¿Problemas para programar su actuador eléctrico? · actuadores eléctricos ofrece un excelente rendimiento, una increíble ﬁabilidad y una inigualable precisión y exactitud

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T-01

A-E

S Actuadores eléctricos fáciles de manejar –para un control de velocidad, fuerza y posición

¿Problemas para programarsu actuador eléctrico?


2

VELOCIDAD, FUERZA y CONTROL DE POSICIONAMIENTO

VELOCIDAD - la rapidez (normalmente elevada) con la que suceden las cosas

FUERZA - la influencia que provoca un cambio en una cantidad física (fuerza = masa x aceleración)

CONTROL DE POSICIONAMIENTO - un tipo de sistema de control diseñado para mover objetos o máquinas hasta una posición conocida o hasta múltiples posiciones (a menudo ligado al nombre “precisión”)

Tres características de rendimiento que suelen utilizarse cuando se describen los beneficios de la actuación eléctrica.

Actuador: en general, un dispositivo mecánico que coge la energía, normalmente transportada por el aire, la corriente eléctrica o un líquido, y la convierte en cierta clase de movimiento. (Fuente de información: Wikipedia)

Así pues, ¿son mejores los actuadores eléctricos que las opciones neumáticas?

La respuesta es sencilla – ¡depende totalmente de la aplicación!

A la hora de elegir entre actuadores neumáticos o eléctricos para sus necesidades de control de automatización, la aplicación y el lugar específico en el que ésta se llevará a cabo son los que, en última instancia, le ayudarán a determinar su elección.

Ambas tecnologías poseen ventajas y desventajas.

En resumen

Actuadores neumáticos: • son relativamente económicos• ofrecen una mayor vida útil (en términos de ciclos)• son excelentes para aplicaciones de movimiento continuo

de extremo a extremo• ofrecen elevada velocidad y elevada fuerza• son relativamente fáciles de utilizar y mantener• no requieren una complicada programación

Actuadores eléctricos:• ofrecen mayores niveles de precisión y repetitividad• son más limpios, suaves y silenciosos• proporcionan un verdadero control del movimiento:

movimiento multi-posición, sincronizado y control de velocidad y fuerza

• no requieren aire comprimido para funcionar

Nuestro completo catálogo de productos, que actualmente contiene más de 11.000 productos básicos, ha sido específicamente desarrollado para la automatización de las fábricas y para satisfacer las necesidades de la industria de procesamiento. Como líderes mundiales, hemos desarrollado una completa gama de actuadores neumáticos y eléctricos para las aplicaciones más exigentes. Además, nuestros expertos estarán siempre a su disposición para proporcionarle guía y consejo experimentado.

Actuadores eléctricosVelocidad, fuerza y control de posicionamiento

Pin

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te L

EF

Co

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ola

do

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Co

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rog

ram

ació

n

3

Nuevos actuadores eléctricos “sencillos” de SMC

Nuevos actuadores eléctricos “sencillos” de SMC:Recientemente hemos comercializado cuatro productos de actuación eléctrica que se unen a nuestras gamas de actuadores eléctricos y electroneumáticos ya existentes, nuestras series LE+.

• Serie LEY: un actuador eléctrico con vástago • Serie LEF: un actuador eléctrico sin vástago• Serie LES: un actuador eléctrico con mesa lineal• Serie LEH: una gama de pinzas eléctricas

¿Por qué se refieren a ellos como eléctricos “sencillos”?Al contrario que los productos similares, esta gama de actuadores eléctricos son extremadamente sencillos de programar.

Con sólo seleccionar la opción de ajuste “Modo sencillo”, su actuador eléctrico funcionará de forma eficaz y eficiente a los pocos minutos de abrir la caja de embalaje. De forma no oficial, a esto lo denominamos nuestra “aproximación de programación simplificada” a la actuación eléctrica, una aproximación que nos ayudará definitivamente a disipar parte del misterio que rodea esta actividad.

Velocidad, fuerza y control de posicionamiento

sufre:• una insuficiente detección de las piezas de trabajo • una constante rotura de las piezas de trabajo• una elevada tasa de rechazos debido a marcas en las piezas de trabajo • continuas roturas de los dedos de las pinzas• mayores tiempos de inactividad debido a un

mantenimiento constante o al ajuste correctivo de los componentes

experimenta:• dificultades para controlar la velocidad y la aceleración del actuador • un impacto excesivamente brusco al final de la carrera

de un actuador neumático• el excesivo peso de las pinzas neumáticas, mayor de lo

que usted desearía • la necesidad de utilizar múltiples tipos y tamaños de

actuadores neumáticos en sus aplicaciones• complicaciones cuando emplea múltiples detectores

magnéticos en sus aplicaciones• problemas de espacio para acomodar conductos de aire

a presión en sus aplicaciones

actualmente:• requiere un gran inventario de componentes en

existencias para sus aplicaciones• sufre el elevado ruido de las máquinas debido al

continuo movimiento del aire comprimido

Si estos problemas le resultan familiares, nuestra más reciente gama de actuadores eléctricos le puede ofrecer ahora la solución ideal.

Una suave aceleración y deceleración, una fuerza de amarre controlada y un posicionamiento múltiple, preciso y fiable son sólo algunos de los beneficios claves de rendimiento que encontrará al elegir un actuador eléctrico de SMC para sus aplicaciones.

Más silenciosos que los actuadores neumáticos y con un funcionamiento más limpio, nuestra completa gama LE de actuadores eléctricos ofrece un excelente rendimiento, una increíble fiabilidad y una inigualable precisión y exactitud.

Y, gracias a nuestro ajuste “Modo sencillo”, ya no tendrá usted que ser un genio para programar y experimentar los beneficios operativos de nuestra gama de productos LE, con una velocidad, fuerza y control de posicionamiento totales.

4

La nueva gama de actuadores eléctricos de la serie LE añade simplicidad de uso a los beneficios convencionales de los actuadores eléctricos.

Fuerza, velocidad y posicionamiento regulables (64 puntos) para adaptarse a cualquier posible aplicación.

La nueva serie LEC de controladores se entrega con los parámetros del actuador ya configurados, reduciendo así el tiempo y la complejidad de la configuración inicial.

La optimizada combinación de tamaño compacto y características mecánicas hacen que estos actuadores resulten ideales para un amplio rango de aplicaciones.

Las funciones incorporadas, como la prevención de caídas o la verificación del amarre, aportan la máxima seguridad.

