D�E!��������%v&�vN��v�v�w���{I�&v����vy��z�Iv�w���v������vN������w�����&&���v���I������xx���v�&%N���&!��������LDK��vN���vy��z�y��zw���������&�v��G�����!�Z��ww�vN��v��������vN������w�����&&���v����&�

Page 15: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� �����I����!�Z!���vN��%�&���x��DK��vN����{I�&v����vy��z�Iv�w���v���z���&�G�w�y�}���%w�&��v������Z�����vN������w�����&&���v���x��ww|�G�%���&����|�w�y�}%w�&��v������G�vN�������%N�E�&v���|�&v�v�&��xv�����v��&��v����%�&&!�� ] ^ _ ` a b c d e]fe^f_^fa �t��tvlt�ixtl�km�i�lr�r�}lrkyi i] ^ _ ` a b c d e]]f_]fa qrstiuvwgt}��rytijrvvi�}lrk xkyz{| n{| �(46�/Ã��/��{I�&v����vy��z�Iv�w���v����������w�����&&���v�����K%�����������&���v������G�����v�����I%��vN������w�����&&���v�����DK��w��E�&�vN�������E��&���w�E���������x���%N�w����v��&������E���!��wvN�IEN���vN���|�w��E���&���w�E�������&�y�ww�|��w��y��&��%�v��w����x����%���vN��v�v�w�%�v��w�%�&v��x�vN��&|&v�����%���&�&�G�%�I&��vN������w�����&&���v����&�&�E�x�%�vw|����I%��!���z����K%���������vN�z&�v��vN���|���%���$I&v��v��x�G�vN�&���w�E�������&����������v��&��yN�%N���Gw�&���%N�%�v��w�w����v���Gv����&��I%N�G��y��vN��&���&&�Gw��yN���v����&���&v��vN�����x����%���x��ww�%�v��w�w���&��&���������!�����µ���£�®�����|��J�w��v�E�vN������E�E���vN���w�E|��x�%���&�E��x�x���G�%z�%�v��w�����vy��z�&%N��Iw�E�����v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E�&%N����N�&�G��������&�����vN�&������!��v�%��G��&���%�&%�����x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN��x���&���w�E����������$I&v��v����������%v�x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN��x���������v|�����x�%�v��!��v���v�����&�vN��I&���x�����w�Gw���vy��z���&�I�%�&�vN��IEN��|���%�����v�v����x�G�vN�&���w�E�������&����������v��&��vNI&���Gw�E�xw�J�Gw��~�M����E���v����MK&!�u �vN�vN���v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E��vN������w�����&&���v����x��MK&�%��G��%�v��ww����xx�%v���w|!��N������w�Gw���vy��z���&�I�%�&�y�ww�G��xIww|�I&���������I���w������%���v��&��yN�w��E��%�xIw���E����v����x�~�M�%��G���%N������������w������%���v��&!�K��Iw�v�����&Iwv&�N����&N�y�vN�v�vN�������&���&%N�����&��Gw��v���xx�%v���w|�v�%zw��vN�����Gw����x�G��y��vN�w���v�v������y��zw���������v��&��vNI&��������E����y�������%N�v���MK���&�E�������w���v�v������|���%��������v&!���y�������v��&�&v�ww��Lv�����w�v���J�����vN���Iv��������N�����&&�%��v���y�vN��v�E��v���x���G�%z�&%N��Iw�E!�����%���%�v��w�v�%N�{I�&�y�ww�G�����w�|�����vN��%�&%�����x���G�%z�&%N��Iw�E��wE���vN�����I��xIvI���y��z!��Ë�¦��·£¢�¹¢« ¢����N�&�y��z��&�&I����v��������v�G|�MN���§�&v��%v���w�K%��%��D�I��v���I����º��v���!����������'������I&v��w�����&���%N�M�I%�w�}��M��I����vN��±�&%����|�§��$�%v&�º��v���!�±§�������!�

