Version : 1

INTERBUS

CMD avec PL7 PRO

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NOTES

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But du manuel : ..................................................................................................................................................... 6

Configuration de base : ......................................................................................................................................... 6

Chapitre 1: CMD ................................................................................................................................................... 7

I. Présentation du logiciel .......................................................................................................................................... 7

II. Création d’un nouveau projet. ............................................................................................................................... 8

III. Paramétrer la communication. .......................................................................................................................... 9

IV. Configuration du bus. ....................................................................................................................................... 10 1. La configuration manuelle avec description. ....................................................................................................................... 10 2. La configuration manuelle sans description ......................................................................................................................... 12 3. Configuration du bus par lecture .......................................................................................................................................... 13

V. Affectation des données process. .......................................................................................................................... 14

VI. Visualisation des données des process ............................................................................................................. 15

VII. Affichage diagnostique. .................................................................................................................................... 16

VIII. Générer le ficher SVC pour IBY100 ................................................................................................................ 18

Chapitre 2 : PL7 PRO ......................................................................................................................................... 19

I. Présentation du logiciel ........................................................................................................................................ 19

II. Création d’un nouveau projet. ............................................................................................................................. 20

III. Paramétrer la communication. ........................................................................................................................ 22

IV. Intégrer le fichier SVC dans la configuration. ................................................................................................ 23

V. Exemple de programmation en Ladder ............................................................................................................... 25

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Annexes : Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel Matériels : Fabricant référence Type Version

Hardware Version Firmware

Îlot 1 Phœnix Contact 2726188 IBS IL 24 BK-T Phœnix Contact 2726227 IB IL 24 DI 8 Phœnix Contact 2726269 IB IL 24 DO 8 Phœnix Contact 2726285 IB IL AI 2/SF

Îlot 2 Phœnix Contact 2862385 ILB IB 24 DI16 DO16

Îlot 3 Phœnix Contact 2726188 IBS IL 24 BK-T Phœnix Contact 2861276 IB IL 24 DO 4 Phœnix Contact 2861234 IB IL 24 DI 4 Phœnix Contact 2726227 IB IL 24 DI 8

Automate Schneider électrique TSX PSY2600 Schneider électrique TSX P57202 Schneider électrique TSX IBY100

Câble de communication Schneider électrique TSXCUSB485

Phœnix Contact 2881078 CM-KBL-RS232/USB Logiciels : Fabricant référence Type Version Phoenix Contact 2721471 CMD 4.62 Schneider électrique PL7 Pro V4.4 Annexe 2 : Révision document Version en cours : 1 Version Date Opérateur Commentaires 1 25/11/2014 A.SEVEAU Création

Annexe 2 : extrait de la fiche technique du module

But du manuel : Ce manuel a pour but de mettre en service une application en INTERBUS avec une carte IBY 100 configuré avec le logiciel CMD et un TSX57 sous PL7 PRO.

Configuration de base : Pour cette application nous allons avoir besoin de la configuration suivante : Un PC avec Windows XP et les logiciels

- CMD G4 4.62 - PL7 PRO V4.4

Attention pour les utilisateurs de machine virtuelle, il est impératif d’utiliser des ports USB 2.0. Configuration matériel : Phœnix contact Ilot 1 :

- IBS IL 24 BK-T 2726188 - IB IL 24 DI 8 2726227 - IB IL 24 DO 8 2726269 - IB IL AI 2/SF 2726285

Ilot 2 :

- ILB IB 24 DI16 DO16 2862385 Ilot 3:

- IBS IL 24 BK-T 2726188 - IB IL 24 DI 8 2726227 - IB IL 24 DO 4 - IB IL 24 DI 4

Automate:

- TSX PSY2600 - TSX P57202 - TSX IBY100

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Chapitre 1: CMD

I. Présentation du logiciel Ouvrez le logiciel en cliquant sur Le logiciel ce présente de la façon suivante :

Barres menus et outils. Dans cette zone on retrouve les objets non supprimables du projet. Zone de travail avec les objets IBS du réseau INTERBUS.