Funciones de ahorro energético:Pinzas: función de autobloqueoActuadores: reducido consumo de potencia

Una nueva generación de actuadores eléctricos para satisfacer todas sus necesidades de aplicación

Ejemplos de aplicación

Serie LEHZ

Serie LES

Serie LEHF

Serie LEHS

Serie LEY

Simplicidad de uso

Actuadoreseléctricos

convencionales

NeumáticaActuadores

LECos

te

Serie LEF

Amarre de piezas fácilmentedeformables o frágiles

Identificación de piezas de trabajo con diferentes dimensiones

Control de oscilación

Transporte suave

Transporte sin golpes / Alimentación precisa

Manipulación Montaje por presión

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Z•L

EH

F•L

EH

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rog

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n

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Especificaciones del controlador

Controlador Serie LEC

PLC(Debe ser dispuestopor el cliente)

Fuente dealimentación DC(Debe ser dispuestapor el cliente)

Cable del actuador (Cable flexible) Ref. LE-CP-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)

Cable E/S Ref. LEC-CN5-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)

Configuración del sistema

Consola de programación (con cable 3 m) Ref. LEC.T1.3JG(S) JG: sin selector de habilitación JGS: con selector de habilitación

Software de configuración por PC (CD-ROM) (Con cable de comunicación con el PC de 3 m) Ref. LEC-W1

PC

Opciones (pedido por separado)

Modelo

Motor controlado

Especificaciones de lafuente de alimentación

Entradas digitales

Salidas digitales

Encoder controlado

Comunicación serie

LECP6Motor paso a paso con encoder

24 VDC ±10%

3 A( fuente de alimentación controlada,fuente de alimentación dinámica incluída)

11 entradas (optoacopladas)

13 salidas (optoacopladas)

Canales A/B, 800 pulsos por revolución

LECA6Servomotor

24 VDC ±10%

3 A (picos de 10 A)( fuente de alimentación controlada,

fuente de alimentación dinámica incluída)

11 entradas (optoacopladas)

13 salidas (optoacopladas)

Canales A/B/Z. 800 pulsos por revolución

Modo sencillo: Los controladores son enviados con los parámetros ya instalados así que únicamente es necesario programar la posición y velocidad (también es posible el ajuste de la fuerza de empuje).

Hasta 64 posiciones seleccionables. Capaz de controlar motores paso a paso con

encoder y servomotores.RS485 (protocolo Modbus)

Serie LEHZ

Serie LES

Serie LEHF

Serie LEHS

Serie LEY

Serie LEF

Ajustes detallados Los datos de paso se pueden ajustar en

detalle. Posibilidad de monitorizar el estado del

terminal y las señales. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de realizar un movimiento con

control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.

El controlador se puede programar fácilmente usando el software de configuración del controlador o una consola de programación específica.

6

Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial

El defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.


Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Para abrir y cerrar los dedos

(cuando la alimentación está desactivada)Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Husillo trapecial

Husillo trapecial

Guía lineal

Prevención del defecto de alineación de la guía lineal


Guía lineal

Serie LEHFSerie LEHZ

Carrera larga

Peso: 165 g Carrera: Max. 40 mm Carrera: Max. 80 mm

Compacta

Peso: 135 g

104 mm

30 mm

87 mm

30 mm

Compactas y ligeras Diversas fuerzas de amarre

Larga carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo.

Tornillo de ajuste del accionamiento manual

Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos lados

Entrada en el lado izquierdo

Cable del motor Cubierta del conector Entrada en el lado delantero

Entrada en el lado derecho

Cable del motor

Entrada en el lado izq.

Entrada en el lado delantero

Entrada en el lado izq. Entrada en el lado derecho

Aplicable a piezas de trabajo esféricas

92.1 mm

29.5 mm

29.5 mm

75.6 mm

Compacta

Peso: 150 g(LEHS10L)

Peso: 185 g(LEHS10)


Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Serie LEHS

Se puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.

Se emplea una estructura de cuña deslizante

Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.

Serie LEHZ

Serie LEHF

Serie LEHS

Husillo trapecial


Ejemplos de pedido

4

6

10

14

22

30

6 a 14

6 a 14

16 a 40

16 a 40

52 a 130

84 a 210

LEHZ10K2-4-R16P1

LEHZ16K2-6-R16P1

LEHZ20K2-10-R16P1

LEHZ25K2-14-R16P1

LEHZ32K2-22-R16P1

LEHZ40K2-30-R16P1

5 a 80

5 a 80

5 a 100

5 a 100

5 a 120

5 a 120

Tipo decontrolador

Con

controlador

(PNP)

Longitudcable delactuador

[m]

1,5

Carrera de apertura y cierre /

Ambos lados [mm]

ModeloFuerza de

amarre[N]

Velocidad de apertura y cierre

[mm/s]

165

220

430

585

1120

1760

Peso[g]

16

24

32

40

4

6

8

12

3 a 7

11 a 28

48 a 120

72 a 180

2,2 a 5,5

9 a 22

36 a 90

52 a 130

LEHF10K2-16-R16P1

LEHF20K2-24-R16P1

LEHF32K2-32-R16P1

LEHF40K2-40-R16P1

LEHS10K3-4-R16P1

LEHS20K3-6-R16P1

LEHS32K3-8-R16P1

LEHS40K3-12-R16P1

5 a 80

5 a 100

5 a 100

5 a 100

5 a 70

5 a 80

5 a 100

5 a 120

Tipo decontrolador

Con

controlador

(PNP)


[m]

1,5

apertura y cierre /Ambos lados

[mm]

ModeloSerieSerieFuerza de

amarre[N]


[mm/s]

340

610

1625

1980

185

410

975

1265

Peso[g]

Pinza EléctricaSerie LEHZ•LEHF•LEHS

Pinzas eléctricas

Pin

zas

eléc

tric

as

LE

HZ

•LE

HF

•LE

HS

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Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Para abrir y cerrar los dedos

(cuando la alimentación está desactivada)Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Husillo trapecial

Husillo trapecial

Guía lineal



Guía lineal

Serie LEHFSerie LEHZ

Carrera larga

Peso: 165 g Carrera: Max. 40 mm Carrera: Max. 80 mm

Compacta

Peso: 135 g

104 mm

30 mm

87 mm

30 mm

Compactas y ligeras Diversas fuerzas de amarre

Larga carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo.


Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos lados

Entrada en el lado izquierdo

Cable del motor Cubierta del conector Entrada en el lado delantero

Entrada en el lado derecho

Cable del motor

Entrada en el lado izq.

Entrada en el lado delantero

Entrada en el lado izq. Entrada en el lado derecho

Aplicable a piezas de trabajo esféricas

92.1 mm

29.5 mm

29.5 mm

75.6 mm

Compacta

Peso: 150 g(LEHS10L)

Peso: 185 g(LEHS10)


Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Serie LEHS

Se puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.

Se emplea una estructura de cuña deslizante

Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.

Serie LEHZ

Serie LEHF

Serie LEHS

Husillo trapecial


Ejemplos de pedido

4

6

10

14

22

30

6 a 14

6 a 14

16 a 40

16 a 40

52 a 130

84 a 210

LEHZ10K2-4-R16P1

LEHZ16K2-6-R16P1

LEHZ20K2-10-R16P1

LEHZ25K2-14-R16P1

LEHZ32K2-22-R16P1

LEHZ40K2-30-R16P1

5 a 80

5 a 80

5 a 100

5 a 100

5 a 120

5 a 120

Tipo decontrolador

Con

controlador

(PNP)


[m]

1,5

Carrera de apertura y cierre /

Ambos lados [mm]

ModeloFuerza de

amarre[N]


[mm/s]

165

220

430

585

1120

1760

Peso[g]

16

24

32

40

4

6

8

12

3 a 7

11 a 28

48 a 120

72 a 180

2,2 a 5,5

9 a 22

36 a 90

52 a 130

LEHF10K2-16-R16P1

LEHF20K2-24-R16P1

LEHF32K2-32-R16P1

LEHF40K2-40-R16P1

LEHS10K3-4-R16P1

LEHS20K3-6-R16P1

LEHS32K3-8-R16P1

LEHS40K3-12-R16P1

5 a 80

5 a 100

5 a 100

5 a 100

5 a 70

5 a 80

5 a 100

5 a 120

Tipo decontrolador

Con

controlador

(PNP)


[m]

