PRE-INFORME 2

Manejo del PLC Micrologic 1100

Docente: ING: RICARDO IVÁN GOTTRET RÍOS

Nombres ABRAHAM HIDALGO 4897049 L.p.

Carrera: Ingeniería Electrónica

Semestre: NOVENO

SISTEMAS DE CONTROL Y REGULACION INDUSTRIAL

Fecha: 5-agosto-2015

LA PAZ-BOLIVIA

Manejo del PLC Micrologic 1100

1. OBJETIVO.

1.1. OBJETIVO GENERAL.Identificar y reconocer los componentes que tienen un PLC ALLEN BRADLEY y su respectivo hardware y controlar su hardware.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.

- Instalar el hardware del PLC.- Conectar el PLC al computador.- Reconocer sus funciones.- Verificar el funcionamiento del PLC.

2. Materiales.- 5 m de cable- 2 cables UTP- 5 conectores tipo cocodrilo- 4 m de cable utp- 5 conectores RJ-45- PLC – micro logix 1100- Software rockwell

3. MARCO TEÓRICO.El PLC, es equipo electrónico basado en un microprocesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular,

puede programarse en lenguaje no informático, diseñado para

controlar en tiempo real y ambiente industrial procesos secuenciales.

Estructura de un autómata programable.-

Elementos de Hardware.-

CPU.- Unidad Central de proceso, es el que controla todas las acciones

del PLC, su función principal es consultar el estado de las entradas,

recoge de la memoria la secuencia de instrucciones a ejecutar, elabora

las señales de salida, comunica con periféricos, Realiza chequeos.

Los procesadores utilizados en los PLC pueden ser clasificados por el

tamaño de la información que pueden manipular. Valores como ser 8

bits, 16 bits o 32 bits, son los más usados en la actualidad.

Un factor importante es su velocidad de operación, que no necesita ser

tan grande.

Otro factor es el conjunto de instrucciones de programación

disponibles, que podrá dar el mayor o menor complejidad de

programación.

Memoria.- Sirve para almacenar los datos necesarios del proceso.

Constituyen la memoria interna el lugar donde se almacenan los datos

de las entradas, salidas, variables internas.

Constituyen la memoria del programa el lugar donde se guarda el

programa, configuración.

Memoria interna.- Es del tipo RAM y se clasifica: Posiciones de 1 bit:

Imagen de e/s, relés internos, relés especiales/auxiliares.

Memoria de programa.- Suele ser externa y conectable a la CPU

(EPROM/EEPROM), aunque en la fase de prueba se suele usar RAM +

bateria. El sistema operativo suele ir en la ROM

Interfaces de E/S

• Establecen la comunicación entre CPU y proceso:

– Filtran, adaptan y codifican las señales de entrada

– Decodifican y amplifican las señales de salida.

• Entradas habituales:

– CC a 24 ó 48 VCC.

– AC a 110 ó 220 VAC.

– Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.

• Salidas típicas:

– Por relé

– Estáticas por triac a 220 V (max.)

– Colector abierto a 24 ó 48 VCC.

– Analógicas de 0-10 V o 4 - 20 mA.

Fuente de alimentación

• Proporciona las tensiones y corrientes necesarias.

• Salvo en pequeños compactos, se suele separar al menos:

o Alimentación del autómata (CPU, memoria e interfaces).

Normalmente a 24 Vcc.

o Alimentación de los emisores de señal y de los actuadores de

salida. Puede ir en continua o alterna según las necesidades.

4. PROCEDIMIENTO.INSTRUCCIONES DE DIAGRAMA DE RELES

 Vamos a referenciar las instrucciones por sus nemónicos. La mayoría de las instrucciones tienen asociados uno ó más operandos que indican ó suministran los datos sobre los que se ha de ejecutar cada instrucción, Estos suelen ser direcciones de canales o valores constantes, toda instrucción necesita uno o más canales de memoria.

 

La mayoría de las instrucciones están disponibles en forma diferenciada y en forma no diferenciada, distinguiéndose las primeras por un símbolo de arroba (@) delante del nemónico de la instrucción. Una instrucción no diferenciada se ejecuta cada vez que es escaneada siempre que su condición de ejecución sea ON, mientras que una instrucción diferenciada se ejecuta sólo una vez después de que su condición de ejecución pase de OFF a ON. Si la condición de ejecución no ha cambiado o ha cambiado de ON a OFF desde la última vez que fue escaneada  la instrucción, ésta no se ejecutará.

 

 

Estas seis instrucciones básicas corresponden a las condiciones de

ejecución en un diagrama de relés. Cada una de esta instrucciones y

cada dirección de bit se puede utilizar tantas veces como sea necesario,

no existe un número limitado ni restricciones en el orden en el que se

deben utilizar mientras no se exceda la capacidad del PLC. Las

combinaciones de estas condiciones determinan la ejecución o no de las

siguientes instrucciones:

 

 

OUT y OUT NOT se utilizan para controlar el estado del bit designado de

acuerdo con la condición de ejecución. OUT pone a ON el bit designado

A para una condición de ejecución ON y lo pone a OFF para una

condición de ejecución OFF. OUT NOT pone a ON el bit designado para

una condición de ejecución OFF y lo pone a OFF para una condición de

ejecución ON.

 

 

SET pone el bit operando a ON cuando la condición de ejecución es ON y no afecta al estado del bit operando cuando la condición es OFF. RESET pone a OFF el bit operando cuando la condición de ejecución es ON y no afecta al estado del bit operando cuando la ejecución es OFF.

 

 

DIFU y DIFD se utilizan para poner a ON el bit designado durante sólo

un ciclo de scan. Estas instrucciones se utilizan cuando no hay

disponibles instrucciones diferenciadas y se desea la ejecución de una

instrucción sólo en un scan. (El programa se ejecuta contínuamente ya

que es cíclico. Un scan es una sola pasada a ese programa). Son útiles a

la hora de simplificar la programación. Llevan un contacto asociado que

se pone a ON durante solo un scan.

 

 

 

IL se utiliza siempre junto a ILC para crear enclavamientos en el programa. Si la condición de ejecución de IL es ON el programa se ejecutará como está escrito, con una condición de ejecución ON para cada instrucción que haya entre IL e ILC. Si la condición de ejecución de IL es OFF no se ejecutarán las instrucciones que hay entre IL e ILC.

 

 

El rango de V es de 000.0 a 999.9, sin escribir el punto decimal y N define el número de contador. Un temporizador se activa cuando su condición de ejecución se pone a ON y se resetea de nuevo al valor V cuando la condición de ejecución se pone a OFF. Existe un contacto asociado que se pone a ON cuando el temporizador termina la cuenta y este contacto asociado será condición de ejecución de cualquier otra instrucción. Los temporizadores se resetean cuando están enclavados entre IL e ILC.