Page 16: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� ��¡¢�¢�¢��¢®���� �!�!��wL�����I����� !�K!�����%z|��Y!���G���v�����K!�� !�§N�ww��&��±�%�v��w���������|���%�G��y��vN��ww�%�v������vy��z���%�v��w�&|&v��&��� �§��%!�������§±§K½�"���N���&��&w����º���%��}���"����� M!L�!��������!���G��v&&���±!�����z&&���� !���N�&&����!��$�w���&&���M!��!���N�&&���M�%wI&��&��x�vN������K�������������M�v��w��x�M���Iv�E�K|&v��&���M� �K�º��±������y�'�}'��}���"���L����'� � !K!�����%z|��K!�� !�§N�w��&��u !��N�E��K%N��Iw�E����x���G�%z�%���&�E�x����vy��z���%�v��w�&|&v��&��� �§��%!������M±M½������&�Y�E�&�}����������L�������� K!�M���w������§����&�w�������wI�v����x��|���%��&&�E��v��x�������v��&���M����M���Iv���Kv�����&����v��x�%�&����}���"���'�L������� �!������!��!�Kv�z���%��� !�� ��w�|��M!��I��H!��I���!�D!��G��w��N����K!��!�K���º!������D���G�%z�%�v��wLG�&����|���%���&�I�%�����E���v�����&v��GIv������wLv����&|&v��&����I��w��x�K|&v��&����K�xvy�������}���}���������L������"� �!�§!���&��N���§!���EN&Nv�G������H!�FI����KI���|��x���%�v���&Iwv&�����vy��z���M�v��w�K|&v��&��§��%����E&��x�vN����������}���}�������'�L�"����� K!��!���E��u !�!�M�������y��vN��ww�%�v���&%N������M������v�%�w������§��%����E&LM�v��w��N���|�������w�%�v��&�����}���}������'�L������ ±!����&vILY��&�z�w�&��§!��!�MI������v���I�vLG�&���x���G�%z�%�v��w��������&N�����%���I�%�v�������I���� �§��%!������M±M½���}������'��'L'������� K!��I��u !�H!�H���Kv�G�w�v|���GI&v�&&��x��vy��z���%�v��w�&|&v��&�y�vN���&��%v�v����%z�v�w�&&���Iv���v�%���'�}���������'L��������� �!�H!�M�����!�K!�§��z��²�v���w�§���������§�����v|��&&�E��v�x���ºI���v���E����wL�������{I�����v&���±�&v��GIv���M�v��w�K|&v��&��� �§��%!��vN��&���M�v��w�M�x���%��}�KMM�����}����������L��������� �!������ !LH!�MN�y������v����� Iwv��w��K���w�E���v��K%N��Iw�E��x����wLv������vy��z���KI�����&��|�M�v��w�K|&v���L�§��v������ �§��%!��������M²�½�"��§���&�}���"���"��L�"������� M!�����|���� !�Y�w�&%���§!�� ��v�������LH������J���|���§�����u ��z���K���w�E�§������K�w�%v���x�����&�I�%�LM�&v���������wL�����M�v��w�K|&v��&��� �§��%!�u ��zL�L§��E��&&�K�&&������vN��I����%���M�x���%�������wL�����K|&v��&�}�M��K½�����§�&����v�w|�}��������'� �!�§!�� �N�w�z�}���v�����D��w�GI&���%N�w�E| ���I&v���w���vy��z�Kv�����&�x������wL�����±�&v��GIv���M�v��w�}K���E���Y��w�E��º����|�����'������ �!§!�� �N�w�z���vv��GIv�&��x���I&v���w���%N���������%�&&�%�v��w�&|&v��&���v���v���w���I��w��x�M���Iv������w�%�v��&�����%N�w�E|����}���}���"���'�L�������� �!�§!�� �N�w�z���!��|I���!��!��N��K��Iw�v����v�E��v������E���v�w�|���x������wLv������G������±M���M���Iv���Kv�����&����v��x�%�&����}���"�����L������"� �!�� !�� I���|��M!��!��&v�����K!�§!���|����!�u !����%z�vv��º!�Kv����M�v��w������x����v�����%N�y��w��������M�v��w�K|&v��&�� �E������'�}���}���'����L''����� �!�K!�§��z��H!��!�M����±!�K!�M����u !��!�My�����&%N��Iw�E���vN���x����vy��zLG�&���%�v��w�&|&v��&����������&!