1,5

apertura y cierre /Ambos lados

[mm]

ModeloSerieSerieFuerza de

amarre[N]


[mm/s]

340

610

1625

1980

185

410

975

1265

Peso[g]

Pinza EléctricaSerie LEHZ•LEHF•LEHS

8

Pinza Eléctrica de 2 DedosCompacta y ligera – Serie LEHZ

Dirección de montaje

Pasador de posicionamiento



Pasador de posicionamientoPasador de posicionamiento

Montaje

a) Cuando se usa la rosca del lateral del cuerpo

b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje

c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo

Modelo

4

2 a 6

6 a 14 16 a 40

11 a 28

20 28

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

24 VDC ±10%

150 (Montaje con tornillo)

42

11/7

8/7

19

14

28/15

22/12

51

42

34/13

—

57

—

36/13

—

61

—

5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50 5 a 120/5 a 50

6

3 a 8

10 14 22

52 a 130

—

30

84 a 210

—

165

135

220

190

430

365

585

520

1120

—

1760

—

LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40Carrera / ambos lados (mm)

Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)

Método de accionamiento

Tipo de guiado de los dedos

Repetibilidad (mm) Nota 3)

Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota 4)

Básico

CompactoFuerza de amarre

(N) Nota 1)

Básico

CompactoPeso (g)

Básico

Compacto

Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7)

Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)

Básico

Compacto

Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30% (fondo de escala) para LEHZ10/16

±25% (fondo de escala) para LEHZ20/25 ±20% (fondo de escala) para LEHZ32/40Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría

ocasionar un funcionamiento defectuoso.Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a

cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de

trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para

compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La

prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).

Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.

Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.

Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)

Rango de temperatura de trabajo (°C)

Rango de humedad de trabajo (%)

Dimensiones del motor

Tipo de motor

Encoder

Tensión nominal (V)

Peso del controlador (g)

Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota 5)

Resistencia a impactos / Resistencia a vibraciones (m/s2) Nota 6)

Husillo trapecial + Leva deslizante

Guía lineal (no circulante)

±0.02

±0.05

60

5 a 40 (sin congelación ni condensación)


150/30

0.5 o menos 1.0 o menos

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Pinzas eléctricas

Pin

zas

eléc

tric

as

LE

HZ

•LE

HF

•LE

HS

9

Pinza Eléctrica de 2 DedosLarga carrera – Serie LEHF







Montaje

a) Cuando se usa la rosca del cuerpo b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo

Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser:

±30% (fondo de escala) para LEHF10 ±25% (fondo de escala) para LEHF20 ±20% (fondo de escala) para LEHF32/40Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario,

podría ocasionar un funcionamiento defectuoso.Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de

amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la

pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga

para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.Nota 6) Resistencia a impactos. La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al

husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).

Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.


Modelo

16

32

3 a 7

5 a 80/5 a 20

24

48

11 a 28

32

64

48 a 120

5 a 100/5 a 30

42

Husillo trapecial + Correa

Guía lineal (no circulante)

±0.05

±0.05

1.0 o menos

150/30

60





24 VDC ±10%


40

80

72 a 180

LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40

Fuerza de amarre (N) Nota 1)



Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 6)


Tipo de guiado de los dedos


Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota 5)




Peso (g)


Tipo de motor

Encoder




340

370

20

610

750

28

1625

1970

1980

2500

11/7 28/15 34/13 36/13

19 51 57 61

Básico

Carrera larga

Básico

Carrera largaCarrera / ambos lados (mm)

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas


10

Pinza Eléctrica de 3 DedosSerie LEHS



Pasador de posicionamiento Pasador de posicionamiento

Montaje

a) Montaje tipo A (cuando se usa la rosca de la placa de montaje)

b) Montaje tipo B (cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo)

Modelo LEHS10 LEHS20 LEHS32 LEHS40

Efecto de contragolpe de los dedos / diámetro (mm) Nota 5)

Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 6)





Tipo de motor

Encoder



Fuerza de amarre (N) Nota 1)

Peso (g)


Carrera / diámetro (mm)




Básico

Compacto

Básico

Compacto



Básico

Compacto

Básico

Compacto

Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 7 a 13 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser:

±30% (fondo de escala) para LEHS10 ±25% (fondo de escala) para LEHS20

±20% (fondo de escala) para LEHS32/40Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría

ocasionar un funcionamiento defectuoso.Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se

lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de

trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para

compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La

prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).

Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.


4

2.2 a 5.5

1.4 a 3.5

6

9 a 22

7 a 17

8

36 a 90

—5 a 70/5 a 50

5 a 80/5 a 50

5 a 100/5 a 50

5 a 120/5 a 50

42

Husillo trapecial + cuña deslizante

±0.02

±0.05



24 VDC ±10%


150/30

60



0.5 o menos

12

52 a 130

—

185

150

20

410

345

28

975

—

1265

—

11/7

8/7

19

14

28/15

22/12

51

42

34/13

—

57

—

36/13

—

61

—

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Mesa eléctrica lineal

Mes

a E

léct

rica

Des

lizam

ien

to L

ES

11

Motor integrado

∗ LESH8 Carrera de 50 mm

Fácil ajuste

Mesa Eléctrica de DeslizamientoSerie LES

36

58.5

124.5

Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos: posición y velocidad.

∗ Pantalla de la consola de programación

Datos Eje 1Nº pasos 0Posic. 50.00 mmVelocidad 400 mm/s

Compacta, ahorro de espacio (61% de reducción de volumen en comparación con los productos SMC convencionales)

Reducido tiempo de ciclo Máx. aceleración y deceleración: 5000 mm/s2/Velocidad máx: 400 mm/s Repetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm Máxima fuerza de empuje: 180 N Posibilidad de montaje en 2 direcciones.

Montaje con tornillos pasantes

Montaje roscado en el cuerpo

Perno de montaje

Perno de montaje

12

Características técnicas del motor paso a paso (Servo/24 VDC)

1

2

1

2

4

6

4

6

6

9

6

9

75

75

75

75

100

100

100

100

150

150

150

150

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

10 a 150

LESH8RJ-75-R36P3

LESH8RK-75-R36P3

LESH8RJ-75B-R36P3

LESH8RK-75B-R36P3

LESH16RJ-100-R36P3

LESH16RK-100-R36P3

LESH16RJ-100B-R36P3

LESH16RK-100B-R36P3

LESH25RJ-150-R36P3

LESH25RK-150-R36P3

LESH25RJ-150B-R36P3

LESH25RK-150B-R36P3

8

4

8

4

10

5

10

5

16

8

16

8

Tipocontrolador

Con

controlador

(PNP)

± 0.05

0,25

0,5

0,25

0,5

1

2

1

2

2

4

2

4

No

No

Si

Si

No

No

Si

Si

No

No

Si

Si

Con bloqueo(Si / No)

1

2

1

2

2,5

5

2,5

5

4

6

4

6

75

75

75

75

100

100

100

100

150

150

150

150

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

10 a 150

LESH8RAJ-75-R36P3

LESH8RAK-75-R36P3

LESH8RAJ-75B-R36P3

LESH8RAK-75B-R36P3

LESH16RAJ-100-R36P3

LESH16RAK-100-R36P3

LESH16RAJ-100B-R36P3

LESH16RAK-100B-R36P3

LESH25RAJ-150-R36P3

LESH25RAK-150-R36P3

LESH25RAJ-150B-R36P3

LESH25RAK-150B-R36P3

8

4

8

4

10

5

10

5

16

8

16

8

Tipocontrolador

Con

controlador

(PNP)

