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© ABB Group December 21, 2010 | Slide 1
Plataforma de automatización escalable AC500Control Builder PS501 V2.0.0Mi primer proyecto
Discrete Automation and Motion – Drives y PLC
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Crear un proyecto nuevo, elegir la CPUConfigurar el PLC y crear las variables según el hardwareRealizar el programa con CoDeSys Compilar y guardar el proyecto Configurar el puerto de comunicación Conectarse, descargar la aplicación y crear el proyecto de arranqueEjecutar el proyectoProbar el programa
Mi primer proyectoContenido
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Es necesario tener instalado Control Builder PS501 V2.0.0
1. Ejecutar ABB Configurator
Mi primer proyectoCrear un proyecto nuevo
3. Nombrar el proyecto
2. Elegir la CPU
4. Indicar la ruta del proyecto
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2. Seleccionar “ADD Device“
Mi primer proyecto Configurar el PLC: elección de los módulos de E/S
1. Hacer un clic derecho en “I/O-Bus”
3. Seleccionar el módulo de E/S
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2. Escribir el nombre de las variables
Mi primer proyecto Configurar el PLC: configuración de los módulos de E/S y creación de las variables (asociadas a las E/S del PLC)
1. Configurar los parametros del módulo de E/S
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Mi primer proyecto Realizar el programa con CoDeSys
Arrancar CoDeSys desde su proyecto en ABB Configurator
1. Hacer un doble clic “AC500_1”
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Mi primer proyecto Declarar variables globales / locales y crear el programa
Ejemplo con PLC_PRG (programa principal = main) y módulo de programa.
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1. Seleccionar el menú “Project”, y luego “Build”
En este punto, la sintaxis del programa ha sido verificada y todas las librerías han sido cargadas.
4. Hacer clic en el icono “Save” de ABB Configurator
2. Asegurarse que el proyecto se haya compilado sin errores
Mi primer proyecto Compilar y guardar
3. Hacer clic en el icono “Save” de CoDeSys
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Mi primer proyecto Compilar y guardar
Guardar archivo de proyecto
Añadir “.lib or .bmp …”
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COM1Online access
RS232
MODBUSASCII
CS31 fieldbusSysLibCom
Multi-Protocol
COM2Online access
RS232MODBUS
ASCIISysLibCom
Multi-Protocol
FBPOnline access
RS232
Utilizando el cable UTF21-FBP
Para este ejemplo se utilizará esta opción
Mi primer proyecto Comunicación vía COM1/2, Ethernet y FBP posible
EthernetOnline access
TCP/IPUDP/IP
MODBUS
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Port - COM1 o COMx el puerto USB donde está conectado el cableVelocidad – 19200 (hardware default)Paridad - NoBit de parada – 1 (defecto)Motorola byteorder – Yes
2. Seleccionar Serial (RS232)
Mi primer proyecto Configuración de la comunicación mediante COM1 (2)
1. Seleccionar “Online“, y luego “Communication Parameters“
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Seleccionar YES para cargar el proyecto entero. En este caso, el PLC pasa a STOP
Un mensaje en una ventana emergente indica que estamos a punto de realizar cambios.
2. Save the program in Flash EPROM by selecting “Create boot project”.
Es necesario que el PLC esté conectado al PC mediante el puerto de comunicación seleccionado.
Mi primer proyecto Conexión y creación del proyecto de arranque
1. Seleccionar “Online“, “Login“
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1. Seleccionar “Online“ y “Run“ o pulsar la tecla “RUN“ en la CPU.
2. El mensaje “RUNNING” en la barra de estado de CoDeSys indica que el programa se está ejecutando.
Mi primer proyecto Ejecutar el proyecto
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Sin PLC
Modo simulación
Con PLC
Probar con señales de E/S reales
Probar el programa
Mi primer proyecto Probar el programa