�M�v��w�K|&v��&���%N�w�E|����}'��}������'��L''������ �!�KN����!���$zI������!�§!���N�%�z|��§�����v|��N���v�%�����v�%�w& ���������%N�v�����wLv����&|%N�����v������������&�%v��&���M���Iv��&�'��}���}����������L��������� �!�K�w��&v����Y!�K������������%N�v�%vI���x���xw�J�Gw��&%N��Iw�E���§��x�GI&��vy��z&��M���Iv���Kv�����&����v��x�%�&����}��������"L�"������ ���L§�������N���&&���D��w�GI&���%N�w�E|�����I&v���w��Iv���v����§��%����E&��x�vN��������'�}"��}���������'L��������� H!LM!/�����±!/���|��M�x�EI��E�vN��u ��&vLM�&��M���I�%�v���±�w�|������wL�������vy��z���M�v��w�K|&v��&��� �§��%!��v!�M�x!�����G������K|&v��&�������w�%�v��&�}�K��������K��}���������� H!LM!������±!����|��� !�²!��������!�ºI��M!�D��E���~I�I�E���%z�v&���%���I�%�v����vy��z&�x����vy��z���%�v��w�&|&v��&��� �§��%!������u M�M�½�"��±�w����MN���}���"�����L�������'� H!LM!�������!Lº!�HI��M!�D��E����� Iwv�x��%v�w��vI����x��vy��z���I%���v������w�|����vy��z���%�v��w�&|&v��&��§N|&�%&���vv��&���'"��}��������'L�����

Page 17: QUT Digital Repository: //core.ac.uk/download/pdf/10882954.pdf · V [ [ [ "} V# } ° V x } # [ [ [ [ [ [ ° }

� �"���� � !�Y�w�&%����!�� !�DI��v�&��M!�����§!�� ��v���K!�����v����M�v��w�������%N�v�����y��vN�� ��E���v�����vy��z���M�v��w�K|&v��&��� �§��%!��������M²�½�����I&���M��������w!�'�}�������'�'L�'������� � !�Y�w�&%���§!�� ��v����!�M�&v�����!�ºI��������!�� !�DI��v�&����M������w�%�v���§��x�w��x���M�v��w�²�v�����v�������vy��z�����G������K|&v��&��� �§��%!��������M²�½�"��§���&��D��%��}���"���"'�L�"�'���"� º!�M!�u �w&N����E�H���K%N��Iw�E��x��vy��z���%�v��w�&|&v��&�������M�v��w�K|&v��&�� �E��������}���}��������L"������ D!�F����D���G�%z�&%N��Iw�E��x����wLv����%�v��w�&|&v��&�y�vN���&�I�%��%�&v���v&��§N±�±�&&��v�v�����N�$��E������&�v|�����"!������ D!�F����F!��!�±�����!�u �E��H!�F!�KI��D���G�%z���&�����vy��z�K%N��Iw�E��x���vy��z���M�v��w�K|&v��&��� �§��%!�������MM�½�����I����&v���IE��|�}��������'�L��'"����� D!�F����F!��!�±����H!�F!�KI���!�F!�KN�I��M�v��w�²���v���±���%v�D���G�%z�K%N��Iw�E���v���v���w���I��w��x��x����v�����%N�w�E|����}'��}���"����L'���'�� D!�F�����!�§!���I��K!��!�����H!�F!�KI���v�E��v���D���G�%z�K%N��Iw�E��x���vy��z���M�v��w�K|&v��&��� �§��%!��v!�M�x!���K�&�E��M���Iv�E�����Iv���v���}�MKM�½�"����±|���%&��x�M�v�I�I&��±�&%��v��������Iw&����K|&v��&�L�K����&�� ����w�%�v��&�����wE���vN�&������������wI���}u �v���§��&&�����"��'���L'�����'�� D!�F����H!�F!�KI��M�v��wLK%N��Iw�E�M���&�E ���§��&��%v�������v�E��v�E�M�v��w����M���Iv�E��� �§��%!��v!�M�x!���K�&�E��M���Iv�E�����Iv���v���}�MKM�½�"����±|���%&��x�M�v�I�I&��±�&%��v��������Iw&����K|&v��&�L�K����&�� ����w�%�v��&�����wE���vN�&������������wI���}u �v���§��&&�����"���'��L�'����'�� �!�H������§!�� ��v����!�� !�DI��v�&��M�v��w������K%N��Iw�E�§�����E����±�&v��GIv���M�v��w�K|&v��&��� �§��%!��������M²�½�'������z����K�����w!��}���'������L���"