± 0.05

0,25

0,5

0,25

0,5

1

2

1

2

1,5

2,5

1,5

2,5

No

No

Si

Si

No

No

Si

Si

No

No

Si

Si

Con bloqueo(Si / No)

Características técnicas del servomotor (24 VDC)


Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional)

Se pueden seleccionar 2 tipos de motores

Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Ideal para el traslado de cargas elevadas a baja velocidad y empuje

Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso

Velocidad

Car

ga d

e la

pie

za

Motor paso a paso

Servomotor

Variaciones de la serie

Repetitividad deposicionamiento

(mm)

Carrera (mm)Modelo

Carga de la pieza (kg)

Horizontal VerticalVelocidad

(mm/s)

Paso deltornillo (mm)

Repetitividad deposicionamiento

(mm)

Carrera (mm)Modelo


Horizontal VerticalVelocidad

(mm/s)

Paso deltornillo (mm)

Mesa eléctrica lineal

Mes

a E

léct

rica

Des

lizam

ien

to L

ES

13

Modelo LESH8R LESH16R LESH25RCarrera (mm)


Fuerza de empuje (N) 30% a 70% Nota 1)

Velocidad (mm/s)Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)

Repetitividad de posicionamiento (mm)Paso de husillo (mm)Resist. a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)

Peso (kg)

Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal (V) Consumo de energía (W) Nota 4)

Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5)


Peso del controlador (kg)TipoFuerza de retención (N)Consumo de energía (W) Nota 8)


50, 75 50, 100

±0.05

20 28

0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado

24 VDC ±10%

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

24 VDC ±10%

42

207

35

431560

671374

50/20Husillo trapecial + Correa

Guía lineal (tipo circulante)5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)

50, 100, 150

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda.

Nota 2) La velocidad de a operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s.

Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).

Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.

Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.


Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el

consumo de energía para el bloqueo.

Nota 1) El rango de fuerza de empuje del modelo LESH8RA varía entre el 50 y el 75%. La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).

Nota 2) La velocidad de la operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s.

Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial).







HorizontalVertical

Sin bloqueo

Con bloqueo

20.5

6 a 1510 a 20010 a 20

4

10.25

4 a 1020 a 400

20

8

62

23.5 a 5510 a 20010 a 20

5

41

15 a 3520 a 400

20

10

94

77 a 18010 a 15010 a 20

8

62

43 a 10020 a 400

20

16

carr. 50: 2.50carr. 100: 3.30carr. 150: 4.26carr. 50: 3.10carr. 100: 3.90carr. 150: 4.86

carr. 50: 0.55

carr. 75: 0.70

carr. 75: 0.93

carr. 50: 1.15

carr. 100: 1.60

carr. 100: 1.90

Nota 7)

Nota 7)

Modelo LESH8RA LESH16RA LESH25RACarrera (mm)


Fuerza de empuje (N) 50% a 100% Nota 1)

Velocidad (mm/s)Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)

Repetitividad de posicionamiento (mm)Paso de husillo (mm)Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)

Peso (kg)

Dimensiones del motorPotencia del motor (W)Tipo de motorEncoderTensión nominal (V) Consumo de energía (W) Nota 4)

Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5)


Peso del controlador (kg)TipoFuerza de retención (N)Consumo de energía (W) Nota 8)


50, 75

50/20Husillo trapecial + Correa

Guía lineal (tipo circulante)5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)

50, 100

±0.05

2010

2830

Servomotor (24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z

24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

4236

50, 100, 150

Servomotor (24 VDC)

HorizontalVertical

20.5

7.5 a 1110 a 20010 a 20

4

10.25

5 a 7.520 a 400

20

8

52

17.5 a 3510 a 20010 a 20

5

2.51

10 a 2020 a 400

20

10

62.5

18 a 3610 a 15010 a 20

8

41.5

12 a 2420 a 400

20

16

carr. 50: 2.50carr. 100: 3.30carr. 150: 4.26

carr. 50: 0.55

carr. 75: 0.70

carr. 50: 1.15

carr. 100: 1.60

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Cara

cter

ístic

as e

léct

ricas

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Cara

ct. t

éc. d

e la

un

id.d

e bl

oque

o

424 2.5 300 48 500 77

3.6 5

5

584 (Horizontal)/7 (Vertical)

84


124


158

4 3.624 2.5 300 48 500 77

Cara

ct. t

éc. d

e la

un

id.d

e bl

oque

o


14

Actuador Eléctricocon Vástago – Serie LEY

90.5 + Carrera

90.5 + Carrera

34.334.3

3434

16

25

32

105

2.512631684

3874141122238452189370707

3058

1113572

130

—

500250125500250125500250125

50 a 300

50 a 400

50 a 500

Fácil ajusteLos datos se pueden ajustar con sólo2 elementos: posición y velocidad.

Pantalla de la consola de programación


Carrera larga: Máx. 500 mmVariaciones de montaje• Montaje directo: 3 direcciones• Montaje de fijación: 3 tipos

Posib. de montar detect. mag.Control de veloc./Posic.: Máx. 64 puntosPermite controlar el posicionamiento y el empuje. Posibilidad de mantener lafuerza del actuador mientrasempuja una pieza de trabajo, etc.

(LEY32)

Variaciones de la serie

Tamaño∗Paso del

husillo

Fuerza de empuje [N] Velocidad máx.

[mm/s]

Carrera [mm]Motor paso

a pasoServo-motor

∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente.

Act

uad

or

Elé

ctri

coco

n v

ásta

go

LE

Y

15

Actuador eléctrico con vástago

Actuador Eléctrico con VástagoSerie LEY16, 25, 32

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.

El actuador y el controlador se venden como un paquete.

<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

q w

162532

Tamaño

—RL

Modelo de montaje superiorModelo en paralelo en el lado derechoModelo en paralelo en el lado izquierdo

Posición de montaje del motor

Tipo de motor

ABC

LEY1610 mm5 mm

2.5 mm

LEY2512 mm6 mm3 mm

LEY3216 mm8 mm4 mm

SímboloPaso

50

500

Carrera

—CB

Sin opcionesCon cubierta del motorCon bloqueo Nota 3)

Opción de motor Nota 2)

50 mm

500 mm

Nota 2) Si se selecciona la especifi-cación [con bloqueo], no se podrá seleccionar [con cu-bierta de motor].

Nota 3) Si se selecciona el cuerpo 16, no es posible seleccionar carreras

—

A

Símbolo TipoTamaño


Servomotor Nota 1)

(24 VDC)

LEY16 LEY25 LEY32

Nota 1) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la serie LEY con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.

w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

Precaución

Forma de pedido

LEY 16 50B R 11 6N

∗ Tabla de carreras

LEY16LEY25LEY32

CarreraModelo

50 100 200 300 400 500

—D

Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN

Montaje del controlador

—135

Sin cable1.5 m3 m5 m

Longitud del cable E/S

—6N6P

Sin controladorCon controlador (NPN)Con controlador (PNP)

Tipo de controlador

8ABC

—135


∗ Bajo demanda

8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗

Longitud del cable del actuador

— R

Sin cableCable robótico (cable flexible)

Tipo de cable del actuador

FGD

—UL

Taladros roscados en ambos extr. (estándar)Roscado en la parte inferior del cuerpoEscuadra

Brida delanteraBrida traseraFijación oscilante hembra

Montaje

—

M

Rosca hembra en extremo del vástagoRosca macho en extremo del vástago (se incluye 1 tuerca del extremo del vástago).