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II. Création d’un nouveau projet. Dans CMD : Cliquez sur FICHIER puis NOUVEAU Clic droit sur la carte contrôleur et sélectionner TYPE la fenêtre suivante apparait. Choisir la carte IBS UCS/4 (4K) avec une version de microprogramme 4.40 même si votre matériel à une version plus ressente. Pour finir cliquez sur FICHIER puis ENREGISTRER.

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III. Paramétrer la communication. Pour configurer la communication de la carte contrôleur avec le PC et le logiciel CDM il va vous falloir le numéro du Port COM présent dans votre configuration système. On retrouve cette information dans : Panneau de configuration ���� Propriété système ���� Matériel ���� gestionnaire de périphériques

Dans mon exemple je suis sur le port (COM4). Dans CMD faire un clip droit sur la carte contrôleur Sélectionnez Voie de communication Sélectionnez le bon Port COM dans la rubrique interface. Le câble pour la liaison PC / IBS doit être de type :

SUB-D 9 male SUB-D 9 Female 2 3 3 2 5 5

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IV. Configuration du bus. Il y a plusieurs possibilité de configuration de bus comme :

- La configuration manuelle avec description - La configuration manuelle sans description - La configuration par lecture

Dans ce Quick Start nous allons réaliser la configuration par description et par lecture. La configuration sans description fonctionne de la même façon que la configuration avec description sauf que l’on ne sélectionne pas un produit mais son code ID

Attention en utilisant la configuration manuelle il faudra affecter les données de process, alors que par lecture l’affectation ce fait automatiquement.

1. La configuration manuelle avec description. En utilisant la configuration manuelle il n’est pas nécessaire d’être connecté à IBY 100 ou même d’avoir les modules. Ce mode de configuration permet de créer n’importe quelle configuration en utilisant directement les références produit. Dans CMD faire un clic droit sur la carte contrôleur et sélectionné « ajouter avec description ». Dans le cadre de sélection on retrouve différent filtre, pour notre exemple sélectionné dans « Type IB il » et cliquez sur recherche Choisir le module, dans notre exemple un IBS IL 24 BK-T 2726188 et cliquez sur OK

Dans cette fenêtre on peut modifier les paramètres comme par exemple ajouter une description. Cliquez sur OK pour terminer et le nouveau produit est inséré à la configuration. Pour l’ajout d’un nouveau module il faut faire un clic droit sur IBS IL 24 BK-T et ajouter avec description Il y a deux options pour ajouter un module au barreau, soit on sélectionne interface branche OUT2 pour ajouter un module d’entrée sortie au coupleur existant ou sélectionner interface sortie OUT1 pour ajouter une nouvelle dérivation

2. La configuration manuelle sans description Ce mode de configuration permet de d’ajouter un équipement un utilisant directement le code ID des modules. Dans CMD clic droit sur la Carte contrôleur « insérer avec code ID… » Dans la fenêtre il faut renseigner le code ID et le canal de données. Dans code ID il faut entrer le code du module, dans mon exemple 3 en décimal et dans canal de données 16 Bit pour le module ILB IB 24 DI16 DO16. On retrouve ces informations dans la fiche technique de chaque module (voir document en annexe 2). Dans Types d’équipement sélectionnez ou vous voulez insérer le module. Dans mon exemple l’équipement du bus principal et cliquez sur OK.

3. Configuration du bus par lecture Dans CMD clic droit sur Cadre de configuration et lire dans …..(Memoir)

- Cliquez sur Oui

- Cliquez sur ok

Le système va faire une lecture du Bus et reprendre la configuration.

Attention il ne faut pas que le bus soit en défaut. Pour ce faire vous pouvez vous rapprocher du chapitre VII Affichage diagnostique pour le vérifier son état.

V. Affectation des données process. Dans CMD clic droit sur la Carte contrôleur et Données de process On retrouve dans la colonne allocation les affectations modifiable manuellement. Pour les adresser automatiquement il faut cliquez sur Editer. Cliquez sur étendu pour afficher la pleine page et décoché utiliser les réglages globaux. Il faut ensuite renseigner les adressages d’entrée/sortie et cliquer sur OK.

Attention l’affectation automatique écrase toute affectation déjà réalisé.