Rosca en extremo del vástago

∗ La fijación de montaje se envía de fábrica, pero sin instalar.∗ Cuando los estilos de montaje son [Brida delantera], [Brida trasera] o

[Taladros roscados en ambos extremos] con un extremo fijo y montado en dirección horizontal, úselo dentro de la siguiente carrera.• LEY25: 200 o menos • LEY32: 100 o menos

∗ En caso de [Fijación oscilante hembra], use el actuador dentro del siguiente límite de carrera.• LEY16: 100 o menos • LEY35: 200 o menos • LEY32: 200 o menos

∗ La [Brida trasera] no está disponible para LEY32.

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/

Estándar/ Bajo demanda.

—

∗ Véase en la tabla inferior para los detalles.

16

Selección del ModeloSerie LEY

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

[kg]

Velocidad [mm/s]

35

30

25

20

15

10

5

00 300200 400100 500 600

Paso 3: LEY25C

Paso 6: LEY25B

Paso 12: LEY25A

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

[kg]

Velocidad [mm/s]

50

40

30

20

10

00 300200 400100 500 600

Paso 4: LEY32C

Paso 8: LEY32B

Paso 16: LEY32A

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

[kg]

Velocidad [mm/s]

14

12

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

Paso 3: LEY25AC

Paso 6: LEY25AB

Paso 12: LEY25AA

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

[kg]

Velocidad [mm/s]

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

Paso 2.5: LEY16AC

Paso 5: LEY16AB

Paso 10: LEY16AA

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

[kg]

Velocidad [mm/s]

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

Paso 2.5: LEY16C

Paso 5: LEY16B

Paso 10: LEY16A

Carg

a late

ral ad

misib

le en

el ex

tremo

del v

ástag

o: F [

N]

Carrera [mm]

100

10

10 300200 400100 500 600

LEY32

LEY16

LEY25

Fuer

za [N

]

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]

160

140

120

100

80

60

40

20

00% 40% 60%20% 80% 100%

Paso 2.5: LEY16C

Paso 5: LEY16B

Paso 10: LEY16A

Máx. 85%

Fuer

za [N

]


500

400

300

200

100

00% 40% 60%20% 80%

Paso 3: LEY25C

Paso 6: LEY25BPaso 12: LEY25A

Máx. 65%

Fuer

za [N

]


120

100

80

60

40

20

00% 40% 60%20% 80% 100%

Paso 2.5: LEY16AC

Paso 5: LEY16AB

Paso 10: LEY16AA

Máx. 95%

0% 40% 60%20% 80% 100%

Fuer

za [N

]


160

140

120

100

80

60

40

20

0

Paso 3: LEY25AC

Paso 6: LEY25AB

Paso 12: LEY25AA

Máx. 95%

Fuer

za [N

]


800

700

600

500

400

300

200

100

00% 40% 60%20% 80% 100%

Paso 4: LEY32C

Paso 8: LEY32B

Paso 16: LEY32A

Máx. 85%

Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical (Guía)


Servomotor (24 VDC)

Gráfica de conversión de fuerza (Guía)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía)

F

Centro de gravedad

[Carrera]= [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo]

Pieza de trabajo

Temperatura ambiente: 40°CValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]

Factor de trabajo [%]

Tiempo de empuje continuo [minutos]

40 o menos507085

100702015

—121.30.8

Temperatura ambiente: 40°C o menosValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]



65 o menos 100 —




85 o menos 100 —

Temperatura ambiente: 40°CValor de ajuste de la fuerza de empuje [%]



65 o menos85

100 50

— 15




95 o menos 100 —




95 o menos 100 —




85 o menos 100 —

LEY16 LEY16 LEY16

LEY25

LEY32

LEY25

LEY16

LEY25

LEY25

LEY32

Act

uad

or

Elé

ctri

coco

n v

ásta

go

LE

Y

17

Actuador eléctrico con vástago

Actaudor Eléctrico con VástagoSerie LEY

Peso

5004.89—

4004.32—

3003.74—

2003.17—

1002.49—

502.20—

4002.562.52

3002.212.17

2001.861.52

1001.421.38

501.251.21

3001.201.20

2000.980.98

1000.730.73

500.620.62

Modelo

Motor paso a paso

Servomotor

LEY16 LEY25 LEY32Carrera [mm]

Peso adicionalTamaño

BloqueoCubierta motor

Escuadra (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje)

Brida delantera (incluye tornillos de montaje)

Brida trasera (incluye tornillos de montaje)

Fijación oscilante hembra (incluye pasador, anillo de retención y tornillos de montaje)

Rosca machoTuerca

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican

bajo demanda.Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación

de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo" . Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx.

Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 35% a 85% para

el modelo LEY16, de 35% a 65% para el modelo LEY25 y de 35% a 85% para el modelo LEY32. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo".

Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje.

Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).




Nota 10) Únicamente con bloqueo.Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda.Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de

posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo". Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx.

Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 50% a 95% para

el modelo LEY16A, de 50% a 95% para el modelo LEY25A. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo".

Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje.

Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).




Nota 10) Únicamente con bloqueo.Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Peso del producto [kg]

0.120.020.010.010.06

0.13

0.08

160.190.030.030.020.08

0.17

0.16

250.350.040.030.020.14

0.20

0.22

32(kg)

Modelo

462

14 a 3815 a 500

11174

27 a 748 a 250

50 o menos

20308

51 a 1414 a 125

12188

63 a 12218 a 500

305016

126 a 2389 a 250

35 o menos

305030

232 a 4525 a 125

203011

80 a 18924 a 500

406022

156 a 37012 a 250

30 o menos

406043

296 a 7076 a 125

50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400)

±0.02

50/20Husillo a bolas + Correa

Cojinete deslizante (vástago de émbolo)5 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)

50, 100, 200, 300, (400, 500)LEY16 LEY25 LEY32

Carrera [mm] Nota 1)

Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4)

Velocidad [mm/s]Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)

Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del husillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 7)

Peso del controlador [kg]Tipo Nota 10)

Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 11)

Tensión nominal [V]

Carga de trabajo [kg] Nota 2)

Horizontal

Vertical

(3000 [mm/s2])

(2000 [mm/s2])

(2000 [mm/s2])

28 42Motor paso a paso (Servo / 24 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)24 VDC ±10%

56.4

10 5 2.5 12 6 3 16 8

231643

401548


524 VDC ±10%

5048104

3.6 5

4

20 39 78 78 157 294 108 216 421


Modelo

3012

66 a 1305 a 125

156

37 a 729 a 250

35 o menos

6

73

18 a 3518 a 500

128

57 a 1114 a 125

64

30 a 588 a 250

50 o menos

32

16 a 3015 a 500

50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400)

±0.02

50/20Husillo a bolas + Correa

Cojinete deslizante (vástago de émbolo)5 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)

LEY16A LEY25ACarrera [mm] Nota 1)

Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4)

Velocidad [mm/s]Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)

Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del husillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorPotencia Motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 7)


Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 11)


2830

4236


59


96


24 VDC ±10%


24 VDC ±10%3.6 5

3122.5510

157 29478783920

Servomotor (24 VDC)

Carga trabj.[kg] Nota 2)

Horizontal

Vertical(3000 [mm/s2])

(3000 [mm/s2])

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Carac

terísti

cas té

cnica

s de

la un

idad d

e bloq

ueo

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Carac

terísti

cas té

cnica

s de

la un

idad d

e bloq

ueo

Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 8)


Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 9)


Rosca macho en extremo del vástago

18

LEFS16 LJ1H10

80

90

4040

40

Actuador EléctricoTipo Deslizante – Serie LEF

Fácil ajusteLos datos se pueden ajustar con sólo2 elementos: posición y velocidad.

Pantalla de la consola de programación


CompactoAltura y anchura reducidas en

aprox. un 50%∗ En comparación con la serie LJ1 de SMC (carga de trabajo: 10 kg)

Fácil montaje del cuerpo / Reduccióndel tiempo de instalación

Equipado con banda de sellado como estándarCubre la guía, el husillo a bolas y la correa. Evita las salpicaduras de grasa y la entrada de partícu-las extrañas del exterior.

Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa, etc.

Accionamiento por correaSerie LEFB

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS

∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).

Serie Tamaño

162532162532

1020451514

Hasta 400Hasta 600Hasta 800


500500500


±0.02

±0.1

Carga(kg)

Carrera(mm)

Velocidad(mm/s)

Repetitividad de posicionamiento

(mm)

Modelo de husillo a bolas LEFS

Modelo de correaLEFB

Carga máxima de trabajo: 45 kgRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm

Carrera máx.: 2000 mmVelocidad de desplazamiento: 2000 mm/s

Mecanismo de bloqueo defuncionamiento desactivado (opcional)

Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico

Actuador eléctrico /Tipo deslizante

Act

uad

or

eléc

tric

o /

Tip

o d

esliz

ante

LE

F

19

Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Husillo a BolasSerie LEFS16, 25, 32

LEFS 16 100B 11R 6N


∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.

LEFS16LEFS25LEFS32

100 200 300 400 500 600 800700


8ABC

—135


∗ Bajo demanda

8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗


Forma de pedido

162532

Tamaño

—

A

Tipo de motor

AB

LEFS1610 mm5 mm

LEFS2512 mm6 mm

LEFS3216 mm8 mm

SímboloPaso de husillo

100

800

Carrera

∗ Véase la tabla de carreras.

100 mm

800 mm

—B

Sin bloqueoCon bloqueo

Opciones de motor

—D



—135



—6N6P


Tipo de controlador

— R



CarreraModelo



<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/

q w

Símbolo TipoTamaño aplicable

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Servomotor Nota)

(24 VDC)

LEFS16 LEFS25 LEFS32

Nota) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido probada combinando los

actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.


Precaución

20

Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Correa – Serie LEFB16, 25, 32

LEFB 16 500T 11R 6N


∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.

∗ El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente.

LEFB16LEFB25LEFB32

500 800 1000 1500 1800600 700300 900 1200 2000

8ABC

—135


∗ Bajo demanda

8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗


162532

Tamaño

Tipo de motor

T 48 mmPaso equivalente

300

2000

Carrera

∗ Véase la tabla de carreras.

300 mm

2.000 mm

—B

Sin bloqueoCon bloqueo

Opción de motor

—D

Montaje con tornilloMontaje sobre raíl DIN


— 135



—6N6P


Tipo de controlador

—R



CarreraModelo



<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del actuador para el n°1 de referencia coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web. http://www.smcworld.com/

q w

—

A

Símbolo TipoTamaño aplicable

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Servomotor Nota)

(24 VDC)

LEFB16 LEFB25 LEFB32

Forma de pedido


Nota) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la se-rie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.


Precaución


Act

uad

or

eléc

tric

o /

Tip

o d

esliz

ante

LE

F

21

Car

ga d

e tra

bajo

hor

izon

tal:

W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0C

arga

de

traba

jo v

ertic

al: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tra

bajo

hor

izon

tal:

W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

: W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]

Car

ga d

e tra

bajo

hor

izon

tal:

W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600 700

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

: W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]


LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas



∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.

Horizontal

Paso 5: LEFS16B

Paso 10: LEFS16A

Vertical

Paso 5: LEFS16B

Paso 10: LEFS16A

Horizontal

Paso 8: LEFS32B

Paso 16: LEFS32A Paso 8: LEFS32B

Paso 16: LEFS32A

Vertical

Horizontal

Paso 6: LEFS25B

Paso 12: LEFS25A

Vertical

Paso 6: LEFS25B

Paso 12: LEFS25A

Selección del ModeloGráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía)

22

Car

ga d

e tra

bajo

hor

izon

tal:

W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0C

arga

de

traba

jo v

ertic

al: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tra

bajo

hor

izon

tal:

W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tra

bajo

ver

tical

: W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]

Car

ga d

e tra

bajo

hor

izon

tal:

W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]0 500 1000 1500 2000

14

12

10

8

6

4

2

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tra

bajo

hor

izon

tal:

W [k

g]

Velocidad: V [mm/s]0 500 1000 1500 2000

10

8

6

4

2

0

Servomotor (24 VDC)

LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas

LEFB/Accionamiento por correa

LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas

∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.

∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.


LEFB/Accionamiento por correa

Servomotor (24 VDC)

Horizontal

Horizontal

Horizontal

Vertical

Vertical

Horizontal

Paso 5: LEFS16AB

Paso 10: LEFS16AA

Paso 5: LEFS16AB

Paso 10: LEFS16AA

Paso 6: LEFS25AB

Paso 12: LEFS25AA

Paso 6: LEFS25AB

Paso 12: LEFS25AA

LEFB32

LEFB25

LEFB16

LEFB25

LEFB16

Selección del ModeloGráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía)


Act

uad

or

eléc

tric

o /

Tip

o d

esliz

ante

LE

F

23

Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me : Momento dinámico admisible [N·m]L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]

Modelo

LEF16 LEF25 LEF32

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10

Masa de la pieza de trabajo [kg]

Aceleración 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2

2000

1500

1000

500

00 5 10 15 20


2000

1500

1000

500

00 10 20 30 40


5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10


2000

1500

1000

500

00


2000

1500

1000

500

00


2000

1500

1000

500

00 2 4 6 8 10


2000

1500

1000

500

00


2000

1500

1000

500

00


2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5


2000

1500

1000

500

00 20

5 10 15 20


2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5


2000

1500

1000

500

00


Vola

dizo

L1

[mm

]

Vola

dizo

L1

[mm

]

Vola

dizo

L1

[mm

]

Vola

dizo

L2

[mm

]

Vola

dizo

L2

[mm

]

Vola

dizo

L2

[mm

]

Vola

dizo

L3

[mm

]

Vola

dizo

L3

[mm

]

Vola

dizo

L3

[mm

]

Vola

dizo

L4

[mm

]

Vola

dizo

L4

[mm

]

Vola

dizo

L5

[mm

]

Vola

dizo

L5

[mm

]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mep

m

L5

Mey

m

Posi

ción

Verti

cal

Hor

izon

tal

Flec

tor

Flec

tor

Tors

orTo

rsor

Flec

tor t

rans

vers

al

2000

1500

1000

500

00 5 10 15


Vola

dizo

L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 5 10 15


Vola

dizo

L5

[mm

]

Selección del ModeloMomento Dinámico Admisible

24

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.

Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".



Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.





Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)".