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VI. Visualisation des données des process Il est possible de contrôler les données process. Dans CMD clic droit sur un module dans mon exemple je vais utiliser un IB IL DO8 Sélectionner Moniteur de données de process. Le système affiche un message pour passer en mode Contrôle cliquez sur oui. Si l’automate est en RUN une fenêtre s’ouvre ou il faut renseigner un mot de passe en majuscule. Mot de passe : MONITOR

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Cliquez sur la sortie 2 par exemple et cliquez sur Editer puis Régler Pour remettre la sortie à 0 il faut cliquez sur Editer puis Remettre à zéro. Attention il faut affecter les données process pour modifier l’état des entrées sorties.

VII. Affichage diagnostique. Dans CMD clic droit sur la carte contrôleur et afficheur IBS. Si la fenêtre affiche un mode hors Line il faut cliquez sur Choisir la configuration en Ligne et OK

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La carte contrôle passe alors en ligne En cas de défaut de bus on peut diagnostiquer les défauts Type d’erreur sur le Bus Le numéro de segment correspondant au module en défaut Le code Hexadécimal de l’erreur. Dans l’aide et bibliothèque de microprogrammes on retrouve les différents codes

erreurs Pour acquitter un défaut et relancer le Bus il faut : Clic droit sur la carte contrôleur. Commande Lancer la transmission de commande.

VIII. Générer le ficher SVC pour IBY100

Le fichier SVC va nous être utile pour intégrer la configuration de la carde IBY100. Dans ce fichier on va retrouver la configuration de Bus et de la carte contrôleur

Chapitre 2 : PL7 PRO

I. Présentation du logiciel Le logiciel PL7 PRO ce présente de la façon suivante :

� Une barre de menue � Une barre des outils � Un navigateur d’application � Une barre d’état pour les informations de fonctionnement

II. Création d’un nouveau projet.

- Dans PL7 PRO cliquez sur « Nouvelle application »

- La fenêtre suivante s’ouvre Sélectionnez votre configuration et cliquez sur OK Dans mon exemple un TSX 57202. Il faut ensuite ajouter la carte IBY100 dans la configuration matérielle. Dans le navigateur d’application double cliquez sur « Configuration matériel »

- Double cliquez sur l’emplacement de la carte que vous désirez ajouter. Dans mon exemple l’emplacement numéro 2

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- Sélectionnez le module à ajouter à la configuration et cliquez sur OK

- Fermez les fenêtres et confirmez la reconfiguration globale quand la fenêtre de fermeture s’ouvre.

III. Paramétrer la communication. Dans PL7 PRO Pour se connecter à l’automate il faut cliquez sur « Connecter » En fonction de la configuration, il peut y avoir un problème de connexion indiqué par le message suivant : Cliquez sur OK pour valider. Pour établir la communication il faut lancer le Driver manager. Sur votre Windows XP cliquez sur : Démarrer ���� Tous les programmes ���� Schneider Electric ���� Communication Drivers ����Drivers Manager

Dans la fenêtre propriétés de gestion des drivers SCHNEIDER cliquez sur XWAY Test et Connecter

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IV. Intégrer le fichier SVC dans la configuration. Dans PL7 PRO Retournez sur la configuration matérielle et clic droit sur la carte IBY100 ouvrir le module. Dans le fichier de configuration InterBus-S, cliquez sur PL7 � IBY. Une nouvelle fenêtre s’ouvre.

Sélectionnez le fichier SVC et cliquer sur OK (dans mon exemple TEST.SVC).

Numéro du module

Adresse correspondante

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On récupère ainsi la configuration de bus avec les numéros des modules et les adresses correspondantes.

V. Exemple de programmation en Ladder

Adresse d’entrée TOR %IW2.0 :X8 = %IW2.0 pour le mot d’entrée et X8 pour le numéro de mot Dans mon exemple, la première entrée TOR de mon première ilot.

Attention il y a une inversion d’octet de poids faible poids fort. Adresse de sortie TOR %QW2.0.4 : X9 = %QW2.0.4 :X9 pour le mot de sortie et X9 pour le numéro de mot Dans mon exemple, la deuxième sortie TOR de mon troisième ilot.