1000.90

2001.05

3001.20

0.12 0.19 0.35

Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32Carrera [mm]

Peso del producto [kg]

Peso adicional con bloqueo [kg]

(400)1.35

1001.84

2002.12

3002.40

5002.96

(600)3.24

(400)2.68

1003.35

2003.75

3004.15

5004.95

(800)6.15

(700)5.75

(600)5.35

(400)4.55

100, 200, 300(400)

28

22

42

38

56.4

50

51 57 123

18 16 44

92

10 a 500

10±0.02

50/20Husillo a bolas

Guía lineal5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)


24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

104

5 a 250

5

100, 200, 300(400), 500, (600)

100, 200, 300, (400)500, (600, 700, 800)


3.620 39 78 157 108 216

5 5

Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32



Velocidad [mm/s] Nota 2)

Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)


Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5)


Consumo energía máx. momentánea [W] Nota 6)


Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)


Carga de trabajo[kg] Nota 2)

Carga de trabajo[kg] Nota 2)

207.5

12 a 500

12

2015

6 a 250

6

4010

16 a 500

16

4520

8 a 250

8

100, 200, 300(400)

2830

63

4236

102

70 113

Horizontal 4/Vertical 9

Horizontal 4/Vertical 9

72

10 a 500

10±0.02

50/20Husillo a bolas

Guía lineal5 a 40 (sin congelación ni condensación)



24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

104

5 a 250

5

100, 200, 300(400), 500, (600)

Servomotor (24 VDC)

3.620 39 78 157

5

Modelo LEFS16A LEFS25A

Velocidad [mm/s]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)






112.5

12 a 500

12

185

6 a 250

6

HorizontalVertical

HorizontalVertical

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Cara

cterís

ticas

técn

icas

de la

unida

d de

bloq

ueo

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Cara

cter

ística

s téc

nicas

de la

unid

ad d

e bl

oque

o

Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Husillo a Bolas / Serie LEFS

(300)1.19

5001.45

0.12

0.19

0.35

(600)1.58

(700)1.71

8001.84

(900)1.97

10002.10

Modelo Peso adicional con bloqueo [kg]LEFB16Carrera [mm]

Peso producto [kg]

(300)2.39

5002.85

(600)3.08

(700)3.31

8003.54

(900)3.77

10004.00

(1200)4.46

(1500)5.15

(1800)5.84

(2000)6.30

Modelo LEFB25Carrera [mm]

Peso producto [kg]

(300)4.12

5004.80

(600)5.14

(700)5.48

8005.82

(900)6.16

10006.50

(1200)7.18

(1500)8.20

(1800)9.22

(2000)9.90


Peso producto [kg]



(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000

28

24

42

32

56.4

52

18 16 44

51 60 127

148 a 1100

48±0.1

50/20Correa

Guía lineal5 a 40 (sin condensación ni congelación)

35 a 85 (sin condensación ni congelación)


24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32



Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)








548 a 1400

48

1448 a 1500

48

(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000

2830

78

4236

69

Horizontal 4 Horizontal 5

87 120

±0.1

50/20Correa




24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

148 a 2000

48

(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

Servomotor (24 VDC)

43.6

195

Modelo LEFB16A LEFB25A


Velocidad [mm/s]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)






248 a 2000

48

43.6

195

365

Horizontal

Horizontal

















Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Cara

cterís

ticas

técn

icas

de la

unida

d de

bloq

ueo

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Cara

cterís

ticas

técn

icas

de la

unida

d de

bloq

ueo



Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Correa / Serie LEFB


Act

uad

or

eléc

tric

o /

Tip

o d

esliz

ante

LE

F

25

(300)1.19

5001.45

0.12

0.19

0.35

(600)1.58

(700)1.71

8001.84

(900)1.97

10002.10

Modelo Peso adicional con bloqueo [kg]LEFB16Carrera [mm]

Peso producto [kg]

(300)2.39

5002.85

(600)3.08

(700)3.31

8003.54

(900)3.77

10004.00

(1200)4.46

(1500)5.15

(1800)5.84

(2000)6.30


Peso producto [kg]

(300)4.12

5004.80

(600)5.14

(700)5.48

8005.82

(900)6.16

10006.50

(1200)7.18

(1500)8.20

(1800)9.22

(2000)9.90


Peso producto [kg]



(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000

28

24

42

32

56.4

52

18 16 44

51 60 127

148 a 1100

48±0.1

50/20Correa




24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32



Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)








548 a 1400

48

1448 a 1500

48

(300), 500, (600, 700)800, (900), 1000

2830

78

4236

69

Horizontal 4 Horizontal 5

87 120

±0.1

50/20Correa

Guía lineal5 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)


24 VDC ±10%


24 VDC ±10%

148 a 2000

48

(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)

Servomotor (24 VDC)

43.6

195

Modelo LEFB16A LEFB25A


Velocidad [mm/s]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)






248 a 2000

48

43.6

195

365

Horizontal

Horizontal

















Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Cara

cterís

ticas

técn

icas

de la

unida

d de

bloq

ueo

Car

acte

rístic

as té

cnic

as d

el a

ctua

dor

Car

acte

rístic

as e

léct

ricas

Cara

cterís

ticas

técn

icas

de la

unida

d de

bloq

ueo



Actuador Eléctrico Tipo DeslizanteAccionamiento por Correa / Serie LEFB

26

q w

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) – Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) – Serie LECA6

Serie LECP6 Serie LECA6

LE C P 6 N

P

A

6

NP

—135


El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.

<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia de actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).

Forma de pedido

Características técnicas

Características técnicas básicasElemento LECP6 LECA6

Motor compatible

Suministro eléctrico Nota 1)

Entrada en paraleloSalida en paralelo

Encoder

Comunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable (m)Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)Rango temp. almacenamiento (°C)Rango humedad almacenamiento (%)

Peso (g)

Resistencia al aislamiento (MΩ)

Motor paso a paso HB bifásico de tipo conexión unipolar

Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]

Servomotor AC



Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)

Fase A/B, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r

Fase A/B/Z, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r

150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.

11 entradas (aislamiento fotoacoplador)13 salidas (aislamiento fotoacoplador)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado

Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural

0 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)

–10 a 60 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LEFS16A-400] para el modelo

LEFS16A-400-R16N1Servomotor (24 VDC) Nota 1)


64 puntosNº de datos de paso

NPNPNP

Tipo E/S en paralelo


Long. cable E/S —D Nota 2)


Opción

Referencia del actuadorMotor compatible

ControladorActuador

Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.


combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.

w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 28. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

Precaución

∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

Controlador

Co

ntr

ola

do

rL

EC

27

q w

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) – Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) – Serie LECA6

Serie LECP6 Serie LECA6

LE C P 6 N

P

A

6

NP

—135


El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.

<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia de actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).

Forma de pedido

Características técnicas

Características técnicas básicasElemento LECP6 LECA6

Motor compatible

Suministro eléctrico Nota 1)

Entrada en paraleloSalida en paralelo

Encoder

Comunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable (m)Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)Rango temp. almacenamiento (°C)Rango humedad almacenamiento (%)

Peso (g)

Resistencia al aislamiento (MΩ)

Motor paso a paso HB bifásico de tipo conexión unipolar



Servomotor AC



Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)

Fase A/B, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r

Fase A/B/Z, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/r

150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.

11 entradas (aislamiento fotoacoplador)13 salidas (aislamiento fotoacoplador)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado

Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural

0 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)

–10 a 60 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LEFS16A-400] para el modelo

LEFS16A-400-R16N1Servomotor (24 VDC) Nota 1)


64 puntosNº de datos de paso

NPNPNP

Tipo E/S en paralelo


Long. cable E/S —D Nota 2)


Opción

Referencia del actuadorMotor compatible

ControladorActuador

Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.


combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.

w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 28. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

Precaución

∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

AccessoriosCables

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

ø8

(Nº de terminal)

Conector C

Conector A

ø5.5

ø6.3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

ø8ø5

.7

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

ø5.5

ø6.3

ø5.7

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(Nº de terminal)1 25 6

1 2

15 16

Lado del controlador

A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador

Lado del actuador



Lado del actuadorLado del controlador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

[Cable del actuador para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]

[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]

LE CP 1

Longitud del cable (L)1358ABC

1.5 m3 m5 m8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗

LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)

8A

BC

LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)8A

BC

∗ Bajo demanda

LE CP 1 B

Longitud del cable (L)

Con bloqueo y sensor

1358ABC

1.5 m3 m5 m8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗

∗ Bajo demanda


(Nº de terminal)(23.7)

(30.7) (11)L

(12.

7)(5

.6)

Conector B

Conector A

(ø6.

5)(ø

6.5)

Conector C (14.2)(1

0.5)

(18)

Conector D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)



(30.7)

(30.7) (11)L

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

Conector B

Conector A1

ø6.5

ø6.5

ø5.7

Conector C (14.2)

(10.

5)(1

8)

Conector D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

Lado del actuador

Lado del actuador


3

1

2 1

(14.7)

4A


3

1

2 1

4

13

B

AB

AB

(14.7)

Conector A2

[Cable del actuador para el servomotor (24 VDC)]

[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]

LE CA 1

Longitud del cable (L)1358ABC

1.5 m3 m5 m8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗

LE CA 1 B

1358ABC

1.5 m3 m5 m8 m∗

10 m∗

15 m∗

20 m∗

LE-CA-

LE-CA--B

∗ Bajo demanda

∗ Bajo demanda

Longitud del cable (L)

Con bloqueo y sensor

28

Software de ajuste del controlador/ LEC-W1

Consola de programación / LEC-T1

PC

AccessoriosSerie LECP6/LECA6

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Lado del controlador Lado del PLC

ø8.9

(Nº de terminal)

[Cable E/S]

LEC CN5 1

Longitud del cable (L)135

1.5 m3 m5 m

A1Marrón claroMarrón claro

AmarilloAmarillo

Verde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco

Marrón claroMarrón claro

Amarillo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Negro

Marca enel cable

Color delcable

Nº de pindel conector

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

AmarilloVerde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco

Marrón claroMarrón claro

AmarilloAmarillo

Verde claroVerde claro

RojoNegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Tierra

Color de la marca

Marca enel cable

Color delcable

Nº de pindel conector

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

∗ Tamaño de conductor: AWG28

e Unidad de conversión

q Software configuración del controlador

w Cable de comunicaciónr Cable USB

LEC W1Forma de pedido

Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)

Contenido

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)w Cable de comunicación (Cable entre el controlador y la unidad de conversión)e Unidad de conversiónr Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

Conmutador de habilitación (opcional)

Seta de emergencia

LEC T1 3 J GConmutador de habilitación

SNingunaEquipado con conmutador de habilitación

—Consola de programación

Longitud de cable3 3 m

Conmutador de paradaG Equipado con seta de emergencia

∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG)

Idioma inicialJE

JaponésInglés

Forma de pedido

Color de la marca

Conceptos deprogramación

Co

nce

pto

s P

rog

ram

ació

n

29

Conceptos básicos de programación

Operación de posicionamiento

Ejemplo de activación de señales del PLC para cada posición


El actuador se mueve hacia la posición objetivo especificada en los datos de paso de "Posición"

PARÁMETROS CLAVE

• Área 1, Área 2: La señal de salida AREA se activa dentro del rango [Área 1, Área 2]

• Posición de entrada: cuando el actuador eléctrico entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa.

Operación de empuje

De forma similar a la operación de posicionamiento, el actuador se mueve conforme a los ajustes de "Posición" y "Velocidad" en los datos de paso. Así, cuando alcance la posición objetivo, comenzará el proceso de empuje.El actuador empuja la carga con una fuerza no superior a la fuerza máxima establecida en la "Fuerza de empuje"

PARÁMETROS CLAVE

• Posición de entrada: la distancia de traslado (valor relativo) durante el empuje. Si se supera la distancia de traslado, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje (en ese caso, la salida INP no se activará, haciendo que el empuje resulte incompleto).

• Disparador LV: la condición en la que se activa la salida INP. Ajústela a un valor equivalente a la fuerza de empuje o inferior.

• Fuerza de empuje: factor de fuerza de empuje • Velocidad de empuje: velocidad de empuje durante el modo

de empuje

Posición 1

IN 5OFF

0

IN 4OFF

0

IN 3OFF

0

IN 2OFF

0

IN 1OFF

0

IN 0ON1

Posición 5

IN 5OFF

0

IN 4OFF

0

IN 3OFF

0

IN 2ON1

IN 1OFF

0

IN 0ON1

Velocidad

Velocidad

Velocidad de empuje

Fuerza de empuje

Fuerza

Disparador LV

Salida INP OFF

Posición

Aceleración Deceleración

ONON

Velocidad

Velocidad

Salida INP OFF

25 50

Posición de entrada


ONON

ON

1

5

Salida ÁREA OFF OFF

Posición


0

20

50

5015

30

Consejos de programación

Uso de posiciones absolutas y relativas


En caso necesario, las posiciones absolutas se pueden combinar de diferentes formas con las posiciones relativas para conseguir más de 64 posiciones.

Simplificado salto de ciclos cuando no hay ninguna cargaLa secuencia cuando no existe ninguna carga se puede simplificar fácilmente usando un Disparador LV para impedir la activación de la señal de salida INP. Esto puede utilizarse para modificar la secuencia y evitar la existencia de ciclos sin piezas de trabajo, así como para mejorar la productividad de su sistema.

Activar una señal sin detener el actuadorUse las funciones de área para activar una señal entre 2 puntos sin tener que detener el actuador. Esto permitirá llevar a cabo otros procesos y, en algunas aplicaciones, reducir el tiempo del ciclo. En los sistemas de impresión, por ejemplo, la posición inicial y final de la longitud de impresión se puede controlar con los ajustes "Área 1" y "Área 2", sin necesidad de detener el actuador.

Limitar la fuerza máxima en caso necesarioSi, en ciertos pasos de sus aplicaciones, desea reducir los riesgos para los operarios o para componentes esenciales de la máquina, es posible reducir la fuerza durante el posicionamiento del actuador hasta un nivel adecuado.

Por ejemplo: se pueden obtener 153,2 mm con una secuencia de las 3 posiciones siguientes:

Absoluta: 150 mmRelativa: 3 mmRelativa: 0.2 mm

Velocidad

Velocidad

Salida INP



ONON ON ON

Posición de entrada150 3 0.2

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 222119600 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8121185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 413213212 www.smc.sk [email protected] +386 73885412 www.smc.si [email protected] +34 945184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 (0)2124440762 www.entek.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

SMC CORPORATION (Europe)

Specifications are subject to change without prior noticeand any obligation on the part of the manufacturer.

SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

Austria +43 2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 29744492 www.smc.bg [email protected] +385 13776674 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc-pneumatik.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 (0)292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

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MC

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